專利名稱：Plc虛擬數(shù)字實驗室系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種PLC虛擬數(shù)字實驗室系統(tǒng)可編程序控制器(PLC)作為實現(xiàn)工業(yè)自動化的三大支柱之一，已在世界范圍內(nèi)得到廣泛應(yīng)用，它從繼電器的更新?lián)Q代產(chǎn)品已發(fā)展成為工業(yè)自動化的理想控制工具，在我國工業(yè)企業(yè)的技術(shù)進步，傳統(tǒng)企業(yè)的技術(shù)改造等方面起著重要的作用，它的推廣應(yīng)用對企業(yè)提高產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟效益具有重要意義。隨著PLC技術(shù)推廣應(yīng)用，迫切需要大批從事PLC應(yīng)用技術(shù)人才和設(shè)備維修人員進行技術(shù)培訓(xùn)。而目前我國從事PLC教學(xué)的教師和PLC實驗設(shè)備嚴(yán)重不足，不能滿足技術(shù)進步和PLC技術(shù)應(yīng)用的發(fā)展需要，嚴(yán)重影響了PLC技術(shù)應(yīng)用的質(zhì)量和水平，制約了生產(chǎn)力水平的發(fā)展。
目前從工科大專院校到中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校，在職技術(shù)人員的培訓(xùn)和專業(yè)技能等級考核，都增加了PLC技術(shù)的內(nèi)容，每年參加PLC學(xué)習(xí)和培訓(xùn)的人員超過100萬人次。但從PLC實驗設(shè)備情況看存在以下不足1、PLC實驗設(shè)備較貴，裝備一個PLC實驗室少則幾十萬，多則幾百萬元，一般學(xué)校無力購買，不能普及使用。
2、每種PLC實驗設(shè)備只能針對某一PLC生產(chǎn)廠家的PLC進行培訓(xùn)，不能滿足多種機型的培訓(xùn)要求。
3、PLC技術(shù)本身發(fā)展較快，一般3-5年就推出一代新型產(chǎn)品，學(xué)校的教學(xué)設(shè)備無法及時更換，以適應(yīng)PLC技術(shù)發(fā)展的需要。
4、近兩年來，隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)教育，遠程教學(xué)得到廣泛應(yīng)用。但在網(wǎng)絡(luò)教育中的實驗室問題一直是制約遠程教育發(fā)展的重大國際難題。由于實驗設(shè)備條件和指導(dǎo)教師的不足使遠程教學(xué)，特別是工程專業(yè)遠程教學(xué)的發(fā)展受到很大限制。
本發(fā)明的目的在于提供一種可克服上述不足，采用計算機仿真技術(shù)和多媒體技術(shù)相結(jié)合的PLC虛擬數(shù)字實驗室系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的PLC虛擬數(shù)字實驗室系統(tǒng)，是由計算機硬件接口和微機軟件兩部分組成，硬件接口是由微機接口卡和實驗操作控制箱構(gòu)成，微機接口卡插于計算機PCI擴展槽內(nèi)，微機接口卡還通過50芯扁平線與帶有操作顯示板的實驗操作控制箱相連接，其特征在于還設(shè)有軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)主控模塊；源程序編輯、編譯與文件管理模塊；PLC仿真模塊；PLC運行狀態(tài)監(jiān)控模塊；實驗?zāi)Ｐ头抡婺K；指令幫助模塊；I/O接口模塊組成，在系統(tǒng)主控模塊的控制下運行其它模塊。
本發(fā)明具有以下特點1、低成本；該項目可完成常用PLC(如日本OMRON的C系列，三菱F系列)的各項實驗任務(wù)，可取代PLC學(xué)習(xí)機，而價格只相當(dāng)于其中某一型號PLC學(xué)習(xí)機的30％。
2、實驗效果優(yōu)于現(xiàn)有PLC學(xué)習(xí)機，該項目能代替多種PLC廠家的PLC學(xué)習(xí)機，具有豐富的被控對象模型，并具有狀態(tài)顯示，錯誤提示等多種實驗幫助和輔助教學(xué)功能。
3、能完成網(wǎng)絡(luò)教育，遠程教學(xué)功能，滿足個性化、彈性化的教學(xué)要求。
下面結(jié)合附圖給出具體實施例，進一步說明本發(fā)明是如何實現(xiàn)的。


圖1是微機接口卡電路原理2是接口部分結(jié)構(gòu)框3、圖4是實驗操作控制箱的電路原理5是實驗操作控制箱顯示板結(jié)構(gòu)6是軟件系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖其中1是系統(tǒng)主控模塊2是源程序編輯、編譯模塊3是虛擬PLC模塊4是狀態(tài)監(jiān)控模塊5是虛擬被控對象模塊6是多媒體教學(xué)幫助模塊7是I/O接口模塊圖7是數(shù)據(jù)流向圖其中8是編輯9是編譯10是虛擬PLC仿真11是I/O接口12是數(shù)據(jù)區(qū)13是狀態(tài)監(jiān)控14是虛擬實驗?zāi)Ｐ蛨D8是系統(tǒng)主控模塊流程9是源程序編輯、編譯與文件管理模塊流程10是PLC仿真模塊流程11是PLC運行狀態(tài)監(jiān)控模塊流程12是實驗?zāi)Ｐ头抡婺K流程13是液體混合模型流程圖本發(fā)明是一種PLC虛擬數(shù)字實驗室系統(tǒng)，是由計算機硬件接口和微機軟件兩部分組成，硬件接口是由微機接口卡和實驗操作控制箱構(gòu)成，微機接口卡插于計算機PCI擴展槽內(nèi)，微機接口卡還通過50芯扁平線與帶有操作顯示板的實驗室操作控制箱相連接。如圖6所示還設(shè)有軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)主控模塊1；源程序編輯、編譯與文件管理模塊2；PLC仿真模塊3；PLC運行狀態(tài)監(jiān)控模塊4；實驗?zāi)Ｐ头抡婺K5；指令幫助模塊6；I/O接口模塊組成7，在系統(tǒng)主控模塊1的控制下運行其它模塊。
如圖1所示，微機接口卡包括一片74LS244，一片74LS245，一片74LS688，一片GAL IC，兩片8255，一個8位的開關(guān)，以及它們的連線；74LS245為三態(tài)雙向緩沖器，作為PC數(shù)據(jù)總線和8255之間的緩沖器，并提高了帶負(fù)載能力；74LS244為三態(tài)單項緩沖器，用PC的信號控制74LS245的方向和兩片8255的工作方式；GAL芯片作為74LS244的補充，控制74LS245和兩片8255的片選；74LS688為8位等值比較器，同8位開關(guān)配合，作為接口卡的地址選擇；8255是并行接口芯片；一片作為輸出，一片作為輸入，各提供24點；微機接口卡一端插在PC機的擴展槽中，一端通過50芯扁平線同實驗操作控制箱相連。
如圖2所示，實驗操作控制箱是由4個輸出顯示模塊和4個輸入選擇模塊構(gòu)成，其中A1-A4為輸出顯示模塊，A1、A2是00CH通道，A3、A4是01CH通道；每個模塊顯示4位，結(jié)構(gòu)相同；如圖3所示顯示方式分為發(fā)光管和數(shù)碼管兩種同時輸出，數(shù)碼管可顯示四位十六進制輸出控制數(shù)據(jù)；信號1-4來自扁平線插槽，1經(jīng)7404反向器輸出信號5，再經(jīng)一次7404反向輸出信號9，兩次反向是為了提高帶負(fù)載的能力；信號9通過10K的碳膜電阻變成信號10，接于發(fā)光管的陰極，發(fā)光管的陽極同電源VCC相連；信號2經(jīng)7404反向器輸出信號6，再經(jīng)一次7404反向輸出信號11，兩次反向是為了提高帶負(fù)載的能力；信號11通過10K的碳膜電阻變成信號12，接于發(fā)光管的陰極，發(fā)光管的陽極同電源VCC相連；信號3經(jīng)7404反向器輸出信號7，再經(jīng)一次7404反向輸出信號13，兩次反向是為了提高帶負(fù)載的能力；信號13通過10K的碳膜電阻變成信號14，接于發(fā)光管的陰極，發(fā)光管的陽極同電源VCC相連；信號4經(jīng)7404反向器輸出信號7，再經(jīng)一次7404反向輸出信號15，兩次反向是為了提高帶負(fù)載的能力；信號15通過10K的碳膜電阻變成信號16，接于發(fā)光管的陰極，發(fā)光管的陽極同電源VCC相連；信號1同時接到COMS譯碼管MC14995的A端，信號2接到MC14995的B端，信號3接到C，信號4接到D；MC14995的CR和VCC分別接到地GND和電源VCC；MC14995的輸出a，b，c，d，e，f，g，h接到共陰極數(shù)碼管的輸入端；如圖2所示B1-B4為輸入選擇模塊，B1、B2是00CH通道，B3、B4是01CH通道；每個模塊4位輸入，結(jié)構(gòu)相同；如圖4所示輸入方式分為撥碼器和開關(guān)兩種輸入方式；信號1-4來自扁平線插槽，信號1經(jīng)7404反向器輸出信號5，再經(jīng)一次7404反向輸出信號9，兩次反向是為了提高帶負(fù)載的能力；信號9通過10K的碳膜電阻變成信號10，接于發(fā)光管的陰極，發(fā)光管的陽極同電源VCC相連；信號2經(jīng)7404反向器輸出信號6，再經(jīng)一次7404反向輸出信號11，兩次反向是為了提高帶負(fù)載的能力；信號11通過10K的碳膜電阻變成信號12，接于發(fā)光管的陰極，發(fā)光管的陽極同電源VCC相連；信號3經(jīng)7404反向器輸出信號7，再經(jīng)一次7404反向輸出信號13，兩次反向是為了提高帶負(fù)載的能力；信號13通過10K的碳膜電阻變成信號14，接于發(fā)光管的陰極，發(fā)光管的陽極同電源VCC相連；信號4經(jīng)7404反向器輸出信號7，再經(jīng)一次7404反向輸出信號15，兩次反向是為了提高帶負(fù)載的能力；信號15通過10K的碳膜電阻變成信號16，接于發(fā)光管的陰極，發(fā)光管的陽極同電源VCC相連；信號1同時通過二極管得到信號17，聯(lián)于開關(guān)S1，開關(guān)S1的另一端為信號25；信號2同時通過二極管得到信號18，聯(lián)于開關(guān)S2，開關(guān)S2的另一端為信號25；信號3同時通過二極管得到信號19，聯(lián)于開關(guān)S3，開關(guān)S3的另一端為信號25；信號4同時通過二極管得到信號20，聯(lián)于開關(guān)S4，開關(guān)S4的另一端為信號25；信號1同時通過二極管得到信號21，信號2同時通過二極管得到信號22，信號3同時通過二極管得到信號23，信號4同時通過二極管得到信號24；
信號21、22、23、24同撥碼器相連，根據(jù)撥碼器的輸入得到相應(yīng)的點位；信號25和撥碼器的信號26共同由撥動開關(guān)S5決定是否接到地，相應(yīng)的產(chǎn)生輸入方式的選擇；如圖5所示，實驗操作控制箱面板是由輸出00CH通道的數(shù)碼管輸出、輸入00CH通道的撥碼器輸入、電源開關(guān)、00CH通道的輸入方式選擇開關(guān)、輸出01CH通道發(fā)光管顯示、輸出00CH通道發(fā)光管顯示、輸入00CH通道開關(guān)輸入、輸入00CH通道開關(guān)輸入共同構(gòu)成；其中輸出00CH通道有兩種顯示方式分別為數(shù)碼管顯示和發(fā)光管顯示，并同時顯示通道的內(nèi)容；輸出01CH通道只有發(fā)光管顯示一種顯示方式；輸入00CH通道有兩種輸入方式分別為撥碼器輸入和開關(guān)輸入，由方式選擇開關(guān)控制，可選擇任一種輸入方式；輸入01CH通道只有開關(guān)輸入一種輸入方式。
如圖7所示為數(shù)據(jù)流向圖，其中編輯8、編譯9、PLC仿真10依次串接到數(shù)據(jù)區(qū)12，I/O接口11、狀態(tài)監(jiān)控13分別與數(shù)據(jù)區(qū)12相接，數(shù)據(jù)區(qū)12輸出至實驗?zāi)Ｐ?4。
如圖8系統(tǒng)主控模塊是協(xié)調(diào)各子模塊之間工作順序和控制程序的流程，它的工作步驟(1)啟動整個系統(tǒng)，選擇PLC機型；(2)根據(jù)用戶的操作請求決定調(diào)用編輯模塊還是調(diào)用多媒體模塊進行多媒體教學(xué)；(3)若選擇編輯，進入編輯狀態(tài)；(4)對編輯完畢的程序進行編譯，若出錯返回上一步，否則繼續(xù)下一步；(5)調(diào)用實驗?zāi)Ｐ头抡婺K進行仿真、監(jiān)控等；(6)結(jié)束。
如圖9所示編輯模塊提供用戶輸入PLC源程序的環(huán)境，進行復(fù)制、剪切和粘貼、讀取并保存任意的文本文件，方便用戶對源程序的管理。
編譯部分主要功能是將用戶的PLC源程序轉(zhuǎn)換成"PLC仿真系統(tǒng)所能識別的代碼"是整個PLC仿真的與用戶的接口，是整個系統(tǒng)的開端。工作步驟(1)第一部分對代碼進行規(guī)范，主要實現(xiàn)a、將用戶源代碼中的地址信息去除。
b、將多余空格去掉，是每個代碼之間用一個空格分隔。
c、將所有字母由小寫轉(zhuǎn)換為大寫。
d、將屬于一個命令的內(nèi)容歸整到一個物理行。
e、將規(guī)范的結(jié)果寫入一個新的規(guī)范文件中。
(2)第二部分主要進行語法和語義分析a、讀取每行語句，檢查源程序當(dāng)中的語法錯誤b、語義分析，將源代碼轉(zhuǎn)換成程序所需的目標(biāo)代碼。
如圖10所示PLC仿真模塊是用內(nèi)嵌匯編語言，把PLC的一條條指令仿真成一個個函數(shù)，每個函數(shù)都把仿真結(jié)果寫出到數(shù)據(jù)區(qū)里去，從而實現(xiàn)PLC仿真，其工作步驟(1)保護現(xiàn)場，把現(xiàn)場的環(huán)境保存起來(2)從函數(shù)的參數(shù)里獲得操作數(shù)
(3)根據(jù)操作數(shù)的內(nèi)容去數(shù)據(jù)區(qū)是讀取相應(yīng)的內(nèi)容(4)根據(jù)指令功能進行PLC仿真(5)恢復(fù)現(xiàn)場環(huán)境(6)結(jié)束如圖11所示PLC運行狀態(tài)監(jiān)控模塊是監(jiān)視操作程序的執(zhí)行狀態(tài)，并且在必要時不直接修改PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)值，為實驗程序的調(diào)試和檢查提供方便。其工作步驟為(1)初始化，保存當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容。
(2)用戶輸入需要監(jiān)控的通道和繼電器。
(3)不斷讀取數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容，若發(fā)現(xiàn)有變化則刷新當(dāng)前屏幕上的監(jiān)控值，并且保存當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容。
(4)結(jié)束。
如圖12所示實驗室模型仿真模塊是根據(jù)用戶的程序控制實驗?zāi)Ｐ?，并用動畫顯示出來，工作步驟為(1)初始化一些通道和特殊繼電器(2)I/O端口分配，把實驗需要控制的對象和PLC的輸入/輸出端對應(yīng)起來。
(3)啟動定時器作定時循環(huán)，每隔一定時間調(diào)用PLC仿真模塊和顯示動畫。
(4)調(diào)用PLC仿真模塊進行PLC仿真的結(jié)果反應(yīng)在數(shù)據(jù)區(qū)里。
(5)讀取2分配好I/O端口的通道位/值，然后根據(jù)它們的值顯示相應(yīng)的動畫。
(6)顯示實驗?zāi)Ｐ偷膭赢嫛?br> (7)把實驗?zāi)Ｐ偷慕Y(jié)果寫到相應(yīng)的通道中。
程序是否滿足控制要求，若滿足跳至4繼續(xù)仿真，不滿足則提示信息并停止仿真。
如圖13所示是虛擬被控對象的例子，為液體混合模型，具體工作步驟為(1)初始化特殊繼電器R1808-R1907的值。
(2)分配Y1、Y2、L1、L2、L3、T、HOT、motor、Y4的通道。
(3)根據(jù)Y1、Y2、L1、L2、L3、T、HOT、motor、Y4通斷顯示相應(yīng)的動畫，并根據(jù)動畫結(jié)果設(shè)置相應(yīng)的通道值如L1通把L1置為“通”。
(4)判斷實驗?zāi)Ｐ褪欠癯鲥e，如液面超出范圍、溫度過高等出錯，提示錯誤信息，并停止實驗。
多媒體教學(xué)幫助模塊利用多媒體互動式方式進行PLC課程的教學(xué)講解每一條指令的功能和用途，以及一些PLC編程技巧等，能夠解答學(xué)生的各種疑難問題，真正實現(xiàn)虛擬數(shù)字實驗室的功能。該系統(tǒng)在提示幫助方面作了最大限度的工作，為使用者進行了最體貼的設(shè)計。無論是從軟件菜單的使用，還是PLC程序的編輯、修改，都會得到系統(tǒng)及時充分的提示幫助。在編程時，不僅可以找到每條指令的功能、應(yīng)用文字說明以及簡例，而且系統(tǒng)還會對你所編寫的程序中的任何錯誤進行提示，并給出修改意見。
I/O接口模塊它是硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的接口，提供PLC虛擬數(shù)字實驗室操作控制電路輸入/輸出信號和軟件系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的連接。將輸入信號讀入虛擬PLC模塊，再將PLC仿真的執(zhí)行結(jié)果送到實驗操作電路進行輸出。
權(quán)利要求
1.一種PLC虛擬數(shù)字實驗室系統(tǒng)，是由計算機硬件接口和微機軟件兩部分組成，硬件接口是由微機接口卡和實驗操作控制箱構(gòu)成，微機接口卡插于計算機PCI擴展槽內(nèi)，微機接口卡還通過50芯扁平線與帶有操作顯示板的實驗操作控制箱相連接，其特征在于還設(shè)有軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)主控模塊；源程序編輯、編譯與文件管理模塊；PLC仿真模塊；PLC運行狀態(tài)監(jiān)控模塊；實驗?zāi)Ｐ头抡婺K；指令幫助模塊；I/O接口模塊組成，在系統(tǒng)主控模塊的控制下運行其它模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLC虛擬數(shù)字實驗室系統(tǒng)，其特征在于所述的系統(tǒng)主控模塊是協(xié)調(diào)各子模塊之間工作順序和控制程序的流程，它的工作步驟(1)啟動整個系統(tǒng)，選擇PLC機型；(2)根據(jù)用戶的操作請求決定調(diào)用編輯模塊還是調(diào)用多媒體模塊進行多媒體教學(xué)；(3)若選擇編輯，進入編輯狀態(tài)；(4)對編輯完畢的程序進行編譯，若出錯返回上一步，否則繼續(xù)下一步；(5)調(diào)用實驗?zāi)Ｐ头抡婺K進行仿真、監(jiān)控等；(6)結(jié)束；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLC虛擬數(shù)字實驗室系統(tǒng)，其特征在于編輯部分提供用戶輸入PLC源程序的環(huán)境，進行復(fù)制、剪切和粘貼、讀取并保存任意的文本文件，方便用戶對源程序的管理；編譯部分主要功能是將用戶的PLC源程序轉(zhuǎn)換成＂PLC仿真系統(tǒng)所能識別的代碼＂是整個PLC仿真與用戶的接口，是整個系統(tǒng)的開端；工作步驟(1)第一部分對代碼進行規(guī)范，主要實現(xiàn)a、將用戶源代碼中的地址信息去除b、將多余空格去掉，使每個代碼之間用一個空格分隔c、將所有字母由小寫轉(zhuǎn)換為大寫d、將屬于一個命令的內(nèi)容歸整到一個物理行e、將規(guī)范的結(jié)果寫入一個新的規(guī)范文件中(2)第二部分主要進行語法和語義分析a、讀取每行語句，檢查源程序當(dāng)中的語法錯誤b、語義分析，將源代碼轉(zhuǎn)換成程序所需的目標(biāo)代碼
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLC虛擬數(shù)字實驗室系統(tǒng)，其特征在于PLC仿真模塊是用內(nèi)嵌匯編語言，把PLC的一條條指令仿真成一個個函數(shù)，每個函數(shù)都把仿真結(jié)果寫到數(shù)據(jù)區(qū)里去，從而實現(xiàn)PLC仿真，其工作步驟(1)保護現(xiàn)場，把現(xiàn)場的環(huán)境保存起來(2)從函數(shù)的參數(shù)里獲得操作數(shù)(3)根據(jù)操作數(shù)的內(nèi)容去數(shù)據(jù)區(qū)是讀取相應(yīng)的內(nèi)容(4)根據(jù)指令功能進行PLC仿真(5)恢復(fù)現(xiàn)場環(huán)境(6)結(jié)束
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLC虛擬數(shù)字實驗室系統(tǒng)，其特征在于所述的PLC運行狀態(tài)監(jiān)控模塊是監(jiān)視操作程序的執(zhí)行狀態(tài)，并且在必要時不直接修改PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)值，為實驗程序的調(diào)試和檢查提供方便；其工作步驟為(1)初始化，保存當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容(2)用戶輸入需要監(jiān)控的通道和繼電器(3)不斷讀取數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容，若發(fā)現(xiàn)有變化則刷新當(dāng)前屏幕上的監(jiān)控值，并且保存當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容(4)結(jié)束
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述PLC虛擬數(shù)字實驗室系統(tǒng)，其特征在于所述的實驗室模型仿真模塊是根據(jù)用戶的程序控制實驗?zāi)Ｐ?，并用動畫顯示出來，工作步驟為(1)初始化一些通道和特殊繼電器(2)I/O端口分配，把實驗需要控制的對象和PLC的輸入/輸出端對應(yīng)起來(3)啟動定時器作定時循環(huán)，每隔一定時間調(diào)用PLC仿真模塊和顯示動畫(4)調(diào)用PLC仿真模塊進行PLC仿真的結(jié)果反應(yīng)在數(shù)據(jù)區(qū)里(5)讀取(2)分配好I/O端口的通道位/值，然后根據(jù)它們的值顯示相應(yīng)的動畫(6)顯示實驗?zāi)Ｐ偷膭赢?7)把實驗?zāi)Ｐ偷慕Y(jié)果寫到相應(yīng)的通道中程序是否滿足控制要求，若滿足跳至(4)繼續(xù)仿真，不滿足則提示信息并停止仿真。
全文摘要
PLC虛擬數(shù)字實驗室系統(tǒng),是將微機接口卡插于計算機擴展槽內(nèi),微機接口卡還通過50芯扁平線與實驗室操作控制箱相連;其軟件系統(tǒng)是由主控模塊,源程序編輯、編譯與文件管理模塊,PLC仿真模塊,PLC運行狀態(tài)監(jiān)控模塊,實驗?zāi)Ｐ头抡婺K,指令幫助模塊,I/O接口模塊組成,在系統(tǒng)主控模塊的控制下運行其它模塊。本發(fā)明成本低,可完成常用的PLC的各項實驗任務(wù),具有豐富的被控對象模型,并具有狀態(tài)顯示,能完成網(wǎng)絡(luò)教育和遠程教育。
文檔編號G06F17/00GK1299093SQ0013687
公開日2001年6月13日 申請日期2000年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月29日
發(fā)明者崔世鋼 申請人:崔世鋼