專利名稱：自走式掃描裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型是涉及一種掃描裝置，尤其是涉及一種光程裝置移動式掃描裝置。
對于一些光學影像掃描器，其進行掃描的原理主要是通過一光源對著一待掃描物件發(fā)出“光”，該“光”先經(jīng)過該待掃描物件的反射或透射后，再經(jīng)由一影像擷取單元(例如CCD電荷耦合元件、或是CIS接觸式影像掃描模組)將該待掃描物件的光學影像轉換成為數(shù)字訊號。
參見

圖1，為一習用的平臺式光學掃描機1(或稱為光程裝置移動式掃描機)，其主要包括有一光學掃描單元11、馬達齒輪組12、皮帶13、扣夾14、導桿15、支撐架16、以及殼體17以放置前述元件。通過馬達齒輪組12驅動皮帶13回轉，光學掃描單元11是通過扣夾14夾持于皮帶13上，而可連帶地被馬達齒輪組12帶動住移。于光學掃描單元11的兩側分別穿設有一金屬材料的長條圓柱狀導桿15，導桿15是通過支撐架16固定于殼體17內部定位。通過該導桿15可導引及限制光學掃描單元11沿著導桿15延伸的方向進行直線位移運動以進行掃描工作。
然而，由于目前市面上所有習用的平臺式光學掃描機1均一定會使用一或兩支導桿15來進行光學掃描單元11的位移導引，因此易衍生出不少缺點，例如(1)金屬制的導桿15材料成本與制造成本均較高。
(2)組裝時，導桿15需先穿設過光學掃描單元11的兩端，然后再將兩支導桿15的兩末端分別架置在對應的支撐架16上，其不僅元件數(shù)量較多，且組裝較費力費時。
(3)金屬制的導桿15重量較重，導致運輸成本增加。
(4)導桿15與光學掃描單元11之間為相對滑動摩擦接觸，運作時摩擦阻力較大，常產(chǎn)生噪音，且需要較大輸出動力的馬達來驅動。
并且，如圖1所述的習用技術還具有另一缺點，即，其馬達齒輪組12是固定在殼體17內部而定位為不動的元件，馬達的驅動力需由皮帶13的傳動來帶動光學掃描單元11運動，而該皮帶13的兩端又需要兩個固定在殼體17內部的齒輪(此圖未示)來將其定位，無形中不僅使習用技術的平臺式光學掃描機1的元件重量更為加重，而且制造與組裝成本也更為增加。
本實用新型的目的在于提供一種自走式掃描裝置，其材料與制造成本均較低，摩擦阻力與噪音較小，且組裝容易，重量減小，使運輸成本降低。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種自走式掃描裝置，包括有一可對一物體進行掃描并將掃描所得到的影像轉換成數(shù)字訊號的光學掃描單元；一可提供一驅動力促使光學掃描單元進行位移的驅動單元，是結合于該光學掃描單元；一用以導引光學掃描單元進行直線位移運動的位移導引單元；以及，一殼體，內部形成一中空的容置空間以放置前述的光學掃描單元、驅動單元、以及位移導引單元；其特征在于該可與光學掃描單元同步進行位移運動的驅動單元是結合固定于該光學掃描單元；該位移導引單元是由結合固定于光學掃描單元的至少兩滾輪、以及一體成形于殼體內部表面的至少兩狹長導軌構成，該受到驅動單元的驅動而可沿著導軌滾動的滾輪是架置于該導軌上。
所述的自走式掃描裝置，其特征在于該殼體及與該殼體一體成型的狹長導軌之材料均為塑膠。
所述的自走式掃描裝置，其特征在于該光學掃描單元為一接觸式影像掃描模組。
所述的自走式掃描裝置，其特征在于該狹長導軌的頂部的剖面是呈半圓形，該滾輪為凹型滾輪，該凹型滾輪的內側形成有傾斜邊且恰架扣于該半圓形狹長導軌的頂部上。
所述的自走式掃描裝置，其特征在于該凹型滾輪的內側傾斜邊部份為橡膠材料。
所述的自走式掃描裝置，其特征在于該光學掃描單元為長條狀，該至少兩滾輪是分別位于長條狀光學掃描單元的近兩末端處，兩導軌的位置則是分別對應配合于兩滾輪。
所述的自走式掃描裝置，其特征在于該殼體上側裝設有一使光學掃描單元可對物體進行掃描動作的可透光面。
所述的自走式掃描裝置，其特征在于該光學掃描單元為一模組化生產(chǎn)的元件，該自走式掃描裝置還包括有一供架置光學掃描單元的承載基座，且該驅動單元以及該至少兩滾輪是裝設于該承載基座上。
所述的自走式掃描裝置，其特征在于該驅動單元包括有一馬達齒輪組，該馬達齒輪組是固定于承載基座上，該兩滾輪是通過一滾軸加以組接，該滾軸的一定位置處設有齒輪以供嚙合于該馬達齒輪組。
本實用新型還提供了一種自走式掃描裝置，其特征在于包括有一殼體，內部形成一中空的容置空間；一可對一物體進行掃描并將掃描所得到的影像轉換成數(shù)字訊號的光學掃描單元，是裝置于該容置空間中；一可提供一驅動力并與光學掃描單元進行同步位移的驅動單元，是結合固定于該光學掃描單元；以及，
一位移導引單元，是由結合固定于光學掃描單元的至少兩滾輪、以及一體成形于殼體內部表面的至少兩狹長導軌所構成，該可受到驅動單元的驅動而沿著導軌滾動的滾輪是架置于該導軌上。
所述的自走式掃描裝置，其特征在于該殼體及與該殼體一體成型的狹長導軌之材料均為塑膠。
所述的自走式掃描裝置，其特征在于該光學掃描單元為一接觸式影像掃描模組。
所述的自走式掃描裝置，其特征在于該狹長導軌的頂部的剖面是呈半圓形，該滾輪為凹型滾輪，該凹型滾輪的內側形成有傾斜邊且恰架扣于該半圓形的狹長導軌的頂部上。
所述的自走式掃描裝置，其特征在于該凹型滾輪的內側傾斜邊部份為橡膠材料。
所述的自走式掃描裝置，其特征在于該光學掃描單元為長條狀，且該至少兩滾輪是分別位于長條狀光學掃描單元的近兩末端處，兩導軌的位置則是分別對應配合于兩滾輪。
所述的自走式掃描裝置，其特征在于該殼體上側裝設有一使光學掃描單元可對物體進行掃描動作的可透光面。
所述的自走式掃描裝置，其特征在于該光學掃描單元為一模組化生產(chǎn)的元件，該自走式掃描裝置還包括有一供架置光學掃描單元的承載基座，該至少兩滾輪是裝設于該承載基座上。
所述的自走式掃描裝置，其特征在于該驅動單元包括有一馬達齒輪組，該馬達齒輪組是固定于承載基座上，該兩滾輪是通過一滾軸加以組接，且該滾軸的一定位置處設有齒輪以供嚙合于該馬達齒輪組。
采用了上述結構后，本實用新型的自走式掃描裝置，通過將驅動單元設在承載基座上而與光學掃描單元結合并與其同步位移運動，而可省略習用技術的皮帶、夾扣、以及皮帶兩端的定位齒輪等元件，使其產(chǎn)品重量降低，也使制造、組裝與運輸成本降低。由于本實用新型的導軌是通過塑膠射出一體成形于殼體上，完全不需要習用“金屬導桿”的設置，因此其不僅元件數(shù)量較少、材料及制造成本降低、組裝更容易、以及重量更輕減少運輸成本，并且，還由于本實用新型通過滾輪與導軌的搭配進行“相對滾動”來進行光學掃描單元的位移導引動作，取代了習用技術的“滑動摩擦”，因此還具有運作位移時的摩擦阻力與噪音均較小的優(yōu)點下面，結合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步詳細的描述。
圖1為習用的反射式光學掃描機的示意圖。
圖2為本實用新型自走式掃描裝置的一較佳實施例的上視示意圖。
圖3為圖2所示實施例的前視示意圖。
圖4為圖2所示實施例的滾輪部份的放大示意圖。
圖5為圖2所示實施例的驅動單元部份的放大示意圖。
參閱圖2至圖5，為本實用新型的自走式掃描裝置2的一較佳實施例。
如圖2及圖3所示，本實用新型的自走式掃描裝置2包括有一光學掃描單元21、一驅動單元22、一位移導引單元23、及一殼體24。
該光學掃描單元21，于本較佳實施例中以一接觸式影像掃描模組(CIS模組)為較佳，其可對一物體(圖中未示)進行掃描并將掃描所得到的影像轉換成數(shù)字訊號。該光學掃描單元21為一模組化生產(chǎn)的元件，其下方設置有一承載基座211以供架置該光學掃描單元21。于本實用新型中，僅需針對承載基座211的部份加以改良設計使其可供定位該驅動單元22以及滾輪231等元件，至于光學掃描單元21本身則可以不進行改變設計。本實用新型所以采用接觸式影像掃描模組(CIS模組)作為光學掃描單元21的較佳實施例，主要是因為其具有重量較輕、體積較為薄小等特點，因此極為適用于本實用新型“滾輪”與“塑膠一體成型導軌”的位移導引技術。至于一般性的使用電荷耦合元件(CCD)的光學掃描單元，由于其內部必須設置多面反射鏡片、鏡頭等元件，體積厚且大，重量亦較重，故其使用本實用新型技術所能得到的效果與使用CIS模組相比將略差。
該驅動單元22，是結合于該光學掃描單元21的承載基座211上，其可提供一驅動力促使光學掃描單元21以及驅動單元22本身進行同步位移。于圖5所示的本較佳實施例中，該驅動單元22包括有一馬達齒輪組221，該馬達齒輪組221是設置固定于承載基座211上，因此當光學掃描單元21移動時馬達齒輪組221也將同步進行位移運動。
該殼體24的內部形成一中空的容置空間(未編號)以放置前述的光學掃描單元21、驅動單元22、以及位移導引單元23。該殼體24上側裝設有一可透光面241(其一般為玻璃，故又稱為原稿承載玻璃)，光學掃描單元21即是透過該可透光面241進行物體的掃描動作。
該位移導引單元23是由樞設結合于光學掃描單元21的承載基座211上的至少兩滾輪231、以及由塑膠射出一體成形突出于殼體24內部表面的至少兩狹長導軌232所構成。該兩滾輪231是由一滾軸233加以組接，且該滾軸233的適當位置處設有齒輪2331以供嚙合于該馬達齒輪組221，通過馬達齒輪組221驅動齒輪2331以及滾軸233轉動，進而帶動滾輪231于導軌232上滾動并促使光學掃描單元21沿著狹長導軌232方向位移。如圖4所示的較佳實施例中，光學掃描單元21與承載基座211均為長條狀機構，該兩滾輪231是分別裝設于該承載基座211的近兩末端處并通過該滾軸233加以組接，兩導軌232的位置則是分別對應配合于兩滾輪231。該狹長導軌232的頂部(未編號)的剖面是呈半圓形，且該滾輪231為凹型滾輪，該凹型滾輪231的內側形成有傾斜邊2311(該傾斜邊2311是以橡膠材料制成為較佳)其恰可架扣于該半圓形的狹長導軌232的頂部上，使得該半圓形的狹長導軌232頂部除可限制滾輪231沿其狹長方向滾動位移之外、還具有橫向定位與高度定位的功能，該凹型滾輪231內側的傾斜邊2311還可減小與導軌232的接觸面積以減小摩擦阻力以及運作噪音。
本實用新型通過將驅動單元22設在承載基座211上以結合于光學掃描單元21上并與其同步位移運動，由此可省略習用技術的皮帶、夾扣、以及皮帶兩端的定位齒輪等元件，使產(chǎn)品重量降低，而且還使制造、組裝與運輸成本降低。此外，本實用新型通過此種滾輪231與導軌232的搭配進行“相對滾動”運動來進行光學掃描單元21的位移導引動作，取代了習用的以“金屬導桿”的“滑動摩擦”運動的位移導引模式。由于本實用新型的導軌232是通過塑膠射出一體成形于殼體24上，完全不需要習用“金屬導桿”的設置，因此其不僅元件數(shù)量較少、材料及制造成本降低、組裝更容易、以及重量更輕減少運輸成本，并且，還由于本實用新型以“相對滾動”來取代習用技術的“滑動摩擦”，因此本實用新型于運作位移時的摩擦阻力與噪音均較小。
權利要求1.一種自走式掃描裝置，包括有一可對一物體進行掃描并將掃描所得到的影像轉換成數(shù)字訊號的光學掃描單元；一可提供一驅動力促使光學掃描單元進行位移的驅動單元，是結合于該光學掃描單元；一用以導引光學掃描單元進行直線位移運動的位移導引單元；以及，一殼體，內部形成一中空的容置空間以放置前述的光學掃描單元、驅動單元、以及位移導引單元；其特征在于該可與光學掃描單元同步進行位移運動的驅動單元是結合固定于該光學掃描單元；該位移導引單元是由結合固定于光學掃描單元的至少兩滾輪、以及一體成形于殼體內部表面的至少兩狹長導軌構成，該受到驅動單元的驅動而可沿著導軌滾動的滾輪是架置于該導軌上。
2.如權利要求1所述的自走式掃描裝置，其特征在于該殼體及與該殼體一體成型的狹長導軌之材料均為塑膠。
3.如權利要求1所述的自走式掃描裝置，其特征在于該光學掃描單元為一接觸式影像掃描模組。
4.如權利要求1所述的自走式掃描裝置，其特征在于該狹長導軌的頂部的剖面是呈半圓形，該滾輪為凹型滾輪，該凹型滾輪的內側形成有傾斜邊且恰架扣于該半圓形狹長導軌的頂部上。
5.如權利要求4所述的自走式掃描裝置，其特征在于該凹型滾輪的內側傾斜邊部份為橡膠材料。
6.如權利要求1所述的自走式掃描裝置，其特征在于該光學掃描單元為長條狀，該至少兩滾輪是分別位于長條狀光學掃描單元的近兩末端處，兩導軌的位置則是分別對應配合于兩滾輪。
7.如權利要求1所述的自走式掃描裝置，其特征在于該殼體上側裝設有一使光學掃描單元可對物體進行掃描動作的可透光面。
8.如權利要求1所述的自走式掃描裝置，其特征在于該光學掃描單元為一模組化生產(chǎn)的元件，該自走式掃描裝置還包括有一供架置光學掃描單元的承載基座，且該驅動單元以及該至少兩滾輪是裝設于該承載基座上。
9.如權利要求8所述的自走式掃描裝置，其特征在于該驅動單元包括有一馬達齒輪組，該馬達齒輪組是固定于承載基座上，該兩滾輪是通過一滾軸加以組接，該滾軸的一定位置處設有齒輪以供嚙合于該馬達齒輪組。
10.一種自走式掃描裝置，其特征在于包括有-殼體，內部形成一中空的容置空間；-可對一物體進行掃描并將掃描所得到的影像轉換成數(shù)字訊號的光學掃描單元，是裝置于該容置空間中；-可提供一驅動力并與光學掃描單元進行同步位移的驅動單元，是結合固定于該光學掃描單元；以及，一位移導引單元，是由結合固定于光學掃描單元的至少兩滾輪、以及一體成形于殼體內部表面的至少兩狹長導軌所構成，該可受到驅動單元的驅動而沿著導軌滾動的滾輪是架置于該導軌上。
11.如權利要求10所述的自走式掃描裝置，其特征在于該殼體及與該殼體一體成型的狹長導軌之材料均為塑膠。
12.如權利要求10所述的自走式掃描裝置，其特征在于該光學掃描單元為一接觸式影像掃描模組。
13.如權利要求10所述的自走式掃描裝置，其特征在于該狹長導軌的頂部的剖面是呈半圓形，該滾輪為凹型滾輪，該凹型滾輪的內側形成有傾斜邊且恰架扣于該半圓形的狹長導軌的頂部上。
14.如權利要求13所述的自走式掃描裝置，其特征在于該凹型滾輪的內側傾斜邊部份為橡膠材料。
15.如權利要求10所述的自走式掃描裝置，其特征在于該光學掃描單元為長條狀，且該至少兩滾輪是分別位于長條狀光學掃描單元的近兩末端處，兩導軌的位置則是分別對應配合于兩滾輪。
16.如權利要求10所述的自走式掃描裝置，其特征在于該殼體上側裝設有一使光學掃描單元可對物體進行掃描動作的可透光面。
17.如權利要求10所述的自走式掃描裝置，其特征在于該光學掃描單元為一模組化生產(chǎn)的元件，該自走式掃描裝置還包括有一供架置光學掃描單元的承載基座，該至少兩滾輪是裝設于該承載基座上。
18.如權利要求17所述的自走式掃描裝置，其特征在于該驅動單元包括有一馬達齒輪組，該馬達齒輪組是固定于承載基座上，該兩滾輪是通過一滾軸加以組接，且該滾軸的一定位置處設有齒輪以供嚙合于該馬達齒輪組。
專利摘要一種自走式掃描裝置,包括有:一光學掃描單元,一結合于該光學掃描單元的驅動單元,一位移導引單元以及一殼體;該驅動單元是結合固定于光學掃描單元并與該光學掃描單元同步進行位移運動;該位移導引單元包括結合固定于光學掃描單元的至少兩滾輪、以及一體成形于殼體內部表面的至少兩狹長導軌,該滾輪是架置于該導軌上并可受到驅動單元的驅動而沿著導軌滾動,且僅由滾輪與導軌的配合即足夠進行光學掃描單元的位移導引及位置定位工作。
文檔編號G06K7/10GK2445374SQ00258310
公開日2001年8月29日 申請日期2000年10月20日 優(yōu)先權日2000年10月20日
發(fā)明者張信忠, 廖繼盟 申請人:力捷電腦股份有限公司