專利名稱：比賽現(xiàn)場信息計算機處理、網(wǎng)上直播及輔助裁判的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種比賽現(xiàn)場信息計算機處理、網(wǎng)上直播及輔助裁判的方法，尤指一種利用設(shè)置在比賽現(xiàn)場的攝像裝置及計算機對比賽現(xiàn)場的圖像信息進行數(shù)據(jù)化處理，并且利用該數(shù)據(jù)進行網(wǎng)上虛擬直播和輔助裁判的方法。
隨著技術(shù)的發(fā)展，人們更加適應從網(wǎng)絡(luò)獲取各種信息。由于網(wǎng)絡(luò)帶寬的限制，從網(wǎng)上欣賞視頻節(jié)目的愿望尚難實現(xiàn)；即使在局域網(wǎng)或城域網(wǎng)內(nèi)實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸，但在更大范圍的網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)視頻節(jié)目傳輸還不現(xiàn)實；同時，在帶寬小的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)中，如移動網(wǎng)絡(luò)，要享受視頻服務(wù)還不現(xiàn)實。
體育比賽實時性很強，人們對比賽實況節(jié)目的興趣，強于對比賽結(jié)果已知節(jié)目的興趣；但是，由于節(jié)目的頻道限制及版權(quán)問題，用戶能看到的實況節(jié)目較少。所以，用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)解決該問題是一種有效的途徑。利用網(wǎng)絡(luò)直播體育比賽不占通信信道，節(jié)目制作費用低，且觀眾、用戶的群體也很大；因此，網(wǎng)上直播體育比賽的方式受到節(jié)目制作商和用戶的普遍關(guān)注。
目前網(wǎng)上直播主要采用關(guān)鍵幀技術(shù)，即在用戶面前顯示比賽的一些數(shù)字信息和比賽實況錄像的一些畫面。這樣，一場生動的比賽在用戶面前卻是幾幅畫面，不能再現(xiàn)比賽現(xiàn)場的場面，不具有直播所特有的實時性，因此，該“直播節(jié)目”難以滿足觀眾的要求，更難以吸引廣大的網(wǎng)絡(luò)用戶。
另外，由于體育比賽具有對抗激烈的特點，在比賽中裁判人為誤判、漏判、錯判的情況不可避免；而通過利用計算機的輔助裁判和技術(shù)分析可以大幅度避免人為的疏漏和錯誤，使體育比賽更加公平、公正，更具有吸引觀眾的魅力。但是，現(xiàn)有的計算機輔助裁判的系統(tǒng)或方法不是針對體育比賽的內(nèi)容進行分析，不能全面獲取賽場上的全面信息，因此，計算機輔助裁判在體育比賽的裁判工作中只能處于從屬地位，不能為體育比賽提供充分的技術(shù)支持，更不能達到人們期望裁判效果。
本發(fā)明的主要目的在于提供一種比賽現(xiàn)場信息計算機處理、網(wǎng)上直播及輔助裁判的方法，該方法采集體育比賽現(xiàn)場的信息，并將該信息進行處理，提取現(xiàn)場比賽數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種比賽現(xiàn)場信息計算機處理、網(wǎng)上直播及輔助裁判的方法，該方法采集體育比賽現(xiàn)場的信息，并將該信息進行處理并通過網(wǎng)絡(luò)傳送到體育比賽直播系統(tǒng)，體育比賽直播系統(tǒng)接收通過網(wǎng)絡(luò)傳送的體育比賽現(xiàn)場的信息，并利用該信息將體育比賽現(xiàn)場的圖像畫面再現(xiàn)并播出。
本發(fā)明的又一目的在于提供一種比賽現(xiàn)場信息計算機處理、網(wǎng)上直播及輔助裁判的方法，該方法利用計算機自動對采集的體育比賽現(xiàn)場的信息進行分析，并根據(jù)相應的體育比賽規(guī)則對現(xiàn)場的比賽進行實時的計算機輔助裁判。
本發(fā)明的目的是通過如下的技術(shù)方案實現(xiàn)的一種體育比賽現(xiàn)場圖像信息的計算機處理方法，計算機接收由設(shè)置在體育比賽現(xiàn)場且與之相連接的、一個以上的數(shù)字視頻攝像裝置所采集的比賽圖像信息，并從該比賽圖像信息中提取比賽數(shù)據(jù)。
上述的比賽數(shù)據(jù)包括比賽背景數(shù)據(jù)和體育比賽現(xiàn)場數(shù)據(jù)；其中比賽背景數(shù)據(jù)包括參賽隊員信息、比賽場地信息和氣象信息；比賽現(xiàn)場數(shù)據(jù)包括現(xiàn)場位置數(shù)據(jù)、現(xiàn)場的姿態(tài)數(shù)據(jù)和現(xiàn)場的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
上述的提取比賽數(shù)據(jù)包括如下步驟1、同步比賽圖像將每個攝像機采集的現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送到計算機，每個攝像機采集數(shù)據(jù)時均在相應的視頻流中加注時間信息，計算機根據(jù)每個視頻流的時間信息，通過同一個多媒體同步方法對所有的視頻流進行同步；2、分割比賽對象將同步過的視頻流送到與每個視頻流相對的處理單元進行比賽對象的分割；
3、提取比賽對象的運動參數(shù)采用計算機分析判斷比賽對象，同時，對每個比賽對象進行運動分析，得到比賽對象的姿態(tài)信息和空間信息；4、匯總所有的信息，形成比賽數(shù)據(jù)計算機結(jié)合比賽背景數(shù)據(jù)和同步信息，根據(jù)每個比賽對象的位置數(shù)據(jù)和運動數(shù)據(jù)，分別形成相應的比賽數(shù)據(jù)。
一種體育比賽網(wǎng)上虛擬直播的方法，計算機接收由設(shè)置在體育比賽現(xiàn)場且與之相連接的、一個以上的數(shù)字視頻攝像裝置所采集的比賽圖像信息，并從該比賽圖像信息中提取比賽數(shù)據(jù)；該比賽數(shù)據(jù)由設(shè)在比賽現(xiàn)場的計算機通過網(wǎng)絡(luò)傳送到體育比賽直播系統(tǒng)；該體育比賽直播系統(tǒng)接收該比賽數(shù)據(jù)，并利用該比賽數(shù)據(jù)再現(xiàn)體育比賽現(xiàn)場的畫面并將該畫面播出。
上述的比賽數(shù)據(jù)包括比賽背景數(shù)據(jù)和體育比賽現(xiàn)場數(shù)據(jù)；其中比賽背景數(shù)據(jù)包括參賽隊員信息、比賽場地信息和氣象信息；比賽現(xiàn)場數(shù)據(jù)包括現(xiàn)場位置數(shù)據(jù)、現(xiàn)場的姿態(tài)數(shù)據(jù)和現(xiàn)場的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
上述的提取比賽數(shù)據(jù)包括如下步驟1、同步比賽圖像將每個攝像機采集的現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送到計算機，每個攝像機采集數(shù)據(jù)時均在相應的視頻流中加注時間信息，計算機根據(jù)每個視頻流的時間信息，通過同一個多媒體同步方法對所有的視頻流進行同步；2、分割比賽對象將同步過的視頻流送到與每個視頻流相對的處理單元進行比賽對象的分割；3、提取比賽對象的運動參數(shù)采用計算機分析判斷比賽對象，同時，對每個比賽對象進行運動分析，得到比賽對象的姿態(tài)信息和空間信息；4、匯總所有的信息，形成比賽數(shù)據(jù)計算機結(jié)合比賽背景數(shù)據(jù)和同步信息，根據(jù)每個比賽對象的位置數(shù)據(jù)和運動數(shù)據(jù)，分別形成相應的比賽數(shù)據(jù)。
上述的網(wǎng)絡(luò)為INTERNET或計算機數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)或通訊網(wǎng)絡(luò)；比賽直播系統(tǒng)為網(wǎng)站或網(wǎng)上數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)。
上述的利用該比賽數(shù)據(jù)再現(xiàn)體育比賽現(xiàn)場的畫面并將該畫面播出包括如下步驟1、根據(jù)比賽背景數(shù)據(jù)采用計算機重建比賽場景畫面，生成圖形隊員和圖形比賽場地；2、接收由網(wǎng)絡(luò)傳送過來的比賽數(shù)據(jù)；3、根據(jù)對象的位置、姿態(tài)數(shù)據(jù)生成圖形隊員的位置和姿勢；4、根據(jù)比賽狀態(tài)數(shù)據(jù)更新比賽狀態(tài)。
一種體育比賽計算機輔助裁判的方法，計算機接收由設(shè)置在體育比賽現(xiàn)場且與之相連接的、一個以上的數(shù)字視頻攝像裝置所采集的比賽圖像信息，并從該比賽圖像信息中提取比賽數(shù)據(jù)；計算機利用該比賽數(shù)據(jù)并根據(jù)相應的體育比賽規(guī)則對現(xiàn)場比賽進行實時裁判。
上述的比賽數(shù)據(jù)包括比賽背景數(shù)據(jù)和體育比賽現(xiàn)場數(shù)據(jù)；其中比賽背景數(shù)據(jù)包括參賽隊員信息、比賽場地信息和氣象信息；比賽現(xiàn)場數(shù)據(jù)包括現(xiàn)場位置數(shù)據(jù)、現(xiàn)場的姿態(tài)數(shù)據(jù)和現(xiàn)場的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
上述的提取比賽數(shù)據(jù)包括如下步驟1、同步比賽圖像將每個攝像機采集的現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送到計算機，每個攝像機采集數(shù)據(jù)時均在相應的視頻流中加注時間信息，計算機根據(jù)每個視頻流的時間信息，通過同一個多媒體同步方法對所有的視頻流進行同步；2、分割比賽對象將同步過的視頻流送到與每個視頻流相對的處理單元進行比賽對象的分割；3、提取比賽對象的運動參數(shù)采用計算機分析判斷比賽對象，同時，對每個比賽對象進行運動分析，得到比賽對象的姿態(tài)信息和空間信息；4、匯總所有的信息，形成比賽數(shù)據(jù)計算機結(jié)合比賽背景數(shù)據(jù)和同步信息，根據(jù)每個比賽對象的位置數(shù)據(jù)和運動數(shù)據(jù)，分別形成相應的比賽數(shù)據(jù)。
上述計算機利用比賽數(shù)據(jù)并根據(jù)相應的體育比賽規(guī)則對現(xiàn)場比賽進行實時裁判包括如下的步驟1、根據(jù)計算機處理后的數(shù)據(jù)，形成用于規(guī)則判斷的比賽內(nèi)部描述信息；2、利用計算機根據(jù)比賽規(guī)則分析、判斷比賽內(nèi)部描述信息；3、發(fā)送并顯示計算機分析、判斷的結(jié)果。
綜上所述，本發(fā)明所提供的比賽現(xiàn)場信息計算機處理、網(wǎng)上直播及輔助裁判的方法利用在球場四周設(shè)置的數(shù)字視頻攝像機實時地捕捉比賽信息，并利用計算機自動處理和傳輸賽場上的信息；然后，在用戶端合成相應的比賽圖像，實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)虛擬比賽直播；計算機根據(jù)相應的比賽規(guī)則對現(xiàn)場的比賽信息進行判斷，實現(xiàn)了計算機輔助裁判。
以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明

圖1為本發(fā)明現(xiàn)場圖像信息計算機處理系統(tǒng)示意圖。
圖2為本發(fā)明現(xiàn)場圖像信息計算機處理流程示意圖。
圖3為本發(fā)明網(wǎng)上虛擬直播的系統(tǒng)示意圖。
圖4為本發(fā)明網(wǎng)上虛擬直播的流程示意圖。
圖5為本發(fā)明計算機輔助裁判流程示意圖。
圖6為本發(fā)明一實施例的足球比賽現(xiàn)場數(shù)字視頻攝像機布置圖。
如圖1、2所示本發(fā)明的體育比賽現(xiàn)場圖像信息的計算機處理方法，在比賽現(xiàn)場設(shè)置一個以上的數(shù)字視頻攝像機1，由該數(shù)字視頻攝像機1采集比賽現(xiàn)場圖像3，該比賽現(xiàn)場圖像3由數(shù)字視頻攝像機1發(fā)送到與其相連接的比賽圖像處理計算機5，由該計算機5從比賽現(xiàn)場圖像3信息中提取現(xiàn)場的比賽數(shù)據(jù)7。
在上述的比賽數(shù)據(jù)中包括有比賽背景數(shù)據(jù)和體育比賽現(xiàn)場數(shù)據(jù)；其中比賽背景數(shù)據(jù)包括參賽隊員信息，例如比賽各方隊員的姓名、身高、體重等，比賽場地信息，例如比賽場地圖像等，氣象信息，例如比賽場地的風向、氣溫、濕度等；比賽現(xiàn)場數(shù)據(jù)包括現(xiàn)場位置數(shù)據(jù)，例如場上隊員的位置、比賽中裁判的位置、賽具(如球拍、球網(wǎng)賽道標志等)的位置等，現(xiàn)場的姿態(tài)數(shù)據(jù)，例如場上隊員的姿勢等，現(xiàn)場的狀態(tài)數(shù)據(jù)，例如暫停、換人、比分等比賽狀態(tài)。
而該比賽數(shù)據(jù)7的提取包括如下步驟1、同步比賽圖像將每個數(shù)字視頻攝像機1采集的現(xiàn)場圖像3發(fā)送到比賽圖像處理計算機5，每個攝像機1采集數(shù)據(jù)時均在相應的視頻流中加注相應的時間信息，計算機5根據(jù)每個視頻流的時間信息，通過同一個多媒體同步方法對所有的視頻流進行同步；2、分割比賽對象將同步過的視頻流送到與每個視頻流相對的處理單元進行比賽對象的分割(該比賽對象包括賽場上的參賽隊員、裁判、賽具(如球拍、球網(wǎng)賽道標志等)、場地標記等)3、提取比賽對象的運動參數(shù)采用計算機5分析判斷比賽對象，同時，對每個比賽對象進行運動分析，得到各個比賽對象的姿態(tài)信息和空間信息；4、匯總所有的信息，形成比賽數(shù)據(jù)計算機5結(jié)合比賽背景數(shù)據(jù)和同步信息，根據(jù)每個比賽對象的位置數(shù)據(jù)和運動數(shù)據(jù)，分別形成相應的比賽數(shù)據(jù)。
如圖1、3、4所示本發(fā)明的體育比賽網(wǎng)上虛擬直播的方法，比賽圖像處理計算機5接收由設(shè)置在體育比賽現(xiàn)場且與之相連接的、一個以上的數(shù)字視頻攝像機1所采集的比賽現(xiàn)場圖像3，并從該比賽現(xiàn)場圖像3中提取比賽數(shù)據(jù)7；該比賽數(shù)據(jù)7由設(shè)在比賽現(xiàn)場的計算機5通過網(wǎng)絡(luò)傳送到體育比賽直播系統(tǒng)；該體育比賽直播系統(tǒng)包括比賽圖像合成計算機4及與比賽圖像合成計算機4相連接的虛擬比賽網(wǎng)上廣播系統(tǒng)6，比賽圖像合成計算機4接收由比賽現(xiàn)場傳送的比賽數(shù)據(jù)7，并根據(jù)該比賽數(shù)據(jù)合成虛擬比賽實況畫面圖像，然后，該比賽圖像合成計算機4將該虛擬比賽實況畫面圖像傳送到與其相連接的虛擬比賽網(wǎng)上廣播系統(tǒng)6，虛擬比賽網(wǎng)上廣播系統(tǒng)6將虛擬比賽實況畫面圖像播送出去，由此實現(xiàn)了體育比賽網(wǎng)上虛擬直播。
在上述的比賽數(shù)據(jù)中包括有比賽背景數(shù)據(jù)和體育比賽現(xiàn)場數(shù)據(jù)；其中比賽背景數(shù)據(jù)包括參賽隊員信息，例如比賽各方隊員的姓名、身高、體重等，比賽場地信息，例如比賽場地圖像等，氣象信息，例如比賽場地的風向、氣溫、濕度等；比賽現(xiàn)場數(shù)據(jù)包括現(xiàn)場位置數(shù)據(jù)，例如場上隊員的位置、比賽中裁判的位置、賽具(如球拍、球網(wǎng)賽道標志等)的位置等，現(xiàn)場的姿態(tài)數(shù)據(jù)，例如場上隊員的姿勢等，現(xiàn)場的狀態(tài)數(shù)據(jù)，例如暫停、換人、比分等比賽狀態(tài)。
而該比賽數(shù)據(jù)7的提取包括如下步驟1、同步比賽圖像將每個數(shù)字視頻攝像機1采集的現(xiàn)場圖像3發(fā)送到比賽圖像處理計算機5，每個攝像機1采集數(shù)據(jù)時均在相應的視頻流中加注相應的時間信息，計算機5根據(jù)每個視頻流的時間信息，通過同一個多媒體同步方法對所有的視頻流進行同步；2、分割比賽對象將同步過的視頻流送到與每個視頻流相對的處理單元進行比賽對象的分割(該比賽對象包括賽場上的參賽隊員、裁判、賽具(如球拍、球網(wǎng)賽道標志等)、場地標記等)3、提取比賽對象的運動參數(shù)采用計算機5分析判斷比賽對象，同時，對每個比賽對象進行運動分析，得到各個比賽對象的姿態(tài)信息和空間信息；4、匯總所有的信息，形成比賽數(shù)據(jù)計算機5結(jié)合比賽背景數(shù)據(jù)和同步信息，根據(jù)每個比賽對象的位置數(shù)據(jù)和運動數(shù)據(jù)，分別形成相應的比賽數(shù)據(jù)7。
上述的網(wǎng)絡(luò)為INTERNET或計算機數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)或通訊網(wǎng)絡(luò)；比賽直播系統(tǒng)為網(wǎng)站或網(wǎng)上數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)。
利用該比賽數(shù)據(jù)7再現(xiàn)體育比賽現(xiàn)場的畫面并將該畫面播出的步驟如下1、根據(jù)比賽背景數(shù)據(jù)采用計算機重建比賽場景畫面，生成圖形隊員和圖形比賽場地；2、接收由網(wǎng)絡(luò)傳送過來的比賽數(shù)據(jù)；
3、根據(jù)比賽對象的位置、姿態(tài)數(shù)據(jù)生成圖形隊員的位置和姿勢；4、根據(jù)比賽狀態(tài)數(shù)據(jù)更新比賽狀態(tài)。
如圖1、5所示本發(fā)明的體育比賽計算機輔助裁判的方法，計算機5接收由設(shè)置在體育比賽現(xiàn)場且與之相連接的、一個以上的數(shù)字視頻機1所采集的比賽現(xiàn)場圖像3，并從該比賽現(xiàn)場圖像3中提取比賽數(shù)據(jù)7；計算機5利用該比賽數(shù)據(jù)7并根據(jù)相應的體育比賽規(guī)則對現(xiàn)場比賽進行實時裁判。
在上述的比賽數(shù)據(jù)中包括有比賽背景數(shù)據(jù)和體育比賽現(xiàn)場數(shù)據(jù)；其中比賽背景數(shù)據(jù)包括參賽隊員信息，例如比賽各方隊員的姓名、身高、體重等，比賽場地信息，例如比賽場地圖像等，氣象信息，例如比賽場地的風向、氣溫、濕度等；比賽現(xiàn)場數(shù)據(jù)包括現(xiàn)場位置數(shù)據(jù)，例如場上隊員的位置、比賽中裁判的位置、賽具(如球拍、球網(wǎng)賽道標志等)的位置等，現(xiàn)場的姿態(tài)數(shù)據(jù)，例如場上隊員的姿勢等，現(xiàn)場的狀態(tài)數(shù)據(jù)，例如暫停、換人、比分等比賽狀態(tài)。
提取比賽數(shù)據(jù)7包括如下步驟1、同步比賽圖像將每個數(shù)字視頻攝像機1采集的現(xiàn)場圖像3發(fā)送到比賽圖像處理計算機5，每個攝像機1采集數(shù)據(jù)時均在相應的視頻流中加注相應的時間信息，計算機5根據(jù)每個視頻流的時間信息，通過同一個多媒體同步方法對所有的視頻流進行同步；2、分割比賽對象將同步過的視頻流送到與每個視頻流相對的處理單元進行比賽對象的分割(該比賽對象包括賽場上的參賽隊員、裁判、賽具(如球拍、球網(wǎng)等)、場地標記等)3、提取比賽對象的運動參數(shù)采用計算機5分析判斷比賽對象，同時，對每個比賽對象進行運動分析，得到各個比賽對象的姿態(tài)信息和空間信息；4、匯總所有的信息，形成比賽數(shù)據(jù)計算機5結(jié)合比賽背景數(shù)據(jù)和同步信息，根據(jù)每個比賽對象的位置數(shù)據(jù)和運動數(shù)據(jù)，分別形成相應的比賽數(shù)據(jù)7。
在提取比賽數(shù)據(jù)7的基礎(chǔ)上，根據(jù)相應的體育比賽規(guī)則對現(xiàn)場比賽進行實時裁判的步驟如下1、根據(jù)計算機5處理后的數(shù)據(jù)，形成用于規(guī)則判斷的比賽內(nèi)部描述信息；2、利用計算機5根據(jù)比賽規(guī)則分析、判斷比賽內(nèi)部描述信息；3、發(fā)送并顯示計算機分析、判斷的結(jié)果。
如圖3、4、5、6所示其為本發(fā)明在足球比賽中進行網(wǎng)上直播的一實施例。在足球比賽現(xiàn)場的各個角度設(shè)有多個數(shù)字視頻攝像機1，該攝像機實時采集足球比賽現(xiàn)場的圖像信息，并且將該圖像信息傳送到與其相連接的比賽圖像處理計算機5，該足球比賽圖像處理計算機5首先同步足球比賽圖像，將每個數(shù)字視頻攝像機1采集的足球比賽圖像3發(fā)送到比賽圖像處理計算機5，每個攝像機1采集數(shù)據(jù)時均在相應的視頻流中加注相應的時間信息，計算機5根據(jù)每個視頻流的時間信息，通過同一個多媒體同步方法對所有的視頻流進行同步；其次，分割比賽對象將同步過的視頻流送到與每個視頻流相對的處理單元進行足球比賽對象的分割(該足球比賽對象包括足球賽場上的足球隊員、裁判、足球、場地標記等)；然后，提取足球比賽對象的運動參數(shù)采用計算機5分析判斷足球比賽對象，同時，對每個足球比賽對象進行運動分析，得到各個足球比賽對象的姿態(tài)信息和空間信息；最后，匯總所有的信息，形成足球比賽數(shù)據(jù)計算機5結(jié)合足球比賽背景數(shù)據(jù)和同步信息，根據(jù)每個足球比賽對象的位置數(shù)據(jù)和運動數(shù)據(jù)，分別形成相應的足球比賽數(shù)據(jù)7。
接下來，該比賽數(shù)據(jù)7由設(shè)在比賽現(xiàn)場的計算機5通過INTERNET傳送到足球比賽直播系統(tǒng)；該足球比賽直播系統(tǒng)包括足球比賽圖像合成計算機4及與足球比賽圖像合成計算機4相連接的虛擬足球比賽網(wǎng)上廣播系統(tǒng)6，足球比賽圖像合成計算機4接收由足球比賽現(xiàn)場傳送的足球比賽數(shù)據(jù)7，并根據(jù)該足球比賽數(shù)據(jù)合成虛擬足球比賽實況畫面圖像，然后，該足球比賽圖像合成計算機4將該虛擬足球比賽實況畫面圖像傳送到與其相連接的虛擬足球比賽網(wǎng)上廣播系統(tǒng)6，虛擬足球比賽網(wǎng)上廣播系統(tǒng)6將虛擬足球比賽實況畫面圖像播送出去，由此實現(xiàn)了足球比賽網(wǎng)上虛擬直播。
在進行足球比賽現(xiàn)場虛擬直播的同時，還可以利用由足球比賽圖像處理計算機5提取的足球比賽數(shù)據(jù)7且根據(jù)足球比賽規(guī)則對現(xiàn)場的足球比賽進行計算機輔助裁判，具體的裁判步驟是首先，根據(jù)計算機5處理后的數(shù)據(jù)，形成用于足球規(guī)則判斷的足球比賽內(nèi)部描述信息；然后，利用計算機5根據(jù)足球比賽的規(guī)則分析、判斷該足球比賽內(nèi)部描述信息；最后，發(fā)送并顯示計算機分析、判斷的結(jié)果。
權(quán)利要求
1.一種體育比賽現(xiàn)場圖像信息的計算機處理方法，其特征在于計算機接收由設(shè)置在體育比賽現(xiàn)場且與之相連接的攝像裝置所采集的比賽圖像信息，并從該比賽圖像信息中提取比賽數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的體育比賽現(xiàn)場圖像信息的計算機處理方法，其特征在于設(shè)置在體育比賽現(xiàn)場的攝像裝置為數(shù)字視頻攝像機。
3.如權(quán)利要求1或2所述的體育比賽現(xiàn)場圖像信息的計算機處理方法，其特征在于設(shè)置在體育比賽現(xiàn)場的攝像裝置為一個以上。
4.如權(quán)利要求1所述的體育比賽現(xiàn)場圖像信息的計算機處理方法，其特征在于所述的比賽數(shù)據(jù)包括比賽背景數(shù)據(jù)和體育比賽現(xiàn)場數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求4所述的體育比賽現(xiàn)場圖像信息的計算機處理方法，其特征在于所述的比賽背景數(shù)據(jù)包括參賽隊員信息、比賽場地信息和氣象信息。
6.如權(quán)利要求4所述的體育比賽現(xiàn)場圖像信息的計算機處理方法，其特征在于所述的比賽現(xiàn)場數(shù)據(jù)包括現(xiàn)場位置數(shù)據(jù)、現(xiàn)場的姿態(tài)數(shù)據(jù)和現(xiàn)場的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求1所述的體育比賽現(xiàn)場圖像信息的計算機處理方法，其特征在于提取比賽數(shù)據(jù)包括如下步驟a、同步比賽圖像將每個攝像機采集的現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送到計算機，每個攝像機采集數(shù)據(jù)時均在相應的視頻流中加注時間信息，計算機根據(jù)每個視頻流的時間信息，通過同一個多媒體同步方法對所有的視頻流進行同步；b、分割比賽對象將同步過的視頻流送到與每個視頻流相對的處理單元進行比賽對象的分割；c、提取比賽對象的運動參數(shù)采用計算機分析判斷比賽對象，同時，對每個比賽對象進行運動分析，得到比賽對象的姿態(tài)信息和空間信息；d、匯總所有的信息，形成比賽數(shù)據(jù)計算機結(jié)合比賽背景數(shù)據(jù)和同步信息，根據(jù)每個比賽對象的位置數(shù)據(jù)和運動數(shù)據(jù)，分別形成相應的比賽數(shù)據(jù)。
8.一種體育比賽網(wǎng)上虛擬直播的方法，其特征在于計算機接收由設(shè)置在體育比賽現(xiàn)場且與之相連接的攝像裝置所采集的比賽圖像信息，并從該比賽圖像信息中提取比賽數(shù)據(jù)；該比賽數(shù)據(jù)由設(shè)在比賽現(xiàn)場的計算機通過網(wǎng)絡(luò)傳送到體育比賽直播系統(tǒng)；該體育比賽直播系統(tǒng)接收該比賽數(shù)據(jù)，并利用該比賽數(shù)據(jù)再現(xiàn)體育比賽現(xiàn)場的畫面并將該畫面播出。
9.如權(quán)利要求8所述的體育比賽網(wǎng)上虛擬直播的方法，其特征在于設(shè)置在體育比賽現(xiàn)場的攝像裝置為數(shù)字視頻攝像機。
10.如權(quán)利要求8或9所述的體育比賽網(wǎng)上虛擬直播的方法，其特征在于設(shè)置在體育比賽現(xiàn)場的攝像裝置為一個以上。
11.如權(quán)利要求8所述的體育比賽網(wǎng)上虛擬直播的方法，其特征在于所述的比賽數(shù)據(jù)包括比賽背景數(shù)據(jù)和體育比賽現(xiàn)場數(shù)據(jù)。
12.如權(quán)利要求11所述的體育比賽網(wǎng)上虛擬直播的方法，其特征在于所述的比賽背景數(shù)據(jù)包括參賽隊員信息、比賽場地信息和氣象信息。
13.如權(quán)利要求11所述的體育比賽現(xiàn)場圖像信息的計算機處理方法，其特征在于所述的比賽現(xiàn)場數(shù)據(jù)包括現(xiàn)場位置數(shù)據(jù)、現(xiàn)場的姿態(tài)數(shù)據(jù)和現(xiàn)場的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
14.如權(quán)利要求8所述的體育比賽網(wǎng)上虛擬直播的方法，其特征在于提取比賽數(shù)據(jù)包括如下步驟a、同步比賽圖像將每個攝像機采集的現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送到計算機，每個攝像機采集數(shù)據(jù)時均在相應的視頻流中加注時間信息，計算機根據(jù)每個視頻流的時間信息，通過同一個多媒體同步方法對所有的視頻流進行同步；b、分割比賽對象將同步過的視頻流送到與每個視頻流相對的處理單元進行比賽對象的分割；c、提取比賽對象的運動參數(shù)采用計算機分析判斷比賽對象，同時，對每個比賽對象進行運動分析，得到比賽對象的姿態(tài)信息和空間信息；d、匯總所有的信息，形成比賽數(shù)據(jù)計算機結(jié)合比賽背景數(shù)據(jù)和同步信息，根據(jù)每個比賽對象的位置數(shù)據(jù)和運動數(shù)據(jù)，分別形成相應的比賽數(shù)據(jù)。
15.如權(quán)利要求8所述的體育比賽網(wǎng)上虛擬直播的方法，其特征在于所述的網(wǎng)絡(luò)為INTERNET或計算機數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)或通訊網(wǎng)絡(luò)。
16.如權(quán)利要求8所述的體育比賽網(wǎng)上虛擬直播的方法，其特征在于所述的比賽直播系統(tǒng)為網(wǎng)站或網(wǎng)上數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)。
17.如權(quán)利要求8所述的體育比賽網(wǎng)上虛擬直播的方法，其特征在于利用該比賽數(shù)據(jù)再現(xiàn)體育比賽現(xiàn)場的畫面并將該畫面播出包括如下步驟a、根據(jù)比賽背景數(shù)據(jù)采用計算機重建比賽場景畫面，生成圖形隊員和圖形比賽場地；b、接收由網(wǎng)絡(luò)傳送過來的比賽數(shù)據(jù)；c、根據(jù)對象的位置、姿態(tài)數(shù)據(jù)生成圖形隊員的位置和姿勢；d、根據(jù)比賽狀態(tài)數(shù)據(jù)更新比賽狀態(tài)。
18.一種體育比賽計算機輔助裁判的方法，其特征在于計算機接收由設(shè)置在體育比賽現(xiàn)場且與之相連接的攝像裝置所采集的比賽圖像信息，并從該比賽圖像信息中提取比賽數(shù)據(jù)；計算機利用該比賽數(shù)據(jù)并根據(jù)相應的體育比賽規(guī)則對現(xiàn)場比賽進行實時裁判。
19.如權(quán)利要求18所述的體育比賽計算機輔助裁判的方法，其特征在于設(shè)置在體育比賽現(xiàn)場的攝像裝置為數(shù)字視頻攝像機。
20.如權(quán)利要求18或19所述的體育比賽計算機輔助裁判的方法，其特征在于設(shè)置在體育比賽現(xiàn)場的攝像裝置為一個以上。
21.如權(quán)利要求18所述的體育比賽計算機輔助裁判的方法，其特征在于所述的比賽數(shù)據(jù)包括比賽背景數(shù)據(jù)和體育比賽現(xiàn)場數(shù)據(jù)。
22.如權(quán)利要求21所述的體育比賽計算機輔助裁判的方法，其特征在于所述的比賽背景數(shù)據(jù)包括參賽隊員信息、比賽場地信息和氣象信息。
23.如權(quán)利要求21所述的體育比賽計算機輔助裁判的方法，其特征在于所述的比賽現(xiàn)場數(shù)據(jù)包括現(xiàn)場位置數(shù)據(jù)、現(xiàn)場的姿態(tài)數(shù)據(jù)和現(xiàn)場的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
24.如權(quán)利要求18所述的體育比賽計算機輔助裁判的方法，其特征在于提取比賽數(shù)據(jù)包括如下步驟a、同步比賽圖像將每個攝像機采集的現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送到計算機，每個攝像機采集數(shù)據(jù)時均在相應的視頻流中加注時間信息，計算機根據(jù)每個視頻流的時間信息，通過同一個多媒體同步方法對所有的視頻流進行同步；b、分割比賽對象將同步過的視頻流送到與每個視頻流相對的處理單元進行比賽對象的分割；c、提取比賽對象的運動參數(shù)采用計算機分析判斷比賽對象，同時，對每個比賽對象進行運動分析，得到比賽對象的姿態(tài)信息和空間信息；d、匯總所有的信息，形成比賽數(shù)據(jù)計算機結(jié)合比賽背景數(shù)據(jù)和同步信息，根據(jù)每個比賽對象的位置數(shù)據(jù)和運動數(shù)據(jù)，分別形成相應的比賽數(shù)據(jù)。
25.如權(quán)利要求18所述的體育比賽計算機輔助裁判的方法，其特征在于計算機利用該比賽數(shù)據(jù)并根據(jù)相應的體育比賽規(guī)則對現(xiàn)場比賽進行實時裁判包括如下的步驟a、根據(jù)計算機處理后的數(shù)據(jù)，形成用于規(guī)則判斷的比賽內(nèi)部描述信息；b、利用計算機根據(jù)比賽規(guī)則分析、判斷比賽內(nèi)部描述信息；c、發(fā)送并顯示計算機分析、判斷的結(jié)果。
全文摘要
一種比賽現(xiàn)場信息計算機處理、網(wǎng)上直播及輔助裁判的方法,計算機接收攝像機采集的比賽圖像,并提取比賽數(shù)據(jù),該比賽數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳送到比賽直播系統(tǒng);該比賽直播系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)傳送比賽數(shù)據(jù),再根據(jù)比賽數(shù)據(jù)生成比賽畫面并將該畫面播出;另外,計算機利用該比賽數(shù)據(jù),并根據(jù)相應的比賽規(guī)則對現(xiàn)場比賽進行實時裁判,由此,在利用計算機獲取比賽數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)虛擬比賽直播及計算機輔助裁判。
文檔編號G06F17/40GK1381802SQ01109580
公開日2002年11月27日 申請日期2001年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月18日
發(fā)明者曾煒, 陳熙霖, 高文 申請人:中國科學院計算技術(shù)研究所