專(zhuān)利名稱(chēng)：使用點(diǎn)圖形的信息輸入輸出方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過(guò)對(duì)在印刷物等上形成的點(diǎn)圖形信息進(jìn)行光學(xué)的讀取，而使得各種各樣的信息或者程序輸入輸出的使用點(diǎn)圖形的信息輸入輸出方法。
背景技術(shù)：
在以往提出了通過(guò)讀取印刷在印刷物等上的條形碼而使聲音等的信息輸出的信息輸出方法。例如，提出了事先在存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)與所給的關(guān)鍵字信息一致的信息，從用條形碼讀出器讀取的關(guān)鍵字進(jìn)行檢索而輸出信息等的方法。
另外，也提出了為可以輸出很多的信息或者程序，生成將微細(xì)的點(diǎn)按照預(yù)定的規(guī)則排列的點(diǎn)圖形，并將印刷在印刷物等上的點(diǎn)圖形作為圖像數(shù)據(jù)通過(guò)照相機(jī)(CAMERA)獲取而進(jìn)行數(shù)字化，而使聲音信息輸出的技術(shù)。
然而，通過(guò)上述以往的條形碼使得聲音等輸出的方法存在著看不清印刷在印刷物等上的條形碼的問(wèn)題。另外，由于條形碼太大而占據(jù)紙面的一部分，為此如果條形碼大的話(huà)，存在對(duì)于每個(gè)在一部分的文章、句子、照片、繪畫(huà)、圖像中出現(xiàn)的具有意義的角色或者對(duì)象物分配易懂的大量的條形碼在排版上是不可能的問(wèn)題。
將點(diǎn)圖形作為圖像數(shù)據(jù)通過(guò)照相機(jī)獲取，并將其圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)彩色的256灰度的數(shù)字化，并且為了容易識(shí)別點(diǎn)，對(duì)灰度的變化進(jìn)行微分而進(jìn)行點(diǎn)的邊緣尖銳化。接著進(jìn)行256灰度的數(shù)據(jù)的黑白二值化。通過(guò)進(jìn)行這種二值化，由于在將點(diǎn)印刷到紙面時(shí)印刷的偏差或者滲色，以及在像素化時(shí)的偏差而發(fā)生點(diǎn)的印刷錯(cuò)誤。以往對(duì)于這樣的印刷錯(cuò)誤是通過(guò)奇偶校驗(yàn)法進(jìn)行錯(cuò)誤校驗(yàn)的。然而，這種錯(cuò)誤校驗(yàn)并不是對(duì)每個(gè)點(diǎn)的印刷錯(cuò)誤而是對(duì)由多個(gè)點(diǎn)獲得的數(shù)據(jù)集合進(jìn)行錯(cuò)誤校驗(yàn)，因此存在無(wú)法確定是哪一個(gè)點(diǎn)出現(xiàn)印刷錯(cuò)誤和照相機(jī)必須要具有廣的拍攝范圍的問(wèn)題。
而且，還會(huì)出現(xiàn)在透鏡畸變以及傾斜時(shí)的拍攝、紙面的伸縮、媒體表面的彎曲、由于印刷時(shí)的畸變而產(chǎn)生的獲取的點(diǎn)圖形的畸變等問(wèn)題，因此存在為了對(duì)此進(jìn)行校正而需要很高的技術(shù)能力的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決相關(guān)的問(wèn)題而提出的。即，本發(fā)明的目的在于提供一種使用點(diǎn)圖形的信息輸入輸出方法，該方法可以通過(guò)對(duì)印刷物等上顯示的點(diǎn)圖形的各個(gè)點(diǎn)賦予不同的功能，而將大量的數(shù)據(jù)通過(guò)點(diǎn)圖形來(lái)定義，并且在進(jìn)行由該點(diǎn)圖形的信息化時(shí)可以通過(guò)方向識(shí)別進(jìn)行迅速的信息化，同時(shí)還可以對(duì)點(diǎn)的配置狀態(tài)的錯(cuò)誤進(jìn)行校驗(yàn)，進(jìn)而可以提高可靠性。
本發(fā)明提供一種使用點(diǎn)圖形的信息輸入輸出方法，其特征在于，在印刷物等的媒體面上，將多個(gè)格子點(diǎn)(4)矩形狀地配置而作為塊，將該塊規(guī)則且連續(xù)地配置，并以將該塊內(nèi)的1個(gè)格子點(diǎn)(4)沿固定方向移動(dòng)而配置的點(diǎn)作為關(guān)鍵點(diǎn)(2)，以前述關(guān)鍵點(diǎn)(2)為代表點(diǎn)，以在該關(guān)鍵點(diǎn)(2)的周?chē)渲玫?，并且?個(gè)格子點(diǎn)(4)所包圍的中心為虛擬點(diǎn)，并在以此為始點(diǎn)通過(guò)矢量表示的終點(diǎn)，將識(shí)別各種信息的信息點(diǎn)(3)通過(guò)點(diǎn)代碼生成算法按預(yù)定的規(guī)則多個(gè)排列而生成點(diǎn)圖形(1)，將構(gòu)成前述點(diǎn)圖形(1)的塊通過(guò)照相機(jī)作為圖像數(shù)據(jù)獲取，并通過(guò)將此數(shù)據(jù)數(shù)字化而求出的數(shù)值使信息、程序輸出。
用前述照相機(jī)對(duì)前述點(diǎn)圖形(1)的關(guān)鍵點(diǎn)(2)的方向進(jìn)行識(shí)別，將在以此方向?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)的矢量的終點(diǎn)配置的點(diǎn)作為信息點(diǎn)(3)?？梢詫⑶笆鲂畔Ⅻc(diǎn)(3)以前述格子點(diǎn)(4)的虛擬點(diǎn)為中心多個(gè)顯示。
在上述構(gòu)成的信息、程序輸出方法中，采用信息輸出裝置、計(jì)算機(jī)、PDA或者移動(dòng)電話(huà)等，將在印刷物等的媒體上形成的點(diǎn)圖形(1)通過(guò)照相機(jī)作為圖像數(shù)據(jù)獲取。通過(guò)該照相機(jī)對(duì)這些點(diǎn)圖形(1)中按預(yù)定規(guī)則印刷的點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別，并通過(guò)將其數(shù)字化而求出的數(shù)值，使信息以及程序輸出。
特別是，將點(diǎn)圖形(1)通過(guò)照相機(jī)作為其圖像數(shù)據(jù)獲取，首先識(shí)別格子點(diǎn)(4)而抽出關(guān)鍵點(diǎn)(2)，由關(guān)鍵點(diǎn)(2)識(shí)別方向性，從而可以將其方向作為參數(shù)使用。接著通過(guò)抽出在該關(guān)鍵點(diǎn)(2)周?chē)渲玫男畔Ⅻc(diǎn)(3)，可以迅速地使信息以及程序輸出。
在點(diǎn)圖形(1)中，由于配置有格子點(diǎn)(4)，在用照相機(jī)將該點(diǎn)圖形(1)作為圖像數(shù)據(jù)獲取時(shí)，對(duì)在透鏡畸變或者傾斜時(shí)的拍攝、紙面的伸縮、媒體表面的彎曲，印刷時(shí)的畸變可以進(jìn)行校正。具體是求出將畸變的4個(gè)格子點(diǎn)(4)變換為原來(lái)的正方形的校正用的函數(shù)(Xn，Yn)＝f(X’n，Y’n)，用此同一函數(shù)進(jìn)行信息點(diǎn)的校正，從而求出正確的信息點(diǎn)(3)的矢量。
在將在前述信息點(diǎn)(3)定義的數(shù)據(jù)用位表示時(shí)，為了用于錯(cuò)誤校驗(yàn)，在前述信息點(diǎn)(3)的1個(gè)數(shù)據(jù)之中，使1位具有冗余性，并通過(guò)使從該信息點(diǎn)(In)獲得的數(shù)據(jù)的高位與從信息點(diǎn)(In+1)獲得的數(shù)據(jù)的低位相同，在前述信息點(diǎn)3被顯示在前述媒體面的狀態(tài)下，當(dāng)從此信息點(diǎn)(In)獲得的數(shù)據(jù)的高位與從信息點(diǎn)(In+1)獲得的數(shù)據(jù)的低位不相同時(shí)，則判斷前述信息點(diǎn)(3)沒(méi)有被顯示在適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀?br> 通過(guò)為將前述信息點(diǎn)(3)用于錯(cuò)誤校驗(yàn)而在低位分配“0”或者“1”，在前述信息點(diǎn)(3)被顯示在前述媒體面的狀態(tài)下，當(dāng)該信息點(diǎn)(3)從被配置的位置向鄰接的具有別的數(shù)據(jù)的信息點(diǎn)(3)被配置的位置偏移時(shí)，則判斷該信息點(diǎn)(3)沒(méi)有被顯示在適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀?br> 如將前述關(guān)鍵點(diǎn)(2)的方向定為上方向，并將在此方向的信息點(diǎn)定義的數(shù)據(jù)作為“0”，則通過(guò)將前述信息點(diǎn)(3)配置在等間隔的8個(gè)方向的任何一個(gè)方向，并且為了進(jìn)行錯(cuò)誤校驗(yàn)而在低位分配“0”，在前述信息點(diǎn)(3)被顯示在前述媒體面的狀態(tài)下，當(dāng)該信息點(diǎn)(3)以前述虛擬點(diǎn)為中心位于上下或者左右方向以外的傾斜方向時(shí)，則判斷該信息點(diǎn)(3)沒(méi)有被顯示在適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀?br> 如將前述關(guān)鍵點(diǎn)(2)的方向定為上方向，并將在此方向的信息點(diǎn)(3)定義的數(shù)據(jù)作為“0”，則通過(guò)將前述信息點(diǎn)(3)配置在等間隔的8個(gè)方向的任何一個(gè)方向，并且為了進(jìn)行錯(cuò)誤校驗(yàn)而在低位分配“1”，在前述信息點(diǎn)(3)被顯示在前述媒體面的狀態(tài)下，當(dāng)該信息點(diǎn)(3)以前述虛擬點(diǎn)為中心位于傾斜方向以外的上下或者左右方向時(shí)，則判斷該信息點(diǎn)(3)沒(méi)有被顯示在適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀?br> 為了進(jìn)行前述信息點(diǎn)(3)的錯(cuò)誤校驗(yàn)，在各處配置信息點(diǎn)(3)，優(yōu)選在低位交替地分配“0”和“1”。
由此，可以對(duì)點(diǎn)圖形(1)的信息點(diǎn)(3)在前述媒體面的印刷偏移、該媒體的伸縮、由于像素化時(shí)的偏移而是否向鄰接方向偏移地被輸入進(jìn)行錯(cuò)誤校驗(yàn)。特別是，在信息點(diǎn)(3)偏離以虛擬點(diǎn)為中心的同心圓狀的旋轉(zhuǎn)方向被輸入時(shí)，可以對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行100％的校驗(yàn)。
為了將在前述點(diǎn)圖形(1)的信息點(diǎn)In定義的數(shù)據(jù)Kn密碼化而無(wú)法用目視來(lái)閱讀，對(duì)于前述數(shù)據(jù)Kn實(shí)施用函數(shù)f表示的計(jì)算，用點(diǎn)圖形(1)表示In＝f(Kn)，將前述點(diǎn)圖形(1)通過(guò)照相機(jī)作為圖像數(shù)據(jù)獲取，通過(guò)Kn-f-1(In)求出前述數(shù)據(jù)Kn。
為了消除前述點(diǎn)圖形(1)的規(guī)則性而無(wú)法用目視來(lái)閱讀前述信息點(diǎn)(3)的數(shù)據(jù)，將相鄰2列的信息點(diǎn)(3)的差分作為在信息點(diǎn)(3)定義的數(shù)據(jù)，由通過(guò)在相鄰的前列的信息點(diǎn)Im相加定義的數(shù)據(jù)Kn求出的信息點(diǎn)In生成并配置點(diǎn)圖形(1)。
由此，由于在媒體面印刷的點(diǎn)圖形(1)成為無(wú)法用目視來(lái)閱讀，從而可以提高可靠性。而且，在將前述點(diǎn)圖形(1)印刷在媒體面時(shí)，信息點(diǎn)(3)被隨機(jī)地配置而消去了圖案，從而可以使點(diǎn)圖形變得不醒目。
為了在前述點(diǎn)圖形(1)中定義無(wú)信息區(qū)域，或者不會(huì)在區(qū)域與區(qū)域的邊界中跨越邊界而取得不同的數(shù)據(jù)，可以作為沒(méi)有定義數(shù)據(jù)的虛擬點(diǎn)(5)，在4個(gè)格子點(diǎn)(4)的中心位置配置點(diǎn)。
在將前述點(diǎn)圖形(1)通過(guò)照相機(jī)作為其圖像數(shù)據(jù)獲取時(shí)，在計(jì)算了作為信息的代表點(diǎn)的關(guān)鍵點(diǎn)(2)的位置的X、Y坐標(biāo)值后，通過(guò)從該關(guān)鍵點(diǎn)(2)獲得的點(diǎn)圖形(1)的方向、鄰接的代表點(diǎn)的X、Y坐標(biāo)值的增量值以及從拍攝中心到計(jì)算了X、Y坐標(biāo)值的關(guān)鍵點(diǎn)(2)的距離對(duì)坐標(biāo)值進(jìn)行的增補(bǔ)，計(jì)算拍攝中心的X、Y坐標(biāo)值。
在將前述點(diǎn)圖形(1)的塊通過(guò)照相機(jī)作為其圖像數(shù)據(jù)獲取時(shí)，在各個(gè)塊定義了相同的數(shù)據(jù)的區(qū)域或者定義了X、Y坐標(biāo)值的區(qū)域中，從前述照相機(jī)的拍攝中心的周?chē)男畔Ⅻc(diǎn)(3)開(kāi)始讀，依次讀取信息點(diǎn)(3)，通過(guò)讀取相當(dāng)于1個(gè)塊部分的信息點(diǎn)(3)，在距前述照相機(jī)的拍攝中心最小的區(qū)域讀取點(diǎn)圖形(1)，計(jì)算拍攝中心位置的數(shù)據(jù)。
在將前述點(diǎn)圖形(1)通過(guò)照相機(jī)作為圖像數(shù)據(jù)獲取時(shí)，當(dāng)信息點(diǎn)(3)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，讀取相當(dāng)于該信息點(diǎn)(3)的最近的信息點(diǎn)(3)來(lái)錯(cuò)誤修正。
通過(guò)將前述塊分割為子塊，并對(duì)各個(gè)子塊賦予各自獨(dú)立的信息，在距前述照相機(jī)的拍攝中心的比前述塊單位小的區(qū)域讀取點(diǎn)圖形(1)，并對(duì)每個(gè)子塊進(jìn)行錯(cuò)誤校驗(yàn)以及錯(cuò)誤修正。


圖1為表示本發(fā)明的點(diǎn)圖形的一例的說(shuō)明圖。
圖2為表示點(diǎn)圖形的信息點(diǎn)的一例的擴(kuò)大圖。
圖3(a)、(b)為表示將關(guān)鍵點(diǎn)配置于中心的信息點(diǎn)的說(shuō)明圖。
圖4為表示信息點(diǎn)及在該處定義的數(shù)據(jù)的位表示的例子的表示其他的形式的圖。
圖5為表示信息點(diǎn)及在該處定義的數(shù)據(jù)的位表示的例子的圖，其中(a)為配置2個(gè)點(diǎn)的圖，(b)為配置4個(gè)點(diǎn)的圖，(c)為配置5個(gè)點(diǎn)的圖。
圖6為表示點(diǎn)圖形的變形例的圖，其中(a)為信息點(diǎn)的6個(gè)配置型、(b)為信息點(diǎn)的9個(gè)配置型、(c)為信息點(diǎn)的12個(gè)配置型、(d)為信息點(diǎn)的36個(gè)配置型的概要圖。
圖7(a)、(b)為表示對(duì)信息點(diǎn)的錯(cuò)誤校驗(yàn)方法進(jìn)行說(shuō)明的將信息點(diǎn)I1到I16排列的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖8為在低位分配“0”進(jìn)行信息點(diǎn)的錯(cuò)誤校驗(yàn)的方法的說(shuō)明圖。
圖9為在低位分配“1”進(jìn)行信息點(diǎn)的錯(cuò)誤校驗(yàn)的方法的說(shuō)明圖。
圖10為在低位交替地分配“0”和“1”進(jìn)行信息點(diǎn)的錯(cuò)誤校驗(yàn)的方法的說(shuō)明圖。
圖11為表示為了對(duì)信息點(diǎn)的可靠性進(jìn)行說(shuō)明而將信息點(diǎn)I1到I16排列的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖12為表示變更了關(guān)鍵點(diǎn)的配置位置的點(diǎn)圖形的其他配置例的正面圖。
圖13為表示虛擬點(diǎn)的圖，其中(a)為虛擬點(diǎn)的說(shuō)明圖，(b)為印刷物的一例的說(shuō)明圖，(c)為表示印刷物中的區(qū)域的說(shuō)明圖，(d)為表示用虛擬點(diǎn)限定掩模的邊界的點(diǎn)圖形的配置例的說(shuō)明圖。
圖14(a)為表示輸入信息點(diǎn)的順序說(shuō)明圖，(b)為表示讀取點(diǎn)圖形，計(jì)算X、Y坐標(biāo)值的方法的說(shuō)明圖。
圖15為表示消除了規(guī)則性的點(diǎn)圖形生成方法的說(shuō)明圖，其表示作為點(diǎn)圖形的信息塊。
圖16為表示消除了規(guī)則性的點(diǎn)圖形生成方法的說(shuō)明圖，其表示在點(diǎn)圖形記錄的數(shù)據(jù)塊。
圖17為照相機(jī)的剖面圖。
圖18為表示照相機(jī)的拍攝范圍的說(shuō)明圖。
圖19為表示4個(gè)塊部分的信息點(diǎn)的說(shuō)明圖。
圖20為通過(guò)照相機(jī)表示的拍攝中心位置和子塊的輸入步驟的說(shuō)明圖。
圖21為通過(guò)照相機(jī)表示的拍攝中心位置和子塊的輸入步驟的說(shuō)明圖。
圖22為通過(guò)照相機(jī)表示的拍攝中心位置和子塊的輸入步驟的說(shuō)明圖。
圖23為通過(guò)照相機(jī)表示的拍攝中心位置和子塊的輸入步驟的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照?qǐng)D說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方案。
圖1為表示本發(fā)明的點(diǎn)圖形的一例的說(shuō)明圖。圖2為表示點(diǎn)圖形的信息點(diǎn)及其定義的數(shù)據(jù)的位表示的一例的擴(kuò)大圖。圖3(a)、(b)為表示將關(guān)鍵點(diǎn)配置于中心的信息點(diǎn)的說(shuō)明圖。
本發(fā)明的使用點(diǎn)圖形的信息輸入方法由點(diǎn)圖形1的生成、點(diǎn)圖形1的識(shí)別和從該點(diǎn)圖形1輸出信息以及程序的手段構(gòu)成。即，將點(diǎn)圖形1通過(guò)照相機(jī)作為圖像數(shù)據(jù)獲取，首先抽出格子點(diǎn)，接著通過(guò)本來(lái)有格子點(diǎn)的位置上沒(méi)有被打上點(diǎn)來(lái)抽出關(guān)鍵點(diǎn)2，接著通過(guò)抽出信息點(diǎn)3進(jìn)行數(shù)字化而將信息區(qū)域抽出以實(shí)施信息的數(shù)值化，并通過(guò)其數(shù)值信息從該點(diǎn)圖形1使信息以及程序輸出。例如，從該點(diǎn)圖形1使聲音等的信息或者程序向信息輸出裝置、計(jì)算機(jī)、PDA或者移動(dòng)電話(huà)等輸出。
本發(fā)明的點(diǎn)圖形1的生成，是通過(guò)點(diǎn)代碼生成算法將用于識(shí)別聲音等的信息的微細(xì)點(diǎn)，即，關(guān)鍵點(diǎn)2、信息點(diǎn)3、格子點(diǎn)4按照預(yù)定的規(guī)則排列。如圖1所示，表示信息的點(diǎn)圖形1的塊，以關(guān)鍵點(diǎn)2為中心配置了5×5個(gè)格子點(diǎn)4，在4個(gè)格子點(diǎn)4所包圍的中心的虛擬點(diǎn)周?chē)渲昧诵畔Ⅻc(diǎn)3。在該塊中定義了任意的數(shù)值信息。另外，在圖1的圖示例中，表示了使點(diǎn)圖形1的塊(粗線(xiàn)框內(nèi))4個(gè)并列的狀態(tài)。但是，當(dāng)然點(diǎn)圖形1并不限定為4個(gè)塊。
可以輸出與1個(gè)塊對(duì)應(yīng)的1個(gè)信息以及程序，或者與多個(gè)塊對(duì)應(yīng)的1個(gè)信息以及程序。
格子點(diǎn)4可以在用照相機(jī)將該點(diǎn)圖形1作為圖像數(shù)據(jù)獲取時(shí)，對(duì)在照相機(jī)的透鏡畸變或者傾斜時(shí)的拍攝、紙面的伸縮、媒體表面的彎曲，印刷時(shí)的畸變可以進(jìn)行校正。具體是求出將畸變的4個(gè)格子點(diǎn)4變換為原來(lái)的正方形的校正用的函數(shù)(Xn，Yn)＝f(X’n，Y’n)，用此同一函數(shù)進(jìn)行信息點(diǎn)的校正，從而求出正確的信息點(diǎn)3的矢量。
在點(diǎn)圖形1配置了格子點(diǎn)4后，將該點(diǎn)圖形1用照相機(jī)獲取的圖像數(shù)據(jù)，由于校正了起因于照相機(jī)的畸變，即使是用安裝了畸變率高的透鏡的普及型照相機(jī)獲取點(diǎn)圖形1的圖像數(shù)據(jù)時(shí)也可以正確地識(shí)別。另外，即使相對(duì)于點(diǎn)圖形1的正面照相機(jī)傾斜地讀取時(shí)，也可以正確地識(shí)別點(diǎn)圖形1。
如圖1所示，關(guān)鍵點(diǎn)2為將矩形狀配置的格子點(diǎn)4的接近中心位置的1個(gè)格子點(diǎn)4向一定方向移動(dòng)而配置的點(diǎn)。該關(guān)鍵點(diǎn)2為表示信息點(diǎn)3的1個(gè)塊部分的點(diǎn)圖形1的代表點(diǎn)。例如，其為將點(diǎn)圖形1的塊的中心的格子點(diǎn)4向上方移動(dòng)0.2mm的點(diǎn)。在信息點(diǎn)3表示X、Y坐標(biāo)值時(shí)，則成為將關(guān)鍵點(diǎn)2向下方移動(dòng)0.2mm位置的坐標(biāo)點(diǎn)。但是，該數(shù)值并不局限于此，其為對(duì)應(yīng)于點(diǎn)圖形1的塊的大小而可變的值。
信息點(diǎn)3為識(shí)別各種信息的點(diǎn)。該信息點(diǎn)3為以關(guān)鍵點(diǎn)2為代表點(diǎn)，以在其周?chē)渲?，并?個(gè)格子點(diǎn)4所包圍的中心為虛擬點(diǎn)，在以此為始點(diǎn)并通過(guò)矢量表示的終點(diǎn)配置的點(diǎn)。例如，如圖2所示，該信息點(diǎn)3由格子點(diǎn)4所包圍，由于距離其虛擬點(diǎn)0.2mm的點(diǎn)具有由矢量表示的方向和長(zhǎng)度，在順時(shí)針?lè)较蛎啃D(zhuǎn)45度的8個(gè)方向配置，表示3位。因此，由1個(gè)塊的點(diǎn)圖形1可以表示3位×16個(gè)＝48位。
另外，雖然在圖示例中是在8個(gè)方向配置而表示3位，但并不局限于此，也可以在16個(gè)方向配置而表示4位，而當(dāng)然是可以進(jìn)行各種變更。
從視感度、相對(duì)于紙質(zhì)的印刷精度、照相機(jī)的分辨率以及最佳的數(shù)字化方面考慮，優(yōu)選關(guān)鍵點(diǎn)2、信息點(diǎn)3或者格子點(diǎn)4的點(diǎn)的直徑為0.1mm程度。
另外，從相對(duì)于拍攝面積的必要的信息量和各種點(diǎn)2、3、4的誤識(shí)方面考慮，優(yōu)選格子點(diǎn)4的間隔為縱橫1mm左右。從格子點(diǎn)4以及信息點(diǎn)3的誤識(shí)方面考慮，優(yōu)選關(guān)鍵點(diǎn)2的偏移為格子間隔的20％左右。
優(yōu)選該信息點(diǎn)3與4個(gè)格子點(diǎn)4所包圍的虛擬點(diǎn)之間的間隔為鄰接的虛擬點(diǎn)之間的距離的15-30％程度的間隔。這是因?yàn)槿绻畔Ⅻc(diǎn)3和虛擬點(diǎn)之間的距離比該間隔遠(yuǎn)，點(diǎn)彼此容易被視為一大塊，而點(diǎn)圖形1就會(huì)變得很難看，反之，如果信息點(diǎn)3和虛擬點(diǎn)之間的距離比該間隔近的話(huà)，則使是否為以鄰接的任何一個(gè)虛擬點(diǎn)為中心具有矢量方向性的信息點(diǎn)3的識(shí)別就變得困難。
例如，如圖3(a)所示，信息點(diǎn)3以關(guān)鍵點(diǎn)2為中心通過(guò)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)從I1到I16配置的格子間隔為1mm，4mm×4mm表示3位×16＝48位。
另外，在塊內(nèi)還可以進(jìn)一步地設(shè)置具有各自獨(dú)立的信息內(nèi)容且對(duì)其他的信息內(nèi)容沒(méi)有影響的子塊。如圖3(b)所圖示的，由4個(gè)信息點(diǎn)構(gòu)成的子塊[I1，I2，I3，I4]、[I5，I6，I7，I8]、[I9，I10，I11，I12]、[I13，I14，I15，I16]將各自獨(dú)立的數(shù)據(jù)(3位×4＝12位)在信息點(diǎn)展開(kāi)。這樣通過(guò)設(shè)置子塊，可以使后述的錯(cuò)誤校驗(yàn)以子塊為單位容易地進(jìn)行。
優(yōu)選將信息點(diǎn)3的矢量方向(旋轉(zhuǎn)方向)定為約每30度一90度均等的角度間隔。
圖4為信息點(diǎn)及該處定義的數(shù)據(jù)的位表示的例子，是表示其他形式的圖。
另外，對(duì)于信息點(diǎn)3使用從由格子4所包圍的虛擬點(diǎn)開(kāi)始的長(zhǎng)、短2種長(zhǎng)度并將矢量方向設(shè)為8個(gè)方向后，可以表示4位。這時(shí)，優(yōu)選長(zhǎng)的一方的長(zhǎng)度約為鄰接的虛擬點(diǎn)之間的距離的25-30％程度，而短的一方約為15-20％程度。但是，優(yōu)選長(zhǎng)、短的信息點(diǎn)3的中心間隔比這些點(diǎn)的直徑要長(zhǎng)。
從視感度方面考慮，優(yōu)選由4個(gè)格子點(diǎn)4所包圍的信息點(diǎn)3為1個(gè)點(diǎn)。但是，在無(wú)視視感度而要多的信息量時(shí)，通過(guò)在每1個(gè)矢量分配1位而用多個(gè)點(diǎn)表示信息點(diǎn)3，可以具有大量的信息。例如，同心圓8個(gè)方向的矢量，由4個(gè)格子點(diǎn)4所包圍的信息點(diǎn)3可以表示28的信息，由1個(gè)塊的16個(gè)信息點(diǎn)可以表示2128的信息。
圖5為信息點(diǎn)及該處定義的數(shù)據(jù)的位表示的例子，其中(a)表示配置了2個(gè)點(diǎn)，(b)表示配置了4個(gè)點(diǎn)以及(c)表示配置了5個(gè)點(diǎn)。
圖6為表示點(diǎn)圖形的變形例的圖，其中(a)為6個(gè)信息點(diǎn)配置型，(b)為9個(gè)信息點(diǎn)配置型，(c)為12個(gè)信息點(diǎn)配置型，(d)為36個(gè)信息點(diǎn)配置型。
圖1和圖3所示的點(diǎn)圖形1為在1個(gè)塊配置16(4×4)個(gè)信息點(diǎn)3的例子。然而，并不局限于在1個(gè)塊配置16個(gè)信息點(diǎn)3，可以進(jìn)行各種變更。例如，對(duì)應(yīng)于必要的信息量的大小或者照相機(jī)的分辨率，具有在1個(gè)塊配置6(2×3)個(gè)信息點(diǎn)3的(a)、在1個(gè)塊配置9(3×3)個(gè)信息點(diǎn)3的(b)、在1個(gè)塊配置12(3×4)個(gè)信息點(diǎn)3的(c)、在1個(gè)塊配置36(6×6)個(gè)信息點(diǎn)3的(d)的情況。
圖7(a)、(b)為用于說(shuō)明信息點(diǎn)的錯(cuò)誤校驗(yàn)方法的表示使信息點(diǎn)從I1到I16并列排列狀態(tài)的說(shuō)明圖。
在前述信息點(diǎn)3的1個(gè)的3位內(nèi)，通過(guò)使其中1位具有冗余性，使從信息點(diǎn)In獲得的數(shù)據(jù)的高位與從信息點(diǎn)In+1獲得的數(shù)據(jù)的低位相同，在信息點(diǎn)3被顯示在印刷物等的媒體面的狀態(tài)下，當(dāng)從信息點(diǎn)In獲得的數(shù)據(jù)的高位與從信息點(diǎn)In+1獲得的數(shù)據(jù)的低位不相同時(shí)，則判斷信息點(diǎn)3沒(méi)有被顯示在適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀?br> 另外，圖7(b)為用于說(shuō)明以子塊為單位進(jìn)行信息點(diǎn)的錯(cuò)誤校驗(yàn)的方法的表示使信息點(diǎn)從I1到I16并列排列狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖7(b)所示的錯(cuò)誤校驗(yàn)方式與圖7(a)一樣，為使其中1位具有冗余性，以由4個(gè)信息點(diǎn)3構(gòu)成的[I1，I2，I3，I4]、[I5，I6，I7，I8]、[I9，I10，I11，I12]、[I13，I14，I15，I16]的各自獨(dú)立的數(shù)據(jù)(3位×4＝12位)為單位進(jìn)行錯(cuò)誤校驗(yàn)的方式。
由此，可以對(duì)點(diǎn)圖形1的信息點(diǎn)3的印刷物等的媒體面的印刷偏移、媒體面的伸縮、由于像素化時(shí)的偏移而是否使其向鄰接的具有別的數(shù)據(jù)的信息點(diǎn)3的配置位置被偏移輸入的錯(cuò)誤進(jìn)行100％的校驗(yàn)。
圖8為在低位分配“0”進(jìn)行信息點(diǎn)的錯(cuò)誤校驗(yàn)的方法的說(shuō)明圖。
對(duì)于信息點(diǎn)3，通過(guò)在其低位分配“0”或者“1”可以用于錯(cuò)誤校驗(yàn)。在信息點(diǎn)3被顯示在媒體面的狀態(tài)下，可以對(duì)信息點(diǎn)3以虛擬點(diǎn)為中心相對(duì)于鄰接的具有別的數(shù)據(jù)的信息點(diǎn)的配置位置該信息點(diǎn)3沒(méi)有被顯示在適當(dāng)?shù)奈恢眠M(jìn)行判斷。
例如，將關(guān)鍵點(diǎn)2的方向定為上方向，并將在此方向的信息點(diǎn)3所定義的數(shù)據(jù)作為“0”后，將信息點(diǎn)3配置在8個(gè)方向的任何一個(gè)方向，同時(shí)為了用于錯(cuò)誤校驗(yàn)而在低位分配“0”。即，在低位分配了“0”的信息點(diǎn)3總是以虛擬點(diǎn)為中心而位于上下或者左右方向。那么，當(dāng)該信息點(diǎn)3位于傾斜方向時(shí)則可以判斷沒(méi)有被顯示在適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀?br> 圖9為在低位分配“1”進(jìn)行信息點(diǎn)的錯(cuò)誤校驗(yàn)的方法的說(shuō)明圖。
另外，也可以將關(guān)鍵點(diǎn)2的方向定為上方向，并將在此方向的信息點(diǎn)3所定義的數(shù)據(jù)作為“0”后，將信息點(diǎn)3配置在8個(gè)方向的任何一個(gè)方向，同時(shí)通過(guò)在低位分配“1”對(duì)信息點(diǎn)3的錯(cuò)誤進(jìn)行校驗(yàn)。即，在低位分配了“1”的信息點(diǎn)3總是以虛擬點(diǎn)為中心而位于傾斜方向。那么，當(dāng)該信息點(diǎn)3位于上下或者左右方向時(shí)則可以判斷沒(méi)有被顯示在適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀?br> 圖10為在低位交替地分配“0”和“1”進(jìn)行信息點(diǎn)的錯(cuò)誤校驗(yàn)的方法的說(shuō)明圖。
進(jìn)而，也可以通過(guò)在各處配置1個(gè)信息點(diǎn)3，同時(shí)為了用于錯(cuò)誤校驗(yàn)在低位交替地分配“0”和“1”，對(duì)該信息點(diǎn)3進(jìn)行錯(cuò)誤校驗(yàn)。在該錯(cuò)誤校驗(yàn)方式中，在上下、左右和45度傾斜方向交替地生成信息點(diǎn)，可以消除點(diǎn)圖形的規(guī)則性。即，在低位交替地分配了“0”和“1”的信息點(diǎn)3總是以虛擬點(diǎn)為中心而位于上下、左右或45度傾斜方向。那么，當(dāng)該信息點(diǎn)3位于上下、左右或45度傾斜方向以外的方向時(shí)則可以判斷沒(méi)有被顯示在適當(dāng)?shù)奈恢蒙?。這樣，可以切實(shí)地校驗(yàn)信息點(diǎn)3偏離以虛擬點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)的方向而被輸入的錯(cuò)誤。
另外，在沿8個(gè)方向(45度間隔)且長(zhǎng)、短地設(shè)置信息點(diǎn)3時(shí)(參照?qǐng)D4)，在4位之內(nèi)，將低的1位設(shè)為“0”或者“1”后，當(dāng)接近的3個(gè)(同心圓±45度旋轉(zhuǎn)位置的2點(diǎn)+長(zhǎng)、短中的任意1點(diǎn))點(diǎn)的位置偏移時(shí)，可以將其作為錯(cuò)誤，可以100％地校驗(yàn)錯(cuò)誤。
圖11為用于說(shuō)明信息點(diǎn)的可靠性的表示使信息點(diǎn)從I1到I16并列排列狀態(tài)的說(shuō)明圖。
例如，為了使得無(wú)法用目視閱讀點(diǎn)圖形1的數(shù)據(jù)，實(shí)施用相對(duì)于信息點(diǎn)3的In的函數(shù)f(Kn)表示的計(jì)算，用點(diǎn)圖形1表示In＝Kn+Rn，輸入了點(diǎn)圖形In后，求出Kn＝In-Rn。
另外，為了使得無(wú)法用目視閱讀點(diǎn)圖形1的數(shù)據(jù)，以關(guān)鍵點(diǎn)2為代表點(diǎn)將多個(gè)信息點(diǎn)3配置成1列，而且配置多列這樣的1列，并通過(guò)將相鄰的2列數(shù)據(jù)的差分作為信息點(diǎn)3的數(shù)據(jù)，可以配置各個(gè)信息點(diǎn)3而消除各個(gè)塊的點(diǎn)圖形1的規(guī)則性。
由此，因使得無(wú)法用目視閱讀在媒體面印刷的點(diǎn)圖形1可以提高可靠性。另外，將前述點(diǎn)圖形1印刷到媒體面時(shí)，信息點(diǎn)3隨機(jī)地被配置而消除了圖案，從而可以使點(diǎn)圖形不醒目。
圖12為表示關(guān)鍵點(diǎn)的配置位置變更了的點(diǎn)圖形的其他配置例的說(shuō)明圖。
關(guān)鍵點(diǎn)2不必一定要配置在矩形狀配置的格子點(diǎn)4的塊的中心。例如，可以配置在格子點(diǎn)4的塊的拐角部。這時(shí)，優(yōu)選使信息點(diǎn)3以關(guān)鍵點(diǎn)2為始點(diǎn)并列地配置。
圖13為表示虛擬點(diǎn)的圖，其中(a)為虛擬點(diǎn)的說(shuō)明圖，(b)為印刷物的一例的說(shuō)明圖，(c)為印刷物的區(qū)域的說(shuō)明圖，以及(d)為表示由虛擬點(diǎn)限定的掩模邊界的點(diǎn)圖形的配置例的說(shuō)明圖。
將點(diǎn)配置于4個(gè)格子點(diǎn)4的中心位置而作為沒(méi)有賦予信息的點(diǎn)定義為虛擬點(diǎn)5(圖13(a))?？梢栽诙x了數(shù)值數(shù)據(jù)或者X、Y坐標(biāo)值的區(qū)域和區(qū)域的邊界，或者沒(méi)有定義數(shù)值數(shù)據(jù)或者X、Y坐標(biāo)值的區(qū)域使用該虛擬點(diǎn)5。
例如，如圖13(b)所示，在印刷物上印刷小熊、河馬和太陽(yáng)3種圖案，如圖13(c)所示的掩模1、掩模2、掩模3那樣地配置對(duì)應(yīng)于這樣的3個(gè)圖案的區(qū)域。如圖13(d)所示，在掩模1、掩模2的邊界配置虛擬點(diǎn)5。
另外，在將虛擬點(diǎn)5用于邊界時(shí)，沒(méi)有必要在對(duì)應(yīng)位置的全部的塊使用虛擬點(diǎn)5，而只要將用于表示邊界的最小范圍的點(diǎn)作為虛擬點(diǎn)就可。
另外，在掩模以外的區(qū)域配置虛擬點(diǎn)，可以設(shè)置沒(méi)有定義信息的區(qū)域。
在將點(diǎn)圖形1通過(guò)照相機(jī)作為圖像數(shù)據(jù)獲取時(shí)，在計(jì)算了作為信息代表點(diǎn)的關(guān)鍵點(diǎn)2的位置的X、Y坐標(biāo)值后，通過(guò)從關(guān)鍵點(diǎn)2獲得的點(diǎn)圖形1的方向、鄰接的代表點(diǎn)的X、Y坐標(biāo)值的增量值以及計(jì)算了距拍攝中心的X、Y坐標(biāo)值的關(guān)鍵點(diǎn)2的距離增補(bǔ)坐標(biāo)值，來(lái)計(jì)算拍攝中心的X、Y坐標(biāo)值。
另外，在將點(diǎn)圖形1的塊通過(guò)照相機(jī)作為圖像數(shù)據(jù)獲取時(shí)，在各個(gè)塊定義了相同的數(shù)據(jù)的區(qū)域，或者定義了X、Y坐標(biāo)值的區(qū)域中，從照相機(jī)的拍攝中心的周?chē)男畔Ⅻc(diǎn)3開(kāi)始讀，依次讀取信息點(diǎn)3，并通過(guò)讀取相當(dāng)于1個(gè)塊部分的信息點(diǎn)3在距照相機(jī)的拍攝中心最小的區(qū)域讀取點(diǎn)圖形1，從而計(jì)算拍攝中心位置的數(shù)據(jù)。
圖14(a)為表示在距拍攝中心最小的區(qū)域輸入相當(dāng)于1個(gè)塊部分的信息點(diǎn)的順序的圖。由順時(shí)針旋轉(zhuǎn)輸入縱4個(gè)×4列＝16個(gè)的信息點(diǎn)。
圖14(b)為表示讀取點(diǎn)圖形計(jì)算X、Y坐標(biāo)值的方法的說(shuō)明圖。
如圖示，求的X、Y坐標(biāo)值作為照相機(jī)的拍攝中心的塊的X、Y坐標(biāo)值。X、Y坐標(biāo)值在將每塊的增量值定為在X方向(右方向)、Y方向(上方向)加1后，有必要校正從其他塊輸入的信息點(diǎn)。另外，表示X坐標(biāo)值的k8k7k6k5(i16i15i14i13i12i11i10i9)和表示Y坐標(biāo)值的k4k3k2k1(i8i7i6i5i4i3i2i1)成為校正對(duì)象，而除此之外的k16到k9(i32到i17)在任何塊都成為相同的值而沒(méi)必要校正。
這些計(jì)算通過(guò)下面的數(shù)式1來(lái)求出。設(shè)即使通過(guò)[]內(nèi)的計(jì)算而位數(shù)升高，也不影響[]前的位的列。設(shè)從信息點(diǎn)I中去掉錯(cuò)誤校驗(yàn)位作為K。
(數(shù)式1)①11I11為始點(diǎn)時(shí)(照相機(jī)的拍攝中心)X坐標(biāo)＝11k8·11k7·11k6·21k5Y坐標(biāo)＝12k4·12k3·12k2·[22k1+1]②11I15為始點(diǎn)時(shí)(照相機(jī)的拍攝中心)X坐標(biāo)＝12k8·12k7·12k6·12k5-1Y坐標(biāo)＝12k4·12k3·12k2·[22k1+1]③12I3為始點(diǎn)時(shí)(照相機(jī)的拍攝中心)X坐標(biāo)＝12k8·12k7·12k6·22k5Y坐標(biāo)＝12k4·12k3·12k2·[22k1+1]④12I7為始點(diǎn)時(shí)(照相機(jī)的拍攝中心)X坐標(biāo)＝12k8·12k7·12k6·22k5Y坐標(biāo)＝12k4·12k3·12k2·[22k1+1]⑤11I12為始點(diǎn)時(shí)(照相機(jī)的拍攝中心)X坐標(biāo)＝11k18·11k7·21k6·21k5Y坐標(biāo)＝12k4·12k3·[22k2·22k1+1]
⑥11I16為始點(diǎn)時(shí)(照相機(jī)的拍攝中心)X坐標(biāo)＝12k8·12k7·22k6·22k6-1Y坐標(biāo)＝12k4·12k3·[22k2·22k1+1]⑦12I4為始點(diǎn)時(shí)(照相機(jī)的拍攝中心)X坐標(biāo)＝12k8·12k7·22k6·22k6Y坐標(biāo)＝12k4·12k3·[22k2·22k1+1]⑧12I8為始點(diǎn)時(shí)(照相機(jī)的拍攝中心)X坐標(biāo)＝12k8·12k7·22k6·22k5Y坐標(biāo)＝12k4·12k3·[22k2·22k1+1]⑨21I9為始點(diǎn)時(shí)(照相機(jī)的拍攝中心)X坐標(biāo)＝11k8·21k7·21k6·21k5Y坐標(biāo)＝12k4·[22k3·22k2·22k1+1]1⑩21I13為始點(diǎn)時(shí)(照相機(jī)的拍攝中心)X坐標(biāo)＝12k8·22k7·22k6·22k5-1Y坐標(biāo)＝12k4·[22k3·22k2·22k1+1]-122I1為始點(diǎn)時(shí)(照相機(jī)的拍攝中心)X坐標(biāo)＝12k8·22k7·22k6·22k5Y坐標(biāo)＝12k4·[22k3·22k2·22k1+1]-122I5為始點(diǎn)時(shí)(照相機(jī)的拍攝中心)X坐標(biāo)＝12k8·22k7·22k6·22k5Y坐標(biāo)＝12k4·[22k3·22k2·22k1+1]-121I10為始點(diǎn)時(shí)(照相機(jī)的拍攝中心)X坐標(biāo)＝21k8·21k7·21k6·21k5Y坐標(biāo)＝22k4·22k3·22k2·22k121I14為始點(diǎn)時(shí)(照相機(jī)的拍攝中心)X坐標(biāo)＝22k8·22k7·22k6·22k5-1Y坐標(biāo)＝22k4·22k3·22k2·22k122I2為始點(diǎn)時(shí)(照相機(jī)的拍攝中心)
X坐標(biāo)＝22k8·22k7·22k6·22k5Y坐標(biāo)＝22k4·22k3·22k2·22k122I6為始點(diǎn)時(shí)(照相機(jī)的拍攝中心)X坐標(biāo)＝22k8·22k7·22k6·22k5Y坐標(biāo)＝22k4·22k3·22k2·22k1在將點(diǎn)圖形1通過(guò)照相機(jī)作為圖像數(shù)據(jù)獲取時(shí)，對(duì)于信息點(diǎn)3發(fā)生了錯(cuò)誤時(shí)，通過(guò)讀取相當(dāng)于信息點(diǎn)3的最近的信息點(diǎn)3進(jìn)行錯(cuò)誤修正，可以在距照相機(jī)的拍攝中心最小的區(qū)域讀取點(diǎn)圖形1。
利用上述的信息的獲取方法，可以實(shí)現(xiàn)使用XY坐標(biāo)的圖形輸入板或者數(shù)字轉(zhuǎn)換器以及輸入接口。例如，圖形輸入板、數(shù)字轉(zhuǎn)換器是，將印刷了點(diǎn)圖形1的透明片重疊在對(duì)象物上用照相機(jī)進(jìn)行拍攝而輸入點(diǎn)圖形1的XY坐標(biāo)值。
圖15是表示消除了規(guī)則性的點(diǎn)圖形生成方法的說(shuō)明圖，是表示作為點(diǎn)圖形的信息塊的圖。圖16是表示消除了規(guī)則性的點(diǎn)圖形生成方法的圖，是表示在點(diǎn)圖形記錄的數(shù)據(jù)塊的說(shuō)明圖。
首先，如圖15所示，in意味著1位的數(shù)據(jù)，rm作為i2m×2+i2m-1。另外，按照αIm＝αrm×2+0、αI’m＝αrm×2+1添加錯(cuò)誤校驗(yàn)位。α為表示塊的橫方向的排列的數(shù)值。
接下來(lái)，如圖16所示，Cn作為1位的想要記錄的數(shù)據(jù)。另外，αKm作為C2m×24+C2m-1。α為表示塊的橫方向的排列的數(shù)值。
使用從αKm通過(guò)下面的數(shù)式2求出的αrm，由上述的定義生成作為點(diǎn)圖形1的信息塊3的4。由此，可以消除點(diǎn)圖形1相對(duì)于橫方向的規(guī)則性。
(數(shù)式2)αr1＝α-1r13+αk1αr5＝αr1+αk5αr9＝αr5+αk9αr13＝αr9+αk13αr2＝α-1f14+αk2αr6＝αr2+αk6αr10＝αr6+αk10αr14＝αr10+αk14αr3＝α-1r15+αk3αr7＝αr3+αk7αr11＝αr7+αk11αr15＝αr11+αk15αr4＝α-1r16+αk4αr8＝αr4+αk8αr12＝αr8+αk12αr16＝αr12+αk16
α＝1時(shí)，作為0r13，0r14，0f15，0r16賦予初始值，將此作為βR。設(shè)β為表示塊的縱方向的排列的數(shù)值。βR并不是相同的值，通過(guò)按隨機(jī)順序賦予值也可以消除點(diǎn)圖形相對(duì)于縱方向的規(guī)則性。
從圖17到圖23是表示通過(guò)照相機(jī)的由子塊構(gòu)成的相當(dāng)于1個(gè)塊的點(diǎn)圖形的讀取方法的說(shuō)明圖。
收納照相機(jī)的筒約為10mm左右，將點(diǎn)圖形的拍攝范圍設(shè)為直徑10mm后，為了讀取4mm×4mm的點(diǎn)圖形的1個(gè)塊部分(I1到I16)，最大2r=2×42=11.28mm]]>的拍攝范圍是必要的。為解塊這種問(wèn)題，不對(duì)在作為1個(gè)塊構(gòu)成的關(guān)鍵點(diǎn)的周?chē)渲玫?6個(gè)信息點(diǎn)進(jìn)行依次讀取，而對(duì)具有與其他的信息點(diǎn)獨(dú)立的信息的每4個(gè)信息點(diǎn)(1/4塊)進(jìn)行讀取。由此，通過(guò)輸入從拍攝范圍偏離的1/4塊的信息點(diǎn)拍攝范圍內(nèi)的其他的塊的對(duì)應(yīng)的信息點(diǎn)(1/4塊)，可以將1個(gè)塊部分的信息在拍攝范圍的直徑10mm內(nèi)進(jìn)行輸入。
在通過(guò)上述方法輸入的任一個(gè)1/4塊中發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，輸入其他的塊的對(duì)應(yīng)的信息點(diǎn)(1/4塊)進(jìn)行錯(cuò)誤修正。
圖20表示照相機(jī)的拍攝中心為B1塊的I8，輸入距拍攝中心最近的B1塊的[I1到I16]。
圖21表示照相機(jī)的拍攝中心為B1塊的I5，輸入距拍攝中心最近的B1塊的[I1，I2，I3，I4]、[I5，I6，I7，I8]和B2塊的[I9，I10，I11，I12]、[I13，I14，I15，I16]。
圖22表示照相機(jī)的拍攝中心為B1塊的I6，輸入距中心最近的B1塊的[I5，I6，I7，I8]、B2塊的［I9，I10，I11，I12]、B3塊的[I13，I14，I15，I16]、B4塊的[I1，I2，I3，I4]。
圖23表示照相機(jī)的拍攝中心為B1塊的I7，輸入距中心最近的B1塊的[I5，I6，I7，I8]、[I9，I10，I11，I12]和B4塊的[I1，I2，I3，I4]、[I13，I14，II5，I16]。
在圖20到圖23任一個(gè)中，在輸入的點(diǎn)圖形上發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，可以代替輸入的1/4塊的點(diǎn)圖形都有最多8處。
通過(guò)將如上所述的本發(fā)明的點(diǎn)圖形1印刷到畫(huà)冊(cè)、文本等的印刷物上，用該照相機(jī)作為圖像數(shù)據(jù)獲取，并通過(guò)將此數(shù)據(jù)數(shù)字化求出的數(shù)值從計(jì)算機(jī)、信息輸出裝置、PDA或者移動(dòng)電話(huà)等輸出與此對(duì)應(yīng)的信息、程序。
另外，本發(fā)明并不限于上述的發(fā)明的實(shí)施方式，只要是通過(guò)對(duì)點(diǎn)圖形1的各個(gè)點(diǎn)2、3、4賦予不同的功能，將大量的數(shù)據(jù)用點(diǎn)圖形定義，識(shí)別方向性進(jìn)行迅速的信息化，使預(yù)定的信息或者程序輸出的可以使用的各種各樣的東西，并不局限于上述的方式，在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)當(dāng)然可以進(jìn)行各種變更。
如上所述，本發(fā)明的使用點(diǎn)圖形的信息輸入輸出方法，針對(duì)點(diǎn)圖形通過(guò)照相機(jī)首先進(jìn)行識(shí)別格子點(diǎn)而抽出關(guān)鍵點(diǎn)，并由關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別方向性，從而可以將其方向作為參數(shù)使用。接著，通過(guò)抽出在該關(guān)鍵點(diǎn)周?chē)渲玫男畔Ⅻc(diǎn)，可以迅速地使信息或者程序輸出。
另外，由于在點(diǎn)圖形配置了格子點(diǎn)，在用照相機(jī)獲取該點(diǎn)圖形的圖像數(shù)據(jù)時(shí)，可以校正由于在該照相機(jī)的透鏡畸變以及傾斜時(shí)的拍攝、紙面的伸縮、媒體表面的彎曲、印刷時(shí)的畸變而產(chǎn)生的獲取的點(diǎn)圖形的畸變。而且，可以校驗(yàn)點(diǎn)的配置狀態(tài)的錯(cuò)誤，進(jìn)而可以提高可靠性。
權(quán)利要求
1.一種使用點(diǎn)圖形的信息輸入輸出方法，其特征在于在印刷物等的媒體面上，將多個(gè)格子點(diǎn)(4)矩形狀地配置而作為塊，將該塊規(guī)則且連續(xù)地配置，并以將該塊內(nèi)的1個(gè)格子點(diǎn)(4)沿一定方向移動(dòng)而配置的點(diǎn)作為關(guān)鍵點(diǎn)(2)，以前述關(guān)鍵點(diǎn)(2)為代表點(diǎn)，以在該關(guān)鍵點(diǎn)(2)的周?chē)渲玫?，同時(shí)由4個(gè)格子點(diǎn)(4)所包圍的中心為虛擬點(diǎn)，并在以此為始點(diǎn)通過(guò)矢量表示的終點(diǎn)，將識(shí)別各種信息的信息點(diǎn)(3)通過(guò)點(diǎn)代碼生成算法按預(yù)定的規(guī)則多個(gè)排列而生成點(diǎn)圖形(1)，將構(gòu)成前述點(diǎn)圖形(1)的塊通過(guò)照相機(jī)作為圖像數(shù)據(jù)獲取，通過(guò)將此數(shù)字化而求出的數(shù)值使信息、程序輸出。
2.如權(quán)利要求1所述的使用點(diǎn)圖形的信息輸入輸出方法，其特征在于用前述照相機(jī)對(duì)前述點(diǎn)圖形(1)的關(guān)鍵點(diǎn)(2)的方向進(jìn)行識(shí)別，將在以此方向?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)的矢量的終點(diǎn)配置的點(diǎn)作為信息點(diǎn)(3)。
3.如權(quán)利要求1所述的使用點(diǎn)圖形的信息輸入輸出方法，其特征在于將前述信息點(diǎn)(3)以前述格子點(diǎn)(4)的虛擬點(diǎn)為中心多個(gè)顯示。
4.如權(quán)利要求1所述的使用點(diǎn)圖形的信息輸入輸出方法，其特征在于在將在前述信息點(diǎn)(3)定義的數(shù)據(jù)用位表示時(shí)，為了用于錯(cuò)誤校驗(yàn)，在1個(gè)前述信息點(diǎn)(3)之中，使1位具有冗余性，并通過(guò)使從該信息點(diǎn)(In)獲得的數(shù)據(jù)的高位與從信息點(diǎn)(In+1)獲得的數(shù)據(jù)的低位相同，在前述信息點(diǎn)3被顯示在前述媒體面的狀態(tài)下，當(dāng)從此信息點(diǎn)(In)獲得的數(shù)據(jù)的高位與從信息點(diǎn)(In+1)獲得的數(shù)據(jù)的低位不相同時(shí)，則判斷前述信息點(diǎn)(3)沒(méi)有被顯示在適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀?br> 5.如權(quán)利要求1所述的使用點(diǎn)圖形的信息輸入輸出方法，其特征在于通過(guò)為將前述信息點(diǎn)(3)用于錯(cuò)誤校驗(yàn)而在低位分配“0”或者“1”，在前述信息點(diǎn)(3)被顯示在前述媒體面的狀態(tài)下，當(dāng)該信息點(diǎn)(3)從配置的位置向鄰接的具有別的數(shù)據(jù)的信息點(diǎn)(3)配置的位置偏移時(shí)，則判斷該信息點(diǎn)(3)沒(méi)有被顯示在適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀?br> 6.如權(quán)利要求5所述的使用點(diǎn)圖形的信息輸入輸出方法，其特征在于如將前述關(guān)鍵點(diǎn)(2)的方向定為上方向，并將在此方向的信息點(diǎn)(3)定義的數(shù)據(jù)作為“0”，則通過(guò)將前述信息點(diǎn)(3)配置在等間隔的8個(gè)方向的任何一個(gè)方向，同時(shí)為了進(jìn)行錯(cuò)誤校驗(yàn)而在低位分配“0”，在前述信息點(diǎn)(3)被顯示在前述媒體面的狀態(tài)下，當(dāng)該信息點(diǎn)(3)以前述虛擬點(diǎn)為中心位于上下或者左右方向以外的傾斜方向時(shí)，則判斷該信息點(diǎn)(3)沒(méi)有被顯示在適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀?br> 7.如權(quán)利要求5所述的使用點(diǎn)圖形的信息輸入輸出方法，其特征在于如將前述關(guān)鍵點(diǎn)(2)的方向定為上方向，并將在此方向的信息點(diǎn)(3)定義的數(shù)據(jù)作為“0”，則通過(guò)將前述信息點(diǎn)(3)配置在等間隔的8個(gè)方向的任何一個(gè)方向，并且為了進(jìn)行錯(cuò)誤校驗(yàn)而在低位分配“1”，在前述信息點(diǎn)(3)被顯示在前述媒體面的狀態(tài)下，當(dāng)該信息點(diǎn)(3)以前述虛擬點(diǎn)為中心位于傾斜方向以外的上下或者左右方向時(shí)，則判斷該信息點(diǎn)(3)沒(méi)有被顯示在適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀?br> 8.如權(quán)利要求5所述的使用點(diǎn)圖形的信息輸入輸出方法，其特征在于為了進(jìn)行前述信息點(diǎn)(3)的錯(cuò)誤校驗(yàn)，在各處配置信息點(diǎn)(3)而在低位交替地分配“0”和“1”。
9.如權(quán)利要求1所述的使用點(diǎn)圖形的信息輸入輸出方法，其特征在于為了將在前述點(diǎn)圖形(1)的信息點(diǎn)In定義的數(shù)據(jù)Kn密碼化而無(wú)法用目視來(lái)閱讀，對(duì)于前述數(shù)據(jù)Kn實(shí)施用函數(shù)f表示的計(jì)算，用點(diǎn)圖形(1)表示In＝f(Kn)，將前述點(diǎn)圖形(1)通過(guò)照相機(jī)作為圖像數(shù)據(jù)獲取，通過(guò)Kn＝f-1(In)求出前述數(shù)據(jù)Kn。
10.如權(quán)利要求1所述的使用點(diǎn)圖形的信息輸入輸出方法，其特征在于為了消除前述點(diǎn)圖形(1)的規(guī)則性而無(wú)法用目視來(lái)閱讀前述信息點(diǎn)(3)的數(shù)據(jù)，將相鄰2列的信息點(diǎn)(3)的差分作為在信息點(diǎn)(3)定義的數(shù)據(jù)，由通過(guò)在相鄰的前列的信息點(diǎn)Im相加定義的數(shù)據(jù)Kn所求出的信息點(diǎn)In生成并配置點(diǎn)圖形(1)。
11.如權(quán)利要求1所述的使用點(diǎn)圖形的信息輸入輸出方法，其特征在于為了在前述點(diǎn)圖形(1)中定義無(wú)信息區(qū)域，或者不會(huì)在區(qū)域與區(qū)域的邊界中跨越邊界而獲取不同的數(shù)據(jù)，作為沒(méi)有定義數(shù)據(jù)的虛擬點(diǎn)(5)，在4個(gè)格子點(diǎn)(4)的中心位置配置點(diǎn)。
12.如權(quán)利要求1所述的使用點(diǎn)圖形的信息輸入輸出方法，其特征在于在將前述點(diǎn)圖形(1)通過(guò)照相機(jī)作為其圖像數(shù)據(jù)獲取時(shí)，在計(jì)算了作為信息的代表點(diǎn)的關(guān)鍵點(diǎn)(2)的位置的X、Y坐標(biāo)值后，通過(guò)從該關(guān)鍵點(diǎn)(2)獲得的點(diǎn)圖形(1)的方向、鄰接的代表點(diǎn)的X、Y坐標(biāo)值的增量值以及從拍攝中心到計(jì)算了X、Y坐標(biāo)值的關(guān)鍵點(diǎn)(2)的距離對(duì)坐標(biāo)值進(jìn)行的增補(bǔ)，計(jì)算拍攝中心的X、Y坐標(biāo)值。
13.如權(quán)利要求1所述的使用點(diǎn)圖形的信息輸入輸出方法，其特征在于在將前述點(diǎn)圖形(1)的塊通過(guò)照相機(jī)作為其圖像數(shù)據(jù)獲取時(shí)，在各個(gè)塊定義了相同的數(shù)據(jù)的區(qū)域或者定義了X、Y坐標(biāo)值的區(qū)域中，從前述照相機(jī)的拍攝中心的周?chē)男畔Ⅻc(diǎn)(3)開(kāi)始讀，依次讀取信息點(diǎn)(3)，通過(guò)讀取相當(dāng)于1個(gè)塊部分的信息點(diǎn)(3)，在距前述照相機(jī)的拍攝中心最小的區(qū)域讀取點(diǎn)圖形(1)，來(lái)計(jì)算拍攝中心位置的數(shù)據(jù)。
14.如權(quán)利要求1所述的使用點(diǎn)圖形的信息輸入輸出方法，其特征在于在將前述點(diǎn)圖形(1)通過(guò)照相機(jī)作為圖像數(shù)據(jù)獲取時(shí)，對(duì)于信息點(diǎn)(3)當(dāng)其一部分發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，讀取相當(dāng)于該信息點(diǎn)(3)的最近的信息點(diǎn)(3)來(lái)進(jìn)行錯(cuò)誤修正。
15.如權(quán)利要求1所述的使用點(diǎn)圖形的信息輸入輸出方法，其特征在于通過(guò)將前述塊分割為子塊，并對(duì)各個(gè)子塊賦予各自獨(dú)立的信息，從前述照相機(jī)的拍攝中心在比前述塊單位小的區(qū)域讀取點(diǎn)圖形(1)，并對(duì)每個(gè)子塊進(jìn)行錯(cuò)誤校驗(yàn)以及錯(cuò)誤修正。
全文摘要
本發(fā)明目的在于通過(guò)對(duì)在印刷物等顯示的點(diǎn)圖形的各個(gè)點(diǎn)賦予不同功能，在從此點(diǎn)圖形進(jìn)行信息化時(shí)，可以識(shí)別方向性而迅速地進(jìn)行信息化，同時(shí)可以校驗(yàn)點(diǎn)的配置狀態(tài)的錯(cuò)誤，而且提高可靠性。本發(fā)明是在印刷物等的媒體面上，將多個(gè)格子點(diǎn)4矩形狀地配置而作為塊，并將這些塊規(guī)則且連續(xù)地配置，以將該矩形狀地配置的格子點(diǎn)4的塊內(nèi)的1個(gè)格子點(diǎn)4沿固定方向移動(dòng)而配置的點(diǎn)作為關(guān)鍵點(diǎn)2，以關(guān)鍵點(diǎn)2為代表點(diǎn)，以配置在關(guān)鍵點(diǎn)2周?chē)?，同時(shí)由4個(gè)格子點(diǎn)4所包圍的中心為虛擬點(diǎn)，并在以此為始點(diǎn)通過(guò)矢量表示的終點(diǎn)，將識(shí)別各種信息的信息點(diǎn)3通過(guò)點(diǎn)代碼生成算法按預(yù)定的規(guī)則多個(gè)排列而生成點(diǎn)圖形1，將點(diǎn)圖形1通過(guò)照相機(jī)作為圖像數(shù)據(jù)獲取，并通過(guò)將此數(shù)據(jù)數(shù)字化而求出的數(shù)值使信息、程序輸出。
文檔編號(hào)G06K19/06GK1695158SQ0380138
公開(kāi)日2005年11月9日 申請(qǐng)日期2003年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月17日
發(fā)明者吉田健治 申請(qǐng)人:吉田健治