專利名稱:一種倉儲物流導航車用地圖標簽的制作方法
【專利摘要】一種倉儲物流導航車用地圖標簽，其特征在于：它包括RFID標簽層(1)，RFID標簽層(1)上表面貼合有光譜反射層(2)，RFID標簽層(1)下表面貼合有膠水層(3)。同時具有RFID功能和光譜反射的功能。當導航車在倉庫運行時遇到路線偏差時，能夠及時進行自我調(diào)整，提高了導航車的導航精度，同時降低了導航系統(tǒng)的配套成本。
【專利說明】
一種倉儲物流導航車用地圖標簽
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于物流行業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體講就是涉及智能化物流設(shè)備，尤其是涉及一種倉儲物流導航車用地圖標簽，同時具有RFID功能和光譜反射的功能。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，物流行業(yè)也得到極大發(fā)展，為了貨物的周轉(zhuǎn)，通常需要建造物流倉庫，由于貨物量越來越大，倉儲工作量也越來越大，越來越復雜，迫切需要通過智能化改造實現(xiàn)倉儲貨物的自動卸貨，自動裝貨。智能化倉儲系統(tǒng)是指倉庫內(nèi)物流運輸無需或僅需少量人員操作即可完成，多數(shù)運輸操作由機器人來完成，從而使機器人在倉儲物流系統(tǒng)中起到物流轉(zhuǎn)移銜接的作用，而目前在智能化倉儲系統(tǒng)中常常通過自動導航車AGV來實現(xiàn)貨物的轉(zhuǎn)移，目前用于自動導航車AGV的導航技術(shù)主要通過磁、電磁、激光、視覺、慣性等裝置進行導航。但是上述幾種導航方式均有其自身的缺陷，磁和電磁導航存在線路固定，易被破壞的缺點，激光導航需要激光器的掃描不受阻擋且成本高昂，控制器復雜，運算量大；慣性導航精度大，需要其他傳感器反饋信號糾正其運行偏差。因此，現(xiàn)有的導航方式在使用時均不能很好地解決低成本、控制簡單、大規(guī)模動態(tài)路徑導航的技術(shù)難題問題。尤其是在現(xiàn)代大型倉儲物流中心中使用自動導航車時，現(xiàn)有導航技術(shù)及車輛的無法滿足現(xiàn)代物流的需要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的倉儲物流用RFID及視覺識別導航車的導航精度低，無法自行糾正導航誤差的技術(shù)缺陷，提供一種倉儲物流導航車用地圖標簽，同時具有RFID功能和光譜反射的功能。當導航車在倉庫運行時遇到路線偏差時，能夠及時進行自我調(diào)整，提高了導航車的導航精度，同時降低聊導航系統(tǒng)的配套成本。
[0004]技術(shù)方案
[0005]為了實現(xiàn)上述技術(shù)目的，設(shè)計一種倉儲物流導航車用地圖標簽，其特征在于:它包括RFID標簽層，RFID標簽層上表面貼合有光譜反射層，RFID標簽層下表面貼合有膠水層。
[0006]進一步，所述光譜反射層涂有光譜反射材料。
[0007]有益效果
[0008]本實用新型提供的倉儲物流導航車用地圖標簽，同時具有RFID功能和光譜反射的功能。當導航車在倉庫運行時遇到路線偏差時，能夠及時進行自我調(diào)整，提高了導航車的導航精度，同時降低了導航系統(tǒng)的配套成本。
【附圖說明】

[0009]附圖1是本實用新型中導航方法示意圖。
[0010]附圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖3是本實用新型中網(wǎng)絡(luò)布局圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型做進一步詳細說明。
[0013]實施例
[0014]如附圖1所示，一種倉儲物流用RFID及視覺識別導航車的導航控制方法，它包括以下幾個步驟:
[0015]第一步，首先在倉庫行進路線上設(shè)置地理標簽，如附圖2所示，所述地理標簽包括光譜反射層，將光譜反射層貼在RFID標簽層上，將導航車的視覺識別系統(tǒng)更換成光譜識別系統(tǒng)，導航車前后光譜識別系統(tǒng)的視野范圍內(nèi)都有一塊地理標簽，用于糾正小車的運行軌跡，使小車的中軸線與兩塊地理標簽的連線保持基本重合。在光線不足的區(qū)域，可由光譜識別系統(tǒng)(一般采用光譜攝像頭)旁的LED燈補光，以適應黑暗環(huán)境。
[0016]第二步，接著將地理標簽信息輸入導航車的導航系統(tǒng)控制器中；
[0017]第三步，啟動導航車，導航車的光譜識別系統(tǒng)讀取光譜反射層信息輸入導航車的車載控制器，同時導航車的RFID讀卡器會將地面下的RFID芯片中的地理信息輸入控制器；
[0018]第四步，導航車的車載主控制器根據(jù)RFID芯片上的地理信息計算出車體的當前位置，并同時通過導航車的無線模塊將車體位置信息發(fā)送給地面服務器；
[0019]第五步，判斷導航車位置與RFID芯片位置的精確偏差值；
[0020]第六步，車載控制器發(fā)出車輛位置的調(diào)整信號給驅(qū)動板，由后者驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整車體的運動參數(shù)，實現(xiàn)車體行進路線的糾偏。
[0021]地理標簽采用網(wǎng)格化布局，如圖3所示，在運行區(qū)域內(nèi)將地面分割成矩形網(wǎng)格，每格中心布置一個地理標簽。導航車在運行時沿著地理標簽之間的連線運行。車載RFID讀卡器位于導航車體下方，當車位于標簽上方時，卡內(nèi)信息被車輛讀取，即可獲得車輛當前的位置信息。在讀取信息時與RFID芯片距離小于10cm。
[0022]這種標簽的優(yōu)勢是用RFID芯片來存儲地理信息，芯片可靠性高，封裝簡易，且壽命長，當標簽損壞時更換非常容易。
[0023]本實用新型提供的倉儲物流用RFID及視覺識別導航車的導航控制方法，利用RFID標簽和色塊的結(jié)合，當導航車在倉庫運行時遇到路線偏差時，能夠及時進行自我調(diào)整，提高了導航車的導航精度，同時降低了導航系統(tǒng)的配套成本。
【主權(quán)項】
1.一種倉儲物流導航車用地圖標簽，其特征在于:它包括RFID標簽層(I)，RFID標簽層(1)上表面貼合有光譜反射層(2)，RFID標簽層(I)下表面貼合有膠水層(3)。2.如權(quán)利要求1所述的一種倉儲物流導航車用地圖標簽，其特征在于:所述光譜反射層(2)涂有光譜反射材料。
【文檔編號】G06Q10/08GK205721888SQ201620193985
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月14日
【發(fā)明人】周磊, 張劍, 張舒原, 寧勤方, 張泉錦
【申請人】上海德馬物流技術(shù)有限公司