專(zhuān)利名稱(chēng)：從分割圖像中去除偽邊緣的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及圖像及視頻處理領(lǐng)域。尤其涉及對(duì)圖像及視頻的基于區(qū)域的分割和濾波，并將具體參考其而進(jìn)行描述。
視頻序列被用來(lái)從所觀(guān)察的運(yùn)動(dòng)域中估算對(duì)象的時(shí)變的三維(3D)結(jié)構(gòu)。得益于時(shí)變的三維重建的應(yīng)用包括基于視覺(jué)的控制(機(jī)器人學(xué))、安全系統(tǒng)，和為在立體(3D)電視上觀(guān)看而對(duì)傳統(tǒng)的單像管(monoscopic)視頻(2D)所進(jìn)行的轉(zhuǎn)換。在這種技術(shù)中，使用運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)(structure from motion)方法從視頻序列中的兩個(gè)連續(xù)圖像導(dǎo)出深度圖。
圖像分割是重要的第一步，其經(jīng)常在例如基于分割的深度估算的其它任務(wù)之前進(jìn)行。一般而言，圖像分割就是將圖像劃分成一組無(wú)重疊的部分或片斷的處理，并且該組部分或片斷一同與場(chǎng)景中存在的自然對(duì)象盡可能的相一致。進(jìn)行圖像分割任務(wù)的途徑有很多種，包括基于直方圖的分割、傳統(tǒng)的基于邊緣的分割、基于區(qū)域的分割，以及混合分割。但是，對(duì)于上述任何一種分割方法都有一個(gè)問(wèn)題，就是在分割的圖像中有可能出現(xiàn)偽邊緣(false edge)。這些偽邊緣可由許多原因引起，包括在兩個(gè)對(duì)象邊界的像素彩色可能平穩(wěn)地變化而不是突然變化，這導(dǎo)致了一個(gè)具有兩個(gè)相應(yīng)的偽邊緣而不是單一的真實(shí)邊緣的薄的細(xì)長(zhǎng)的片斷。該問(wèn)題易于出現(xiàn)在散焦對(duì)象的邊界上，或者出現(xiàn)于在三個(gè)彩色通道的一個(gè)或者多個(gè)通道中具有降低的空間分辨率的視頻素材中。偽邊緣問(wèn)題嚴(yán)重困擾著為在3D電視上觀(guān)看而進(jìn)行的從傳統(tǒng)2D視頻到3D視頻的轉(zhuǎn)換。
在另外的申請(qǐng)中已提出了一些檢測(cè)偽邊緣的方法。例如，美國(guó)專(zhuān)利No.5268967揭示了一種從數(shù)字射線(xiàn)照相的圖像的不期望區(qū)域中自動(dòng)分割出所期望區(qū)域的數(shù)字圖像處理方法。該方法包括邊緣檢測(cè)、塊生成、塊分類(lèi)、塊精細(xì)化，和位圖生成步驟。
美國(guó)專(zhuān)利No.5025478揭示了一種用來(lái)處理用于傳輸?shù)膱D片信號(hào)的方法和設(shè)備，其中，圖片信號(hào)被提供給一個(gè)識(shí)別有相似強(qiáng)度的區(qū)域的分割裝置。將因此產(chǎn)生的區(qū)域信號(hào)提供給一個(gè)模態(tài)濾波器，在其中區(qū)域邊緣被矯正，隨后將其發(fā)送到一個(gè)自適應(yīng)輪廓平滑電路，在其中，對(duì)識(shí)別為偽邊緣的輪廓部分進(jìn)行平滑。從原始亮度信號(hào)中減去濾波信號(hào)以產(chǎn)生編碼的亮度紋理信號(hào)。將區(qū)域信號(hào)與指示區(qū)域信號(hào)中的哪個(gè)輪廓表現(xiàn)為偽邊緣的標(biāo)志一起編碼。
已公布的PCT申請(qǐng)WO00/77735揭示了一種圖像分割器，其采用一種漸進(jìn)的底面填充(floor fill)來(lái)不完全填充有界片斷和采用標(biāo)度變換以及在一標(biāo)度處使用另一標(biāo)度的分割結(jié)果來(lái)引導(dǎo)分割；其使用一個(gè)由多彩色平面合成的復(fù)合圖像來(lái)檢測(cè)邊緣，利用多級(jí)邊緣像素生成邊緣鏈，利用所述標(biāo)度變換生成邊緣鏈，并在一標(biāo)度處根據(jù)在另一個(gè)標(biāo)度處檢測(cè)到的邊緣來(lái)濾波偽邊緣。
但是，現(xiàn)有技術(shù)只包括對(duì)偽邊緣的邊緣檢測(cè)和/或平滑。沒(méi)有一項(xiàng)發(fā)明例如通過(guò)使用僅對(duì)分割圖操作的濾波器而實(shí)際上從被分割圖像去除了偽邊緣。本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)的設(shè)備和方法，克服了上述及其它局限。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種圖像處理設(shè)備。提供一種用于將圖像分割為分割圖的分割裝置，該分割圖包括多個(gè)由至少包含一些偽邊緣的邊緣分隔的像素組。提供一種用于濾波分割圖以去除偽邊緣的濾波裝置，該濾波裝置將經(jīng)濾波的分割接著輸出到分割裝置用于預(yù)分割。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種用于處理一個(gè)或多個(gè)圖像的方法。一圖像被分割成一分割圖，該分割圖包括多個(gè)由至少包含一些偽邊緣的邊緣分隔的像素組。濾波該分割圖以去除偽邊緣。重復(fù)該分割步驟以生成一輸出圖像。
本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于改進(jìn)了將2D視頻素材轉(zhuǎn)換為3D視頻的分割質(zhì)量。
本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于改進(jìn)了視頻圖像在對(duì)象邊緣的分割質(zhì)量。
本發(fā)明的還一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于減小了用于圖像和視頻壓縮的邊緣編碼的花費(fèi)。
對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，通過(guò)閱讀下面優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明眾多的其它優(yōu)點(diǎn)和有益效果將變得顯而易見(jiàn)。
本發(fā)明可采用多種組件及組件排列的形式，以及采用多個(gè)步驟及步驟排列的形式。附圖僅為說(shuō)明優(yōu)選實(shí)施例，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。


圖1示出了一種在分割步驟之間利用偽邊緣去除濾波器的圖像分割方法。
圖2(a)示出了一個(gè)輸入圖像的例子。
圖2(b)示出了一個(gè)具有5×5像素的正方形區(qū)域的初始分割圖的例子。
圖2(c)示出了一個(gè)具有偽邊緣的輸出分割圖的例子。
圖2(d)示出了一個(gè)已去除偽邊緣的已濾波分割圖的例子。
圖3示出了一種示范的偽邊緣去除濾波方法。
圖4示出了一個(gè)以像素位置(i，j)為中心的5×5像素窗的例子。
從2D視頻到3D視頻的轉(zhuǎn)換中的一個(gè)重要步驟是識(shí)別具有均勻彩色的圖像區(qū)域，即，圖像分割。假設(shè)深度不連續(xù)性與檢測(cè)到的均勻彩色區(qū)域的邊緣相一致。對(duì)每一彩色區(qū)域估算一個(gè)單一深度值。這個(gè)每區(qū)域的深度估算具有使每種清晰度都存在沿區(qū)域邊界的大彩色對(duì)比的優(yōu)點(diǎn)。彩色邊緣位置的時(shí)間穩(wěn)定性對(duì)于深度圖的最終質(zhì)量是決定性的。當(dāng)邊緣隨著時(shí)間的過(guò)去變得不穩(wěn)定時(shí)，如果在3D彩色電視上顯示該視頻，那么觀(guān)眾可能會(huì)察覺(jué)到令人厭惡的閃爍。因此，在從2D到3D視頻的轉(zhuǎn)換過(guò)程中，第一步是要有一個(gè)時(shí)間穩(wěn)定的分割方法。利用一種恒定彩色模型的基于區(qū)域的圖像分割可實(shí)現(xiàn)這種期望的效果。以下將更細(xì)致地描述這種圖像分割的方法。
恒定彩色模型假設(shè)可以通過(guò)平均的區(qū)域彩色來(lái)對(duì)對(duì)象區(qū)域的時(shí)變的圖像進(jìn)行足夠細(xì)致的描述。利用圖像坐標(biāo)的向量值函數(shù)來(lái)表示圖像I(x，y)＝(r(x，y)，g(x，y)，b(x，y)) (1)其中r(x，y)，g(x，y)和b(x，y)是紅、綠、藍(lán)彩色通道。目標(biāo)是找到一個(gè)區(qū)域劃分，其被稱(chēng)為由固定數(shù)目的區(qū)域N構(gòu)成的分割1。最佳分割1opt被定義為使遍及圖像中所有像素的誤差項(xiàng)加規(guī)則項(xiàng)f(x，y)之和最小化的分割lopt=argminlΣ(x,y)[e(x,y)+kf(x,y)]---(2)]]>其中k是一個(gè)對(duì)規(guī)則項(xiàng)的重要性加權(quán)的規(guī)則化參數(shù)。當(dāng)一個(gè)樣本從一個(gè)群移動(dòng)到另一個(gè)群時(shí)，用于對(duì)誤差準(zhǔn)則進(jìn)行簡(jiǎn)單而有效更新的方程式在2001年紐約的John Wiley and Sons Inc.的Richard O.Duda、PeterE.Hart，和David G.Stork的“Pattern clasification(圖案分類(lèi))”的第548-549頁(yè)導(dǎo)出。這些推導(dǎo)被應(yīng)用于導(dǎo)出分割方法的方程式。需注意所述規(guī)則項(xiàng)是基于由1998年Artech-House的C.Oliver和S.Quegan在“Understanding Synthetic Aperture Radar Images(了解合成孔徑雷達(dá)圖像)”中給出的測(cè)定。該規(guī)則項(xiàng)限制了隨機(jī)信號(hào)波動(dòng)(例如傳感器噪聲)在邊緣位置產(chǎn)生的影響。在像素位置(x，y)的誤差e(x，y)依賴(lài)于彩色值I(x，y)和區(qū)域標(biāo)記l(x，y)e(x,y)=||I(x,y)-ml(x,y)||22---(3)]]>其中mc是區(qū)域c的平均彩色，并且l(x，y)是在區(qū)域標(biāo)記圖中位置(x，y)的區(qū)域標(biāo)記。在雙垂直線(xiàn)處的下標(biāo)表示歐幾里德范數(shù)。規(guī)則項(xiàng)f(x，y)依賴(lài)于區(qū)域的形狀f(x,y)=Σ(x′,y′)χ(l(x,y),l(x′,y′))---(4)]]>其中(x′，y′)是來(lái)自于(x，y)的8個(gè)連接的相鄰像素的坐標(biāo)。x(A，B)的值取決于區(qū)域標(biāo)記A和B是否不同 函數(shù)f(x，y)具有一個(gè)簡(jiǎn)單解譯。對(duì)于給定的像素位置(x，y)，該函數(shù)僅僅返回具有不同的區(qū)域標(biāo)記的8個(gè)連接的相鄰像素的數(shù)量。
利用正方形的鑲嵌式小方格對(duì)分割進(jìn)行初始化。給出該初始分割，則通過(guò)將一個(gè)邊界像素指配到毗連的區(qū)域來(lái)在區(qū)域邊界制造一個(gè)變化。假設(shè)將當(dāng)前處于標(biāo)記為A的區(qū)域內(nèi)的、坐標(biāo)為(x，y)的像素試驗(yàn)性地移到具有標(biāo)記B的區(qū)域。則區(qū)域A的平均彩色的變化是ΔmA=-I(x,y)-mAnA-1---(6)]]>區(qū)域B的平均彩色的變化是ΔmB=I(x,y)-mBnB+1---(7)]]>其中的nA和nB分別是在區(qū)域A和B中的像素的數(shù)量。提議的標(biāo)記改變導(dǎo)致由下式給出的誤差函數(shù)的相應(yīng)變化Δe=nBnB+1||I(x,y)-mB||22-nAnA-1||I(x,y)-mA||22---(8)]]>在像素(x，y)處的提議從A到B的標(biāo)記變化還改變?nèi)忠?guī)則化函數(shù)f。提議的移動(dòng)不僅在(x，y)，還在(x，y)的8個(gè)連接的相鄰像素位置影響f。規(guī)則化函數(shù)的改變由下面的總和給出
Δf=2Σ(x′,y′)x(B,l(x′,y′))-χ(A,l(x′,y′))---(9)]]>其中上述總和遍及由(x′，y′)表示的8個(gè)連接的相鄰位置。上述改變?chǔ)的簡(jiǎn)單形式是從x是對(duì)稱(chēng)的事實(shí)而得出的x(A，B)＝x(B，A) (10)如果Δe+kΔf＜0，則提議的標(biāo)記改變就改進(jìn)了擬合準(zhǔn)則。最后，將區(qū)域合并。
上述的、在改進(jìn)模型對(duì)數(shù)據(jù)的擬合時(shí)用于更新分割圖并接受所提議的更新的過(guò)程對(duì)上述序列中的每一個(gè)圖像都進(jìn)行。只有在合并步驟之后，才用從視頻流中讀出的新圖像更新上述區(qū)域平均值。該區(qū)域擬合和合并將再次對(duì)新圖像開(kāi)始。
參照?qǐng)D1，優(yōu)選地根據(jù)恒定彩色模型的一個(gè)基于區(qū)域的分割操作30以彩色圖像10和初始分割圖20作為它的輸入。分割操作30的輸出是一個(gè)分割圖40，該圖示出了在圖像中發(fā)現(xiàn)的對(duì)象。圖2(a)示出了輸入彩色圖像10的一個(gè)例子。其中，圖像有一連串尺寸遞減的橢圓形以及一連串尺寸遞減的矩形。在圖2(b)所示的示范實(shí)施例中，圖像被分割為5×5像素的正方形區(qū)域。圖2(c)示出了輸出分割圖40的一個(gè)例子。
在圖2(c)中可以很好地看到可能出現(xiàn)在分割圖像中的偽邊緣。這些偽邊緣的出現(xiàn)是由于在兩個(gè)對(duì)象間邊界處的散焦造成的。由于很多電影具有降低的彩色通道空間分辨率，所以也可以出現(xiàn)偽邊緣。
此外，彩色欠采樣(undersample)會(huì)導(dǎo)致分割算法的問(wèn)題。當(dāng)一個(gè)分割算法試圖以高精度檢測(cè)邊緣時(shí)，通常會(huì)出現(xiàn)信號(hào)的空間欠采樣并在接近對(duì)象邊界處導(dǎo)致小而細(xì)長(zhǎng)的區(qū)域。圖2(c)很好地示出了這一不想要的影響。以白色編碼的多重邊緣在對(duì)象邊界附近是可視的。通過(guò)在分割步驟之間增加一個(gè)偽邊緣去除濾波步驟50來(lái)去除這些小而細(xì)長(zhǎng)的區(qū)域。圖2(d)示出了將濾波50應(yīng)用于圖2(c)所示圖像數(shù)據(jù)的結(jié)果。
圖像分割應(yīng)用需要少量具有高邊緣精度的區(qū)域。例如，精確的邊緣是從2D單像管視頻到3D立體視頻的精確轉(zhuǎn)換所必須的。對(duì)于這種應(yīng)用，將分割用于深度估算，并且在分割圖像中每個(gè)區(qū)域被指配給一個(gè)單一深度值。這樣邊緣位置和其時(shí)間穩(wěn)定性對(duì)于3D視頻的感知質(zhì)量是很重要的。
偽邊緣問(wèn)題的解決方法是在分割操作之間增加偽邊緣去除濾波步驟50。參照?qǐng)D1，優(yōu)選實(shí)施例包括彩色圖像10、初始分割圖20、分割步驟30、第一輸出分割圖40、偽邊緣去除濾波步驟50、已濾波的分割圖60、第二分割步驟70，以及第二輸出分割圖80。濾波器50作用于分割圖40，因而獨(dú)立于彩色圖像10。
參照?qǐng)D3，下面將描述偽邊緣去除濾波器50的操作。在步驟100中，輸出分割圖40的每個(gè)像素(i，j)均取決于其彩色而用區(qū)號(hào)(或分割標(biāo)記)來(lái)標(biāo)記。指配給每個(gè)區(qū)號(hào)k的值是一個(gè)任意的整數(shù)。在步驟110中，在正方形窗w中對(duì)每個(gè)像素(i，j)計(jì)算分割標(biāo)記的直方圖。該直方圖用向量表示[hk]1≤k＜n (11)其中hk是窗w中區(qū)號(hào)k的頻率，且n為分割中的區(qū)域總數(shù)。在步驟120中，確定每個(gè)區(qū)號(hào)的出現(xiàn)頻率。在步驟130中，確定最頻繁出現(xiàn)的區(qū)號(hào)。在步驟140中，確定所述直方圖是否具有一個(gè)單一最大值。如果是，則在步驟150中，如下地通過(guò)出現(xiàn)最大值的區(qū)號(hào)kmax給出在像素(i，j)處的已濾波的分割圖kmax＝argmax([hk]) (12)但是，有可能是這種情況，即兩個(gè)或更多區(qū)號(hào)具有相同的頻率并且該頻率高于窗口w中所有其它編號(hào)的頻率。在這種情況下，使用仲裁器160，例如將同樣頻繁出現(xiàn)的區(qū)號(hào)中最小的一個(gè)指配給輸出分割，或?qū)⒆畲蟮膮^(qū)號(hào)指配給輸出分割。
圖4示出了一個(gè)以像素位置(i，j)為中心的示范5×5像素窗100的例子。但是，可選擇地，還可以設(shè)想其它窗尺寸，如3×3像素窗。在濾波器操作的左手邊是帶有輸入?yún)^(qū)號(hào)的窗100。包含星號(hào)(*)的像素位置位于圖像平面之外。就是說(shuō)，示出的實(shí)例有圖片的邊緣。當(dāng)構(gòu)建直方圖時(shí)，這些像素位置的區(qū)號(hào)被忽略。濾波器操作以編號(hào)3作為輸出?？梢酝ㄟ^(guò)計(jì)數(shù)輸入窗中每一區(qū)號(hào)的頻率來(lái)驗(yàn)證這一結(jié)果[hk]＝(h1，h2，h3，h4...，hn)＝(6，0，7，7，...，0) (13)在這個(gè)例子里，直方圖中具有多于一個(gè)的全局最大值。就是說(shuō)，區(qū)號(hào)3和4都具有頻率7。利用仲裁器選擇較小的區(qū)號(hào)(k＝3)作為答案并在像素位置(i，j)處指配給輸出分割。但是，可選擇地，也可以選擇較大的區(qū)號(hào)(k＝4)并在像素位置(i，j)處指配給輸出分割。偽邊緣去除濾波步驟50一直重復(fù)，直至分析完分割圖40中的所有像素(i，j)。
任意數(shù)量的區(qū)域分割方法都可以使用，只要該方法在給出初始分割的情況下能迭代地?cái)M合(或更新)區(qū)域邊界。偽邊緣去除濾波器50不僅去除小的和細(xì)長(zhǎng)的區(qū)域，還可以去除畸變的區(qū)域邊界。因此，在應(yīng)用濾波操作后，可以通過(guò)再次運(yùn)行分割操作70來(lái)校正畸變。
將已被濾波和分割的圖像的圖載入已濾波的分割圖或存儲(chǔ)空間60中。執(zhí)行第二分割處理70以重新分割圖60，產(chǎn)生輸出圖80。濾波和分割步驟有可能被重復(fù)一次或多次。
偽邊緣去除濾波器的應(yīng)用包括對(duì)用于從現(xiàn)有的2D視頻素材到3D視頻的轉(zhuǎn)換的分割質(zhì)量進(jìn)行改進(jìn)；改進(jìn)對(duì)象邊緣的視頻圖像質(zhì)量(邊緣銳化算法)；和降低用于圖像及視頻壓縮的邊緣編碼的花費(fèi)。
本發(fā)明已經(jīng)參考優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述。很明顯，可以在對(duì)先前詳細(xì)描述的閱讀和理解的基礎(chǔ)上作出其它修改和變更。旨在使本發(fā)明可以解釋為包括所有這種修改及變更，只要它們是在附加權(quán)利要求或其等同物范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理設(shè)備，包括一個(gè)第一分割裝置(30)，用于將一個(gè)或多個(gè)圖像(10)分割成一包含以邊緣分隔的多個(gè)像素組的輸出分割圖(40)，所述邊緣至少包含一些偽邊緣；一個(gè)濾波裝置(50)，用于濾波該分割圖(40)以去除該偽邊緣，該濾波裝置(50)接著將已濾波的分割(60)輸出到第二分割裝置(70)用于再分割。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像處理設(shè)備，其中第一和第二分割裝置(30，70)使用恒定彩色模型，該恒定彩色模型包括一個(gè)識(shí)別裝置，用于識(shí)別具有均勻的彩色或灰度等級(jí)的圖像區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像處理設(shè)備，其中的像素組初始是矩形形狀區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像處理裝置，其中的濾波裝置包括一個(gè)計(jì)算裝置(110)，用于計(jì)算在一圍繞分割圖中給定像素的窗內(nèi)的像素標(biāo)記的直方圖(200)；和一個(gè)第一確定裝置(120)，用于確定窗中的每一個(gè)像素標(biāo)記的出現(xiàn)頻率。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的圖像處理裝置，其中的濾波裝置進(jìn)一步包括一個(gè)第二確定裝置(130)，用于確定直方圖中最頻繁出現(xiàn)的像素標(biāo)記；一個(gè)指配裝置(150)，用于將最頻繁出現(xiàn)的像素標(biāo)記指配給輸出分割圖(40)中的給定像素。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的圖像處理設(shè)備，進(jìn)一步包括一個(gè)仲裁裝置(160)，用于在兩個(gè)或更多標(biāo)記同樣且最頻繁出現(xiàn)時(shí)選擇以下之一以指配給該給定像素同樣最頻繁出現(xiàn)的標(biāo)記中的較大標(biāo)記，和同樣最頻繁出現(xiàn)的標(biāo)記中的較小標(biāo)記。
7.根據(jù)權(quán)利要求5的圖像處理設(shè)備，進(jìn)一步包括一個(gè)仲裁裝置(160)，用于在兩個(gè)或更多像素標(biāo)記具有相同頻率并且該頻率高于直方圖中所有其它像素標(biāo)記的頻率時(shí)，選擇出要指配給該給定像素的像素標(biāo)記。
8.根據(jù)權(quán)利要求4的圖像處理設(shè)備，其中的窗(110)是一個(gè)5×5像素的正方形。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像處理設(shè)備，其中的一個(gè)或多個(gè)圖像(10)包括一二維視頻的幀。
10.一種用于處理一個(gè)或多個(gè)圖像的方法，該方法包括將圖像分割成一包含以邊緣分隔的多個(gè)像素組的分割圖，所述邊緣至少包含一些偽邊緣；濾波該分割圖以去除該偽邊緣；并重復(fù)分割步驟以生成一輸出圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的用于處理一個(gè)或多個(gè)圖像的方法，進(jìn)一步包括多次重復(fù)基于區(qū)域的分割步驟和濾波步驟以進(jìn)一步精細(xì)化邊緣。
12.根據(jù)權(quán)利要求10的用于處理一個(gè)或多個(gè)圖像的方法，其中的圖像分割是基于區(qū)域的。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的用于處理一個(gè)或多個(gè)圖像的方法，其中的基于區(qū)域的分割步驟使用一個(gè)恒定彩色模型，該恒定彩色模型包括對(duì)具有均勻彩色的圖像區(qū)域的識(shí)別。
14.根據(jù)權(quán)利要求10的用于處理一個(gè)或多個(gè)圖像的方法，其中的像素組是5×5像素的正方形區(qū)域。
15.根據(jù)權(quán)利要求10的用于處理一個(gè)或多個(gè)圖像的方法，其中的濾波步驟包括計(jì)算在一用于分割圖中給定輸出像素的窗內(nèi)的像素標(biāo)記的直方圖；及確定窗中每個(gè)像素標(biāo)記的出現(xiàn)頻率。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的用于處理一個(gè)或多個(gè)圖像的方法，其中的濾波步驟進(jìn)一步包括確定直方圖的最頻繁出現(xiàn)的標(biāo)記；將出現(xiàn)最多的像素標(biāo)記指配給輸出像素。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的用于處理一個(gè)或多個(gè)圖像的方法，進(jìn)一步包括在多于一個(gè)的像素標(biāo)記出現(xiàn)得同樣最頻繁時(shí)，將下述其中之一指配給定像素同樣頻繁的標(biāo)記中最小的一個(gè)，和同樣頻繁的標(biāo)記中最大的一個(gè)。
18.根據(jù)權(quán)利要求10的用于處理一個(gè)或多個(gè)圖像的方法，其中所述的一個(gè)或多個(gè)圖像包括一二維視頻的幀。
全文摘要
在用于處理一個(gè)或多個(gè)圖像的方法中，圖像被分割成一包含以邊緣分隔的多個(gè)像素組的分割圖，所述邊緣至少包含一些偽邊緣。濾波該分割圖以去除偽邊緣。重復(fù)分割步驟從而生成一輸出分割圖。
文檔編號(hào)G06T5/00GK1720550SQ200380104972
公開(kāi)日2006年1月11日 申請(qǐng)日期2003年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月5日
發(fā)明者C·瓦雷坎普 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司