專利名稱：電視圖像的自適應(yīng)分段的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及視頻處理，具體來說，涉及基于諸如顏色和紋理這樣的特征的自適應(yīng)分段系統(tǒng)，并且尤其涉及天空檢測(cè)。
視頻圖像(比如電視圖像)的分段是這樣的處理其中將圖像序列的每一幀再分成區(qū)域或圖段。每個(gè)圖段包括一簇像素，該簇像素包含具有共同屬性或特征的圖像區(qū)域。例如，圖段可以通過共同的顏色、紋理、形狀、幅度范圍或者時(shí)間變化而區(qū)分出來。已經(jīng)知道若干種采用這樣的處理的圖像分段方法在該處理中，由二元判定確定如何對(duì)圖像進(jìn)行分段。按照這樣的處理，區(qū)域內(nèi)的所有像素要么滿足一個(gè)用于分段的共同標(biāo)準(zhǔn)并且因此包含在該段中，要么不滿足該標(biāo)準(zhǔn)并且被完全排除在外。雖然諸如此類的分段方法對(duì)于某些用途是令人滿意的，但是對(duì)于許多其它的用途而言，它們是無法被接受的。
按照傳統(tǒng)的用于草檢測(cè)的分段方法，例如，基于針對(duì)YUV域中的預(yù)期草顏色和亮度的概率分布函數(shù)的方法，代表了計(jì)算簡(jiǎn)易性和算法有效性之間的折衷。不過，定義YUV域中的預(yù)期草顏色和亮度的范圍的三維高斯概率函數(shù)增大了預(yù)期值，所述預(yù)期值寬得足以考慮到草顏色從場(chǎng)景到場(chǎng)景的可能變化。這樣做具有不理想的副作用增加了錯(cuò)檢率和將非草區(qū)域宣稱為“草”。當(dāng)該概率函數(shù)被應(yīng)用于檢測(cè)其它類似區(qū)域(例如，天空區(qū)域)的方法時(shí)，會(huì)出現(xiàn)同樣的錯(cuò)檢問題。此外，例如水體可能常常會(huì)被分類為天空區(qū)域。
因此，需要一種能夠減少視頻圖像內(nèi)的區(qū)域的錯(cuò)分類的用于自適應(yīng)地對(duì)視頻圖像進(jìn)行分段的方法和系統(tǒng)。
公開了一種用于對(duì)圖像幀中的像素單元進(jìn)行自適應(yīng)分段的方法和系統(tǒng)。所述方法包括步驟根據(jù)一個(gè)選擇標(biāo)準(zhǔn)將像素單元分段為至少一個(gè)第一區(qū)域、根據(jù)與相關(guān)的第一區(qū)域內(nèi)的每個(gè)像素單元相關(guān)的信息改進(jìn)所述選擇標(biāo)準(zhǔn)和根據(jù)所述經(jīng)過改進(jìn)的選擇標(biāo)準(zhǔn)將所述圖像像素單元分段為至少一個(gè)第二區(qū)域。
在附圖中附

圖1表示按照本發(fā)明原理的示范性自適應(yīng)分段處理的框圖；附圖2表示用于確定初始分段概率函數(shù)的示范性處理的框圖；附圖3表示按照本發(fā)明原理的用于確定更新后的概率函數(shù)的示范性處理的流程圖；附圖4表示按照本發(fā)明原理的用于確定更新后的顏色概率函數(shù)的示范性處理的流程圖；附圖5表示按照本發(fā)明原理的用于確定在獲得更新后的概率函數(shù)的過程中使用的像素的示范性處理的流程圖；和附圖6表示用于執(zhí)行附圖1-5中所圖示的處理的系統(tǒng)。
應(yīng)當(dāng)理解，這些附圖僅僅用于解釋說明本發(fā)明的概念，并非意欲限定本發(fā)明。附圖1到6中所示的和在后附的詳細(xì)說明中描述的各實(shí)施例是要用作解釋說明性的實(shí)施例，不應(yīng)將其理解為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的唯一方式。相同的附圖標(biāo)記(根據(jù)需要，可能附有參考文字)用于表示相似的元件。
視頻圖像可能具有可被識(shí)別為具有基本上相同的特征(如顏色、亮度、紋理等)的顯著區(qū)域或圖段。例如，圖像的圖段可以包含與天空有關(guān)的信息，即藍(lán)顏色、光滑紋理。同樣地，草地可以通過其綠顏色和半光滑紋理來識(shí)別。在標(biāo)題為“Automatic Segmentation-BasedGrass Detection for Real-Time Video(針對(duì)實(shí)時(shí)視頻的基于自動(dòng)分段的草檢測(cè))”的共同轉(zhuǎn)讓、共同未決的專利申請(qǐng)序列號(hào)＿＿和標(biāo)題為“System and Method for Performing Segmentation-BasedEnhancements of a Video Image(用于執(zhí)行基于分段的視頻圖像增強(qiáng)的系統(tǒng)和方法)”的共同轉(zhuǎn)讓、共同未決的專利申請(qǐng)序列號(hào)＿＿中，更加完整地討論了對(duì)視頻圖像的區(qū)域或圖段的識(shí)別。
附圖1表示按照本發(fā)明原理的示范性自適應(yīng)分段處理的框圖100。按照本實(shí)施例，在方框110中，確定一個(gè)初始分段概率函數(shù)。如將要討論的那樣，可以將該初始概率函數(shù)確定為包括位置、顏色和紋理的一個(gè)或多個(gè)概率函數(shù)的函數(shù)。在方框120中，確定更新后的位置概率函數(shù)。在方框130中，確定更新后的顏色概率函數(shù)，并且在方框140中，確定更新后的紋理概率函數(shù)。在方框150中，確定更新后的概率函數(shù)。該更新后的概率函數(shù)代表上述各更新后的概率函數(shù)的合成。在方框160中，使用該更新后的概率函數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行重新評(píng)估。按照另一個(gè)方面，該處理和概率分布函數(shù)的改進(jìn)可以并行地進(jìn)行。
附圖2表示確定用于分段的初始概率函數(shù)的示范性處理110。在這個(gè)示范性處理中，在方框210中確定初始位置概率函數(shù)，在方框220中確定初始顏色概率函數(shù)，并且在方框230中確定初始紋理概率函數(shù)。在方框240中，與所確定的各個(gè)概率函數(shù)相關(guān)地確定初始分段概率函數(shù)。對(duì)于可能與天空相關(guān)的那些圖像區(qū)域的特定應(yīng)用，位置函數(shù)可以假設(shè)天空習(xí)慣性上靠近圖像的頂部。因此，可以將位置概率函數(shù)確定為Pposition=e-(L#lines)2---[1]]]>其中L＝線號(hào)，從頂端以0開始，并且#lines＝每幀的掃描線的總數(shù)。
可以為其它已知區(qū)域(比如草、水、面部等)確定類似的概率分布。按照一個(gè)方面，位置概率分布可以設(shè)成1，即均勻分布，以表明不可以假定或確定位置中的偏好。在這種情況下，整個(gè)圖像可以與已知區(qū)域相關(guān)聯(lián)。
天空的初始顏色概率分布可以表示為Pcolor=e-[(y-y0σy)2+(u-u0σu)2+(v-v0σv)2]---[2]]]>其中，在0-255的刻度上，用于天空檢測(cè)的初始的起始值可以設(shè)置為y0＝210，σy＝130；u0＝150，σu＝40；和v0＝100，σv＝40。
這些參數(shù)是通過研究分析大量的天空?qǐng)D像而經(jīng)驗(yàn)地確定的。不過，應(yīng)該理解，在不改變本發(fā)明的處理或范圍的情況下也可以使用其它的初始值。并且，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到，可以為其它圖像區(qū)域(如草、水、面部等)確定類似的初始y、u和v值。
初始紋理概率函數(shù)可以確定為
其中對(duì)于低噪聲t0＝10；以及對(duì)于SNR＝26dB的情況t0＝40；以及t是以當(dāng)前像素為中心的流動(dòng)窗(running window)的5個(gè)相鄰水平亮度值的絕對(duì)差的和。
對(duì)于其它紋理可以確定類似的概率分布。按照一個(gè)方面，紋理概率分布可以設(shè)成1，即均勻分布，以表明不可以假定或確定紋理中的偏好。在這種情況下，整個(gè)圖像可以與已知的紋理相關(guān)聯(lián)。
初始概率函數(shù)可以被確定為P＝Pcotor*Pposition*Ptexture[4]可以廣泛地分類、識(shí)別符合或滿足由P表示的選擇標(biāo)準(zhǔn)的像素單元，或者將其與圖像的已知區(qū)域關(guān)聯(lián)起來。通過這種方式，廣泛且選擇性不是非常強(qiáng)的概率函數(shù)減少了沒有檢測(cè)到所期望的關(guān)注區(qū)域內(nèi)的像素的機(jī)會(huì)。
雖然在等式4中給出的概率函數(shù)是與和顏色、位置和紋理相關(guān)的概率函數(shù)相關(guān)聯(lián)地確定的，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，可以僅僅基于所討論的概率函數(shù)或圖像的其它特征中的單獨(dú)一個(gè)或其任意組合來類似地確定概率函數(shù)P。
附圖3表示按照本發(fā)明原理的用于更新或改進(jìn)附圖1中所示的位置概率函數(shù)的示范性處理120的流程圖。在這個(gè)示范性處理過程中，在方框300中識(shí)別并標(biāo)記圖像中滿足一個(gè)已知的位置標(biāo)準(zhǔn)的那些像素。對(duì)滿足與位置相關(guān)的已知閾值標(biāo)準(zhǔn)的像素的確定和識(shí)別將對(duì)照附圖5進(jìn)行更具體的討論。
在方框310中，建立或設(shè)置初始掃描線值。在方框320中，確定滿足已知位置標(biāo)準(zhǔn)的掃描線的像素?cái)?shù)是否大于已知的閾值。如果答案是否定的，則在方框350中獲得下一條掃描線。然后在方框345中確定是否所有的掃描線都已經(jīng)被評(píng)估。如果答案是否定的，則在方框320中處理過程繼續(xù)進(jìn)行，以確定所選擇的或所獲得的下一條掃描線中的像素?cái)?shù)是否大于已知的位置閾值。
回到方框320，如果答案是肯定的，則保存或記錄具有滿足所述位置標(biāo)準(zhǔn)的像素?cái)?shù)的掃描線號(hào)，以便在方框330中進(jìn)行進(jìn)一步的處理。在方框340中選擇或獲得下一條/后續(xù)的掃描線，以便進(jìn)行處理。
回到方框345，如果答案是肯定的，即所有的掃描線都被處理，則在方框350中確定已記錄或已存儲(chǔ)的掃描線值的平均掃描線值。在方框360中，使用該平均掃描線值對(duì)位置概率函數(shù)進(jìn)行更新。
按照本發(fā)明的一個(gè)方面，可以從頂部到底部對(duì)掃描線進(jìn)行編號(hào)，并且從左到右對(duì)每一條掃描線中的像素進(jìn)行編號(hào)。按照這種方式，可以唯一識(shí)別每一個(gè)像素。而且，下一個(gè)/后續(xù)的掃描線或像素可以通過遞增掃描線號(hào)或像素號(hào)而利用在先掃描線或像素來選擇或獲得。類似的識(shí)別和選擇掃描線和相關(guān)像素單元的方法是眾所周知的，在本文中無須詳細(xì)討論。
按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，位置的閾值標(biāo)準(zhǔn)可以針對(duì)概率函數(shù)進(jìn)行選擇K1*maximum(P) [5]其中K1是最大概率函數(shù)的一個(gè)已知百分比。
按照一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，將K1設(shè)定為0.5。因此，按照該優(yōu)選實(shí)施例，為后續(xù)處理識(shí)別、存儲(chǔ)或保留每條掃描線(j)中滿足標(biāo)準(zhǔn)Pij＞0.5*maximum(P) [6]的那些像素(i)。
于是可以將更新后的位置概率函數(shù)確定為Pposition2=(3*s-L)(3*s)>0---[7]]]>其中L＝掃描線號(hào)(頂端為0)；以及s＝在方框350中確定的平均掃描線值。
按照本發(fā)明的另外一個(gè)方面，當(dāng)確定一條掃描線中有足夠百分比的像素滿足等式5所示出的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，對(duì)所述掃描線值進(jìn)行存儲(chǔ)。例如，當(dāng)滿足等式6所示出的優(yōu)選標(biāo)準(zhǔn)的像素?cái)?shù)目超過例如所選擇掃描線中的像素總數(shù)的百分之三(3％)時(shí)，對(duì)掃描線加以保存。因此，按照本發(fā)明的這個(gè)方面，當(dāng)滿足等式6的像素?cái)?shù)>(掃描線中的總像素?cái)?shù))/K2[8]時(shí)，對(duì)掃描線進(jìn)行存儲(chǔ)或記錄，其中K2＜＝32。
按照一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，K2等于32。
附圖4表示附圖1中所示的用于更新顏色概率函數(shù)的示范性處理130的流程圖。在這個(gè)示范性處理中，在方框300中確定每一條掃描線中滿足已知的與顏色相關(guān)的閾值的像素?cái)?shù)。
然后在方框410中，確定一個(gè)平均值，該平均值對(duì)應(yīng)于與滿足已知顏色閾值的每個(gè)像素相關(guān)的每個(gè)顏色水平。在方框420中，可以使用所確定的平均顏色值來確定更新后的顏色概率函數(shù)。對(duì)滿足與顏色相關(guān)的已知閾值標(biāo)準(zhǔn)的像素的確定和識(shí)別將參照附圖5進(jìn)行更加具體的討論。
按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，顏色標(biāo)準(zhǔn)可以針對(duì)一個(gè)概率函數(shù)進(jìn)行選擇K3*maximum(P) [9]其中K3是最大概率函數(shù)的一個(gè)已知百分比。
按照一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，K3設(shè)定為0.95。因此，按照該優(yōu)選實(shí)施例，為后續(xù)處理識(shí)別、存儲(chǔ)或保留每一條掃描線(j)中滿足標(biāo)準(zhǔn)Pij＞0.95*maximum(P)[10]的那些像素(i)。
與每一個(gè)滿足等式10的顏色標(biāo)準(zhǔn)的像素相關(guān)聯(lián)的平均顏色值可以確定為y1=Σ1NyijN,u1=Σ1NuijN,v1=Σ1NvijN---[11]]]>其中yij、uij、vij代表第ij個(gè)像素的顏色水平；以及N是滿足該顏色標(biāo)準(zhǔn)的像素總數(shù)。
于是更新后的顏色概率函數(shù)可以確定為pcolor2=e-[(y-y1k*σy)2+(u-u1k*σu)2+(v-v1k*σv)2]---[12]]]>本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，指數(shù)中的每一項(xiàng)的分母都乘上了系數(shù)k，其中k小于1。系數(shù)k的使用是很有好處的，因?yàn)樗鼘?dǎo)致較小的σ值，并且因而得到更尖的或更集中的分布。按照這種方式，區(qū)域中的像素選擇將受到更窄或更集中的分布函數(shù)的限制。按照一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，k可以等于0.5。
于是更新后的紋理概率函數(shù)Ptexture2可以被確定為Ptexture2=e-0.2*(ij)2---[13]]]>其中tt是同一線上的當(dāng)前像素與下一個(gè)像素之間的亮度值的絕對(duì)差。
雖然更新后的紋理概率是針對(duì)在等式13中所描述的亮度值的差來確定的，但是應(yīng)當(dāng)理解，可以使用滿足與前面針對(duì)更新后的位置或顏色概率密度所公開的情況相類似的、已知的與紋理相關(guān)的閾值的像素來確定更新后的紋理概率。
于是更新后的概率函數(shù)可以被確定為Pu＝Pcolor2*Pposition2*Ptexture2[14]于是該更新后的概率函數(shù)Pu可以用于對(duì)圖像中的每一個(gè)像素進(jìn)行重新分類，以改進(jìn)對(duì)于在所期望的或所指定的關(guān)注區(qū)域或范圍內(nèi)那些像素的確定。例如，可使用更新后的概率分布函數(shù)Pu來改進(jìn)對(duì)于在圖像的如天空、草或面部區(qū)域內(nèi)的那些像素的確定。
附圖5表示附圖3中所示的用于確定滿足與位置概率函數(shù)相關(guān)聯(lián)的閾值標(biāo)準(zhǔn)的像素單元和附圖4中所示的用于確定滿足與顏色概率函數(shù)相關(guān)聯(lián)的閾值標(biāo)準(zhǔn)的像素單元的示范性處理300的流程圖500。因此，當(dāng)要確定一個(gè)更新后的位置概率函數(shù)時(shí)，閾值標(biāo)準(zhǔn)可以根據(jù)等式5以及等式8來確定。并且，在要確定更新后的顏色概率函數(shù)的時(shí)候，則可以依據(jù)等式9來確定閾值標(biāo)準(zhǔn)。
在流程圖500中，在方框510中設(shè)定初始掃描線值或選擇初始掃描線。優(yōu)選地，將初始掃描線設(shè)定為圖像中最頂端的線，即零線。在方框520中，選擇所選擇掃描線內(nèi)的初始像素位置。在方框530中，確定與所選擇像素相關(guān)的概率是否大于一個(gè)已知閾值或標(biāo)準(zhǔn)。如果答案是肯定的，則在方框540中存儲(chǔ)或記錄滿足該閾值標(biāo)準(zhǔn)的像素的標(biāo)識(shí)。不過，如果答案是否定的，則在方框550中選擇所選擇掃描線中的下一個(gè)/后續(xù)像素。在方框560中，確定所選擇掃描線上的所有像素是否都被處理。如果答案是否定的，則處理過程在方框530中繼續(xù)進(jìn)行，以確定所選擇的下一個(gè)/后續(xù)像素是否大于已知的閾值。
不過，如果在方框560中答案是肯定的，則在方框570中選擇下一條/后續(xù)掃描線。在方框580中，確定圖像中的所有掃描線是否都被處理。如果答案是否定的，則處理過程在方框520中繼續(xù)進(jìn)行，以選擇與所選擇的下一條/后續(xù)掃描線相關(guān)的像素單元。不過，如果在方框580中確定答案是肯定的，則處理過程完成。
附圖6表示可以用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明原理的系統(tǒng)600的示范性實(shí)施例。系統(tǒng)600可以代表實(shí)時(shí)接收系統(tǒng)，比如SDTV或HDTV電視、臺(tái)式、膝上型或掌上計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、視頻/圖像存儲(chǔ)設(shè)備(比如錄像機(jī)(VCR)、數(shù)字視頻記錄器(DVR)、TiVO設(shè)備等)以及這些或其它裝置的部分或組合。系統(tǒng)600可以包括一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出裝置602、處理器603和存儲(chǔ)器604。I/O裝置可以訪問或接收來自于包含視頻圖像的一個(gè)或多個(gè)源601的信息。源601可以存儲(chǔ)在永久性或半永久性介質(zhì)中，比如電視接收系統(tǒng)、VCR、RAM、ROM、硬盤驅(qū)動(dòng)器、光盤驅(qū)動(dòng)器或其它視頻圖像存儲(chǔ)裝置?；蛘咭部梢酝ㄟ^一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接625來訪問源601，所述網(wǎng)絡(luò)連接用于通過例如全球計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)(比如因特網(wǎng))、廣域網(wǎng)、城域網(wǎng)、局域網(wǎng)、地面廣播系統(tǒng)(無線電、電視)、有線網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)、無線網(wǎng)絡(luò)或者電話網(wǎng)絡(luò)以及這些或其它類型網(wǎng)絡(luò)的部分或組合，從一個(gè)服務(wù)器或多個(gè)服務(wù)器接收視頻。
輸入/輸出裝置602、處理器603和存儲(chǔ)器604可以通過通信介質(zhì)606進(jìn)行通信。通信介質(zhì)606可以代表例如總線、通信網(wǎng)絡(luò)、電路、電路卡或其它設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部連接以及這些或其它通信介質(zhì)的部分和組合。來自源601的輸入數(shù)據(jù)依據(jù)一個(gè)或多個(gè)可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器604中并且由處理器603執(zhí)行的程序來加以處理。處理器603可以是任何裝置，如通用或?qū)Ｓ糜?jì)算系統(tǒng)，或者可以是硬件配置，比如膝上型計(jì)算機(jī)、臺(tái)式計(jì)算機(jī)、手持式計(jì)算機(jī)、專用邏輯電路、集成電路。處理器603也可以是可編程陣列邏輯(PAL)、特定用途集成電路(ASIC)等，其可以是被“編程”為包含響應(yīng)于已知輸入而提供已知輸出的軟件指令的硬件。
按照一個(gè)實(shí)施例，采用本發(fā)明原理的編碼可以通過由處理器603執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可讀代碼來實(shí)現(xiàn)。該代碼可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器604中或者從存儲(chǔ)介質(zhì)(如CD-ROM或軟盤(未示出))中讀取/下載。按照一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，可以使用硬件電路代替或結(jié)合軟件指令來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。例如，本文所說明的元件也可以實(shí)現(xiàn)為適于使用編碼的邏輯操作或通過執(zhí)行硬件可執(zhí)行代碼來執(zhí)行所示操作的分立硬件元件。
由I/O裝置602所接收的來自源601的數(shù)據(jù)在依據(jù)一個(gè)或多個(gè)適于執(zhí)行附圖2和附圖3中所示功能的軟件程序(可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器604中并且由處理器603執(zhí)行)進(jìn)行了處理之后，可以通過網(wǎng)絡(luò)630發(fā)送給表示為電視監(jiān)視器640、存儲(chǔ)裝置645或顯示器650的一個(gè)或多個(gè)輸出裝置。將會(huì)意識(shí)到，電視監(jiān)視器640可以是模擬或數(shù)字電視監(jiān)視器。
術(shù)語(yǔ)計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以表示與一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器單元或者其它裝置(例如，外圍設(shè)備)進(jìn)行通信的一個(gè)或多個(gè)處理單元，所述存儲(chǔ)器單元或其它裝置(例如，外圍設(shè)備)與至少一個(gè)處理單元電連接。而且，這些裝置可以通過內(nèi)部總線(例如ISA總線、微通道總線、PCI總線、PCMCIA總線等)或者通過電路、電路卡或其它裝置的一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部連接以及這些和其它通信介質(zhì)或外部網(wǎng)絡(luò)(例如互聯(lián)網(wǎng)和內(nèi)聯(lián)網(wǎng))的部分和組合與一個(gè)或多個(gè)處理單元電連接。
權(quán)利要求
1.一種用于對(duì)圖像幀中的像素單元進(jìn)行自適應(yīng)分段的方法(100)，包括如下步驟根據(jù)一個(gè)選擇標(biāo)準(zhǔn)將像素單元分段為至少一個(gè)第一區(qū)域(110)；根據(jù)與相關(guān)的第一區(qū)域內(nèi)的每個(gè)所述像素單元相關(guān)的信息改進(jìn)所述選擇標(biāo)準(zhǔn)(150)；和根據(jù)所述經(jīng)過改進(jìn)的選擇標(biāo)準(zhǔn)將所述圖像像素單元分段(160)為至少一個(gè)第二區(qū)域。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中所述選擇標(biāo)準(zhǔn)是與一個(gè)從由顏色、紋理和位置構(gòu)成的組中選擇的概率函數(shù)(120，130，140)相關(guān)聯(lián)地確定的概率函數(shù)。
3.按照權(quán)利要求2所述的方法，其中所述位置概率函數(shù)與所述圖像的一個(gè)已知部分相關(guān)(210)。
4.按照權(quán)利要求3所述的方法，其中所述已知圖像部分與所述圖像的上半部分相關(guān)。
5.按照權(quán)利要求2所述的方法，其中所述顏色概率函數(shù)與包括YUV域內(nèi)的顏色、亮度的組相關(guān)。
6.按照權(quán)利要求2所述的方法，其中所述紋理概率函數(shù)與一組相鄰定位的像素單元相關(guān)(230)。
7.按照權(quán)利要求3所述的方法，其中所述已知圖像部分是所述圖像。
8.按照權(quán)利要求2所述的方法，其中改進(jìn)所述選擇標(biāo)準(zhǔn)的所述步驟包括如下步驟確定與所述選擇的概率函數(shù)中的每一個(gè)相關(guān)的閾值標(biāo)準(zhǔn)；識(shí)別滿足(320，410，530)所述閾值標(biāo)準(zhǔn)的所述像素單元；根據(jù)所述識(shí)別的像素單元為所述選擇的概率函數(shù)中的每一個(gè)確定更新后的概率函數(shù)(360，420)；和結(jié)合所述更新后的概率函數(shù)確定所述經(jīng)過改進(jìn)的選擇標(biāo)準(zhǔn)(150)。
9.按照權(quán)利要求8所述的方法，其中所述閾值標(biāo)準(zhǔn)是所述選擇標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)已知因數(shù)。
10.按照權(quán)利要求9所述的方法，其中所述已知因數(shù)基于所述選擇的概率分布。
11.一種用于對(duì)圖像幀內(nèi)的像素單元進(jìn)行自適應(yīng)分段的系統(tǒng)(600)，包括用于根據(jù)一個(gè)選擇標(biāo)準(zhǔn)將所述像素單元分段為至少一個(gè)第一區(qū)域(110)的裝置(603，604)；用于根據(jù)與一個(gè)相關(guān)區(qū)域內(nèi)的每個(gè)所述像素單元相關(guān)的信息改進(jìn)所述選擇標(biāo)準(zhǔn)(150)的裝置(603，604)；和用于根據(jù)所述經(jīng)過改進(jìn)的選擇標(biāo)準(zhǔn)將所述圖像像素單元分段(160)為至少一個(gè)第二區(qū)域的裝置。
12.按照權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述選擇標(biāo)準(zhǔn)是與從由顏色、紋理和位置構(gòu)成的組中選擇的至少一個(gè)概率函數(shù)(120，130，140)相關(guān)聯(lián)地確定的概率函數(shù)。
13.按照權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述位置概率函數(shù)與所述圖像的一個(gè)已知部分相關(guān)(210)。
14.按照權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述已知圖像部分與所述圖像的上半部分相關(guān)。
15.按照權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述顏色概率函數(shù)與包括YUV域內(nèi)的顏色、亮度的組相關(guān)。
16.按照權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述紋理概率函數(shù)與一組相鄰定位的像素單元相關(guān)(230)。
17.按照權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述已知圖像部分是所述圖像。
18.按照權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，還包括用于確定與所述選擇的概率函數(shù)中的每一個(gè)相關(guān)的閾值標(biāo)準(zhǔn)的裝置；用于識(shí)別滿足(320，410，530)所述閾值標(biāo)準(zhǔn)的所述像素單元的裝置；用于根據(jù)所述識(shí)別的像素單元為所述選擇的概率函數(shù)中的每一個(gè)確定更新后的概率函數(shù)(360，420)的裝置；和用于結(jié)合所述更新后的概率函數(shù)確定所述經(jīng)過改進(jìn)的選擇標(biāo)準(zhǔn)(150)的裝置。
19.按照權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中所述閾值標(biāo)準(zhǔn)是所述選擇標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)已知因數(shù)。
20.按照權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中所述已知因數(shù)基于所述選擇的概率分布。
21.按照權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，還包括用于從至少一個(gè)輸入源接收所述像素單元的裝置(602)。
全文摘要
公開了用于對(duì)圖像幀中的像素單元進(jìn)行自適應(yīng)分段的方法(100)和系統(tǒng)(600)。所述方法包括步驟根據(jù)一個(gè)選擇標(biāo)準(zhǔn)將像素單元分段為至少一個(gè)第一區(qū)域(110)、根據(jù)與相關(guān)的第一區(qū)域內(nèi)的每個(gè)所述像素單元相關(guān)的信息改進(jìn)所述選擇標(biāo)準(zhǔn)(150)和根據(jù)所述經(jīng)過改進(jìn)的選擇標(biāo)準(zhǔn)(150)將所述圖像像素單元分段(160)為至少一個(gè)第二區(qū)域。
文檔編號(hào)G06T7/00GK1726515SQ200380105993
公開日2006年1月25日 申請(qǐng)日期2003年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月13日
發(fā)明者S·赫曼, E·貝爾勒斯 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司