專利名稱：嵌入DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線接口的智能變送器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有現(xiàn)場(chǎng)總線接口的傳感器或變送器，特別是一種嵌入DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線接口的智能變送器裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，現(xiàn)場(chǎng)總線已成為工業(yè)過(guò)程測(cè)控系統(tǒng)的主導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式。在現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)要求下，工業(yè)過(guò)程傳感器及其儀表必須實(shí)現(xiàn)智能化(包括數(shù)字化和現(xiàn)場(chǎng)總線化)。以CPU為處理核心，以數(shù)字通信為變送方式的傳感器和變送器的統(tǒng)一體，這就是現(xiàn)場(chǎng)總線智能變送器，也稱為網(wǎng)絡(luò)化的變送器。
現(xiàn)場(chǎng)總線智能變送器要求具有如下特點(diǎn)①能通過(guò)內(nèi)裝高性能處理器和存儲(chǔ)器內(nèi)的各種應(yīng)用程序，完成多種復(fù)雜運(yùn)算；能通過(guò)軟件進(jìn)行不同的組態(tài)；②具有信號(hào)傳輸、通信、電源供電3種功能，能實(shí)現(xiàn)1對(duì)n的變送器導(dǎo)線連接，并實(shí)現(xiàn)雙向通信；③電子部件采用表面貼裝技術(shù)(SMT)，設(shè)計(jì)選擇專用電路(ASIC)和微處理器，實(shí)現(xiàn)小型輕量化和提高可靠性；④可進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷，故障報(bào)警，不需現(xiàn)場(chǎng)維修和系統(tǒng)維護(hù)。
目前，多數(shù)儀表廠商采用的HART協(xié)議智能變送器是一種“過(guò)渡性”的產(chǎn)品，雖然已經(jīng)具備了一部分現(xiàn)場(chǎng)總線智能變送器的特點(diǎn)，但過(guò)程數(shù)據(jù)仍然使用4～20mA模擬信號(hào)，其載波數(shù)字信號(hào)只能進(jìn)行設(shè)備管理組態(tài)等有限功能，并且不具備總線供電能力，能夠建立的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性較差。
另一方面，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一、開(kāi)放的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)始終是廣大用戶的愿望。作為現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)之一的CAN總線，與其他總線相比具有可靠性高、價(jià)格低廉的優(yōu)勢(shì)，目前已不局限于汽車行業(yè)，開(kāi)始向工程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、紡織工業(yè)、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、樓宇自動(dòng)化、醫(yī)療設(shè)備、嵌入式網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、家用設(shè)備及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。但是，CAN協(xié)議是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的協(xié)議，它只定義了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，作為一種并不完整的總線底層通訊協(xié)議，設(shè)備及系統(tǒng)之間通訊等復(fù)雜的應(yīng)用問(wèn)題需另外定義應(yīng)用層規(guī)范來(lái)實(shí)現(xiàn)，這大大限制了其開(kāi)放性，通用性。
DeviceNet是得到CiA支持的基于CAN總線協(xié)議規(guī)范的完整現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議規(guī)約之一，也是IEC公布的總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。它將基本工業(yè)設(shè)備(如限位開(kāi)關(guān)、光電傳感器、閥組、變頻驅(qū)動(dòng)器、物料流量計(jì)等)連接到網(wǎng)絡(luò)，是一種簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)解決方案，在提供多供貨商同類部件間的可互換性的同時(shí)，減少了配線和安裝工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的成本和時(shí)間，其直接互連性不僅改善了設(shè)備間的通信，而且同時(shí)提供了相當(dāng)重要的設(shè)備級(jí)診斷功能。
目前，在智能變送器方面已有多種總線支持，如FF、LonWorks、Profibus等，但在ODVA的DeviceNet產(chǎn)品目錄中尚無(wú)智能變送器注冊(cè)。在國(guó)內(nèi)的專利檢索中，浙大中控技術(shù)有限公司在2002年8月14日提交的發(fā)明專利“能實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)通訊并由網(wǎng)絡(luò)冗余供電的變送器”(申請(qǐng)?zhí)?1132306.X)中給出了一種具有以太網(wǎng)通訊功能及總線供電能力的變送器。中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一一研究所在2002年11月18日提交的實(shí)用新型專利“基于現(xiàn)場(chǎng)總線的溫度/壓力傳感器的主電路板”(申請(qǐng)?zhí)?2261659.4)給出了一種帶CAN接口的傳感器電路板裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)將處理好的數(shù)字信號(hào)傳送到CAN總線網(wǎng)絡(luò)的功能，但不具有DeviceNet總線的特征。在已公布的專利文獻(xiàn)中尚未有涉及到具有DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線功能的智能變送器裝置的內(nèi)容。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠接入標(biāo)準(zhǔn)DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的嵌入DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線接口的智能變送器裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案一種嵌入DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線接口的智能變送器裝置，包括一個(gè)DSP變送器電路，將多參數(shù)被測(cè)量轉(zhuǎn)換為高精度數(shù)字量并進(jìn)行處理運(yùn)算；一個(gè)電源電路，將DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線電源線的24伏電源轉(zhuǎn)換為5伏電源，為變送器裝置各組件提供直流電源；其特征在于所述的DSP變送器電路通過(guò)高速異步串口連接一個(gè)DeviceNet總線接口電路，并有一個(gè)數(shù)字邏輯電路與DSP變送器電路和DeviceNet總線接口電路相連接，實(shí)現(xiàn)LCD控制、地點(diǎn)譯碼和按鍵邏輯。
上述的DSP變送器電路結(jié)構(gòu)是一個(gè)信號(hào)調(diào)理電路接口經(jīng)一個(gè)多路A/D轉(zhuǎn)換器及電壓基準(zhǔn)電路連接一個(gè)DSP處理器，還有一個(gè)雙按鍵盤(pán)和一個(gè)LCD顯示器連接DSP處理器；多路A/D轉(zhuǎn)換器采集多參數(shù)被測(cè)量，轉(zhuǎn)換為14位高精度數(shù)字量，通過(guò)DSP處理器的同步串口發(fā)送至DSP處理器內(nèi)部數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器，然后進(jìn)行處理運(yùn)算。
上述的嵌入DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線接口的智能變送器裝置，其特征在于DeviceNet總線接口電路的結(jié)構(gòu)是一個(gè)通過(guò)高速異步串口連接DSP處理器的微處理器連接一個(gè)DeviceNet模塊和狀態(tài)雙色指示燈電路、一個(gè)看門狗芯片、一個(gè)靜態(tài)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器和一個(gè)非易失性電可擦除數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器，并通過(guò)一個(gè)獨(dú)立CAN控制器和CAV收發(fā)器連接DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線的通信線；微處理器實(shí)現(xiàn)DeviceNet應(yīng)用層規(guī)約，CAN控制器和CAN收發(fā)器實(shí)現(xiàn)物理層和數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)約。
上述的數(shù)字邏輯電路的結(jié)構(gòu)是一個(gè)可編程邏輯器件芯片分別與DSP處理器、微處理器、雙按鍵盤(pán)、LCD顯示器、靜態(tài)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器和CAN控制器連接。
上述的DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線的電源線的24伏電源經(jīng)一個(gè)集成穩(wěn)壓電源模塊輸出5伏電源為內(nèi)部數(shù)字電路供電，另一路進(jìn)入一個(gè)DC/DC隔離轉(zhuǎn)換模塊為AD轉(zhuǎn)換及信號(hào)調(diào)理電路供電。
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了具有總線供電能力的嵌入DeviceNet通訊功能的智能變送器裝置。其突出優(yōu)點(diǎn)和效果在于(1)、將DSP處理器應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)變送器，利用DSP強(qiáng)大的信號(hào)處理功能進(jìn)行濾波、干擾的補(bǔ)償、非線性修正等，使變送器具有很高的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理能力，為高度智能化提供支持；(2)、嵌入集成的DeviceNet通訊功能，使變送器具有先進(jìn)的全數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)總線通訊能力，遠(yuǎn)程監(jiān)控、組態(tài)等功能；(3)、由于采用DeviceNet總線標(biāo)準(zhǔn)，利用DeviceNet總線電纜為傳感器、調(diào)理電路、信號(hào)處理電路、DeviceNet總線通訊接口電路提供電源，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)變送器不再有功耗的限制及優(yōu)秀的通訊抗干擾能力。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明實(shí)施例的電源部分電路原理圖。
圖3是本發(fā)明實(shí)施例的主電路圖。
具體實(shí)施方法下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例的具有DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線接口的智能變送器裝置包括DSP變送器電路、DeviceNet總線接口電路及數(shù)字邏輯電路和電源電路。
所述DSP變送器電路包括信號(hào)調(diào)理電路接口1、多路A/D轉(zhuǎn)換器及其電壓基準(zhǔn)電路2、DSP處理器3、雙按鍵盤(pán)11、和LCD顯示器12。多路A/D轉(zhuǎn)換芯片同時(shí)采集溫度、靜壓、差壓信號(hào)，轉(zhuǎn)換為14位高精度數(shù)字量，通過(guò)DSP芯片的同步串口發(fā)送至DSP內(nèi)部數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器，然后采用數(shù)字信號(hào)處理方法，經(jīng)過(guò)一定的數(shù)據(jù)融合算法，結(jié)合設(shè)定的組態(tài)參數(shù)，獲得所需靜壓值、差壓值、流量值或(和)液位值、密度值等。雙按鍵盤(pán)11以單鍵及組合鍵的形式和點(diǎn)陣式LCD構(gòu)成就地人機(jī)接口。顯示界面在運(yùn)行狀態(tài)顯示用戶選定的一個(gè)或輪換顯示多個(gè)結(jié)果參數(shù)；在配置狀態(tài)以菜單形式顯示可配置參數(shù)。涉及DeviceNet的波特率和從站地址通過(guò)按鍵在配置菜單中軟件設(shè)定。DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的關(guān)斷與復(fù)位可在按鍵菜單中相關(guān)配置信息有變化時(shí)自動(dòng)進(jìn)行。
所述DeviceNet總線接口電路包括微處理器6、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器15、非易失性電可擦除數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器16、看門狗芯片19、獨(dú)立CAN控制器7、DeviceNet模塊和狀態(tài)雙色指示燈14、CAN收發(fā)器17。微處理器6實(shí)現(xiàn)DeviceNet應(yīng)用層規(guī)約，與微處理器6連接的獨(dú)立CAN控制器7及CAN收發(fā)器17實(shí)現(xiàn)物理層和數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)約。DSP處理器3通過(guò)全雙工高速異步串口5將過(guò)程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)送到微處理器6，構(gòu)成DeviceNet的I/O數(shù)據(jù)；微處理器6接收通過(guò)DeviceNet顯式報(bào)發(fā)送的自上位機(jī)(或主站)的組態(tài)配置參數(shù)，并將它們通過(guò)串口發(fā)送至DSP處理器3。
所述數(shù)字邏輯電路由可編程邏輯器件芯片13實(shí)現(xiàn)，分別與DSP處理器3、微處理器6、雙按鍵盤(pán)11、LCD顯示器12、靜態(tài)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器15、CAN控制器7連接，實(shí)現(xiàn)LCD控制、地址譯碼、按鍵邏輯等。
所述電源電路由集成穩(wěn)壓電源模塊8和DC/DC隔離轉(zhuǎn)換模塊4構(gòu)成。設(shè)備供電自DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線18的24V電源線10首先進(jìn)入集成穩(wěn)壓電源模塊8，輸出5V電源為內(nèi)部數(shù)字電路供電；另一路進(jìn)入DC/DC隔離轉(zhuǎn)換模塊4為AD轉(zhuǎn)換器2及信號(hào)調(diào)理電路接口1供電。
上述DSP變送器電路和DeviceNet總線接口電路之間的通訊通過(guò)高速異步串口5進(jìn)行連接，其通訊功能特征為(1)、雙向全雙工數(shù)據(jù)通訊；(2)、通訊幀分為數(shù)據(jù)幀和信息幀兩類，數(shù)據(jù)幀包含DeviceNet關(guān)于變送器應(yīng)用對(duì)象實(shí)例的I/O數(shù)據(jù)，信息幀包含就地人機(jī)接口設(shè)定的設(shè)備參數(shù)、DeviceNet網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)參數(shù)、DSP對(duì)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的控制信息和支持顯示報(bào)的參數(shù)數(shù)據(jù)。
參見(jiàn)圖3DSP變送器電路部分(虛線下半部)。DSP處理器3采用TI公司的TMS320F206，AD轉(zhuǎn)換器部分2選用TI公司的14位四通道AD轉(zhuǎn)換芯片TLC3544和精確參考電壓輸出芯片MAX875；LCD顯示器12選用帶HD44780控制器的8×2字符點(diǎn)陣式顯示屏；雙按鍵盤(pán)11通過(guò)圖3所示可編程邏輯器件13與DSP處理器連接。
AD轉(zhuǎn)換器部分TLC3544的管腳1、2、3、5分別與DSP處理器3的高速同步串口管腳84-CLKR、85-FSR、90-DX、86-DR連接，其中84和87、85和89信號(hào)短接；TLC3544的中斷信號(hào)線4通過(guò)上拉電阻R8連接至DSP處理器3的中斷2管腳19，利用中斷觸發(fā)來(lái)通知DSP模數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)束，數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢。A/D轉(zhuǎn)換所用模擬電源來(lái)自附圖2電源電路4的DC/DC轉(zhuǎn)換器U19的0V輸出腳5和-5V輸出腳7；其模擬參考電源連接至MAX875的輸出管腳6。MAX875的電壓輸入腳接至附圖2電源電路4的DC/DC轉(zhuǎn)換器U19的+5V輸出腳6。
LCD接口的數(shù)據(jù)線7～14連接至DSP處理器3的I/O口管腳22～31；控制信號(hào)RS連接至I/O口32腳；讀寫(xiě)信號(hào)R/W連至47腳；使能端E連至圖3可編程邏輯器件13的13腳，該信號(hào)由可編程邏輯器件13的輸入信號(hào)管腳3、4、5產(chǎn)生；管腳15、16為電源；2腳為背光亮度調(diào)節(jié)輸入。
TMS320F206的管腳76～82為DSP處理器3的JTAG接口，接至端口J2，用來(lái)進(jìn)行程序燒錄以及在線編程調(diào)試。
參見(jiàn)圖3，DeviceNet總線接口電路(虛線上半部)，微處理器6選用Winbond的W78E58B，具有32K程序存儲(chǔ)器，使用24MHz晶振；數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器電路15由74HC373和32KRAM高速儲(chǔ)存器組成，CAN控制器7選用PHILIPS的SJA1000T，選用晶振16MHz；CAN收發(fā)器17選用PHILIPS的TJA1050T，看門狗電路19選用MAX813芯片；非易失性電可擦除數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器16選用Atmel的AT93C66，其CS、SK、DI/O引腳分別與微處理器6的P1.5 P1.6 P1.7端口相連，具有512個(gè)八位字，用來(lái)保存節(jié)點(diǎn)配置信息；可編程邏輯器件13選用Lattice的GAL16V8D，完成邏輯譯碼的功能。
微處理器6的異步串口11、13腳與DSP處理器3的93、95腳連接構(gòu)成雙CPU數(shù)據(jù)交換通道；與CAN控制器U5通過(guò)并口連接。U5的片選腳4與可編程邏輯器件13譯碼輸出腳12連接，復(fù)位信號(hào)腳與微處理器6的2腳連接。U5的輸出連接至U15的輸入，然后連接至DeviceNet總線接口J2，J2選用DeviceNet規(guī)約中的Sealed Mini接頭。
參見(jiàn)圖2，電源電路部分主要選用LM2576集成穩(wěn)壓電路U18及其附屬電路和DC/DC隔離電源BB公司的DCP010505DP正負(fù)5V輸出芯片U19組成。電源電路由總線接頭J2的1、5腳提供24V電源。三極管Q1(2N391)和二極管D4(1N5819)組成防接反及斷線保護(hù)電路。U18集成穩(wěn)壓電源模塊和C19、L1、D5、C20提供輸出5V、3A的供電能力，L2和C21組成濾波電路。U19直流電源隔離模塊輸出+/-5V，將其-5V輸出管腳7作為模擬地，獲得輸出為+5V的模擬供電管腳5及+10V的電壓基準(zhǔn)模塊輸入管腳6。
權(quán)利要求
1.一種嵌入DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線接口的智能變送器裝置，包括一個(gè)DSP變送器電路，將多參數(shù)被測(cè)量轉(zhuǎn)換為高精度數(shù)字量并進(jìn)行處理運(yùn)算；一個(gè)電源電路，將DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線(18)電源線(10)的24伏電源轉(zhuǎn)換為5伏電源，為變送器裝置各組件提供直流電源；其特征在于所述的DSP變送器電路通過(guò)高速異步串口(5)連接一個(gè)DeviceNet總線接口電路，并有一個(gè)數(shù)字邏輯電路與DSP變送器電路和DeviceNet總線接口電路相連接，實(shí)現(xiàn)LCD控制、地點(diǎn)譯碼和按鍵邏輯。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線接口的智能變送器裝置，其特征在于DSP變送器電路結(jié)構(gòu)是一個(gè)信號(hào)調(diào)理電路接口(1)經(jīng)一個(gè)多路A/D轉(zhuǎn)換器及電壓基準(zhǔn)電路(2)連接一個(gè)DSP處理器(3)，還有一個(gè)雙按鍵盤(pán)(11)和一個(gè)LCD顯示器(12)連接DSP處理器(3)；多路A/D轉(zhuǎn)換器采集多參數(shù)被測(cè)量，轉(zhuǎn)換為14位高精度數(shù)字量，通過(guò)DSP處理器(3)的同步串口發(fā)送至DSP處理器(3)內(nèi)部數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器，然后進(jìn)行處理運(yùn)算。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的嵌入DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線接口的智能變送器裝置，其特征在于DeviceNet總線接口電路的結(jié)構(gòu)是一個(gè)通過(guò)高速異步串口(5)連接DSP處理器(3)的微處理器(6)連接一個(gè)DeviceNet模塊和狀態(tài)雙色指示燈電路(14)、一個(gè)看門狗芯片(19)、一個(gè)靜態(tài)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器(15)和一個(gè)非易失性電可擦除數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器(16)，并通過(guò)一個(gè)獨(dú)立CAN控制器(7)和CAV收發(fā)器(17)連接DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線(18)的通信線(9)；微處理器(6)實(shí)現(xiàn)DeviceNet應(yīng)用層規(guī)約，CAN控制器(7)和CAN收發(fā)器(17)實(shí)現(xiàn)物理層和數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)約。
4.根據(jù)權(quán)利要求3述的嵌入DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線接口的智能變送器裝置，其特征在于數(shù)字邏輯電路的結(jié)構(gòu)是一個(gè)可編程邏輯器件芯片(13)分別與DSP處理器(3)、微處理器(6)、雙按鍵盤(pán)(11)、LCD顯示器(12)、靜態(tài)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器(15)和CAN控制器(7)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3述的嵌入DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線接口的智能變送器裝置，其特征在于電源電路的結(jié)構(gòu)是DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線(18)的電源線(10)的24伏電源經(jīng)一個(gè)集成穩(wěn)壓電源模塊(8)輸出5伏電源為內(nèi)部數(shù)字電路供電，另一路進(jìn)入一個(gè)DC/DC隔離轉(zhuǎn)換模塊(4)為AD轉(zhuǎn)換(2)及信號(hào)調(diào)理電路(1)供電。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種嵌入DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線接口的智能變送器裝置。它包括一個(gè)DSP變送器電路，將多參數(shù)被測(cè)量轉(zhuǎn)換為高精度數(shù)字量并進(jìn)行處理運(yùn)算；一個(gè)電源電路，將DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線(18)電源線(10)的24伏電源轉(zhuǎn)換為5伏電源，為變送器裝置各組件提供直流電源；其特征在于所述的DSP變送器電路通過(guò)高速異步串口(5)連接一個(gè)DeviceNet總線接口電路，并有一個(gè)數(shù)字邏輯電路與DSP變送器電路和DeviceNet總線接口電路相連接，實(shí)現(xiàn)LCD控制、地點(diǎn)譯碼和按鍵邏輯。本智能變送器裝置能夠接入標(biāo)準(zhǔn)DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)，具有很高實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理能力，為高度智能化提供支持；具有全數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)總線通訊能力，遠(yuǎn)程監(jiān)控，組態(tài)等功能；具有強(qiáng)大的總線供電能力及通訊抗干擾能力。
文檔編號(hào)G06F13/38GK1603753SQ20041006778
公開(kāi)日2005年4月6日 申請(qǐng)日期2004年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月3日
發(fā)明者付敬奇, 王海寬, 費(fèi)敏銳 申請(qǐng)人:上海大學(xué)