專利名稱：汽車運輸船用裝載車輛計數(shù)裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及在汽車運輸船中管理裝載/卸載的車輛臺數(shù)的汽車運輸船用裝載車輛計數(shù)裝置。
背景技術：
通常，汽車運輸船在船內(nèi)有十多層的車輛裝載甲板，可以裝載/卸載大約5000臺的車輛。而且，確認在船內(nèi)裝載的車輛臺數(shù)、或者確認從船內(nèi)卸載的車輛臺數(shù)，是通過專門的操作人員的目視確認進行的。
因此，在以往的車輛臺數(shù)管理中，由于進行目視確認的操作人員是必需的，所以有確保其操作人員的必要，在有多個車輛的搬出入口的情況下，操作人員的確保就不容易了。
另外，依靠人工的目視確認，在制作、報告計數(shù)總計表上要花費時間，同時計數(shù)的車輛臺數(shù)也容易出現(xiàn)錯誤；假設，在出港前預定的臺數(shù)與通過人工計數(shù)、總計的車輛臺數(shù)不一致的情況下，在其應對上就要花費大量的時間。而且，要總計每個車輛種類的臺數(shù)時，這樣的趨勢就變得更加明顯了。
使這樣依靠人工的車輛臺數(shù)的確認由機械進行的發(fā)明也已經(jīng)提出過了，作為其例子，有在特開2001-88774號公報中公開的發(fā)明。
圖4為表示上述特開2001-88774號公報中公開的發(fā)明的概略結(jié)構(gòu)圖。在圖4中，車輛運輸船的車輛搬出入口位于圖的右手前方，在傾斜通道等的車輛出入口部102上，設置有車輛檢測裝置103，在車輛檢測裝置103上，設置有具有外側(cè)門112和內(nèi)側(cè)門113的車輛判別機構(gòu)108。而且，在各個門112，113中，在上下方向隔開間隔設置有多個光電傳感器112a、113a，當車輛111通過車輛出入口部102，通過光電傳感器112a、113a可以檢測物體通過的同時，根據(jù)磁傳感器110a、110b檢測磁場變化，可以辨別通過的物體是否為車輛111。另外，根據(jù)在什么樣的高度上的光電傳感器112a、113a檢測出車輛111，可以辨別車輛111的種類。另外，根據(jù)是光電傳感器112a還是光電傳感器113a在先檢測車輛111的，可以判定車輛111的通過方向。
由于這樣的結(jié)構(gòu)，在特開2001-88774公報中公開的發(fā)明，可以起到正確地掌握裝載/卸載的車輛臺數(shù)的效果。
特開2001-88774號公報但是，在特開2001-88774號公報中公開的發(fā)明，使依靠人工的車輛臺數(shù)的確認由機械進行的同時，可以根據(jù)車輛高度尺寸識別車輛的種類，但是卻無法識別車輛的生產(chǎn)廠家、車型等。另外，在傾斜通道的側(cè)面設置門等，裝置的規(guī)模比較大。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本申請的發(fā)明，其目的在于提供一種不需要依靠人工而可以準確地掌握在船內(nèi)裝載的車輛臺數(shù)的確認，或者從船內(nèi)卸載的車輛臺數(shù)的確認，且可以得到按照車輛的生產(chǎn)廠家、車輛種類、型式等的每種車輛信息類別的車輛臺數(shù)，進而可以比較簡單地設置的簡便裝置。
為了解決上述問題，技術方案1所涉及的汽車運輸船用裝載車輛計數(shù)裝置，其特征為具備分別檢測汽車運輸船的進入車輛和汽車運輸船的退出車輛的車輛檢測裝置、使車輛信息與上述進入車輛以及/或者退出車輛相對應的車輛信息對應裝置、使上述車輛檢測裝置與上述車輛信息對應裝置同步，將上述進入車輛以及/或者退出車輛按照每個車輛信息類別進行計數(shù)的第1車輛臺數(shù)運算裝置和顯示上述第1車輛臺數(shù)運算裝置的每個車輛信息類別的計數(shù)結(jié)果的顯示裝置；上述車輛檢測裝置，由在傾斜通道上，在車輛行駛的方向上，隔開小于車軸間距的一定間隔布設的至少2個帶式開關和根據(jù)上述帶式開關相互在車輛行駛方向上離開的定時進行通/斷的操作從而檢測車輛的行駛方向的進入/退出車輛識別裝置組成；上述車輛信息對應裝置，由在上述進入車輛以及/或者退出車輛上貼著的無線IC(集成電路)標識或上述進入車輛以及/或者退出車輛的駕駛者所攜帶的無線IC標識。設置在上述傾斜通道入口的開口部側(cè)面的接收上述無線IC標識信號的接收天線和取得上述無線IC標識發(fā)送的車輛ID(識別)以及車輛信息數(shù)據(jù)庫中對應上述車輛ID的車輛的車輛信息的車輛信息取得裝置組成。
另外，技術方案2中所涉及的汽車運輸船用裝載車輛計數(shù)裝置，是按照技術方案1的汽車運輸船用裝載車輛計數(shù)裝置，其特征為具備與上述車輛檢測裝置的信號聯(lián)動、取得上述進入車輛的圖像的車輛圖像取得裝置、使上述車輛檢測裝置和上述車輛圖像取得裝置同步從而進行計數(shù)的第2車輛臺數(shù)運算裝置、在比較上述第1車輛臺數(shù)運算裝置的計數(shù)結(jié)果與上述第2車輛臺數(shù)運算裝置的計數(shù)結(jié)果，結(jié)果不一致的情況下顯示警告的警告顯示裝置；上述圖像取得裝置由設置在上述傾斜通道的入口開口部的上部的照、攝像機和控制上述照、攝像機的照、攝像機控制裝置組成。
再者，技術方案3所涉及的汽車運輸船裝載車輛計數(shù)裝置，是按照技術方案1或者技術方案2的汽車運輸船用裝載車輛計數(shù)裝置，其特征為具備當上述無線IC標識的信號為1時，接收上述無線IC標識發(fā)出的上述車輛ID信息，當上述無線IC標識的信號為2或以上時，取消上述無線IC標識發(fā)出的上述車輛ID信息的接收的車輛ID信息取舍裝置。
本發(fā)明，具備檢測進入車輛和退出車輛的車輛檢測裝置、使車輛信息與進入車輛以及/或者退出車輛相對應的車輛信息對應裝置，由于是按照每個車輛信息類別進行計數(shù)的，所以即使車輛以外的操作人員或者物品從傾斜通道上通過，也可以僅對進入車輛以及/或者退出車輛的臺數(shù)準確地計數(shù)，進行實時管理；即使是在車輛的裝載或者卸載的過程中，不僅可以防止裝載或者卸載的錯誤，即便顯示與預定的車輛臺數(shù)不同的計數(shù)結(jié)果時，通過按照每個車輛信息的類別進行驗證，也可以在極短的時間內(nèi)徹底查明錯誤計數(shù)的原因。
本發(fā)明，另外，由于將在車輛的行駛方向上隔開比車軸間距離小的一定間隔在傾斜通道上設置的至少2個帶式開關作為檢測裝置，所以從各帶式開關檢測車輛的時間差，可以得知車輛的通過方向，即使在裝載或者卸載的過程中有反方向的車輛，不僅可以準確地掌握應該作為對象的車輛臺數(shù)，而且由于使用了地置式傳感器，也可以簡單地設置檢測裝置。
本發(fā)明，另外，在車輛信息對應裝置上使用了在車輛上貼著的無線IC標識或者駕駛員攜帶的無線IC標識，在該無線IC標識中，寫入有車輛固有的ID號碼，通過使該車固有的ID號碼與車輛信息數(shù)據(jù)庫相對應，可以取得車輛的生產(chǎn)廠商、車輛種類、型式等的多個準確的車輛信息。從而，可以得到詳細的按照每個車輛信息類別分類的車輛臺數(shù)信息。進而，在裝載或者卸載的過程中，由于像乘載操作人員的車輛一樣不應計數(shù)的車輛，由于沒有無線IC標識的發(fā)出信號，因而可以從計數(shù)對象中除去。
本發(fā)明，另外，在上述車輛檢測裝置之上，使同步于照、攝像機拍攝的圖像信息，當車輛檢測裝置的計數(shù)結(jié)果與圖像信息的計數(shù)結(jié)果不一致時，由于可以顯示警告，所以可以實時地檢測出計數(shù)錯誤。而且，由于每個車輛的圖像信息都被收容在數(shù)據(jù)庫中，所以可以在視覺上進行計數(shù)錯誤的驗證。
本發(fā)明，另外，由于具備了當從無線IC標識發(fā)出的信號有2個或以上的情況下，取消車輛ID信息的接收的功能，所以可以防止車輛臺數(shù)的重復計數(shù)。


圖1是表示本發(fā)明的實施形態(tài)所涉及的汽車運輸船用裝載車輛計數(shù)裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2為本發(fā)明的實施形態(tài)所涉及的汽車運輸船用裝載車輛計數(shù)裝置的整體框圖。
圖3為本發(fā)明的實施形態(tài)所涉及的汽車運輸船用裝載車輛計數(shù)裝置的流程圖。
圖4為顯表示特開2001-88774號公報中公開的發(fā)明的概略結(jié)構(gòu)圖。
標號說明12車輛 14汽車運輸船16車輛搬入口18傾斜通道20輸入裝置 22(22a第一開關、22b第二、22c第三)帶式開關24a無線IC標識 24b接收天線26照、攝像機30控制裝置32進入/退出車輛識別裝置 34車輛信息取得裝置36車輛ID信息取舍裝置38照、攝像機控制裝置40a第1車輛臺數(shù)運算裝置 40b第2車輛臺數(shù)運算裝置42警告顯示裝置 44顯示畫面控制裝置50顯示裝置具體實施方式
關于為了實施本申請發(fā)明的最優(yōu)形態(tài)所涉及的實施例，基于圖1至圖3進行詳細地說明。圖1是表示本發(fā)明的實施形態(tài)所涉及的汽車運輸船用裝載車輛計數(shù)裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明的實施形態(tài)所涉及的汽車運輸船用裝載車輛計數(shù)裝置的整體框圖。圖3是本發(fā)明的實施形態(tài)所涉及的汽車運輸船用裝載車輛計數(shù)裝置的流程圖。
首先，關于本實施例所涉及的汽車運輸船用裝載車輛計數(shù)裝置的結(jié)構(gòu)，按照圖1以及圖2進行說明。
圖1是向汽車運輸船裝載車輛時的整體結(jié)構(gòu)圖，在圖1以及圖2中，標號12是車輛，標號14是汽車運輸船，標號16是車輛搬入口，標號18是傾斜通道，標號20是輸入裝置，標號22是帶式開關，標號22a是第1帶式開關，標號22b是第2帶式開關，標號22c是第3帶式開關，標號24a是無線IC標識，標號24b是接收天線，標號26是照、攝像機，標號30是控制裝置，標號32是進入/退出車輛識別裝置，標號34是車輛信息取得裝置，標號36是車輛ID信息取舍裝置，標號38是照、攝像機控制裝置，標號40a是第1車輛臺數(shù)運算裝置，標號40b是第2車輛臺數(shù)運算裝置，標號42是警告顯示裝置，標號44是顯示畫面控制裝置，標號50是顯示裝置。
車輛搬入口16，開設在汽車運輸船14的船腹部，傾斜通道18架設在車輛搬入口16與裝載碼頭的岸壁之間。帶式開關22鋪設在傾斜通道18上，在本實施例中，3個帶式開關由裝卸碼頭的岸壁面向汽車運輸船14，第1帶式開關22a，第2帶式開關22b，第3帶式開關22c分別以小于車輛12的車軸間距離的間隔平行地鋪設排列。
另外，在車輛12上，面向其行駛方向在右側(cè)貼著無線IC標識24a，車輛搬入口16的面向車輛行駛方向在右側(cè)的與上述無線IC標識24a相對應的位置上，設置有接收從無線IC標識24a發(fā)送的信息的接收天線24b，在車輛搬入口16的上部設置有拍攝車輛12的照、攝像機26。
這些第1帶式開關22a、第2帶式開關22b、第3帶式開關22c、無線IC標識24a和接收天線24b以及照、攝像機26形成輸入裝置20。
控制裝置30，由接收第1帶式開關22a、第2帶式開關22b、第3帶式開關22c的各自的通/斷信號，判斷車輛12是汽車運輸船14的進入車輛還是汽車運輸船14的退出車輛的進入/退出車輛識別裝置32、取得從接收天線24b發(fā)出的車輛ID以及與該車輛ID對應的車輛信息數(shù)據(jù)庫中保存的各個車輛信息的車輛信息取得裝置34、在接收天線24b發(fā)送的信號有2個或以上時，拒絕接收車輛ID信息的車輛ID信息取舍裝置36、控制照、攝像機的照、攝像機控制裝置38、使進入/退出車輛識別裝置32和車輛信息取得裝置34同步從而計數(shù)進入車輛臺數(shù)的第1車輛臺數(shù)運算裝置40a、使從進入/退出車輛識別裝置32和照、攝像機控制裝置38發(fā)出的信息同步、作為1個數(shù)據(jù)進行處理、計數(shù)進入車輛臺數(shù)的第2車輛臺數(shù)運算裝置40b、比較第1車輛臺數(shù)運算裝置40a的計數(shù)結(jié)果和上述第2車輛臺數(shù)運算裝置40b的計數(shù)結(jié)果，在不相一致時顯示警告的警告顯示裝置42構(gòu)成。
而且，從第1車輛臺數(shù)運算裝置40a和警告顯示裝置42發(fā)送的信息通過顯示畫面控制裝置44，顯示在顯示裝置50上。
其次，關于本實施例所涉及的汽車運輸船用裝載車輛計數(shù)裝置的操作，基于圖1、圖2以及圖3進行說明。
駕駛員乘坐貼著無線IC標識24a的車輛12，或者持有攜帶用的無線IC標識24a的駕駛員乘坐車輛12，開動車輛12(步驟S1)。在此，所說的駕駛員持有攜帶用無線IC標識24a的情況，是指無線IC標識24a不貼著在車輛12的情況，在該情況下，無線IC標識24a裝在攜帶用無線設備的內(nèi)部，在駕駛員乘坐車輛12時，將攜帶用無線設備的電源接通。
車輛12順序通過鋪設在傾斜通道上的第1帶式開關22a，第2帶式開關22b，第3帶式開關22c時，第1帶式開關22a，第2帶式開關22b，第3帶式開關22c分別伴隨著車輛12的通過而通/斷，通過進入/退出車輛識別裝置32可以判斷車輛12是否為進入車輛(步驟S2)。
該帶式開關，由下部電極板和與其間隔很小距離的上部電極板形成2層結(jié)構(gòu)，由于負重，帶式開關的上部電極板彎曲接觸到下部電極板，電路變?yōu)閷ǎ斀獬撝貢r，上部電極板回復到原來的位置，電路變?yōu)閿嚅_這樣進行操作。因此，代替帶式開關，使用非接觸型的環(huán)式開關或者墊式開關當然也是可以的。
由于第1帶式開關22a，第2帶式開關22b，第3帶式開關22c是隔開小于車輛12的車軸間距的一定間隔以這樣的順序鋪設的，所以當車輛12是進入車輛時，伴隨著車輛12的行駛，第1帶式開關22a，第2帶式開關22b，第3帶式開關22c分別以第1帶式開關22a通/斷→第2帶式開關22b通/斷→第1帶式開關22a通/斷→第3帶式開關22c通/斷→第2帶式開關22b通/斷→第3帶式開關22c通/斷的順序進行通/斷操作；當車輛為退出車輛時，以第3帶式開關22c通/斷→第2帶式開關22b通/斷→第3帶式開關22c通/斷→第1帶式開關22a通/斷→第2帶式開關22b通/斷→第1帶式開關22a通/斷的順序進行通/斷操作。根據(jù)這樣的通/斷操作的不同，進入/退出車輛識別裝置32，判斷作為識別對象的車輛是進入車輛還是退出車輛。
另外，將帶式開關22隔開比車輛12的車軸間距還要小的一定間隔進行鋪設，是因為將帶式開關22間隔比車輛12的車軸間距還要長的間隔鋪設，當裝載車輛以極短的間隔連續(xù)進入時，進入/退出車輛識別裝置32有可能應對不了。
另外，在本實施例中，鋪設了3個帶式開關22，即使是2個，也可以得到同樣的效果。
由進入/退出車輛識別裝置32，判斷車輛12為退出車輛的情況下，從計數(shù)對象中除去，既不向第1車輛臺數(shù)運算裝置40a，也不向照、攝像機控制裝置發(fā)送信號(步驟3)。此時，也可以向第1車輛臺數(shù)運算裝置40a發(fā)送該車為退出車輛的信號，作為退出車輛進行計數(shù)。
由進入/退出車輛識別裝置32，判斷車輛12為進入車輛時，該旨意的信號被發(fā)送到照、攝像機控制裝置36的同時(步驟S4)，也被發(fā)送到第1車輛臺數(shù)運算裝置40a(步驟S5)。
發(fā)送車輛12是進入車輛的信號的照、攝像機控制裝置36，向照、攝像機26發(fā)出拍攝指示信號(步驟S6)，按下照、攝像機26的快門，拍攝車輛12的前面(步驟S7)，將拍攝完畢的圖像發(fā)送到圖像信息數(shù)據(jù)庫的同時(步驟S8)，將已拍攝完畢的信號發(fā)送給第2車輛臺數(shù)運算裝置40b(步驟S9)。
另外，使帶式開關22進行通/斷操作的同時，在傾斜通道18上行駛的車輛12，進一步前進靠近到車輛裝載入口16的附近時，貼著在車輛12上的無線IC標識24a或者駕駛員的無線IC標識24a的信號，由設置在車輛裝載入口16的側(cè)面的接收天線24b接收(步驟S10)。
無線IC標識24a發(fā)出的信號，由于其到達范圍是數(shù)米，當接收天線24b是面對車輛裝載入口16設置在右側(cè)時，無線IC標識24a可以是相對于車輛12的行駛方向貼著在右側(cè)的側(cè)窗、也可以位于其附近。
在無線IC標識24a中，寫入有車輛12固有的ID號碼，由接收該車輛12固有的ID號碼的接收天線24b向車輛ID信息取舍裝置36發(fā)送信號(步驟S11)，車輛ID信息取舍裝置36判斷接收天線24b接收的信號是否為“1”。
然后，當接收的信號不是“1”而是“2”或以上時，車輛12固有的ID號碼的信息被取消(步驟S12)，接收的信號是“1”的時，向車輛信息取得裝置34發(fā)送車輛12固有ID號碼(步驟S13)。根據(jù)步驟S12當車輛12固有的ID號碼被取消時，將不給予與車輛12對應的車輛信息，所以將作為“無車輛信息”進行計數(shù)。
車輛信息取得裝置34，在車輛信息數(shù)據(jù)庫中進行存取(步驟S14)，得到與車輛12固有的ID號碼相對應的車輛的車輛信息，即車輛的生產(chǎn)廠家名稱、車輛種類、型式等的信息(步驟S15)。
另外，車輛信息數(shù)據(jù)庫，可以收容在操作控制裝置30的同一個計算機內(nèi)，也可以放置在物理上的分離的位置上。當車輛信息數(shù)據(jù)庫位于物理上分離的位置時，使用英特網(wǎng)等的線路可以在該車輛信息數(shù)據(jù)庫中進行存取。
通過車輛信息取得裝置34取得的車輛12的車輛信息，向第1車輛臺數(shù)運算裝置40a發(fā)送(步驟S16)。在第1車輛臺數(shù)運算裝置40a中，使步驟S5中發(fā)來的車輛12為進入車輛的信號與該車輛12的車輛信息同步，計數(shù)每個車輛信息類別的車輛臺數(shù)(步驟S17)，其結(jié)果發(fā)送給顯示畫面控制裝置44以及警告顯示裝置42(步驟S18，步驟S19)。
另外，在第2車輛臺數(shù)運算裝置40b中，根據(jù)在步驟S9發(fā)來的車輛12拍攝完畢的信號，計數(shù)拍攝完畢的車輛12的車輛臺數(shù)(步驟S20)，其結(jié)果發(fā)送給警告顯示裝置42(步驟S21)。
然后，在警告顯示裝置42中，比較第1車輛臺數(shù)運算裝置40a的每個車輛信息類別的車輛臺數(shù)的總計車輛臺數(shù)與第2車輛臺數(shù)運算裝置40b拍攝完畢的車輛12的車輛臺數(shù)，不相一致的情況下，將“不一致”的警告顯示信號發(fā)送給顯示畫面控制裝置44(步驟S22)。
在顯示畫面控制裝置44中，控制在步驟S18和步驟S22中發(fā)來的信號，在顯示裝置50上進行每個車輛信息類別的車輛臺數(shù)的顯示以及發(fā)出警告顯示信號時的警告顯示(步驟S23)。
該顯示裝置50的顯示，既可以顯示在汽車運輸船14內(nèi)的計算機畫面上，也可以通過英特網(wǎng)或者無線線路顯示在遠程計算機畫面上。
以上，對于將車輛12裝載到汽車運輸船14的情況進行了說明，本發(fā)明，也適用于將車輛12從汽車運輸船14卸載的情況。在該情況下，將帶式開關22鋪設在裝載入口16(卸載時為搬出口)的船的內(nèi)側(cè)，照、攝像機26也需要面向船內(nèi)的方向，其他程序，大體是相同的。
權利要求
1.一種汽車運輸船用裝載車輛計數(shù)裝置，其特征為具備分別檢測汽車運輸船的進入車輛和汽車運輸船的退出車輛的車輛檢測裝置、使車輛信息與上述進入車輛以及/或者退出車輛相對應的車輛信息對應裝置、使上述車輛檢測裝置與上述車輛信息對應裝置同步，將上述進入車輛以及/或者退出車輛按照每種車輛信息類別進行計數(shù)的第1車輛臺數(shù)運算裝置和顯示上述第1車輛臺數(shù)運算裝置按每種車輛信息的類別的計數(shù)結(jié)果的顯示裝置；上述車輛檢測裝置，由在傾斜通道上，在車輛行駛的方向上，隔開小于車軸間距的預定間隔布設的至少2個帶式開關和根據(jù)上述帶式開關相互在車輛行駛方向上離開的定時進行通/斷動作從而檢測車輛的行駛方向的進入/退出車輛識別裝置組成；上述車輛信息對應裝置，由在上述進入車輛和/或退出車輛上貼著的無線IC標識或上述進入車輛和/或退出車輛的駕駛者攜帶的無線IC標識、設置在上述傾斜通道入口的開口部側(cè)面的接收上述無線IC標識信號的接收天線和取得上述無線IC標識發(fā)送的車輛ID以及車輛信息數(shù)據(jù)庫中對應上述車輛ID的車輛的車輛信息的車輛信息取得裝置組成。
2.如權利要求1所述的汽車運輸船用裝載車輛計數(shù)裝置，其特征為具備與上述車輛檢測裝置的信號聯(lián)動、取得上述進入車輛的圖像的車輛圖像取得裝置、使上述車輛檢測裝置和上述車輛圖像取得裝置同步進行計數(shù)的第2車輛臺數(shù)運算裝置、在比較上述第1車輛臺數(shù)運算裝置的計數(shù)結(jié)果與上述第2車輛臺數(shù)運算裝置的計數(shù)結(jié)果，在結(jié)果不一致的情況下顯示警告的警告顯示裝置；上述圖像取得裝置由設置在上述傾斜通道的入口開口部的上部的照、攝像機和控制上述照、攝像機的照、攝像機控制裝置組成。
3.如權利要求1或2所述的汽車運輸船用裝載車輛計數(shù)裝置，其特征為具備當上述無線IC標識的信號為1時，接收上述無線IC標識發(fā)出的上述車輛ID信息，當上述無線IC標識的信號為2或2以上時，取消上述無線IC標識發(fā)出的上述車輛ID信息的接收的車輛ID信息取舍裝置。
全文摘要
提供一種不需要依靠人工而可以準確地把握在船內(nèi)裝載的車輛臺數(shù)的確認，或者從船內(nèi)卸載的車輛臺數(shù)的確認，且可以取得按照車輛的生產(chǎn)廠家、車輛種類、外型等的每個車輛信息類別的車輛臺數(shù)，進而可以比較簡單地設置的簡便裝置。構(gòu)成使從鋪設在傾斜通道上的2個以上的帶式開關得到的通/斷的信息和貼著在裝載車輛的無線IC標識的信息同步，按照每個車輛信息的類別計數(shù)進入車輛以及/或者退出車輛的車輛臺數(shù)的結(jié)構(gòu)，同時構(gòu)成也可以取得裝載車輛的圖像信息，提高進入車輛以及/或者退出車輛的車輛臺數(shù)的準確性的結(jié)構(gòu)。
文檔編號G06K17/00GK1713204SQ20041007083
公開日2005年12月28日 申請日期2004年7月20日 優(yōu)先權日2004年6月14日
發(fā)明者村上耕輔, 菅秀平, 安永勝宣, 田中信義 申請人:株式會社新來島造船廠, 日本舶用電子株式會社, 靜岡沖電氣株式會社