專利名稱：一種智能化的烹調方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種烹調方法，具體地講，本發(fā)明涉及一種在自動或半自動烹調器具上通過程序控制物料投放和烹調火候狀態(tài)而實現(xiàn)智能化烹調的方法。
背景技術：
飲食是人類生活重要的組成部分，也是日常生活中給人類造成很大困擾的問題之一。烹調，尤其是中式烹調，不僅費時費力、又臟又累，而且其技巧還相當難以掌握。日常生活中，人們花費了大量的時間和精力于烹調，但所得效果并不好。近年來，新型廚具不斷涌現(xiàn)，例如自動電飯鍋、自動壓力鍋、微波爐、電烤箱、油炸機、自動煲湯器、自動豆?jié){機和自動熱奶器等。這些新型廚具及其所運用的烹調方法解決了人們的一些日常烹調問題，但是總的來看。這些廚具都只不過是一些專門用來解決某一方面的簡單烹調問題的器具。對于實現(xiàn)烹調尤其是中式烹調之精髓所在的核心內容，例如各種基本烹調技法，烹調火候動態(tài)控制，以及各種烹調基本操作等，基本上無能為力，并不能真正地將人們從烹調之難和烹調之苦中解放出來。要從根本上解決烹調的問題，須以自動或半自動的烹調器具取代人工操作，并在該烹調器具上運用人工智能化的烹調方法，自動或半自動地實現(xiàn)各種基本烹調技法如炒，爆、煎、炸、燒、燜、燴、汆、煮、蒸、溜，實現(xiàn)因應菜式、物料選擇和制備、物料份量、烹調設備和環(huán)境等因素之變化而變的智能化的自動或半自動的烹調火候控制和相應的不同烹調基本操作等。如果能夠實現(xiàn)這樣的烹調方法，人們無須辛苦勞作即可享受到象是專業(yè)廚師烹制的美味菜肴，從而大大提高生活品質。
中國專利申請00108292.2中公開了一種自動電熱烹飪的方法，該方法包括提供控制數(shù)據(jù)，用于比較至少多種食物和多個煮熟程度設定與食物內部溫度；從多種食物中選擇一種食物；從多個煮熟程度設置中選定一種煮熟程度；根據(jù)所述的控制數(shù)據(jù)確定煮熟的內部溫度；以及當食物的內部溫度達到煮熟的內部溫度時進行顯示。實際上，該專利申請的方法只是針對食物特別是肉類食物的烘烤方法而言，因而其烹飪方法沒有考慮到烹調物料的自動投放問題，也沒有考慮到烹調過程中火力的調節(jié)問題。對于中式菜的烹調，火力的適當控制在相當程度上決定了菜肴的口感。
中國專利申請01107447.7中公開了一種全自動智能烹調方法，該方法包括如下步驟確定每一款菜肴對應于一個名稱編碼的菜肴編碼；根據(jù)菜肴要求，調試出稱為專家烹調數(shù)據(jù)庫的烹調程序；由輸入裝置讀入菜肴程序編碼；將該菜肴所需配菜、配料裝入投放裝置；中央控制裝置根據(jù)讀入的菜肴程序編碼，運行相應的烹調程序，啟動并控制烹調裝置自動完成菜肴的烹調。該方法中提及雖然可以通過輸入配菜包裝上所提供的菜肴編碼，從而選擇所需的烹調程序，但其并沒有提供打開包裝、從而自動投料的方法，其包裝上的菜肴編碼只是用于調取相應的烹調程序，包裝內的配菜還需手動地裝入其投放裝置內。另外，該方法也沒有測量火候狀態(tài)和實時對加熱功率和燃燒火力進行自動調節(jié)和火候控制的步驟，而這些步驟對于菜肴的烹制、尤其是中式菜肴的烹制是十分關鍵的步驟。
現(xiàn)在市售的一些微波爐等烹調器具，內置有數(shù)十種烹調程序，宣傳說可以制作幾大菜系的菜肴。姑且不論微波加熱是否適合中式烹調乃至許多西式烹調，也不論這些烹調器具存在無法實現(xiàn)自動分次按序投料和自動翻動等烹調基本操作的重大缺陷，單就火候控制而論，菜肴品種、用料和制備等千差萬別，對于火候的要求各不相同，決非按菜系或按類別編制的幾十種程序所能涵蓋和滿足的。中國專利申請01107447.7的烹調方法進了一步，提出每一種菜肴對應一個程序，但還是不能滿足實際烹飪需求，因為即使是同一種菜肴，例如“魚香肉絲”，選料的不同(例如里脊和腿肉)、制備方法的不同(例如橫切豎切、塊大塊小等)、物料份量的不同等等，都會造成不同的火候控制和操作要求，用同樣的“魚香肉絲”程序操作，將得到不同的烹飪效果。因此，一種菜肴有可能需要有多個程序，至少是需要有多個子程序，程序中須包括上述與不同的火候控制和操作有關的內容。即使作到了這一步，也還是不夠的，因為環(huán)境的不同(例如冬天夏天、散熱快慢等)、物料初始狀態(tài)的不同(例如買回直接烹調和從冰箱里取出后烹調)、烹飪條件不同(例如燃氣源壓力不同、熱源不同)等等，都會造成火候不同。要解決這些問題，必須對環(huán)境、熱源、烹調器具、傳熱介質和/或烹調物料的初始狀態(tài)以及實時火候狀態(tài)進行測量反饋，并對加熱強度進行自動調節(jié)，從而實現(xiàn)自動地動態(tài)火候控制。相應地，烹調程序中也須包含與之相關的內容。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種智能化的烹調方法，該烹調方法在自動或半自動烹調器具上使用時，能夠實現(xiàn)多種烹調技法、并能根據(jù)菜式、物料選擇和制備、物料份量、物料狀態(tài)、熱源、傳熱介質、烹調設備、環(huán)境和/或要達致的烹飪效果(例如口味、風味、質感、成熟程度等)等因素之不同和變化而實現(xiàn)相應的智能化的自動或半自動的烹調火候控制和相應的烹調基本操作(如加熱強度調節(jié)和控制、物料投放、翻動翻面/盛出/再投入等動作)及操作組合。
本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的一種智能化的烹調方法，該烹調方法包括如下步驟(1)提供和/或輸入與烹調物料和/或烹調過程本身相關的數(shù)據(jù)；(2)通過所提供和/或輸入的數(shù)據(jù)，調入相應的烹調程序；(3)運行第(2)步中所調入的烹調程序；(4)根據(jù)運行烹調程序后所發(fā)出的命令，打開裝有烹調物料的包裝，將烹調物料投放到烹調器具的鍋體和/或容器中；
(5)根據(jù)烹調程序設定的數(shù)據(jù)和/或所測得的初始狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或實時火候狀態(tài)數(shù)據(jù)，調整烹調器具的加熱功率或燃燒火力，對加熱強度進行自動控制。
在上述方法中，還可以包括利用傳感器測量并收集環(huán)境、熱源、烹調器具和/或容器、傳熱介質、和/或烹調物料的初始和/或火候狀態(tài)數(shù)據(jù)的步驟。
上述各步驟可以執(zhí)行一次或多次，不一定按序執(zhí)行，也可以同時進行。
在步驟(1)中，有關烹調物料和/或烹調過程本身的數(shù)據(jù)的提供和/或輸入，可以通過讀取(如掃描讀取)烹調物料包裝上的信息和/或通過無線通訊、網絡或鍵盤(按鈕)輸入烹調物料和/或烹調過程的有關數(shù)據(jù)而實現(xiàn)。物料包裝上的信息可以只是一種識別信息，如二維條形碼，并通過該識別信息進一步調入有關數(shù)據(jù)，也可以數(shù)據(jù)包，如烹調程序或烹調信息。當然，也可以通過其它方式來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的提供和輸入。對識別信息而言，其不僅包含菜肴品種的識別信息，還包含上述有關物料類型、制備特點、物料份量以及要達致的烹飪效果等造成烹飪操作和火候控制差別的因素的識別信息。在此步驟中，除掃描讀取烹調物料包裝上的識別信息外，還可以根據(jù)個人的口味、愛好和烹調需要等，輸入其它補充數(shù)據(jù)。
例如，實現(xiàn)上述步驟(1)的具體方式是按具體菜肴的配料和投放要求，將包括主料、輔料和調味料等的烹調物料包裝在物料包裝中，該物料包裝上具有二維條形碼。消費者只需要購買這種內有相應菜肴配菜的包裝，將該包裝裝入如中國專利申請03137938.9中所述的自動烹調機或其它類型自動/半自動烹調器具中，烹調機可以通過物料包裝上的二維條形碼，調出相應的烹調程序，并按照本發(fā)明的方法進行烹調，得到所需口味的菜肴。這樣，從選配材料到成品菜肴，整個過程可以實現(xiàn)工業(yè)意義上的自動化，從而將人們從繁重的家務中解脫出來。當然，操作者也可以自己制備配菜并裝入包裝，然后按本發(fā)明的方法進行烹調，烹飪程序可自己編制或通過其它途徑/方式獲取。
在步驟(2)中，相應烹調程序既可以從存儲介質中讀入，如從烹調機控制系統(tǒng)的存儲器中讀入和/或從外部存儲介質中輸入，也可以從網絡上下載。烹調程序除含有根據(jù)烹調技法和廚師實際操作經驗制定的關于該菜式的基本操作方法和時序等內容外，還應含有初始狀態(tài)和/或實時火候狀態(tài)的檢測，和/或加熱強度的自動調節(jié)，和/或根據(jù)菜式、物料選擇和制備、物料份量、熱源、烹調設備、環(huán)境、傳熱介質、烹調物料和/或要達致的烹飪效果等因素之不同和變化而進行相應地以加熱強度和/或加熱方式(包括加熱時間、升降溫速度、溫度保持、加熱的開始/暫停/結束等)的自動調節(jié)為基礎的自動/半自動烹調火候控制和烹調基本操作及操作組合的內容。
在上述方法中，用于測量初始狀態(tài)和火候狀態(tài)的傳感器，是設置于自動或半自動烹調器具和/或烹調容器中和/或其它相關位置(例如置于烹調器具機殼外的環(huán)境溫度傳感器、置于燃氣氣源處的壓力/流量傳感器等)的一個或多個傳感器；傳感器可以是溫度傳感器、光學傳感器(如測量吸光度、顏色、影像的傳感器)、測量化學成分的傳感器、測量氣味的傳感器(如電子鼻)和/或測量力學數(shù)據(jù)的傳感器(如測量軟硬、松脆的傳感器、測量機械裝置運作狀態(tài)的傳感器等)；所測得的初始狀態(tài)數(shù)據(jù)和火候狀態(tài)數(shù)據(jù)包括溫度數(shù)據(jù)、色澤數(shù)據(jù)、氣味數(shù)據(jù)、影像數(shù)據(jù)、化學數(shù)據(jù)、力學數(shù)據(jù)和/或其它類型與烹飪有關的數(shù)據(jù)。
在步驟(4)中，烹調物料的投放是由自動或半自動烹調器具的控制系統(tǒng)通過運行烹調程序，根據(jù)上述的初始狀態(tài)和/或火候狀態(tài)的測試數(shù)據(jù)、和/或時間等因素來確定物料的投放時機，并發(fā)出指令進行的。烹調器具控制系統(tǒng)所發(fā)出的指令，可以是直接或間接控制烹調器具物料投放系統(tǒng)的開啟裝置打開上述裝有烹調物料的包裝的指令，也可以是對提示裝置或輔助裝置發(fā)出的命令，使這些裝置可以提示或配合操作者控制物料投放系統(tǒng)的開啟裝置打開上述裝有烹調物料的包裝。投放可以是一次完成，也可以是分次完成，如先投放配料A、再投放配料B、在配料B達到某種火候的時候再進一步投放配料C等。
利用物料投放裝置對烹調物料進行投放時，可以根據(jù)物料包裝的不同而不同。例如，對于不分封裝體和包裝體的物料包裝，可以通過切割物料包裝的方式進行投放；對于具有封裝體和包裝體的物料包裝，可以使物料包裝的封裝體和包裝體產生相對運動而完成投放，例如推拉或者卷拉封裝體。其中，物料包裝的包裝體用于放置物料，而封裝體用于封裝放置物料的包裝體。
實際上，在本發(fā)明的方法中，除利用物料包裝對主要烹調物料進行投放外，還可以利用輔助投放裝置，對物料進行投放。例如用帶有活門的投料盒、液體泵系統(tǒng)等輔助投放裝置對固態(tài)和液態(tài)調料進行定量投放。又例如利用水、油和湯等物料的儲存和投放裝置定溫定量投放烹調過程中需要的水、油和湯等。上述利用輔助投放裝置進行的對物料尤其是輔料的投放，可以在烹調器具控制系統(tǒng)的控制下自動執(zhí)行，或人工控制執(zhí)行，也可以在烹調器具控制系統(tǒng)的提示或配合下由人工控制執(zhí)行。除上述利用物料包裝和輔助投放裝置進行的物料投放方式外，還可輔以人工將某些物料放入烹調器具的鍋體和/或容器中的輔助投放方式。例如對于體積超大不適于裝入物料包裝的物料，可由人手投放。又例如生蛋，可由人手開殼后投放等。這種人工輔助投放，可以由操作人員自行進行，也可以在烹調器具控制系統(tǒng)的提示或配合下由人執(zhí)行。
在步驟(5)中，加熱強度的自動控制是根據(jù)程序時間和/或通過將測得的初始狀態(tài)和/或實時火候狀態(tài)數(shù)據(jù)實時動態(tài)反饋給自動或半自動烹調器具的控制裝置、與步驟(2)中所調入的相應烹調程序中的設定值和/或狀態(tài)量進行比對，并對自動或半自動烹調器具的加熱功率和/或燃燒火力進行自動調節(jié)而實現(xiàn)的。
上述的烹調方法還包括烹調物料的翻動、盛出和/或再投入的步驟。這種烹調物料的翻動、盛出和/或再投入可以由自動或半自動烹調器具的控制系統(tǒng)通過運行上述烹調程序，根據(jù)上述的初始狀態(tài)和/或火候狀態(tài)的測試數(shù)據(jù)、和/或時間等因素來確定操作時機，并發(fā)出指令，通過自動或半自動烹調器具上的翻動系統(tǒng)、盛出系統(tǒng)和/或再投入裝置予以實現(xiàn)；烹調器具控制系統(tǒng)所發(fā)出的指令，可以是直接或間接控制烹調器具上的翻動系統(tǒng)、盛出系統(tǒng)和/或再投入裝置進行操作的指令，也可以是對提示裝置或輔助裝置發(fā)出的命令，使這些裝置可以提示或配合操作者控制翻動系統(tǒng)、盛出系統(tǒng)和/或再投入裝置進行相應操作。在自動或半烹調器具中，盛出系統(tǒng)、翻動系統(tǒng)和再投入裝置可以是相對獨立的系統(tǒng)或裝置，也可以是一個或兩個整合的系統(tǒng)。
實際上，在本發(fā)明的方法中，除上述利用翻動系統(tǒng)、盛出系統(tǒng)和/或再投入裝置進行操作的方式外，還可輔以人工翻動、盛出和/或再投入的輔助操作方式。這種人工輔助操作，可以由操作人員自行進行，也可以在烹調器具控制系統(tǒng)的提示或配合下由人執(zhí)行。
在上述的烹調方法中，還可以包括測量自動或半自動烹調器具中各運動部件運動狀態(tài)的步驟，如測量物料投放系統(tǒng)位置；控制系統(tǒng)則根據(jù)所測量的運動狀態(tài)的物理量和/或其變化量，自動控制驅動裝置和/或傳動裝置和/或其他運動裝置。測量運動狀態(tài)可以通過一個或多個用于測量運動狀態(tài)參量的傳感器予以實現(xiàn)，也可以通過其它類型的測量裝置如電機本身所帶有的測量裝置予以實現(xiàn)。
測量初始狀態(tài)和火候狀態(tài)主要是實時動態(tài)測量環(huán)境、熱源、烹調器具、傳熱介質和/或烹調物料的物理量和/或化學量和/或其變化量；所測得的數(shù)據(jù)傳送給控制系統(tǒng)，使得控制系統(tǒng)準確及時地判斷和控制火候；傳熱介質可以是鍋體本身、蒸汽、水、油或其它物質。
上述烹調方法中，加熱強度的控制是通過自動調節(jié)加熱系統(tǒng)的功率、燃氣流量/壓力和/或其它可控要素而實現(xiàn)的。加熱系統(tǒng)可以是燃氣加熱系統(tǒng)和/或電加熱系統(tǒng)和/或電磁加熱系統(tǒng)和/或微波加熱系統(tǒng)和/或光波加熱系統(tǒng)和/或紅外線加熱系統(tǒng)和/或其它加熱系統(tǒng)；加熱系統(tǒng)可以針對鍋體的個數(shù)和加熱功率調節(jié)的需要，設置一個或多個加熱裝置；加熱強度控制的自動調節(jié)是通過自動或半自動烹調器具的控制系統(tǒng)根據(jù)烹調程序、傳感器所實時測量及反饋的與初始狀態(tài)和/或火候狀態(tài)相關的物理量和/或化學量和/或其變化量、和/或時間等因素控制下的自動調節(jié)裝置來實現(xiàn)的；這種自動調節(jié)裝置可以采用能夠輸出連續(xù)或分級運動和/或調節(jié)的驅動傳動裝置和/或電/電磁類調節(jié)裝置，例如，通過自動調節(jié)電壓/電流/電阻進行加熱功率調節(jié)的調節(jié)裝置、由兩個或多個發(fā)熱量相同或不同的發(fā)熱裝置組合而成熱源，通過分別開/關各個發(fā)熱裝置實現(xiàn)功率調節(jié)的調節(jié)裝置等，又例如，采用一種可控閥，該可控閥能夠根據(jù)控制系統(tǒng)所提供的信號如電信號等，在驅動傳動裝置驅動下，或直接地連續(xù)或分級調節(jié)閥門的燃氣通量或壓力，或者是一種可分別開/閉的二或多氣道裝置，各氣道的通氣量可以相同也可以不同，氣道的開閉方式可以是電/磁式，如電磁閥，也可以是機械式和/或其它方式，由控制系統(tǒng)控制各氣道的開閉，單獨或組合形成二或多種通氣方式和通氣量，產生二或多種不同的燃燒火力，實現(xiàn)自動連續(xù)地或分級地調節(jié)加熱功率和/或燃燒火力。
火候控制是決定烹調成敗和最終效果的關鍵因素之一。所謂火候控制可以分為對“火”的控制和對“候”的控制，前者是對加熱強度的控制，后者則是對時間、時機的控制。上述烹調方法中，對“火”的控制是由上述建立在對傳熱介質和/或烹調物料初始狀態(tài)和/或火候狀態(tài)的實時正確測量反饋，和/或加熱功率/燃燒火力調節(jié)基礎上的加熱強度的自動控制方法來解決的，而關于“候”的控制則是由自動或半自動烹調器具控制系統(tǒng)根據(jù)所述烹調程序、所述傳感器測得的初始和/或火候狀態(tài)數(shù)據(jù)、和/或程序時間自動控制各有關系統(tǒng)的工作時間和動作時機來解決的。
上述烹調方法中，還可以進一步包括自動打開和/或關閉鍋蓋的步驟。所述的鍋蓋可以安裝在控制系統(tǒng)控制下的自動開合裝置上，并根據(jù)烹調程序的要求和火候狀態(tài)數(shù)據(jù)及時間等確定鍋蓋開合的時機和開合度。
上述烹調方法中，還可以進一步包括對油煙進行處理的步驟，以降低烹調對環(huán)境的污染，提高廚房的潔凈度。為實現(xiàn)對油煙的自動處理，可以將自動或半烹調器具的整體或鍋口以上部分置于封閉或半封閉的、可開合的、透明/不透明的箱體中，并使所述箱體連接有油煙排放和/或處理裝置，該油煙排放和/或處理裝置根據(jù)控制系統(tǒng)的命令而進行動作。
上述烹調方法中，還可以進一步包括有冷卻的步驟，以便實現(xiàn)對鍋體和/或烹調物料的直接或間接快速冷卻，從而精確地控制溫度和火候。如可以采用風冷(鼓風)和/或水冷(盤管)和/或向鍋內注水的方法等進行冷卻。
上述烹調方法中，包裝上的識別信息可以利用條碼掃描器和/或其它識別裝置進行識別；包裝可以是單室或多室的容器，由包裝體和封裝體組成，烹調物料包裝于包裝體中，并可通過卷拉、推拉的方法或其它將包裝體和封裝體分離的方法而予以開啟，使包裝中的物料一次或分次通過開口落入所述鍋體中；包裝也可以只有包裝體，并可通過將包裝體破壞的方式(例如切割等)予以開啟。
上述烹調方法中，還可以包括洗滌的步驟；所述洗滌步驟可以是用水進行沖洗和/或刷動。
上述烹調方法中，烹調物料可以一次烹制成所需成品，也可以分階段進行烹制。
與現(xiàn)有的烹調方法相比較，本發(fā)明的烹調方法如果使用在自動烹調器具上，能真正地實現(xiàn)完全自動化的、高質量的烹調，用戶只需將內有烹調原、輔套料和半成品的包裝放置在物料自動投放系統(tǒng)上，啟動烹調機，運用該烹調方法，物料自動投放系統(tǒng)上的識別裝置即自動識別物料包裝上的識別標志并將識別信息傳遞到計算機或其他控制系統(tǒng)，計算機或其他控制系統(tǒng)調入相應操作軟件，控制傳感器系統(tǒng)感應并傳輸信號至計算機或其他控制系統(tǒng)，而由計算機或其他控制系統(tǒng)控制燃氣和/或電/電磁和/或其它加熱自動調節(jié)系統(tǒng)、物料自動投放系統(tǒng)、烹調物料自動翻動系統(tǒng)、烹調物料自動盛出系統(tǒng)及其他系統(tǒng)工作。整個烹調過程，從點火投料到烹調完成和完成品盛出，完全自動進行。由于可以自動正確控制火候，并可實現(xiàn)多種主要烹調技法尤其是中式烹調技法，本烹調方法不僅可以自動烹調，而且可以烹制出高質量并且品質穩(wěn)定的菜肴和其它烹調食品，達到以各種不同烹調技法將烹調物料加熱至預期火候狀態(tài)，實現(xiàn)其特有風味的烹調目的。
本烹調方法用在半自動烹調器具上，或在自動烹調器具上進行半自動烹調時，一些操作由人工進行，控制系統(tǒng)不直接控制這些操作，而是根據(jù)烹調程序、所測得的初始/火候狀態(tài)數(shù)據(jù)、時間和/或其它數(shù)據(jù)，以提示和/或其它方式，配合操作者完成烹調。
下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明做進一步的說明。


圖1是采用本發(fā)明烹調方法的一種裝置的正視示意圖。
圖2是采用本發(fā)明烹調方法的另一種裝置的正視示意圖。
圖3是實現(xiàn)本發(fā)明方法的一種操作流程示意圖(以炒小白菜為例)。
圖4是實現(xiàn)本發(fā)明方法所采用的一種燃氣自動調節(jié)系統(tǒng)的剖視示意圖。
圖5是實現(xiàn)本發(fā)明方法所采用的一種包裝的側視示意圖。
圖6是圖5的俯視圖。
圖7是實現(xiàn)本發(fā)明方法所采用的一種物料自動投放系統(tǒng)的側視示意圖。
圖8是圖7的正視圖。
圖9是實現(xiàn)本發(fā)明方法所采用的一種柔性結構的翻動盛出裝置示意圖。
具體實施例方式
圖1所示為實現(xiàn)本發(fā)明烹調方法的一種裝置，該裝置由鍋體、傳感器系統(tǒng)、燃氣或電、電磁加熱自動調節(jié)系統(tǒng)、物料自動投放系統(tǒng)、烹調物料自動翻動系統(tǒng)和自動盛出系統(tǒng)、以及計算機或其他控制系統(tǒng)組成。
圖1中，傳感器102、101為非接觸式傳感器，傳感器102安裝在物料投放裝置的支架上，傳感器101安裝在鍋蓋內，分別在鍋蓋打開和合上時測量鍋內烹調物料的溫度或其它參數(shù)，為計算機提供反饋數(shù)據(jù)。傳感器105為接觸式傳感器，安裝在翻動盛出裝置鏟狀物的鏟口，直接測量鍋內烹調物料的溫度等參數(shù)，為計算機提供反饋數(shù)據(jù)。傳感器107為計算機提供燃氣流量和壓力等反饋數(shù)據(jù)。傳感器106為計算機提供火焰溫度等反饋數(shù)據(jù)并監(jiān)控火焰的燃、滅狀態(tài)。傳感器103安裝在物料投放口，為計算機提供物料初始溫度等前饋數(shù)據(jù)。傳感器104為計算機提供環(huán)境溫度等前饋數(shù)據(jù)。傳感器108為計算機提供燃氣氣源的流量和壓力等前饋數(shù)據(jù)。當然，還可以采用其它形式的傳感器和傳感器系統(tǒng)作為上述裝置的變換形式，放置在不同位置，來達到準確測量烹調物料的火候狀態(tài)的目的。
圖4所示為實現(xiàn)本發(fā)明方法所采用的一種流量調節(jié)式的燃氣自動調節(jié)裝置。燃氣從進氣口206進入，經孔道207、閥心210上的節(jié)流口、孔道209，從出氣口216流出。由計算機控制下的電機205通過齒輪213和214驅動軸212沿軸向旋進旋出，借助推桿211推動閥心210作軸向移動，改變閥心節(jié)流口過流斷面積的大小，達到調節(jié)流量的目的。閥心210在彈簧217的推力作用下，始終緊靠在推桿211上。傳感器215測量軸212的直線位移和角位移，傳感器208則測量出口燃氣流量，為計算機提供反饋數(shù)據(jù)以精確控制燃氣流量。
圖5和圖6所示為實現(xiàn)本發(fā)明方法所采用的一種包裝形式。圖中，原、輔料和半成品按照投放次序分別裝在塑料盒303的不同格313內。塑料盒上部以塑料膜311熱壓封口，熱壓膜前部為舌狀310，向盒外伸出，上有一條狀突起309。與之相配合的投放裝置如圖7、圖8所示。使用時將塑料盒的熱壓膜封口面向下，將塑料盒的盒口邊緣形成的長條形凸起312沿槽302推入，使其可沿槽滑動。將舌狀310插入轉動軸305上的狹長開口315，使彈簧壓片316卡住條狀突起309。條碼掃描器304自動掃描包裝上的識別條碼314，并將信息傳遞給計算機，計算機根據(jù)識別信息從存儲器或網絡調入相應烹調軟件。投放物料時，計算機或其他控制系統(tǒng)控制電機317帶動轉動軸305轉動，使熱壓膜311與塑料盒體303分離，盒體向前滑動，盒內物料落入盒下方的鍋內。計算機控制轉軸305在適當位置停止轉動，熱壓膜311與盒體303的分離在格313之間的邊緣處停止，使得只有本次需投放的物料被投入鍋內?？砂惭b位移、角位移及其它傳感器協(xié)助計算機進行精確控制。
圖9所示為實現(xiàn)本發(fā)明方法所采用的一種柔性結構的翻動盛出裝置形式。圖中，電機468通過錐形齒輪469、470驅動鏟狀物412，繞連接體410上的轉軸旋轉。電機457通過蝸輪456和蝸桿455驅動連接體410連同鏟狀物412一起繞內套筒460上的軸旋轉。電機466驅動卷輪467，卷、放吊索459，帶動內套筒460上的滑輪458上下運動，連接體410連同鏟狀物412一起隨內套筒460沿外套筒464上下運動。電機463驅動吊架465上的齒輪462轉動，使吊架465連同內、外套筒、連接體和鏟一起沿導軌461運動。上述運動的組合運動實現(xiàn)烹調技法所需的翻動和盛出動作。當鏟和鍋之間出現(xiàn)干涉時，此種柔性的翻動盛出裝置可以整體自由上升，避免了鍋和鏟因碰撞而損壞，同時也可以使鏟適應不同曲面的鍋。電機455通過齒輪471、456帶動鍋702旋轉，改變鏟進入的位置，使鏟起的效果更好。
現(xiàn)在按圖3所示的操作流程，以圖1和圖2所示的裝置為例，具體說明本發(fā)明烹調方法的實現(xiàn)過程。
參閱圖1在使用本發(fā)明進行烹調時，用戶是先將從市場購入的物料包裝303熱壓膜311向下插入滑槽302，將舌部插入轉軸305的狹長開口內。然后條碼掃描器304掃描包裝303上的識別條碼314，將識別信息傳遞給控制計算機，計算機從存儲裝置或網絡調用相應烹調軟件。烹調開始時，計算機發(fā)出信號，打開電磁閥204，燃氣從進氣管202通過電磁閥204進入燃氣自動調節(jié)系統(tǒng)203，計算機根據(jù)傳感器104和108提供的前饋數(shù)據(jù)，控制電機205轉動，調節(jié)燃氣流量。燃氣從出氣管201流入燃燒座501，自動打火裝置502點燃火焰。之后計算機根據(jù)傳感器103、104和108提供的前饋數(shù)據(jù)和傳感器101、102、105、106和107提供的反饋數(shù)據(jù)控制燃氣流量和各系統(tǒng)的工作。需要投料時，電機帶動轉軸305旋轉，卷拉熱壓膜311使其與包裝303分離，物料從開口處落入鍋702?？杉訜岜氐娜萜?08內有三格，分別儲有油、水和湯。三聯(lián)電磁閥307分別控制油、水和湯三格的開和關。油、水、湯可通過三聯(lián)管道306分別注入鍋內。槽302與鍋蓋701安裝在轉軸301上。如圖所示，投料時，物料自動投放系統(tǒng)是處于下方位置，而鍋蓋位于其上方位置。需要蓋上鍋蓋時，電機414驅動軸301旋轉，使鍋蓋轉向下方。電機404通過鏈條413、齒輪406、絲杠407驅動軸301沿支架408向下運動，將物料自動投放系統(tǒng)送到最適宜的投料位置或蓋上鍋蓋，當投料完成或需打開鍋蓋時，軸301向上運動，讓出空間給翻動盛出裝置進行工作。鏟狀物412如上所述，在計算機或其他控制系統(tǒng)的控制下，通過繞軸411旋轉，與連接體410一起繞軸409旋轉和沿支架405上下運動的組合運動實現(xiàn)烹調技法所需的翻動和盛出動作。需將翻動盛出裝置移到鍋外或移回時。電機401通過軟鋼線402驅動支架405沿滑槽導軌403運動。603是計算機控制系統(tǒng)面板，602是光盤驅動器，604是輸入鍵盤，601是顯示器。703為抽油煙機。
參閱圖2。圖中，203是燃氣自動調節(jié)系統(tǒng)，501是燃燒座，703是抽油煙機。投料卷軸305上的突出齒掛接物料包裝303的封裝膜311上的孔洞，電機317帶動轉軸305旋轉，卷拉熱壓膜使其與包裝303分離，物料從開口處落入鍋702。電機325驅動齒輪326轉動，使物料自動投放裝置連同物料包裝303沿導軌327運動，將物料自動投放裝置送到最適宜的投料位置?？杉訜岜氐娜萜?08內有三格，分別儲有油、水和湯。油、水、湯可通過三聯(lián)管道306分別注入鍋內。電機468通過錐形齒輪469、470驅動鏟狀物412，繞連接體410上的轉軸旋轉。電機457通過蝸輪456和蝸桿455驅動一起繞內套筒460上的軸旋轉。電機466驅動卷輪467卷、放鋼索459，帶動內套筒460上的滑輪458上下運動，連接體410連同鏟狀物412一起隨內套筒460沿外套筒464上下運動。電機463驅動吊架465上的齒輪462轉動，使吊架465連同內、外套筒、連接體和鏟一起沿導軌461運動。上述運動的組合運動實現(xiàn)烹調技法所需的翻動和盛出動作。電機455通過齒輪456帶動鍋702旋轉，改變鏟進入的位置。電機706通過齒輪705、704驅動鍋蓋701旋轉開合。鍋蓋并可沿導軌運動至鍋旁。傳感器109安裝在活動關節(jié)110上，當鍋蓋合上時，其自動下垂至測量位置。
權利要求
1.一種在烹調器具上進行智能化烹調的方法，該方法包括如下步驟(5)提供和/或輸入與烹調物料和/或烹調過程本身相關的數(shù)據(jù)；(6)通過上述所提供和/或輸入的數(shù)據(jù)，調入相應的烹調程序；(7)運行第(2)步中所調入的烹調程序；(8)根據(jù)運行烹調程序后所發(fā)出的命令，打開裝有烹調物料的包裝，將烹調物料投放到烹調器具的鍋體和/或容器中；(5)根據(jù)烹調程序設定的數(shù)據(jù)和/或所測得的初始狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或實時火候狀態(tài)數(shù)據(jù)，調整烹調器具的加熱功率或燃燒火力，對加熱強度進行自動控制。
2.如權利要求1所述的烹調方法，其特征在于，在第(1)步中，通過讀取烹調物料包裝上的識別信息，完成有關烹調物料數(shù)據(jù)的輸入。
3.如權利要求2所述的烹調方法，其特征在于，在第(1)步中，還包括操作者輸入有關烹調物料數(shù)據(jù)和/或根據(jù)需要輸入其它數(shù)據(jù)的步驟。
4.如權利要求1所述的烹調方法，其特征在于，在第(2)步中調入相應的烹調程序是通過從存儲介質中讀入或從網絡上下載而完成的。
5.如權利要求1所述的烹調方法，其特征在于，在第(4)步中烹調物料的投放是通過切割物料包裝或者使物料包裝的封裝體和包裝體產生相對運動而完成的。
6.如權利要求1所述的烹調方法，其特征在于，在第(5)步中是利用設置在烹調系統(tǒng)中的一個或一個以上的傳感器測量并收集環(huán)境、熱源、烹調器具和/或容器、傳熱介質、和/或烹調物料的初始狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或實時火候狀態(tài)數(shù)據(jù)。
7.如權利要求1所述的烹調方法，其特征在于，在第(5)步中利用對火力的連續(xù)調節(jié)或分級調節(jié)而實現(xiàn)對加熱強度的自動控制。
8.如權利要求1所述的烹調方法，其特征在于，在第(5)步中，加熱強度的自動控制是通過將測得的初始狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或實時火候狀態(tài)數(shù)據(jù)反饋給烹調器具的控制裝置、并與第(2)步中所調入的相應烹調程序中的設定值和/或狀態(tài)量進行比對而實現(xiàn)的。
9.如權利要求1所述的烹調方法，其特征在于，所述的烹調方法還包括將烹調物料進行翻動、盛出和/或再投放的步驟。
10.如權利要求1所述的烹調方法，其特征在于，在第(4)步中，所述的烹調物料的投放是一次完成或分次完成的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種智能化烹調方法，該方法包括如下步驟(1)輸入放置在包裝中的烹調物料的數(shù)據(jù)；(2)根據(jù)所輸入的數(shù)據(jù)，選擇相應的烹調程序；(3)運行所選擇的烹調程序；(4)根據(jù)烹調程序所發(fā)出的命令，打開包裝，使烹調物料自動投放；(5)根據(jù)烹調程序設定的數(shù)據(jù)和/或所測得的初始狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或實時火候狀態(tài)數(shù)據(jù)，調整烹調器具的加熱功率或燃燒火力，對加熱強度進行自動控制。本發(fā)明的方法夠實現(xiàn)精確控制烹調火候，從而可以達到各種主要烹調技法尤其是中式烹調技法的效果。
文檔編號G06F9/06GK1608561SQ20041007939
公開日2005年4月27日 申請日期2004年10月13日 優(yōu)先權日2003年10月17日
發(fā)明者劉小勇 申請人:劉小勇