專利名稱：自主工作控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)具有能對(duì)遠(yuǎn)方等攝影對(duì)象進(jìn)行監(jiān)視的自主工作控制裝置(監(jiān)視裝置)的自主工作控制系統(tǒng)，特別是有關(guān)能對(duì)遠(yuǎn)方的攝影對(duì)象進(jìn)行攝影并取得圖像信息等的自主工作控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
歷來(lái)所知，為了取得遠(yuǎn)方的圖像信息，有的方法是在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置攝像頭等，再利用有線或無(wú)線將攝得的圖像信息發(fā)送出去。而且，將為了獲取這種遠(yuǎn)方圖像信息而利用有線或無(wú)線發(fā)送攝得的圖像信息的方法稱為遠(yuǎn)程技術(shù)、監(jiān)視技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、長(zhǎng)期監(jiān)視技術(shù)(以下，在本說(shuō)明書中統(tǒng)稱為‘自主工作控制系統(tǒng)’)。
即作為一種利用所述自主工作控制系統(tǒng)的圖像信息的發(fā)送方法，歷來(lái)采用的有攝像頭一方按照一定周期傳送圖像的方法(監(jiān)視攝像頭、ftp方式)；在遠(yuǎn)方由人(操作人員)操作攝像頭并發(fā)送拍攝圖像的方法(遙控、Web攝像頭方式)；將計(jì)算機(jī)裝在現(xiàn)場(chǎng)的攝像頭一側(cè)、并在現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)傳感器等的信息進(jìn)行判斷和自動(dòng)進(jìn)行攝像再發(fā)送拍攝圖像等保安(防范)裝置型式的方法等。另外，作為這種自主工作控制系統(tǒng)，例如在專利文獻(xiàn)1中揭示了一種利用監(jiān)視攝像頭拍攝的攝影圖像的監(jiān)視系統(tǒng)。
專利文獻(xiàn)1特開2004-078921號(hào)公報(bào)但是，在這項(xiàng)利用所述攝像頭拍攝的圖像信息的自主工作控制系統(tǒng)的技術(shù)中，存在以下的問題。即以往的攝像頭使用普通的監(jiān)視攝像頭，由于這種監(jiān)視攝像頭只是在監(jiān)視攝像頭的功能上再附加話筒或接近開關(guān)，故基本上僅具備監(jiān)視攝像頭的功能。
另外，雖然也有具備附帶測(cè)量氣溫的氣溫傳感器的攝像頭或外帶有其它功能的傳感器的攝像頭，但例如在將監(jiān)視對(duì)象(拍攝對(duì)象)作為氣象觀測(cè)裝置時(shí)，存在能測(cè)量的要素或測(cè)量精度不夠的問題。
另外，在利用現(xiàn)有的自主工作控制系統(tǒng)的控制方法(拍攝方法)的情況下，由于難以恰當(dāng)?shù)夭蹲降綌z影對(duì)象，所以存在不易自動(dòng)化的問題。另外，在與攝影有關(guān)的操作全部由操作人員等人工進(jìn)行時(shí)，在攝影對(duì)象或攝像頭的設(shè)置部位增多的情況下，存在的問題是極大地加重了操作人員的負(fù)擔(dān)。
又為了防止自主工作控制系統(tǒng)的誤動(dòng)作，實(shí)際上需要讓進(jìn)行拍攝的攝象頭構(gòu)成的監(jiān)視裝置具有自主控制功能。但由于為此要將復(fù)雜、容量大的程序裝進(jìn)固件，并且，也要配備執(zhí)行程序所需的高技術(shù)性能的硬件，所以存在的問題是監(jiān)視裝置成本大幅度增加。再有，由于程序越復(fù)雜，程序上的錯(cuò)誤也越多，因而存在的問題是，為了對(duì)這種錯(cuò)誤進(jìn)行修改所用的工作量及人力也增加。
另外，在雨天等氣象狀況下，為防止攝影不正常而長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)攝影時(shí)，無(wú)用的圖像信息增加，存在的問題是導(dǎo)致構(gòu)成自主工作控制系統(tǒng)的圖像存儲(chǔ)裝置的成本及通信線路成本增加。還存在的問題是，雖然需要設(shè)置對(duì)攝影對(duì)象物進(jìn)行拍攝的攝像頭或監(jiān)視攝像頭，但在農(nóng)田等廣闊區(qū)域中設(shè)置為數(shù)眾多的監(jiān)視攝像頭在費(fèi)用上是件困難的事，伴隨監(jiān)視攝像頭設(shè)置而確保通信線路在費(fèi)用上或技術(shù)上也是件極為困難的事。
因而，本發(fā)明是為解決上述現(xiàn)有技術(shù)問題而提出，其目的在于提供一種利用監(jiān)視裝置對(duì)攝影對(duì)象等進(jìn)行拍攝、同時(shí)還能從遠(yuǎn)方利用監(jiān)視裝置對(duì)攝影對(duì)象等進(jìn)行拍攝并取得圖像信息等的自主工作控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題，達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)是一種具有取得攝影對(duì)象的圖像信息的監(jiān)視裝置的自主工作控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在第1遠(yuǎn)方、同時(shí)具有對(duì)攝影對(duì)象進(jìn)行攝影的攝影單元、對(duì)所述攝影對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)的攝影對(duì)象檢測(cè)單元、及生成報(bào)警聲信號(hào)等的信號(hào)生成單元的監(jiān)視裝置；以及設(shè)置在第2遠(yuǎn)方、遙控設(shè)置在所述第1遠(yuǎn)方的監(jiān)視裝置的自主工作控制裝置，其特點(diǎn)為，所述自主工作控制裝置具有根據(jù)所述監(jiān)視裝置取得的攝影信息、自動(dòng)操作所述攝影單元及所述信號(hào)生成單元以進(jìn)行圖像攝影及信號(hào)生成的功能。
另外，本申請(qǐng)是一種具有取得攝影對(duì)象的圖像信息的監(jiān)視裝置的自主工作控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在第1遠(yuǎn)方、同時(shí)具有對(duì)攝影對(duì)象進(jìn)行攝影的攝影單元、對(duì)所述攝影對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)的攝影對(duì)象檢測(cè)單元、及生成報(bào)警聲信號(hào)等的信號(hào)生成單元的監(jiān)視裝置、以及設(shè)置在第2遠(yuǎn)方、遙控設(shè)在所述第1遠(yuǎn)方的監(jiān)視裝置的自主工作控制裝置，其特點(diǎn)為，所述監(jiān)視裝置具有的多個(gè)攝影單元配置在攝影對(duì)象區(qū)域，同時(shí)，在利用所述多個(gè)監(jiān)視裝置中的某一個(gè)監(jiān)視裝置檢測(cè)出闖入攝影對(duì)象區(qū)域的闖入對(duì)象的情況下，具有能從多個(gè)方向?qū)υ撽J入對(duì)象進(jìn)行攝影及跟蹤監(jiān)視的功能、以及通過利用變焦鏡頭的放大拍攝以收集與所述攝影對(duì)象物有關(guān)信息的功能。
另外，本申請(qǐng)中，所述監(jiān)視裝置具有的攝影單元的特點(diǎn)為，在檢測(cè)出闖入所述攝影對(duì)象區(qū)的闖入對(duì)象的情況下，利用變焦功能從多個(gè)方向?qū)⒃撽J入對(duì)象放大并進(jìn)行攝影。
另外，本申請(qǐng)的特點(diǎn)為，根據(jù)所述監(jiān)視裝置取得的攝影數(shù)據(jù)及信號(hào)數(shù)據(jù)，自動(dòng)操作所述攝影單元及/或信號(hào)生成單元，生成攝影對(duì)象的圖像信息及/或信號(hào)。
另外，本申請(qǐng)的特點(diǎn)為，還具有存儲(chǔ)所述攝影單元攝得的圖像信息的存儲(chǔ)裝置、和設(shè)在外部的外部存儲(chǔ)裝置。
另外，本申請(qǐng)的特點(diǎn)為，將所述攝影單元拍攝的圖像記錄于所述存儲(chǔ)裝置或位于其它地方的外部存儲(chǔ)裝置，同時(shí)該圖像數(shù)據(jù)還利用認(rèn)證功能允許特定的人員瀏覽。
另外，本申請(qǐng)的特點(diǎn)為，根據(jù)監(jiān)視裝置的圖像及傳感器的信息送出信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)對(duì)被攝影者發(fā)出指示。
另外，本申請(qǐng)的特點(diǎn)為，具有對(duì)于利用所述攝影單元的攝影對(duì)象的控制功能，具有采用在多個(gè)地點(diǎn)取得的圖像信息動(dòng)態(tài)地決定攝影方向、同時(shí)從多個(gè)方向同時(shí)對(duì)攝影對(duì)象物進(jìn)行攝影的同時(shí)攝影功能。
另外，本申請(qǐng)的特點(diǎn)為，將多個(gè)監(jiān)視裝置設(shè)置在成為攝影對(duì)象的現(xiàn)場(chǎng)，并具有經(jīng)過互聯(lián)網(wǎng)將所述攝影單元及傳感器匯總在一起的功能。
另外，本申請(qǐng)的特點(diǎn)為，用無(wú)線LAN連接多臺(tái)監(jiān)視裝置，同時(shí)還將該監(jiān)視裝置作為中繼點(diǎn)，構(gòu)成整個(gè)所述監(jiān)視裝置的通信網(wǎng)絡(luò)。
另外，本申請(qǐng)的特點(diǎn)為，具有根據(jù)來(lái)自控制裝置的對(duì)設(shè)置在所述多個(gè)地點(diǎn)的監(jiān)視裝置的指令，同時(shí)拍攝同一地點(diǎn)、再?gòu)亩鄠€(gè)方向拍攝攝影對(duì)象物或用變焦鏡頭放大拍攝以收集有關(guān)攝影對(duì)象物的信息的功能。


圖1為表示本實(shí)施方式1涉及的具有監(jiān)視裝置的自主工作控制系統(tǒng)簡(jiǎn)要構(gòu)成的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
圖2為表示本實(shí)施方式1涉及的具有監(jiān)視裝置的自主工作控制系統(tǒng)整體構(gòu)成的功能方框圖。
圖3為表示本發(fā)明涉及的監(jiān)視裝置外形的整體構(gòu)成圖。
圖4為表示本實(shí)施方式2涉及的具有監(jiān)視裝置的自主工作控制系統(tǒng)整體構(gòu)成的功能方框圖。
圖5為表示利用監(jiān)視裝置對(duì)闖入者進(jìn)行攝影的構(gòu)成例的示意圖。
圖6為表示利用多個(gè)監(jiān)視裝置對(duì)闖入者進(jìn)行攝影的構(gòu)成例的示意圖。
圖7為表示利用具有變焦功能的監(jiān)視裝置對(duì)闖入者進(jìn)行攝影的構(gòu)成例的示意圖。
具體實(shí)施例方式
首先，參照?qǐng)D1說(shuō)明本實(shí)施方式涉及的具有監(jiān)視裝置的自主工作控制系統(tǒng)的概要及特征。圖1為表示本實(shí)施方式1涉及的具有監(jiān)視裝置的自主工作控制系統(tǒng)簡(jiǎn)要構(gòu)成的系統(tǒng)構(gòu)成圖。另外，圖2為表示本實(shí)施方式1涉及的具有監(jiān)視裝置的自主工作控制系統(tǒng)整體構(gòu)成的功能方框圖。
實(shí)施方式1如圖1所示，自主工作控制系統(tǒng)由設(shè)在第1遠(yuǎn)方110(圖2)的多臺(tái)監(jiān)視裝置200、及設(shè)在第2遠(yuǎn)方120的自主工作控制裝置300構(gòu)成，利用無(wú)線或有線方式通過互聯(lián)網(wǎng)130將所述多臺(tái)監(jiān)視裝置200和操作人員140操作的終端設(shè)備、及自主工作控制裝置300連接在一起，能自由通信。
即在本發(fā)明的自主工作控制系統(tǒng)的情況下，其特點(diǎn)為，監(jiān)視裝置200設(shè)在第1遠(yuǎn)方110，作為服務(wù)器的自主工作控制裝置(代理(agent)·服務(wù)器)300設(shè)在第2遠(yuǎn)方120，利用該自主工作控制裝置300使管理圖像測(cè)量器并進(jìn)行操作的控制程序(代理程序)動(dòng)作，利用代理進(jìn)行攝影。在本實(shí)施方式的情況下，由于通過在代理一側(cè)(第2遠(yuǎn)方120)具有如此復(fù)雜的處理，從而只要將簡(jiǎn)單的固件裝入第1遠(yuǎn)方110具有的監(jiān)視裝置200的攝像頭500一側(cè)即可，故通過在自主工作控制裝置300一側(cè)進(jìn)行高度復(fù)雜的處理，來(lái)判斷狀況，從而能有效并正確地操作安裝在監(jiān)視裝置200上的攝像頭500。
具體為，如圖2所示，監(jiān)視裝置200設(shè)置在第1遠(yuǎn)方110，由對(duì)整個(gè)監(jiān)視裝置200進(jìn)行控制的監(jiān)視控制部210、產(chǎn)生故障聲、報(bào)警聲等聲音的揚(yáng)聲器400、攝像頭500、及接近傳感器600構(gòu)成。
如圖3所示，攝像頭500設(shè)在監(jiān)視裝置200的正面，該攝像頭500具有對(duì)攝影對(duì)象進(jìn)行攝影的攝影功能，同時(shí)，還具有根據(jù)情況通過設(shè)在第2遠(yuǎn)方的自主工作控制裝置300對(duì)攝像頭500的各種條件(拍攝點(diǎn)、亮度、清晰度等)遙控操作從而進(jìn)行攝影的功能。另外，由自主工作控制裝置300收集該攝像頭500拍攝的圖像信息，收到的圖像信息存于存儲(chǔ)器700(圖2)。如以后所述，在認(rèn)證后發(fā)布(提供)存在該存儲(chǔ)部即存儲(chǔ)器700的圖像信息。
另外，在遠(yuǎn)離該第1遠(yuǎn)方110的第2遠(yuǎn)方120主要設(shè)置具有能操作安裝在監(jiān)視裝置200一側(cè)的攝像頭500的功能的自主工作控制裝置300，該自主工作控制裝置300包括主控制部310、攝像頭控制部320、接近傳感器控制部330、及信號(hào)生成控制部340。其中，主控制部310具有匯總整個(gè)自主工作控制裝置300的控制功能的功能。攝像頭控制部320具有利用遠(yuǎn)程操作來(lái)操作監(jiān)視裝置200的攝像頭500以拍攝攝影對(duì)象的功能。接近傳感器控制部330具有利用遠(yuǎn)程操作操作來(lái)接近傳感器600以拍攝攝影對(duì)象的功能。
另外，信號(hào)生成控制部340除了生成故障聲、報(bào)警聲、閃光等之外，還具有生成與在附近的人員聯(lián)絡(luò)的信號(hào)(聲音發(fā)生裝置、燈發(fā)光、蜂鳴器等)、探測(cè)闖入者用的激光、利用多普勒效應(yīng)或雷達(dá)、聲納測(cè)量至對(duì)象物的距離或風(fēng)向、風(fēng)速用的信號(hào)源(超聲波、電磁波)的功能。
140為操作終端裝置的操作人員，由該操作人員在利用自主工作控制裝置300難以作出判斷的條件下進(jìn)行操作。具體為，根據(jù)第1遠(yuǎn)方110的監(jiān)視裝置200取得的圖像信息及傳感器信息進(jìn)行判斷，能補(bǔ)充完善自主工作控制裝置300的代理功能。
存儲(chǔ)器700具有存儲(chǔ)圖像信息的功能。該存儲(chǔ)器700由于利用認(rèn)證功能可禁止對(duì)圖像信息的一般查閱，因此按照人權(quán)的觀點(diǎn)能保護(hù)個(gè)人隱私，而且根據(jù)法院等允許，可解除查閱禁止，能利用該圖像信息作為搜查資料或證據(jù)物件。另外，外部存儲(chǔ)裝置800通過認(rèn)證能查閱圖像信息等，具有作為輔助存儲(chǔ)裝置的功能。
這里，僅出于利用攝像頭500進(jìn)行攝影的目的而在戶外(例如農(nóng)田))大量設(shè)置監(jiān)視裝置200，這將是件困難的事，所以使其同時(shí)具有監(jiān)視動(dòng)植物、氣象觀測(cè)、庭園燈/路燈的功能，通過將它們一體化，則除了農(nóng)田等野外以外，還能設(shè)置在攝影對(duì)象存在的多個(gè)地點(diǎn)。
如上所述，本發(fā)明涉及的自主工作控制系統(tǒng)中，由于自主工作控制裝置300具有強(qiáng)大的控制功能，所以從攝影對(duì)象等取得的龐大的數(shù)據(jù)庫(kù)或復(fù)雜的計(jì)算能在自主工作控制裝置300一側(cè)進(jìn)行判斷。例如，能夠經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)130通過手動(dòng)利用遠(yuǎn)程操作設(shè)定或改變攝影對(duì)象后，根據(jù)由自主工作控制裝置300預(yù)先設(shè)好的程序，使其自動(dòng)拍攝。另外，因無(wú)需安裝控制攝像頭500的操作的高性能計(jì)算機(jī)，所以能長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行野外攝影。另外，在對(duì)與遠(yuǎn)方等攝影對(duì)象有關(guān)的圖像信息或檢測(cè)信息等進(jìn)行管理的場(chǎng)合也有用，尤其是用作為根據(jù)自主操作通過遠(yuǎn)程操作能容易地取得圖像信息/測(cè)量信息的系統(tǒng)是很有效的。
實(shí)施方式2以下，對(duì)本發(fā)明的自主工作控制系統(tǒng)的實(shí)施方式2進(jìn)行說(shuō)明。即如圖4所示，在實(shí)施方式2涉及的自主工作控制系統(tǒng)的情況下，其特征為，用無(wú)線LAN連接多臺(tái)監(jiān)視裝置300，同時(shí)，還將該監(jiān)視裝置300作為中繼點(diǎn)，來(lái)構(gòu)成整個(gè)監(jiān)視裝置300的通信網(wǎng)絡(luò)。在本實(shí)施方式2的情況下，能構(gòu)筑在大范圍內(nèi)對(duì)監(jiān)視裝置300可進(jìn)行通信控制、并且高效的自主工作控制系統(tǒng)。
另外，在設(shè)置多臺(tái)監(jiān)視裝置300的情況下，能動(dòng)態(tài)地改變中繼點(diǎn)。因此，即使由于事故或破壞等原因而中間路徑的通信被切斷時(shí)，仍能通過自主工作控制裝置將正常動(dòng)作的監(jiān)視裝置300作為新的中繼點(diǎn)，動(dòng)態(tài)地改變路徑，從而能從正常動(dòng)作的其它監(jiān)視裝置300取得圖像等監(jiān)視數(shù)據(jù)。
實(shí)施方式3以下，對(duì)本發(fā)明的自主工作控制系統(tǒng)的實(shí)施方式3進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式3中，設(shè)置在監(jiān)視裝置200上的攝像頭500具有對(duì)攝影對(duì)象放大攝影的變焦功能。即本發(fā)明的自主工作控制系統(tǒng)作為防犯等用的防犯報(bào)警系統(tǒng)也適用。圖5表示將本發(fā)明涉及的自主工作控制系統(tǒng)作為防犯報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)用的整體說(shuō)明圖。即圖5表示將5臺(tái)監(jiān)視裝置200安裝在形成防范對(duì)象區(qū)域的部位的例子，每一臺(tái)監(jiān)視裝直200上安裝著接近傳感器600及具有變焦功能的攝像頭500。本例中，表示5臺(tái)監(jiān)視裝置200中設(shè)置在中間的監(jiān)視裝置200探測(cè)到闖入者靠近的情景，如5圖所示，在這種情況下，中間的監(jiān)視裝置200的接近傳感器600(距離傳感器)探測(cè)到闖入者(人)靠近時(shí)，使攝像頭500朝向中間方向，同時(shí)，利用多臺(tái)監(jiān)視裝置200的攝像頭500一起進(jìn)行攝影(變焦攝影)。
本實(shí)施方式中，例如，在攝影對(duì)象(闖入者)為農(nóng)作物的竊賊時(shí)，能從多個(gè)方向拍下該賊的詳細(xì)特征。另外，即便竊賊逃走，也能在靠近接近傳感器600的瞬間利用所述中間監(jiān)視裝置200以外的監(jiān)視裝置200，同時(shí)從多個(gè)方向進(jìn)行攝影。另外，利用這些監(jiān)視裝置200的攝像頭500攝得的闖入者等的圖像信息，可作為圖像信息存入存儲(chǔ)器700(圖1)。而且，由于利用認(rèn)證功能可禁止對(duì)該圖像信息的一般查閱，故按照人權(quán)的觀點(diǎn)能保護(hù)個(gè)人隱私，而且根據(jù)法院等的允許，可解除查閱禁止，也能利用該圖像信息作為搜查資料及證據(jù)物件。
另外，圖6表示左下方的監(jiān)視裝置200的接近傳感器600探測(cè)到闖入者靠近的情景，圖7表示在道路上移動(dòng)的闖入者在移動(dòng)路線上利用多臺(tái)監(jiān)視裝置200進(jìn)行捕捉攝影的例子。這樣，本例中，使攝像頭500對(duì)著闖入者所在的方向，利用多臺(tái)監(jiān)視裝置200的攝影頭500一起進(jìn)行攝影(變焦攝影)。
這里，如采用現(xiàn)有的防犯系統(tǒng)，雖然有通過防犯用等單元、和人體感應(yīng)傳感器聯(lián)動(dòng)拍攝攝影對(duì)象的圖像信息或發(fā)出報(bào)警的系統(tǒng)等，但存在的問題是，當(dāng)傳感器一旦作出反應(yīng)就不加區(qū)別地動(dòng)作，或沒有高度的判斷能力，或由于單一的動(dòng)作反被對(duì)方蒙蔽。
通過利用本發(fā)明的自主工作控制系統(tǒng)具有的通信功能，使這樣的攝影處理不在具有攝像頭500的監(jiān)視裝置200一側(cè)進(jìn)行，而是在自主工作控制裝置200一側(cè)進(jìn)行判斷，故而能進(jìn)行全面的判斷。
另外，在利用傳感器進(jìn)行的自動(dòng)工作中，難以做到完全沒有誤動(dòng)作，另一方面，一直將人按排在現(xiàn)場(chǎng)，通常開銷很大，這一點(diǎn)也難以做到。而如采用本發(fā)明的自主工作控制系統(tǒng)，則能讓操作人員140在自主工作控制裝置300(服務(wù)器)一側(cè)等待，該操作人員140靠目視進(jìn)行最終確認(rèn)。該操作人員140只要在能接互聯(lián)網(wǎng)130的場(chǎng)所，則無(wú)論在何處都能從事這項(xiàng)最終確認(rèn)工作。
通過這樣，由于能在物價(jià)或人工費(fèi)便宜的區(qū)域里確保所需操作人員，本發(fā)明的利用者能將最終確認(rèn)工作用作為一種低成本的附加服務(wù)。而且，通過將這種操作人員140的最終確認(rèn)提供作為自主工作控制系統(tǒng)的一項(xiàng)附加服務(wù)，從而能構(gòu)筑可靠性高的防范系統(tǒng)。
又因本實(shí)施方式3的攝像頭500具有對(duì)攝影對(duì)象放大攝影的變焦功能，故根據(jù)利用該變焦功能攝得的清晰的圖像信息能詳細(xì)地讀取闖入者的衣服、皮膚表面皺紋及污垢等圖形。據(jù)此，能認(rèn)證闖入者本人。通過這樣，例如，在審判等場(chǎng)合，由于攝得的圖像信息具有極強(qiáng)的提供證據(jù)的能力，所以作為一種防范系統(tǒng)可以預(yù)期將會(huì)獲得有效的運(yùn)用。再有，在本發(fā)明涉及的自主工作控制系統(tǒng)的情況下，將監(jiān)視裝置200具有的一臺(tái)攝像頭500朝著各個(gè)方向攝得的圖像信息按攝影方向、放大倍率(變焦倍率)等進(jìn)行自動(dòng)分類，或按每個(gè)攝影日來(lái)區(qū)分，這樣也能將每個(gè)圖像信息作為活動(dòng)畫面用快進(jìn)方式看到。
另外，本發(fā)明的自主工作控制系統(tǒng)中，能訪問自主工作控制裝置300一側(cè)的代理，讀入圖像信息或傳感器的值，掌握狀況，并綜合所掌握的狀況從自主工作控制裝置300一側(cè)操作主機(jī)具有的設(shè)備(發(fā)出聲音·發(fā)光等)，對(duì)其進(jìn)行攝影，同時(shí)，將該攝影結(jié)果轉(zhuǎn)送給自主工作控制裝置300，利用認(rèn)證系統(tǒng)進(jìn)行揭示。
另外，例如，攝像頭500的攝影對(duì)象為觀光游客等場(chǎng)合時(shí)，由于能從多個(gè)方向同時(shí)拍攝該游客的紀(jì)念照，所以即使未帶照相機(jī)旅行時(shí)或未帶三腳架時(shí)，都能通過利用本發(fā)明的自主工作控制系統(tǒng)在極佳的攝影景點(diǎn)對(duì)自己進(jìn)行攝影。另外，如前所述，本發(fā)明的自主工作控制系統(tǒng)中的自主工作控制裝置300具有認(rèn)證控制功能，故能利用該認(rèn)證控制功能，禁止本人以外的其它人查閱。再有，也可以對(duì)利用認(rèn)證控制功能查閱圖像信息的服務(wù)收費(fèi)。
另外，在迷宮游戲、徒步旅行、紀(jì)念戳收集比賽之類的娛樂活動(dòng)中，在通過地點(diǎn)及終點(diǎn)等主要場(chǎng)所設(shè)置監(jiān)視裝置200，通過利用本系統(tǒng)自遠(yuǎn)方進(jìn)行拍攝，能利用參加者的照片或?qū)L(fēng)景作為背景的紀(jì)念照片代替紀(jì)念戳收集比賽的紀(jì)念戳或以風(fēng)景為背景野外預(yù)賽(プリクラ)。這里，本發(fā)明的自主工作控制系統(tǒng)中，如前所述，由于具有認(rèn)證功能，例如在出口等地點(diǎn)利用認(rèn)證系統(tǒng)或檢索系統(tǒng)，能夠領(lǐng)到印刷好攝有自己的圖像的印刷品。
以上對(duì)本發(fā)明的自主工作控制系統(tǒng)涉及的實(shí)施方式1～3進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明在上述的實(shí)施方式1～3以外，在所述權(quán)利要求的范圍內(nèi)闡述的技術(shù)思想范圍中，也可以以各種不同的實(shí)施方式來(lái)實(shí)施。以下，對(duì)與本實(shí)施方式有關(guān)的各種變形例子依次進(jìn)行說(shuō)明。
即，上述實(shí)施方式1中，是采用在監(jiān)視裝置200的內(nèi)部具有攝像頭500、接近傳感器600的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明涉及的自主工作控制系統(tǒng)除了這些攝像頭、接近傳感器600外，還可以采用具有氣溫·濕度·日照量等氣象觀測(cè)傳感器、無(wú)線LAN通信裝置、數(shù)據(jù)顯示用Web服務(wù)器、LED等照明裝置等的結(jié)構(gòu)，在將所述設(shè)備一體化構(gòu)成監(jiān)視裝置的情況下，能用于氣象觀測(cè)、作為庭園燈、路燈等的照明、動(dòng)植物的動(dòng)態(tài)測(cè)量。
另外，本發(fā)明涉及的自主工作控制系統(tǒng)為了從必要的圖像信息中找出想要的圖像，也能通過將攝影機(jī)型、場(chǎng)所、時(shí)刻等的索引及圖像的連續(xù)顯示(虛擬動(dòng)畫)組合在一起，用作為靠目視進(jìn)行檢索的系統(tǒng)。
另外，本發(fā)明涉及的自主工作控制系統(tǒng)通過操作人員140(圖1)利用從自主工作控制裝置300取得的圖像信息及傳感器的信息，設(shè)置進(jìn)行與本自主工作控制系統(tǒng)的工作有關(guān)的判斷及介入的過程，也能實(shí)現(xiàn)防止報(bào)警或攝影等誤動(dòng)作的方法。
另外，本發(fā)明涉及的自主工作控制系統(tǒng)中，能夠根據(jù)監(jiān)視裝置200的圖像信息及接近傳感器600的信息，送出信號(hào)，再根據(jù)該信號(hào)控制發(fā)給被攝者的指示。這樣，在這種自主工作控制系統(tǒng)的情況下，例如在被攝者是闖入者時(shí)，就發(fā)出要其盡快退出的警告。
另外，例如在觀光農(nóng)業(yè)園等處，對(duì)于參加采梨活動(dòng)的游客在經(jīng)過某個(gè)地點(diǎn)時(shí)，可以發(fā)出諸如‘前面有正成熟的梨’或‘這邊的梨正是好吃的時(shí)候’等引導(dǎo)聲。
例如，在古代遺跡等處，能利用引導(dǎo)功能對(duì)旅行者介紹該遺跡的由來(lái)等。
又如，在徒手攀巖？等攝影中，能對(duì)客人發(fā)出諸如‘現(xiàn)在開始進(jìn)行徒手攀巖？的攝影’、‘?dāng)z影結(jié)束’、‘剛才拍好的徒手攀巖？照片在入口處花200日元能買到’那樣引導(dǎo)性的指示。
又如在旅游景點(diǎn)等的紀(jì)念攝影中，在將拍攝的圖像作為紀(jì)念照片(以硬拷貝方式印在紙、盤、磁杯等上的物品)出售時(shí)，能發(fā)出諸如‘能在該景點(diǎn)拍攝紀(jì)念照片’、‘?dāng)z影結(jié)束’、‘現(xiàn)在拍的紀(jì)念照片在出口處花100日元能買到’等引導(dǎo)性的指示。再有，在現(xiàn)場(chǎng)不交付攝像頭500拍攝的圖像、而出售用Web瀏覽的權(quán)利時(shí)，能發(fā)出諸如‘能在該景點(diǎn)拍攝紀(jì)念照片’、‘?dāng)z影結(jié)束’、‘現(xiàn)在拍的圖像在互聯(lián)網(wǎng)上任何時(shí)候能看到’、‘在出口處能買到記有URL、ID、密碼的卡片’等引導(dǎo)性的指示。
另外，在本發(fā)明涉及的自主工作控制系統(tǒng)的情況下，能將該自主工作控制系統(tǒng)用于食品跟蹤系統(tǒng)。具體為，利用監(jiān)視裝置200中的攝像頭500，通過對(duì)噴灑農(nóng)藥等一系列農(nóng)業(yè)生產(chǎn)進(jìn)行攝影或測(cè)量，消費(fèi)者通過快進(jìn)瀏覽存儲(chǔ)器700(存儲(chǔ)裝置)所存的圖像信息，能確認(rèn)購(gòu)入的農(nóng)藥少的蔬菜是否真的是按照農(nóng)藥少的栽培方式生產(chǎn)的。
將農(nóng)作物的栽培作為起點(diǎn)，一直到該農(nóng)作物運(yùn)到人們的餐桌為止，以此為例進(jìn)行說(shuō)明。如采用本發(fā)明涉及的自主工作控制系統(tǒng)的自主工作控制裝置300，則能執(zhí)行以下所示的步驟。即，首先(1)將某農(nóng)作物的栽培履歷作為圖像及環(huán)境檢測(cè)信息，在地點(diǎn)A隔開一定間隔進(jìn)行拍攝及測(cè)量。還有，此時(shí)也能以多種倍率對(duì)該農(nóng)作物拍攝。然后，(2)在農(nóng)作物收割時(shí)，在地點(diǎn)B對(duì)放入運(yùn)輸用箱子中的工作進(jìn)行拍攝及利用其它的傳感器進(jìn)行測(cè)量。然后，(3)在地點(diǎn)C對(duì)從地點(diǎn)B裝車的的工作進(jìn)行拍攝及利用其它的傳感器進(jìn)行測(cè)量。然后，(4)在裝運(yùn)農(nóng)作物的卡車內(nèi)一直對(duì)該農(nóng)作物攝影及用其它的傳感器進(jìn)行測(cè)量。然后，(5)在地點(diǎn)C，在從卡車上卸下運(yùn)輸用箱子時(shí)，再對(duì)農(nóng)作物攝影及用其它的傳感器測(cè)量。(6)以后，從批發(fā)商開始至超市的蔬菜賣場(chǎng)、貨棧、家庭的冰箱、烹調(diào)地點(diǎn)為止一直在拍攝，并將吃飯時(shí)的餐桌作為最終地點(diǎn)n進(jìn)行拍攝及用其它的傳感器測(cè)量。通過這樣，與購(gòu)入的農(nóng)作物有關(guān)的信息通過(1)～(6)在各個(gè)地點(diǎn)都能利用本發(fā)明進(jìn)行攝影及測(cè)量。這時(shí)，在餐桌上如覺察到該農(nóng)作物味道等質(zhì)量異常時(shí)，能檢索存在存儲(chǔ)器700中的圖像信息等，能立即提供從地點(diǎn)n的圖像開始至地點(diǎn)A的圖像或其它的檢測(cè)信息，能用作為弄清質(zhì)量異常究竟在何處發(fā)生時(shí)的信息。
另外，本發(fā)明涉及的自主工作控制裝置中，能與某一不同的工作相對(duì)應(yīng)，具有多個(gè)利用該自主工作控制裝置執(zhí)行的進(jìn)行不同控制的控制命令組(字符集(script)或規(guī)則庫(kù))，還能具有將這些多個(gè)控制命令組記錄在與網(wǎng)絡(luò)連接的任意存儲(chǔ)裝置中的功能。在這種情況下，利用多個(gè)控制命令組能進(jìn)行多種不同的工作。
另外，本發(fā)明涉及的自主工作控制裝置中，也能具有從遠(yuǎn)方經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)輸入及編輯控制命令組的功能。即在用戶或設(shè)置場(chǎng)所等有各不相同的用途時(shí)，要利用自主工作控制裝置進(jìn)行各不相同的自主工作控制。具體為，例如，對(duì)于用戶A，需要‘在有人闖入時(shí)對(duì)該人攝影的監(jiān)視功能’，對(duì)用戶B，需要‘希望只在晚上開燈’，而對(duì)于用戶C，需要‘希望在一定時(shí)間內(nèi)以不同的倍率對(duì)預(yù)定的4個(gè)部位進(jìn)行攝影’，這樣的情況下控制命令組為各不相同的命令組。這時(shí)，要準(zhǔn)備多組自主工作控制用的控制命令組。而且，當(dāng)這樣的要求不同的(控制命令組各不相同的)用戶數(shù)量一多，靠自主工作控制系統(tǒng)的系統(tǒng)管理人員自主或控制裝置的管理人員成批手動(dòng)輸入或編輯控制命令是件相當(dāng)困難的事。因而，在本發(fā)明的自主工作控制裝置的情況下，如前所述，利用具有從遠(yuǎn)方經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)輸入及編輯控制命令組的功能，從而能對(duì)控制命令組的輸入或編輯利用Web服務(wù)器上的操作或電子郵件等附加用戶個(gè)別進(jìn)行輸入及編輯用的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，通過這樣，實(shí)現(xiàn)能應(yīng)對(duì)各種需要的自主工作控制系統(tǒng)。
另外，本發(fā)明涉及的自主工作控制系統(tǒng)中，通過具有將預(yù)先生成的控制命令組作為一個(gè)宏命令處理的功能，再將多個(gè)宏命令組合在一起，從而能實(shí)現(xiàn)進(jìn)行更復(fù)雜的自主工作控制的自主工作控制系統(tǒng)。
具體為，例如，對(duì)于用戶A生成‘有人闖入時(shí)對(duì)該人攝影的監(jiān)視功能’的控制命令，對(duì)于用戶B生成‘根據(jù)日照強(qiáng)度把燈點(diǎn)亮’的控制命令，對(duì)于用戶C生成‘按照特定的時(shí)間間隔以某特定的倍率對(duì)預(yù)定的地點(diǎn)拍攝’的控制命令，在這樣的情況下，這些控制命令通過讓用戶A～C以外的其它用戶組合，從而能實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的自主工作控制。
根據(jù)本發(fā)明，由于復(fù)雜的處理能用自主工作控制裝置來(lái)進(jìn)行，所以能取得以下的效果，即在監(jiān)視裝置的攝像頭500一側(cè)只要裝入簡(jiǎn)單的固件便可，而在自主工作控制裝置(服務(wù)器)300中進(jìn)行高度復(fù)雜的處理及判斷狀況，并能操作裝在該監(jiān)視裝置一側(cè)的攝像頭500。
另外，根據(jù)本發(fā)明，由于在代理一側(cè)具有復(fù)雜的處理功能，所以能取得以下的效果，即在監(jiān)視裝置200的攝像頭500一側(cè)只要裝入簡(jiǎn)單的固件便可，而在自主工作控制裝置300一側(cè)進(jìn)行高度復(fù)雜的處理及判斷狀況，并能有效并正確地操作裝在監(jiān)視裝置200的攝像頭500。
另外，根據(jù)本發(fā)明，在用無(wú)線LAN連接多臺(tái)監(jiān)視裝置300之同時(shí)，還將該監(jiān)視裝置300作為中繼點(diǎn)，能構(gòu)成整個(gè)監(jiān)視裝置300的通信網(wǎng)絡(luò)。這時(shí)的效果為，能夠構(gòu)筑可對(duì)處于大范圍中的監(jiān)視裝置300進(jìn)行通信控制、且高效的系統(tǒng)。
如上所述，本發(fā)明涉及的自主工作控制系統(tǒng)能有效地應(yīng)用于管理與遠(yuǎn)方的攝影對(duì)象有關(guān)的圖像信息或測(cè)量信息等場(chǎng)合，尤其適合于利用遠(yuǎn)程操作基于自主工作能容易地取得圖像信息/測(cè)量信息的自主工作控制系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種自主工作控制系統(tǒng)，是一種具有取得攝影對(duì)象的圖像信息的監(jiān)視裝置的自主工作控制系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置在第1遠(yuǎn)方、同時(shí)具有對(duì)攝影對(duì)象進(jìn)行攝影的攝影單元、對(duì)所述攝影對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)的攝影對(duì)象檢測(cè)單元、及生成報(bào)警聲信號(hào)等的信號(hào)生成單元的監(jiān)視裝置；以及設(shè)置在第2遠(yuǎn)方、遙控設(shè)置在所述第1遠(yuǎn)方的監(jiān)視裝置的自主工作控制裝置，所述自主工作控制裝置具有根據(jù)所述監(jiān)視裝置取得的攝影信息、自動(dòng)操作所述攝影單元及所述信號(hào)生成單元以進(jìn)行圖像攝影及信號(hào)生成的功能。
2.一種自主工作控制系統(tǒng)，是一種具有取得攝影對(duì)象的圖像信息的監(jiān)視裝置的自主工作控制系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置在第1遠(yuǎn)方、同時(shí)具有對(duì)攝影對(duì)象進(jìn)行攝影的攝影單元、對(duì)所述攝影對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)的攝影對(duì)象檢測(cè)單元、及生成報(bào)警聲信號(hào)等的信號(hào)生成單元的監(jiān)視裝置；以及設(shè)置在第2遠(yuǎn)方、遙控設(shè)在所述第1遠(yuǎn)方的監(jiān)視裝置的自主工作控制裝置，所述監(jiān)視裝置具有的多個(gè)攝影單元配置在攝影對(duì)象區(qū)域，同時(shí)在利用所述多個(gè)監(jiān)視裝置中的某一個(gè)監(jiān)視裝置檢測(cè)出闖入攝影對(duì)象區(qū)域的闖入對(duì)象的情況下，具有能從多個(gè)方向?qū)υ撽J入對(duì)象進(jìn)行攝影及跟蹤監(jiān)視的功能、以及通過利用變焦鏡頭的放大拍攝以收集與所述攝影對(duì)象物有關(guān)信息的功能。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自主工作控制系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)視裝置具有的攝影單元在檢測(cè)出闖入所述攝影對(duì)象區(qū)的闖入對(duì)象的情況下，利用變焦功能從多個(gè)方向?qū)⒃撽J入對(duì)象放大并進(jìn)行攝影。
4.如權(quán)利要求1或2所述的自主工作控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自主工作控制裝置根據(jù)所述監(jiān)視裝置取得的攝影數(shù)據(jù)及信號(hào)數(shù)據(jù)，自動(dòng)操作所述攝影單元及/或信號(hào)生成單元，生成攝影對(duì)象的圖像信息及/或信號(hào)。
5.如權(quán)利要求1或2所述的自主工作控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自主工作控制裝置具有存儲(chǔ)所述攝影單元攝得的圖像信息的存儲(chǔ)裝置、和設(shè)在外部的外部存儲(chǔ)裝置。
6.如權(quán)利要求1或2所述的自主工作控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自主工作控制裝置將所述攝影單元拍攝的圖像按照記錄時(shí)刻分類記錄于所述存儲(chǔ)裝置或位于其它地方的外部存儲(chǔ)裝置，同時(shí)該圖像數(shù)據(jù)還利用認(rèn)證功能允許特定的人員瀏覽。
7.如權(quán)利要求1或2所述的具有自主工作控制裝置的自主工作控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自主工作控制裝置根據(jù)監(jiān)視裝置的圖像及傳感器的信息送出信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)對(duì)被攝影者發(fā)出指示。
8.如權(quán)利要求1或2所述的自主工作控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自主工作控制裝置具有對(duì)于利用所述攝影單元的攝影對(duì)象的控制功能，具有采用在多個(gè)地點(diǎn)取得的圖像信息動(dòng)態(tài)地決定攝影方向、同時(shí)從多個(gè)方向同時(shí)對(duì)攝影對(duì)象物進(jìn)行攝影的同時(shí)攝影功能。
9.如權(quán)利要求1或2所述的自主工作控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自主工作控制裝置將多個(gè)監(jiān)視裝置設(shè)置在成為攝影對(duì)象的現(xiàn)場(chǎng)，并具有經(jīng)過互聯(lián)網(wǎng)將所述攝影單元及傳感器匯總在一起的功能。
10.如權(quán)利要求1或2所述的自主工作控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自主工作控制裝置用無(wú)線LAN連接多臺(tái)監(jiān)視裝置，同時(shí)還將該監(jiān)視裝置作為中繼點(diǎn)，構(gòu)成整個(gè)所述監(jiān)視裝置的通信網(wǎng)絡(luò)。
11.如權(quán)利要求1或2所述的自主工作控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自主工作控制裝置具有根據(jù)來(lái)自控制裝置的對(duì)設(shè)置在所述多個(gè)地點(diǎn)的監(jiān)視裝置的指令同時(shí)拍攝同一地點(diǎn)、再?gòu)亩鄠€(gè)方向拍攝攝影對(duì)象物或用變焦鏡頭放大拍攝以收集有關(guān)攝影對(duì)象物的信息的功能。
12.如權(quán)利要求1或2所述的自主工作控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自主工作控制裝置具有多個(gè)與不同工作相對(duì)應(yīng)的、并由該自主工作控制裝置執(zhí)行的進(jìn)行不同控制的控制命令組，同時(shí)還具有將這些多個(gè)控制命令組記錄在與網(wǎng)絡(luò)連接的任意存儲(chǔ)裝置中的功能。
13.如權(quán)利要求12所述的自主工作控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自主工作控制裝置具有系統(tǒng)管理人員或使用者從第2遠(yuǎn)方通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)該自主工作控制裝置控制的控制命令組進(jìn)行輸入及編輯的功能。
14.如權(quán)利要求1或2所述的自主工作控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自主工作控制裝置具有將預(yù)先編制成的控制命令組作為一個(gè)宏命令來(lái)處理的功能，同時(shí)還具有將所述宏命令作為多個(gè)宏命令進(jìn)行組合執(zhí)行的功能。
全文摘要
本發(fā)明為一種自主工作控制系統(tǒng)，包括安裝在第1遠(yuǎn)方并具有揚(yáng)聲器(400)、對(duì)攝影對(duì)象進(jìn)行拍攝取得圖像信息的攝像頭(500)、接近傳感器(600)及監(jiān)視控制部(210)的監(jiān)視裝置(200)；及安裝在離開第1遠(yuǎn)方的第2遠(yuǎn)方并具有自主工作控制部(300a)的自主工作控制裝置300，根據(jù)該自主工作控制裝置(300)的遠(yuǎn)程操作，利用監(jiān)視裝置(200)對(duì)攝影對(duì)象物的圖像信息進(jìn)行攝影操作及取得圖像信息。
文檔編號(hào)G06Q50/02GK1778114SQ200480001128
公開日2006年5月24日 申請(qǐng)日期2004年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月26日
發(fā)明者平藤雅之, 深津時(shí)広 申請(qǐng)人:獨(dú)立行政法人農(nóng)業(yè)·生物系特定產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究機(jī)構(gòu)