專利名稱：數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種數(shù)據(jù)創(chuàng)建(authoring)設(shè)備，其與針對現(xiàn)實(shí)世界的對象和/或預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息相關(guān)聯(lián)地設(shè)定預(yù)定相關(guān)信息，以使信息呈現(xiàn)裝置輸出該預(yù)定相關(guān)信息。
背景技術(shù)：
作為輸出針對現(xiàn)實(shí)世界的對象和/或預(yù)定標(biāo)記的預(yù)定相關(guān)信息的信息呈現(xiàn)裝置，利用二維編碼的裝置是廣泛共知的。在這些裝置中，有一種利用對象和/或預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息來輸出相關(guān)信息的裝置。在此裝置中，如圖30所示，通過攝像機(jī)(未示出)讀取二維編碼601，作為打印在名片600(即對象)上的標(biāo)記，并且通過計(jì)算機(jī)(未示出)中的程序分析經(jīng)二維編碼的ID。接下來，提出了一種裝置，其中從由該ID指定的圖像文件中讀取與該ID相對應(yīng)的個(gè)人的面部照片602，并且緊跟在名片600的二維編碼601之后將其顯示在計(jì)算機(jī)的顯示器700上。這種裝置的一個(gè)示例例如公開在日本專利申請?zhí)亻_2000-82107號(hào)公報(bào)中。
如在日本專利申請?zhí)亻_2000-82107號(hào)公報(bào)中公開的裝置中那樣，當(dāng)除了顯示名片600上的二維編碼601以外還顯示有面部照片602時(shí)，可以將面部照片顯示在如下坐標(biāo)區(qū)域中，該坐標(biāo)區(qū)域是從二維編碼601的位置坐標(biāo)平行移動(dòng)到同一平面上的相鄰區(qū)域，并且由此可以容易地計(jì)算并且設(shè)定輸出坐標(biāo)。
然而，在利用針對任一對象和/或標(biāo)記的空間定位信息來輸出信息的情況下，該對象和/或標(biāo)記可能采用三維空間中的各種位置，于是需要考慮三維空間來設(shè)定相關(guān)信息。例如，當(dāng)允許在非位于與二維編碼相同平面的任意位置中出現(xiàn)的具有三維結(jié)構(gòu)的人物作為相關(guān)信息，并且要在屏幕上輸出該人物時(shí)，與前述情況相比，設(shè)定的位置、尺寸、方向等的自由度顯著增加，但是很難計(jì)算并設(shè)定輸出坐標(biāo)。
此外，當(dāng)伴隨對象設(shè)置二維編碼時(shí)，信息呈現(xiàn)裝置需要以容易識(shí)別該編碼的方式進(jìn)行安裝，但是迄今還沒有任何裝置能夠?qū)θ绾伟惭b該裝置進(jìn)行指導(dǎo)。即，還沒有對改進(jìn)信息呈現(xiàn)裝置的特定性能(例如對象識(shí)別精確度、輸出位置精確度等)進(jìn)行任何考慮。
因此，在相關(guān)信息的設(shè)定中，目前為止在實(shí)際情況中，進(jìn)行了反復(fù)試驗(yàn)來在實(shí)際輸出設(shè)備中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，并且實(shí)際上是在調(diào)整設(shè)定之前輸出信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的涉及一種數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其利用針對現(xiàn)實(shí)世界的對象和/或預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息設(shè)定預(yù)定相關(guān)信息，以使信息呈現(xiàn)裝置來輸出該預(yù)定相關(guān)信息，并提供一種數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其能夠使在設(shè)定預(yù)定相關(guān)信息時(shí)所使用的空間定位信息不限于二維平面，同時(shí)容易地設(shè)置任意操作。
此外，本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其能夠改善信息呈現(xiàn)裝置的各種性能，例如“其能夠獲得更期望的輸出”以及“標(biāo)記存在于容易看到的位置處”。
注意，本發(fā)明描述的現(xiàn)實(shí)世界的對象被假定為已經(jīng)在現(xiàn)實(shí)世界中存在的對象，例如，如大樓或者房屋等建筑結(jié)構(gòu)、如樹木的自然物、交通信號(hào)、配管、以及如家具的人造物。標(biāo)記被假定為表示人為設(shè)定的用于信息呈現(xiàn)裝置的輸出的各種編碼、數(shù)字，或者文字、記號(hào)(framed symbol)等。當(dāng)將現(xiàn)實(shí)世界的對象登記為用于信息呈現(xiàn)裝置的標(biāo)記時(shí)，將該對象作為標(biāo)記來處理。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其利用由現(xiàn)實(shí)世界的對象和/或預(yù)定標(biāo)記表示的空間定向信息，設(shè)定預(yù)定相關(guān)信息，以便由信息呈現(xiàn)裝置輸出該預(yù)定相關(guān)信息，該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備包括空間定位信息輸入部，其輸入所述對象和/或所述預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息；
相關(guān)信息設(shè)定部，其設(shè)定顯示所述預(yù)定相關(guān)信息的方法；空間定位信息顯示部，其顯示由所述空間定位信息輸入部輸入的對象和/或預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息，并且根據(jù)由所述相關(guān)信息設(shè)定部設(shè)定的顯示方法來顯示預(yù)定相關(guān)信息；以及數(shù)據(jù)輸出部，其輸出對空間定位信息顯示部顯示的顯示設(shè)定進(jìn)行描述的數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了根據(jù)第一方面的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中所述預(yù)定相關(guān)信息包括圖像信息對象，并且所述空間定位信息顯示部顯示所述圖像信息對象的空間定位信息。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了根據(jù)第一方面或第二方面的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中所述空間定位信息顯示部顯示對象的空間定位信息以及預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息兩者，所述數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備還包括幾何特性設(shè)定部，其任意設(shè)定對象的空間定位信息和預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息中至少一個(gè)的幾何特性。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了根據(jù)第二方面的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中所述空間定位信息顯示部顯示預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息以及所述圖像信息對象的空間定位信息，所述數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備還包括幾何特性設(shè)定部，其任意設(shè)定預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息以及圖像信息對象的空間定位信息中的至少一個(gè)的幾何特性。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供根據(jù)第二方面的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中所述空間定位信息顯示部顯示對象的空間定位信息、預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息，以及圖像信息對象的空間定位信息，所述設(shè)備還包括幾何特性設(shè)定部，其任意設(shè)定對象的空間定位信息、預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息，以及圖像信息對象的空間定位信息中的至少一個(gè)的幾何特性。
根據(jù)本發(fā)明的第六方面，提供根據(jù)第三方面到第五方面中任一方面的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中幾何特性具有空間尺寸、旋轉(zhuǎn)和形狀中的至少一個(gè)。
根據(jù)本發(fā)明的第七方面，提供根據(jù)第三方面到第五方面中任一方面的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中所述幾何特性設(shè)定部具有適當(dāng)?shù)卦O(shè)定幾何特性的優(yōu)化部。
根據(jù)本發(fā)明的第八方面，提供根據(jù)第七方面的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中所述優(yōu)化部具有以下述方式自動(dòng)設(shè)置標(biāo)記和對象的功能，即，使得至少標(biāo)記的表面在空間上與對象的表面相接觸。
根據(jù)本發(fā)明的第九方面，提供根據(jù)第七方面的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中所述優(yōu)化部基于所述特性信息呈現(xiàn)裝置的特性和使用環(huán)境以及所述圖像信息對象的空間定位信息中的至少一個(gè)，自動(dòng)設(shè)定標(biāo)記的空間區(qū)域。
根據(jù)本發(fā)明的第十方面，提供根據(jù)第七方面的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中所述優(yōu)化部基于所述信息呈現(xiàn)裝置的特性和使用環(huán)境以及標(biāo)記的空間定位信息中的至少一個(gè)自動(dòng)設(shè)定用于設(shè)定圖像信息對象的空間區(qū)域。
根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，提供根據(jù)第七方面的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中所述優(yōu)化部對于該對象設(shè)定標(biāo)記和圖像信息對象的位置，同時(shí)使它們的相對位置保持不變。
根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，提供根據(jù)第一方面到第十一方面中任一方面的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，還包括演示輸出部，其在所述信息呈現(xiàn)裝置呈現(xiàn)信息之前進(jìn)行演示。
根據(jù)本發(fā)明的第十三方面，提供根據(jù)第七方面的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，還包括圖像信息特性設(shè)定部，其任意設(shè)定圖象信息對象或者預(yù)定標(biāo)記的圖像信息特性。
根據(jù)本發(fā)明的第十四方面，提供根據(jù)第十三方面的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中所述圖像信息特性包括圖像的顏色、亮度、圖像尺寸、彩色單色信息、格式類型以及文字字體中的至少一個(gè)。
根據(jù)本發(fā)明的第十五方面，提供根據(jù)第二方面的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中所述圖像信息對象使用三維坐標(biāo)。
根據(jù)本發(fā)明的第十六方面，提供根據(jù)第七方面的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中所述圖像信息對象具有文字信息。
根據(jù)本發(fā)明的第十七方面，提供根據(jù)第一方面的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中設(shè)定至少兩個(gè)對于現(xiàn)實(shí)世界的相同對象和/或相同預(yù)定標(biāo)記的預(yù)定相關(guān)信息。
根據(jù)本發(fā)明的第十八方面，提供根據(jù)第十七方面的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中所述至少兩個(gè)現(xiàn)有預(yù)定相關(guān)信息是具有不同數(shù)據(jù)容量的相同類型的輸出。
根據(jù)本發(fā)明的第十九方面，提供根據(jù)第一方面的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，還包括輸出屬性信息設(shè)定部，其設(shè)定與針對預(yù)定相關(guān)信息的相關(guān)信息有關(guān)的輸出屬性信息。
根據(jù)本發(fā)明的第二十方面，提供根據(jù)第十九方面的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中所述輸出屬性信息包括輸出信息的定時(shí)、輸出聲音的音量、輸出圖像的亮度、輸出圖像的分辨率、輸出圖像的數(shù)據(jù)量，以及由所述信息呈現(xiàn)裝置的特性或使用環(huán)境定義的信息中的至少一個(gè)。


圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的結(jié)構(gòu)和操作的說明圖；圖2是示出第一實(shí)施例的顯示示例的圖；圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的結(jié)構(gòu)的圖；圖4A是示出了所定義標(biāo)記的示例(No.1)的圖；圖4B是示出了所定義標(biāo)記的示例(No.2)的圖；圖5是示出了第二實(shí)施例中的顯示示例的圖；圖6是示出了根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中的顯示示例的圖；圖7是示出了根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中的顯示示例的圖；圖8是示出了根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中的顯示示例的圖；圖9是示出了根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的結(jié)構(gòu)的圖；圖10是示出了根據(jù)本發(fā)明第七實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中的顯示示例的圖；圖11是示出了根據(jù)本發(fā)明第八實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中的顯示示例的圖；圖12是示出了根據(jù)本發(fā)明第九實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中的顯示示例的圖；圖13是第九實(shí)施例中的一對標(biāo)記和箭頭的說明圖；圖14是示出了根據(jù)本發(fā)明第十實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的結(jié)構(gòu)的圖；圖15是示出了根據(jù)本發(fā)明第十一實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的結(jié)構(gòu)的圖；圖16是示出了根據(jù)本發(fā)明第十六實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的結(jié)構(gòu)的圖；圖17A是示出了完成首次粘貼標(biāo)記時(shí)的登記操作之前的對象的圖；圖17B是示出了完成首次粘貼標(biāo)記時(shí)的登記操作之前的顯示狀態(tài)的圖；圖17C是示出了完成首次粘貼標(biāo)記時(shí)的登記操作之前的對象的形狀信息的圖；圖17D是示出了完成首次粘貼標(biāo)記時(shí)的登記操作之后的對象的圖；圖17E是示出了完成首次粘貼標(biāo)記時(shí)的登記操作之后的顯示狀態(tài)的圖；圖17F是示出了完成首次粘貼標(biāo)記時(shí)的登記操作之后的對象的形狀信息的圖；圖18A是示出了完成稍后粘貼標(biāo)記時(shí)的登記操作之前的對象的圖；圖18B是示出了完成稍后粘貼標(biāo)記時(shí)的登記操作之前的顯示狀態(tài)的圖；圖18C是示出了完成稍后粘貼標(biāo)記時(shí)的登記操作之前的對象的形狀信息的圖；圖18D是示出了完成稍后粘貼標(biāo)記時(shí)的登記操作之后的對象的圖；圖18E是示出了完成稍后粘貼標(biāo)記時(shí)的登記操作之后的顯示狀態(tài)的圖；
圖18F是示出了完成稍后粘貼標(biāo)記時(shí)的登記操作之后的對象的形狀信息的圖；圖19是示出了根據(jù)本發(fā)明第十九實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的結(jié)構(gòu)的圖；圖20是示出了根據(jù)本發(fā)明第十九實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的功能的說明圖；圖21是數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的具體應(yīng)用示例的說明圖；圖22是示出了通過顯示設(shè)備實(shí)現(xiàn)計(jì)算信息輸出部時(shí)的信息呈現(xiàn)的示例的圖；圖23是示出了響應(yīng)來自空間定位信息輸入部的輸入，從任意視點(diǎn)觀看對象的情況下的圖像輸出的一個(gè)示例的圖；圖24是示出了響應(yīng)來自空間定位信息輸入部的輸入，從任意視點(diǎn)觀看對象的情況下的圖像輸出的另一個(gè)示例的圖；圖25是示出了根據(jù)第二十實(shí)施例的信息呈現(xiàn)裝置的結(jié)構(gòu)的圖；圖26是根據(jù)本發(fā)明第二十實(shí)施例的信息呈現(xiàn)裝置的功能的說明圖；圖27是示出了具有攝像機(jī)的PDA通過無線LAN與數(shù)據(jù)服務(wù)器進(jìn)行通信的操作(behavior)的圖；圖28是示出基準(zhǔn)標(biāo)記和在此基準(zhǔn)標(biāo)記上重疊顯示要設(shè)置下一標(biāo)記的位置的操作的圖；圖29是示出了在基準(zhǔn)標(biāo)記上重疊顯示攝像機(jī)要移動(dòng)的方向的指示的圖；以及圖30是示出了通過利用對象和/或預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息輸出相關(guān)信息的傳統(tǒng)設(shè)備的輸出示例的圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參照附圖詳細(xì)描述實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最優(yōu)模式。
首先，將描述根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備。
如圖1所示，根據(jù)本實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備包括空間定位信息輸入部1；空間定位信息顯示部2；相關(guān)信息設(shè)定部3；和數(shù)據(jù)輸出部4。在此，空間定位信息輸入部1輸入現(xiàn)實(shí)世界的對象和預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息a，并且空間定位信息顯示部2顯示由空間定位信息輸入部1輸入的空間定位信息。相關(guān)信息設(shè)定部3設(shè)定預(yù)定相關(guān)信息b，并且根據(jù)所設(shè)定的預(yù)定相關(guān)信息b來編輯和更新該空間定位信息顯示部2的顯示。此外，數(shù)據(jù)輸出部4從空間定位信息顯示部2接收由空間定位信息顯示部2編輯、更新且顯示的顯示設(shè)定，并且將描述顯示設(shè)定的數(shù)據(jù)c輸出到信息呈現(xiàn)裝置(未示出)。
下面將描述根據(jù)本實(shí)施例以此方式構(gòu)造的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的操作。注意，假設(shè)使用這種數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的對象的信息呈現(xiàn)裝置為具有攝像機(jī)的PDA，該具有攝像機(jī)的PDA具有能夠輸入圖像的攝像機(jī)，并且可將利用該攝像機(jī)輸入的實(shí)時(shí)圖像以及通過內(nèi)部處理制備的信息(圖像、文字等)輸出到屏幕。在此，假設(shè)該信息呈現(xiàn)裝置的期望功能是例如“當(dāng)利用具有攝像機(jī)的PDA看到OO商場的招牌時(shí)，期望在PDA的屏幕上看到有人站在店鋪處說“歡迎””。本實(shí)施例是制備用于此功能的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備。注意在現(xiàn)實(shí)世界中已存在招牌，但將其登記為用于信息呈現(xiàn)裝置的輸出的標(biāo)記。
首先，通過根據(jù)本實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的操作員的操作，空間定位信息輸入部1輸入現(xiàn)實(shí)世界的對象和預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息a。在此，對象的空間定位信息a與OO商場的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)相對應(yīng)，并且預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息a與招牌的坐標(biāo)數(shù)據(jù)相對應(yīng)。注意，該空間定位信息輸入部1可以包括例如計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器讀取單元。在此，從外部存儲(chǔ)器參照并且讀取數(shù)據(jù)文件。
隨后，在空間定位信息顯示部2中顯示由空間定位信息輸入部1輸入的空間定位信息a，并且數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的操作員在確認(rèn)所顯示的空間定位信息的同時(shí)，在相關(guān)信息設(shè)定部3中設(shè)定預(yù)定相關(guān)信息b。在本實(shí)施例中，因?yàn)橐獙㈩A(yù)定信息設(shè)定為在看到招牌時(shí)被輸出，所以將招牌設(shè)定為標(biāo)記。此外，預(yù)定相關(guān)信息b包括人的3DCG數(shù)據(jù)和聲音數(shù)據(jù)“歡迎”，并且以這樣的方式設(shè)定該預(yù)定相關(guān)信息b，即，當(dāng)將人的3DCG數(shù)據(jù)設(shè)置在店鋪上，并且將招牌的圖像輸入到信息呈現(xiàn)裝置時(shí)，人出現(xiàn)在信息呈現(xiàn)裝置的屏幕中所顯示的拍取圖像中，并且生成說“歡迎”的聲音。
在具體設(shè)定方法中，當(dāng)制備圖2所示的相關(guān)信息設(shè)定屏幕3A作為相關(guān)信息設(shè)定部3，并且從由空間定位信息顯示部2顯示在顯示屏幕10中的空間定位信息顯示屏幕2A中選擇招牌11時(shí)，顯示該相關(guān)信息設(shè)定屏幕3A，并且可執(zhí)行各種類型的設(shè)定。在此，因?yàn)槔盟x對象(招牌11)作為標(biāo)記，所以將對象定義并且登記為標(biāo)記。因?yàn)橐敵?DCG數(shù)據(jù)和聲音數(shù)據(jù)，所以可以在此相關(guān)信息設(shè)定屏幕3A中設(shè)定此效果。當(dāng)以此方式設(shè)定了3DCG數(shù)據(jù)時(shí)，由空間定位信息顯示部2在空間定位信息顯示屏幕2A中顯示該數(shù)據(jù)。即，在本發(fā)明中，因?yàn)閷⑷说?DCG 12輸出到店鋪13上，所以空間定位信息顯示部2將人的3DCG 12在空間上設(shè)置在空間定位信息顯示屏幕2A中的店鋪處。注意，空間定位信息顯示部2可以利用透視圖或者三面視圖(前表面、側(cè)表面、上表面)以易于看到三維位置關(guān)系的方式，將其顯示在空間定位信息顯示屏幕2A中。
隨后，從數(shù)據(jù)輸出部4輸出描述顯示設(shè)定的數(shù)據(jù)c。描述顯示設(shè)定的數(shù)據(jù)c包括標(biāo)記(在此為招牌)坐標(biāo)、標(biāo)記(在此為招牌)圖像、輸出圖像(在此為操作者的3DCG)數(shù)據(jù)、輸出圖像的位置和姿式，以及輸出的聲音數(shù)據(jù)。注意，對于諸如CG圖像內(nèi)容的大容量數(shù)據(jù)，可以描述其存儲(chǔ)地址，而不描述該數(shù)據(jù)本身。在本實(shí)施例中，在電子文檔中描述全部數(shù)據(jù)，并且通過具有攝像機(jī)(作為利用對象)的PDA讀取此電子文檔。為了讀取該文檔，PDA連接到數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，并且可以從數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)。最后，將具有攝像機(jī)的PDA帶到實(shí)際場所，表現(xiàn)為當(dāng)看到OO商場的招牌時(shí)，將CG人物重疊并顯示在PDA屏幕中的店鋪處，并且發(fā)出“歡迎”的聲音。
因此，在根據(jù)本實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中，當(dāng)設(shè)定預(yù)定相關(guān)信息b時(shí)，在空間定位信息顯示部2上顯示標(biāo)記(在此為招牌)或者對象(在此為店鋪)的空間定位信息a。操作員可以在確認(rèn)空間定位信息a的同時(shí)在相關(guān)信息設(shè)定部3中設(shè)定預(yù)定相關(guān)信息b(在此為3DCG和聲音)。由此，所使用的空間定位信息不限于二維平面(在此示例中，當(dāng)看到招牌時(shí)，人物以站在店鋪上的方式出現(xiàn))，并且可易于設(shè)定任意輸出。因?yàn)榭梢栽谝曈X上同時(shí)確認(rèn)各種空間定位信息和相關(guān)信息b，所以可以同時(shí)執(zhí)行信息呈現(xiàn)裝置中的仿真。例如，可以以實(shí)現(xiàn)更好的指向效果的方式在期望的位置和方向上設(shè)定人物的3DCG。因此，具有可進(jìn)行調(diào)整以獲得操作員期望的輸出的效果。
注意，在根據(jù)本實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的各個(gè)部分，以及構(gòu)成各個(gè)部分的全部操作部分中可以使用專用處理器，或者已經(jīng)讀取程序的CPU可以執(zhí)行計(jì)算。對象和標(biāo)記的空間定位信息a不必是精確測量或制備的三維數(shù)據(jù)，而可以是其中僅有特征位置清晰的粗略數(shù)據(jù)?？梢杂谢驔]有紋理(texture)數(shù)據(jù)。
此外，在本實(shí)施例中，已經(jīng)描述了相關(guān)信息b包括圖像數(shù)據(jù)和聲音數(shù)據(jù)的情況，但該信息可以僅為圖像數(shù)據(jù)或者僅為聲音數(shù)據(jù)?？臻g定位信息顯示部2和相關(guān)信息設(shè)定部3可以如圖2所示顯示在不同的畫面(窗口)中，或者也可以包括在同一窗口中?？蓮淖哟翱谥羞x擇對象、相關(guān)信息的定義、標(biāo)記的定義等，或者可以輸入并選擇文件名?？梢允褂萌我夥椒ǎ灰錇槟軌蛟陲@示諸如標(biāo)記、對象以及相關(guān)信息的空間定位信息的同時(shí)設(shè)定該信息。
當(dāng)信息呈現(xiàn)裝置具有能夠輸入圖像的輸入裝置，并且能夠?qū)⒂奢斎胙b置輸入的實(shí)時(shí)圖像和通過內(nèi)部處理制備的信息(圖像、文字等)輸出到屏幕時(shí)，可以將該裝置可變地應(yīng)用于具有攝像機(jī)的PDA、具有攝像機(jī)的便攜式電話、具有攝像機(jī)的PC、具有攝像機(jī)的便攜式PC、上述功能專用的專用裝置等。
此外，根據(jù)本實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備可以是與信息呈現(xiàn)裝置分離的設(shè)備，或者可以并入信息呈現(xiàn)裝置中。
注意，根據(jù)由相關(guān)信息設(shè)定部設(shè)定的顯示方法在空間定位信息顯示部中顯示預(yù)定相關(guān)信息，但該信息不必與信息呈現(xiàn)裝置中實(shí)際顯示的相同?？梢酝瑫r(shí)顯示在所切換的定時(shí)點(diǎn)顯示的信息、可以以只有顯示位置清楚可見的方式顯示信息，或者可以簡化并顯示圖像。
這些實(shí)際構(gòu)成在此后描述的全部實(shí)施例中可以被視為類似的。
接下來，將描述本發(fā)明的第二實(shí)施例。
如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備除了具有根據(jù)第一實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的結(jié)構(gòu)之外，還包括幾何特性設(shè)定部5。該幾何特性設(shè)定部5任意設(shè)定對象和所定義標(biāo)記中的至少一個(gè)的幾何特性。注意，預(yù)定標(biāo)記的示例包括區(qū)分商品的類型的條形碼14(圖4A)、能夠通過計(jì)算獲得觀察攝像機(jī)的位置/方向的正方形標(biāo)記15(圖4B)等。
下面將描述通過這種方式構(gòu)造的根據(jù)本實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的操作。注意在本實(shí)施例中，與第一實(shí)施例的方式相同，假設(shè)將具有攝像機(jī)的PDA作為信息呈現(xiàn)裝置，并且假設(shè)期望的功能是當(dāng)看到標(biāo)記時(shí)，任意地將該標(biāo)記粘貼到店鋪，并且在PDA屏幕中顯示人的CG，就像他站在店鋪前一樣。在此情況下，在信息呈現(xiàn)裝置中，必需根據(jù)從屏幕中看到的標(biāo)記的形狀信息(失真、尺寸)計(jì)算PDA中設(shè)置的攝像機(jī)的位置或者方向，設(shè)定三維空間，并且使得在三維空間中人的CG站在的店鋪之前的位置。本實(shí)施例是用于滿足上述功能的信息呈現(xiàn)裝置(具有攝像機(jī)的PDA)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備。
根據(jù)本實(shí)施例，數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的空間定位信息顯示部2在顯示屏幕中顯示對象的空間定位信息a和上述預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息a。此外，該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的操作員通過幾何特性設(shè)定部5任意地設(shè)定對象和標(biāo)記中的至少一個(gè)的幾何特性。
現(xiàn)在更具體地進(jìn)行描述。當(dāng)假設(shè)PC上的顯示屏幕10如圖5中所示，并且在空間定位信息顯示屏幕2A中的店鋪13中的要粘貼標(biāo)記的部分的周圍點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵時(shí)，出現(xiàn)用于標(biāo)記制備的對話框5A。此外，當(dāng)在對話框5A中點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵以指定標(biāo)記制備時(shí)，在空間定位信息顯示屏幕2A中顯示標(biāo)記16。此外，在顯示屏幕10中，顯示設(shè)定該標(biāo)記的幾何特性的屏幕(相當(dāng)于幾何特性設(shè)定部5)(也用作相關(guān)信息設(shè)定屏幕5B的幾何特性設(shè)定屏幕(用于該標(biāo)記))。在該還用作相關(guān)信息設(shè)定屏幕5B的幾何特性設(shè)定屏幕(用于該標(biāo)記)中設(shè)定該標(biāo)記的尺寸，要在標(biāo)記中顯示的紋理信息。當(dāng)以此方式設(shè)定標(biāo)記的幾何特性時(shí)，在空間定位信息顯示屏幕2A中顯示的標(biāo)記16的幾何特性也發(fā)生改變。當(dāng)在空間定位信息顯示屏幕2A中顯示標(biāo)記后，可將該標(biāo)記的位置變換到任意位置，并且可將其設(shè)定到更期望的位置。
在設(shè)定標(biāo)記之后，在上述也用作相關(guān)信息設(shè)定屏幕5B的幾何特性設(shè)定屏幕(用于該標(biāo)記)中指定人的3DCG作為輸出，并且在空間定位信息顯示屏幕2A中顯示人物的3DCG 12?？缮院髮⒃?DCG 12的位置設(shè)定到適當(dāng)?shù)奈恢?在此是店鋪13的前面)。
最后，通過數(shù)據(jù)輸出部4輸出上述信息，并且由信息呈現(xiàn)裝置讀取，以便可以實(shí)現(xiàn)期望的功能。
在本實(shí)施例中，空間定位信息顯示部2顯示標(biāo)記的空間定位信息a和對象的空間定位信息標(biāo)記a兩者。例如，考慮將打印在紙張或者塑料上的標(biāo)記粘貼到對象上，但實(shí)際上，對于粘貼標(biāo)記的位置，過分顯著的位置在視覺上是不可取的。然而，如果不能輸入圖像，則使用該信息呈現(xiàn)裝置就沒有意義。因此，如在本實(shí)施例中，當(dāng)在空間定位信息顯示部2中顯示信息的同時(shí)設(shè)定信息時(shí)，能夠容易地更為適當(dāng)?shù)卦O(shè)定信息。本實(shí)施例具有任意設(shè)定對象的空間定位信息a和標(biāo)記的空間定位信息a的幾何特性的幾何特性設(shè)定部5。因?yàn)閹缀翁匦栽O(shè)定部5可以設(shè)定標(biāo)記的尺寸、形狀等，所以能夠根據(jù)適當(dāng)條件(例如在不損壞景觀的情況下使得使用信息呈現(xiàn)裝置的終端用戶容易識(shí)別標(biāo)記的條件)設(shè)定標(biāo)記。
接下來，將參照圖6描述根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備。注意，在本實(shí)施例中，以第一實(shí)施例中相同的方式假設(shè)具有攝像機(jī)的PDA為信息呈現(xiàn)裝置，并且假設(shè)期望的功能是在街角人為地設(shè)置標(biāo)記，并且在看到該該標(biāo)記時(shí)，在屏幕中的該標(biāo)記前顯示指到任意位置的箭頭。在該信息呈現(xiàn)裝置中，必需根據(jù)屏幕中看到的標(biāo)記的形狀信息(失真、尺寸)來計(jì)算PDA中設(shè)置的攝像機(jī)的位置和方向，設(shè)定三維空間，并且在該三維空間中，在該標(biāo)記的前方設(shè)置箭頭。本實(shí)施例是用于滿足上述功能的信息呈現(xiàn)裝置(具有攝像機(jī)的PDA)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備。
根據(jù)本實(shí)施例，數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的空間定位信息顯示部2在屏幕上顯示預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息a，和圖像信息對象(在此與箭頭相對應(yīng))的空間定位信息a。此外，設(shè)置有幾何特性設(shè)定部5，其任意設(shè)定預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息和圖像信息對象的幾何特性。
下面將更具體地對此進(jìn)行描述。當(dāng)假設(shè)PC上的顯示屏幕10如圖6中所示，并且在空間定位信息顯示屏幕2A的任意位置中點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵時(shí)，出現(xiàn)用于標(biāo)記制備的對話框5A。當(dāng)指定標(biāo)記制備時(shí)，在空間定位顯示屏幕2A中顯示標(biāo)記16。此外，在顯示屏幕10中，顯示設(shè)定標(biāo)記的幾何特性的屏幕(還用作相關(guān)信息設(shè)定屏幕5C的幾何特性設(shè)定屏幕(用于標(biāo)記、箭頭))(相當(dāng)于幾何特性設(shè)定部5)。在該還用作相關(guān)信息設(shè)定屏幕5C的幾何特性設(shè)定屏幕(用于標(biāo)記、箭頭)中，設(shè)定標(biāo)記的尺寸、要在標(biāo)記中顯示的紋理信息等。當(dāng)設(shè)定標(biāo)記的幾何特性時(shí)，在空間定位信息顯示屏幕2A中顯示的標(biāo)記16的幾何特性也發(fā)生變化。在空間定位信息顯示屏幕2A中顯示標(biāo)記之后，可將該標(biāo)記16的位置變化到任意位置，并且可將其設(shè)定到更期望的位置。
在設(shè)定該標(biāo)記之后，通過相關(guān)信息設(shè)定部3指定箭頭作為設(shè)定屏幕(在本實(shí)施例中，通過幾何特性設(shè)定部5將還用作相關(guān)信息設(shè)定屏幕5C的幾何特性設(shè)定屏幕(用于標(biāo)記、箭頭)與該設(shè)定屏幕結(jié)合使用)中的輸出，并且接下來在空間定位信息顯示屏幕2A中顯示箭頭17。幾何特性設(shè)定部5設(shè)定作為該圖像信息對象的箭頭的尺寸、要在該箭頭中顯示的紋理信息等。在空間定位信息顯示屏幕2A中顯示箭頭17之后，可以將箭頭的位置變化到任意位置，并且可以將其設(shè)定到更期望的位置。
最后，通過數(shù)據(jù)輸出部4輸出上述信息，并且通過信息呈現(xiàn)裝置讀取該信息，以便可以實(shí)現(xiàn)期望的功能。
在此情況下，需要設(shè)定要在標(biāo)記前方顯示的箭頭的位置和狀態(tài)，以使得使用該信息呈現(xiàn)裝置的終端用戶可容易地看到該箭頭，如在本實(shí)施例中，在空間定位信息顯示部2中顯示該位置和狀態(tài)的同時(shí)，對它們進(jìn)行設(shè)定。因此能夠根據(jù)更適當(dāng)?shù)臈l件設(shè)定它們兩者之間的排列關(guān)系。例如，當(dāng)幾何特性設(shè)定部5設(shè)定標(biāo)記的尺寸或者形狀時(shí)，可以基于不損壞圖像而可以容易識(shí)別該標(biāo)記的條件來設(shè)定該標(biāo)記。當(dāng)設(shè)定圖像信息對象(在此為箭頭)的尺寸、形狀等時(shí)，可以以這樣的方式設(shè)定圖像信息對象(在此為箭頭)，即，使得終端用戶容易地看到對象，例如防止箭頭過大并且超出PDA的屏幕。可以以容易看到對象方向的方式改變對象的形狀，或者設(shè)定三維箭頭。
接下來將參照圖7描述根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備。在根據(jù)本實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中，空間定位信息顯示部2在屏幕中顯示上述對象的空間定位信息a、預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息a以及圖像信息對象的空間定位信息a這三者。此外，設(shè)置有任意設(shè)定預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息a和圖像信息對象的空間定位信息的幾何特性的幾何特性設(shè)定部5。
此外，具有攝像機(jī)的PDA被假設(shè)為作為對象的信息呈現(xiàn)裝置。此外，考慮輸入粘貼在墻上的標(biāo)記的圖像的情況，并且因此看到3DCG人物出現(xiàn)在離墻有稍許距離的位置。
本實(shí)施例是滿足上述功能的用于信息呈現(xiàn)裝置(具有攝像機(jī)的PDA)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備。
當(dāng)假設(shè)PC上的顯示屏幕10如圖7中所示，并且在空間定位信息顯示屏幕2A中的墻壁18的附近點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵時(shí)，出現(xiàn)用于標(biāo)記制備的對話框5A。當(dāng)指定進(jìn)行標(biāo)記制備時(shí)，在空間定位信息顯示屏幕2A中顯示標(biāo)記16。此外，在顯示屏幕10中，顯示設(shè)定標(biāo)記的幾何特性的屏幕(也用作相關(guān)信息設(shè)定屏幕5D的幾何特性設(shè)定屏幕(用于標(biāo)記、人物))(相當(dāng)于幾何特性設(shè)定部5)。在該還用作相關(guān)信息設(shè)定屏幕5D的幾何特性設(shè)定屏幕(用于標(biāo)記、人物)中，設(shè)定標(biāo)記的尺寸、要在標(biāo)記中顯示的紋理信息等。當(dāng)設(shè)定標(biāo)記的幾何特性時(shí)，在空間定位信息顯示屏幕2A中顯示的標(biāo)記16的幾何特性也發(fā)生改變。在空間定位信息顯示屏幕2A中顯示了標(biāo)記之后，可以將該標(biāo)記的位置改變到任意位置，并且可以將其設(shè)定到更期望的位置。
在設(shè)定該標(biāo)記之后，當(dāng)相關(guān)信息設(shè)定部3在設(shè)定屏幕(在本實(shí)施例中還用作相關(guān)信息設(shè)定屏幕5D的幾何特性設(shè)定屏幕(用于標(biāo)記、人物))中指定3D人物作為輸出時(shí)，在空間定位信息顯示屏幕2A中顯示3D人物19。幾何特性設(shè)定部5設(shè)定作為該圖像信息對象的人物的尺寸等。在空間定位信息顯示屏幕2A中顯示了人物19之后，可以將人物19的位置可改變到任意位置，并且可將其設(shè)定到更期望的位置。
最后，當(dāng)通過數(shù)據(jù)輸出部4輸出上述信息，并且通過信息呈現(xiàn)裝置讀取上述信息時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)期望的功能。
在要實(shí)現(xiàn)信息呈現(xiàn)裝置的期望功能的情況下，考慮到諸如“可以粘貼標(biāo)記的墻壁的位置”、“將標(biāo)記放置為使得使用該信息呈現(xiàn)裝置的終端用戶可以容易看到它”、“使人物顯現(xiàn)的位置和姿勢，這提高了定向效果”以及“在確認(rèn)該標(biāo)記的同時(shí)是否看到整個(gè)人物”的各點(diǎn)，必需設(shè)定“墻壁”、“標(biāo)記”以及“人物”之間的排列關(guān)系。
因此，如本實(shí)施例中，當(dāng)在空間定位信息顯示部2中三維地顯示信息的同時(shí)設(shè)定三者的空間定位信息時(shí)，能夠在視覺上確認(rèn)上述各點(diǎn)的同時(shí)容易地基于更適當(dāng)?shù)臈l件設(shè)定三者之間的位置關(guān)系。
此外，本實(shí)施例具有任意設(shè)定標(biāo)記和圖像信息對象的幾何特性的幾何特性設(shè)定部5。因?yàn)榭梢赃m當(dāng)?shù)卦O(shè)定標(biāo)記的尺寸、形狀等，所以可以基于不損壞場景而容易識(shí)別標(biāo)記的條件來設(shè)置標(biāo)記。當(dāng)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定圖像信息對象的尺寸、方向等時(shí)，可以以這樣的方式設(shè)定對象，即，使用該信息呈現(xiàn)裝置的終端用戶可以容易地看到該對象。例如，防止人物過大或者超出PDA屏幕。另選地，可以以這樣的方式設(shè)定對象的姿勢，即可容易地看到人物的面部。因此，具有這樣的效果，在操作信息呈現(xiàn)裝置的情況下，以獲得期望的輸出的方式改善性能。
接下來將描述根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備。
在本實(shí)施例中，幾何特性包括空間尺寸、旋轉(zhuǎn)和形狀，并且能夠在圖8所示的的幾何特性設(shè)定屏幕5E中調(diào)整對象、標(biāo)記和圖像信息對象的幾何特性。至于當(dāng)根據(jù)標(biāo)記識(shí)別性能或者信息呈現(xiàn)裝置的使用環(huán)境來執(zhí)行標(biāo)記的尺寸改變、旋轉(zhuǎn)變換和形狀變換時(shí)的效果，能夠以可獲得更期望的輸出的方式進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)執(zhí)行圖像信息對象的尺寸改變、旋轉(zhuǎn)變換和形狀變換時(shí)，所設(shè)置的圖像具有如下效果信息呈現(xiàn)裝置中出現(xiàn)的圖像容易被看到，或者可以看到屏幕部分中更多的顯示(例如人物面部等)。此外，當(dāng)執(zhí)行對象的尺寸改變、旋轉(zhuǎn)變換和形狀變換時(shí)，在實(shí)際利用場合中對實(shí)際對象進(jìn)行改變/加工，將標(biāo)記設(shè)定得容易被看到，并且可以提高定向效果。
接下來，將描述根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備。
如圖9所示，根據(jù)本實(shí)施例的的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備除了根據(jù)第二實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的結(jié)構(gòu)之外還包括優(yōu)化部6。該優(yōu)化部6具有自動(dòng)設(shè)置功能，以使得標(biāo)記的表面在空間上與對象的表面相接觸。
即，通常考慮在實(shí)際使用信息呈現(xiàn)裝置的情況下，將標(biāo)記粘貼在實(shí)際對象上。在本實(shí)施例中，當(dāng)在空間定位信息顯示部2中顯示標(biāo)記和對象時(shí)指定對象的要粘貼標(biāo)記的部分時(shí)，能夠以使該標(biāo)記與其上粘貼有該標(biāo)記的表面相接觸的方式自動(dòng)地設(shè)置該標(biāo)記。
具體而言，如上述實(shí)施例中所述，當(dāng)在空間定位信息顯示屏幕2A中的墻壁的鄰近區(qū)域中點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵來指定標(biāo)記制備時(shí)，該標(biāo)記出現(xiàn)。在此情況下，在出現(xiàn)標(biāo)記之后，點(diǎn)擊右鍵來選擇墻壁粘貼，以便以與該墻壁相接觸的方式設(shè)置標(biāo)記。作為內(nèi)部處理，可以以這樣的方式設(shè)置標(biāo)記，即從由數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的操作員指定的點(diǎn)起法向量(normal vector)與標(biāo)記表面的法向量一致。
考慮在空間定位信息顯示部2中例如通過三面視圖和透視圖來執(zhí)行顯示。然而，在由不適應(yīng)這種視圖的操作員將標(biāo)記粘貼到表面的情況下，可能標(biāo)記輕微地傾斜或者離開。即使對適應(yīng)這種視圖的操作員來說，當(dāng)標(biāo)記數(shù)量增加時(shí)，麻煩也隨之增加，并且粘貼非常費(fèi)力。如果利用如本實(shí)施例的簡單指定操作來將標(biāo)記粘貼到表面上，則即使標(biāo)記數(shù)量增加，任何操作員也都可以容易地設(shè)定顯示，而無需過多的經(jīng)驗(yàn)。
接下來將描述根據(jù)本發(fā)明第七實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備。
根據(jù)本實(shí)施例，數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的優(yōu)化部6具有基于信息呈現(xiàn)裝置的特性和使用環(huán)境以及圖像信息對象的空間定位信息，自動(dòng)設(shè)定標(biāo)記的空間區(qū)域的功能。
具體而言，如圖10所示，當(dāng)設(shè)定要通過空間定位信息顯示部2在空間定位信息顯示屏幕2A中顯示圖像信息對象的空間位置(假設(shè)其為圖像信息對象位置20)時(shí)，根據(jù)信息呈現(xiàn)裝置的攝像機(jī)的視場角數(shù)據(jù)和假設(shè)的攝像機(jī)位置(假設(shè)為信息呈現(xiàn)裝置位置21)的數(shù)據(jù)，顯示要設(shè)置標(biāo)記的區(qū)域(滿意標(biāo)記設(shè)置區(qū)域22)。數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的操作員在滿意標(biāo)記設(shè)置區(qū)域22中的適當(dāng)位置設(shè)置標(biāo)記。在空間定位信息顯示屏幕2A中顯示有如下區(qū)域受外界光影響小的位置、不應(yīng)該實(shí)際粘貼標(biāo)記的位置(標(biāo)記設(shè)置禁止區(qū)域23)、可以粘貼標(biāo)記的位置等。
在將標(biāo)記粘貼到實(shí)際對象上以便在實(shí)際中使用信息呈現(xiàn)裝置的時(shí)候，影響信息呈現(xiàn)裝置的能力的重要點(diǎn)是考慮“在什么地方粘貼標(biāo)記，使其能夠容易地被使用該信息呈現(xiàn)裝置的終端用戶看到”、“在什么地方粘貼標(biāo)記，使其能夠不受外界光線的影響而被容易識(shí)別”、“在什么地方粘貼標(biāo)記，使得人物可以在指定位置出現(xiàn)”等等。當(dāng)如本實(shí)施例中，自動(dòng)地設(shè)定應(yīng)該設(shè)置標(biāo)記的位置時(shí)，可以僅通過由數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的操作員將標(biāo)記粘貼到該區(qū)域上的操作來設(shè)定標(biāo)記。因此，可以更容易地設(shè)定顯示，并且不必在每次調(diào)整標(biāo)記時(shí)使用實(shí)際的信息呈現(xiàn)裝置來執(zhí)行確認(rèn)測試。
接下來將描述根據(jù)本發(fā)明第八實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備。
根據(jù)本實(shí)施例，數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的優(yōu)化部6具有基于信息呈現(xiàn)裝置的特性和使用環(huán)境以及標(biāo)記的空間定位信息，自動(dòng)設(shè)定圖像信息對象的空間區(qū)域的功能。
具體地，如圖11所示，當(dāng)通過空間定位信息顯示部2在空間定位信息顯示屏幕2A中設(shè)定要粘貼標(biāo)記的空間位置(假設(shè)標(biāo)記位置24)時(shí)，根據(jù)信息呈現(xiàn)裝置的攝像機(jī)的視場角范圍和假設(shè)攝像機(jī)位置(假設(shè)信息呈現(xiàn)裝置位置21)，顯示允許出現(xiàn)圖像信息對象的設(shè)置區(qū)域(滿意對象設(shè)置區(qū)域25)。數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的操作員在滿意對象設(shè)置區(qū)域25中的適當(dāng)位置中設(shè)置圖像信息對象。在空間定位信息顯示屏幕2A中可以顯示如下區(qū)域(對象設(shè)置條件區(qū)域26)，該區(qū)域滿足在期望的條件(對象與實(shí)際對象接觸或者不重疊)下允許出現(xiàn)圖像信息對象的情況下的條件。
當(dāng)在實(shí)際使用信息呈現(xiàn)裝置時(shí)允許出現(xiàn)圖像信息對象的情況下，影響信息呈現(xiàn)裝置的性能的主要方面在于考慮“在什么位置設(shè)置人物，以便使得人物圖像在攝像機(jī)拍取要實(shí)際粘貼的標(biāo)記的同時(shí)出現(xiàn)”、“使得人物可以以在空間上不與實(shí)際柱(column)重疊的方式出現(xiàn)”、“使得人物可以以在空間上與實(shí)際地面接觸的方式出現(xiàn)”、“使得人物可以以覆蓋標(biāo)記的方式出現(xiàn)，從而標(biāo)記在信息呈現(xiàn)裝置的屏幕上變得不顯著”等。
當(dāng)如在本實(shí)施例中，自動(dòng)地設(shè)定要設(shè)置圖像信息對象的位置時(shí)，可以僅通過由數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的操作員將對象粘貼到該區(qū)域的操作來設(shè)定圖像信息對象。因此，可以更容易地設(shè)定顯示，并且不必在每次調(diào)整圖像信息對象時(shí)，使用實(shí)際信息呈現(xiàn)裝置執(zhí)行確認(rèn)測試。
接下來，將描述根據(jù)本發(fā)明第九實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備。
根據(jù)本實(shí)施例，數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的優(yōu)化部6在保持標(biāo)記和圖像信息對象的相對位置不變的同時(shí)設(shè)定相對于對象的位置。具體地，如圖12所示，可以通過空間定位顯示部2在空間定位信息顯示屏幕2A中保持標(biāo)記和圖像信息對象的相對位置不變的同時(shí)，設(shè)定相對于對象的位置。
在實(shí)際使用信息呈現(xiàn)裝置的很多情況下，將標(biāo)記和圖像信息對象作為一對概念來處理。例如，如圖13所示，在信息呈現(xiàn)裝置輸入標(biāo)記的圖像時(shí)，在屏幕中出現(xiàn)方向指示箭頭，將標(biāo)記16和出現(xiàn)的箭頭17設(shè)定為一對概念，使得更容易看到它們。在此情況下，具體地，例如，在空間定位信息顯示屏幕2A中的顯示過程中，可以在保持標(biāo)記16和圖像信息對象(箭頭17)的相對位置不變的同時(shí)設(shè)定相對于對象的位置。于是，能夠同時(shí)設(shè)定標(biāo)記和圖像信息對象的位置，而不必相繼設(shè)定這些位置。
當(dāng)在保持標(biāo)記與圖像信息對象之間的相對位置不變的同時(shí)，設(shè)定相對于對象的位置時(shí)，可以僅通過數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的操作員對該成對位置進(jìn)行設(shè)定來同時(shí)設(shè)定兩者的位置。因此，能夠同時(shí)設(shè)定標(biāo)記和圖像信息對象兩者的位置，而不必相繼設(shè)定這些位置，由此能夠更容易地設(shè)定顯示。
接下來，將描述根據(jù)本發(fā)明第十實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備。
根據(jù)本實(shí)施例，如圖14所示，數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備除了包括根據(jù)上述第六實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的結(jié)構(gòu)以外，還包括演示輸出部7。該演示輸出部7具有能夠在從信息呈現(xiàn)裝置輸出信息之前進(jìn)行演示的功能。
具體地，在根據(jù)本實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中，制備有稱為演示模式的模式，從而演示輸出部7能夠確認(rèn)在期望的位置處或以視場角的輸出。
即，能夠在空間定位信息顯示部2的顯示設(shè)定時(shí)間中，在一定程度上確認(rèn)來自信息呈現(xiàn)裝置的輸出。然而，在排列輸出次序，并且根據(jù)此次序觀察輸出的情況下，或者在某人期望在虛擬走過現(xiàn)實(shí)世界的街道的同時(shí)確認(rèn)這些輸出的情況下，如在本實(shí)施例中，單獨(dú)設(shè)置演示輸出部7來執(zhí)行演示，并且從而能夠體驗(yàn)更接近真實(shí)信息呈現(xiàn)裝置的輸出。
此外，空間定位信息顯示部2的目的限于便于進(jìn)行輸出設(shè)定。關(guān)于對象、標(biāo)記以及圖像對象，僅輸出數(shù)據(jù)量相對少的空間定位信息，并且在不進(jìn)行顯示的情況下設(shè)定具有大數(shù)據(jù)量的詳細(xì)紋理信息。因此，能夠提高計(jì)算的速度。在此情況下，可以在演示輸出部7中顯示紋理信息以便執(zhí)行最后的檢查。
接下來，將描述根據(jù)本發(fā)明第十一實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備。
根據(jù)本實(shí)施例，如圖15所示，數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備除了包括根據(jù)第十實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的結(jié)構(gòu)以外，還包括圖像信息特性設(shè)定部8。該圖像信息特性設(shè)定部8任意設(shè)定圖像信息對象和預(yù)定標(biāo)記的圖像信息特性。
具體地，對于圖像信息對象或預(yù)定標(biāo)記，除了幾何特性，還可以設(shè)定諸如圖像顏色、亮度、圖像尺寸、彩色和單色信息、格式形式以及文字字體等的各種圖像信息。
從而，能夠大體上設(shè)定可視信息，例如“期望圖像信息對象與背景相比更為顯著”以及“期望標(biāo)記與背景相比具有不顯著的顏色”。因此，能夠提高實(shí)際信息呈現(xiàn)裝置的性能。
接下來將描述根據(jù)本發(fā)明第十二實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備。在本實(shí)施例中，圖像信息對象是具有三維坐標(biāo)的圖像。
即，當(dāng)輸出圖像信息對象時(shí)，輸出該對象的空間排列是更重要的方面，但具體到圖像使用三維坐標(biāo)的情況，該圖像出現(xiàn)的方式因排列或者姿式而差別很大。在這種情況下，當(dāng)在空間定位信息顯示部2中顯示圖像信息對象的空間定位信息以執(zhí)行顯示設(shè)定時(shí)，由數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的操作員容易地執(zhí)行設(shè)定，并且此外能夠以獲得更期望的輸出的方式進(jìn)行調(diào)整。即，使用的空間定位信息不限于二維平面，可以容易地設(shè)定任意處理，并且操作員能夠以獲得期望輸出的方式進(jìn)行調(diào)整。
接下來，描述根據(jù)本發(fā)明第十三實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備。在本實(shí)施例中，圖像信息對象具有文字信息。
即，在信息呈現(xiàn)裝置中，可以在三維CG中三維地制備文字，以便在空間中出現(xiàn)并且顯示該文字，或者使得包括文字信息的一定尺寸的平面可以在空間中出現(xiàn)并且顯示(虛擬招牌等)?？傊?，以這樣的方式設(shè)定顯示，即，使得在空間定位信息顯示部2的顯示過程中獲得期望的輸出。注意，要在信息呈現(xiàn)裝置的整個(gè)屏幕上顯示文字信息(可能包括圖像信息)的情況下，不必考慮空間定位信息。因此，可以在相關(guān)信息設(shè)定部8中設(shè)定“整個(gè)屏幕顯示”，而不必在空間定位信息顯示部2中顯示任何信息。
接下來，將描述根據(jù)本發(fā)明第十四實(shí)施例的圖像創(chuàng)建設(shè)備。在本實(shí)施例中，可以相對于同一現(xiàn)實(shí)世界的對象或者同一預(yù)定標(biāo)記設(shè)定至少兩條預(yù)定相關(guān)信息。
在此情況下，例如，即使在利用信息呈現(xiàn)裝置看到該同一標(biāo)記的情況下，也可以按照這樣的方式根據(jù)時(shí)間進(jìn)行設(shè)定，即，向右箭頭在早晨出現(xiàn)而向左箭頭在晚上出現(xiàn)。

接下來，將描述根據(jù)本發(fā)明第十五實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備。在本實(shí)施例中，可以根據(jù)相對于同一現(xiàn)實(shí)世界的對象或者同一預(yù)定標(biāo)記的預(yù)定關(guān)聯(lián)，對具有不同數(shù)據(jù)容量的多個(gè)相同類型的輸出進(jìn)行設(shè)定。
即，考慮如下情況作為信息呈現(xiàn)裝置的對象，制備實(shí)現(xiàn)類似功能的所有PC型式、PDA型式和便攜式電話型式。在此情況下，對于各個(gè)裝置執(zhí)行數(shù)據(jù)創(chuàng)建是耗力的。然而，性能根據(jù)各個(gè)設(shè)備而不同，而且尤其是存儲(chǔ)器容量和圖形處理性能具有很大的差別。因此，甚至相同類型的預(yù)定相關(guān)信息也不得不通過不同的容量來制備。例如，改變3DCG中的多邊形數(shù)目，或者變換紋理容量。然而，對于各個(gè)裝置執(zhí)行數(shù)據(jù)重新創(chuàng)建是耗力的。因此，如在本實(shí)施例中，如果可以根據(jù)預(yù)定的關(guān)聯(lián)設(shè)定具有不同數(shù)據(jù)容量的多個(gè)相同類型的輸出，則可以僅執(zhí)行一次創(chuàng)建并且操作各個(gè)裝置。
接下來，將描述根據(jù)本發(fā)明第十六實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備。根據(jù)本實(shí)施例，如圖16中所示，數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備除了包括根據(jù)第十一實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的結(jié)構(gòu)以外，還包括能夠設(shè)定輸出屬性信息的輸出屬性信息設(shè)定部9。
在此，存在下列信息作為能夠通過輸出屬性信息設(shè)定部9進(jìn)行設(shè)定的輸出屬性信息輸出信息的定時(shí)(在看到標(biāo)記之后立即或者一定時(shí)間之后)、聲音大小(是否輸出大音量)、要輸出的圖像的亮度(在室外使用時(shí)變亮)、要輸出的圖像的分辨率(根據(jù)信息呈現(xiàn)裝置的裝置性能而變化)、要輸出的圖像的數(shù)據(jù)量(根據(jù)對象類型而變化)、以及通過信息呈現(xiàn)裝置的特性或者使用環(huán)境定義的信息(顏色隨著信息呈現(xiàn)裝置的屏幕類型而變化)。
因?yàn)楸緦?shí)施例具有能夠設(shè)定這些輸出屬性信息的輸出屬性信息設(shè)定部9，所以可以進(jìn)行調(diào)整以便可以輸出更期望的相關(guān)信息。
接下來將描述本發(fā)明的第十七實(shí)施例。根據(jù)本實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的結(jié)構(gòu)與根據(jù)上述第一實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的結(jié)構(gòu)類似。
在本實(shí)施例中，通過三維CAD從招牌和店鋪的三維設(shè)計(jì)信息中提取上述第一實(shí)施例中的對象的空間定位信息a(OO商場的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù))，和預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息a。
具體而言，在三維CAD中設(shè)計(jì)招牌和店鋪，并且將“標(biāo)記”設(shè)定為招牌的三維設(shè)計(jì)信息中的屬性信息。注意，在此三維設(shè)計(jì)信息表示制造/設(shè)置對象所需的各種類型的信息，例如形狀、顏色、材料、名稱、部件名稱，和坐標(biāo)。將從三維設(shè)計(jì)信息提取的關(guān)于形狀、坐標(biāo)等的信息稱為形狀信息，并且將所提取的除了上述形狀信息之外的關(guān)于屬性的信息(例如顏色、材料、名稱和部件名稱)稱為屬性信息。
此外，在根據(jù)本實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中，空間定位信息輸入部1通過三維CAD讀取招牌和店鋪的三維設(shè)計(jì)信息，并且提取對象的空間定位信息a(OO商場的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù))和其中將“標(biāo)記”設(shè)定為屬性信息的招牌的空間定位信息a(招牌的坐標(biāo)數(shù)據(jù))。在空間定位信息顯示部2上顯示所提取的空間定位信息a。
此外，相關(guān)信息設(shè)定部3通過三維CAD讀取招牌和店鋪的三維設(shè)計(jì)信息，并且提取諸如對象或者招牌的形狀和名稱的預(yù)定相關(guān)信息b。在空間定位信息顯示部2中顯示所提取的預(yù)定相關(guān)信息b。
因?yàn)楹罄m(xù)處理與第一實(shí)施例中相同，所以省略其描述。
接下來，將描述本發(fā)明的第十八實(shí)施例。根據(jù)本實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的結(jié)構(gòu)與根據(jù)上述第一實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的結(jié)構(gòu)類似。
例如，設(shè)置標(biāo)記以便進(jìn)行實(shí)空間(作為對象中固有的坐標(biāo)系統(tǒng))與模型空間(作為對象的三維設(shè)計(jì)信息中固有的坐標(biāo)系統(tǒng))的關(guān)聯(lián)(登記)。使用三維CAD，與對象的設(shè)計(jì)同時(shí)地設(shè)計(jì)此標(biāo)記。即，首先，使用三維CAD制備對象的三維設(shè)計(jì)信息。接下來，制備標(biāo)記的三維設(shè)計(jì)信息。例如，對于該標(biāo)記，將部件名稱設(shè)定為“標(biāo)記”。將對象和標(biāo)記設(shè)置在三維CAD的模型空間坐標(biāo)系統(tǒng)中。
數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的空間定位信息顯示部2讀取在該三維CAD中制備的對象的三維設(shè)計(jì)信息和標(biāo)記的三維設(shè)計(jì)信息，并且從三維設(shè)計(jì)信息中提取各個(gè)空間定位信息a?；谠摽臻g定位信息a輸出用于信息呈現(xiàn)設(shè)備的數(shù)據(jù)。具體地，數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的空間定位信息輸入部1從對象和標(biāo)記的三維設(shè)計(jì)信息中提取具有部件名稱“標(biāo)記”的信息，并且從其部件名稱為“標(biāo)記”的三維設(shè)計(jì)信息中提取標(biāo)記形狀、標(biāo)記名稱和標(biāo)記的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。從其部件名稱為“標(biāo)記”的三維設(shè)計(jì)信息中提取對象的形狀、標(biāo)記的名稱和標(biāo)記的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。類似地，從對象的三維設(shè)計(jì)信息中提取對象的形狀、對象的名稱和對象的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。標(biāo)記的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和對象的坐標(biāo)數(shù)據(jù)是各自的空間定位信息a。標(biāo)記的形狀、標(biāo)記的名稱、對象的形狀以及對象的名稱是在信息呈現(xiàn)裝置中顯示的預(yù)定相關(guān)信息b，并且被輸入到相關(guān)信息設(shè)定部3中。
另選地，相關(guān)信息設(shè)定部3讀取在三維CAD中制備的對象的三維設(shè)計(jì)信息和標(biāo)記的三維設(shè)計(jì)信息，并且可以從該三維設(shè)計(jì)信息中提取它們的預(yù)定相關(guān)信息b。
注意，需要將由數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備設(shè)定的標(biāo)記粘貼在現(xiàn)實(shí)世界中以便在信息呈現(xiàn)裝置中顯示相關(guān)信息，而從三維CAD中的對象與標(biāo)記之間的排列關(guān)系獲得粘貼位置。通過利用關(guān)于此三維CAD中的排列關(guān)系的信息將標(biāo)記設(shè)置在現(xiàn)實(shí)世界中。
在此，在將標(biāo)記首次粘貼在現(xiàn)實(shí)世界上的情況下，修改模型空間中的對象與標(biāo)記之間的關(guān)系(位置和姿勢)，并且由此執(zhí)行真實(shí)空間和模型空間的登記。
圖17A至17C是示出了首次粘貼標(biāo)記的情況下在完成登記操作之前的對象(17A)、顯示狀態(tài)(17B)以及對象的形狀信息(17C)的圖。對于向其粘貼標(biāo)記27的對象28(圖17A)進(jìn)行拍攝，以便獲得標(biāo)記的圖像27A和對象的圖像28A(17B)。此外，根據(jù)標(biāo)記的形狀信息29和對象的形狀信息30(圖17C)產(chǎn)生標(biāo)記的模型31和對象模型32，并且將其重疊并顯示在屏幕33上。此時(shí)，因?yàn)閷?biāo)記27用作基準(zhǔn)，所以標(biāo)記的圖像27A與標(biāo)記的形狀信息29一致。因此，盡管屏幕33中顯示的圖像27A與標(biāo)記的模型31一致，仍然替換并且顯示對象的圖像28A和對象模型32。此時(shí)，因?yàn)椴荒芤苿?dòng)已經(jīng)粘貼的標(biāo)記27，所以相對于對象的形狀信息30移動(dòng)標(biāo)記29的形狀信息的位置和姿勢，以便獲得形狀信息29’。
圖17D至17F是示出了在完成登記操作之后的對象(17D)、顯示狀態(tài)(17E)和對象的形狀信息(17F)的圖。根據(jù)登記操作，屏幕33中顯示的標(biāo)記的圖像27A與其標(biāo)記已經(jīng)移動(dòng)的模型31’一致，并且對象的圖像28A也與對象模型32一致(圖17E)。此外，當(dāng)將移動(dòng)后的上述標(biāo)記的形狀信息29’(圖17F)輸入空間定位信息輸入部1中時(shí)，可以提取與實(shí)際上粘貼在對象28上的標(biāo)記27一致的空間定位信息a。
此外，當(dāng)稍后粘貼標(biāo)記時(shí)，修改真實(shí)空間中的對象與標(biāo)記之間的關(guān)系(位置和姿勢)，并且由此執(zhí)行真實(shí)空間和模型空間的登記。
圖18A至18C是示出了在稍后粘貼標(biāo)記的情況下，在完成登記操作之前的對象(18A)、顯示狀態(tài)(18B)以及對象的形狀信息(18C)的圖。對于向其粘貼標(biāo)記27的對象28(圖18A)進(jìn)行拍攝，以便獲得標(biāo)記的圖像27A和對象的圖像28A(18B)。此外根據(jù)標(biāo)記的形狀信息29和對象的形狀信息30(圖18C)產(chǎn)生標(biāo)記的模型31和對象模型32，并且將其重疊顯示在屏幕33上。此時(shí)，因?yàn)閷?biāo)記27用作基準(zhǔn)，所以標(biāo)記的圖像27A與標(biāo)記的形狀信息29一致。因此，盡管屏幕33中顯示的標(biāo)記的圖像27A與標(biāo)記的模型31一致，仍然替換并且顯示對象的圖像28A和對象模型32。因此，當(dāng)相對于對象28移動(dòng)實(shí)際標(biāo)記27的位置時(shí)，對象28與對象的形狀信息30匹配。即，圖像觀測器移動(dòng)標(biāo)記27的位置，以便在觀測屏幕33中顯示的拍攝對象的圖像28A和對象模型32的同時(shí)，使得圖像和對象模型都匹配。
圖18D至18F是示出了在完成登記操作之后的對象(18D)、顯示狀態(tài)(18E)和對象的形狀信息(18F)的圖。根據(jù)登記操作，屏幕33中顯示的經(jīng)移動(dòng)的標(biāo)記的圖像27A與標(biāo)記的模型31一致，并且對象的圖像28A也與對象模型32一致(圖18E)。
已經(jīng)基于實(shí)施例描述了本發(fā)明，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，并且顯然，可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)進(jìn)行各種改進(jìn)和應(yīng)用。
例如，在上述實(shí)施例中，為了描述方便，由諸如空間定位信息顯示部2、幾何特性設(shè)定部5和相關(guān)信息設(shè)定部3的各個(gè)部分操作的畫面被表示為仿佛這些畫面在GUI中是獨(dú)立的，但各個(gè)部分(各個(gè)屏幕)可以混合并且設(shè)置在同一窗口中?？梢詼?zhǔn)備GUI，以便于數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的操作員在實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能時(shí)使用。
此外，還考慮到通過諸如因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)來提供本發(fā)明的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的功能。在此情況下，當(dāng)在信息呈現(xiàn)裝置中存儲(chǔ)或讀取描述顯示設(shè)定的數(shù)據(jù)c時(shí)，可通過收費(fèi)等來集中使用率。
此外，在第十七和第十八實(shí)施例中，根據(jù)三維CAD制備三維設(shè)計(jì)信息，但是顯然，可使用利用二維CAD制備的二維設(shè)計(jì)信息(XY-平面、XZ-平面、和YZ-平面)，并且可以將二維設(shè)計(jì)信息轉(zhuǎn)換為三維設(shè)計(jì)信息(XYZ平面)。此外，根據(jù)形狀信息提取空間定位信息，但是顯然，可以利用三維CAD預(yù)先在屬性信息中描述空間定位信息(例如坐標(biāo)數(shù)據(jù))，并且可對其進(jìn)行提取。
將描述本發(fā)明的第十九實(shí)施例。在本實(shí)施例中，在參照圖10描述的第七實(shí)施例中，提供了一種基于對象的空間定位信息和信息呈現(xiàn)裝置的使用條件來確定標(biāo)記空間定位信息的具體方法。在此，與對象的設(shè)計(jì)信息的制備同時(shí)地制備用于登記現(xiàn)實(shí)世界和模型空間的信息。具體而言，當(dāng)要在三維CAD中設(shè)計(jì)的對象附近顯示相關(guān)信息(例如對象的形狀、名稱等的重疊/顯示)時(shí)，制備作為基準(zhǔn)的標(biāo)記的設(shè)置信息、拍攝條件等。
圖19是示出了根據(jù)第十九實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的結(jié)構(gòu)的圖?？臻g定位信息輸入部100是輸入對象和/或預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息的部分，并且與圖9的空間定位信息顯示部2相對應(yīng)。存儲(chǔ)設(shè)備101可以存儲(chǔ)攝像裝置參數(shù)101-2，其為組成信息呈現(xiàn)裝置的攝像裝置的參數(shù)；在信息呈現(xiàn)裝置執(zhí)行信息呈現(xiàn)時(shí)的攝像裝置的位置姿勢信息101-1；標(biāo)記的空間定位信息101-3；標(biāo)記的圖像信息特性101-4；以及對象的空間定位信息101-5。
優(yōu)化部102基于來自空間定位信息輸入部100的至少包括如下信息組中的對象的空間定位信息101-5的輸入信息計(jì)算尚未輸入到該信息組中的至少一個(gè)剩余信息的值以及可提取該值的范圍，該信息組包括攝像裝置參數(shù)101-2；攝像裝置的位置姿勢信息101-1；標(biāo)記的空間定位信息101-3；標(biāo)記的圖像信息特性101-4；以及對象的空間定位信息101-5。計(jì)算信息輸出部103是與圖9的數(shù)據(jù)輸出部4相對應(yīng)的部分，并且在此輸出攝像裝置參數(shù)101-2、攝像裝置的位置姿勢信息101-1、標(biāo)記的空間定位信息101-3、標(biāo)記的圖像信息特性101-4以及對象的空間定位信息101中的輸入值或者從該輸入值獲得的值。
在此，對象的空間定位信息101-5包括下述的兩個(gè)或者更多信息對象的位置姿勢信息；形狀尺寸信息；執(zhí)行信息呈現(xiàn)期間的攝像區(qū)域；攝像裝置可存在的區(qū)域；可以設(shè)置標(biāo)記的區(qū)域中的至少對象的位置姿勢信息。
此外，作為來自空間定位信息輸入部100輸入的信息，存在對象的空間定位信息、攝像裝置參數(shù)以及標(biāo)記的圖像信息特性。
此外，攝像裝置參數(shù)101-2具有下列兩個(gè)或者更多信息攝像裝置的視場角、分辨率、用于識(shí)別標(biāo)記所需的像素?cái)?shù)目，以及至少圖像失真信息的視場角和分辨率。
另外，在執(zhí)行信息呈現(xiàn)時(shí)的攝像裝置的位置姿勢信息101-1具有在執(zhí)行信息呈現(xiàn)時(shí)的位置信息和姿勢信息，并且當(dāng)在多處執(zhí)行用于執(zhí)行信息呈現(xiàn)的攝像的情況下，具有多條位置信息和姿勢信息。
此外，標(biāo)記的空間定位信息101-3包括其中設(shè)置有標(biāo)記的位置和姿勢，和作為幾何特性信息的標(biāo)記的形狀和尺寸。
此外，標(biāo)記的圖像信息特性101-4包括標(biāo)記的屬性和類型，主要為紋理信息。
圖20是根據(jù)本發(fā)明第十九實(shí)施例的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的功能的說明圖。首先，在包括攝像裝置參數(shù)101-2、攝像裝置的位置姿勢信息101-1、標(biāo)記的空間定位信息101-3、標(biāo)記的圖像信息特性101-4和對象的空間定位信息101-5的信息組中，例如通過空間定位信息輸入部100將對象的空間定位信息101-5和攝像裝置參數(shù)101-2作為輸入?yún)?shù)輸入到優(yōu)化部102中(步驟S11)。優(yōu)化部102參照存儲(chǔ)設(shè)備101，計(jì)算尚未輸入的剩余參數(shù)(在此，攝像裝置的位置姿勢信息101-1、標(biāo)記的空間定位信息101-3和標(biāo)記的圖像信息特性101-4)(步驟S12)。接下來，從計(jì)算信息輸出部103輸出計(jì)算出的參數(shù)(步驟S13)。
此后將描述上述數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的具體應(yīng)用示例?？紤]工廠、車輛導(dǎo)航器、施工工地等，但在此將描述工廠內(nèi)的情況作為示例。
圖21示出了從上面看到的工廠內(nèi)部的顯示示例。在此，考慮制備標(biāo)記等的設(shè)置信息、拍攝條件等，該標(biāo)記是在將對象的形狀、名稱等重疊/顯示在利用三維CAD設(shè)計(jì)的各種對象(建筑物)附近時(shí)的基準(zhǔn)。
首先，通過來自空間定位信息輸入部100的輸入，存儲(chǔ)設(shè)備101存儲(chǔ)圖21中示出的對象139至143的位置/姿勢和形狀信息；以及與需要檢查的各個(gè)對象的表面139-1至143-1(由圖中的粗線表示)和檢查員146的經(jīng)過路線145-1至145-4(由圖中的粗箭頭表示)相關(guān)的信息。此外，存儲(chǔ)設(shè)備101存儲(chǔ)有在檢查中使用的諸如攝像裝置的視場角和分辨率的攝像裝置參數(shù)。在存儲(chǔ)設(shè)備101中還存儲(chǔ)有關(guān)于標(biāo)記的其它有用信息。優(yōu)化部102根據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備101中存儲(chǔ)的各種信息，確定最佳檢查攝像位置和方向、標(biāo)記設(shè)置位置和姿勢，以及標(biāo)記尺寸和類型，并且經(jīng)由計(jì)算信息輸出部103輸出上述內(nèi)容。
例如，當(dāng)輸入信息是對象139至143的位置、姿勢和形狀信息；需要檢查的各個(gè)對象139至143的表面139-1至143-1；可設(shè)置標(biāo)記的區(qū)域；以及檢查員146的經(jīng)過路線時(shí)，輸出檢查攝像的位置和方向、標(biāo)記設(shè)置位置和姿勢、標(biāo)記尺寸和類型、以及所使用的攝像裝置的攝像裝置參數(shù)作為尚未輸入的剩余信息。
在此情況下，要輸出的信息不限于一種方式，有時(shí)輸出一定范圍的信息。當(dāng)檢查員146綜合考慮諸如需要設(shè)置的標(biāo)記的數(shù)目和尺寸來從要輸出的范圍中選擇特定值時(shí)，可容易地決定與該標(biāo)記和攝像相關(guān)的設(shè)定。也能夠響應(yīng)輸入從所輸出的特定信息范圍中指定一個(gè)特定值或者更窄的范圍，并重新計(jì)算可由剩余信息取得的值或者范圍。
此外，作為另一示例，當(dāng)輸入信息是攝像裝置參數(shù)；對象139至143的位置、姿勢和形狀信息；需要檢查的各個(gè)對象139至143的表面139-1至143-1；可設(shè)置標(biāo)記的區(qū)域；以及檢查員146的經(jīng)過路線145-1至145-4時(shí)，作為尚未輸入的剩余信息而輸出的信息是標(biāo)記設(shè)置位置和姿勢、標(biāo)記尺寸和類型，以及檢查攝像位置和方向。當(dāng)需要使用多個(gè)標(biāo)記時(shí)，從所登記的標(biāo)記類型計(jì)算出其中不容易出現(xiàn)識(shí)別錯(cuò)誤的標(biāo)記組合。這包括這樣的意思以這樣的方式計(jì)算多個(gè)標(biāo)記的位置和姿勢的關(guān)系，即，可以在除了判定防止選擇了具有高度相似的紋理的一組標(biāo)記外，還以更高精度計(jì)算攝像裝置的位置姿勢信息。例如，在從通過攝像裝置拍攝的圖像中的多個(gè)標(biāo)記計(jì)算出攝像裝置的位置和姿勢的情況下，當(dāng)攝像裝置的攝像機(jī)坐標(biāo)系統(tǒng)XYZ的坐標(biāo)值之間的差值相對于多個(gè)標(biāo)記之間的位置關(guān)系而言盡可能大時(shí)，可以計(jì)算攝像裝置的位置和姿勢。這是因?yàn)榭蓪⒍鄠€(gè)標(biāo)記作為一個(gè)大標(biāo)記進(jìn)行處理。特別的，在Z軸方向(攝像裝置深度方向)上的多個(gè)標(biāo)記之間的位置關(guān)系的差值大的情況對于以滿意的精確度來計(jì)算攝像裝置的位置和姿勢是優(yōu)選的。在計(jì)算不易出現(xiàn)識(shí)別錯(cuò)誤的標(biāo)記組合的情況下，如上所述，多個(gè)標(biāo)記之間的位置關(guān)系是判斷標(biāo)準(zhǔn)。
圖22示出了在由顯示設(shè)備實(shí)現(xiàn)計(jì)算信息輸出部103時(shí)的信息呈現(xiàn)的示例。在各個(gè)對象139至143的附近顯示有標(biāo)記150至155。攝像機(jī)165被顯示為具有能夠?qū)ο?40和標(biāo)記151進(jìn)行拍攝的視野A的攝像裝置。還顯示有具有能夠?qū)ο?41和標(biāo)記152進(jìn)行拍攝的視野B的攝像機(jī)164。還顯示有具有能夠?qū)ο?42和標(biāo)記153進(jìn)行拍攝的視野C的攝像機(jī)163。還顯示有具有能夠?qū)ο?43和標(biāo)記154進(jìn)行拍攝的視野D的攝像機(jī)162。還顯示有具有能夠?qū)ο?43和標(biāo)記154、155進(jìn)行攝像的視野E的攝像機(jī)160。還顯示有具有能夠?qū)ο?39、140和標(biāo)記150、151進(jìn)行攝像的視野F的攝像機(jī)160。
此外，輸出信息不必是圖21、22中所示的二維信息，并且在響應(yīng)于來自空間定位信息輸入部100的輸入而從任意視點(diǎn)觀看對象139至143的情況下，可以輸出圖像。圖23、24示出了這種情況下的圖像輸出的一個(gè)示例。圖23示出仿真的CAD顯示，并且示出要設(shè)置標(biāo)記的位置201。圖24示出在真實(shí)空間中的拍攝圖像的顯示，并且示出了在墻壁上粘貼了標(biāo)記150。
根據(jù)上述的第十九實(shí)施例，因?yàn)轭A(yù)先呈現(xiàn)了標(biāo)記等的設(shè)置信息和拍攝條件，所以可顯著地減少在標(biāo)記設(shè)置操作(作為信息呈現(xiàn)制備)中的設(shè)置標(biāo)記的步驟數(shù)量。
此后將描述本發(fā)明的第二十實(shí)施例。第二十實(shí)施例涉及支持基于所設(shè)定標(biāo)記的空間定位信息來設(shè)置標(biāo)記的操作。更具體而言，基于標(biāo)記的空間定位信息設(shè)置第一標(biāo)記。針對該第一標(biāo)記使用信息呈現(xiàn)裝置。該信息呈現(xiàn)裝置按照與涉及對象(將標(biāo)記視為對象)的信息呈現(xiàn)中的相同方式呈現(xiàn)第二和后續(xù)標(biāo)記的空間定位信息，并且支持標(biāo)記的設(shè)置。
圖25是示出了根據(jù)第二十實(shí)施例的信息呈現(xiàn)裝置的結(jié)構(gòu)的圖。存儲(chǔ)設(shè)備301可存儲(chǔ)作為構(gòu)成信息呈現(xiàn)裝置的攝像裝置的參數(shù)的攝像裝置參數(shù)301-2；在信息呈現(xiàn)裝置執(zhí)行信息呈現(xiàn)時(shí)的攝像裝置的位置姿勢信息301-1；多個(gè)標(biāo)記的空間定位信息301-3；多個(gè)標(biāo)記的圖像信息特性301-4；以及對象的空間定位信息301-5。攝像裝置302對至少包括一個(gè)下述標(biāo)記的圖像進(jìn)行攝像，該標(biāo)記作為基準(zhǔn)存在于攝像區(qū)域內(nèi)真實(shí)世界中并且已知其相對于基準(zhǔn)標(biāo)記的位置和姿勢。計(jì)算設(shè)備303根據(jù)包括由攝像裝置302拍攝的標(biāo)記的拍攝圖像和存儲(chǔ)設(shè)備301中的信息對攝像裝置302的位置姿勢信息進(jìn)行計(jì)算。顯示設(shè)備304執(zhí)行拍攝圖像與信息的重疊顯示。在此，在顯示設(shè)備304中，不是顯示多個(gè)標(biāo)記中的基準(zhǔn)標(biāo)記，而是顯示標(biāo)記的空間定位信息。輸入裝置300用于修改存儲(chǔ)設(shè)備301中的標(biāo)記的空間定位信息301-3和標(biāo)記的圖像信息特性301-4中的至少一條。
此外，能夠在顯示設(shè)備304中顯示多個(gè)標(biāo)記中的基準(zhǔn)標(biāo)記以外的還未設(shè)置的標(biāo)記的空間定位信息。
此外，還能夠在顯示設(shè)備304中顯示多個(gè)標(biāo)記中的基準(zhǔn)標(biāo)記以外的已設(shè)置標(biāo)記的空間定位信息。
圖26是根據(jù)本發(fā)明第二十實(shí)施例的信息呈現(xiàn)裝置的功能的說明圖。首先，攝像裝置302對作為基準(zhǔn)的標(biāo)記進(jìn)行拍攝(步驟S21)。接下來，計(jì)算設(shè)備303根據(jù)所拍攝的標(biāo)記圖像計(jì)算出攝像裝置302的位置和姿勢(步驟S22)。接下來，計(jì)算設(shè)備303參考存儲(chǔ)設(shè)備301產(chǎn)生通過將下一個(gè)標(biāo)記位置姿勢信息疊加在拍攝圖像上而獲得的圖像(步驟S23)。接下來，在顯示設(shè)備304中顯示所產(chǎn)生的疊加圖像(步驟S24)。
此后將描述上述信息呈現(xiàn)裝置的具體應(yīng)用示例。圖27是示出了具有通過無線LAN與數(shù)據(jù)服務(wù)器503進(jìn)行通信的攝像機(jī)502的PDA 500的操作的圖。當(dāng)用戶利用攝像機(jī)502對已經(jīng)設(shè)置的標(biāo)記進(jìn)行拍攝時(shí)，PDA 500將由拍攝獲得的標(biāo)記圖像通過無線LAN發(fā)送到數(shù)據(jù)服務(wù)器503。數(shù)據(jù)服務(wù)器503根據(jù)所發(fā)送標(biāo)記的反射程度、已經(jīng)存儲(chǔ)標(biāo)記的種類，以及標(biāo)記的空間定位信息，對攝像機(jī)502的位置和姿勢進(jìn)行計(jì)算。服務(wù)器將所發(fā)送圖像假設(shè)為基準(zhǔn)標(biāo)記，并且將另一標(biāo)記的種類和該標(biāo)記的空間定位信息疊加在基準(zhǔn)標(biāo)記上以產(chǎn)生圖像，并且將圖像返回到PDA 500。在PDA500的顯示設(shè)備501的顯示屏幕(在此為液晶顯示器)上顯示所接收的圖像。
圖28是示出了基準(zhǔn)標(biāo)記400和在此基準(zhǔn)標(biāo)記400上疊加和顯示待設(shè)置下一標(biāo)記的位置402的操作的圖。用戶可以看到在顯示屏幕中顯示的標(biāo)記的種類，以及待設(shè)置下一標(biāo)記的當(dāng)前標(biāo)記的空間定位信息。
注意，當(dāng)在顯示屏幕中顯示的拍攝圖象中不包括另一標(biāo)記的空間定位信息的情況下，如圖29所示，顯示與向哪個(gè)方向移動(dòng)攝像機(jī)502相關(guān)的命令401。
注意，可以在數(shù)據(jù)服務(wù)器503側(cè)或者在PDA500側(cè)執(zhí)行攝像機(jī)的位置和姿勢的計(jì)算，以及信息疊加圖象的產(chǎn)生。本實(shí)施例不限于諸如PDA500和數(shù)據(jù)服務(wù)器503的形式。PDA 500可通過電纜連接到數(shù)據(jù)服務(wù)器503，并且PDA 500可以是筆記本PC。數(shù)據(jù)服務(wù)器503可以安裝在PDA500中。
此外，在PDA 500中，攝像機(jī)502不必如圖27中所示與顯示設(shè)備501相結(jié)合，并且攝像機(jī)502可以與顯示設(shè)備501相分離。因此，在能夠?qū)ο筮M(jìn)行拍攝的位置處設(shè)置攝像機(jī)502，并且可以在將顯示設(shè)備501移向待設(shè)置標(biāo)記的位置并且觀察顯示屏幕的同時(shí)獨(dú)立執(zhí)行標(biāo)記設(shè)置操作。
此外，當(dāng)以放大尺寸在投影儀等中顯示與PDA 500中顯示的顯示內(nèi)容相同的內(nèi)容時(shí)，能夠容易地看到用于標(biāo)記設(shè)置的指令信息。
根據(jù)上述第二十實(shí)施例，因?yàn)樵谛畔⒊尸F(xiàn)中預(yù)先安排的標(biāo)記設(shè)置操作中，基于基準(zhǔn)標(biāo)記呈現(xiàn)待設(shè)置下一標(biāo)記的位置，所以減少了標(biāo)記設(shè)置中的誤差，并且顯著減少了設(shè)置標(biāo)記的步驟數(shù)量。
(另外注意)可以從上述具體實(shí)施例中提取如下構(gòu)造的本發(fā)明。
(1)一種數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其設(shè)定用于信息呈現(xiàn)裝置的預(yù)定相關(guān)信息，以便通過利用由現(xiàn)實(shí)世界的對象和/或預(yù)定標(biāo)記表示的空間定位信息輸出該預(yù)定相關(guān)信息，該設(shè)備包括空間定位信息輸入部，其輸入對象和/或預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息；相關(guān)信息設(shè)定部，其設(shè)定顯示預(yù)定相關(guān)信息的方法；空間定位信息顯示部，其顯示由空間定位信息輸入部輸入的對象和/或預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息，并且其根據(jù)由相關(guān)信息設(shè)定部設(shè)定的顯示方法對預(yù)定相關(guān)信息進(jìn)行顯示；以及數(shù)據(jù)輸出部，其輸出描述通過空間定位信息顯示部顯示的顯示設(shè)定的數(shù)據(jù)。
(對應(yīng)實(shí)施例)與(1)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備相關(guān)的實(shí)施例對應(yīng)于第一至第十六實(shí)施例。
(功能和效果)將參考圖1描述(1)中所描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的功能和效果。作為示例，假設(shè)信息呈現(xiàn)裝置(在此為具有攝像機(jī)的PDA)的期望功能是“期望當(dāng)利用具有攝像機(jī)的PDA看到OO商場的招牌時(shí)，通過CG在PDA屏幕中的店鋪上重疊并顯示人物，并且看到該人物說‘歡迎！’”。將描述用于此的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備作為一個(gè)示例。
首先，空間定位信息輸入部1輸入現(xiàn)實(shí)世界的對象和/或預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息a。在此，空間定位信息a與OO商場的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)和招牌的坐標(biāo)數(shù)據(jù)相對應(yīng)。隨后，在空間定位信息顯示部2中顯示空間定位信息a。數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的操作員在確認(rèn)空間定位信息a的同時(shí)，在相關(guān)信息設(shè)定部3中設(shè)定預(yù)定相關(guān)信息b。在此，預(yù)定相關(guān)信息與人的3DCG數(shù)據(jù)和說“歡迎”的聲音數(shù)據(jù)相對應(yīng)。以這樣的方式設(shè)定輸出，即當(dāng)在店鋪上設(shè)置人的3DCG數(shù)據(jù)，并且將招牌輸入到信息呈現(xiàn)裝置的屏幕中時(shí)，出現(xiàn)人物并且發(fā)出聲音“歡迎”。隨后，通過數(shù)據(jù)輸出部4輸出描述顯示設(shè)定的數(shù)據(jù)c。在此，假設(shè)在電子文件中描述了該數(shù)據(jù)，并且通過作為利用對象的信息呈現(xiàn)裝置讀取此電子文件。最終，實(shí)現(xiàn)了信息呈現(xiàn)裝置(此處，具有攝像機(jī)的PDA)的期望功能。
在(1)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中，為了設(shè)定預(yù)定相關(guān)信息，在空間定位信息顯示部2中顯示空間定位信息a，并且數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的操作員能夠在確認(rèn)空間定位信息a的同時(shí)，在相關(guān)信息設(shè)定部3中設(shè)定預(yù)定相關(guān)信息b。因此，所用的空間定位信息不限于二維平面(在此示例中，當(dāng)看到招牌時(shí)，人以站在店鋪上的方式出現(xiàn))，并且能夠容易地設(shè)定任意輸出。因?yàn)?，能夠視覺地同時(shí)確認(rèn)空間定位信息a和相關(guān)信息b，所以能夠同時(shí)執(zhí)行信息呈現(xiàn)裝置中的仿真。從而，具有如下效果可以進(jìn)行調(diào)整以獲得操作員所期望的輸出。
(2)根據(jù)(1)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中預(yù)定相關(guān)信息包括圖像信息對象，并且空間定位信息顯示部顯示該圖像信息對象的空間定位信息。
(對應(yīng)實(shí)施例)與(2)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備相關(guān)的實(shí)施例對應(yīng)于第一至第十六實(shí)施例。
(功能和效果)將描述(2)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的功能和效果。(2)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的相關(guān)信息b包括圖像信息對象，并且空間定位信息顯示部2顯示該圖像信息對象的空間定位信息。
當(dāng)要在屏幕中呈現(xiàn)并輸出圖像時(shí)，輸出該圖像的空間排列是更重要的方面。其方式因姿勢而出現(xiàn)很大差異。在此情況下，當(dāng)空間定位信息顯示部2顯示圖像信息對象的空間定位信息以執(zhí)行顯示設(shè)定時(shí)，數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的操作員能夠容易的執(zhí)行該設(shè)置，此外能夠以獲得更期望輸出的方式進(jìn)行判斷。即，所用的空間定位信息不限于二維平面，可容易地設(shè)定任意操作，并且此外可以進(jìn)行調(diào)整以獲得數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的操作員所期望的輸出。
(3)根據(jù)(1)或(2)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中空間定位信息顯示部顯示對象的空間定位信息和預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息兩者，該設(shè)備還包括幾何特性設(shè)定部，其任意設(shè)定對象的空間定位信息和預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息中至少一個(gè)的幾何特性。
(對應(yīng)實(shí)施例)與在(3)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備相關(guān)的實(shí)施例對應(yīng)于第二到第十六實(shí)施例。
(功能和效果)將描述(3)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的功能和效果。在(3)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的空間定位信息顯示部2中，利用坐標(biāo)空間等顯示對象和預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息兩者。此外，該設(shè)備具有幾何特性設(shè)定部5，其任意設(shè)定對象和標(biāo)記的至少一個(gè)的幾何特性(參見圖3)。
預(yù)定標(biāo)記的示例包括區(qū)別各種項(xiàng)目的二維編碼，和能夠通過計(jì)算等獲得觀測攝像機(jī)的位置/方向的正方形標(biāo)記(參照圖4)。在(3)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中，在空間定位信息顯示部2中顯示對象和這種標(biāo)記的空間定位信息兩者?？紤]到例如將紙張或者塑料上印刷的標(biāo)記粘貼在對象上，但如果實(shí)際中粘貼標(biāo)記的位置過分顯眼，則這對于景色是不適宜的，但如果不能輸入圖像時(shí)，則使用信息呈現(xiàn)裝置就沒有意義。因此，如(3)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，當(dāng)在空間定位信息顯示部2中顯示兩方面信息的同時(shí)這兩方面的信息進(jìn)行設(shè)定時(shí)，可以容易地基于更適合的條件來設(shè)定信息。(3)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備具有幾何特性設(shè)定部5，其任意設(shè)定對象和標(biāo)記的空間定位信息的至少一個(gè)的幾何特性。當(dāng)幾何特性設(shè)定部5例如對標(biāo)記尺寸、形狀等進(jìn)行設(shè)定時(shí)，能夠基于更適合的條件(例如，在不損壞風(fēng)景的情況下容易識(shí)別標(biāo)記的條件)來設(shè)定特性。
(4)根據(jù)(2)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中空間定位信息顯示部顯示預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息和圖像信息對象的空間定位信息兩者，該設(shè)備還包括幾何特性設(shè)定部，其任意設(shè)定預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息和圖像信息對象的空間定位信息的至少一個(gè)的幾何特性。
(對應(yīng)實(shí)施例)與(4)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備相關(guān)的實(shí)施例對應(yīng)于第三至第十六實(shí)施例。
(功能和效果)將描述(4)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的功能和效果。在(4)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的空間定位信息顯示部2中，顯示有預(yù)定標(biāo)記和圖像信息對象的空間定位信息兩者。此外，該設(shè)備具有幾何特性設(shè)定部5，其任意設(shè)定預(yù)定標(biāo)記和圖像信息對象的空間定位信息的至少一個(gè)的幾何特性。
在該信息呈現(xiàn)裝置中，考慮使得某一圖像信息對象出現(xiàn)在相對于標(biāo)記的適當(dāng)位置中的情況。例如，存在如下情況，在信息呈現(xiàn)裝置輸入標(biāo)記的圖像時(shí)，向右箭頭重疊顯示在標(biāo)記的前方。
在此情況下，需要在標(biāo)記前設(shè)定位置和使對象出現(xiàn)的姿勢，使得使用信息呈現(xiàn)裝置的終端用戶能夠容易地看到該對象。
從而，如在(4)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中，當(dāng)在空間定位信息顯示部2中顯示兩方面的信息的同時(shí)設(shè)定該兩方面的信息時(shí)，能夠根據(jù)更適當(dāng)?shù)臈l件容易地設(shè)定兩者之間的排列關(guān)系。(4)中描述的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備具有幾何特性設(shè)定部5，其任意設(shè)定對象和標(biāo)記的空間定位信息的至少一個(gè)的幾何特性。例如，當(dāng)幾何特性設(shè)定部5對標(biāo)記的尺寸或者形狀進(jìn)行設(shè)定時(shí)，能夠基于在不損壞風(fēng)景的情況下可以容易識(shí)別標(biāo)記的條件，對標(biāo)記進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)設(shè)定圖像信息對象的尺寸、形狀等時(shí)，可以以這樣的方式設(shè)定圖像信息對象(在此為向右箭頭)，即使得使用信息呈現(xiàn)裝置的終端用戶容易地看到該對象，例如，防止箭頭過大而從屏幕中伸出。以容易看到對象的方向的方式改變對象的形狀，或者設(shè)定三維箭頭。
(5)根據(jù)(2)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中空間定位信息顯示部顯示對象的空間定位信息、預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息，和圖像信息對象的空間定位信息，該設(shè)備還包括幾何特性設(shè)定部，其任意設(shè)定對象的空間定位信息、預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息和圖像信息對象的空間定位信息的至少一個(gè)的幾何特性。
(對應(yīng)實(shí)施例)與(5)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備相關(guān)的實(shí)施例對應(yīng)于第四實(shí)施例至第十六實(shí)施例。
(功能和效果)將描述(5)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的功能和效果。在(5)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的空間定位信息顯示部2中，顯示關(guān)于對象的空間定位信息、預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息和圖像信息對象的空間定位信息。此外，該設(shè)備具有幾何特性設(shè)定部5，該幾何特性設(shè)定部5任意設(shè)定上述三種空間定位信息的至少一個(gè)的幾何特性。
在該信息呈現(xiàn)裝置中，考慮在相對于對象的適當(dāng)位置上粘貼標(biāo)記的情況，以及使得特定圖像信息對象在相對于標(biāo)記的適當(dāng)位置中出現(xiàn)的情況。例如，當(dāng)將在墻壁上粘貼的標(biāo)記的圖像輸入到信息呈現(xiàn)裝置中時(shí)，在稍微離開墻壁的位置中看到出現(xiàn)3DCG人物。
在此情況下，不得不考慮諸如“墻壁的什么位置能夠粘貼標(biāo)記”、“在什么地方放置標(biāo)記使得使用該信息呈現(xiàn)裝置的終端用戶能夠容易地看到它”、“能夠提高方向效果的使得人物出現(xiàn)的位置和姿勢”、以及“在確認(rèn)標(biāo)記的同時(shí)是否看到整個(gè)人物”的各個(gè)方面來設(shè)定“墻壁”、“標(biāo)記”和“人物”之間的排列關(guān)系。
為了解決上述問題，如在(5)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中，當(dāng)在空間定位信息顯示部2中進(jìn)行三維顯示的同時(shí)設(shè)定三者的空間定位信息時(shí)，可以在可視地確認(rèn)上述方面的同時(shí)，基于更適當(dāng)?shù)臈l件容易地設(shè)定三者之間的位置關(guān)系。
此外，(5)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備具有任意設(shè)定對象、標(biāo)記和圖像信息對象的至少一個(gè)的幾何特性的幾何特性設(shè)定部5。例如，當(dāng)適當(dāng)設(shè)定標(biāo)記的尺寸、形狀等時(shí)，能夠基于在不損壞風(fēng)景的情況下容易地識(shí)別該標(biāo)記的條件來設(shè)置標(biāo)記。當(dāng)適當(dāng)設(shè)定圖像信息對象的尺寸、方向等時(shí)，使用信息呈現(xiàn)裝置的終端用戶容易看到對象，例如防止任務(wù)過大或者從屏幕伸出，或者可以將姿勢設(shè)置為使得容易看到人物面部。作為對象的空間定位信息，移除屏蔽部分的一部分，改變標(biāo)記的尺寸并對標(biāo)記進(jìn)行設(shè)定以容易地識(shí)別該標(biāo)記，并且根據(jù)更改的設(shè)置加工并修改實(shí)際對象。由此，具有在實(shí)際使用信息呈現(xiàn)裝置的時(shí)候改善標(biāo)記的識(shí)別性能的效果。
因此，所有上述功能都具有這樣改善性能的效果，從而在操作信息處理裝置的情況下獲得期望的輸出。
(6)根據(jù)(3)至(5)中任何一個(gè)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中幾何特性具有空間尺寸、旋轉(zhuǎn)和形狀中的至少一個(gè)。
(對應(yīng)實(shí)施例)與(6)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備相關(guān)的實(shí)施例對應(yīng)于第五至第十六實(shí)施例。
(功能和效果)將描述(6)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的功能和效果。在(6)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中，幾何特性具有空間尺寸、旋轉(zhuǎn)和形狀的至少一個(gè)，并且能夠調(diào)整對象、標(biāo)記和圖像信息對象的幾何特性。
至于效果，當(dāng)與標(biāo)記識(shí)別性能或者信息呈現(xiàn)裝置的使用環(huán)境一致地執(zhí)行標(biāo)記的尺寸改變、旋轉(zhuǎn)變換和形狀變換時(shí)，可以進(jìn)行調(diào)整以獲得更期望的輸出。當(dāng)執(zhí)行圖像信息對象的形狀改變、旋轉(zhuǎn)變換和形狀變換時(shí)，具有將信息呈現(xiàn)裝置中出現(xiàn)的圖像設(shè)定得容易看到的效果，或者在屏幕部分顯示為更容易看到(例如人物面部等)的效果。當(dāng)執(zhí)行對象的尺寸改變、旋轉(zhuǎn)變換和形狀變換時(shí)，在實(shí)際使用景象中改變/加工實(shí)際對象，將標(biāo)記設(shè)定得更容易看到，并且可以提高方向效果。
(7)根據(jù)(3)至(5)中任一個(gè)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中幾何特性設(shè)定部具有優(yōu)化部，其適當(dāng)?shù)卦O(shè)定幾何特性。
(對應(yīng)實(shí)施例)對(7)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備相關(guān)的實(shí)施例對應(yīng)于第六至第十六實(shí)施例。
(功能和效果)將描述(7)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的功能和效果。(7)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備具有優(yōu)化部6，用于在幾何特性設(shè)定部5中適當(dāng)?shù)卦O(shè)定幾何特性，并且能夠在調(diào)整對象、標(biāo)記和圖像信息對象的幾何特性的過程中設(shè)定最優(yōu)條件(參見圖9)。為了設(shè)定最優(yōu)條件，例如，提供如下功能根據(jù)信息呈現(xiàn)裝置的圖像輸入部的攝像機(jī)的視場角調(diào)整標(biāo)記或者圖像信息對象的尺寸；根據(jù)視場來呈現(xiàn)放置標(biāo)記的位置的候選；或者在對象上自動(dòng)粘貼標(biāo)記。注意在此使用的優(yōu)化并不意味著獲得最優(yōu)解決方案，而是表示寬泛的意思，即提議了幾個(gè)更好的條件，或者自動(dòng)地獲得改善性能的幾個(gè)解決方案。
因?yàn)槟軌蛲ㄟ^以這種方式通過優(yōu)化部6的功能來基于最優(yōu)條件設(shè)定幾何特性，所以具有如下效果數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的操作員能夠更容易在信息呈現(xiàn)裝置中設(shè)定期望的輸出。
(8)根據(jù)(7)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中所述優(yōu)化部具有以如下方式自動(dòng)設(shè)置標(biāo)記和對象的功能，即，至少標(biāo)記的表面在空間上與對象的表面相接觸。
(對應(yīng)實(shí)施例)與(8)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備相關(guān)的實(shí)施例對應(yīng)于第六至第十六實(shí)施例。
(功能和效果)將描述(8)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的功能和效果。在(8)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中，優(yōu)化部6具有以標(biāo)記的表面在空間上自動(dòng)與對象的表面相接觸的方式自動(dòng)設(shè)置標(biāo)記的功能。通?？紤]當(dāng)實(shí)際使用信息呈現(xiàn)裝置時(shí)，將標(biāo)記粘貼在實(shí)際對象上。在(8)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中，當(dāng)在空間定位信息顯示部2中顯示標(biāo)記和對象的過程中指定要粘貼的對象部分時(shí)，以與要粘貼的表面相接觸的方式自動(dòng)設(shè)置標(biāo)記。具體而言，當(dāng)對象表面是墻壁時(shí)，以從通過數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的操作員指定的點(diǎn)的法向量與標(biāo)記表面的法向量相一致的方式設(shè)置標(biāo)記。在空間定位信息顯示部2中，考慮通過例如三表面視圖或者透視圖執(zhí)行顯示，但當(dāng)不習(xí)慣這種視圖的操作員在表面上粘貼標(biāo)記時(shí)，標(biāo)記可能輕微傾斜或者分離。即使對于習(xí)慣這種視圖的操作員來說，當(dāng)標(biāo)記的數(shù)目增加時(shí)，麻煩也隨之增加，并且粘貼非常費(fèi)力。如果如在(8)中描述的此數(shù)據(jù)創(chuàng)建裝置中一樣利用簡單的指定操作來在表面上粘貼標(biāo)記，則即使當(dāng)標(biāo)記的數(shù)目增加時(shí)，任何操作員也都能夠容易地設(shè)定顯示，而不必考慮經(jīng)驗(yàn)。
(9)根據(jù)(7)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中優(yōu)化部基于信息呈現(xiàn)裝置的特性和使用環(huán)境，以及圖像信息對象的空間定位信息兩者中的至少一個(gè)自動(dòng)地設(shè)定標(biāo)記的空間區(qū)域。
(對應(yīng)實(shí)施例)與(9)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備相關(guān)的實(shí)施例對應(yīng)于第七至第十六實(shí)施例。
(功能和效果)將描述(9)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的功能和效果。在(9)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中，優(yōu)化部6具有基于信息呈現(xiàn)裝置的特性和使用環(huán)境，以及圖像信息對象的空間定位信息兩者中的至少一個(gè)自動(dòng)地設(shè)定標(biāo)記的空間區(qū)域的功能。
在將標(biāo)記粘貼到實(shí)際對象上以便實(shí)際使用信息呈現(xiàn)裝置的情況下，影響信息呈現(xiàn)裝置的性能的重要方面在于考慮“在什么地方粘貼標(biāo)記，以使得使用信息呈現(xiàn)裝置的終端用戶容易看到”、“在什么地方粘貼標(biāo)記，以使得可不受外側(cè)光線的影響容易地進(jìn)行識(shí)別”、“在什么地方粘貼標(biāo)記，以使得在指定位置出現(xiàn)人物”等。
(9)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備基于信息呈現(xiàn)裝置的特性和使用環(huán)境，以及圖像信息對象的空間定位信息兩者中的至少一個(gè)自動(dòng)設(shè)定標(biāo)記的空間區(qū)域。具體地，例如，當(dāng)在空間定位信息顯示部2中進(jìn)行顯示的過程中設(shè)定了其中應(yīng)該出現(xiàn)圖像信息對象的空間位置時(shí)，根據(jù)信息呈現(xiàn)裝置的攝像機(jī)的視場角數(shù)據(jù)和假設(shè)的攝像機(jī)位置數(shù)據(jù)，顯示要設(shè)置標(biāo)記的區(qū)域。數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的操作員可以在該區(qū)域中的適當(dāng)位置中設(shè)置標(biāo)記?？臻g定位信息顯示部2可以顯示受外部書寫影響小的區(qū)域或者無法在其上粘貼標(biāo)記或可以在其上物理粘貼標(biāo)記的區(qū)域。
當(dāng)與如(9)描述的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中一樣，自動(dòng)設(shè)定應(yīng)當(dāng)設(shè)置標(biāo)記的區(qū)域時(shí)，可以僅通過數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的操作員在該區(qū)域上粘貼標(biāo)記的操作來設(shè)定標(biāo)記。因此，能夠更容易地設(shè)定顯示，并且不必在每次調(diào)整標(biāo)記時(shí)使用實(shí)際信息呈現(xiàn)裝置來執(zhí)行確認(rèn)測試。
(10)根據(jù)(7)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中優(yōu)化部基于信息呈現(xiàn)裝置的特性和使用環(huán)境，以及標(biāo)記的空間定位信息兩者中的至少一個(gè)自動(dòng)地設(shè)定要設(shè)置圖像信息對象的空間區(qū)域。
(對應(yīng)實(shí)施例)與(10)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備相關(guān)的實(shí)施例對應(yīng)于第八至第十六實(shí)施例。
(功能和效果)將描述(10)中所述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的功能和效果。在(10)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中，優(yōu)化部6具有基于信息呈現(xiàn)裝置的特性和使用環(huán)境，以及標(biāo)記的空間定位信息兩者中的至少一個(gè)自動(dòng)設(shè)定圖像信息對象的空間區(qū)域的功能。
在實(shí)際使用信息呈現(xiàn)裝置時(shí)使圖像信息對象出現(xiàn)的情況下，影響信息呈現(xiàn)裝置的性能的重要方面在于考慮“在什么位置設(shè)定人物，使得可以在通過攝像機(jī)拍取待實(shí)際粘貼的標(biāo)記的同時(shí)出現(xiàn)人物圖像”、“使得可以以如下方式出現(xiàn)人物，即，該人物在空間上不與實(shí)際列重疊”、“使得可以以如下方式出現(xiàn)人物，即，該人物在空間上與實(shí)際地面相接觸”、“使得可以以覆蓋標(biāo)記的方式出現(xiàn)人物，從而標(biāo)記在信息呈現(xiàn)裝置的屏幕中變得不明顯”等。
(10)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備基于信息呈現(xiàn)裝置的特性和使用環(huán)境以及對象的空間定位信息兩者中的至少一個(gè)自動(dòng)地設(shè)定圖像信息對象的空間區(qū)域。具體地，例如，當(dāng)在空間定位信息顯示部2中進(jìn)行顯示的過程中設(shè)定其中應(yīng)該粘貼標(biāo)記的空間位置時(shí)，根據(jù)信息呈現(xiàn)裝置的攝像機(jī)的視場角區(qū)域和假設(shè)攝像機(jī)的位置，顯示應(yīng)該出現(xiàn)圖像信息對象的設(shè)置區(qū)域。數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的操作員可以在該區(qū)域中的適當(dāng)位置中設(shè)置圖像信息對象。在空間定位信息顯示部2中可以顯示滿足如下條件的區(qū)域，即，使得可以在對象與實(shí)際對象接觸或者不重疊的期望的條件下出現(xiàn)圖像信息對象。
當(dāng)如(10)中描述的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中一樣，自動(dòng)設(shè)定待設(shè)置圖像信息對象的區(qū)域時(shí)，可以僅通過操作員在該區(qū)域上粘貼對象的操作來設(shè)定圖像信息對象。因此，能夠更容易地設(shè)定顯示，并且不必在每次調(diào)整圖像信息對象時(shí)，使用實(shí)際信息呈現(xiàn)裝置來執(zhí)行確認(rèn)測試。
(11)根據(jù)(7)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中優(yōu)化部在保持標(biāo)記和圖像信息對象的相對位置不變的同時(shí)，設(shè)定他們相對于對象的位置。
(對應(yīng)實(shí)施例)與(11)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備相關(guān)的實(shí)施例對應(yīng)于第九至第十六實(shí)施例。
(功能和效果)將描述(11)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的功能和效果。在(11)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中，優(yōu)化部6在保持標(biāo)記和圖像信息對象的相對位置不變的同時(shí)，設(shè)定相對于對象的位置。
當(dāng)實(shí)際使用信息呈現(xiàn)裝置時(shí)，在許多情況下，將標(biāo)記和圖像信息對象看作一對概念。例如，在當(dāng)信息呈現(xiàn)裝置輸入標(biāo)記的圖像的情況下，在屏幕上出現(xiàn)方向指示箭頭(如圖13所示)，并且當(dāng)通過該對概念進(jìn)行設(shè)定時(shí)更容易看到標(biāo)記記號(hào)和出現(xiàn)的箭頭。此時(shí)，具體地，例如，在空間定位信息顯示部2中的顯示過程中，可以在保持標(biāo)記和圖像信息對象的相對位置不變的同時(shí)，設(shè)定相對于對象的位置時(shí)，能夠同時(shí)設(shè)定標(biāo)記和圖像信息對象的位置，而非相繼對它們進(jìn)行設(shè)定。
當(dāng)以此方式在保持標(biāo)記和圖像信息對象的相對位置不變的同時(shí)，設(shè)定相對于對象的位置時(shí)，可以僅通過數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的操作員進(jìn)行該對的位置設(shè)定來同時(shí)設(shè)定兩者的位置。由此，能夠更容易地對顯示進(jìn)行設(shè)定。
(12)根據(jù)(1)到(11)的任何一個(gè)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，還包括演示輸出部，該演示輸出部在通過信息呈現(xiàn)裝置呈現(xiàn)信息前進(jìn)行演示。
(對應(yīng)實(shí)施例)與(12)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備相關(guān)的實(shí)施例對應(yīng)于第十至第十六實(shí)施例。
(功能和效果)將描述(12)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的功能和效果。(12)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備具有演示輸出部7，能夠在通過信息呈現(xiàn)裝置輸出信息前進(jìn)行演示(參照圖14)。當(dāng)在空間定位信息顯示部2中輸出各種信息時(shí)，可以在一定程度上確認(rèn)來自信息呈現(xiàn)裝置的輸出。然而，在對輸出進(jìn)行排序并且以此次序看到輸出的情況下，或者在某人期望在虛擬穿過真實(shí)世界的街道時(shí)確認(rèn)輸出的情況下，如(12)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中一樣，獨(dú)立設(shè)置演示輸出部7來執(zhí)行演示，從而能夠使得輸出接近實(shí)際信息呈現(xiàn)裝置的輸出。空間定位信息顯示部2的目的不限于便于輸出的設(shè)定。至于對象、標(biāo)記和圖像對象，僅輸出具有相對小數(shù)據(jù)量的空間定位信息，并且設(shè)定具有大數(shù)據(jù)量的詳細(xì)文本信息，而不進(jìn)行顯示。因此，可以提高計(jì)算速度。在此情況下，在演示輸出部7中，可以顯示文本信息以便執(zhí)行最終檢查。
(13)根據(jù)(2)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，還包括圖像信息特性設(shè)定部，該圖像信息特性設(shè)定部任意設(shè)定圖像信息對象或者預(yù)定標(biāo)記的圖像信息特性。
(對應(yīng)實(shí)施例)與(13)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備相關(guān)的實(shí)施例對應(yīng)于第十一實(shí)施例至第十六實(shí)施例。
(功能和效果)將描述(13)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的功能和效果。(13)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備具有圖像信息特性設(shè)定部8，其任意設(shè)定圖像信息對象或者預(yù)定標(biāo)記的圖像信息特性(參照圖15)。至于圖像信息對象或者預(yù)定標(biāo)記，除了幾何特性之外，還能夠設(shè)定各種圖像信息，例如圖像顏色、亮度和文字類型。因此，能夠設(shè)定“期望圖像信息對象與背景相比更顯著”、“期望標(biāo)記的顏色與背景相比不顯著”等。由此，能夠改善實(shí)際信息呈現(xiàn)裝置的性能。
(14)根據(jù)(13)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中圖像信息特性包括圖像的顏色、亮度、圖像尺寸、彩色單色信息、格式類型以及文字字體中的至少一個(gè)。
(對應(yīng)實(shí)施例)
與(14)中描述的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備對應(yīng)的實(shí)施例對應(yīng)于第十一到第十六實(shí)施例。
(功能和效果)將描述(14)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的功能和效果。在(14)中描述的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中，圖像信息特性具有圖像顏色、亮度、圖像尺寸、彩色和單色信息、格式類型和文字字體中的至少一個(gè)?？梢韵鄬θ菀椎馗淖冞@些特性，并且能夠立即看到該改變。由此，當(dāng)設(shè)定各種圖像信息時(shí)，能夠容易設(shè)定“期望圖像信息對象相對于背景顯著”、“期望標(biāo)記相對于背景不顯著”等。由此，能夠改善實(shí)際信息呈現(xiàn)裝置的性能。
(15)根據(jù)(2)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中圖像信息對象使用三維坐標(biāo)。
(對應(yīng)實(shí)施例)與(15)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備相關(guān)的實(shí)施例對應(yīng)于第十二實(shí)施例到第十六實(shí)施例。
(功能和效果)將描述(15)中描述的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的功能和效果。在(15)中描述的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中，圖像信息對象是具有三維坐標(biāo)概念的圖像。在輸出圖像信息對象的情況下，待輸出對象的空間排列是更重要的方面，而具體到在圖像具有三維坐標(biāo)的情況下，其出現(xiàn)方式隨著排列或者姿勢而顯著不同。在此情況下，當(dāng)在空間定位信息顯示部2中顯示圖像信息對象的空間定位信息來執(zhí)行顯示設(shè)定時(shí)，可以通過數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的操作員容易地執(zhí)行設(shè)定，并且另外能夠進(jìn)行判斷以獲得更期望的輸出。即，所使用的空間定位信息不限于二維平面，可以容易地設(shè)定任意操作，并且操作員能夠進(jìn)行判斷以獲得期望的輸出。
(16)根據(jù)(2)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中圖像信息對象具有文字信息。
(對應(yīng)實(shí)施例)與(16)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備相關(guān)的實(shí)施例對應(yīng)于第十三到第十六實(shí)施例。
(功能和效果)將描述(16)中描述的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的功能和效果。在(16)描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中，圖像信息對象具有文字信息。上述圖像信息對象可以是由攝像機(jī)拍攝的常規(guī)景色圖像、制備的圖片等之外的文字。在信息呈現(xiàn)裝置中，可以在三維CG中三維地制備文字，以使得在空間中出現(xiàn)并且顯示，或者可以使得在空間中出現(xiàn)并且顯示包括文字信息的一定尺寸的平面(虛擬招牌等)?？傊?16)中的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的空間定位信息顯示部2中的顯示過程中，設(shè)定顯示以獲得期望的輸出。注意，當(dāng)在信息呈現(xiàn)裝置的整個(gè)屏幕上顯示文字信息(可以包括圖像信息)的情況下，不必考慮空間定位信息。從而，可以在不在空間定位信息顯示部2中顯示任何信息的情況下，在相關(guān)信息設(shè)定部3中設(shè)定“整個(gè)屏幕顯示“。
(17)根據(jù)(1)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其設(shè)定與現(xiàn)實(shí)世界的同一對象和/或同一預(yù)定標(biāo)記相關(guān)至少兩個(gè)預(yù)定相關(guān)信息。
(對應(yīng)實(shí)施例)與(17)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的實(shí)施例對應(yīng)于第十四到第十六實(shí)施例。
(功能和效果)將描述(17)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的功能和效果。作為使用信息呈現(xiàn)裝置的示例，例如，即使察看同一標(biāo)記，有時(shí)也根據(jù)時(shí)間設(shè)定為使得在上午出現(xiàn)向右箭頭，并且在下午出現(xiàn)向左箭頭。也存在在信息呈現(xiàn)裝置中預(yù)先登記使用該信息呈現(xiàn)裝置的終端用戶的性別，并且根據(jù)性別改變指向盥洗室的箭頭的情況。還存在當(dāng)看到某一標(biāo)記，連續(xù)切換不同的CG的情況。
在(17)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中，能夠設(shè)定與現(xiàn)實(shí)世界的相同對象或者相同預(yù)定標(biāo)記有關(guān)的多條預(yù)定相關(guān)信息中的至少兩條。以此方式處理上述情況，并且可以改善信息呈現(xiàn)裝置的性能。
(18)根據(jù)(17)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中至少兩條現(xiàn)有預(yù)定相關(guān)信息是具有不同數(shù)據(jù)容量的相同類型的輸出。
(對應(yīng)實(shí)施例)與(18)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備相關(guān)的實(shí)施例對應(yīng)于第十五和第十六實(shí)施例。
(功能和效果)將描述(18)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的功能和效果?？紤]根據(jù)應(yīng)用準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)類似功能的PC型式、PDA型式和便攜式電話型式全部作為信息呈現(xiàn)裝置。在此情況下，為每個(gè)裝置執(zhí)行數(shù)據(jù)創(chuàng)建是費(fèi)力的。然而，性能因各個(gè)裝置而異，并且尤其是存儲(chǔ)容量和圖形處理性能具有很大差異。因此，甚至相同類型的預(yù)定相關(guān)信息也不得不以變化的容量制備。例如，改變3DCG中的多邊形數(shù)量、或者變換紋理容量。然而，為各個(gè)裝置重新執(zhí)行數(shù)據(jù)創(chuàng)建是費(fèi)力的。因此，如(18)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中一樣，當(dāng)能夠設(shè)定具有不同數(shù)據(jù)容量的多個(gè)相同類型的輸出時(shí)，可以僅進(jìn)行一次創(chuàng)建并且處理各個(gè)裝置。
(19)根據(jù)(1)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，還包括輸出屬性信息設(shè)定部，其設(shè)定與相對于預(yù)定相關(guān)信息的相關(guān)信息相關(guān)的輸出屬性信息。
(對應(yīng)實(shí)施例)與(19)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備相關(guān)的實(shí)施例對應(yīng)于第十六實(shí)施例。
(功能和效果)將描述(19)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的功能和效果。當(dāng)使用信息呈現(xiàn)裝置時(shí)，有時(shí)根據(jù)一定屬性信息選擇或者調(diào)整相關(guān)信息。信息的示例包括輸出該信息的定時(shí)(在看到標(biāo)記后隨即或者一定時(shí)間)，聲音的大小等。(19)中描述的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備具有能夠設(shè)定上述輸出屬性信息的輸出屬性信息設(shè)定部9(參見圖16)。因此，能夠以可輸出更期望的相關(guān)信息的方式進(jìn)行調(diào)整。
(20)根據(jù)(19)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中輸出屬性信息包括輸出信息的定時(shí)、要輸出聲音的大小、要輸出圖像的亮度、要輸出的圖像的分辨率、要輸出的圖像的數(shù)據(jù)量，以及由信息呈現(xiàn)裝置的特性或者使用環(huán)境定義的信息中至少一個(gè)。
(對應(yīng)實(shí)施例)與(20)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備相關(guān)的實(shí)施例對應(yīng)于第十六實(shí)施例。
(功能和效果)將描述(20)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的功能和效果。(20)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的輸出屬性信息是輸出信息的定時(shí)、要輸出聲音的大小、要輸出圖像的分辨率、要輸出圖像的數(shù)據(jù)量，以及通過信息相關(guān)信息設(shè)備的特性或者使用環(huán)境定義的信息中的至少一個(gè)，并且能夠通過輸出屬性信息設(shè)定部9設(shè)定各個(gè)信息。
可以這樣調(diào)整各個(gè)信息，即通過對諸如要輸出信息的定時(shí)(在看到標(biāo)記后隨即，或者一定時(shí)間)；聲音的大小(是否輸出大音量)；要輸出的圖像的亮度(在室外使用時(shí)變亮)；要輸出的圖像的分辨率(隨著信息呈現(xiàn)裝置的裝置性能變化)；要輸出的圖像的數(shù)據(jù)量(隨著對象種類變化)；以及通過信息呈現(xiàn)裝置的特性或者使用環(huán)境定義的信息(色彩隨著信息呈現(xiàn)裝置的屏幕類型變化)的屬性信息進(jìn)行設(shè)定，可以輸出期望的相關(guān)信息。
(21)根據(jù)(1)到(20)的任何一個(gè)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中空間定位信息輸入部從對象和/或預(yù)定標(biāo)記的三維設(shè)計(jì)信息提取空間定位信息。
(對應(yīng)實(shí)施例)與(21)中的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備相關(guān)的實(shí)施例對應(yīng)于第十七和第十八實(shí)施例。
(功能和效果)將描述(21)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的功能和效果。在(21)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中，因?yàn)榭臻g定位信息輸入部1從三維設(shè)計(jì)信息中提取對象的空間定位信息a(例如OO商場的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù))和/或預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息a(例如招牌的坐標(biāo)數(shù)據(jù))，所以可以容易地輸入空間定位信息。
(22)根據(jù)(21)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中空間定位信息輸入部從對象和/或預(yù)定標(biāo)記的三維設(shè)計(jì)信息的形狀信息和/或?qū)傩孕畔⑻崛】臻g定位信息。
(對應(yīng)實(shí)施例)
與(22)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備相關(guān)的實(shí)施例對應(yīng)于第十七和第十八實(shí)施例。
(功能和效果)將描述(22)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的功能和效果。在設(shè)計(jì)對象的三維設(shè)計(jì)信息時(shí)，同時(shí)設(shè)計(jì)要設(shè)置在對象上的標(biāo)記。例如，將部件名稱設(shè)定為“標(biāo)記”，并且(22)中描述的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的空間定位信息輸入部1讀取對象和標(biāo)記的三維設(shè)計(jì)信息。此外，該部從三維設(shè)計(jì)信息提取具有部件名稱“標(biāo)記”的信息，并且從三維設(shè)計(jì)信息的形狀信息和/或?qū)傩孕畔⑻崛】臻g定位信息。
由此，用戶不必通過反復(fù)實(shí)驗(yàn)單獨(dú)設(shè)定標(biāo)記。因?yàn)槟軌驈娜S設(shè)計(jì)信息詳細(xì)獲得關(guān)于對象的標(biāo)記的排列信息，所以用戶可以在真實(shí)空間中設(shè)定標(biāo)記時(shí)參考該信息。
(23)根據(jù)(1)到(22)中任何一個(gè)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中相關(guān)信息設(shè)定部從對象和/或預(yù)定標(biāo)記的三維設(shè)計(jì)信息提取相關(guān)信息。
(對應(yīng)實(shí)施例)與(23)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備相關(guān)的實(shí)施例對應(yīng)于第十七和第十八實(shí)施例。
(功能和效果)將描述(23)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的功能和效果。在(23)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中，因?yàn)橄嚓P(guān)信息設(shè)定部3讀取對象和/或預(yù)定標(biāo)記的三維設(shè)計(jì)信息，并且提取諸如對象和/或預(yù)定標(biāo)記的形狀或者名稱的預(yù)定相關(guān)信息b，所以可以容易地輸入預(yù)定相關(guān)信息。
(24)根據(jù)(23)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中相關(guān)信息設(shè)定部從對象和/或預(yù)定標(biāo)記的三維設(shè)計(jì)信息的形狀信息和/或?qū)傩孕畔⑻崛∠嚓P(guān)信息。
(對應(yīng)實(shí)施例)與(24)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備相關(guān)的實(shí)施例對應(yīng)于第十七和第十八實(shí)施例。
(功能和效果)將描述(24)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的功能和效果。當(dāng)設(shè)計(jì)對象的三維設(shè)計(jì)信息時(shí)，同時(shí)設(shè)計(jì)待設(shè)置在對象上的標(biāo)記，例如，將部件名稱設(shè)定為“標(biāo)記”，并且(24)中描述的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的相關(guān)信息設(shè)定部3讀取對象和標(biāo)記的三維設(shè)計(jì)信息。此外，該部從三維設(shè)計(jì)信息提取具有部件名稱“標(biāo)記”的信息，并且從三維設(shè)計(jì)信息的形狀信息和/或?qū)傩孕畔⒅刑崛∠嚓P(guān)信息。由此，可以容易地輸入預(yù)定相關(guān)信息。
(25)根據(jù)(21)到(24)中任何一個(gè)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中對象和/或預(yù)定標(biāo)記的三維設(shè)計(jì)信息是通過三維CAD制備的設(shè)計(jì)信息。
(對應(yīng)實(shí)施例)與(25)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備相關(guān)的實(shí)施例對應(yīng)于第十七和第十八實(shí)施例。
(功能和效果)將描述(25)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的功能和效果。在(25)中描述的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中，因?yàn)閷⒁呀?jīng)通過三維CAD設(shè)計(jì)的三維設(shè)計(jì)信息用于對象或者預(yù)定標(biāo)記的設(shè)計(jì)，所以可以不必為了提取空間定位信息而單獨(dú)制備三維設(shè)計(jì)信息。
(26根據(jù)(21)到(24)中任何一個(gè)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中對象和/或預(yù)定標(biāo)記的三維設(shè)計(jì)信息是通過對由二維CAD制備的二維設(shè)計(jì)信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換而獲得的信息。
(對應(yīng)實(shí)施例)與(26)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備相關(guān)的實(shí)施例對應(yīng)于第十七和第十八實(shí)施例。
(功能和效果)將描述(26)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的功能和效果。在(26)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中，甚至可以使用通過對由二維CAD制備的二維設(shè)計(jì)信息進(jìn)行三維轉(zhuǎn)換而獲得的三維設(shè)計(jì)信息。
(27)根據(jù)(7)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中優(yōu)化部計(jì)算尚未輸入信息組或者范圍內(nèi)的至少一個(gè)剩余信息的值，該信息組或者范圍可以通過基于來自空間定位信息輸入部的輸入信息的值而采用，該輸入信息至少包括對象的空間定位信息，并且該部將數(shù)值或者范圍輸出給計(jì)算信息輸出部，并且該信息組包括作為構(gòu)成信息呈現(xiàn)裝置的攝像裝置的參數(shù)的攝像裝置參數(shù)；在信息呈現(xiàn)裝置執(zhí)行信息呈現(xiàn)時(shí)的攝像裝置的位置姿勢信息；標(biāo)記的空間定位信息；標(biāo)記的圖像信息特性；以及對象的空間定位信息。
(對應(yīng)實(shí)施例)與(27)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備相關(guān)的實(shí)施例對應(yīng)于第十九實(shí)施例。
(功能和效果)將描述(27)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備的功能和效果。在(27)中描述的該數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備中，因?yàn)轭A(yù)先在標(biāo)記設(shè)置操作中呈現(xiàn)了標(biāo)記等的設(shè)置信息或者攝像條件作為信息呈現(xiàn)中的預(yù)先設(shè)置，所以可以顯著減少設(shè)置標(biāo)記的步驟數(shù)目。
(28)根據(jù)(27)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中從空間定位信息輸入部輸入的預(yù)定信息是對象的空間定位信息、攝像裝置參數(shù)以及標(biāo)記的圖像信息特性。
(29)根據(jù)(27)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中從空間定位信息輸入部輸入的預(yù)定信息是對象的空間定位信息，和攝像裝置參數(shù)。
(30)根據(jù)(27)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中攝像裝置參數(shù)具有以下信息中的兩個(gè)或更多個(gè)信息，至少包括視場角和分辨率(攝像裝置的視場角和分辨率)；識(shí)別標(biāo)記所需的像素?cái)?shù)量；以及圖像失真信息。
(31)根據(jù)(27)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中在執(zhí)行信息呈現(xiàn)時(shí)的攝像裝置的位置姿勢信息具有在執(zhí)行信息呈現(xiàn)時(shí)的位置信息和姿勢信息，并且當(dāng)在多個(gè)位置執(zhí)行進(jìn)行信息呈現(xiàn)的攝像的情況下，具有多條位置信息和姿勢信息。
(32)根據(jù)(27)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中標(biāo)記的空間定位信息包括要設(shè)置標(biāo)記的位置和姿勢；以及作為標(biāo)記的幾何特性信息的標(biāo)記的形狀。
(33)根據(jù)(27)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中標(biāo)記的圖像信息特性包括該標(biāo)記的紋理信息。
(34)根據(jù)(27)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中對象的空間定位信息具有以下信息中的兩條或者更多條信息，至少包括對象的位置姿勢信息中的對象的位置姿勢信息和形狀信息、形狀信息、執(zhí)行信息呈現(xiàn)時(shí)所拍攝的區(qū)域、存在攝像裝置的區(qū)域以及要設(shè)置標(biāo)記的區(qū)域。
(35)一種信息呈現(xiàn)裝置包括存儲(chǔ)設(shè)備，其存儲(chǔ)通過根據(jù)(1)到(34)中任何一個(gè)的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備確定的信息；輸入裝置，用于在尚未確定基準(zhǔn)標(biāo)記的情況下，從多個(gè)標(biāo)記中選擇基準(zhǔn)標(biāo)記；攝像裝置，用于對圖像進(jìn)行拍攝，該圖像包括至少一個(gè)在攝像區(qū)域中的現(xiàn)實(shí)世界中存在的標(biāo)記，并且知道該標(biāo)記相對于基準(zhǔn)標(biāo)記的位置和姿勢；計(jì)算設(shè)備，其根據(jù)包括通過由攝像裝置拍攝的標(biāo)記的拍攝圖像和存儲(chǔ)設(shè)備中的信息，計(jì)算攝像裝置的位置姿勢信息；以及顯示設(shè)備，其重疊并顯示所攝圖像和信息，其中顯示設(shè)備顯示多個(gè)標(biāo)記中的除了基準(zhǔn)標(biāo)記外的還未設(shè)置的標(biāo)記的空間定位信息。
(36)根據(jù)(35)的信息呈現(xiàn)裝置，其中顯示設(shè)備還顯示多個(gè)標(biāo)記中的基準(zhǔn)標(biāo)記之外的未設(shè)置標(biāo)記的空間定位信息。
(37)根據(jù)(35)的信息呈現(xiàn)裝置，其中顯示設(shè)備顯示多個(gè)標(biāo)記中的基準(zhǔn)標(biāo)記以外的已設(shè)置標(biāo)記的空間定位信息。
(38)根據(jù)(35)的信息呈現(xiàn)裝置，具有基于輸入到輸入裝置中的信息修改存儲(chǔ)設(shè)備中的信息，以便對標(biāo)記的空間定位信息和標(biāo)記的圖像信息特性中的至少一條信息進(jìn)行修改的功能。
(39)一種信息呈現(xiàn)裝置，包括存儲(chǔ)設(shè)備，其存儲(chǔ)多個(gè)標(biāo)記的空間定位信息、多個(gè)標(biāo)記的圖像信息特性以及攝像裝置參數(shù)這三種信息；攝像裝置，用于對圖像進(jìn)行拍攝，該圖像包括至少在攝像區(qū)域中的現(xiàn)實(shí)世界中存在的一個(gè)標(biāo)記并且知道該標(biāo)記相對于基準(zhǔn)標(biāo)記的位置和姿勢；
計(jì)算設(shè)備，其根據(jù)包括通過攝像裝置所拍攝的標(biāo)記的攝像圖像和存儲(chǔ)設(shè)備中的信息，計(jì)算攝像裝置的位置姿勢信息；以及顯示設(shè)備，其重疊并且顯示所拍攝的圖像和信息，其中顯示設(shè)備顯示多個(gè)標(biāo)記中的除了顯示基準(zhǔn)標(biāo)記外的空間定位信息。
(對應(yīng)實(shí)施例)與(39)中描述的該信息呈現(xiàn)裝置相關(guān)的實(shí)施例對應(yīng)于第二十實(shí)施例。
(功能和效果)將描述(39)中描述的該信息呈現(xiàn)裝置的功能和效果。在(39)中描述的該信息呈現(xiàn)裝置中，因?yàn)樵跇?biāo)記設(shè)置操作中基于基準(zhǔn)標(biāo)記呈現(xiàn)應(yīng)當(dāng)設(shè)置下一標(biāo)記的位置作為信息呈現(xiàn)過程中的預(yù)定設(shè)置，所以減少了標(biāo)記設(shè)置中的誤差，并且顯著減少了設(shè)置標(biāo)記的步驟數(shù)量。
(40)根據(jù)(39)的信息呈現(xiàn)裝置，其中顯示設(shè)備顯示多個(gè)標(biāo)記中的除了基準(zhǔn)標(biāo)記外的還未設(shè)置標(biāo)記的空間定位信息。
(41)根據(jù)(39)的信息呈現(xiàn)裝置，其中顯示設(shè)備顯示多個(gè)標(biāo)記中的除了基準(zhǔn)標(biāo)記外的已設(shè)置標(biāo)記的空間定位信息。
(42)根據(jù)(39)的信息呈現(xiàn)裝置，還包括輸入裝置，用于修改標(biāo)記的空間定位信息和存儲(chǔ)設(shè)備中的標(biāo)記的圖像信息特性中的至少一條信息，并且具有基于輸入裝置的輸入對存儲(chǔ)設(shè)備中的信息進(jìn)行修改的功能。
工業(yè)應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明，提供了一種數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其利用現(xiàn)實(shí)世界的對象和/或預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息來設(shè)定預(yù)定相關(guān)信息，以使信息呈現(xiàn)裝置輸出該預(yù)定相關(guān)信息，其中在設(shè)定預(yù)定相關(guān)信息中使用的空間定位信息不限于二維平面，可以容易地設(shè)定任意處理，并且能夠改善信息呈現(xiàn)裝置的各種性能，例如獲得更期望的輸出并且在容易看到的位置設(shè)置標(biāo)記。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其利用通過現(xiàn)實(shí)世界的對象和/或預(yù)定標(biāo)記表示的空間定位信息來設(shè)定預(yù)定相關(guān)信息，以使信息呈現(xiàn)裝置輸出所述預(yù)定相關(guān)信息，所述設(shè)備包括空間定位信息輸入部，其輸入所述對象和/或所述預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息；相關(guān)信息設(shè)定部，其設(shè)定顯示所述預(yù)定相關(guān)信息的方法；空間定位信息顯示部，其顯示通過所述空間定位信息輸入部輸入的所述對象和/或所述預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息，并且其根據(jù)通過所述相關(guān)信息設(shè)定部設(shè)定的顯示方法顯示所述預(yù)定相關(guān)信息；以及數(shù)據(jù)輸出部，其輸出描述對所述空間定位信息顯示部的顯示進(jìn)行顯示設(shè)定的數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中所述預(yù)定相關(guān)信息包括圖像信息對象，并且所述空間定位信息顯示部顯示所述圖像信息對象的空間定位信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中所述空間定位信息顯示部顯示所述對象的空間定位信息和所述預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息這兩者，所述設(shè)備還包括幾何特性設(shè)定部，該幾何特性設(shè)定部任意設(shè)定所述對象的空間定位信息和所述預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息中至少一個(gè)的幾何特性。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中所述空間定位信息顯示部顯示所述預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息和所述圖像信息對象的空間定位信息這兩者，所述設(shè)備還包括幾何特性設(shè)定部，該幾何特性設(shè)定部任意設(shè)定所述預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息和所述圖像信息對象的空間定位信息中的至少一個(gè)的幾何特性。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中所述空間定位信息顯示部顯示所述對象的空間定位信息、所述預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息和所述圖像信息對象的空間定位信息，所述設(shè)備還包括幾何特性設(shè)定部，該幾何特性設(shè)定部任意設(shè)定所述對象的空間定位信息、所述預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息和所述圖像信息對象的空間定位信息中的至少一個(gè)的幾何特性。
6.根據(jù)權(quán)利要求3到5中任何一個(gè)所述的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中所述幾何特性具有空間尺寸、旋轉(zhuǎn)和形狀中的至少一個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3到5中任何一個(gè)所述的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中所述幾何特性設(shè)定部具有優(yōu)化部，其適當(dāng)?shù)卦O(shè)定所述幾何特性。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中所述優(yōu)化部具有以下功能以至少所述標(biāo)記的表面在空間上與所述對象的表面相接觸的方式自動(dòng)設(shè)置所述標(biāo)記和所述對象。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中所述優(yōu)化部基于所述信息呈現(xiàn)裝置的特性和使用環(huán)境以及所述圖像信息對象的空間定位信息中的至少一個(gè)，自動(dòng)設(shè)定所述標(biāo)記的空間區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中所述優(yōu)化部基于所述信息呈現(xiàn)裝置的特性和使用環(huán)境以及所述標(biāo)記的空間定位信息中的至少一個(gè)，自動(dòng)設(shè)定待設(shè)定所述圖像信息對象的空間區(qū)域。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中所述優(yōu)化部在保持所述標(biāo)記與所述圖像信息對象的相對位置不變的同時(shí)，設(shè)定它們相對于所述對象的位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1到11中任何一個(gè)所述的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，還包括演示輸出部，其在由所述信息呈現(xiàn)裝置呈現(xiàn)信息之前進(jìn)行演示。
13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，還包括圖像信息特性設(shè)定部，其任意設(shè)定所述圖像信息對象或者所述預(yù)定標(biāo)記的圖像信息特性。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中所述圖像信息特性包括圖像的顏色、亮度、圖像尺寸、彩色單色信息、格式類型以及文字字體中的至少一個(gè)。
15.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中所述圖像信息對象使用三維坐標(biāo)。
16.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中所述圖像信息對象具有文字信息。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其對于現(xiàn)實(shí)世界的同一對象和/或同一預(yù)定標(biāo)記，設(shè)定至少兩條所述預(yù)定相關(guān)信息。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中所述至少兩條現(xiàn)有預(yù)定相關(guān)信息是具有不同數(shù)據(jù)容量的相同類型的輸出。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，還包括輸出屬性信息設(shè)定部，所述輸出屬性信息設(shè)定部針對所述預(yù)定相關(guān)信息，設(shè)定與所述相關(guān)信息有關(guān)的輸出屬性信息。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其中所述輸出屬性信息包括輸出所述信息的定時(shí)、要輸出的聲音的大小、要輸出的圖像的亮度、要輸出的圖像的分辨率、要輸出的圖像的數(shù)據(jù)量，以及通過信息呈現(xiàn)裝置的特性或使用環(huán)境定義的信息中的至少一個(gè)。
全文摘要
一種數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)備，其針對現(xiàn)實(shí)世界的對象和/或預(yù)定標(biāo)記，利用該對象和/或標(biāo)記所表示的空間定位信息，設(shè)定預(yù)定相關(guān)信息，以使信息呈現(xiàn)裝置輸出該預(yù)定相關(guān)信息?？臻g定位信息輸入部輸入對象和/或預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息。相關(guān)信息設(shè)定部設(shè)定顯示預(yù)定相關(guān)信息的方法。空間定位信息顯示部顯示通過空間定位信息輸入部輸入的對象和/或預(yù)定標(biāo)記的空間定位信息，并且根據(jù)相關(guān)信息設(shè)定部所設(shè)定的顯示方法顯示預(yù)定相關(guān)信息。數(shù)據(jù)輸出部輸出描述對由空間定位信息顯示部的顯示進(jìn)行顯示設(shè)定的數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)G06Q10/00GK1768354SQ200480008540
公開日2006年5月3日 申請日期2004年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月28日
發(fā)明者高橋和彥, 齊藤明人, 柴崎隆男, 杉田岳雅, 淺野武夫, 寺島干彥, 赤塚祐一郎 申請人:奧林巴斯株式會(huì)社