專利名稱：：盤驅(qū)動器支撐組件、夾持組件及盤驅(qū)動器承載器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：在有必要將盤驅(qū)動器一些其它設(shè)備中時存在許多應(yīng)用。這些包括例如當盤驅(qū)動器在制造期間被測試時以及當盤驅(qū)動器在使用中用于數(shù)據(jù)存儲應(yīng)用等時。特定的應(yīng)用是在制造過程期間當伺服軌跡被寫到盤驅(qū)動器時。在盤驅(qū)動器的正常使用期間伺服軌跡被用于使盤驅(qū)動器的讀/寫頭(也被稱為產(chǎn)品頭(producthead))能夠知道其在盤上的位置。用于寫入伺服軌跡的兩個特定新興技術(shù)是自伺服寫入過程和自伺服填充過程。在前一種情況下，產(chǎn)品頭被用來在盤驅(qū)動器安裝在伺服寫入站時寫入所有伺服軌跡。在后一種情況下，當盤驅(qū)動器在伺服寫入器站時，僅一些伺服軌跡由產(chǎn)品頭寫入，其余則在盤驅(qū)動器已經(jīng)從伺服寫入站移除后(再由產(chǎn)品頭)寫入。在這些類型的任何一種中，產(chǎn)品頭被用來在盤上定位其自身。另一方面，更常規(guī)的類型的伺服軌跡寫入使用在盤驅(qū)動器外部所提供的單獨時鐘頭(clockhead)。為了對主要由于伺服寫入過程期間盤旋轉(zhuǎn)所引起的振動進行阻尼，盤驅(qū)動器典型地被夾持到相對厚重塊(relativelymassiveblock)上，所述塊典型地是鋼的或花崗巖的。典型的裝置被公開在US-A-6018437中。這個文件公開了使用四個夾具以將盤驅(qū)動器直接夾持到相對厚重塊。盤驅(qū)動器被人工地裝載到所述塊上并且由手來操縱以便于實現(xiàn)與盤驅(qū)動器的適當數(shù)據(jù)和電連接。然而，這個和其它類似的已知裝置并不適宜于使用機器人或其它自動化機械來自動裝載和卸載盤驅(qū)動器。盤驅(qū)動器的其它安裝裝置在WO-A-97/06532、WO-A-03/021597及WO-A-03/021598中公開。然而，在這些現(xiàn)有技術(shù)裝置的第一裝置中，盤的夾持和松開(unclamping)基本上是人工操作，并且該裝置也并不適宜于自動化。還有，提供夾持力的楔子不是彼此獨立地操作。在這些現(xiàn)有技術(shù)裝置的第二和第三裝置中，盤驅(qū)動器不被完全夾持，直到它已經(jīng)被安裝在測試器機架(testerrack)或伺服寫入站等。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是克服上面所提到的一種或多種問題。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種盤驅(qū)動器支撐組件，其被構(gòu)建和設(shè)置成在伺服軌跡被寫到盤驅(qū)動器的盤時支撐盤驅(qū)動器，所述組件包括用于承載盤驅(qū)動器的可移除盤驅(qū)動器承載器；相對厚重塊；以及被構(gòu)建和設(shè)置成可釋放地將盤驅(qū)動器夾持到所述塊的夾持裝置。通過使用分立的可移除盤驅(qū)動器承載器，而不是將盤驅(qū)動器直接夾持到相對厚重塊上，方便了盤驅(qū)動器到所述塊上的裝載和卸載的自動化。該自動化避免了現(xiàn)有技術(shù)中緩慢且費力的人工裝載和卸載。盤驅(qū)動器和盤驅(qū)動器承載器被一起夾持到塊上。伺服寫入可例如是自伺服寫入類型，其中當盤驅(qū)動器被夾持到所述塊時，所有伺服軌跡被產(chǎn)品頭寫入，或可以是伺服填充類型，其中當盤驅(qū)動器被夾持到塊上時，僅一些伺服軌跡被產(chǎn)品頭寫入。在優(yōu)選的實施例中，所述支撐組件包括籠(cage)，所述塊被安裝在其中以便于在第一方向上的相對往復(fù)運動，所述籠具有用來容納盤驅(qū)動器承載器的空間，所述夾持裝置包括一執(zhí)行器，其可操作用來相對于所述塊來移動所述籠，以便于將由盤驅(qū)動器承載器所承載的盤驅(qū)動器經(jīng)由盤驅(qū)動器承載器夾持到所述塊。根據(jù)如下面將進一步討論的實施例，所述籠的使用提供了許多優(yōu)點，包括例如簡單的夾持裝置、方便的相對厚重塊的安裝以及簡單獲取帶有盤驅(qū)動器的盤驅(qū)動器承載器的裝載和卸載。所述籠和塊被優(yōu)選地設(shè)置成使所述籠僅在所述第一方向上可相對于所述塊移動。在這個實施例中，籠被約束以防止沿非第一方向的方向移動，這有助于將盤驅(qū)動器的振動減至最小。所述執(zhí)行器可包括可膨脹執(zhí)行器(inflatableactuator)，設(shè)置在所述塊和籠之間，使得可膨脹執(zhí)行器的膨脹迫使籠相對于塊在第一方向上移動。可膨脹執(zhí)行器可以例如通過連接到帶有適當控制閥的壓縮空氣源來簡單地操作，并且可以被如此設(shè)置，使得夾持負荷在盤驅(qū)動器承載器上均勻地分布，即使例如存在夾持點高度的變化。將理解，通過改變空氣壓力可以容易地改變夾持負荷。支撐組件優(yōu)選地包括偏置裝置，其被構(gòu)建和設(shè)置成在與執(zhí)行器工作時籠移動的方向相反的方向上偏置所述籠。在這個實施例中，當執(zhí)行器不被操作時(即，意味著盤驅(qū)動器和承載器被釋放)，所述塊移動以允許盤驅(qū)動器承載器被移除且另一盤驅(qū)動器承載器被插入。所述籠優(yōu)選地由多個振動阻尼支座支撐。振動阻尼支座用來對伺服寫入過程期間因盤旋轉(zhuǎn)引起的振動進行阻尼的作用。在一個優(yōu)選的實施例中，所述塊由被提供在籠下面的正好三個振動阻尼支座來支撐。通過適當?shù)卦O(shè)置三個振動阻尼支座，可以使得塊的安裝相對有剛性，并且此外，可以使得所述塊的第一振動模式為旋轉(zhuǎn)的且是低頻的，這有助于對因盤旋轉(zhuǎn)而引起的振動進行有效阻尼。盤驅(qū)動器承載器優(yōu)選地具有用于將盤驅(qū)動器夾持到盤驅(qū)動器承載器的多個夾具。優(yōu)選地，所述多個夾具被設(shè)置成經(jīng)由對應(yīng)的多個柱來夾持盤驅(qū)動器，所述柱被提供在所述盤驅(qū)動器上且從所述盤驅(qū)動器的一個表面延伸到相對的表面。這提供了對盤驅(qū)動器的牢固夾持。盤驅(qū)動器承載器可包括多個盤驅(qū)動器承載器柱，其穿過盤驅(qū)動器承載器以靠著(bearagainst)所述塊。盤驅(qū)動器可以被安裝在承載器柱上且由其支撐，且因此與所述塊接觸。這減小了塊的自激效應(yīng)，由此可以表現(xiàn)為幾乎好象承載器并不存在。在優(yōu)選的實施例中，盤驅(qū)動器承載器包括多個夾持臂及相對的盤驅(qū)動器承載器柱，盤驅(qū)動器可以夾持在其間，所述盤驅(qū)動器承載器柱穿過盤驅(qū)動器承載器，所述夾持裝置被構(gòu)建和設(shè)置成夾持盤驅(qū)動器，使得所述籠的罩靠著每個夾持臂的第一面，每個夾持臂的第二面靠著多個盤驅(qū)動器柱中相應(yīng)一個的第一端，所述盤驅(qū)動器柱被提供在所述盤驅(qū)動器上且從所述盤驅(qū)動器的一個表面延伸到相對的表面，并且每個所述盤驅(qū)動器柱的第二端靠著盤驅(qū)動器承載器柱中相應(yīng)一個的一端，盤驅(qū)動器承載器柱的另一端靠著所述塊。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種用于將盤驅(qū)動器夾持到基板的夾持組件，所述夾持組件包括夾持臂，所述夾持臂沿著第一方向可前后平移且繞橫向于第一方向的樞轉(zhuǎn)軸可樞轉(zhuǎn)；第一偏置裝置，其被構(gòu)建和設(shè)置成將夾持臂在第一方向上偏置向夾持位置；第二偏置裝置，其被設(shè)置成將夾持臂偏置以繞樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)；以及執(zhí)行器表面，夾持釋放執(zhí)行器可以靠著它；所述組件被如此設(shè)置，使得夾持臂被正常偏置向夾持位置，并且使得當夾持釋放執(zhí)行器靠著執(zhí)行器表面時，夾持臂在第一方向上移離夾持位置且繞樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)。所述夾持組件在上面所說明的用于在伺服寫入期間使用的盤驅(qū)動器支撐組件中具有特定的應(yīng)用，雖然它可以被用在盤驅(qū)動器必須被夾持到另一物件的任何應(yīng)用中，包括例如在盤驅(qū)動器測試設(shè)備、數(shù)據(jù)存儲應(yīng)用等中。夾持組件可被提供在盤驅(qū)動器承載器上，用于夾持到大體如前所述的相對厚重塊上，或者可被直接提供在塊上以便于盤驅(qū)動器被直接夾持到塊上。由于夾持臂可以從盤驅(qū)動器行進路徑中樞轉(zhuǎn)出來，夾持組件允許盤驅(qū)動器在平行于第一方向的方向上插入和移除。這方便了盤驅(qū)動器裝載和卸載的自動化。夾持釋放執(zhí)行器典型地被提供在站或每個站上，盤驅(qū)動器在此被裝載到基板上或從其上被移除。第一偏置裝置可包括至少一個正常地處于壓縮的彈簧。第一偏置裝置的所述或每個彈簧可以是線圈彈簧。所述或每個彈簧與不同強度的另一個彈簧容易互換，這意味著夾持力可以容易地設(shè)置成最適合于境況。第二偏置裝置可包括作用于夾持臂一端的板簧。在優(yōu)選的實施例中，夾持臂被樞轉(zhuǎn)地安裝在樞轉(zhuǎn)塊中，所述樞轉(zhuǎn)塊被安裝用于在殼體內(nèi)在第一方向上的平移運動。所述殼體優(yōu)選地具有大體平行于第一方向的第一表面，以及與第一表面成一角度的第二斜坡表面，所述第一和第二表面起到引導(dǎo)夾持臂的平移和樞轉(zhuǎn)運動的作用。這個實施例的樞轉(zhuǎn)塊和殼體控制夾持臂的平移和樞轉(zhuǎn)運動，并且還方便了將組成夾持組件的部件裝配在一起。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種用于將盤驅(qū)動器夾持到基板的夾持組件，所述夾持組件包括相對于基板可移動的夾持元件，所述夾持元件具有用于進入盤驅(qū)動器中的孔口(aperture)且與其接合的突起，所述夾持元件進一步具有凸輪表面(camsurface)；所述基本具有對應(yīng)于夾持元件凸輪表面的凸輪表面；所述裝置是這樣的，使得夾持元件被從盤驅(qū)動器的行進路徑中取出或可以從盤驅(qū)動器的行進路徑中取出，以允許所述盤驅(qū)動器被裝載到基板上或從其上卸載，并且使得當要將所述盤驅(qū)動器夾持到基板時，夾持元件移動或可以移動到與所述盤驅(qū)動器接合，使得夾持元件上的突起進入所述盤驅(qū)動器中的孔口并使得夾持元件的凸輪表面與基板彼此接合，以通過所述突起與所述盤驅(qū)動器中的所述孔口的接合將所述盤驅(qū)動器夾持到所述基板。這個方面的夾持組件的突起與盤驅(qū)動器側(cè)壁中按照慣例所提供的固定孔之一接合。(這些固定孔的位置和尺寸由統(tǒng)一標準來確定)。由于該接合，盤驅(qū)動器被支持在基板中預(yù)定的且因此可預(yù)計的位置，這便利于裝載和卸載過程的自動化。此外，由于該接合，盤驅(qū)動器可以被牢固地支持在水平方向和豎直方向兩者上。從歷史上看，盤驅(qū)動器一直被僅僅限制在水平方向。然而，隨著盤驅(qū)動器的自動化而不是人工裝載和運動的使用的增加，豎直限制日益變得重要。此外，相對新的小形狀因子盤驅(qū)動器(直徑2.5″或近似6.35cm)相對輕且，如果不豎直限制，則易于從在裝載/卸載站和伺服軌跡寫入器站等之間的轉(zhuǎn)移期間它們所安放的承載器等中彈出。對于傳統(tǒng)較大直徑的盤驅(qū)動器(其具有3.5″或大約8.9cm的直徑)這并不是大問題。還有，較重的傳統(tǒng)較大直徑的盤驅(qū)動器趨向于使其自身適當?shù)刈湓谥T如盤驅(qū)動器承載器的基板中，而較新的小形狀因子盤驅(qū)動器在重量上較輕且因此沒有一些外部引導(dǎo)則較不可能將其自身適當?shù)刈?。當夾持組件移動到與盤驅(qū)動器接合時，凸輪表面提供了有效的夾持。這個設(shè)置避免必須從上方夾持盤驅(qū)動器，并且還避免了可導(dǎo)致將過高的力施加給盤驅(qū)動器的使用摩擦的夾持。夾持組件優(yōu)選地包括用于將在其靜止位置的夾持元件偏置向盤驅(qū)動器接合位置。這個優(yōu)選的設(shè)置意味著通常盤驅(qū)動器被牢固地支持，而不需要任何進一步的外部影響。所述偏置裝置可包括相對于基板在第一端被固定以及在第二端與夾持元件接合的彈簧。在優(yōu)選的實施例中，夾持元件包括用于與收回裝置接合的收回柱(retractionpost)，所述收回裝置可操作用來拉開夾持元件且由此將夾持元件的突起從所述盤驅(qū)動器的所述孔口收回。在最優(yōu)選的實施例中，夾持組件包括相對于基板在第一端被固定且在第二端與夾持元件接合的彈簧，用于將處于其靜止位置的夾持元件偏置向盤驅(qū)動器接合位置，所述夾持元件包括用于與彈簧的第二端接合的收回柱，使得彈簧可操作用來拉開夾持元件并且因此將夾持元件的突起從所述盤驅(qū)動器的所述孔口收回。因此這個實施例的彈簧起到雙重作用，即提供對夾持元件的偏置以及用于拉開夾持元件的機構(gòu)。在可供選擇的設(shè)置中，夾持組件包括用于將處于其靜止位置的夾持元件偏置得遠離盤驅(qū)動接合位置的偏置裝置。優(yōu)選的是夾持元件能夠在三個正交方向上移動。這最好地適應(yīng)了夾持組件以及在盤驅(qū)動器中的固定孔位置的制造容差。夾持組件優(yōu)選地包括四個所述夾持元件，每個夾持元件的突起與所述盤驅(qū)動器中的四個孔口的相應(yīng)一個接合。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種用于將盤驅(qū)動器夾持到基板的夾持組件，所述夾持組件包括夾持彈簧，其安裝在基板的壁中且具有支承部分，該支承部分在彈簧的靜止位置通過壁中的孔口伸出以便于與在使用中由基板承載的盤驅(qū)動器接合；以及執(zhí)行器，用于拉開夾持彈簧的支承部分以允許所述盤驅(qū)動器被裝載到基板上或從其上被卸載。這個方面的夾持組件可以被如此設(shè)置，使得沒有夾持負荷被施加到盤驅(qū)動器，直至需要時，典型地在已經(jīng)實現(xiàn)到盤驅(qū)動器的電連接之后，這與一些現(xiàn)有技術(shù)設(shè)置相對照。夾持組件可以被如此設(shè)置，使得盤驅(qū)動器僅在側(cè)面被夾持，因此避免了必須在盤驅(qū)動器頂部上夾持。夾持彈簧可以被如此設(shè)置，使得它不僅提供夾持力，而且可操作用來對盤旋轉(zhuǎn)期間引起的振動進行阻尼。夾持組件可以被如此設(shè)置，使得通過僅在一個方向上前后移動執(zhí)行器來實現(xiàn)執(zhí)行器的操作，從而導(dǎo)致簡單的操作。在一個實施例中，執(zhí)行器是推桿，其在兩個位置處被連接到夾持彈簧，在第一所述位置處的連接是固定連接并且在第二所述位置處的連接是滑動連接，使得所述桿在第一方向上的運動將兩個連接點移動得彼此遠離以拉開夾持彈簧的支承部分，并且所述桿在第二相反方向上的運動允許兩個連接點向著彼此移動，以使夾持彈簧的支承部分移動向一位置，在該位置它可以接合在使用中由基板承載的所述盤驅(qū)動器。在一個實施例中，兩個夾持彈簧被安裝在基板的壁中，每個夾持彈簧具有支承部分，其在彈簧的靜止位置通過壁中的孔口伸出以便于與在使用中由基板承載的盤驅(qū)動器接合，使得兩個夾持彈簧接合所述盤驅(qū)動器的同一側(cè)。執(zhí)行器優(yōu)選地可操作用來同時拉開兩個夾持彈簧的支承部分。在最優(yōu)選的實施例中，夾持組件包括被安裝在基板壁中的兩個夾持彈簧，并且包括被安裝在基板的第二相對壁中的兩個夾持彈簧，每個夾持彈簧具有支承部分，其在彈簧的靜止位置通過壁中的孔口伸出以便于與在使用中由基板承載的盤驅(qū)動器接合，使得兩個夾持彈簧接合所述盤驅(qū)動器的一側(cè)，且另兩個夾持彈簧接合所述盤驅(qū)動器的第二相對側(cè)，并且包括用于所述兩個夾持彈簧和所述另兩個夾持彈簧的相應(yīng)執(zhí)行器。在一個實施例中，所述夾持彈簧或至少一個所述夾持彈簧具有突起，用于進入盤驅(qū)動器中的孔口且與其接合。根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供了一種用于將盤驅(qū)動器夾持到基板的夾持組件，所述夾持組件包括被安裝在基板壁中且具有支承部分的夾持元件，所述夾持元件具有與其形成整體或附著于其的彈簧臂，所述彈簧臂將通過壁中的孔口伸出的支承部分偏置到夾持位置，以便于與在使用中由基板所承載的盤驅(qū)動器接合。最方便地，夾持元件可以與彈簧臂形成整體，且因此整個夾持元件可以制成一體部件。在自然的“靜止”位置，夾持元件處于其夾持位置且并不需要任何外部特征來獲得夾持。這意味著即使當基板在站或其它固定件之間來回移動時夾持組件也可以將盤驅(qū)動器夾持到基板。盡管如此，在通過將諸如被提供在所述站的桿或突起的特征與彈簧臂接合以使彈簧臂更有力地對支承部分加以偏置來操作盤驅(qū)動器時，在所述站或其它固定件處可以獲得更高的夾持負荷。優(yōu)選地，支承部分包括用于進入盤驅(qū)動器中的孔口且與其接合的突起。這個實施例的夾持組件的突起與盤驅(qū)動器側(cè)壁中按慣例所提供的固定孔之一接合。由于該接合，盤驅(qū)動器被支持在基板中預(yù)定且因此可預(yù)計的位置，這方便了裝載和卸載過程的自動化。此外，由于該接合，盤驅(qū)動器可以被牢固地支持在水平方向和豎直方向兩者上。在優(yōu)選的實施例中，彈簧臂被整體地形成或僅在彈簧臂的一端附著于夾持元件，彈簧臂的另一端與基板壁接合，使得彈簧臂將通過壁中的孔口伸出的支承部分偏置，以便于與在使用中由基板所承載的盤驅(qū)動器接合。夾持元件優(yōu)選地具有執(zhí)行器表面，夾持釋放執(zhí)行器可以靠著它，以將支承部分移離夾持位置。夾持釋放執(zhí)行器典型地提供在所述站或每個站，盤驅(qū)動器在此被裝載到基板上或從其上被移除。根據(jù)本發(fā)明的第六方面，提供了一種用于承載盤驅(qū)動器的盤驅(qū)動器承載器，所述盤驅(qū)動器承載器包括箱體；所述箱體具有用于容納可移除盤驅(qū)動器卡(removablediskdrivecard)的第一區(qū)域，所述可移除盤驅(qū)動器卡提供到安裝在承載器內(nèi)的盤驅(qū)動器的數(shù)據(jù)連接；所述箱體具有用于容納可移除馬達卡(removablemotorcard)的第二區(qū)域，所述可移除馬達卡提供到安裝在承載器內(nèi)的盤驅(qū)動器的馬達的電連接；并且所述箱體具有用于容納可移除數(shù)據(jù)和電連接器的第三區(qū)域，所述可移除數(shù)據(jù)和電連接器可以連接到所述可移除馬達卡和可移除盤驅(qū)動器卡；從而使盤驅(qū)動器承載器可以被用來提供到由承載器所承載的盤驅(qū)動器的數(shù)據(jù)和電連接，任選地經(jīng)由分別容納在第一、第二和第三區(qū)域的可移除盤驅(qū)動器卡、可移除馬達卡和可移除數(shù)據(jù)和電連接器；或經(jīng)由所述承載器所承載的所述盤驅(qū)動器的產(chǎn)品卡(productcard)。盤驅(qū)動器承載器可以與不同類型的盤驅(qū)動器一起使用，包括在盤驅(qū)動器下面提供電和/或數(shù)據(jù)連接的盤驅(qū)動器，在盤驅(qū)動器后面提供電和/或數(shù)據(jù)連接的盤驅(qū)動器，以及具有與其相關(guān)的其自己的所謂產(chǎn)品卡的盤驅(qū)動器。根據(jù)盤驅(qū)動器的類型，僅有必要按照需要來裝配或移除可移除盤驅(qū)動器卡、可移除馬達卡和可移除數(shù)據(jù)和電連接器。此外，根據(jù)盤驅(qū)動器的精確型式，可移除盤驅(qū)動器卡、可移除馬達卡和可移除數(shù)據(jù)及電連接器可以容易地被換成不同的類型。當上面所說明的盤驅(qū)動器支撐組件的盤驅(qū)動器承載器在伺服寫入期間使用時，盤驅(qū)動器承載器具有特定的應(yīng)用，雖然它可以被用在盤驅(qū)動器必須被承載到以及可能被夾持到另一物件的任何應(yīng)用中，包括例如在盤驅(qū)動器測試設(shè)備、數(shù)據(jù)存儲應(yīng)用等中。盤驅(qū)動器承載器優(yōu)選地包括偏置和側(cè)向順從裝置(biasandlaterallycompliantarrangement)，用于將容納在第一區(qū)域內(nèi)的可移除盤驅(qū)動器偏置到與由承載器所承載的盤驅(qū)動器接合。這個帶有側(cè)向順從的偏置有助于改善連接并且還允許制造期間引起的一些容差變化。偏置和側(cè)向順從裝置優(yōu)選地可從承載器移除。偏置和側(cè)向順從裝置可安裝在可從盤驅(qū)動器承載器移除的托架上。盤驅(qū)動器承載器可包括蓋，其可以被移除以允許至少可移除盤驅(qū)動器卡、可移除馬達卡和可移除數(shù)據(jù)和電連接器之一的插入和移除。現(xiàn)在將參考所附的附圖通過舉例來描述本發(fā)明的實施例，在附圖中圖1是從根據(jù)本發(fā)明一個實施例的盤驅(qū)動器支撐組件實例的前部看的透視圖，其中安裝有盤驅(qū)動器，為了清楚起見，所述盤驅(qū)動器承載器的前壁被移除；圖2是從盤驅(qū)動器支撐組件前部看的透視圖；圖3是在松開位置的盤驅(qū)動器支撐組件的透視圖，為了清楚起見，一側(cè)及籠底座的部分和相對厚重塊的部分被移除。圖4是對應(yīng)于圖3的視圖，其中盤驅(qū)動器處于夾持位置；圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的盤驅(qū)動器承載器實例的透視圖；圖6是盤驅(qū)動器承載器的詳細透視圖，特別示出根據(jù)本發(fā)明一個實施例的夾持組件第一實例的部分；圖7是對應(yīng)于圖6的透視圖，其中圖6的夾持組件的夾持臂移動到不起作用的位置；圖8是圖6的夾持組件的透視分解視圖；圖9和10是分別示出圖6的夾持組件從盤驅(qū)動器夾持和松開的部分斷面?zhèn)纫晥D；圖11示出通過使用根據(jù)本發(fā)明一個實施例的夾持組件的第二實例夾持到盤驅(qū)動器承載器的盤驅(qū)動器的透視圖；圖12示出與盤驅(qū)動器接合的圖11的夾持組件的夾具的詳細視圖；圖13示出與盤驅(qū)動器接合的圖11的夾持組件的夾具的橫斷面視圖；圖14示出圖11的夾持組件的夾具的另一個詳細視圖；圖15示出使用根據(jù)本發(fā)明一個實施例的夾持組件的第三實例的盤驅(qū)動器承載器的透視圖；圖16示出圖15的的夾持組件的部分的詳細視圖，其中為了清楚起見承載器的部分側(cè)壁被切除；圖17示出通過使用根據(jù)本發(fā)明一個實施例的夾持組件的第四實例的盤驅(qū)動器承載器的透視圖；圖18示出圖17中的夾持組件的夾具的詳細視圖，所述夾具被示出處于被裝載的配置；圖19是盤驅(qū)動器卡被移除的盤驅(qū)動器承載器的透視圖；圖20是托架被移除的圖19中的盤驅(qū)動器承載器的透視圖；圖21是所有可移除部件被移除時，從圖19中的盤驅(qū)動器承載器的下部看的透視圖；并且圖22是從下面看以示出所述蓋的圖19的盤驅(qū)動器承載器的透視圖。具體實施例方式首先參考圖1至4，其中示出盤驅(qū)動器支撐組件1，其具有可移除地安裝到其中的盤驅(qū)動器承載器。組件1具有殼體或“籠”3，其具有兩個相對的側(cè)面4、5，罩6和底座7。在內(nèi)部安裝在籠3下部的是相對厚重塊8，其可由高密度材料，如例如鋼或花崗巖制成。盤驅(qū)動器承載器2在內(nèi)部被容納在籠3的上部。相對厚重塊8被安裝在振動阻尼支座9上，所述支座9穿過籠3的底座7中的對應(yīng)孔口(未示出)。振動安裝支座9優(yōu)選地由彈性材料，如Sorbothane(商標)制成，其優(yōu)選地處于大約20％的壓縮下。如下面進一步將討論的那樣，籠3可被安裝在多個單元(cell)的機架中的單元中。所述安裝是這樣的，使得振動阻尼支座9坐落在所述單元的底板上，并且使得籠3的底座7不與所述單元的底板接觸。在優(yōu)選的實施例中，正好三個振動阻尼支座9被用來支撐塊8，所述支座9被設(shè)置成使兩個支座9處于組件1的前角且第三支座9被居中地安裝在組件1的后部。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)這個設(shè)置使塊8的第一振動模式為旋轉(zhuǎn)的且進一步為低頻的，如10Hz，這有利于對因在使用中安裝在承載器2中的盤驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)引起的振動進行有效阻尼。然而，在一些實施例中，可使用不同數(shù)目的振動阻尼支座9，并且/或者支座9可以以不同的方式設(shè)置?？墒褂闷渌駝幼枘釞C構(gòu)。至少在下面將進一步討論的工作模式期間，塊8不與籠3的底座7接觸。相反，一個或多個可膨脹執(zhí)行器10被設(shè)置在籠3的底座7和塊8之間，以將籠3提升離開塊8。這些執(zhí)行器10可處于可膨脹膜片的形式，其在使用時被連接到可控制的壓縮空氣源。要記住的是，正是塊8有效地坐落在單元的底板上(經(jīng)由振動阻尼支座9)，執(zhí)行器10的膨脹將籠3的底座7以及因此整體上將籠3向下驅(qū)動。這個動作減小了塊8以上和籠3的罩6以下的空間高度。典型的運動可具有4mm左右的數(shù)量級。執(zhí)行器10被容納在匣(pocket)11中，該匣被提供在至少籠3的底座7和塊8之一中。偏置裝置(未被示出)，如處于壓縮下的彈簧，被提供在塊8的上表面和籠3的罩6之間，以將籠3向上偏置，以便于在正常的靜止位置，在可膨脹的執(zhí)行器10未膨脹時，存在塊8和籠3的罩6之間的最大間隙?；静僮魅缦隆Ｍㄟ^移除壓縮空氣源，執(zhí)行器10被允許放氣。這允許將籠3向上偏置的彈簧相對于塊8向上推動籠3，這增加了塊8上面的空間。然后，帶有其上安裝有盤驅(qū)動器12的驅(qū)動器承載器2被插進塊8上面的空間。承載器2被推回原位，以便于實現(xiàn)在至少籠3以及其中安裝有籠3的單元之一中所提供的適當電和數(shù)據(jù)連接。在圖3中可以看到承載器2頂部及籠3的罩6之間的間隙。然后執(zhí)行器10被膨脹，其向下推動底座7及由此整個籠3，從而關(guān)閉了承載器2頂部與籠3的罩6之間的空隙，如圖4中最明顯示出的。除了它們相對的簡易性，使用一個或多個可膨脹執(zhí)行器10的主要優(yōu)點是夾持負荷可以在塊8和籠3上得到相當均勻的分布，由此適應(yīng)組件1的各個部件在制造這些部件期間可能引起的尺寸變化。目前所說明的設(shè)置允許使用承載器2來將盤驅(qū)動器運進籠3或從中運出，這大大地方便了裝載和卸載過程的自動化且避免了如在現(xiàn)有技術(shù)中需要低下且費力的人工盤驅(qū)動器裝載和卸載。如圖1中可以看出且如下面將更詳細討論的，盤驅(qū)動器承載器2在每個角上具有夾持組件13，每個夾持組件13具有夾持臂14，所述夾持臂14具有伸向承載器2內(nèi)的突起罩15。承載器2的底座16在與對應(yīng)夾持臂14的罩15相對的每個角處具有盤驅(qū)動器承載器柱17。夾持臂14和盤驅(qū)動器承載器柱17由不可壓縮材料，如鋼制成。盤驅(qū)動器承載器柱17穿過承載器2的底座16，以便于當承載器2被安裝在籠3內(nèi)時，僅承載器柱17的這些下表面與塊8的上表面接觸。類似地，正是夾持臂15的上表面是承載器2和籠3的罩6之間的僅有接觸點。此外，盤驅(qū)動器12在每個角處提供有盤驅(qū)動器柱18。每個盤驅(qū)動器柱18的端部位于盤驅(qū)動器12的上和下表面且被定位成使它們對應(yīng)于夾持臂14的罩15及承載器2的柱17的位置。因此，如在圖1中可以看出的，當可膨脹執(zhí)行器10被膨脹到將籠3的罩6降低到承載器2上時，塊8和籠3之間的夾持力F僅通過夾持臂14、盤驅(qū)動器柱18和盤驅(qū)動器承載器柱17的不可壓縮材料來起作用，而且在通過這些部件的線上起作用。這意味著通過任何偏移夾持裝置，沒有引起撓矩，且此外，最大夾持力被施加到盤驅(qū)動器12。此外，盤驅(qū)動器12被有效地夾持到塊8且例如不是經(jīng)由承載器2同樣地被夾持到塊8。因而，使用承載器2并不影響由塊8對振動進行阻尼。被施加到盤驅(qū)動器12的夾持力F對應(yīng)于通過可膨脹執(zhí)行器10施加的壓力，其可為6巴(大約6×105Pa)的數(shù)量級，減去用來將籠3向上偏置得遠離塊8的彈簧的彈簧力?？倞A持力可以是每個執(zhí)行器10為165N的數(shù)量級，使得在提供兩個執(zhí)行器10時，總夾持力為大約330N。如果需要，則通過使用更多的執(zhí)行器10及/或增加一些或所有執(zhí)行器10的尺寸，這可以得到增加。將要理解到在允許盤驅(qū)動器12被夾持到相對厚重塊8以便于在伺服寫入期間對振動進行阻尼時，上述的盤驅(qū)動器承載器2具有特定的應(yīng)用。然而，如上所提到的，承載器2可以被使用在必須將盤驅(qū)動器12從一個位置運輸?shù)搅硪粋€位置的任何應(yīng)用中，這是因為承載器2提供了可以由機器人或其它自動化機器操縱的簡單裝置。特別地參考圖5至10，現(xiàn)在將更詳細地討論承載器2和優(yōu)選的夾持組件13。經(jīng)由樞轉(zhuǎn)塊22的兩個臂21之間的樞轉(zhuǎn)銷20，夾持臂14被樞轉(zhuǎn)地安裝，所述樞轉(zhuǎn)銷20限定夾持臂14的樞轉(zhuǎn)軸。樞轉(zhuǎn)塊22被安裝在殼體或“塔”23中且可以沿著橫向于樞轉(zhuǎn)軸的方向在其中上下滑動。殼體23被牢固地裝配到盤驅(qū)動器承載器2的底座上，為此在殼體23的底座上提供有栓24。通過一個或多個線圈彈簧25，樞轉(zhuǎn)塊22整體上向著承載器2的底座偏置，所述線圈彈簧在一端被容納在樞轉(zhuǎn)塊22的定位栓26上，且在另一端被支承在殼體23的相對表面27上。線圈彈簧25可以被加以選擇以具有適當?shù)膹椈闪Γ⑶腋鶕?jù)應(yīng)用和/或待由承載器2承載的盤驅(qū)動器的特定類型，可換成不同彈簧力的其它線圈彈簧。板簧28被安裝在樞轉(zhuǎn)塊上，以在兩個臂21之間向上伸出，使得板簧28的自由端靠著夾持臂14下部的最內(nèi)側(cè)。因此這趨向于將夾持臂14偏置成繞樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)，以將夾持臂14的罩15向承載器2以外移動。樞轉(zhuǎn)塊22在其下端具有執(zhí)行器表面29。承載器2在每個角具有孔口30，當夾持組件13被固定到承載器2時樞轉(zhuǎn)塊22的執(zhí)行器表面29通過所述孔口30伸出(如在下面進一步討論的例如圖21中可以看到的)。夾持殼體23具有平面后壁31，其平行于夾持臂14平移運動的方向。夾持殼體23進一步具有成角度的或斜坡壁部分32，其與平面后壁31鄰接并且與承載器2向上且向外成角度。在靜止位置，例如在圖6和9中所示，線圈彈簧25將樞轉(zhuǎn)塊22向下偏置。該偏置使夾持臂14的背部靠著(restagainst)殼體23的平面后壁31。在這個位置，夾持臂14的罩15被放置在承載器柱17以上，使得在承載器2的每個角處，盤驅(qū)動器12可以被夾持在罩15和對應(yīng)的承載器柱17之間，夾持力由線圈彈簧25來提供。為了從承載器2釋放盤驅(qū)動器12，每個夾持組件13的執(zhí)行器表面29被從承載器2下面向上推動。如在圖10最清楚看到的，這將整個樞轉(zhuǎn)塊22向上推動，抵抗線圈彈簧25的作用。這使夾持臂14初始地向上移動，由此向盤驅(qū)動器12上方移動罩15。一旦臂14的樞轉(zhuǎn)點已經(jīng)移動到殼體23的平面表面31和成角度表面32的交界，靠著夾持臂14下端的板簧28使夾持臂14樞轉(zhuǎn)以向承載器2外移動罩15。成角度的表面32提供用于夾持臂14的樞轉(zhuǎn)運動的后擋(back-stop)。因而，在這個松開的狀態(tài)下，當夾持臂14已經(jīng)移出盤驅(qū)動器12的運動路徑時，盤驅(qū)動器12可以被豎直地從承載器2中提升出來。然后另一個盤驅(qū)動器12可以被裝載進承載器2且樞轉(zhuǎn)塊22被釋放，以便于夾持臂14向承載器2內(nèi)且然后向其下樞轉(zhuǎn)，以將下一個盤驅(qū)動器12夾持到承載器2。因而，提供了一種簡易的夾持機構(gòu)，通過它，盤驅(qū)動器12可以被夾持到承載器2，其中在裝載和卸載期間，夾持臂14可以以簡單的方式被移出盤驅(qū)動器優(yōu)選的行進路徑。最方便地，本設(shè)置適用于盤驅(qū)動器12的自動化裝載和卸載。在圖9和10中示意性地示出執(zhí)行器塊33，其可以是在盤驅(qū)動器提供者站(presenterstation)上彈簧裝載的，所述提供者站具有四個如此執(zhí)行器塊33，每個夾持組件13一個。在一個實施例中，機器人將承載器2移動到提供者站并且將其降低，以便于執(zhí)行器塊33接合在樞轉(zhuǎn)塊22的執(zhí)行器表面29上且在其上向上推，以釋放夾持臂14。當機器人提升承載器2時，夾持臂14自動地移動到其夾持狀態(tài)。上面所說明的夾持組件13具有用于將盤驅(qū)動器12夾持到承載器2的特定應(yīng)用，這又在將盤驅(qū)動器運輸?shù)街T如盤驅(qū)動器檢測設(shè)備、數(shù)據(jù)存儲設(shè)備和伺服寫入設(shè)備(不管伺服寫入是使用外部時鐘頭的常規(guī)類型、自伺服寫入類型或是伺服填充類型)的設(shè)備或從其中運輸盤驅(qū)動器中具有特定的應(yīng)用。盡管如此，夾持組件13可以被用在其它應(yīng)用中，以將盤驅(qū)動器12夾持到其它設(shè)備。例如，夾持組件13可以被用來將盤驅(qū)動器12直接夾持到相對厚重塊8上，而無需任何盤驅(qū)動器承載器2的存在?，F(xiàn)在參考圖11至14，現(xiàn)在將說明適合于將盤驅(qū)動器12夾持到盤驅(qū)動器承載器2或其它的基板上的夾持組件113第二實例。在這個實例中，四個夾持元件120被松散地安裝在承載器2中相應(yīng)的槽或凹陷121中。為每個固定孔122提供夾持元件120，所述固定孔按照慣例被提供在所謂的小形狀因子盤驅(qū)動器(其具有2.5″或大約6.35cm的直徑)中。這些固定孔122的位置和尺寸由統(tǒng)一標準來確定。每個夾持元件120具有進入盤驅(qū)動器12中的相應(yīng)固定孔122的突起123。突起123的側(cè)橫斷面大體上是三角形，以提供成角度的夾持面124，該夾持面在使用時面向下且面向外，且與固定孔122的斜切周邊(chamferedperiphery)125的最下部分接合。夾持元件120進一步具有凸輪表面126，其總體上與夾持面124相對并且其面向上且面向外。在與夾持面124和凸輪表面126相對的側(cè)，夾持元件120具有直立的收回柱127，其與夾持元件120的后表面128間隔開。雖然僅一個、二個或三個夾持元件120可足夠，但是優(yōu)選地存在四個這樣的夾持元件120。如所提及的，夾持元件120被松散地裝配到承載器2中相應(yīng)的槽或凹陷121中。夾持元件120借助承載器2的懸伸部分(overhangingportion)129被松散地保持在豎直方向上，通常在夾持元件120的頂部和懸伸部分129之間存在空隙，以允許夾持元件120的豎直運動。此外，為了限制夾持元件120在跨盤驅(qū)動器12的側(cè)向方向上(到圖13中的左和右)的運動，偏置裝置采用一個或多個伸長的彈簧臂130的形式。在承載器2的每側(cè)可存在兩個彈簧臂130，或在承載器2的每側(cè)存在單個但是較長的彈簧臂130。在下面的討論中，將假設(shè)在承載器2的每側(cè)存在兩個彈簧臂130。在承載器2每側(cè)的每個彈簧臂130的第一端131，彈簧臂130被固定到承載器2。每個彈簧臂130的另一端132被容納在收回柱127與相應(yīng)夾持元件120的后面128之間的空間內(nèi)。每個夾持元件120的后面128具有部分球形形狀的面向外的扣狀體(button)133，夾持臂130的端部132靠著所述扣狀體133。這個部分球形形狀有助于夾持元件120在夾持期間采取合適的位置。在使用中，承載器2被裝載進裝載站或其它固定件，在此處盤驅(qū)動器將被裝載進入承載器2。在所述站中，臂或其它特征(未被示出)直接接合彈簧臂130或收回柱127以拉開夾持元件120(即將夾持元件120移動到圖13的右邊)。這將夾持元件120的突起123移出盤驅(qū)動器12的行進路徑。然后盤驅(qū)動器12可以被插進承載器2。然后夾持元件120被釋放，且在由彈簧臂130提供的偏置下，夾持元件120向內(nèi)移動。這使夾持元件120上的突起123進入盤驅(qū)動器12的相應(yīng)固定孔122。與此同時，夾持元件120上的凸輪表面126接合被提供在承載器2上的對應(yīng)凸輪表面134。如在圖13中最清楚所見，相應(yīng)凸輪表面126、134的這種接合提供楔作用，當彈簧臂130向內(nèi)驅(qū)動夾持元件120時，所述楔作用對著固定孔122的最下斜切表面125向下驅(qū)動夾持元件120的夾持面124。因此盤驅(qū)動器12被牢固地夾持到承載器2上。然后在盤驅(qū)動器12被夾持到承載器2時，承載器2可以被從所述站提升。將要立即理解，夾持元件120的突起123與盤驅(qū)動器12中的固定孔122的接合提供對盤驅(qū)動器12的豎直以及水平限制兩者。因此盤驅(qū)動器12可以在承載器2中被安全地來回運輸而不彈出承載器2。此外，盤驅(qū)動器12相對于承載器2的位置以高度的確定性被固定，這方便了在站(如伺服軌跡寫入器或測試機架或存儲機架等)上實現(xiàn)到盤驅(qū)動器12的電連接等。優(yōu)選地，彈簧臂130是阻尼的或所謂的受約束層類型。這可通過用兩個相對堅硬的材料(如金屬或塑料)的疊層制成彈簧臂130來實現(xiàn)，在所述疊層之間夾有較柔性的材料，其可以簡單地是粘接劑。除了作用在夾持元件120上的彈簧臂130所提供的良好夾持力以外，這個設(shè)置還提供對振動的良好阻尼。雖然彈簧臂130已經(jīng)被說明成趨向于將夾持元件120向著它們的夾持位置向內(nèi)偏置，但是在一些情形中彈簧臂130可被設(shè)置成向外偏置夾持元件120以遠離它們的夾持位置。需要時，提供某種其它設(shè)置來向著夾持位置向內(nèi)驅(qū)動夾持元件120?，F(xiàn)在參考圖15和16，現(xiàn)在將說明適合于將盤驅(qū)動器12夾持到盤驅(qū)動器承載器2或其它基板的夾持組件213的第三實例。在這個實例中，盤驅(qū)動器承載器2(或其它基板)具有直立的側(cè)壁220，在每個側(cè)壁中有兩個面向內(nèi)的開口221。夾持彈簧222被安裝在每個開口221中。每個夾持彈簧222再次優(yōu)選地為阻尼或受約束層類型。這可通過將夾持彈簧222用兩個相對堅硬的材料(如金屬或塑料)的疊層制成來實現(xiàn)，在所述疊層之間夾有較柔性的材料，其可簡單地是粘接劑。除了由夾持彈簧222所提供的良好夾持力以外，這個設(shè)置還提供對振動的良好阻尼。將針對側(cè)壁220之一給出以下描述，要理解用于另一個側(cè)壁220的設(shè)置是相同的。推桿形式的執(zhí)行器223穿過側(cè)壁220的端面224進入到側(cè)壁220，并且經(jīng)由相應(yīng)的銷225、226在兩個位置處被連接到每個夾持彈簧222。每個銷225、226相對于它們相應(yīng)的夾持彈簧222被固定。第一銷225在側(cè)壁220中并相對于其被固定，且穿過執(zhí)行器223中的短伸長槽227。因而，當執(zhí)行器223在側(cè)壁220內(nèi)前后滑動時，第一銷225保持固定在側(cè)壁220中的其位置上并且沿著執(zhí)行器223中的伸長槽227相對移動。例如通過穿過執(zhí)行器223中直徑接近于第二銷226直徑的窄孔口228，第二銷226相對于執(zhí)行器223被固定。依靠側(cè)壁220中的短伸長槽229，第二銷226可相對于側(cè)壁220滑動。因此，當執(zhí)行器223在側(cè)壁220中前后移動時，這個運動前后載運第二銷226。在附圖中所示的夾持彈簧222的靜止位置處，夾持彈簧222向內(nèi)彎曲到承載器2的主體中。簡單地通過將執(zhí)行器223向內(nèi)推向側(cè)壁220，夾持彈簧222被擴展向較平坦的形式。這個運動迫使第二銷226遠離它們相應(yīng)的第一銷225，這趨向于使夾持彈簧222變平且因此向外且遠離承載器2主體來拉伸夾持彈簧222。當夾持彈簧222已經(jīng)被充分拉開時，盤驅(qū)動器可以被裝載到承載器2上。然后執(zhí)行器223被釋放，從而允許夾持彈簧222放松到其彎曲的靜止位置，在此它們通過摩擦來夾持盤驅(qū)動器。通過再次推入執(zhí)行器223由此拉開夾持彈簧222，盤驅(qū)動器可以被釋放。執(zhí)行器223由在裝載和/或卸載盤驅(qū)動器所處的站或其它固定件處提供的推桿或類似物來操作。當盤驅(qū)動器被裝載到承載器2或從其被卸載時，這個設(shè)置提供了零夾持力。每個夾持彈簧222獨立于其它的夾持彈簧222而工作，因而提供了最優(yōu)的夾持負荷。存在用于操作執(zhí)行器223的簡單單個方向。這個設(shè)置尤其適合于盤驅(qū)動器的自動化裝載和卸載。雖然在所示實例中的夾持彈簧222僅通過摩擦夾持盤驅(qū)動器，但是一個或多個，且優(yōu)選地所有夾持彈簧222可具有突起或扣狀體，用于與一個或多個按照慣例被提供在盤驅(qū)動器側(cè)壁中的固定孔接合，所述的突起或扣狀體類似于下面參考圖17和18所討論的實例中的突起328。(這些固定孔的位置和尺寸由統(tǒng)一標準來確定)。由于該接合，盤驅(qū)動器被支持在基板中預(yù)定且因此可預(yù)計的位置，這方便了裝載和卸載過程的自動化。此外，由于該接合，盤驅(qū)動器可以被牢固地支持在水平以及豎直方向兩者上。因此與盤驅(qū)動器的接合可以是僅通過摩擦，或通過摩擦和突起與盤驅(qū)動器中固定孔的機械接合的組合，或單獨通過突起與盤驅(qū)動器中固定孔的機械接合?，F(xiàn)在參考圖17和18，現(xiàn)在將說明適合于將盤驅(qū)動器12夾持到盤驅(qū)動器承載器2或其它基板的夾持組件313的第四實例。在這個實例中，四個夾持元件320被安裝在相應(yīng)的通孔321中，所述通孔提供在承載器2的相對側(cè)壁322中。每個夾持元件320大體上是平面的，且在一端具有保持片(retainingtag)323。保持片323裝配到承載器側(cè)壁322中的槽324(在圖18以虛影示出)，以便于夾持元件320整體上懸伸到承載器2。每個夾持元件320具有中心開口325。整體的懸伸彈簧臂326覆在開口325上。處于釋放片327形式的執(zhí)行器表面向夾持元件320主體下和外伸出。與保持片323相對的夾持元件320的端部承載支承部分，所述支承部分在這個實例中是面向內(nèi)的突起328。如所提及的，每個夾持元件320經(jīng)由保持片323在一端被固定到承載器2的側(cè)壁322。每個彈簧臂326的自由端329與側(cè)壁322的部分330接合，其被如此設(shè)置以便于彈簧臂326被預(yù)先裝載并且相對向外彎曲(如圖18所示)。這反過來將突起328向承載器2內(nèi)偏置。夾持元件320的位置被如此設(shè)置，以便于當盤驅(qū)動器在承載器2中時，每個突起328進入被提供在小形狀因子盤驅(qū)動器中的標準固定孔并與之接合。為了釋放夾持元件320，承載器2被傳遞到裝載和/或卸載站。在所述站，導(dǎo)軌或指狀物(finger)331等相對于承載器2縱向滑動并且接合釋放片327。由于釋放片327向外成角度，該接合將夾持元件320整體向外彎曲，因此將突起328從盤驅(qū)動器拉開。然后盤驅(qū)動器可以被移除且另一個盤驅(qū)動器以類似的方式被插入和夾持。再次優(yōu)選的是夾持元件320為阻尼或受約束層彈簧材料類型。這可通過將夾持元件320由兩個相對堅硬的材料(如金屬或塑料)的疊層制成而實現(xiàn)，在所述疊層之間夾有較柔性的材料，其可簡單地為粘接劑。除了由夾持元件320提供的良好夾持力以外，該設(shè)置還提供對振動的良好阻尼。這個實例提供對盤驅(qū)動器的牢固夾持。突起328提供對盤驅(qū)動器的豎直以及水平限制。夾持元件320起到對盤驅(qū)動器工作期間引起的振動進行阻尼的作用。夾持元件320可以被制為一體部件，且可以例如簡單地通過沖壓底座材料或通過模制而制成。因此，夾持元件320可以簡單且不貴地制造和安裝在承載器2中。通常盤驅(qū)動器有三種主要類型。在一種類型中，在盤驅(qū)動器的后壁處實現(xiàn)電和數(shù)據(jù)連接。在第二種類型中，盤驅(qū)動器在其底座處具有所謂的產(chǎn)品卡，以便于經(jīng)由產(chǎn)品卡在盤驅(qū)動器下實現(xiàn)電和數(shù)據(jù)連接(這些是相同類型的)。在第三種類型中，經(jīng)由與盤驅(qū)動器分開提供的一個或多個單獨連接卡，在盤驅(qū)動器下實現(xiàn)電和數(shù)據(jù)連接。理想地，盤驅(qū)動器承載器2應(yīng)該對這三種(兩種)類型是通用的，以便于同一基本承載器2可以被用于任何這些類型的盤驅(qū)動器。這種承載器2的一個實例被最清楚地示于圖19至22中。承載器2具有大體平面的底座40，該底座具有相對的前和后端壁41、42。承載器2具有三個特別興趣區(qū)域。第一區(qū)域43是在底座40中相對大的大體為正方形或矩形的孔口43，其可以容納可移除盤驅(qū)動器卡44(見圖5)。第二區(qū)域由底座40中的孔口45提供，其可以容納可移除馬達卡46，該卡用于提供到盤驅(qū)動器12的盤驅(qū)動器馬達的電連接。第三區(qū)域47是通過后壁42的孔口47，其可以容納可移除數(shù)據(jù)和電連接器48。正如將立即理解的，根據(jù)將由承載器2承載的盤驅(qū)動器12的特定類型，可移除盤驅(qū)動器卡44、可移除馬達卡及可移除數(shù)據(jù)和電連接器48可以裝配或可以不裝配。當盤驅(qū)動器卡44和馬達卡46被裝配時，柔性電連接器(未示出)可以被用來提供從馬達卡46和盤驅(qū)動器卡44到數(shù)據(jù)和電連接器48的電和數(shù)據(jù)連接。最終，在承載器2后部在承載器2外部實現(xiàn)了數(shù)據(jù)和電連接。舉例來說，在上面所討論的伺服寫入應(yīng)用中，提升器卡(risercard)可被裝配到相對厚重塊8。在盤驅(qū)動器卡44要被使用的情況下，優(yōu)選的是這個卡44被偏置到與在盤驅(qū)動器12下提供的連接接合。通過提供兩件式盒(two-partcartridge)，這可以得到實現(xiàn)，所述兩件式盒具有被容納在承載器2孔口43中的托架49，以及被裝配到托架48的對應(yīng)卡承載器50，使得卡承載器50可以上下移動。三個錐形線圈彈簧(未示出)被裝配在托架49上的栓51上，以將卡承載器50向上偏置。當盤驅(qū)動器卡44被安裝在卡承載器50上時，偏置裝置迫使卡44向上，因此確保與盤驅(qū)動器12的接觸的良好接觸。這個設(shè)置還提供側(cè)向順從，這方便了盤驅(qū)動器12到承載器2的自動裝載。蓋52可以被擰到承載器2上，以按需要將各種可移除部分鎖定于承載器2。特別地參考所示出的實例，本發(fā)明的實施例已經(jīng)被加以說明。然而，將理解到在本發(fā)明的范圍內(nèi)可對所說明的實例進行變動和修改。例如，在優(yōu)選的實施例中，提供四個夾持組件，承載器的每個角處一個。然而，較少，如三個，或較多個夾持組件可被提供。舉另一個例子，取代使用可膨脹執(zhí)行器來將盤驅(qū)動器夾持到所述塊以及使用彈簧來偏置得遠離夾持狀態(tài)，彈簧可被用來將承載器夾持到所述塊并且一個或多個可膨脹執(zhí)行器被用來偏置得遠離夾持狀態(tài)。這個設(shè)置可意味著雖然可能需要強有力的彈簧來提供所需的夾持力，但是在空氣供給出故障的情況下，盤驅(qū)動器將保持被夾持到所述塊。再舉一個例子，在優(yōu)選的承載器中，用于盤驅(qū)動器卡的偏置由處于兩件式盒的兩個部分之間的彈簧來提供。作為替換，彈簧可被提供在所述蓋和單件盒之間。權(quán)利要求1.一種盤驅(qū)動器支撐組件，其被構(gòu)建和設(shè)置成在將伺服軌跡寫到盤驅(qū)動器的盤時支撐盤驅(qū)動器，所述組件包括可移除盤驅(qū)動器承載器，用于承載盤驅(qū)動器；相對厚重塊；以及夾持裝置，被構(gòu)建和設(shè)置成將盤驅(qū)動器可釋放地夾持到所述塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支撐組件，包括籠，所述塊被安裝在其中以便于第一方向上的相對往復(fù)運動，所述籠具有用來容納盤驅(qū)動器承載器的空間，所述夾持裝置包括一執(zhí)行器，其可操作用來相對于所述塊移動所述籠，以便于將由盤驅(qū)動器承載器所承載的盤驅(qū)動器經(jīng)由盤驅(qū)動器承載器夾持到所述塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支撐組件，其中所述籠和塊被如此設(shè)置，使得所述籠僅在所述第一方向上可相對于所述塊移動。4.根據(jù)權(quán)利要求2或權(quán)利要求3所述的支撐組件，其中所述執(zhí)行器包括可膨脹執(zhí)行器，設(shè)置在所述塊和籠之間，使得可膨脹執(zhí)行器的膨脹迫使所述籠相對于所述塊在所述第一方向上移動。5.根據(jù)權(quán)利要求2至4的任何一項所述的支撐組件，包括偏置裝置，其被構(gòu)建和設(shè)置成在與所述籠在執(zhí)行器工作時移動的方向相反的方向上偏置所述籠。6.根據(jù)權(quán)利要求2至5的任何一項所述的支撐組件，其中所述塊由多個振動阻尼支座來支撐。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的支撐組件，其中所述塊由提供在所述籠下面的正好三個振動阻尼支座來支撐。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7的任何一項所述的支撐組件，其中所述盤驅(qū)動器承載器具有用于將盤驅(qū)動器夾持到盤驅(qū)動器承載器的多個夾具。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的支撐組件，其中所述多個夾具被設(shè)置成經(jīng)由對應(yīng)的多個柱來夾持盤驅(qū)動器，所述柱被提供在所述盤驅(qū)動器上且從所述盤驅(qū)動器的一個表面延伸到相對的表面。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9的任何一項所述的支撐組件，其中所述盤驅(qū)動器承載器包括多個盤驅(qū)動器承載器柱，其穿過盤驅(qū)動器承載器以靠著所述塊11.根據(jù)權(quán)利要求2至7的任何一項所述的支撐組件，其中所述盤驅(qū)動器承載器包括多個夾持臂及相對的盤驅(qū)動器承載器柱，盤驅(qū)動器可夾持在其間，所述盤驅(qū)動器承載器柱穿過盤驅(qū)動器承載器，所述夾持裝置被構(gòu)建和設(shè)置成夾持盤驅(qū)動器，使得所述籠的罩靠著每個夾持臂的第一面，每個夾持臂的第二面靠著多個盤驅(qū)動器柱中相應(yīng)一個的第一端，所述盤驅(qū)動器柱提供在所述盤驅(qū)動器上且從所述盤驅(qū)動器的一個表面延伸到相對的表面，并且每個所述盤驅(qū)動器柱的第二端靠著盤驅(qū)動器承載器柱中相應(yīng)一個的一端，盤驅(qū)動器承載器柱的另一端靠著所述塊。12.一種用于將盤驅(qū)動器夾持到基板的夾持組件，所述夾持組件包括夾持臂，所述夾持臂沿著第一方向可前后平移且繞橫向于所述第一方向的樞轉(zhuǎn)軸可樞轉(zhuǎn)；第一偏置裝置，其被構(gòu)建和設(shè)置成將夾持臂在第一方向上偏置向夾持位置；第二偏置裝置，其被構(gòu)建和設(shè)置成將夾持臂偏置以繞樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)；以及執(zhí)行器表面，夾持釋放執(zhí)行器可以靠著它；所述組件被如此設(shè)置，使得夾持臂被正常偏置向夾持位置并且使得當夾持釋放執(zhí)行器靠著所述執(zhí)行器表面時，夾持臂在第一方向上移離夾持位置并且繞樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的夾持組件，其中所述第一偏置裝置包括至少一個正常地處于壓縮的彈簧。14.根據(jù)權(quán)利要求12或權(quán)利要求13所述的夾持組件，其中所述第二偏置裝置包括作用于夾持臂一端的板簧。15.根據(jù)權(quán)利要求12至14的任何一項所述的夾持組件，其中所述夾持臂被樞轉(zhuǎn)地安裝在樞轉(zhuǎn)塊中，所述樞轉(zhuǎn)塊被安裝用于在殼體內(nèi)在所述第一方向上的平移運動。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的夾持組件，其中所述殼體具有大體平行于所述第一方向的第一表面，以及與第一表面成一角度的第二斜坡表面，所述第一和第二表面起到引導(dǎo)夾持臂的平移和樞轉(zhuǎn)運動的作用。17.一種用于將盤驅(qū)動器夾持到基板的夾持組件，所述夾持組件包括夾持元件，其相對于基板可移動，所述夾持元件具有用于進入盤驅(qū)動器內(nèi)的孔口且與其接合的突起，所述夾持元件進一步具有凸輪表面；所述基板具有對應(yīng)于夾持元件凸輪表面的凸輪表面；所述裝置是這樣的，使得夾持元件被從盤驅(qū)動器的行進路徑中取出或可以從盤驅(qū)動器的行進路徑中取出，以允許所述盤驅(qū)動器被裝載到基板上或從其上卸載，并且使得當要把所述盤驅(qū)動器夾持到基板時，夾持元件移動或可以移動到與所述盤驅(qū)動器接合，使得夾持元件上的突起進入所述盤驅(qū)動器中的孔口并使得夾持元件的凸輪表面與基板彼此接合，以通過所述突起與所述盤驅(qū)動器中的所述孔口的接合將所述盤驅(qū)動器夾持到基板上。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的夾持組件，包括用于將在其靜止位置的夾持元件偏置向盤驅(qū)動器接合位置的偏置裝置。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的夾持組件，其中所述偏置裝置可包括相對于基板在第一端被固定并且在第二端與夾持元件接合的彈簧。20.根據(jù)權(quán)利要求17至19的任何一項所述的夾持組件，其中所述夾持元件包括用于與收回裝置接合的收回柱，所述收回裝置可操作用來拉開夾持元件且由此將夾持元件的突起從所述盤驅(qū)動器的所述孔口收回。21.根據(jù)權(quán)利要求17所述的夾持組件，包括相對于基板在第一端被固定且在第二端與夾持元件接合的彈簧，用于將處于其靜止位置的夾持元件偏置向盤驅(qū)動器接合位置，所述夾持元件包括用于與該彈簧的第二端接合的收回柱，使得該彈簧可操作用來拉開夾持元件并由此將夾持元件的突起從所述盤驅(qū)動器的所述孔口收回。22.根據(jù)權(quán)利要求17所述的夾持組件，包括用于將處于其靜止位置的夾持元件偏置得遠離盤驅(qū)動接合位置的偏置裝置。23.根據(jù)權(quán)利要求17至22的任何一項所述的夾持組件，其中所述夾持元件能夠在三個正交方向上移動。24.根據(jù)權(quán)利要求17至23的任何一項所述的夾持組件，包括四個所述夾持元件，每個夾持元件的突起與所述盤驅(qū)動器中的四個孔口的相應(yīng)一個可接合。25.一種用于將盤驅(qū)動器夾持到基板的夾持組件，所述夾持組件包括夾持彈簧，其被安裝在基板的壁中且具有支承部分，該支承部分在彈簧的靜止位置通過壁中的孔口伸出以便于與在使用中由基板所承載的盤驅(qū)動器接合；以及執(zhí)行器，其用于拉開夾持彈簧的支承部分以允許所述盤驅(qū)動器被裝載到基板上或從其上被卸載。26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的夾持組件，其中所述執(zhí)行器是推桿，其在兩個位置處連接到所述夾持彈簧，在第一所述位置處的連接是固定連接并且在第二所述位置處的連接是滑動連接，使得所述桿在第一方向上的運動將兩個連接點移動得彼此遠離以拉開夾持彈簧的支承部分，并且所述桿在第二相反方向上的運動允許兩個連接點向著彼此移動，以使夾持彈簧的支承部分移至一位置，在此位置它可以接合在使用中由基板所承載的所述盤驅(qū)動器。27.根據(jù)權(quán)利要求25或權(quán)利要求26所述的夾持組件，包括安裝在基板壁中的兩個夾持彈簧，每個夾持彈簧具有支承部分，其在彈簧的靜止位置通過壁中的孔口伸出以便于與在使用中由基板所承載的盤驅(qū)動器接合，使得兩個夾持彈簧接合所述盤驅(qū)動器的同一側(cè)。28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的夾持組件，其中所述執(zhí)行器可操作用來同時拉開兩個夾持彈簧的支承部分。29.根據(jù)權(quán)利要求25至28的任何一項所述的夾持組件，包括安裝在基板壁中的兩個夾持彈簧，并且包括安裝在基板的第二相對壁中的兩個夾持彈簧，每個夾持彈簧具有支承部分，其在彈簧的靜止位置通過壁中的孔口伸出以便于與在使用中由基板所承載的盤驅(qū)動器接合，使得兩個夾持彈簧接合所述盤驅(qū)動器的一側(cè)，且另兩個夾持彈簧接合所述盤驅(qū)動器的第二相對側(cè)，并且包括用于所述兩個夾持彈簧和所述另兩個夾持彈簧的相應(yīng)執(zhí)行器。30.根據(jù)權(quán)利要求25至29的任何一項所述的夾持組件，其中所述夾持彈簧或至少一個所述夾持彈簧具有突起，用于進入盤驅(qū)動器中的孔口且與其接合。31.一種用于將盤驅(qū)動器夾持到基板的夾持組件，所述夾持組件包括安裝在基板壁中且具有支承部分的夾持元件，所述夾持元件具有與其形成整體或附著于其的彈簧臂，所述彈簧臂將通過壁中的孔口伸出的支承部分偏置到夾持位置，以便于與在使用中由基板所承載的盤驅(qū)動器接合。32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的夾持組件，其中所述支承部分包括用于進入盤驅(qū)動器中的孔口且與其接合的突起。33.根據(jù)權(quán)利要求31或權(quán)利要求32所述的夾持組件，其中所述彈簧臂整體地形成或僅在彈簧臂的一端附著于所述夾持元件，所述彈簧臂的另一端與基板壁接合，使得彈簧臂將通過壁中的孔口伸出的支承部分偏置，以便于與在使用中由基板所承載的盤驅(qū)動器接合。34.根據(jù)權(quán)利要求31至33的任何一項所述的夾持組件，其中所述夾持元件具有執(zhí)行器表面，夾持釋放執(zhí)行器可以靠著它，以將支承部分移離夾持位置。35.一種用于承載盤驅(qū)動器的盤驅(qū)動器承載器，所述盤驅(qū)動器承載器包括箱體；所述箱體具有用于容納可移除盤驅(qū)動器卡的第一區(qū)域，所述可移除盤驅(qū)動器卡提供到安裝在承載器中的盤驅(qū)動器的數(shù)據(jù)連接；所述箱體具有用于容納可移除馬達卡的第二區(qū)域，所述可移除馬達卡提供到安裝在承載器中的盤驅(qū)動器的馬達的電連接；以及所述箱體具有用于容納可移除數(shù)據(jù)和電連接器的第三區(qū)域，所述可移除數(shù)據(jù)和電連接器可以連接到所述可移除馬達卡和可移除盤驅(qū)動器卡；從而使盤驅(qū)動器承載器可以被用來提供到承載器所承載的盤驅(qū)動器的數(shù)據(jù)和電連接，任選地經(jīng)由分別被容納在第一、第二和第三區(qū)域的可移除盤驅(qū)動器卡、可移除馬達卡和可移除數(shù)據(jù)和電連接器；或經(jīng)由所述承載器所承載的所述盤驅(qū)動器的產(chǎn)品卡。36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的夾持組件，包括偏置和側(cè)向順從裝置，用于將容納在第一區(qū)域內(nèi)的可移除盤驅(qū)動器卡偏置到與由承載器所承載的盤驅(qū)動器接合。37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的夾持組件，其中所述偏置和側(cè)向順從裝置可從所述承載器移除。38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的夾持組件，其中所述偏置和側(cè)向順從裝置安裝在可從盤驅(qū)動器承載器移除的托架上。39.根據(jù)權(quán)利要求35至38的任何一項所述的夾持組件，包括可以蓋，其可被移除以允許至少可移除盤驅(qū)動器卡、可移除馬達卡和可移除數(shù)據(jù)和電連接器之一的插入和移除。全文摘要一種用于將盤驅(qū)動器(12)可釋放地夾持到厚重塊(8)的裝置。所述夾持裝置可以是可膨脹執(zhí)行器(10)，其可操作用來經(jīng)由盤驅(qū)動器承載器(2)將盤驅(qū)動器(12)夾持到所述塊(8)。也公開了各種夾持組件，用于將盤驅(qū)動器(12)夾持到基板，如盤驅(qū)動器承載器(12)。也公開了可以適于與不同類型盤驅(qū)動器(2)一起使用的盤驅(qū)動器承載器(12)。這樣的盤驅(qū)動器(2)包括在盤驅(qū)動器(2)下面提供電和/或數(shù)據(jù)連接的盤驅(qū)動器，在盤驅(qū)動器(2)后面提供電和/或數(shù)據(jù)連接的盤驅(qū)動器，以及具有與其相關(guān)的其自己的所謂產(chǎn)品卡的盤驅(qū)動器。文檔編號G06F1/18GK1791903SQ200480013660公開日2006年6月21日申請日期2004年6月14日優(yōu)先權(quán)日2003年6月16日發(fā)明者亞歷山大·斯蒂芬·凱,蒂莫西·約翰·芒卡斯特,安德魯·約翰·寧哈姆,安德魯·威廉·阿特金斯申請人:克西拉特克斯技術(shù)有限公司