專(zhuān)利名稱(chēng)：圖像分割的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理，尤其涉及包括把一幅圖像分割為具有相應(yīng)圖像屬性的若干像素位置區(qū)域的圖像處理。
圖像分割包括將多個(gè)像素位置分組為像素位置相連的、不定的可選子集，這些子集稱(chēng)為圖段(segment)，圖段中像素值具有相關(guān)的屬性。理想情況下每個(gè)圖段對(duì)應(yīng)一組像素，該組像素中的對(duì)象(object)或者對(duì)象的可視覺(jué)分辨部分在該圖像中是可見(jiàn)的。圖像分割可用于多種目的。例如，在圖像壓縮裝置中，分割可用于識(shí)別不同的像素位置區(qū)域，這些區(qū)域的內(nèi)容將至少部分地通過(guò)諸如共同的運(yùn)動(dòng)矢量這樣的共同信息進(jìn)行編碼。作為另一例子，在用于以不同視點(diǎn)的圖像為基礎(chǔ)從一個(gè)用戶可選擇的視點(diǎn)構(gòu)造一幅場(chǎng)景圖像的裝置中，圖像分割可用于尋找在不同的圖像中成像出相同的對(duì)象或背景的候選像素區(qū)域。
通常，已知有兩類(lèi)分割基于邊緣分割和基于核心分割?；谶吘壍姆指钪校趶膱D像中檢測(cè)到邊緣后，由圖段之間的邊緣來(lái)定義圖段。例如，可通過(guò)圖像強(qiáng)度的拉普拉斯算子(關(guān)于x位置的強(qiáng)度的二階微分與關(guān)于y位置的強(qiáng)度的二階微分之和)來(lái)檢測(cè)邊緣，將該微分超出閾值的像素位置指定為邊緣位置。隨后，由這些邊緣位置包圍的區(qū)域被確定為一個(gè)圖段。
基于核心分割通常包括，將每個(gè)像素位置的像素值(或由像素值計(jì)算得到的量)與閾值進(jìn)行比較，該閾值用于區(qū)分在圖段內(nèi)和圖段外的值。這樣，例如圖像亮區(qū)域內(nèi)的像素可以與暗背景區(qū)分開(kāi)。
這兩種情況下，必須折衷地選擇該閾值。把閾值設(shè)得太低，會(huì)使分割易受噪聲影響，以至于所確定的圖段不能從一幅圖像到另一幅保持不變，因?yàn)樗鼈儾粚?duì)應(yīng)真實(shí)的對(duì)象。把該閾值設(shè)得太高，會(huì)有完全丟失對(duì)象的后果。
結(jié)果，現(xiàn)有技術(shù)尋找選擇閾值的途徑，從而一方面抑制噪聲影響，另一方面不使對(duì)象不可見(jiàn)。根據(jù)圖像中觀察到的像素值的統(tǒng)計(jì)信息適當(dāng)?shù)剡x擇閾值，以獲得給定圖像的最佳區(qū)分。例如，以表示圖像中像素值出現(xiàn)頻率的直方圖為基礎(chǔ)，在假定分別由對(duì)象和背景產(chǎn)生的直方圖的峰值之間選擇閾值。其它技術(shù)包括使用平均值作為閾值。
不言而喻，使用這種統(tǒng)計(jì)技術(shù)為單個(gè)圖像選擇閾值，甚至作為單個(gè)圖像中的位置函數(shù)，與基本的閾值操作相比，具有相當(dāng)大的操作開(kāi)銷(xiāo)。
不過(guò)，閾值選擇仍是錯(cuò)誤的來(lái)源，因?yàn)樗雎粤讼袼刂甸g的連貫性。傳統(tǒng)技術(shù)通過(guò)在閾值處理后包含一個(gè)“生長(zhǎng)”步驟來(lái)補(bǔ)償該問(wèn)題，“生長(zhǎng)”步驟中，與被分入一個(gè)圖段的多個(gè)位置相鄰的像素位置也被歸入該圖段。結(jié)果，該圖段取決于像素被處理的順序。在該圖像中的一個(gè)對(duì)象，如果沒(méi)有足夠數(shù)量的該對(duì)象的像素位置被確定屬于同一圖段，則該對(duì)象可能被完全丟失。結(jié)果，對(duì)于單個(gè)像素來(lái)說(shuō)看起來(lái)很小的閾值錯(cuò)誤可以積累成完全丟失對(duì)象的大錯(cuò)誤。
本發(fā)明的其中一個(gè)目的是提供一種基于核心的圖像分割技術(shù)，該技術(shù)產(chǎn)生可靠的分割結(jié)果，但并不需要各種閾值選擇。
本發(fā)明提供了一種如權(quán)利要求1所述的方法。根據(jù)本發(fā)明，在一個(gè)像素位置處的圖像強(qiáng)度的曲率(curvature)值的符號(hào)被用于識(shí)別該像素位置所屬于的圖段的類(lèi)型。雖然假定圖像強(qiáng)度僅為非負(fù)值，但是假定取決于位置的這些圖像強(qiáng)度的曲率可以為正值和負(fù)值。結(jié)果，可以使用零曲率的固定閾值來(lái)區(qū)分區(qū)域。作為像素位置的函數(shù)，曲率可以由圖像強(qiáng)度的二階偏微分矩陣的特征值定義，但是不一定要清楚的計(jì)算出這些特征值來(lái)決定符號(hào)。
例如可以使用作為像素位置的函數(shù)的亮度的曲率符號(hào)，但也可以使用諸如色度分量的強(qiáng)度這樣的其它強(qiáng)度，或它們的結(jié)合。
在一實(shí)施例中，根據(jù)一個(gè)像素位置處的曲率值是否為全為正或全為負(fù)，將該像素位置分配到不同類(lèi)型的區(qū)域。這提供了一種強(qiáng)壯的分割方法。在另一個(gè)實(shí)施例中，使用多個(gè)不同強(qiáng)度(例如不同色度分量的強(qiáng)度)的曲率符號(hào)的組合將像素位置分配到圖段中。這樣，可以區(qū)分多于兩種不同類(lèi)型的圖段。
在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)所述強(qiáng)度進(jìn)行低通濾波，并在濾波后確定曲率的符號(hào)。通過(guò)這種方法，可以在不必須選擇強(qiáng)度閾值的情況下降低噪聲影響。包含在曲率確定中的區(qū)別最好是濾波的固有部分。在另外一個(gè)實(shí)施例中，與圖像內(nèi)容相適應(yīng)地設(shè)置帶寬，例如，從而調(diào)節(jié)分離區(qū)域的數(shù)目或區(qū)域的尺寸(例如平均尺寸)。
在另一實(shí)施例中，通過(guò)基于曲率符號(hào)將像素位置分配到圖段中而初始確定若干圖段，然后使這些圖段生長(zhǎng)。優(yōu)選地以曲率的振幅作為該生長(zhǎng)的條件，例如，在曲率的絕對(duì)值低于一個(gè)閾值條件下，把具有小的正或負(fù)曲率的像素位置加入到相鄰圖段中，或者當(dāng)該絕對(duì)值大于一個(gè)閾值時(shí)停止生長(zhǎng)。
將利用以下附圖描述本發(fā)明這些和其它目標(biāo)以及有利的方面。


圖1表示一個(gè)圖像處理系統(tǒng)。
圖1表示一個(gè)圖像處理系統(tǒng)，其包括圖像源10(例如攝像機(jī))和圖像處理裝置11，該圖像處理裝置11包括第一圖像存儲(chǔ)器12、多個(gè)濾波器單元14a-c、第二圖像存儲(chǔ)器16、分割單元18和處理單元19。圖像源10的輸出端連接至第一圖像存儲(chǔ)器12，該存儲(chǔ)器12連接至濾波器單元14a-d。濾波器單元14a-d的輸出端連接至分割單元18。分割單元18連接至第二圖像存儲(chǔ)器16。處理單元19連接至第一圖像存儲(chǔ)器12，并經(jīng)由第二圖像存儲(chǔ)器16連接至分割單元18。在操作中，圖像源10獲取圖像并形成圖像信號(hào)，該圖像信號(hào)作為像素位置(x，y)的函數(shù)表示所獲取圖像的強(qiáng)度I(x，y)。該圖像被存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)器12中。分割單元18將圖像中的若干組像素位置確定為圖段，并將用于識(shí)別圖段中像素位置的信息存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器16中。例如在計(jì)算用于存儲(chǔ)或傳輸?shù)膲嚎s圖像信號(hào)期間，或根據(jù)來(lái)自圖像源10的圖像合成構(gòu)建可顯示的圖像信號(hào)期間，圖像處理單元19使用與圖像中這些圖段有關(guān)的信息來(lái)處理該圖像。
濾波器單元14a-c對(duì)強(qiáng)度I(x，y)執(zhí)行低通濾波，并對(duì)低通濾波后的強(qiáng)度I(x，y)進(jìn)行二階微分。每個(gè)濾波器單元14a-c確定不同的二階微分，這些二階微分包括關(guān)于沿x方向位置的二階微分、關(guān)于沿y方向位置的二階微分以及關(guān)于沿x和y方向位置的交叉微分。這些二階微分以基本的濾波核函數(shù)(filter kernel)G(x，y)表示，濾波器單元14a-c各自的濾波核函數(shù)定義如下Gxx(x，y)＝2G(x，y)/x2Gyy(x，y)＝2G(x，y)/y2Gxy(x，y)＝2G(x，y)/xy濾波器單元14a，c計(jì)算圖像的Ixx，Iyy，Ixy，對(duì)應(yīng)于Ixx(x，y)＝∫dx′dy′Gxx(x-x′，y-y′)I(x′，y′)Iyy(x，y)＝∫dx′dy′Gyy(x-x′，y-y′)I(x′，y′)Ixy(x，y)＝∫dx′dy′Gxy(x-x′，y-y′)I(x′，y′)盡管通常在離散的像素位置(x，y)處對(duì)強(qiáng)度進(jìn)行采樣，但為了清楚起見(jiàn)，這些濾波器操作以積分公式表示。因此，濾波器單元14a-c一般進(jìn)行與這些積分對(duì)應(yīng)的求和計(jì)算。
微分濾波后的圖像Ixx(x，y)、Iyy(x，y)和Ixy(x，y)為每個(gè)像素位置x，y定義了一個(gè)矩陣。
Ixx(x，y) Ixy(x，y)Ixy(x，y) Iyy(x，y)該矩陣的特征值定義了濾波之后位置(x，y)處的強(qiáng)度I(x，y)的曲率。
分割單元18使用特征值符號(hào)的組合來(lái)分割圖像。在一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)特征值均為正的像素位置被分配到第一類(lèi)型的圖段中，兩個(gè)特征值均為負(fù)的像素位置被分配到第二類(lèi)型的圖段中。不必清楚地計(jì)算出兩個(gè)特征值以確定符號(hào)。該矩陣的決定因數(shù)D(x，y)＝Ixx(x，y)Iyy(x，y)-I2xy(x，y)等于特征值的積。該矩陣的跡T(x，y)＝Ixx(x，y)+Iyy(x，y)等于特征值的和。因此，通過(guò)檢測(cè)一個(gè)像素位置的決定因數(shù)和跡都為正可以確定該像素位置的兩個(gè)特征值都為正，以及當(dāng)一個(gè)位置的決定因數(shù)為正而跡為負(fù)時(shí)可以檢測(cè)出該位置的兩個(gè)特征值為負(fù)。分割單元18初始確定每個(gè)單獨(dú)像素位置是否屬于第一類(lèi)型的圖段、第二類(lèi)型的圖段或不屬于這兩種類(lèi)型。然后，分割單元形成若干組彼此相鄰且屬于相同類(lèi)型圖段的像素位置。每一組對(duì)應(yīng)一個(gè)圖段。分割單元18通知處理單元19哪些像素位置屬于同一圖段。這可以通過(guò)以下方法實(shí)現(xiàn)，例如在第二存儲(chǔ)器16中對(duì)不同的像素位置使用不同的圖像映射存儲(chǔ)位置，并把用于確定這些像素位置所屬于的不同區(qū)域的標(biāo)記值寫(xiě)入到這些不同位置中。在另一實(shí)施例中，分割單元不單獨(dú)地識(shí)別這些區(qū)域，而只是把用于識(shí)別相關(guān)聯(lián)的像素位置所屬于的區(qū)域的類(lèi)型的信息寫(xiě)入存儲(chǔ)位置。應(yīng)該注意的是，代替為所有像素位置存儲(chǔ)信息，可以為這些像素位置的二次采樣的子集存儲(chǔ)信息，或者以諸如不同圖段的邊界描述這樣的非存儲(chǔ)映射形式來(lái)存儲(chǔ)信息。
處理單元19使用關(guān)于圖段的信息。本發(fā)明不局限于特定的應(yīng)用。作為例子，通過(guò)在不同圖像中搜索對(duì)應(yīng)區(qū)域，處理單元19可以使用在不同圖像中找到的相同類(lèi)型的圖段。當(dāng)?shù)谝粓D段出現(xiàn)在第一幅圖像中且相同類(lèi)型的第二圖段出現(xiàn)在第二幅圖像中時(shí)，處理單元19檢測(cè)在這些圖段內(nèi)部或周?chē)谝环偷诙鶊D像的內(nèi)容是否相匹配。如果匹配，則通過(guò)利用相對(duì)于其中一幅圖像的運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)另一幅圖像中的匹配區(qū)域進(jìn)行編碼，從而可以使用該匹配來(lái)壓縮圖像。例如，這些運(yùn)動(dòng)矢量可以應(yīng)用于使用MPEG標(biāo)準(zhǔn)的編碼(MPEG標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有規(guī)定如何確定運(yùn)動(dòng)矢量)。一種可選擇的應(yīng)用是，可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)量確定對(duì)象與攝像機(jī)的距離。這些圖段也可以用于圖像識(shí)別。在一個(gè)實(shí)施例中，僅選擇一種類(lèi)型的圖段用于匹配，而在另一個(gè)實(shí)施例中，使用所有類(lèi)型的圖段。
通過(guò)使用具有相似曲率的圖段來(lái)選擇用于確定該圖像內(nèi)容是否匹配的區(qū)域，以及如果沒(méi)有曲率不匹配的圖段則避免這樣的選擇，處理單元19的處理效率顯著提高。曲率的符號(hào)是用于選擇圖段的強(qiáng)壯參數(shù)，因?yàn)樗谥T如旋轉(zhuǎn)、平移等多種圖像變形下都不改變。而且，許多亮度的漸變也不會(huì)導(dǎo)致曲率符號(hào)的改變，因?yàn)槌上癯鰧?duì)象的圖像區(qū)域中的曲率的符號(hào)很強(qiáng)地取決于該對(duì)象的固有三維形狀。
盡管按照檢測(cè)的曲率符號(hào)和圖段的分配之間的一對(duì)一關(guān)系來(lái)描述分割單元18的操作。然而，在不背離本發(fā)明的情況下，分割單元18可以施加生長(zhǎng)操作以確定圖段，該生長(zhǎng)操作將鄰近于一個(gè)圖段但未被分配到該圖段的像素位置加入到該圖段中，并將通過(guò)這種方法變得相鄰的圖段合并起來(lái)。該生長(zhǎng)可以被反復(fù)地重復(fù)，直到相反類(lèi)型的圖段彼此相遇。在一個(gè)可選擇的實(shí)施例中，可以重復(fù)該生長(zhǎng)，直到圖段到達(dá)該圖像中已經(jīng)檢測(cè)出邊緣的像素位置。
生長(zhǎng)圖段本身是已知的，但是根據(jù)本發(fā)明，使用曲率的符號(hào)進(jìn)行初始的圖段選擇。生長(zhǎng)的一種實(shí)現(xiàn)包括，首先根據(jù)像素位置的曲率符號(hào)把初始的圖段類(lèi)型標(biāo)識(shí)寫(xiě)入第二存儲(chǔ)器16中的圖像映射存儲(chǔ)位置，然后按照生長(zhǎng)操作改變這些類(lèi)型標(biāo)識(shí)，例如，將相鄰圖段的像素位置的類(lèi)型標(biāo)識(shí)寫(xiě)入被加入到該圖段中的一個(gè)像素位置的存儲(chǔ)器位置中。
與生長(zhǎng)相反，也可以使用收縮，例如用于去除所選擇圖段的邊緣的不規(guī)則。
在一個(gè)實(shí)施例中，分割單元以所檢測(cè)曲率的幅度作為生長(zhǎng)的條件。在該實(shí)施例中，當(dāng)像素位置處的一個(gè)或多個(gè)曲率的幅度低于第一閾值且相鄰圖段的一個(gè)或多個(gè)曲率高于第二閾值時(shí)，其曲率符號(hào)與該鄰近圖段的曲率符號(hào)相反的該像素位置被加入到該圖段。這些閾值可以是預(yù)定值，或可以彼此相對(duì)地被選擇。
如上所述，分割單元18優(yōu)選地區(qū)分兩類(lèi)初始圖段，這兩類(lèi)初始圖段的像素位置分別具有正-正或負(fù)-負(fù)曲率值。然而，可以使用不同類(lèi)型的圖段類(lèi)型，例如，在絕對(duì)意義上最大的曲率值分別為正和負(fù)的像素位置。
另外，可以使用作為像素位置的函數(shù)的亮度信息的曲率來(lái)選擇區(qū)域，在另外一些實(shí)施例中，當(dāng)然也可以使用其它圖像分量的強(qiáng)度，如色度分量R、G、B或U、V，或者它們的組合(R、G、B、U和V分量具有標(biāo)準(zhǔn)定義)。在另外一個(gè)實(shí)施例中，確定多個(gè)不同分量的曲率，且使用不同分量的曲率符號(hào)的組合來(lái)分割圖像。從而可以區(qū)分多于兩個(gè)不同類(lèi)型的圖段，或可以使用選擇圖段的不同標(biāo)準(zhǔn)。例如，就R、G和B的曲率的情況而言，關(guān)于相關(guān)分量的兩個(gè)曲率是否都為正、都為負(fù)或其它，可以計(jì)算出三條符號(hào)信息，用于分別編碼R、G和B分量。這三條符號(hào)信息可以用于區(qū)分八類(lèi)圖段(R、G和B的曲率全部是都為正，R和G的曲率全部是都為正且B的曲率都為負(fù)，等等)?？梢允褂眠@八種類(lèi)型將圖像分割為八類(lèi)圖段。這樣，對(duì)于由處理單元19匹配的區(qū)域，可以具有更多可選擇的預(yù)選。
也可以使用較少數(shù)目的類(lèi)型，例如，第一種類(lèi)型為R、G和B分量中的至少兩個(gè)分量具有全為正的曲率，第二種類(lèi)型為R、G和B分量中的至少兩個(gè)分量具有全為負(fù)的曲率。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，濾波器單元14a-c使用了一個(gè)高斯核函數(shù)G(x，y)。
G(x，y)＝exp(-(x2+y2)/2σ2)該類(lèi)型的核函數(shù)的優(yōu)點(diǎn)是，其可以在濾波器單元14a-c中以兩個(gè)一維濾波器操作的級(jí)聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在一個(gè)實(shí)施例中，選擇濾波的比例因子(在高斯濾波器中為σ)以適應(yīng)于圖像內(nèi)容。一個(gè)例子中，分割單元18將初始確定區(qū)域的數(shù)目和目標(biāo)數(shù)目進(jìn)行比較，并且當(dāng)初始確定區(qū)域的數(shù)目分別高于或低于目標(biāo)數(shù)目時(shí)就增大或減小該比例因子?？梢允褂靡粚?duì)目標(biāo)值代替單個(gè)目標(biāo)值，當(dāng)初始確定區(qū)域的數(shù)目高于一個(gè)較高閾值時(shí)增大該比例因子，當(dāng)該數(shù)目低于一個(gè)較低閾值減小該比例因子。從而可以在不必須選擇強(qiáng)度閾值的情況下降低噪聲影響。作為一種選擇，可以使用區(qū)域的平均尺寸代替區(qū)域數(shù)目來(lái)控制比例因子的自適應(yīng)。
例如，圖1中的各種單元可以實(shí)現(xiàn)在適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)上，或?qū)崿F(xiàn)在經(jīng)編程或固化(hardwire)以執(zhí)行諸如濾波、曲率符號(hào)的計(jì)算、基于曲率符號(hào)的初始圖段分配和圖段生長(zhǎng)這樣的所需操作的數(shù)字信號(hào)處理器單元上?？梢允褂脤?zhuān)用處理單元代替可編程處理器，該專(zhuān)用處理單元可以將圖像強(qiáng)度作為數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)或二者的結(jié)合進(jìn)行處理。也可以使用這些不同類(lèi)型硬件的組合。
權(quán)利要求
1.一種包括圖像分割的圖像處理方法，所述分割包括以下步驟對(duì)于圖像中的各個(gè)像素位置，計(jì)算與作為像素位置的函數(shù)的圖像強(qiáng)度的曲率值的符號(hào)有關(guān)的信息；根據(jù)每一個(gè)像素位置的一個(gè)或多個(gè)所述符號(hào)或所述符號(hào)的組合，將所述像素位置分配到不同圖段。
2.如權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，包括根據(jù)每一個(gè)像素位置處兩個(gè)互為橫向的方向上的曲率值的符號(hào)是否分別為全為正或全為負(fù)，將所述像素位置分配到各個(gè)不同類(lèi)型的圖段。
3.如權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，包括在所述計(jì)算之前對(duì)所述強(qiáng)度進(jìn)行空間低通濾波，并根據(jù)低通濾波后的強(qiáng)度計(jì)算與所述曲率符號(hào)有關(guān)的信息。
4.如權(quán)利要求3所述的圖像處理方法，包括選擇適應(yīng)于所述圖像內(nèi)容的所述低通濾波的帶寬。
5.如權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，包括使由所述分配初始確定的所述圖段生長(zhǎng)，其中所述曲率值的幅度作為所述生長(zhǎng)的條件。
6.一種圖像處理裝置，包括曲率符號(hào)計(jì)算單元(14a-c，18)，用于對(duì)于各個(gè)像素位置，計(jì)算與作為像素位置的函數(shù)的圖像強(qiáng)度的曲率值的符號(hào)有關(guān)的信息；分割單元(18)，用于根據(jù)每一個(gè)像素位置的一個(gè)或多個(gè)所述符號(hào)或所述符號(hào)的組合，將所述像素位置分配到不同圖段。
7.如權(quán)利要求6所述的圖像處理裝置，其中，分割單元(18)用于當(dāng)每一個(gè)像素位置處兩個(gè)互為橫向的方向上的曲率值的符號(hào)分別為全為正或全為負(fù)時(shí)，將所述像素位置分配到各個(gè)不同類(lèi)型的圖段。
8.如權(quán)利要求6所述的圖像處理裝置，包括空間低通濾波器單元(14a-c)，用于在對(duì)與所述符號(hào)有關(guān)的信息進(jìn)行所述計(jì)算之前對(duì)所述強(qiáng)度進(jìn)行濾波。
9.如權(quán)利要求8所述的圖像處理裝置，包括反饋環(huán)，用于選擇與所選擇圖段的數(shù)量適應(yīng)的所述低通濾波的帶寬。
10.如權(quán)利要求8所述的圖像處理裝置，包括反饋環(huán)，用于選擇與所選擇圖段的尺寸適應(yīng)的所述低通濾波的帶寬。
11.如權(quán)利要求6所述的圖像處理裝置，其中所述分割單元用于使由所述分配初始確定的所述圖段生長(zhǎng)，其中所述曲率值的幅度作為所述生長(zhǎng)的條件。
全文摘要
一幅由攝像機(jī)獲得的圖像被分割為若干區(qū)域。計(jì)算與作為像素位置的函數(shù)的圖像強(qiáng)度的曲率值的符號(hào)有關(guān)的信息。根據(jù)每一個(gè)像素位置的一個(gè)或多個(gè)符號(hào)或符號(hào)的組合，將該像素位置分配到不同圖段。優(yōu)選地，根據(jù)每一個(gè)像素位置處兩個(gè)互為橫向的方向上的曲率值的符號(hào)是否分別為全為正或全為負(fù)，將該像素位置分配到相應(yīng)類(lèi)型的圖段中。優(yōu)選地，使用空間低通濾波來(lái)控制以這種方法所找到的圖段的數(shù)目。
文檔編號(hào)G06T5/00GK1806256SQ200480016634
公開(kāi)日2006年7月19日 申請(qǐng)日期2004年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月16日
發(fā)明者羅伯特－保羅·M·貝雷蒂, 科爾內(nèi)留斯·W·A·M·范奧弗費(fèi)爾德 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司