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      信息呈現(xiàn)方法和信息呈現(xiàn)系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:6489520閱讀:215來源:國知局
      專利名稱:信息呈現(xiàn)方法和信息呈現(xiàn)系統(tǒng)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及使用標志(marker)的信息呈現(xiàn)方法和信息呈現(xiàn)系統(tǒng)。
      背景技術(shù)
      作為一種針對真實世界物體和/或預(yù)定標志呈現(xiàn)預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)信息的信息呈現(xiàn)設(shè)備,通常公知的有條形碼閱讀器。其中,提供了這樣一種設(shè)備,其通過使用物體的空間信息和/或預(yù)定標志來呈現(xiàn)信息。例如,在日本特開No.2000-82107中公開了,通過使用攝像機讀取呼叫卡上印刷的二維代碼,根據(jù)計算機中的程序分析ID,接著在計算機的顯示器上顯示與該ID相對應(yīng)的人的面部照片,就好像它位于呼叫卡上的二維代碼旁邊。圖7示出在上面的公報中公開的顯示的一個示例,1指示呼叫卡,2指示二維代碼,3指示計算機顯示器,而4指示面部照片。
      條形碼閱讀器通過例如在正確識別了預(yù)定條形碼時發(fā)聲,來通知操作者識別成功或者識別失敗。一般地說,因為條形碼閱讀器在一旦識別出物體時就實現(xiàn)“讀取信息并呈現(xiàn)其所指的信息”的目的,所以如果提供發(fā)聲等的功能,就可以無失敗地通知操作者該目的的達成狀態(tài)。
      另一方面,對于真實世界物體和/或預(yù)定標志,在對其空間位置信息進行分析并輸出預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)信息的信息呈現(xiàn)設(shè)備中,一次識別一個物體和一個預(yù)定標志是不夠的,而是必需連續(xù)識別它們并且連續(xù)輸出預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)信息。因為分析了空間位置信息并呈現(xiàn)了關(guān)聯(lián)信息,從而例如即使信息呈現(xiàn)設(shè)備與物體及預(yù)定標志之間的位置關(guān)系隨時間改變,也必需繼續(xù)始終并自適應(yīng)地呈現(xiàn)正確信息。
      此外,在條形碼的情況下,在通過使用超市的登記器等中的激光束來掃描物品時,可以以相對高的精度來識別標志ID,但是在很多情況下使用字符、圖案、圖標等作為ID,以便使得不但可由機械裝置而且可由人來識別標志。
      因為它們經(jīng)受了由圖像輸入裝置進行的識別過程,而非由激光掃描進行的識別過程,所以如果設(shè)置很多標志,將增加標志之間的錯誤識別率。
      日本特開No.2000-82107中公開的設(shè)備是這樣一種信息呈現(xiàn)設(shè)備,其通過輸入預(yù)定標志的圖像,分析其空間位置信息并識別表示的ID來輸出預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)信息,但是應(yīng)當明白,標志和預(yù)設(shè)信息是簡單地按一一對應(yīng)的關(guān)系設(shè)置的。因為使用空間位置信息來用于顯示呼叫卡上的二維代碼旁的照片,所以即使通過使用圖像輸入裝置取得所述照片來設(shè)置很多標志(二維代碼),在許多情況下也可以獲得一定程度的正確識別率。
      然而,在設(shè)置了非常多(數(shù)目超過1000)的標志(二維代碼)并且處理方的裝置是諸如PDA的便攜式終端的情況下,無法期望具有高精度的圖像處理。當將標志用于工業(yè)用途時,如前所述在許多情況下使用字符或圖案作為標志(二維代碼),而且增加了圖像識別處理的錯誤識別率。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明的一個目的是提供可以減少所用標志的數(shù)目并可降低錯誤識別率的信息呈現(xiàn)方法和信息呈現(xiàn)系統(tǒng)。
      在這種情況下,不需要說明,在此使用的便攜式信息終端是帶有攝像機的便攜式電話或所謂的筆記本型PC。
      根據(jù)本發(fā)明的第一方面,提供一種信息呈現(xiàn)方法,其包括以下步驟由圖像輸入裝置對物體進行拍攝,和在顯示畫面中的所述物體上或顯示畫面中的所述物體的周緣上顯示對應(yīng)于所述物體的關(guān)聯(lián)信息,其中,所述物體的關(guān)聯(lián)信息是由在所述物體或所述物體的周緣上排列的多個二維標志的表示內(nèi)容來表示的,并且所述多個二維標志屬于多個信息序列中的任何一個。
      根據(jù)本發(fā)明的第二方面,提供一種信息呈現(xiàn)方法,其包括以下步驟由圖像輸入裝置對物體進行拍攝,和根據(jù)在所述物體或所述物體的周緣上排列的多個二維標志,在顯示畫面上的所述物體上,以疊加形式顯示所述物體的關(guān)聯(lián)信息,其中,在所述物體或所述物體的周緣上排列的所述多個二維標志具有層級語義結(jié)構(gòu)。
      根據(jù)本發(fā)明的第三方面,提供一種根據(jù)第二方面的信息呈現(xiàn)方法,其中,當二維標志的表示內(nèi)容表示上位層級信息序列時,在所述顯示畫面中顯示信息序列的范圍。
      根據(jù)本發(fā)明的第四方面,提供一種信息呈現(xiàn)方法,其包括以下步驟在便攜式信息終端上安裝圖像輸入裝置,并且當從便攜式信息終端向使用者呈現(xiàn)各種信息項時,基于由圖像輸入裝置拍攝的圖像,計算便攜式信息終端的位置和指向;以及根據(jù)便攜式信息終端的位置和指向以及相對物體的規(guī)定結(jié)果來搜索與所述物體相關(guān)聯(lián)的信息,并將其呈現(xiàn)給使用者,該方法還包括以下步驟檢測用于指定所述物體的標志組,該標志組被設(shè)置成對應(yīng)于多個信息序列中的任何一個,并且是包含在所述物體或所述物體的周緣上設(shè)置的字符、圖案以及代碼信息項的標志組,和基于在所述多個信息序列中指定上位信息序列的信息,搜索由對應(yīng)于下位信息序列的標志所指定的關(guān)聯(lián)信息。
      根據(jù)本發(fā)明的第五方面,提供一種根據(jù)第一或第四方面的信息呈現(xiàn)方法,其中,所述標志組被設(shè)置成僅在預(yù)定物體場景、物體區(qū)域或物體時間段中是有效的。
      根據(jù)本發(fā)明的第六方面,提供一種根據(jù)第一或第四方面的信息呈現(xiàn)方法,其中,所述標志組包含一上位層級標志和一下位層級標志,而且在只檢測到下位層級標志而沒有檢測到上位層級標志時,對于信息呈現(xiàn)獨立使用該下位層級標志。
      根據(jù)本發(fā)明的第七方面,提供一種根據(jù)第一或第二方面的信息呈現(xiàn)方法,其中,在單一標志顯示中包括多個信息序列。
      根據(jù)本發(fā)明的第八方面,提供一種根據(jù)第七方面的信息呈現(xiàn)方法,其中,所述二維標志是由標志框架部分和指示該框架部分的內(nèi)部部分和外部部分的框架周緣部分來構(gòu)成的,該框架標志部分用于所述便攜式信息終端的位置姿態(tài)檢測,并且該框架周緣部分用于顯示信息的形成。
      根據(jù)本發(fā)明的第九方面,提供一種信息呈現(xiàn)系統(tǒng),其用于從便攜式信息終端向使用者呈現(xiàn)各種信息項,該信息呈現(xiàn)系統(tǒng)包括位置姿態(tài)測量裝置,用于基于安裝在便攜式信息終端上的圖像輸入裝置拍攝的拍攝圖像,計算該便攜式信息終端的位置和指向,信息獲取裝置,用于基于相對物體的規(guī)定結(jié)果和由位置姿態(tài)測量裝置計算出的便攜式信息終端的位置和指向,獲取與物體相關(guān)聯(lián)的信息,以及顯示裝置,用于向使用者顯示由信息獲取裝置獲取的所述與物體相關(guān)聯(lián)的信息,該信息呈現(xiàn)系統(tǒng)包括標志檢測裝置,用于基于拍攝圖像,檢測用來指定物體的標志組,該標志組包括在物體或該物體的周緣上設(shè)置的字符、圖案或代碼信息項,其中,所述標志組對應(yīng)于多個信息序列中的任何一個,而且基于在所述多個信息序列中指定上位信息序列的信息,搜索由對應(yīng)于下位信息序列的標志指定的關(guān)聯(lián)信息。


      圖1是顯示應(yīng)用了本發(fā)明的信息呈現(xiàn)系統(tǒng)的示意構(gòu)成的圖;圖2是一流程圖,其用于例示直到由本發(fā)明的信息呈現(xiàn)系統(tǒng)以疊加形式顯示物體的關(guān)聯(lián)信息為止的過程;圖3是用于例示二層標志的層級結(jié)構(gòu)的一個具體示例的圖;圖4是示出在將本發(fā)明應(yīng)用到展覽室或旅游場所時的二層標志的具體示例的圖;圖5是用于例示三層標志的具體層級結(jié)構(gòu)的圖;
      圖6A和6B是示出其中在單一標志中包括多個信息序列的一個示例的圖;以及圖7是用于例示常規(guī)信息呈現(xiàn)設(shè)備的一個示例的圖。
      具體實施例方式
      下面將描述本實施例的要點??梢耘臄z標志,并且基于從該標志獲得的信息,在同一畫面中以疊加形式顯示真實世界的物體和與該物體相關(guān)聯(lián)的指定關(guān)聯(lián)信息。在這種情況下,真實世界的物體是在真實世界中已經(jīng)存在的某物體,例如,諸如建筑物或房屋的結(jié)構(gòu),諸如樹等的自然物體,諸如信號、管道或家具的人造物體。
      此外,假定標志指示對于信息呈現(xiàn)設(shè)備的輸出而人工設(shè)置并由框架包圍的各種代碼信息項、數(shù)字、字符以及符號。然而,當對于信息呈現(xiàn)設(shè)備的輸出將真實世界的物體自身登記為標志(界標)時,假定其可以被按相同方式作為標志進行處理。
      具體地說,由預(yù)定形狀的框架部分和包含在其內(nèi)部或外部(周緣部分)中寫入了的字符的符號或圖案來構(gòu)成標志。那么,該標志可以主要具有兩個功能,這兩個功能包括位置姿態(tài)計算功能,通過圖像輸入裝置對框架的形狀進行拍攝,并基于其畫面中的形狀畸變來計算拍攝位置;和顯示信息形成功能,對前面描述的字符、符號、圖案以及代碼信息進行識別,并對要通過使用預(yù)設(shè)用語或附加意義或讀出希望信息以疊加形式顯示的信息或程序進行解碼。(當識別出不同信息序列的標志時,通過其組合來確定信息呈現(xiàn)內(nèi)容。)另外,有時希望顯示很多物體和很多信息項。例如,在工廠等中,如果有100個或更多個站點按疊加方式提供顯示,那么僅僅要求提供100種類型或更多類型的標志。然而,移動類型計算機的處理能力一般較低,其上安裝的攝像機小且輕,而且其分辨率一般較低。在這樣的系統(tǒng)環(huán)境下,確定超過100種類型的大量標志變得困難了,而且產(chǎn)生了錯誤識別率變高的問題。
      此外,與使用用于在工廠等中的標識的橫截面代碼的標志相比,可以通過使用兩個或更多數(shù)位的數(shù)字或字母數(shù)字混編字符由人增強標志的識別率,但是在這種情況下,產(chǎn)生了這樣的問題,即,字符(例如,B和3或8,或者S和5)之間的錯誤識別率將變高。
      因此,在本發(fā)明中,在向物體附加相關(guān)信息并以疊加形式顯示其的系統(tǒng)中,所述物體的關(guān)聯(lián)信息是由在所述物體或所述物體的周緣上設(shè)置的多個標志的表示內(nèi)容來表示的,并且所述多個標志被設(shè)置成屬于多個信息序列中的任何一個。即,按疊加方式最終顯示的關(guān)聯(lián)信息是由所述多個信息序列規(guī)定的。具體地說,在這種情況下,標志被設(shè)置成具有層級語義結(jié)構(gòu),首先通過對指示包含物體的概念范圍或空間范圍的上位層級的標志進行檢測,來獲取在該上位層級中的信息(序列),接著設(shè)置下位層級的標志,以指定在檢測到下位層級的標志時由所述上位層級指定的范圍或域內(nèi)的信息序列。利用這個配置,即使下位層級的標志是相同的,如果先前檢測到的上位層級的標志不同,也從不同信息序列獲得待指定或顯示的內(nèi)容,并且將其提供給要以疊加形式顯示的顯示系統(tǒng)。
      換句話說,在本實施例中,將多種類型的標志分類為多個信息序列,通過使用所述多個信息序列的標志中的上位層級的標志,對一組物體進行粗略分類,通過使用下位層級的標志來指定并顯示與單個物體相關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息項,使得可以顯著地減少需要的標志數(shù),并且可以降低標志的錯誤識別率。
      例如,變得容易的是,通過使用工廠等中其上安裝有攝像機的計算機終端識別上位層級標志來識別一區(qū)域,并且通過連續(xù)地識別下位層級標志,在上面的區(qū)域中按疊加方式,在與使用者所關(guān)注的物體同一畫面中對應(yīng)于該物體的位置處,顯示與該物體相關(guān)聯(lián)的信息。
      在這種情況下,使用上位層級標志的信息序列作為ID,來指示關(guān)于分類的存在位置,例如,使用者所在的“房間”或“大規(guī)模設(shè)備的周圍”,但是,對于標志,當然可以具有指示除“位置”之外的“使用者方向”的功能。
      此外,如前面描述,標志具有位置姿態(tài)計算功能和顯示信息形成功能,但是在這種情況下,考慮到標志被分類為層級形式,通過使用下位層級標志的位置姿態(tài)計算功能,而不為上位層級標志提供位置姿態(tài)計算功能,來檢測輸入裝置的三維位置姿態(tài)。
      接下來,參照附圖詳細說明本發(fā)明的實施例。圖1是示出應(yīng)用了本發(fā)明的信息呈現(xiàn)系統(tǒng)的示意構(gòu)成的圖,它包括圖像輸入裝置10,其拍攝并輸入物體和標志(在這個示例中,為靠近物體設(shè)置的第一層級標志和下位層級標志);圖像處理裝置20,其對輸入的拍攝圖像進行稍后將要描述的圖像處理;上位層級對應(yīng)信息數(shù)據(jù)庫(DB)30a和下位層級對應(yīng)信息數(shù)據(jù)庫(DB)30b,在圖像處理裝置20搜索物體的關(guān)聯(lián)信息時使用;以及圖像信息顯示裝置40,使用其顯示由圖像處理裝置20形成的圖像信息。
      圖像處理裝置20包括標志檢測部20a、位置姿態(tài)估計部20b、視場內(nèi)坐標計算部20c、關(guān)聯(lián)信息獲取部20d,以及疊加圖像形成部20e。此外,在上位層級對應(yīng)信息數(shù)據(jù)庫(DB)30a中,存儲了與上位層級標志組相關(guān)聯(lián)的信息,并且,例如,針對各上位層級標志存儲了鏈接數(shù)據(jù)(下位層級信息序列的指定),該鏈接數(shù)據(jù)指示下位層級對應(yīng)信息DB的鏈接目的地。此外,在下位層級對應(yīng)信息DB 30b中,存儲了與下位層級標志組相關(guān)聯(lián)的信息,并且,例如,針對來自各上位層級標志的各鏈接目的地存儲一信息序列,在該信息序列中,將下位層級標志設(shè)置成與物體的關(guān)聯(lián)信息項相對應(yīng)。
      在本實施例中,將上位層級對應(yīng)信息和下位層級對應(yīng)信息存儲在不同的DB中,但是,也可以將上位層級對應(yīng)信息項和下位層級對應(yīng)信息項存儲在一個DB中。
      在上面描述的系統(tǒng)構(gòu)成中,首先,由圖像輸入裝置10對標志進行拍攝,接著將其輸入到圖像處理裝置20。圖像處理裝置20的標志檢測部20a通過檢測輸入標志的特征點來識別針對上位層級標志和下位層級標志中的每一個的標志類型。關(guān)聯(lián)信息獲取部20d通過參照上位層級對應(yīng)信息DB 30a來搜索識別出的上位層級標志在下位層級DB 30b中的鏈接目的地。接下來,關(guān)聯(lián)信息獲取部20d通過參照下位層級對應(yīng)信息DB 30b在搜索到的鏈接目的地中搜索下位層級標志,獲取對應(yīng)的關(guān)聯(lián)信息,并將其提供到疊加圖像形成部20c。
      另一方面,還將標志檢測部20a中的標志識別結(jié)果輸入到位置姿態(tài)估計部20b,并且估計了圖像輸入裝置10的位置和指向。視場內(nèi)坐標計算部20c基于位置姿態(tài)估計部20b中的估計結(jié)果計算用來確定畫面中的顯示關(guān)聯(lián)信息的位置,并將其提供給疊加圖像形成部20c。
      疊加圖像形成部20c在從圖像輸入裝置10輸入的物體圖像上,疊加來自關(guān)聯(lián)信息獲取部20d的關(guān)聯(lián)信息,以形成疊加圖像。所形成的疊加圖像由圖像信息顯示裝置40來顯示。
      圖2是用于例示直到由本實施例的信息呈現(xiàn)系統(tǒng)以疊加形式顯示物體的關(guān)聯(lián)信息為止的過程的流程圖。
      首先,由圖像處理裝置20中的標志檢測部20a檢測輸入的上位層級標志(步驟S1)。接下來,關(guān)聯(lián)信息獲取部20d通過參照上位層級對應(yīng)信息DB 30a(或上位層級對應(yīng)信息的地址DB 30a’),搜索與上位層級標志相對應(yīng)的信息序列(步驟S2)。
      接下來,在需要時以疊加方式顯示與檢測到的上位層級標志相對應(yīng)的信息序列的范圍(步驟S2-1)。接著,通過使用圖像處理裝置20的標志檢測部20a來檢測輸入的下位層級標志(步驟S3)。接下來,基于下位層級對應(yīng)信息DB 30b,搜索與檢測到的下位層級標志相對應(yīng)的關(guān)聯(lián)信息(步驟S4)。與此并行地,基于檢測到的下位層級標志的框架部分的圖像,計算圖像輸入裝置10的三維位置和姿態(tài)(步驟S5)。接著,根據(jù)圖像輸入裝置10的三維位置和姿態(tài),由圖像信息顯示裝置40一起顯示由下位層級標志指定的關(guān)聯(lián)信息與物體(步驟S6)。
      圖3是用于例示兩層標志的層級結(jié)構(gòu)的一個具體示例的圖。由W、Y、Z的字母數(shù)字混編字符100a、圖案100b以及二維條形碼100c構(gòu)成的信息序列來構(gòu)成上位層級標志100。此外,由11、12、13的字母數(shù)字混編字符200a和圖案200b構(gòu)成的信息序列來構(gòu)成下位層級標志200。此外,作為上位層級標志100中的一個的“W”,和作為上位層級標志100中的另一個的“X”,與同一下位層級標志200相對應(yīng)。
      根據(jù)上面的層級結(jié)構(gòu),考慮下列情況,即在檢測到了上位層級標志100中的字母數(shù)字混編字符“W”之后檢測到下位層級標志200中的字母數(shù)字混編字符“11”,和在檢測到了上位層級標志100中的字母數(shù)字混編字符“X”之后檢測到下位層級標志200中的字母數(shù)字混編字符“11”,此時,盡管下位層級中檢測到的每個標志都是字母數(shù)字混編字符“11”,但是因為上位層級中的標志不同,所以對應(yīng)于字母數(shù)字混編字符“11”可以設(shè)置不同的關(guān)聯(lián)信息項。
      此外,在檢測到下位層級標志而沒有檢測到上位層級標志的情況下,假定顯示與下位層級標志相對應(yīng)的信息序列。
      圖4是示出在將本發(fā)明應(yīng)用到展覽室或游覽場所(信息傳送庫)時的兩層標志的具體示例的圖。作為上位層級標志600,顯示了指定信息傳送區(qū)域的區(qū)域標志,如車站廣場區(qū)域600a、“Yumeji”紀念物區(qū)域600b、“Tsubakimoto Hana”居住區(qū)域600c等。作為下位層級標志700,顯示了作為用來確定待傳送信息的內(nèi)容標志的字母數(shù)字混編標志A1、B1、C1、D1、E1、F1、G1。在這種情況下,即使下位層級標志700中的標志保持相同,也可通過使上位層級標志600不同,來傳送不同內(nèi)容。
      此外,具體地說,可以通過在限制時間或限制地區(qū)(區(qū)域)中調(diào)節(jié)與下位層級標志相對應(yīng)的DB信息,增加顯示中的變化數(shù)。
      圖5是用于例示三層標志的具體層級結(jié)構(gòu)的圖。在兩層標志的情況下,使用上位層級標志項和下位層級標志項,但是在三層標志中,使用第一層級標志項、第二層級標志項以及第三層級標志項。
      第一層級標志300是表示位置、房間等的字母數(shù)字混編標志,并且在圖中,“A1”表示展覽室300a,“B1”表示廳300b,“C1”表示機械室300c,“D1”表示圖書館300d。
      各種類型的第二層級被設(shè)置成與各第一層級標志相對應(yīng),但是在圖5中,只顯示了與展覽室300a相對應(yīng)的第二層級標志。作為表示展覽室300a中的展覽地點和儲存位置的字母數(shù)字混編標志,“33”表示柜A(400a),“34”表示柜B(400b),“35”表示架子1(400c),“36”表示架子2(400d)。
      第三層級標志被設(shè)置成與各相應(yīng)的第二層級標志相對應(yīng),但是在圖5中,只顯示了針對柜A(400a)的第三層級標志。作為表示各展覽物品的圖案標志,在圖中示出了圖案標志500a、500b、500c。相應(yīng)的圖案標志500a、500b、500c對應(yīng)于作為物體501a的“人造花”、作為物體501b的“標本動物1”以及作為物體501c的“標本動物3”。
      圖6A和6B是示出其中在單一標志中包含多個信息序列的一個示例的圖。圖中示出的兩個標志800由標志框架部分800a、框架內(nèi)部部分800c以及框架外部部分800b構(gòu)成,并具有框架內(nèi)部部分800c中的信息序列900,和框架外部部分800b中的信息序列901、902。在這種情況下,該兩個標志800的框架內(nèi)部部分800c的信息序列900是相同的,但是,通過使框架外部部分800b的信息序列901、902不同(在這種情況下,通過使信息序列901的顏色不同并使信息序列902的位置不同),可以顯示不同的關(guān)聯(lián)信息項。在這種情況下,可將框架內(nèi)部部分800c的信息序列900和框架外部部分800b的信息序列901、902中的希望一個設(shè)置在上位層級標志(或下位層級標志)中。
      可以設(shè)置標志使其僅在預(yù)定物體場景、物體區(qū)域或物體時間段中變得有效。當在下位層級標志中設(shè)置便利連鎖店等的標志牌時,可以不對上位層級進行識別地設(shè)置要顯示的公共信息。
      根據(jù)上面描述的實施例,可以顯著減少用來以疊加方式顯示關(guān)聯(lián)信息項的標志的數(shù)目,從而,可以減小錯誤識別率。例如,假定在諸如大型工廠、大型購物中心等的設(shè)施中設(shè)置有至少300個信息呈現(xiàn)點。在信息序列被設(shè)置成對應(yīng)于每一標志并且標志不具有層級結(jié)構(gòu)時,必然需要300種類型的標志。
      然而,當通過使用兩個或三個數(shù)位的字母數(shù)字混編字符進行標志表示時,往往在相似數(shù)字之間產(chǎn)生錯誤識別。此外,對于圖像輸入裝置、照明環(huán)境以及識別確定步驟的設(shè)置,需要花費大量工作,以便減少錯誤識別,從而成為成本增加的因素。此外,在便攜式信息終端中,根據(jù)其機器電力來判斷,極難在50或更多個圖案標志之間進行區(qū)分。
      然而,根據(jù)如上所述按層級形式形成標志,可以顯著地減少所用標志的數(shù)目。例如,當通過使用八個區(qū)域的標志作為第一層級標志、八個地區(qū)的標志作為第二層級標志,并使用六個地點的標志作為第三層級標志來形成層級結(jié)構(gòu)時,通過使用8+8+6=22個標志,可以獲得8×8×6=378個地點的信息呈現(xiàn)地點。
      工業(yè)實用性根據(jù)本發(fā)明,可以減少所用標志的數(shù)目,而且可以顯著地降低錯誤識別率。
      權(quán)利要求
      1.一種信息呈現(xiàn)方法,包括以下步驟由圖像輸入裝置對物體進行拍攝,和在顯示畫面中的所述物體上或顯示畫面中的所述物體的周緣上顯示對應(yīng)于所述物體的關(guān)聯(lián)信息,其中,所述物體的關(guān)聯(lián)信息是由在所述物體或所述物體的周緣上排列的多個二維標志的表示內(nèi)容來表示的,并且所述多個二維標志屬于多個信息序列中的任何一個。
      2.一種信息呈現(xiàn)方法,包括以下步驟由圖像輸入裝置對物體進行拍攝,和根據(jù)在所述物體上或所述物體的周緣上排列的多個二維標志,在顯示畫面上的物體上,以疊加形式顯示所述物體的關(guān)聯(lián)信息,其中,在所述物體或所述物體的周緣上排列的所述多個二維標志具有層級語義結(jié)構(gòu)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息呈現(xiàn)方法,其中,當二維標志的表示內(nèi)容表示上位層級信息序列時,在所述顯示畫面中顯示信息序列的范圍。
      4.一種信息呈現(xiàn)方法,其包括以下步驟在便攜式信息終端上安裝圖像輸入裝置;當從便攜式信息終端向使用者呈現(xiàn)各種信息項時,基于由圖像輸入裝置拍攝的圖像,計算便攜式信息終端的位置和指向;以及根據(jù)便攜式信息終端的位置和指向以及相對物體的規(guī)定結(jié)果來搜索與所述物體相關(guān)的信息,并將其呈現(xiàn)給使用者,該信息呈現(xiàn)方法還包括以下步驟檢測用于指定所述物體的標志組,該標志組被設(shè)置成對應(yīng)于多個信息序列中的任何一個,并且是包含在所述物體上或所述物體的周緣上設(shè)置的字符、圖案以及代碼信息項的標志組,和基于在所述多個信息序列中指定上位信息序列的信息,搜索由對應(yīng)于下位信息序列的標志所指定的關(guān)聯(lián)信息。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的信息呈現(xiàn)方法,其中,所述標志組被設(shè)置成僅在預(yù)定物體場景、物體區(qū)域或物體時間段中是有效的。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的信息呈現(xiàn)方法,其中,所述標志組包含一上位層級標志和一下位層級標志,而且在只檢測到下位層級標志而未檢測到上位層級標志時,對于信息呈現(xiàn)獨立地使用該下位層級標志。
      7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的信息呈現(xiàn)方法,其中,在單一標志顯示中包含多個信息序列。
      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的信息呈現(xiàn)方法,其中,所述二維標志是由標志框架部分和指示該框架部分的內(nèi)部部分和外部部分的框架周緣部分來構(gòu)成的,該標志框架部分用于所述便攜式信息終端的位置姿態(tài)檢測,并且該框架周緣部分用于顯示信息的形成。
      9.一種信息呈現(xiàn)系統(tǒng),用于從便攜式信息終端向使用者呈現(xiàn)各種信息項,該信息呈現(xiàn)系統(tǒng)包括位置姿態(tài)測量裝置,用于基于由安裝在便攜式信息終端上的圖像輸入裝置拍攝的拍攝圖像,計算該便攜式信息終端的位置和指向,信息獲取裝置,用于基于相對物體的規(guī)定結(jié)果和由位置姿態(tài)測量裝置計算出的便攜式信息終端的位置和指向,獲取與物體相關(guān)聯(lián)的信息,以及顯示裝置,用于向使用者顯示由信息獲取裝置獲取的所述與物體相關(guān)聯(lián)的信息,該信息呈現(xiàn)系統(tǒng)包括標志檢測裝置,用于基于拍攝圖像,檢測用來指定物體的標志組,該標志組包括在物體上或該物體的周緣上設(shè)置的字符、圖案或代碼信息項,其中,所述標志組對應(yīng)于多個信息序列中的任何一個,而且基于在所述多個信息序列中指定上位信息序列的信息,搜索由對應(yīng)于下位信息序列的標志指定的關(guān)聯(lián)信息。
      全文摘要
      信息呈現(xiàn)方法利用圖像輸入裝置對物體進行成像,并在顯示畫面中的物體上或顯示畫面中的物體周圍顯示對應(yīng)于該物體的關(guān)聯(lián)信息。物體的關(guān)聯(lián)信息是由在物體上或物體周圍排列的多個二維標志的表示內(nèi)容來表示的。該多個二維標志屬于多個信息序列中的任何一個。
      文檔編號G06T11/60GK1826606SQ20048002137
      公開日2006年8月30日 申請日期2004年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月24日
      發(fā)明者柴崎隆男, 赤塚祐一郎, 古橋幸人 申請人:奧林巴斯株式會社
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