專利名稱：一種引導目標的簡便方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在圖像處理領(lǐng)域，具體地說是對目標進行自動跟蹤判讀時，一種引導目標的簡便方法。
背景技術(shù)：
目前，在目標的自動跟蹤判讀時，根據(jù)目標的實際運動軌跡可以預測目標窗口位置。例如采用二點預測外推、三點預測外推以及五點預測外推等方法，可以做到精確預測。然而，上述方法是在目標有規(guī)律運動的情況，而且工作量很大?，F(xiàn)以單目標的情況下五點外推為例，則需要對五個畫幅的同一個目標進行逐一引導測量，從第六個畫幅開始，利用前五個點的信息可以預測到當前目標所在位置，進行自動跟蹤測量。如果是兩個目標，將引導十次，才能做到五點外推(n個目標引導5n次)，操作十分繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的自動判讀過程中引導目標非常繁瑣的不足，本發(fā)明的目的，是提供一種可以大大減少判讀工作量的引導目標的簡便方法，能夠很方便地對單目標或多目標進行自動判讀。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是在自動判讀過程中，把跟蹤窗口預測和彈道外推預測結(jié)合起來，采用自適應引導目標方式，即自動根據(jù)目標情況確定引導次數(shù)，當目標初始階段比較平穩(wěn)時，單目標情況只需一次引導就可進入自動判讀狀態(tài)(n個目標需引導n次)，并根據(jù)已經(jīng)判讀的畫幅數(shù)，自動采用相應的外推公式(如果畫幅數(shù)超過五副，就用五點預測外推公式)。
本發(fā)明方法具有如下優(yōu)點由于本發(fā)明將跟蹤窗口預測和彈道外推預測結(jié)合起來，能夠自動識別引導目標的次數(shù)，自動采用相應的外推公式，大大減輕了操作手的工作強度。而且可以做到精確預測，跟蹤窗口可大為減小，這對于自動跟蹤判讀，不僅對于單目標的自動跟蹤判讀，尤其是多目標自動跟蹤判讀展示出了很大的優(yōu)越性。


圖1為本發(fā)明一個實施例流程圖。
圖2為圖1中A、B、C三部分具體流程圖。
具體實施例方式
本發(fā)明引導目標的簡便方法是在自動判讀過程中，把跟蹤窗口預測和彈道外推預測結(jié)合起來，采用自適應引導目標方式，自動判讀目標畫面，并根據(jù)已經(jīng)判讀的畫面幅數(shù)，選用相應的彈道預測外推判讀公式；具體為對第一幅跟蹤畫面加設(shè)跟蹤窗口，對下一幅跟蹤畫面在其窗口內(nèi)進行彈道外推預測，若彈道外推預測結(jié)果為在跟蹤窗口內(nèi)則調(diào)用相應的彈道外推判讀公式，記錄其數(shù)據(jù)；否則，自適應引導下一幅目標，并進行跟蹤窗口預測。
如圖1、2所示，由操作手對第一幅跟蹤畫面加設(shè)跟蹤窗口，引導第1個畫幅中的目標，在第2幅中利用跟蹤窗口預測的脫靶量信息在較大窗口內(nèi)搜索該目標，如捕獲到該目標，則根據(jù)二點外推公式預測第3幅膠片上的目標位置。如果第2幅捕獲目標失敗，則系統(tǒng)提示操作手繼續(xù)引導目標，第3幅中的目標位置仍然可用前二點的信息進行外推預測。
當跟蹤窗口捕獲到第3幅目標時，自動改做三點外推預測公式，如果第3幅捕獲目標失敗，則系統(tǒng)提示操作手繼續(xù)引導目標。第四幅目標仍用三點外推預測公式，當具有5個或5個以上點信息時，系統(tǒng)自動應用五點外推公式，以達到預測精確的目的。
權(quán)利要求
1.一種引導目標的簡便方法，其特征在于在自動判讀過程中，把跟蹤窗口預測和彈道外推預測結(jié)合起來，采用自適應引導目標方式，自動判讀目標畫面，根據(jù)已經(jīng)判讀的畫幅面數(shù)，選用相應的彈道預測外推判讀公式；具體為對第一幅跟蹤畫面加設(shè)跟蹤窗口，對下一幅跟蹤畫面在其窗口內(nèi)進行彈道外推預測，若彈道外推預測結(jié)果為在跟蹤窗口內(nèi)則調(diào)用相應的彈道外推判讀公式，記錄其數(shù)據(jù)；否則，自適應引導下一幅目標，并進行跟蹤窗口預測。
2.按照權(quán)利要求1所述引導目標的簡便方法，其特征在于所述自適應引導目標方式指自動根據(jù)目標情況確定引導次數(shù)，當目標初始階段比較平穩(wěn)時，設(shè)目標數(shù)目為n個，經(jīng)n次目標引導就可進入自動判讀狀態(tài)。
3.按照權(quán)利要求1所述引導目標的簡便方法，其特征在于具有5個或5個以上點信息時，應用五點外推公式。
全文摘要
本發(fā)明涉及在圖像處理領(lǐng)域，具體地說是對目標進行自動跟蹤判讀時，一種引導目標的簡便方法。在自動判讀過程中，把跟蹤窗口預測和彈道外推預測結(jié)合起來，采用自適應引導目標方式，自動判讀目標畫面，根據(jù)已經(jīng)判讀的畫幅面數(shù)，選用相應的彈道預測外推判讀公式；具體為對第一幅跟蹤畫面加設(shè)跟蹤窗口，對下一幅跟蹤畫面在其窗口內(nèi)進行彈道外推預測，若彈道外推預測結(jié)果為在跟蹤窗口內(nèi)則調(diào)用相應的彈道外推判讀公式，記錄其數(shù)據(jù)；否則，自適應引導下一幅目標，并進行跟蹤窗口預測。采用本發(fā)明可以大大減少判讀工作量，能夠很方便地對單目標或多目標進行自動判讀。
文檔編號G06F19/00GK1841017SQ20051004613
公開日2006年10月4日 申請日期2005年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月30日
發(fā)明者王旭 申請人:中國科學院沈陽自動化研究所