專利名稱：基于色彩的彩色圖像的區(qū)域分割技術(shù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)應(yīng)于顏色將彩色圖像區(qū)域分割的技術(shù)。
背景技術(shù)：
作為印刷基板等的檢查裝置，所采用的圖像檢查裝置是，通過比較沒有缺陷的制品的彩色圖像(下面也稱為“參照?qǐng)D像”)和作為檢查對(duì)象的制品的彩色圖像(下面也稱為“對(duì)象圖像”)，來判定檢查對(duì)象制品是否具有缺陷。在這樣的圖像檢查裝置中，由于判斷的是在參照?qǐng)D像內(nèi)存在的物體和對(duì)象圖像內(nèi)存在的物體是否對(duì)應(yīng)，所以設(shè)定表示參照?qǐng)D像內(nèi)存在的物體的顏色的多個(gè)代表顏色，并進(jìn)行區(qū)域分割，將對(duì)象圖像分割成與代表色對(duì)應(yīng)的區(qū)域。
專利文獻(xiàn)1為日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_2002-259667號(hào)公報(bào)。
當(dāng)用這樣的區(qū)域分割方法進(jìn)行對(duì)象圖像的區(qū)域分割時(shí)，對(duì)象圖像內(nèi)存在的物體的顏色被分類為代表色的任何一個(gè)。由此、即使在檢查對(duì)象中具有呈現(xiàn)出與代表色不同的顏色的缺陷，也有可能由于該顏色而作為沒有缺陷的區(qū)域被區(qū)域分割，而無法進(jìn)行缺陷的檢出。這樣的問題在進(jìn)行彩色圖像的區(qū)域分割的圖像檢查裝置中比較顯著，但是通常在存在沒有設(shè)想出現(xiàn)在對(duì)象圖像中的顏色包含于作為區(qū)域分割的對(duì)象的彩色圖像中的可能性的情況下，有可能降低區(qū)域分割結(jié)果的可靠性，產(chǎn)生與期望的區(qū)域分割不同的分割結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述從前的問題而提出的，其目的在于在對(duì)應(yīng)于彩色圖像的顏色的區(qū)域分割中，提高區(qū)域分割結(jié)果的可靠性。
為了達(dá)到上述目的至少一部分，本發(fā)明的方法是一種對(duì)應(yīng)于像素的顏色將對(duì)象圖像進(jìn)行區(qū)域分割的方法，其中該對(duì)象圖像是對(duì)每個(gè)個(gè)體上產(chǎn)生色彩偏差的彩色物體進(jìn)行攝像的彩色圖像，其特征在于，包括如下工序(a)在規(guī)定的色彩空間內(nèi)，在上述彩色物體具有容許范圍內(nèi)的顏色的情況下，設(shè)定表示上述對(duì)象圖像取得的N個(gè)顏色的范圍的N個(gè)實(shí)際存在色區(qū)域和上述N個(gè)實(shí)際存在色區(qū)域之外的非實(shí)際存在色區(qū)域的工序，其中，N是2或2以上的整數(shù)；(b)通過將構(gòu)成對(duì)各個(gè)上述彩色物體進(jìn)行攝像而得到的對(duì)象圖像的對(duì)象像素的顏色分類到上述N個(gè)實(shí)際存在色區(qū)域和上述非實(shí)際存在色區(qū)域中的任一個(gè)中，從而將上述對(duì)象圖像進(jìn)行區(qū)域分割的工序。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于能夠?qū)]有設(shè)想到會(huì)出現(xiàn)在對(duì)象圖像中的顏色作為非實(shí)際存在色區(qū)域而進(jìn)行分離，所以能夠提高彩色圖像的區(qū)域分割的可靠性。
也可以是上述工序(a)包括制成查尋表的工序，該查尋表將上述規(guī)定的色彩空間內(nèi)的任意的顏色作為輸入，而輸出表示上述任意的顏色屬于上述N個(gè)實(shí)際存在色區(qū)域和上述非實(shí)際存在色區(qū)域中的任意一個(gè)的值，上述工序(b)包括參照上述查尋表進(jìn)行上述區(qū)域分割的工序。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于通過參照查尋表可以將對(duì)象圖像的各個(gè)像素的顏色進(jìn)行分類，所以能夠更高速的進(jìn)行區(qū)域分割。
也可以是上述工序(a)包括(1)準(zhǔn)備至少1個(gè)作為上述彩色物體的標(biāo)準(zhǔn)彩色圖像的參照?qǐng)D像的工序；(2)從包含于上述參照?qǐng)D像中的多個(gè)顏色中設(shè)定N個(gè)代表色的工序(3)利用與上述規(guī)定的色彩空間內(nèi)的任意的顏色和上述N個(gè)代表色之間的距離建立關(guān)聯(lián)的規(guī)定的距離指標(biāo)值，將上述規(guī)定的色彩空間分割成與上述N個(gè)代表色對(duì)應(yīng)的N個(gè)代表色區(qū)域的工序；(4)在上述N個(gè)代表色區(qū)域內(nèi)設(shè)定包括上述N個(gè)代表色的上述N個(gè)實(shí)際存在色區(qū)域，同時(shí)將上述N個(gè)實(shí)際存在色區(qū)域之外的區(qū)域設(shè)定為上述非實(shí)際存在色區(qū)域的工序。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于可以根據(jù)基于參照?qǐng)D像所產(chǎn)生的代表色區(qū)域來設(shè)定實(shí)際存在色區(qū)域，所以能夠更容易的進(jìn)行實(shí)際存在色區(qū)域的設(shè)定。
也可以是上述工序(4)包括將構(gòu)成上述參照?qǐng)D像的參照像素的顏色分類到上述N個(gè)代表色區(qū)域的任一個(gè)中，同時(shí)在上述N個(gè)代表色區(qū)域中將包含上述參照像素的顏色的一部分區(qū)域設(shè)定為上述N個(gè)實(shí)際存在色區(qū)域的工序。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于可以基于參照像素的顏色設(shè)定實(shí)際存在色區(qū)域，所以能夠更容易的進(jìn)行實(shí)際存在色區(qū)域的設(shè)定。
也可以是上述工序(4)包括將與上述N個(gè)代表色之間的上述距離指標(biāo)值為規(guī)定的邊界值或者規(guī)定的邊界值以下的N個(gè)區(qū)域作為上述N個(gè)實(shí)際存在色區(qū)域的工序。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于可以將實(shí)際存在色區(qū)域設(shè)定在接近代表色的區(qū)域中，所以能夠更容易的進(jìn)行與代表色對(duì)應(yīng)的區(qū)域分割。
也可以是上述工序(4)包括作為上述距離指標(biāo)值而分別采用相互不同的多種的距離指標(biāo)值，設(shè)定多種的上述N個(gè)代表色區(qū)域的工序；在上述多種的上述N個(gè)代表色區(qū)域中，將相對(duì)于相同的代表色的多種的代表色區(qū)域之間共通的區(qū)域設(shè)定為上述實(shí)際存在色區(qū)域的工序。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于可以將實(shí)際存在色區(qū)域設(shè)定在接近代表色的區(qū)域中，所以能夠更容易的進(jìn)行與代表色對(duì)應(yīng)的區(qū)域分割。
也可以是上述工序(4)包括在上述N個(gè)代表色區(qū)域的每個(gè)代表色區(qū)域中，將從上述各代表色區(qū)域中除去了上述各代表色區(qū)域和其他代表色區(qū)域之間的邊界之外的區(qū)域作為上述實(shí)際存在色區(qū)域的工序。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于可以根據(jù)代表色區(qū)域進(jìn)行實(shí)際存在色區(qū)域的設(shè)定，所以能夠更容易的進(jìn)行實(shí)際存在色區(qū)域的設(shè)定。
也可以是上述工序(b)包括在上述對(duì)象像素的顏色屬于上述非實(shí)際存在色區(qū)域的情況下，在表示從上述N個(gè)實(shí)際存在色區(qū)域中選擇的與上述對(duì)象像素的顏色最接近的附近實(shí)際存在色區(qū)域、和上述對(duì)象像素的顏色之間的距離的指標(biāo)值為規(guī)定的值或規(guī)定的值以下的情況下，將上述對(duì)象像素的顏色分類到上述附近實(shí)際存在色區(qū)域中的工序。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠更加正確的進(jìn)行對(duì)象像素的顏色是否屬于實(shí)際存在色區(qū)域的判斷。
而且，本發(fā)明能以各種形式實(shí)現(xiàn)，例如，可以用彩色圖像的區(qū)域分割方法以及裝置、利用其區(qū)域分割結(jié)果的圖像檢查方法及裝置、在彩色圖像的區(qū)域分割中使用的查尋表的制成方法以及裝置、用于實(shí)現(xiàn)這些各種方法或者裝置的功能的計(jì)算機(jī)程序、存儲(chǔ)有該計(jì)算機(jī)程序的存儲(chǔ)介質(zhì)、包含有該計(jì)算機(jī)程序并在運(yùn)送波內(nèi)具體化的數(shù)據(jù)信號(hào)等形式來實(shí)現(xiàn)。


圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的印刷基板檢查裝置的結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖2是表示第1實(shí)施例的前處理的步驟的流程圖。
圖3是表示沒有缺陷的印刷基板的彩色圖像的說明圖。
圖4是表示代表色的設(shè)定的狀況的說明圖。
圖5是表示分割成彩色空間的代表色區(qū)域的狀況的說明圖。
圖6是表示第1實(shí)施例的實(shí)際存在色區(qū)域的設(shè)定的狀況的說明圖。
圖7是表示第1實(shí)施例的實(shí)際處理的步驟的流程圖。
圖8是表示有缺陷的印刷基板的彩色圖像的一個(gè)例子的說明圖。
圖9A、圖9B是表示有缺陷的印刷基板圖像的區(qū)域分割的狀況的說明圖。
圖10是表示第2實(shí)施例的實(shí)際存在色區(qū)域的設(shè)定的狀況的說明圖。
圖11是表示第2實(shí)施例的區(qū)域分割的步驟的流程圖。
圖12是表示第3實(shí)施例的實(shí)際存在色區(qū)域的設(shè)定的狀況的說明圖。
圖13A～圖13C是表示基于多個(gè)距離指標(biāo)值的色彩空間的分割的狀況的說明圖。
圖14是表示第4實(shí)施例的實(shí)際存在色區(qū)域的設(shè)定的狀況的說明圖。
圖15是表示第5實(shí)施例的實(shí)際存在色區(qū)域的設(shè)定的狀況的說明圖。
圖16是表示第6實(shí)施例的區(qū)域分割的步驟的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面，基于實(shí)施例按照下面的順序?qū)τ糜趯?shí)施本發(fā)明的最佳形式進(jìn)行說明。
A.第1實(shí)施例；B.第2實(shí)施例；C.第3實(shí)施例；D.第4實(shí)施例；E.第5實(shí)施例；F.第6實(shí)施例；G.變形例。
A、第1實(shí)施例圖1是表示作為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的印刷基板檢查裝置100的結(jié)構(gòu)的說明圖。該印刷基板檢查裝置100具備用于將印刷基板PCB照明的光源20；對(duì)印刷基板PCB的圖像進(jìn)行攝像的攝像部30；對(duì)裝置整體進(jìn)行控制的計(jì)算機(jī)40。存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)和計(jì)算機(jī)程序等的外部存儲(chǔ)裝置50與計(jì)算機(jī)40連接。
計(jì)算機(jī)40具有前處理部200和實(shí)際處理部300的功能。這些各個(gè)部分的功能通過計(jì)算機(jī)40執(zhí)行外部存儲(chǔ)裝置50中所存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序來實(shí)現(xiàn)。
前處理部200具有代表色設(shè)定部210、參照?qǐng)D像獲取部220、實(shí)際存在色區(qū)域設(shè)定部230。實(shí)際處理部300具有對(duì)象圖像獲取部310、對(duì)象圖像區(qū)域分割部320、輸出產(chǎn)生部330。
圖2是表示在第1實(shí)施例中由前處理部進(jìn)行的圖像處理(前處理)的步驟的流程圖。在步驟S200中，參照?qǐng)D像獲取部220(圖1)，從攝像部30(圖1)獲取作為參照?qǐng)D像的沒有缺陷的印刷基板PCB的彩色圖像。而且，在有關(guān)于預(yù)先獲取的圖像而執(zhí)行步驟S210及其以后的處理的情況下，在步驟S200中，從外部存儲(chǔ)裝置50(圖1)中讀取圖像數(shù)據(jù)。
圖3是表示在步驟S200中獲取的、沒有缺陷的印刷基板PCB的彩色圖像的說明圖。印刷基板PCB的表面包括在基板基材上涂敷了抗蝕劑的第1綠色區(qū)域G1(低輝度抗蝕劑區(qū)域)；在銅配線上涂敷抗蝕劑的第2綠色區(qū)域G2(高輝度抗蝕劑區(qū)域)；在基板基材上絲印刷了白色的文字的白色區(qū)域WH；基板基材的茶色區(qū)域BR；進(jìn)行了鍍金的金色區(qū)域GL。作為第1綠色區(qū)域G1的襯底的基板基材是茶色的，作為第2綠色區(qū)域G2的襯底的銅配線是銅色的，所以這2個(gè)區(qū)域G1、G2的顏色雖然有一些不同，但是兩者都是綠色的這一點(diǎn)沒有變化。因此，本實(shí)施例中，將這2個(gè)綠色區(qū)域G1、G2一并稱為“綠色區(qū)域GR”。
在步驟S210(圖2)中，參照?qǐng)D像獲取部220對(duì)步驟S200中獲取的參照?qǐng)D像進(jìn)行平滑化處理(彌漫(ぼかし)處理)。在平滑化處理中，可以使用中值濾波器(median filter)、高斯過濾器，移動(dòng)平均等的各種平滑化過濾器。由于通過進(jìn)行這些平滑化處理，可以除去在圖像數(shù)據(jù)內(nèi)存在的特異的像素，所以能夠得到垃圾(噪音成分)較少的圖像數(shù)據(jù)。而且，還可以省略這些平滑化處理。
在步驟S220中，用戶在觀察計(jì)算機(jī)40的顯示部中所顯示的參照?qǐng)D像的同時(shí)，用鼠標(biāo)等的指示設(shè)備來設(shè)定多種代表色。此時(shí)，代表色設(shè)定部210(圖1)將代表色設(shè)定處理用的規(guī)定的對(duì)話框顯示在計(jì)算機(jī)40的顯示部上，并允許用戶進(jìn)行代表色的設(shè)定。
圖4是表示代表色的設(shè)定的狀況的說明圖。用戶將4種區(qū)域GR(G1+G2)、WH、BR、GL的稱呼名(例如“抗蝕劑區(qū)域”、“絲狀區(qū)域”等)輸入到畫面上的對(duì)話框中，此外、在參照?qǐng)D像上指定用于獲取各個(gè)區(qū)域的代表色的采樣點(diǎn)(以星星狀表示)。采樣點(diǎn)在各個(gè)區(qū)域內(nèi)至少分別指定一個(gè)。而且，在同一個(gè)區(qū)域內(nèi)指定多個(gè)采樣點(diǎn)時(shí)，采用這些采樣點(diǎn)的平均顏色作為該區(qū)域的代表色，但也可以將所指定的多個(gè)采樣點(diǎn)中的至少一個(gè)點(diǎn)作為代表色。而且通常，代表色的數(shù)量和與代表色對(duì)應(yīng)的區(qū)域的數(shù)量，分別設(shè)定為n個(gè)(n為2或其以上的整數(shù))。
在步驟S230(圖2)中，代表色設(shè)定部210將RGB色彩空間分割成分別與多個(gè)代表色對(duì)應(yīng)的代表色區(qū)域。具體而言，代表色設(shè)定部210計(jì)算出表示RGB色彩空間內(nèi)的顏色(下面稱為“個(gè)別顏色”)和多個(gè)代表色之間的顏色的差的規(guī)定距離指標(biāo)值。通過將任意的個(gè)別顏色分類到距離指標(biāo)值最小的代表顏色的區(qū)域中，將RGB色彩空間分割成代表色區(qū)域。
作為在RGB色彩空間中的規(guī)定距離指標(biāo)值，例如，可以利用下面的技術(shù)方案。
(1)將RGB色彩空間看作以RGB值為坐標(biāo)的3維歐幾里得空間時(shí)的表示個(gè)別顏色的點(diǎn)和表示代表色的點(diǎn)之間的距離(下面稱為“歐幾里得距離Deu”)。
(2)表示個(gè)別顏色的向量和表示代表色的向量所成的角度(下面稱為“角度距離Dva”)。
(3)由這些歐幾里得距離Deu和角度距離Dva求出的復(fù)合距離指標(biāo)值CDI。
而且，在第1實(shí)施例中，作為規(guī)定的距離指標(biāo)值采用復(fù)合距離指標(biāo)值CDI。該復(fù)合距離指標(biāo)值CDI可以使用歐幾里得距離Deu和角度距離Dva，例如按照下面的公式(1)或者(2)求出。
CDI＝Deu+Dva…(1)CDI＝Deu×Dva …(2)圖5是表示分割成色彩空間的代表色區(qū)域的狀況的說明圖。圖5中為了圖示的方便，畫出了在用R成分和B成分的2個(gè)顏色成分所構(gòu)成的2維色彩空間(下面稱為“RB色彩空間”)中的表示代表色的點(diǎn)。如圖4中說明的那樣，在步驟S220中，設(shè)定與綠色區(qū)域GR、白色區(qū)域WH、茶色區(qū)域BR、金色區(qū)域GL的4種顏色區(qū)域?qū)?yīng)的4種代表顏色。因此，在圖5中，色彩空間被分割為與這樣的4個(gè)代表顏色RCGR、RCWH、RCBR、RCGL對(duì)應(yīng)的4個(gè)代表色區(qū)域DR1～DR4。更具體地說，對(duì)這些代表色區(qū)域DR1～DR4進(jìn)行分割，使得在各個(gè)區(qū)域內(nèi)的任意的顏色和該區(qū)域的代表色之間計(jì)算出的復(fù)合距離指標(biāo)值CDI比在該任意顏色和其他的代表色之間計(jì)算出的復(fù)合距離指標(biāo)值CDI小。
在第1實(shí)施例中，由于預(yù)先存儲(chǔ)了分割成色彩空間的代表色區(qū)域的分割結(jié)果，所以代表色設(shè)定部210生成在輸入了表示個(gè)別顏色的RGB值(下面稱為“輸入點(diǎn)”)時(shí)輸出顏色編號(hào)CN(10～40)的查尋表LUT。所生成的查尋表LUT被保存在外部存儲(chǔ)裝置50中。在本實(shí)施例中，如圖5所示，顏色編號(hào)CN用二位的十進(jìn)制數(shù)表示。該十位被設(shè)定為表示是4個(gè)代表色的哪一個(gè)的值(1～4)。此外，個(gè)位用作表示是否為實(shí)際存在色的標(biāo)志(后面詳述)。
而且為了降低查尋表LUT的容量，也可以將RGB值的多位之中的1個(gè)或其以上的下位數(shù)位省略了的值作為輸入點(diǎn)。這時(shí)，個(gè)別顏色中僅RGB值省略了的下位數(shù)位不同的顏色，當(dāng)作是同樣的顏色而分配給相同的輸入點(diǎn)。
在步驟S240(圖2)中，實(shí)際存在色區(qū)域設(shè)定部230(圖1)獲取參照?qǐng)D像中出現(xiàn)的顏色(下面稱為“實(shí)際存在色”)的分布范圍。具體而言，實(shí)際存在色區(qū)域設(shè)定部230獲取參照?qǐng)D像的各個(gè)像素(稱為“參照像素”)的顏色。而且，將作為與所獲取的參照像素的顏色對(duì)應(yīng)的顏色編號(hào)CN的查尋表LUT輸出值的個(gè)位變更為1。這樣，通過改寫查尋表LUT，使得顏色編號(hào)CN的個(gè)位是1的顏色范圍成為實(shí)際存在色的分布范圍。此外，顏色編號(hào)CN的個(gè)位是0的顏色范圍是非實(shí)際存在色的分布范圍。
在步驟S250中，實(shí)際存在色區(qū)域設(shè)定部230將對(duì)實(shí)際存在色的分布范圍進(jìn)行了膨脹處理(擴(kuò)大處理)的區(qū)域作為實(shí)際存在色區(qū)域。膨脹處理例如通過下述方式進(jìn)行，即針對(duì)查尋表LUT的各個(gè)輸入點(diǎn)，在輸入點(diǎn)的8附近的位置上具有實(shí)際存在色(對(duì)應(yīng)的顏色編號(hào)CN的個(gè)位是1的顏色)的情況下，將與輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的顏色編號(hào)CN的個(gè)位變更為1。通過這樣的膨脹處理，可以使在沒有缺陷的印刷基板PCB上存在而獲取的顏色，但在參照?qǐng)D像中沒有出現(xiàn)的顏色包含在實(shí)際存在色區(qū)域中。
圖6是表示第1實(shí)施例的實(shí)際存在色區(qū)域的設(shè)定的狀況的說明圖。與圖5相同，描繪出表示RB色彩空間中的代表色的點(diǎn)(白圓圈)。圖6的黑圓圈是表示實(shí)際存在色的點(diǎn)。而且，雖然實(shí)際上實(shí)際存在色在色彩空間內(nèi)是很稠密地存在的，但是在圖6中，為了圖示容易，僅畫出了實(shí)際存在色的一部分。
通過步驟S240(圖2)的處理，將與代表色RCGR對(duì)應(yīng)的代表色區(qū)域DR1中的實(shí)際存在色對(duì)應(yīng)的顏色編號(hào)CN分別變更成11。而且，通過步驟S250(圖2)的膨脹處理，設(shè)定包括代表色區(qū)域DR1中的實(shí)際存在色的實(shí)際存在色區(qū)域XR1。同樣，將分別與代表色RCWH、RCBR、RCGL對(duì)應(yīng)的實(shí)際存在色區(qū)域XR2、XR3、XR4(CN＝21、31、41)設(shè)定為包括代表色區(qū)域DR2、DR3、DR4中的實(shí)際存在色的區(qū)域。
圖7是表示第1實(shí)施例中的由實(shí)際處理部進(jìn)行的圖像處理(實(shí)際處理)的步驟的流程圖。在該實(shí)際處理中，與圖2所示的前處理相同，對(duì)象圖像獲取部310(圖1)獲取檢查對(duì)象的印刷基板PCB的彩色圖像(稱為“對(duì)象圖像”)(S300)，進(jìn)行所獲取的對(duì)象圖像的平滑化處理(S310)。
圖8是表示在步驟S300中獲取的、有缺陷的印刷基板PCB的彩色圖像的一個(gè)例子的說明圖。該圖像與沒有缺陷的印刷基板PCB的圖像(圖3)相比，在下述方面不同，即，在印刷基板PCB的左上部上存在抗蝕劑污染的區(qū)域G3(稱為“異常點(diǎn)”)。在圖8的例子中，由于抗蝕劑的污染導(dǎo)致產(chǎn)生的印刷基板PCB的異常點(diǎn)G3雖然與綠色區(qū)域G1、G2不同，但仍然是綠色。
在步驟S320(圖7)中，對(duì)象圖像區(qū)域分割部320(圖1)將平滑化處理過的對(duì)象圖像的各個(gè)像素(稱為“對(duì)象像素”)，以根據(jù)查尋表LUT與對(duì)象像素的顏色建立對(duì)應(yīng)的顏色編號(hào)CN進(jìn)行分類。通過這樣將對(duì)象像素以與對(duì)象像素的顏色對(duì)應(yīng)著的顏色編號(hào)CN進(jìn)行分類，將對(duì)象圖像分割成為預(yù)先確定的顏色編號(hào)的數(shù)量(圖6的例子中是8個(gè))或其以下的區(qū)域。
圖9A、圖9B是表示具有缺陷的印刷基板PCB(圖8)圖像的區(qū)域分割的狀況的說明圖。在圖9A中，與圖5相同，畫出表示RB色彩空間的代表色的點(diǎn)(白圓圈)。此外，在圖9A中，黑圓圈表示出現(xiàn)在不是異常點(diǎn)的部分的顏色，黑三角表示出現(xiàn)在異常點(diǎn)的顏色。
如圖9A所示，出現(xiàn)在不是異常點(diǎn)的部分的顏色包含于與4個(gè)代表色RCGR、RCWH、RCBR、RCGL對(duì)應(yīng)的實(shí)際存在色區(qū)域XR1～XR4中。因此，與不是異常點(diǎn)的部分的像素的顏色建立對(duì)應(yīng)的顏色編號(hào)CN成為表示屬于實(shí)際存在色區(qū)域XR1～XR4的值(CN＝11、21、31、41)。另一方面，異常點(diǎn)的顏色由于不屬于實(shí)際存在色區(qū)域，所以與異常點(diǎn)的像素的顏色建立對(duì)應(yīng)的顏色編號(hào)CN成為表示不屬于實(shí)際存在色區(qū)域的值(個(gè)位是0)。在圖8的印刷基板PCB中，由于異常點(diǎn)的顏色G3是屬于代表色區(qū)域DR1的綠色，所以異常點(diǎn)的像素的顏色與顏色編號(hào)CN＝10建立對(duì)應(yīng)。
圖9B是表示將圖8的印刷基板PCB的彩色圖像進(jìn)行了區(qū)域分割的狀況的說明圖。如圖9B所示，對(duì)象圖像的涂敷了抗蝕劑的綠色區(qū)域GR(G1+G2)的像素都被分類到顏色編號(hào)CN＝11的區(qū)域中。同樣，白色區(qū)域WH、茶色區(qū)域BR、金色區(qū)域GL的各個(gè)區(qū)域的像素也被分類到顏色編號(hào)CN＝21、31、41的各個(gè)區(qū)域中。另一方面，抗蝕劑被污染的綠色區(qū)域G3的像素被分類到與綠色區(qū)域GR不同的顏色編號(hào)為CN＝10的區(qū)域。這樣，通過將對(duì)象圖像的各個(gè)像素按照與像素的顏色對(duì)應(yīng)的顏色編號(hào)CN進(jìn)行分類，將對(duì)象圖像分割成5個(gè)區(qū)域(CN＝10、11、21、31、41)。
在步驟S330(圖7)中，輸出產(chǎn)生部330(圖1)進(jìn)行這樣被分割的各個(gè)區(qū)域的膨脹處理和收縮處理。通過進(jìn)行該膨脹、收縮處理，將在分割了對(duì)象圖像的各個(gè)區(qū)域中存在的針孔狀的細(xì)小區(qū)域(噪音)除去。
除去噪音的區(qū)域分割結(jié)果被提供給印刷基板檢查裝置100(圖1)的檢查部(未圖示)。檢查部將在前處理部進(jìn)行了圖像處理的參照?qǐng)D像和區(qū)域分割結(jié)果進(jìn)行比較，在兩者間具有超過允許量的差異的情況下，將存在該差異的部分作為印刷基板PCB的缺陷進(jìn)行檢出。在圖8的印刷基板PCB的例子中，將如圖9B所示的區(qū)域分割結(jié)果與圖3所示的參照?qǐng)D像進(jìn)行比較。而由于在圖9B的區(qū)域分割結(jié)果中存在參照?qǐng)D像中沒有的綠色區(qū)域G3，所以判斷圖8的印刷基板PCB具有缺陷。
通過這樣進(jìn)行對(duì)象圖像的區(qū)域分割，可以將彩色圖像中在前處理時(shí)(代表色設(shè)定時(shí))沒有設(shè)想到會(huì)出現(xiàn)的顏色的區(qū)域，作為不屬于實(shí)際存在色區(qū)域的顏色的區(qū)域(非實(shí)際存在色像素區(qū)域)而和屬于實(shí)際存在色區(qū)域的顏色的區(qū)域(實(shí)際存在色圖像區(qū)域)分離。因此，由于可以檢查出在前處理時(shí)沒有設(shè)想會(huì)出現(xiàn)的顏色而在對(duì)象圖像中出現(xiàn)了的情況，所以可以提高彩色圖像的區(qū)域分割的可靠性。
B、第2實(shí)施例圖10是表示第2實(shí)施例的實(shí)際存在色區(qū)域的設(shè)定的狀況的說明圖。第2實(shí)施例求出屬于各個(gè)代表色區(qū)域的實(shí)際存在色的顏色成分值的最大值和最小值，將成為顏色成分值的最大值、最小值的范圍內(nèi)的區(qū)域設(shè)定為實(shí)際存在色區(qū)域，在這一點(diǎn)上與圖6所示的第1實(shí)施例的實(shí)際存在色區(qū)域不同。
第2實(shí)施例的前處理，與圖2的流程圖所示的第1實(shí)施例的前處理相比，僅僅在步驟S230、S250的處理的內(nèi)容方面不同，其他的方面與第1實(shí)施例相同。在第2實(shí)施例的步驟S230中，代表色設(shè)定部210將RGB色彩空間分割成分別對(duì)應(yīng)多個(gè)代表色的代表色區(qū)域。在圖10的例子中，與圖5相同，在步驟S230中RGB色彩空間被分割成與4個(gè)代表色RCGR、RCWH、RCBR、RCGL對(duì)應(yīng)的4個(gè)代表色區(qū)域DR1～DR4。而且，第2實(shí)施例在步驟S230中沒有生成和保存用于預(yù)先存儲(chǔ)分割成代表色區(qū)域的分割結(jié)果的查尋表LUT，在這一點(diǎn)上與第1實(shí)施例不同。
在設(shè)定實(shí)際存在色區(qū)域的步驟S250中，實(shí)際存在色區(qū)域設(shè)定部230將實(shí)際存在色(參照?qǐng)D像的各個(gè)像素的顏色)分類到代表色區(qū)域的任一個(gè)中。在圖10的例子中，與圖6相同，實(shí)際存在色(用黑圓圈表示)被分類到分割了RB色彩空間的4個(gè)代表色區(qū)域DR1～DR4的任一個(gè)中。而且，各實(shí)際存在色屬于哪一個(gè)代表色區(qū)域，可以通過對(duì)代表色區(qū)域的邊界和實(shí)際存在色之間的位置關(guān)系進(jìn)行評(píng)價(jià)而判斷。
將實(shí)際存在色分類到代表色區(qū)域之后，實(shí)際存在色區(qū)域設(shè)定部230求出屬于各個(gè)代表色區(qū)域的實(shí)際存在色的顏色成分值的最大值和最小值。而且，與各個(gè)代表色對(duì)應(yīng)的實(shí)際存在色區(qū)域被設(shè)定為成為顏色成分值最大、最小值的范圍內(nèi)的區(qū)域。在圖10的例子中，屬于代表色區(qū)域DR1的實(shí)際存在色的R成分值和B成分值分別成為最大、最小值的范圍內(nèi)的區(qū)域，成為矩形的區(qū)域XR1a。這樣，與代表色RCGR對(duì)應(yīng)的實(shí)際存在色區(qū)域被設(shè)定為矩形區(qū)域XR1a。同樣，與代表色RCWH、RCBR、RCGL對(duì)應(yīng)的實(shí)際存在色區(qū)域分別被設(shè)定為區(qū)域XR2a、XR3a、XR4a。
這樣設(shè)定的實(shí)際存在色區(qū)域XR1a～XR4a，例如作為分別與代表色區(qū)域DR1～DR4建立關(guān)聯(lián)的顏色成分值的最大、最小值，而和代表色RCWH、RCBR、RCGL的顏色成分值一起存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)裝置50(圖1)中。
圖11是表示第2實(shí)施例的區(qū)域分割的步驟的流程圖。該區(qū)域分割的步驟中，在不使用查尋表LUT進(jìn)行區(qū)域分割的這一點(diǎn)上，與圖7的第1實(shí)施例的區(qū)域分割(S320)不同。第2實(shí)施例的實(shí)際處理的其他的步驟，與圖7所示的第1實(shí)施例的步驟相同。
在步驟S410中，對(duì)象圖像區(qū)域分割部320(圖1)計(jì)算出對(duì)象圖像的顏色和多個(gè)(n個(gè))代表色之間的復(fù)合距離指標(biāo)值CDI。而且，在步驟S420中，將對(duì)象像素暫時(shí)分類到所計(jì)算出的n個(gè)復(fù)合距離指標(biāo)值CDI中復(fù)合距離指標(biāo)值CDI最小的代表色的區(qū)域中。通過該暫時(shí)分類，表示在實(shí)際存在色區(qū)域之外的個(gè)位是0的顏色編號(hào)CN被分配給對(duì)象像素。在圖10的例子中，被分配給對(duì)象像素的顏色編號(hào)是與4個(gè)代表色對(duì)應(yīng)的顏色編號(hào)CN(10、20、30、40)。而且、由于該區(qū)域的暫時(shí)分類和前處理的代表色區(qū)域的設(shè)定，采用相同的復(fù)合距離指標(biāo)值CDI，所以在這里被暫時(shí)分類的代表色區(qū)域和前處理的時(shí)候的代表色區(qū)域是一致的。
在步驟S430中，對(duì)象圖像區(qū)域分割部320判斷對(duì)象像素的顏色是否在實(shí)際存在色區(qū)域內(nèi)。具體而言，對(duì)象像素的顏色成分值是否在對(duì)象像素的顏色所屬的代表色區(qū)域內(nèi)的顏色成分值的最大、最小值的范圍內(nèi)，通過對(duì)象圖像區(qū)域分割部320來判斷。當(dāng)判斷對(duì)象像素的顏色不在實(shí)際存在色區(qū)域內(nèi)時(shí)，控制向步驟S440轉(zhuǎn)移。另一方面，對(duì)象像素的顏色成分值在實(shí)際存在色區(qū)域的范圍內(nèi)時(shí)，判斷對(duì)象像素的顏色在實(shí)際存在色區(qū)域內(nèi)，控制向步驟S450轉(zhuǎn)移。
在步驟S440中，對(duì)象圖像區(qū)域分割部320將對(duì)象像素分類到非實(shí)際存在色區(qū)域的顏色編號(hào)CN的區(qū)域。具體而言，在步驟S420中將暫時(shí)分配的顏色編號(hào)CN的個(gè)位設(shè)定為0。而且，在第2實(shí)施例的情況下，由于暫時(shí)分配的顏色編號(hào)CN的個(gè)位是0，所以在步驟S440中不進(jìn)行任何處理。圖10的例子中，對(duì)象像素的顏色屬于代表色區(qū)域DR1時(shí)，對(duì)象像素被分類到顏色編號(hào)CN＝10的區(qū)域。同樣，對(duì)象像素的顏色在實(shí)際存在色區(qū)域中屬于代表色區(qū)域DR2、DR3、DR4時(shí)，對(duì)象像素被分類到顏色編號(hào)CN＝20、30、40的區(qū)域。
在步驟S450中，對(duì)象像素區(qū)域分割部320將對(duì)象像素分類到實(shí)際存在色區(qū)域的顏色編號(hào)CN的區(qū)域中。具體而言，在步驟S420中將暫時(shí)分配的顏色編號(hào)CN的個(gè)位設(shè)定為1。在圖10的例子中，對(duì)象像素的顏色屬于代表色區(qū)域DR1時(shí)，對(duì)象像素被分類到顏色編號(hào)CN＝11的區(qū)域。同樣，對(duì)象像素的顏色屬于代表色區(qū)域DR2、DR3、DR4時(shí)，對(duì)象像素被分類到顏色編號(hào)CN＝21、31、41的區(qū)域中。
這樣，根據(jù)第2實(shí)施例，可以將彩色圖像中在前處理時(shí)沒有設(shè)想會(huì)出現(xiàn)的顏色的區(qū)域，作為非實(shí)際存在色區(qū)域而從實(shí)際存在色區(qū)域中分離開。因此，由于能夠檢查出在前處理時(shí)沒有設(shè)想到會(huì)出現(xiàn)的顏色出現(xiàn)在對(duì)象圖像中的情況，所以可以提高彩色圖像的區(qū)域分割的可靠性。
第2實(shí)施例由于將由前處理部設(shè)定的實(shí)際存在色區(qū)域，用與代表色區(qū)域建立關(guān)聯(lián)的顏色成分值的最大、最小值來表示，所以與使用查尋表LUT的第1實(shí)施例相比，能夠降低存儲(chǔ)實(shí)際存在色區(qū)域的設(shè)定的存儲(chǔ)區(qū)域的容量。另一方面，第1實(shí)施例在實(shí)際處理時(shí)，由于不按每個(gè)對(duì)象像素進(jìn)行距離指標(biāo)值的計(jì)算，所以可實(shí)現(xiàn)實(shí)際處理的高速化。
而且，第2實(shí)施例中，雖然將把顏色成分值分類到每個(gè)代表色區(qū)域的實(shí)際存在色的顏色成分值范圍作為實(shí)際存在色區(qū)域，但是實(shí)際存在色區(qū)域只要能夠特定顏色成分值的范圍就能夠設(shè)定。例如，在不屬于預(yù)先設(shè)定的實(shí)際存在色區(qū)域的顏色出現(xiàn)在參照像素中時(shí)，基于用戶的指示選擇所屬的實(shí)際存在色區(qū)域，將所選擇的實(shí)際存在色區(qū)域擴(kuò)大也可以。這時(shí)，作為最初設(shè)定的實(shí)際存在色區(qū)域優(yōu)選非常小的區(qū)域。作為這樣的非常小的區(qū)域，例如可以使用僅僅包括代表色的區(qū)域。
C、第3實(shí)施例圖12是表示第3實(shí)施例的實(shí)際存在色區(qū)域的設(shè)定的狀況的說明圖。圖12與圖5相同，示出將RB色彩空間分割成與4個(gè)代表色RCGR、RCWH、RCBR、RCGL對(duì)應(yīng)的4個(gè)代表色區(qū)域DR1～DR4的狀況。
第3實(shí)施例中，在圖2的前處理的步驟中，省略了獲取參照?qǐng)D像的顏色的分布范圍的步驟S240。而在步驟S250中，實(shí)際存在色區(qū)域設(shè)定部230(圖1)按每個(gè)代表色區(qū)域DR1～DR4設(shè)定與對(duì)應(yīng)的代表色RCGR、RCWH、RCBR、RCGL的復(fù)合距離指標(biāo)值CDI的邊界值(下面稱為“距離邊界值”)。第3實(shí)施例的實(shí)際存在色區(qū)域被設(shè)定為與代表色RCGR、RCWH、RCBR、RCGL之間的復(fù)合距離指標(biāo)值CDI為距離邊界值或其以下的區(qū)域XR1b～XR4b。這樣設(shè)定的實(shí)際存在色區(qū)域XR1b～XR4b，例如作為分別與代表色區(qū)域DR1～DR4建立關(guān)聯(lián)的距離邊界值，和代表色RCWH、RCBR、RCGL的顏色成分值一起被存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)裝置50(圖1)中。
而且，規(guī)定實(shí)際存在色區(qū)域XR1b～XR4b的距離邊界值，例如可以根據(jù)代表色設(shè)定時(shí)(S220(圖2))大量選擇的采樣點(diǎn)的顏色的分散和與代表色RCGR、RCWH、RCBR、RCGL的顏色相關(guān)的值(例如輝度和色彩度)來確定。此外，還可以顯示用于讓用戶指定距離邊界值的對(duì)話框，使用由用戶確定的距離邊界值的指定值。
第3實(shí)施例中，區(qū)域分割和圖11所示的第2實(shí)施例同樣進(jìn)行。這時(shí)，步驟S324中的對(duì)象像素的顏色是否在實(shí)際存在色區(qū)域內(nèi)的判斷，根據(jù)對(duì)象像素的顏色所屬的代表色區(qū)域的代表色和對(duì)象像素的顏色的復(fù)合距離指標(biāo)值CDI指標(biāo)是否在規(guī)定值或其以內(nèi)來判斷。
這樣，根據(jù)第3實(shí)施例，也可以將彩色圖像中在前處理時(shí)沒有設(shè)想出現(xiàn)的顏色的區(qū)域，作為非實(shí)際存在色區(qū)域而從實(shí)際存在色區(qū)域中分離開。因此，由于能夠檢查出前處理時(shí)沒有設(shè)想到出現(xiàn)的顏色出現(xiàn)在對(duì)象圖像中的情況，所以可提高彩色圖像的區(qū)域分割的可靠性。
第3實(shí)施例與第2實(shí)施例相同，由于將由前處理部設(shè)定的實(shí)際存在色區(qū)域，用與代表色區(qū)域建立關(guān)聯(lián)的距離邊界值表示，所以與使用查尋表LUT的第1實(shí)施例相比，能夠降低存儲(chǔ)實(shí)際存在色區(qū)域的設(shè)定的存儲(chǔ)區(qū)域的容量。另一方面，第2實(shí)施例中，由于實(shí)際存在色區(qū)域是基于參照?qǐng)D像的顏色的分布范圍而設(shè)定的，所以與第3實(shí)施例相比，實(shí)際存在色區(qū)域的設(shè)定更為容易。
而且，第3實(shí)施例中省略了前處理的步驟S240(圖2)，并獨(dú)立于參照像素的顏色的分布范圍而設(shè)定實(shí)際存在色區(qū)域XR1b～XR4b，但是實(shí)際存在色區(qū)域設(shè)定部230還可以設(shè)定距離邊界值，使得在步驟S240中獲取參照像素的顏色，并將所有的參照像素的顏色歸屬于實(shí)際存在色區(qū)域XR1b～XR4b的任一個(gè)。
D、第4實(shí)施例圖13A～圖13C以及圖14是表示第4實(shí)施例的實(shí)際存在色區(qū)域的設(shè)定的狀況的說明圖。第4實(shí)施例中，實(shí)際存在色區(qū)域采用復(fù)合距離指標(biāo)值CDI和與復(fù)合距離指標(biāo)值CDI不同的距離指標(biāo)值來進(jìn)行設(shè)定。而且，第4實(shí)施例中，實(shí)際存在色區(qū)域與第3實(shí)施例相同，獨(dú)立于參照像素的顏色的分布范圍而進(jìn)行設(shè)定。因此，圖2的前處理的步驟中，省略了獲取參照?qǐng)D像的顏色的分布范圍的步驟S240。
在第4實(shí)施例中，實(shí)際存在色區(qū)域設(shè)定部230(圖1)，在圖2所示的前處理的步驟S230中，將復(fù)合距離指標(biāo)值CDI、角度距離Dva、歐幾里得距離Deu作為距離指標(biāo)值，將RGB色彩空間分割成代表色區(qū)域。圖13A與圖5相同，表示出RB色彩空間基于復(fù)合距離指標(biāo)值CDI而被分割成4個(gè)代表色區(qū)域DR1～DR4的狀況。此外，圖13B、圖13C是表示RB色彩空間基于角度距離Dva以及歐幾里得距離Deu，分別被分割成代表色區(qū)域DR1a～DR4a和代表色區(qū)域DR1b～DR4b的狀況。
圖14是表示利用經(jīng)過這樣的3通分割的色彩空間，設(shè)定實(shí)際存在色區(qū)域的狀況。第4實(shí)施例中，實(shí)際存在色區(qū)域設(shè)定部230，在圖2所示的前處理的步驟中，將相對(duì)于代表色RCGR而3種代表色區(qū)域DR1、DR1a、DR1b共通的區(qū)域XR1c設(shè)定為實(shí)際存在色區(qū)域。對(duì)于其他的代表色RCWH、RCBR、RCGL也一樣。而且，由于預(yù)先存儲(chǔ)這樣設(shè)定的實(shí)際存在色區(qū)域XR1c～XR4c和分割成代表色區(qū)域DR1～DR4的分割結(jié)果，實(shí)際存在色區(qū)域設(shè)定部230生成輸出適當(dāng)?shù)姆峙浣o每個(gè)顏色的顏色編號(hào)CN的查尋表LUT，并存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)裝置50(圖1)中。
在第4實(shí)施例的實(shí)際處理中，與第1實(shí)施例的實(shí)際處理相同，通過查尋表LUT，使用與對(duì)象像素的顏色建立對(duì)應(yīng)的顏色編號(hào)CN來對(duì)對(duì)象像素進(jìn)行分類，從而對(duì)象像素區(qū)域分割部320(圖1)進(jìn)行對(duì)象圖像的區(qū)域的分割。
根據(jù)第4實(shí)施例，也可以將彩色圖像中在前處理時(shí)沒有設(shè)想會(huì)出現(xiàn)的顏色的區(qū)域，作為非實(shí)際存在色區(qū)域而從實(shí)際存在色區(qū)域中分離開。因此，由于能夠檢查出前處理時(shí)沒有設(shè)想到會(huì)出現(xiàn)的顏色出現(xiàn)在對(duì)象圖像中的情況，所以可提高彩色圖像的區(qū)域分割的可靠性。
而且，在第4實(shí)施例中，作為用于設(shè)定實(shí)際存在色區(qū)域的多個(gè)距離指標(biāo)值，采用復(fù)合距離指標(biāo)值CDI、角度距離Dva、以及歐幾里得距離Deu的3個(gè)距離指標(biāo)值，但是通常，可以采用與顏色彼此之間的距離相關(guān)聯(lián)的2個(gè)或其以上的任意多個(gè)距離指標(biāo)值。
E、第5實(shí)施例圖15是表示第5實(shí)施例的實(shí)際存在色區(qū)域的設(shè)定的狀況的說明圖。第5實(shí)施例的實(shí)際存在色區(qū)域被設(shè)定為在與圖5所示的第1實(shí)施例相同而被分割的代表色區(qū)域DR1～DR4中除去了代表色區(qū)域相互連接的區(qū)域之外的區(qū)域XR1d～XR4d。
這樣的實(shí)際存在色區(qū)域XR1d～XR4d，可以通過對(duì)代表色區(qū)域DR1～DR4分別進(jìn)行收縮處理來獲得。具體而言，與第1實(shí)施例相同，將色彩空間分割成代表色區(qū)域DR1～DR4，生成用于保持該分割結(jié)果的查尋表LUT。而且，對(duì)所生成的查尋表LUT的代表色區(qū)域DR1～DR4分別進(jìn)行收縮處理。通過該收縮處理，從代表色區(qū)域DR1中生成實(shí)際存在色區(qū)域XR1d。同樣，從代表色區(qū)域DR2～DR4中，獲取實(shí)際存在色區(qū)域XR2d～XR4d。
該收縮處理，例如可以通過特定查尋表LUT的輸入點(diǎn)的多個(gè)顏色成分中的2個(gè)顏色成分來進(jìn)行。在固定了除所特定的顏色成分之外的顏色成分的情況下，在由所特定的顏色成分構(gòu)成的2維色彩空間中出現(xiàn)的代表色區(qū)域形成2維圖像。分別對(duì)所特定的顏色成分之外的顏色成分的所取得的顏色成分值，相對(duì)于表示代表色區(qū)域的2維圖像進(jìn)行公知的收縮處理，從而可以進(jìn)行代表色區(qū)域的收縮處理。
第5實(shí)施例的實(shí)際處理，也與第1實(shí)施例的實(shí)際處理相同，對(duì)象圖像區(qū)域分割部320(圖1)利用根據(jù)查尋表LUT而與對(duì)象像素的顏色建立對(duì)應(yīng)的顏色編號(hào)CN對(duì)對(duì)象像素進(jìn)行分類，從而進(jìn)行對(duì)象圖像的區(qū)域的分割。
根據(jù)第5實(shí)施例，也可以將彩色圖像中在前處理時(shí)沒有設(shè)想會(huì)出現(xiàn)的顏色的區(qū)域，作為非實(shí)際存在色區(qū)域而從實(shí)際存在色區(qū)域中分離開。因此，由于能夠檢查出前處理時(shí)沒有設(shè)想到會(huì)出現(xiàn)的顏色出現(xiàn)在對(duì)象圖像中的情況，所以可提高彩色圖像的區(qū)域分割的可靠性。
F、第6實(shí)施例圖16是表示第6實(shí)施例的區(qū)域分割的步驟的流程圖。與圖11所示的第2實(shí)施例的區(qū)域分割的步驟相比，在下述點(diǎn)上不同，即，在步驟S430和步驟S440之間增加了2個(gè)步驟S432、S434。
在第6實(shí)施例中，在步驟S430判斷對(duì)象像素的顏色不在實(shí)際存在色區(qū)域內(nèi)時(shí)，控制向步驟S432轉(zhuǎn)移。在步驟S432中，由對(duì)象圖像區(qū)域分割部320(圖1)來選擇與對(duì)象像素的顏色最接近的實(shí)際存在色區(qū)域(附近實(shí)際存在色區(qū)域)。從而計(jì)算出對(duì)象像素的顏色和附近實(shí)際存在色區(qū)域之間的最短的復(fù)合距離指標(biāo)值CDI(最短距離)。而且，作為附近實(shí)際存在色區(qū)域，例如可以選擇與多個(gè)實(shí)際存在色區(qū)域分別對(duì)應(yīng)的代表色和對(duì)象像素的顏色之間的復(fù)合距離指標(biāo)值CDI最小的實(shí)際存在色區(qū)域。
在步驟S434中，對(duì)象圖像區(qū)域分割部320基于在步驟S432中求出的最短距離來判斷對(duì)象像素的顏色是否屬于實(shí)際存在色區(qū)域。最短距離比規(guī)定的值大時(shí)，判斷對(duì)象像素的顏色在實(shí)際存在色區(qū)域之外，控制向步驟S440轉(zhuǎn)移。另一方面，最短距離為規(guī)定的值或其以下時(shí)，判斷對(duì)象像素的顏色在實(shí)際存在色區(qū)域之內(nèi)，控制向步驟S450轉(zhuǎn)移。而且，用于判斷是否屬于實(shí)際存在色區(qū)域的規(guī)定的值，例如可以使用以對(duì)相同的印刷基板PCB攝像而獲得的多個(gè)圖像之間出現(xiàn)的復(fù)合距離指標(biāo)值表示的顏色的變動(dòng)幅度。
這樣，第6實(shí)施例中，由于可以抑制圖像的獲取時(shí)產(chǎn)生的顏色的變化的影響，能更加正確的判斷對(duì)象像素的顏色是否屬于實(shí)際存在色區(qū)域。
而且、在第6實(shí)施例中，是在第2實(shí)施例中增加了基于對(duì)象像素的顏色和附近實(shí)際存在色區(qū)域之間的最短距離來判斷是否為實(shí)際存在色區(qū)域的步驟，該步驟也可以適用于其他的實(shí)施例的情況。
此外，第6實(shí)施例中，作為對(duì)象像素的顏色和附近實(shí)際存在色區(qū)域之間的最短距離，使用復(fù)合距離指標(biāo)值CDI，但是通常，還可以使用與顏色彼此之間的距離建立關(guān)聯(lián)的任意的距離指標(biāo)值。這時(shí)，作為最短距離，例如也可以采用角度距離Dva和歐幾里得距離Deu。
G、變形例而且，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例和實(shí)施形式，在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)能以各種形式來實(shí)施，例如還可以進(jìn)行如下這樣的變形。
G1、變形例1雖然在第2以及第3實(shí)施例中，沒有使用查尋表LUT進(jìn)行區(qū)域分割，但是也可以與第1實(shí)施例相同，使用查尋表LUT進(jìn)行區(qū)域分割。這時(shí)，在前處理的階段，判斷輸入點(diǎn)分別是否進(jìn)入到實(shí)際存在色區(qū)域中。而且可以在輸入點(diǎn)處于實(shí)際存在色區(qū)域內(nèi)時(shí)，將查尋表LUT的輸出值設(shè)定為實(shí)際存在色區(qū)域的顏色編號(hào)(CN的個(gè)位為1)，在輸入點(diǎn)處于實(shí)際存在色區(qū)域之外時(shí)，將查尋表LUT的輸出值設(shè)定為表示在實(shí)際存在色區(qū)域之外的情況的顏色編號(hào)(CN的個(gè)位為0)。
G2、變形例2在上述各個(gè)實(shí)施例中，雖然對(duì)非實(shí)際存在色區(qū)域的顏色也分配了代表色區(qū)域的顏色編號(hào)CN，但是也可以對(duì)非實(shí)際存在色區(qū)域的所有的顏色都分配表示是非實(shí)際存在色的相同的顏色編號(hào)CN。即使這樣，也可以將彩色圖像中在前處理時(shí)沒有設(shè)想到會(huì)出現(xiàn)的顏色的區(qū)域，作為非實(shí)際存在色區(qū)域從實(shí)際存在色圖像區(qū)域中分離。
G3、變形例3上述各個(gè)實(shí)施例中，能夠使用顏色編號(hào)CN的個(gè)位來表示是否是實(shí)際存在色區(qū)域，但是也可以通過除此之外的各種方法來表示是否是實(shí)際存在色區(qū)域。例如可以通過表現(xiàn)出顏色編號(hào)CN的數(shù)位列的一部分的數(shù)位列的開、關(guān)(ON、OFF)來表示，此外，還可以用不同于顏色編號(hào)而保持的標(biāo)志位的開、關(guān)(ON、OFF)來表示。
G4、變形例4在上述各個(gè)實(shí)施例中，作為色彩空間使用了RGB的3維色彩空間，但是作為色彩空間還可以利用除此之外的各種空間。例如可以利用L*a*b*空間等的其他的3維色彩空間、僅用2個(gè)基本顏色規(guī)定的2維色彩空間等。即，本發(fā)明可以適用于一般利用2維或其以上的色彩空間的情況。
G5、變形例5在上述各個(gè)實(shí)施例中，利用代表色以及代表色區(qū)域來決定實(shí)際存在色區(qū)域，但是也可以不用代表色以及代表色區(qū)域來設(shè)定實(shí)際存在色區(qū)域。這樣的實(shí)際存在色區(qū)域，例如可以向用戶顯示用于指定包含于實(shí)際存在色區(qū)域中的顏色的色板，根據(jù)來自用戶的指示來進(jìn)行設(shè)定。這時(shí)，可以省略實(shí)際存在色區(qū)域的設(shè)定中的距離指標(biāo)值的使用。
G6、變形例6在上述各個(gè)實(shí)施例中，印刷基板檢查裝置100(圖1)的檢查部，通過將區(qū)域分割了對(duì)象圖像的區(qū)域分割結(jié)果和參照?qǐng)D像進(jìn)行比較，來檢查出印刷基板PCB的缺陷，但是通常，印刷基板PCB的缺陷可以根據(jù)對(duì)象圖像的區(qū)域分割結(jié)果而檢查出來。檢查部例如在對(duì)象圖像的區(qū)域分割結(jié)果表示在對(duì)象圖像中存在非實(shí)際存在色區(qū)域的情況時(shí)，判斷印刷基板PCB具有缺陷。
G7、變形例7雖然在上述各個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的彩色圖像的區(qū)域分割技術(shù)適用于印刷基板的檢查，但是本發(fā)明的彩色圖像的區(qū)域分割技術(shù)，也可以適用于缺陷表現(xiàn)為檢查對(duì)象物表面的顏色變化的任意的檢查對(duì)象物體的檢查。本發(fā)明還可以適用于利用對(duì)檢查對(duì)象物進(jìn)行攝像而得到的彩色圖像來檢查出半導(dǎo)體晶片、玻璃基板、薄膜、印刷物等的檢查對(duì)象物的缺陷的圖像檢查裝置和圖像檢查方法。
權(quán)利要求
1.一種對(duì)應(yīng)于像素的顏色將對(duì)象圖像進(jìn)行區(qū)域分割的方法，其中該對(duì)象圖像是對(duì)每個(gè)個(gè)體上產(chǎn)生色彩偏差的彩色物體進(jìn)行攝像的彩色圖像，其特征在于，包括如下工序(a)在規(guī)定的色彩空間內(nèi)，在上述彩色物體具有容許范圍內(nèi)的顏色的情況下，設(shè)定表示上述對(duì)象圖像取得的N個(gè)顏色的范圍的N個(gè)實(shí)際存在色區(qū)域和上述N個(gè)實(shí)際存在色區(qū)域之外的非實(shí)際存在色區(qū)域的工序，其中，N是2或2以上的整數(shù)；(b)通過將構(gòu)成對(duì)各個(gè)上述彩色物體進(jìn)行攝像而得到的對(duì)象圖像的對(duì)象像素的顏色分類到上述N個(gè)實(shí)際存在色區(qū)域和上述非實(shí)際存在色區(qū)域中的任一個(gè)中，從而將上述對(duì)象圖像進(jìn)行區(qū)域分割的工序。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，上述工序(a)包括制成查尋表的工序，該查尋表將上述規(guī)定的色彩空間內(nèi)的任意的顏色作為輸入，而輸出表示上述任意的顏色屬于上述N個(gè)實(shí)際存在色區(qū)域和上述非實(shí)際存在色區(qū)域中的任意一個(gè)的值；上述工序(b)包括參照上述查尋表進(jìn)行上述區(qū)域分割的工序。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，上述工序(a)包括如下工序(1)準(zhǔn)備至少1個(gè)作為上述彩色物體的標(biāo)準(zhǔn)彩色圖像的參照?qǐng)D像的工序；(2)從包含于上述參照?qǐng)D像中的多個(gè)顏色中設(shè)定N個(gè)代表色的工序；(3)利用與上述規(guī)定的色彩空間內(nèi)的任意的顏色和上述N個(gè)代表色之間的距離建立關(guān)聯(lián)的規(guī)定的距離指標(biāo)值，將上述規(guī)定的色彩空間分割成與上述N個(gè)代表色對(duì)應(yīng)的N個(gè)代表色區(qū)域的工序；(4)在上述N個(gè)代表色區(qū)域內(nèi)設(shè)定包括上述N個(gè)代表色的上述N個(gè)實(shí)際存在色區(qū)域，同時(shí)將上述N個(gè)實(shí)際存在色區(qū)域之外的區(qū)域設(shè)定為上述非實(shí)際存在色區(qū)域的工序。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，上述工序(4)包括將構(gòu)成上述參照?qǐng)D像的參照像素的顏色分類到上述N個(gè)代表色區(qū)域的任一個(gè)中，同時(shí)在上述N個(gè)代表色區(qū)域中將包含上述參照像素的顏色的一部分區(qū)域設(shè)定為上述N個(gè)實(shí)際存在色區(qū)域的工序。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，上述工序(4)包括將與上述N個(gè)代表色之間的上述距離指標(biāo)值為規(guī)定的邊界值或者規(guī)定的邊界值以下的N個(gè)區(qū)域作為上述N個(gè)實(shí)際存在色區(qū)域的工序。
6.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，上述工序(4)包括作為上述距離指標(biāo)值而分別采用相互不同的多種的距離指標(biāo)值，設(shè)定多種的上述N個(gè)代表色區(qū)域的工序；在上述多種的上述N個(gè)代表色區(qū)域中，將相對(duì)于相同的代表色的多種的代表色區(qū)域之間共通的區(qū)域設(shè)定為上述實(shí)際存在色區(qū)域的工序。
7.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，上述工序(4)包括在上述N個(gè)代表色區(qū)域的每個(gè)代表色區(qū)域中，將從上述各代表色區(qū)域中除去了上述各代表色區(qū)域和其他代表色區(qū)域之間的邊界之外的區(qū)域作為上述實(shí)際存在色區(qū)域的工序。
8.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，上述工序(b)包括在上述對(duì)象像素的顏色屬于上述非實(shí)際存在色區(qū)域的情況下，在表示從上述N個(gè)實(shí)際存在色區(qū)域中選擇的與上述對(duì)象像素的顏色最接近的附近實(shí)際存在色區(qū)域、和上述對(duì)象像素的顏色之間的距離的指標(biāo)值為規(guī)定的值或規(guī)定的值以下的情況下，將上述對(duì)象像素的顏色分類到上述附近實(shí)際存在色區(qū)域中的工序。
9.一種對(duì)應(yīng)于像素的顏色將對(duì)象圖像進(jìn)行區(qū)域分割的裝置，其中該對(duì)象圖像是對(duì)每個(gè)個(gè)體上產(chǎn)生色彩偏差的彩色物體進(jìn)行攝像的彩色圖像，其特征在于，具有實(shí)際存在色區(qū)域設(shè)定部，其在規(guī)定的色彩空間內(nèi)，在上述彩色物體具有容許范圍內(nèi)的顏色的情況下，設(shè)定表示上述對(duì)象圖像取得的N個(gè)顏色的范圍的N個(gè)實(shí)際存在色區(qū)域和上述N個(gè)實(shí)際存在色區(qū)域之外的非實(shí)際存在色區(qū)域，其中，N是2或2以上的整數(shù)；區(qū)域分割部，其通過將構(gòu)成對(duì)各個(gè)上述彩色物體進(jìn)行攝像而得到的對(duì)象圖像的對(duì)象像素的顏色分類到上述N個(gè)實(shí)際存在色區(qū)域和上述非實(shí)際存在色區(qū)域中的任一個(gè)中，從而將上述對(duì)象圖像進(jìn)行區(qū)域分割。
10.一種檢查出作為檢查對(duì)象物的表面顏色的變化而表現(xiàn)出的缺陷的方法，其特征在于，包括如下工序?qū)ι鲜鰴z查對(duì)象物進(jìn)行攝像，獲取作為彩色圖像的對(duì)象圖像的工序；權(quán)利要求1所述的工序(a)以及工序(b)；基于上述對(duì)象圖像的區(qū)域分割的結(jié)果，檢查出上述檢查對(duì)象物的缺陷的工序。
11.一種檢查出作為檢查對(duì)象物的表面顏色的變化而表現(xiàn)出的缺陷的裝置，其特征在于，包括對(duì)象圖像獲取部，其對(duì)上述檢查對(duì)象物進(jìn)行攝像，獲取作為彩色圖像的對(duì)象圖像；權(quán)利要求9所述的實(shí)際存在色區(qū)域設(shè)定部以及區(qū)域分割部；檢查部，其基于上述對(duì)象圖像的區(qū)域分割的結(jié)果，檢查出上述檢查對(duì)象物的缺陷。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于色彩的彩色圖像的區(qū)域分割技術(shù)，在對(duì)應(yīng)于彩色圖像的顏色的區(qū)域分割中，提高區(qū)域分割結(jié)果的可靠性。在規(guī)定的色彩空間內(nèi)，設(shè)定表示對(duì)彩色物體進(jìn)行攝像而得到的彩色圖像取得的顏色范圍的實(shí)際存在色區(qū)域(XR1～XR4)、和實(shí)際存在色區(qū)域之外的非實(shí)際存在色區(qū)域。而且，通過將對(duì)由于個(gè)體不同而產(chǎn)生色彩偏差的各個(gè)彩色物體進(jìn)行攝像而得到的對(duì)象圖像的像素的顏色分類到實(shí)際存在色區(qū)域(XR1～XR4)和上述非實(shí)際存在色區(qū)域中的任一個(gè)中，從而進(jìn)行對(duì)象圖像的區(qū)域分割。
文檔編號(hào)G06K9/64GK1719455SQ200510068798
公開日2006年1月11日 申請(qǐng)日期2005年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月9日
發(fā)明者今村淳志, 永田泰史 申請(qǐng)人:大日本網(wǎng)目版制造株式會(huì)社