專利名稱：引入體內(nèi)的裝置和醫(yī)療裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種引入體內(nèi)的裝置，其引入測試體內(nèi)；或者涉及一種包括該引入體內(nèi)的裝置的醫(yī)療裝置。這類引入體內(nèi)的裝置包括例如可吞入的膠囊式內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù)：
近些年來，具有成像功能和無線功能的膠囊式內(nèi)窺鏡作為一種引入體內(nèi)的裝置出現(xiàn)在內(nèi)窺鏡領(lǐng)域中。膠囊式內(nèi)窺鏡由作為觀察(檢查)測試體的測試對象吞下，然后，在觀察期間隨著器官的蠕動，該膠囊式內(nèi)窺鏡在胃、小腸或(體腔中的)其它器官中移動，直到它從測試對象中自然排出。當(dāng)膠囊式內(nèi)窺鏡在體腔內(nèi)部移動時，其通過使用成像功能，順序獲取測試體內(nèi)部的圖像。
在器官的觀察期間，隨著膠囊式內(nèi)窺鏡在器官內(nèi)部的移動，由膠囊式內(nèi)窺鏡在體腔內(nèi)拍攝的圖像信息通過使用該膠囊式內(nèi)窺鏡的無線功能(無線電通信或類似方式)發(fā)送到位于測試體外部的外部裝置，然后保存到該外部裝置中的存儲器中。測試對象攜帶該外部裝置，所以在觀察期間，即從該膠囊式內(nèi)窺鏡被測試對象吞下到其排出，測試對象的行為不受限制。觀察結(jié)束后，根據(jù)在外部裝置的存儲器中保存的圖像信息，體腔內(nèi)部的圖像被顯示在顯示器或類似裝置的屏幕上，由此醫(yī)生或護士能夠做出診斷。
在這類膠囊式內(nèi)窺鏡中，存在一種可吞入的膠囊式內(nèi)窺鏡，例如日本專利公開(特開)No.2002-345743。這種膠囊式內(nèi)窺鏡包括供電用的電池，以及依靠電池提供的能量來發(fā)出照明光的LED。然后，該膠囊式內(nèi)窺鏡使用成像裝置對被照明光照亮的測試體內(nèi)部進行成像，以獲取圖像信息，并從發(fā)送機電路無線發(fā)送該圖像信息。在上述膠囊式內(nèi)窺鏡中，圖像信息由幀(frame)組成，并與添加在圖像幀的起始處的水平同步信號和垂直同步信號一起無線發(fā)送。通過基于同步信號的同步，當(dāng)接收器捕獲圖像時，能夠辨別出用于掃描圖像信息的圖像線(image line)的起始處。
當(dāng)使用的同步信號具有圖像信息所包含的信號模式(signalpattern)時，目前的膠囊式內(nèi)窺鏡可能會誤將同步信號識別成圖像信息。因此，在一些情況下，使用比圖像信息的頻率低的低頻帶信號作為同步信號。但是，如果同步信號的頻帶被設(shè)定成上述頻帶(在低頻帶中)，會在信號的直流電平中出現(xiàn)波動現(xiàn)象。
因此，當(dāng)在預(yù)定電平(閾值)二值化同步信號時，由于直流電平的波動而導(dǎo)致閾值裕量(margin)減小，以致接收器難以對同步信號進行二值化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的在于提供一種引入體內(nèi)的裝置，其同步信號能夠在接收器中被很好地二值化，且能獲得高質(zhì)量的圖像。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種引入體內(nèi)的裝置，其引入到測試體內(nèi)以獲取測試體內(nèi)部的信息。該引入體內(nèi)的裝置具有照明部分，其發(fā)出照明光以照亮測試體的內(nèi)部；成像部分，其獲取由照明部分照亮的測試體內(nèi)部的圖像信息。此外，該引入體內(nèi)的裝置還具有分配部分，其在無線輸出拍攝的圖像信息時，將圖像信息的一部分信號電平分配給同步信號。
例如，在與圖像信號相同的高頻帶中，假設(shè)同步信號是具有圖像信號未使用的信號電平的信號。因此，能夠減小在同步信號的直流電平中的波動，并且穩(wěn)定同步信號的二值化。而且，圖像信號能夠與同步信號實現(xiàn)良好的分離。
分配部分包括，例如限幅部分，其對成像部分獲取的圖像信息中的至少一部分信號電平進行限幅；以及設(shè)定部分，其將限幅部分限幅后的信號電平設(shè)定為同步信號。
在這種情況下，接收器能夠通過信號電平來明確辨別由限幅部分限幅后的圖像信號和由設(shè)定部分設(shè)定的同步信號。限幅部分對圖像信號的信號電平進行限幅，從而防止圖像信號的信號電平與分配給同步信號的信號電平相互混合。
分配部分包括，例如轉(zhuǎn)換部分，其將特定圖像信息的信號電平轉(zhuǎn)換成由限幅部分限幅后的信號電平；以及設(shè)定部分，其將由轉(zhuǎn)換部分轉(zhuǎn)換后的該特定圖像信息的信號電平設(shè)定為同步信號。
優(yōu)選地，對最大值和/或最小值附近的信號電平進行限幅，而不對包含很多有效信息的中間信號電平進行限幅。
轉(zhuǎn)換圖像信息的信號電平的方法不僅限于限幅，該方法的目的在于將圖像信息的信號電平限制在指定范圍內(nèi)，從而防止其包含同步信號使用的信號電平。例如，該方法可以是將圖像的信號電平乘以一個指定的系數(shù)(小于1)。
根據(jù)另一方面，本發(fā)明可以是一種包括引入體內(nèi)的裝置和接收器的醫(yī)療裝置，該接收器用于接收從引入體內(nèi)的裝置發(fā)送到測試體外的無線電信號。
根據(jù)本發(fā)明的引入體內(nèi)的裝置或醫(yī)療裝置，能在與圖像信號相同的高頻帶內(nèi)設(shè)定同步信號，并且該同步信號具有未被圖像信號使用的信號模式。這使得接收器能夠穩(wěn)定地二值化同步信號，從而獲取良好的圖像信號。


參考下面的說明、所附權(quán)利要求和附圖，將更容易理解本發(fā)明的裝置和方法的這些和其它特征、方面和優(yōu)點，其中圖1是示出包括根據(jù)第一實施例的引入體內(nèi)的裝置的無線體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2是框圖，其示出圖1所示的根據(jù)第一實施例的接收器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；圖3是框圖，其示出圖1所示的根據(jù)第一實施例的膠囊式內(nèi)窺鏡的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；圖4是框圖，其示出圖3所示的圖像拍攝定時系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的第一實施例；圖5示出圖像信息的信號電平，用于說明圖4所示的限幅(clip)電路中的圖像信息限幅操作；圖6是框圖，其示出圖2所示的外部裝置中圖像處理單元的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的第一實施例；圖7是流程圖，用于說明圖6所示的圖像處理單元的處理操作；圖8示出圖像信息的信號電平，用于說明圖4所示的限幅電路中的圖像信息限幅操作的另一個例子；圖9是示出圖3所示的圖像拍攝系統(tǒng)的第二實施例的框圖；圖10是框圖，其示出圖2所示的外部裝置中圖像處理單元的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的第二實施例。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
本發(fā)明不局限于這些實施例，但是，在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)，可以做出各種修改。
第一實施例參見圖1，該圖示出了包括根據(jù)第一實施例的引入體內(nèi)的裝置的無線體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。以下將通過一個以膠囊式內(nèi)窺鏡作為引入體內(nèi)的裝置的例子，說明該無線體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)。在圖1中，無線體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)包括具有無線接收功能的接收器3和膠囊式內(nèi)窺鏡(引入體內(nèi)的裝置)2，該膠囊式內(nèi)窺鏡2被引入測試體1內(nèi)以拍攝體腔內(nèi)部的圖像，并將例如圖像信號的數(shù)據(jù)發(fā)送到接收器3。無線體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)進一步包括顯示裝置4和便攜式記錄介質(zhì)5，其中，顯示裝置4根據(jù)接收器3接收的圖像信號顯示體腔內(nèi)部的圖像，便攜式記錄介質(zhì)5在接收器3和顯示裝置4之間傳遞數(shù)據(jù)。接收器3包括穿在測試體1身上的接收外套(jacket)31，和用于處理接收到的無線電信號的外部裝置32。根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)療裝置包括上述膠囊式內(nèi)窺鏡2和接收器3。
顯示裝置4用于顯示由膠囊式內(nèi)窺鏡2拍攝的體腔內(nèi)部的圖像，并且根據(jù)便攜式記錄介質(zhì)5獲取的數(shù)據(jù)來顯示圖像。例如，顯示裝置4具有類似工作站的結(jié)構(gòu)。特別的，顯示裝置4可以設(shè)定成直接通過CRT或液晶顯示器來顯示圖像。此外，顯示裝置4可以設(shè)定成向顯示器之外的另一媒體例如打印機輸出圖像。
便攜式記錄介質(zhì)5可以從外部裝置32和顯示裝置4上拆卸下來。當(dāng)便攜式記錄介質(zhì)5插入這些裝置時，其能夠輸出或記錄信息。在第一實施例中，便攜式記錄介質(zhì)5插入外部裝置32，并且當(dāng)膠囊式內(nèi)窺鏡2在測試體1的體腔內(nèi)移動時，記錄從膠囊式內(nèi)窺鏡2發(fā)送的數(shù)據(jù)。在膠囊式內(nèi)窺鏡2從測試體1排出以后，也就是說，在測試體1內(nèi)部的成像完成之后，從外部裝置32取下便攜式記錄介質(zhì)5，然后將其插入顯示裝置4，顯示裝置4讀出便攜式記錄介質(zhì)5記錄的數(shù)據(jù)。按照這種方式，數(shù)據(jù)通過便攜式記錄介質(zhì)5在外部裝置32和顯示裝置4之間傳遞，因此，與通過固定線將外部裝置32直接連接到顯示裝置4的情形相比，上述方式允許測試體1在體腔內(nèi)部成像期間更自由的運動。在一個例子中，CompactFlash(注冊商標(biāo))存儲器用作上述便攜式記錄介質(zhì)5。但是應(yīng)當(dāng)注意，在這里使用便攜式記錄介質(zhì)5在外部裝置32和顯示裝置4之間傳遞數(shù)據(jù)，但不僅限于此。例如，可以使用另一種內(nèi)部記錄裝置(硬盤或類似裝置)來代替外部裝置32，通過固定線或無線方式將其連接到顯示裝置4，以便將數(shù)據(jù)傳遞到顯示裝置4。
接著，將參考圖2所示的框圖來說明接收器3的結(jié)構(gòu)。接收器3具有接收體腔內(nèi)部的圖像信息的功能，該圖像信息是從膠囊式內(nèi)窺鏡2無線發(fā)送的。如圖2所示，接收器3具有接收外套31和外部裝置32。接收外套31的形狀使測試體1能夠穿帶該接收外套31，其具有接收天線A1到An。外部裝置32處理通過接收外套31接收的無線電信號。接收天線A1到An除了可位于接收外套31上以外，還可以直接粘貼在測試體的外表面上。接收天線A1到An可以從接收外套31上拆卸下來。
外部裝置32包括RF接收單元33、圖像處理單元34、存儲單元35和電源單元38。RF接收單元33執(zhí)行指定的信號處理，例如解調(diào)通過接收天線A1到An接收的無線電信號，并從無線電信號中抽取由膠囊式內(nèi)窺鏡2獲取的圖像信息。圖像處理單元34對RF接收單元33抽取的圖像信息執(zhí)行必要的圖像處理。存儲單元35記錄由圖象處理單元34進行過圖象處理的圖象信息。按照這種方式，外部裝置32對從膠囊式內(nèi)窺鏡2發(fā)送的無線電信號進行信號處理。在第一實施例中，圖像信息通過存儲單元35記錄到便攜式記錄介質(zhì)5中。此外，電源單元38具有指定的電容器或AC適配器。外部裝置32的部件使用電源單元38提供的電力作為驅(qū)動能量。
接著，將使用圖3所示的框圖來說明膠囊式內(nèi)窺鏡2的結(jié)構(gòu)。膠囊式內(nèi)窺鏡2包括發(fā)光裝置(LED)20、LED驅(qū)動電路21、電荷耦合裝置(CCD)23、CCD驅(qū)動電路24、信號處理電路25、圖像拍攝定時發(fā)生電路26和模式發(fā)生電路40(參見圖4)。發(fā)光裝置(LED)20是照明部分，用來在測試體1的體腔中照亮被檢查的區(qū)域。LED驅(qū)動電路21控制LED 20的驅(qū)動狀態(tài)。電荷耦合裝置(CCD)23是成像部分，用來獲取體腔內(nèi)部的圖像，該圖像通過來自由LED 20所照亮區(qū)域的反射光而形成。CCD驅(qū)動電路24控制CCD 23的驅(qū)動狀態(tài)。信號處理電路25處理從CCD 23輸出的圖像信號，以獲取指定格式的圖像信息。圖像拍攝定時發(fā)生電路26是時鐘發(fā)生部分，用于輸出用來給出驅(qū)動定時，例如點亮LED 20的定時或CCD 23的圖像拍攝定時的基準(zhǔn)時鐘脈沖。模式發(fā)生電路40產(chǎn)生稍后說明的同步信號。膠囊式內(nèi)窺鏡2進一步包括RF發(fā)送單元27和發(fā)送天線28，其中，RF發(fā)送單元27將拍攝的圖像信息調(diào)制成RF信號，發(fā)送天線28作為無線電發(fā)送部分，無線發(fā)送RF發(fā)送單元27輸出的RF信號。膠囊式內(nèi)窺鏡2進一步包括系統(tǒng)控制電路29和電池30，其中，系統(tǒng)控制電路29用于控制LED驅(qū)動電路21、CCD驅(qū)動電路24和RF發(fā)送單元27的工作，電池30為這些電氣設(shè)備供電。CCD 23、CCD驅(qū)動電路24、信號處理電路25和圖像拍攝定時發(fā)生電路26包括在成像部分22中。通過提供這些機構(gòu)，當(dāng)膠囊式內(nèi)窺鏡2引入到測試體1內(nèi)時，該膠囊式內(nèi)窺鏡2使用表示希望的圖像拍攝定時的基準(zhǔn)時鐘脈沖，通過CCD 23來獲取由LED 20照亮的被檢查區(qū)域的圖像信號。根據(jù)基準(zhǔn)時鐘脈沖，獲得的模擬圖像信號由信號處理電路25進行信號處理，通過RF發(fā)送單元27轉(zhuǎn)換成RF信號，然后通過發(fā)送天線28發(fā)送到測試體1的外部。
參見圖4，該圖示出圖3所示的圖像拍攝定時系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。在圖4中，圖像拍攝定時發(fā)生電路26將作為驅(qū)動定時的基礎(chǔ)的基準(zhǔn)時鐘脈沖輸出到LED驅(qū)動電路21、CCD驅(qū)動電路24、信號處理電路25，以及產(chǎn)生同步信號的模式發(fā)生電路40。信號處理電路25包括信號處理部分25a，A/D轉(zhuǎn)換器25b，限幅電路25c，P/S轉(zhuǎn)換器25d和合成電路25e。信號處理部分25a對從CCD 23輸出的圖像信號執(zhí)行希望的信號處理。A/D轉(zhuǎn)換器25b將模擬圖像信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信息。限幅電路25c對圖像信息的指定信號電平進行限幅。P/S轉(zhuǎn)換器25d執(zhí)行圖像信息的并行到串行轉(zhuǎn)換。合成電路25e將圖像信息與同步信號進行合成。限幅電路25c和模式發(fā)生電路40構(gòu)成了根據(jù)本實施例的第一分配(allocating)部分。限幅電路25c具有限幅部分的功能，模式發(fā)生電路40具有設(shè)定部分的功能。
如圖5所示，限幅電路25c對圖像信息亮度(intensity)中的高亮度部分進行限幅。例如，如果圖像信息由0～255的8位信號電平(信號模式)表示，限幅電路25c對具有240～255的信號模式的高亮度部分的圖像信息進行限幅。特別的，如果有來自A/D轉(zhuǎn)換器25b的高亮度部分(例如，240～255的信號模式)的圖像信息輸入，限幅電路25c將其轉(zhuǎn)換成信號模式為239的圖像信息，并將其輸出到P/S轉(zhuǎn)換器25d?？梢允褂镁幋a信號用的編碼電路作為限幅電路25c。
模式發(fā)生電路40在由上述限幅電路25c限幅后的亮度范圍內(nèi)分配信號模式，作為水平同步信號和垂直同步信號。模式發(fā)生電路40產(chǎn)生信號模式為240的水平同步信號和信號模式為250的垂直同步信號，然后將它們輸出到合成電路25e。這些由模式發(fā)生電路40產(chǎn)生的同步信號的信號模式位于圖像信息也使用的高頻帶。按照這種方式，同步信號被設(shè)定到與圖像信息相同的頻帶，因此能夠防止當(dāng)同步信號設(shè)定在低頻帶時可能出現(xiàn)的信號在直流電平上的波動。因此，能夠確保在二值化中獲得寬的閾值裕量，從而有利于接收器中同步信號的檢測。合成電路25e將模式發(fā)生電路40產(chǎn)生的水平和垂直同步信號添加到經(jīng)過限幅和并行到串行轉(zhuǎn)換的圖像信息中，并將其輸出到RF發(fā)送單元27。RF發(fā)送單元27將圖像信息組成幀，并將其與添加到該圖像幀的起始處的水平同步信號和垂直同步信號一起無線發(fā)送到測試體的外部。
參見圖6，該圖是示出圖像處理單元34的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的例子的框圖，該圖像處理單元34位于圖2所示的外部裝置32中。在圖6中，圖像處理單元34包括二值化電路34a，圖像信息抽取電路34b，同步模式檢測電路34c和同步發(fā)生電路34d。二值化電路34a對從RF接收單元33輸入的信息進行二值化。圖像信息抽取電路34b從二值化的信息中抽取圖像信息。同步模式檢測電路34c是抽取部分，用來從二值化信息中檢測同步信號的信號模式。同步發(fā)生電路34d從同步模式檢測電路34c檢測的信號模式中產(chǎn)生水平同步信號和垂直同步信號。在圖像處理單元34中，圖像信息抽取電路34b根據(jù)從同步發(fā)生電路34d輸入的水平和垂直同步信號，為每一屏抽取圖像信息，并將其保存到存儲單元35中。
圖像處理單元34執(zhí)行圖7的流程圖所示的處理。特別的，同步模式檢測電路34c檢測添加在垂直同步信號的起始處的空脈沖(idling pulse)(步驟101)。如果檢測到空脈沖，則同步模式檢測電路34c繼續(xù)檢測垂直同步信號和水平同步信號的信號模式(步驟102和103)，該垂直和水平同步信號具有高頻率，該高頻率與圖像信號位于相同的頻帶。
如果同步模式檢測電路34c檢測到上述垂直和水平同步信號的信號模式，則同步發(fā)生電路34d將這些同步信號輸出到圖像信息抽取電路34b。圖像信息抽取電路34b根據(jù)水平同步信號對水平像素數(shù)進行計數(shù)(步驟104)。然后確定像素計數(shù)是否達(dá)到水平像素的總數(shù)(步驟105)。
繼續(xù)對水平像素數(shù)進行計數(shù)，直到像素計數(shù)達(dá)到水平像素的總數(shù)。當(dāng)像素計數(shù)達(dá)到水平像素的總數(shù)時，圖像信息抽取電路34b接著根據(jù)垂直同步信號對垂直線(vertical line)的數(shù)量進行計數(shù)(步驟106)。然后確定垂直線計數(shù)是否達(dá)到垂直線的總數(shù)(步驟107)。
同樣，繼續(xù)對垂直線的數(shù)量進行計數(shù)，直到該計數(shù)達(dá)到垂直線的總數(shù)。當(dāng)垂直線計數(shù)達(dá)到垂直線的總數(shù)時，圖像信息抽取電路34b確定一屏的圖像處理已經(jīng)完成，并執(zhí)行下一屏的圖像處理。
如上所述，在第一實施例中，對獲取的圖像信息中的高亮度部分的圖像信息進行限幅，位于限幅后的亮度范圍內(nèi)的信號模式被分配為水平和垂直同步信號，并無線發(fā)送到接收器。因此，同步信號能夠被設(shè)定成其信號模式與圖像信息位于相同的高頻帶，且該信號模式未被圖像信號所使用，從而防止在信號的直流電平上的波動，并允許寬的二值化閾值裕量。這使接收器能對同步信號進行穩(wěn)定的二值化，并獲得良好的圖像信號。
在第一實施例中，高亮度部分的圖像信息被限幅，并且信號模式被分配給水平和垂直同步信號。但是，在這種情況下，應(yīng)當(dāng)理解由于兩類同步信號具有相似的信號模式，并且同步信號之間的信號電平的差別較小，所以難以辨別同步信號。
因此，如用來說明圖像信號的信號電平的圖8所示，低亮度部分的圖像信息可能與高亮度部分的圖像信息通過限幅電路25c同時限幅。例如，也可能將高亮度范圍內(nèi)的限幅信號模式分配為水平同步信號，將低亮度范圍內(nèi)的限幅信號模式分配為垂直同步信號。在這種情況下，水平同步信號和垂直同步信號均位于與圖像信息相同的高頻帶，同步信號之間的信號電平具有較大差別，從而使接收器容易辨別同步信號。此外，可以對發(fā)送數(shù)據(jù)進行調(diào)制，使其具有更高的頻率。如果這樣，可以在添加同步信號之前或之后進行調(diào)制。
第二實施例參見圖9，其示出在第二實施例中圖3所示的的圖像拍攝定時系統(tǒng)的框圖。參見圖10，其示出圖2所示外部裝置中的圖像處理單元的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的框圖。
在第二實施例中，如下所述，圖像拍攝定時系統(tǒng)和圖像處理單元與圖4和圖6所示的不同。該圖像拍攝定時系統(tǒng)與圖4所示的圖像拍攝定時系統(tǒng)的不同之處在于，前者在信號處理單元25的限幅電路25c的后續(xù)階段提供信號選擇反相器(inverter)25f。該信號選擇反相器25f從獲取的圖像信息中選擇關(guān)于相對高頻的信號模式的圖像信息，并將特定的信號模式轉(zhuǎn)換成由限幅電路25c限幅后的高亮度部分的信號模式。信號選擇反相器25f僅選擇關(guān)于特定信號模式的圖像信息，并通過位反相(bit inverting)將特定信號模式轉(zhuǎn)換成高亮度部分的信號模式。關(guān)于其它信號模式中的圖像信息不進行而通過該信號選擇反相器25f。限幅電路25c、信號選擇反相器25f和模式發(fā)生電路40構(gòu)成了根據(jù)本發(fā)明的第一分配部分，信號選擇反相器25f具有第一轉(zhuǎn)換部分的功能。
在本實施例中，圖像處理單元與第一實施例中的圖像處理單元34的不同之處在于，前者提供有作為第二分配部分的信號選擇反相器34e，用來在圖像處理單元34的二值化電路34a的后續(xù)階段，將已由信號選擇反相器25f轉(zhuǎn)換成高亮度部分的信號模式的圖像信息，轉(zhuǎn)換成原始的特定信號模式。與信號選擇反相器25f類似，信號選擇反相器34e也僅選擇關(guān)于高亮度部分的信號模式的圖像信息，并通過位反相將高亮度部分的信號模式轉(zhuǎn)換成特定的信號模式。關(guān)于其它信號模式的圖像信息，將不選擇而通過該信號選擇反相器34e。
更具體的，在第二實施例中，信號處理電路25的信號選擇反相器25f將從膠囊式內(nèi)窺鏡2的成像部分22獲取的圖像信息中，關(guān)于相對高頻的信號模式的圖像信息轉(zhuǎn)換成關(guān)于高亮度部分的信號模式的圖像信息，并通過RF發(fā)送單元進行無線發(fā)送。在檢測到高頻的信號模式之后，通過使用圖像處理單元34的信號選擇反相器34e，接收器3將關(guān)于高亮度部分的信號模式的圖像信息轉(zhuǎn)換成原始的特定信號模式，以交換同步信號的信號模式和圖像信息的信號模式。因此，可能產(chǎn)生由更高頻率的信號模式構(gòu)成的同步信號，并將同步信號設(shè)定成其信號模式未被圖像信號使用、但與圖像信號位于相同的高頻帶，從而防止在信號的直流電平中的波動，并允許更寬的二值化閾值裕量。因此，接收器實現(xiàn)了更穩(wěn)定的同步信號二值化，從而獲取到良好的圖像信號。
盡管示出并說明了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本發(fā)明的精神的情況下，可以在形式或細(xì)節(jié)上做出各種修改和改變。因此，應(yīng)當(dāng)指出，本發(fā)明不局限于所說明和顯示的具體形式，而應(yīng)解釋為覆蓋落入后附權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有修改。
權(quán)利要求
1.一種引入體內(nèi)的裝置，其引入到測試體內(nèi)，以獲取測試體內(nèi)部的信息，該引入體內(nèi)的裝置包括照明部分，其發(fā)出照明光，以照亮測試體的內(nèi)部；成像部分，其獲取由照明部分照亮的測試體內(nèi)部的圖像信息；第一分配部分，其將由成像部分獲取的圖像信息中的一部分信號電平分配給同步信號；以及無線電發(fā)送部分，其無線發(fā)送同步信號和圖像信息，該同步信號由第一分配部分分配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引入體內(nèi)的裝置，其中，第一分配部分包括限幅部分，其對由成像部分獲取的圖像信息中的至少一部分信號電平進行限幅；以及設(shè)定部分，其將限幅部分限幅后的信號電平設(shè)定為同步信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引入體內(nèi)的裝置，其中，第一分配部分將由成像部分獲取的圖像信息中的一部分信號電平分配給同步信號，并且將該部分信號電平的圖像信息分配給其它信號電平。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的引入體內(nèi)的裝置，其中，第一分配部分包括限幅部分，其對成像部分獲取的圖像信息中的至少一部分信號電平進行限幅；第一轉(zhuǎn)換部分，其將圖像信息的特定部分的信號電平轉(zhuǎn)換成由限幅部分限幅后的信號電平；以及設(shè)定部分，其將圖像信息的該特定部分的信號電平設(shè)定為同步信號。
5.一種醫(yī)療裝置，其包括引入體內(nèi)的裝置和接收器，該引入體內(nèi)的裝置引入到測試體內(nèi)，以獲取測試體內(nèi)部的信息，該接收器接收從引入體內(nèi)的裝置發(fā)送到測試體外的無線電信號，其中該引入體內(nèi)的裝置包括照明部分，其發(fā)出照明光，以照亮測試體的內(nèi)部；成像部分，其獲取由照明部分照亮的測試體內(nèi)部的圖像信息；第一分配部分，其將由成像部分獲取的圖像信息中的一部分信號的電平分配給同步信號，并且將該部分信號電平的圖像信息分配給其它信號電平；和無線電發(fā)送部分，其無線發(fā)送同步信號和圖像信息，該同步信號由第一分配部分分配；以及該接收器包括接收部分，其接收從無線電發(fā)送部分無線發(fā)送的無線電信號；抽取部分，其從接收到的無線電信號中抽取同步信號；和第二分配部分，其將由第一分配部分分配的其它信號電平分配給圖像信息的原始信號電平。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)療裝置，其中，第一分配部分包括限幅部分，其對成像部分獲取的圖像信息中的至少一部分信號電平進行限幅；第一轉(zhuǎn)換部分，其將圖像信息的特定部分的信號電平轉(zhuǎn)換成由限幅部分限幅后的信號電平；和設(shè)定部分，其將圖像信息的該特定部分的信號電平設(shè)定為同步信號；以及第二分配部分將由第一轉(zhuǎn)換部分轉(zhuǎn)換后的信號電平轉(zhuǎn)換成圖像信息的原始信號電平。
7.一種從引入體內(nèi)的裝置輸出圖像信號的方法，包括以下步驟轉(zhuǎn)換由引入體內(nèi)的裝置拍攝的圖像信號，以使其亮度信息在指定范圍內(nèi)；以及與圖像信號一起輸出圖像信號的同步信號，該同步信號具有指定范圍之外的亮度信息，并且具有與圖像信號相同的頻帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的從引入體內(nèi)的裝置輸出圖像信號的方法，其中通過限幅圖像信號來進行轉(zhuǎn)換。
全文摘要
本發(fā)明提供一種引入體內(nèi)的裝置和醫(yī)療裝置。在將引入體內(nèi)的裝置所拍攝的圖像發(fā)送到外面時，圖像信號的同步信號被設(shè)定成與圖像信號位于相同的高頻帶、且未被圖像信號所使用的信號模式。這使得接收器能穩(wěn)定地對同步信號進行二值化，從而獲得良好的圖像信號。例如，膠囊式內(nèi)窺鏡是一種引入體內(nèi)的裝置，在其信號處理電路的限幅電路中，對成像部分獲取的圖像信息的高亮度部分的圖像信息進行限幅，模式發(fā)生電路將限幅強度范圍內(nèi)的信號模式分配為水平和垂直同步信號。
文檔編號G06T5/00GK1701752SQ20051007181
公開日2005年11月30日 申請日期2005年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月24日
發(fā)明者重盛敏明, 森健 申請人:奧林巴斯株式會社