專利名稱：控制電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置中液壓的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及對(duì)傳動(dòng)系電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置的控制，更特別涉及對(duì)傳動(dòng)系電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置液壓離合器壓力的控制。
背景技術(shù)：
通常期望使用在機(jī)動(dòng)車中的傳動(dòng)系在一個(gè)大的速度和負(fù)載條件范圍內(nèi)運(yùn)行。一種類型的傳動(dòng)系包括電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置(EVT)，其通過串行和并行的混合傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)的聯(lián)合部件提供連續(xù)的速比變化。EVTs在內(nèi)燃機(jī)和最終驅(qū)動(dòng)單元間是直接機(jī)械路徑的情況下可操作，因而能夠提高傳動(dòng)效率、降低應(yīng)用成本并減少大的電機(jī)硬件。EVTs在發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械獨(dú)立于最終驅(qū)動(dòng)或不同的機(jī)械/電分離部分而運(yùn)行的情況下也是可操作的，在上述情況下可以允許高轉(zhuǎn)矩連續(xù)變速、電控起動(dòng)、再生制動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)脫離怠速以及多模式操作。
一種電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置包括被參考為離合器的摩擦元件，其從內(nèi)燃機(jī)和EVT的電動(dòng)機(jī)向最終驅(qū)動(dòng)線路傳遞轉(zhuǎn)矩。離合器典型地采用液壓操作，轉(zhuǎn)矩能力取決于離合器的接合壓力值。高的液壓離合器壓力需要向液壓泵的高能量輸入。用以滿足所需轉(zhuǎn)矩能力的實(shí)際液壓和所需液壓之差代表了液壓能量的損失。
需要一種方法和設(shè)備以基于由傳動(dòng)裝置的輸出載荷決定的所需的離合器能力動(dòng)態(tài)控制電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置的系統(tǒng)主液壓離合器壓力，以便減小液壓能量損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種方法和設(shè)備以通過基于由傳動(dòng)裝置的輸出載荷決定的所需的離合器能力動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)主液壓離合器壓力從而控制電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置。根據(jù)本發(fā)明，顯示了一種調(diào)節(jié)裝配了至少一個(gè)離合器的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置中的液壓離合器壓力的方法。其包括監(jiān)控離合器的滑動(dòng)量，并基于離合器的滑動(dòng)量控制液壓增壓?；陔x合器的滑動(dòng)量控制液壓增壓包括監(jiān)控操作者的輸入，確定請(qǐng)求的操作者轉(zhuǎn)矩命令，并確定所需的主增壓。主增壓基于請(qǐng)求的操作者轉(zhuǎn)矩命令、監(jiān)控的操作者輸入、EVT的參數(shù)和離合器的參數(shù)。然后指令的主增壓基于確定的所需主增壓確定。
本發(fā)明的另一個(gè)方面包括基于計(jì)算所得的所需主增壓確定指令的主增壓，包括監(jiān)控每個(gè)離合器的接合和滑動(dòng)時(shí)間，基于離合器的接合和滑動(dòng)時(shí)間確定相適應(yīng)的增壓項(xiàng)目，并且補(bǔ)償計(jì)算的增壓項(xiàng)目。通過閱讀和理解下述實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)明了本發(fā)明的這些和其它方面。


本發(fā)明可以由一定的部分以及這些部分的排列實(shí)際形成，下面將會(huì)詳細(xì)描述并在形成一個(gè)部分的附圖中說明的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其中圖1是代表特別適合執(zhí)行本發(fā)明的一個(gè)兩狀態(tài)、復(fù)式分離的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置的一個(gè)優(yōu)選形式的機(jī)械硬件示意圖；圖2A和2B是用于調(diào)節(jié)主增壓的可操作的液壓回路以及此處披露的混合傳動(dòng)系的壓力的圖形表示；圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明示例性步驟的一個(gè)第一流程圖，所述步驟是一套由基于計(jì)算機(jī)的控制裝置執(zhí)行的指令，其特別與控制此處披露的混合傳動(dòng)系的優(yōu)選液壓回路的主增壓相關(guān)；圖4是根據(jù)本發(fā)明的本方案的第二流程圖，用于控制此處披露的混合傳動(dòng)系的優(yōu)選液壓回路的主增壓；圖5是根據(jù)本發(fā)明的本方案的第三流程圖，用于控制此處披露的混合傳動(dòng)系的優(yōu)選液壓回路的主增壓。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在參考附圖，其中展示的目的僅是為了說明本發(fā)明，而不是為了限定本發(fā)明，圖1顯示代表特別適合執(zhí)行本發(fā)明的一種兩狀態(tài)、復(fù)式分離的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置和發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)示例形式的機(jī)械硬件示意圖。該示例系統(tǒng)優(yōu)選地包括帶有內(nèi)燃機(jī)14和電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置(EVT)10的傳動(dòng)系統(tǒng)11，系統(tǒng)控制裝置43和用戶界面13。
此后描述的示例性EVT10包括關(guān)于設(shè)計(jì)和運(yùn)行的細(xì)節(jié)在共同轉(zhuǎn)讓的美國專利US5931757中被披露，在本申請(qǐng)中引入上述專利的內(nèi)容作為參考。關(guān)于示例性EVT進(jìn)一步的控制細(xì)節(jié)，包括確定發(fā)動(dòng)機(jī)速度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩以及控制發(fā)動(dòng)機(jī)速度的優(yōu)選方法可以在共同轉(zhuǎn)讓并正在申請(qǐng)的申請(qǐng)?zhí)枮閁S10/686,511(律師案卷號(hào)GP-304140)和US10/686,508(律師案卷號(hào)GP-304193)、US10/686,034(律師案卷號(hào)GP-304194)以及US10/799,531(律師案卷號(hào)GP-304338)的美國專利申請(qǐng)中查到，這幾份資料以參考的方式結(jié)合在此。
EVT具有從動(dòng)力系14來的輸入元件12，和可運(yùn)轉(zhuǎn)地連接在傳動(dòng)系統(tǒng)(圖中未示出)上的輸出元件64。EVT還包括一對(duì)摩擦離合器C1 70和C2 62，其由系統(tǒng)控制裝置43控制的液壓回路促動(dòng)。離合器C1和C2影響轉(zhuǎn)矩從動(dòng)力系和電動(dòng)機(jī)56，72到傳動(dòng)系統(tǒng)(未示出)的傳遞。
系統(tǒng)控制裝置43優(yōu)選地是基于微處理器的傳統(tǒng)控制器，包括這些普通元件如微處理器、只讀存儲(chǔ)器ROM、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM、電子可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)、高速時(shí)鐘、模數(shù)(A/D)和數(shù)模(D/A)轉(zhuǎn)換電路、和輸入/輸出電路及裝置(I/O)以及適當(dāng)?shù)男盘?hào)調(diào)節(jié)和緩沖電路，這些對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員都是已知的。在示例性的實(shí)施例中，系統(tǒng)控制裝置43可以提供例如多種與動(dòng)力系、EVT和車輛底盤相關(guān)的控制和診斷功能，包括例如與再生制動(dòng)、防抱死制動(dòng)和牽引控制相關(guān)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和速度命令、輸入速度控制和輸出轉(zhuǎn)矩控制?？刂破鲝亩喾N傳感器獲取數(shù)據(jù)并通過多條分離的線路控制系統(tǒng)的多種致動(dòng)器。為了簡單起見，控制器43整體顯示與系統(tǒng)雙向界面聯(lián)系。用戶界面(UI)模塊13包括向系統(tǒng)控制裝置43的輸入，其中有車輛節(jié)氣門位置、用于可用的驅(qū)動(dòng)范圍選擇的按鈕式換檔選擇器(PBSS)、制動(dòng)力和高速空轉(zhuǎn)請(qǐng)求等。這種發(fā)動(dòng)機(jī)電子、控制和參量對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言都是已知的，此處不需要詳述。
系統(tǒng)控制裝置43從轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器(圖中未單獨(dú)示出)處接收頻率信號(hào)以處理成輸入元件12的速度Ni和輸出元件64的速度No以便在EVT10的控制中使用。系統(tǒng)控制裝置43能夠確定輸入元件12的速度Ni和加速度Ni_dot和輸出元件64的速度No和加速度No_dot，以便在EVT10的控制中使用。系統(tǒng)控制裝置43還可以從壓力開關(guān)(圖中未單獨(dú)示出)處接收和處理壓力信號(hào)，用以監(jiān)控離合器C1和C2接合腔的壓力。作為另一種選擇，可以采用適于大范圍的壓力監(jiān)控的壓力變換器。系統(tǒng)控制裝置向EVT10提供調(diào)制的脈沖寬度(PWM)和/或二元控制信號(hào)以控制離合器C1和C2的注入和排出，以便接合或釋放它們。并且，系統(tǒng)控制裝置43可以接收傳動(dòng)裝置流體槽37的溫度數(shù)據(jù)，例如從常規(guī)的熱電偶輸入(圖中未單獨(dú)示出)得到槽溫度Ts并提供可能得自輸入速度Ni和槽溫度Ts的PWM信號(hào)以便通過調(diào)節(jié)器39控制管線壓力。如前面間接提及的，離合器C1和C2的注入和排出是通過響應(yīng)于PWM和二元控制信號(hào)的電磁線圈控制滑閥完成的。最好使用可變的分壓電磁線圈來使用緩沖閥(圖中未示出)，以便提供在閥體內(nèi)精確的滑柱位移和相應(yīng)的在離合器接合過程中離合器壓力的精確控制。
示例性EVT系統(tǒng)的液壓回路包括最好是容積式回轉(zhuǎn)泵的液壓泵88，其與壓力調(diào)節(jié)器39流體連通，而壓力調(diào)節(jié)器39又與EVT摩擦離合器C1 70和C2 62的接合腔流體連通。槽37包括流體儲(chǔ)存裝置以使流體汲入泵88并通過壓力調(diào)節(jié)器39排出液壓液體。如將在下面描述的那樣，液壓回路能夠以調(diào)整的離合器壓力Pc向EVT離合器62和70提供大量加壓流體。C1和C2的接合程度由提供給離合器C1和C2的調(diào)整的離合器壓力Pc的值決定。
離合器C1和C2中的離合器滑動(dòng)速度由輸出速度No、以速度Na運(yùn)行的EVT第一電機(jī)/發(fā)電機(jī)56MA和以速度Nb運(yùn)行的第二電機(jī)/發(fā)電機(jī)72MB得到。明確地，離合器C1的滑動(dòng)量是No和Nb的函數(shù)，而C2的滑動(dòng)量是No、Na和Nb的函數(shù)。
參考圖2A，附圖標(biāo)記39整體指示機(jī)動(dòng)車輛傳動(dòng)裝置的液壓調(diào)節(jié)回路，包括液壓促動(dòng)壓力調(diào)節(jié)閥(PRV)112和電動(dòng)增壓閥(BPV)114。PRV112通過管線16向冷卻器回路(CC)提供液壓流體并為至少一個(gè)液壓接合離合器CL調(diào)節(jié)管線18中的離合器壓力(Pc)。BPV114通過管線20向PRV112提供增壓Pb。增壓Pb來自于經(jīng)過限流管線22提供給BPV114的基準(zhǔn)壓力，而冷卻器回路流體和離合器壓力Pc來自于在管線24中的泵供給壓力Ps。當(dāng)然，如果希望，PRV112和BPV114可以合并成一個(gè)閥。
BPV114包括閥體26，電樞28，電磁線圈30以及管線20和22通入其中的閥腔32。電磁線圈30通過導(dǎo)線34通電以將電樞28定位在閥體26中，從而經(jīng)由管線22進(jìn)入閥腔32的部分或全部液壓流體通過濾網(wǎng)38和與電樞28軸向?qū)R的閥體孔40被導(dǎo)向輸出端口36。輸出端口36通過管線44與排流裝置42相連。圍繞閥體26的小柱體48布置的彈簧46將電樞28偏壓向孔40，而電磁線圈30通電后產(chǎn)生對(duì)抗彈簧力的電磁力以移動(dòng)電樞28遠(yuǎn)離孔40。電磁線圈的電流值決定了得到的電磁力的大小，僅通過控制線圈的電流，電樞就可以在閥體26中被移動(dòng)到理想的位置。
電樞28在閥體26中的直線位置決定了在閥腔32和管線20中的增壓Pb。當(dāng)電樞28布置得如圖2A中所示，其內(nèi)向端28a被壓靠在由閥體26與孔40臨近的表面部分形成的座50上時(shí)，沒有經(jīng)由管線22供給到閥腔32的流體傳遞到輸出端口36，Pb基本與基準(zhǔn)壓力Pr相等。當(dāng)沒有電流提供給電磁線圈30時(shí)上述情況會(huì)發(fā)生。當(dāng)向電磁線圈30提供最大電流以使電樞28從孔40處完全縮回時(shí)，相反的情況會(huì)發(fā)生。在這種情況下，基本所有經(jīng)由管線22供給到閥腔32中的流體都會(huì)通過孔40排出，Pb的值基本為零。當(dāng)向電磁線圈30提供中等水平的電流時(shí)，電樞28部分地阻止流體通過孔40，Pb可以被控制在零和Pr間的任意值上。
PRV112包括閥體156和具有間隔導(dǎo)向帶60、162和164的滑柱類閥元件58。導(dǎo)向帶60和162之間的流體經(jīng)由管線16和18供向冷卻器回路CC和離合器CL，導(dǎo)向帶162和164之間的流體被導(dǎo)向排流裝置66。管線24內(nèi)的泵供給壓力Ps與輸入端口68相連，并經(jīng)由限流管線172與偏壓腔170相連。偏壓腔170內(nèi)的壓力Ps作用在閥元件58的端部74上，產(chǎn)生一個(gè)與閥腔80內(nèi)圍繞小柱體78布置的彈簧76的向上的力相反的向下的力。彈簧76設(shè)計(jì)成在管線20中不存在增壓Pb的情況下，閥元件58所處的位置能夠調(diào)節(jié)管線18中的離合器壓力Pc到一個(gè)預(yù)定的最小值，該最小值命名為Pc_min。當(dāng)向管線24提供的流量相對(duì)較低時(shí)(即低泵速)，閥元件58的位置基本如圖2A中所示，此時(shí)通過變化通過管線16流向冷卻器回路CC的流量調(diào)節(jié)離合器壓力Pc。當(dāng)向管線24提供的流量相對(duì)較高時(shí)(即高泵速)，冷卻器回路CC達(dá)到流動(dòng)極限，結(jié)果導(dǎo)致偏壓腔170中的壓力升高推動(dòng)閥元件58向下運(yùn)動(dòng)；這使得供向輸入端口68的一部分流體通入排流裝置66，因此離合器壓力Pc仍然被調(diào)節(jié)為預(yù)定值Pc_min。管線20中的增壓Pb被導(dǎo)入其中布置有彈簧76的閥腔80，并且有效增加了彈簧力以提高調(diào)節(jié)的離合器壓力Pc。圖2中以圖形的方式描述了這種關(guān)系，其中顯示離合器壓力Pc為增壓Pb的函數(shù)。當(dāng)向BPV114的電磁線圈30通以最大電流因此增壓Pb為零時(shí)，Pc被調(diào)節(jié)為預(yù)定最小值Pc_min。當(dāng)電磁線圈30不通電流因此Pb基本等于Pr時(shí)，Pc被調(diào)節(jié)達(dá)到最大值，基本等于泵供給壓力Ps。當(dāng)向電磁線圈30通以部分電流因此Pb的值處于零和Pr之間時(shí)，如圖2中所示Pc被調(diào)節(jié)為Pc_min和Ps間的相應(yīng)中間值。
圖2A另外還顯示了用于執(zhí)行不同的傳動(dòng)裝置控制功能的系統(tǒng)控制裝置43，包括BPV114的電磁線圈30的適當(dāng)?shù)耐??？傮w而言，所需的離合器壓力Pc被確定，轉(zhuǎn)而使用Pc并應(yīng)用如圖2B所顯示的儲(chǔ)存的關(guān)系確定所需的增壓Pb。在另外的情況中增壓Pb液可以直接確定。無論如何，系統(tǒng)控制裝置43能夠確定與所需Pb值相應(yīng)的電磁線圈電流，并且據(jù)此采用PWM或線性電流控制向電磁線圈30通電。
為了獲得示例性EVT的理想轉(zhuǎn)矩，離合器壓力按照如下方式確定。使用下列矩陣方程計(jì)算估計(jì)的動(dòng)轉(zhuǎn)矩To_Dyn[To-Dyn]＝[A1]*[Ta Tb Ni_dot No_dot]T[To_Dyn]＝[A2]*[Ta Tb Ni_dot No_dot]T其中Ni_dot是傳動(dòng)裝置輸入軸15的加速度，No_dot是傳動(dòng)裝置輸出軸64的加速度，Ta是電動(dòng)機(jī)A56的外部應(yīng)用轉(zhuǎn)矩，Tb是電動(dòng)機(jī)B72的外部應(yīng)用轉(zhuǎn)矩，A1和A2每一個(gè)都包括一個(gè)取決于離合器硬件特定設(shè)計(jì)特征包括慣量的參數(shù)值矩陣。A1是用于模式1即低范圍運(yùn)行的矩陣，A2是用于模式2即高范圍運(yùn)行的矩陣。操作者需要的轉(zhuǎn)矩值To_req由控制裝置43確定，作為由UI13輸入的節(jié)氣門位置和制動(dòng)請(qǐng)求(通常表示為最大制動(dòng)力的百分?jǐn)?shù))以及傳動(dòng)裝置輸出速度No的函數(shù)。
絕對(duì)轉(zhuǎn)矩To_abs包括用于確定保持各離合器C1和C2在預(yù)定范圍內(nèi)所必須的離合器轉(zhuǎn)矩的輸出轉(zhuǎn)矩值，其按照如下公式確定To_abs＝Max[abs(To_dyn)，abs(To_req)]對(duì)于離合器1(模式1)和2(模式2)，計(jì)算的所需離合器轉(zhuǎn)矩Tc分別由下述公式確定Tc＝B1*To_absTc＝B2*To_abs其中B1和B2是在低速度范圍的模式1和高速度范圍的模式2下向離合器轉(zhuǎn)矩比的輸出。
計(jì)算的離合器壓力Pc由下式確定Pc＝Tc/(N*A*C*R)其中N是離合器副中離合器盤的數(shù)量，A是離合器活塞的工作區(qū)域，C是離合器靜摩擦系數(shù)，以及R是離合器平均摩擦半徑(圖中未示出)。參數(shù)N，A，C，R被總體引用作為每個(gè)離合器的參數(shù)。圖2B中顯示了增壓Pb和離合器壓力Pc間關(guān)系的示例圖。液壓增壓Pb被調(diào)節(jié)以便獲得保證輸出轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生與離合器接合適于滑動(dòng)自由轉(zhuǎn)矩傳遞通過離合器相一致的離合器壓力Pc。
現(xiàn)在參考圖3，4和5，其中詳細(xì)描述了用于在裝備有離合器C1和C2的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置10中調(diào)節(jié)液壓離合器壓力的方法。調(diào)節(jié)液壓壓力包括如上所述的監(jiān)控離合器C1和C2的滑動(dòng)量，以及基于離合器C1和C2的滑動(dòng)量控制EVT10中的液壓增壓。
現(xiàn)在特別參考圖3，其中描述了包括用于控制EVT10中的液壓增壓方法的主增壓控制(MAIN BOOST CONTROL)算法。在示例性控制裝置43中，主增壓控制(MAIN BOOST CONTROL)算法被有規(guī)則地執(zhí)行作為一個(gè)或多個(gè)邏輯算法。主增壓控制(MAIN BOOST CONTROL)算法用于調(diào)節(jié)主增壓Pb并因此控制離合器壓力Pc。在主增壓控制(MAIN BOOSTCONTROL)算法的每次執(zhí)行過程中，控制裝置43監(jiān)控運(yùn)行以決定是否進(jìn)行進(jìn)一步的換檔或已經(jīng)請(qǐng)求了E-burn(塊110)，其指示對(duì)于完全主增壓的希望。示例性傳動(dòng)裝置中的換檔最好在兩個(gè)離合器C1和C2中的滑動(dòng)速度為零時(shí)同時(shí)進(jìn)行。在進(jìn)一步換檔的過程中期望的到完全壓力，以保證足夠的能力和在換檔過程中在正在分離和即將接合的離合器中的零滑動(dòng)。E-burn代表一個(gè)煙炱過濾器再生事件。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的排放裝置包括一個(gè)微粒過濾器，其通過提高排氣溫度燃燒收集的微粒物(主要是指炭化的煙炱)可控地再生。這種溫度的升高可以借助于向發(fā)動(dòng)機(jī)加載。指示完全主增壓導(dǎo)致相對(duì)液壓回路的需求達(dá)到最大發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載，并因此客觀上幫助升高了排氣溫度以促使過濾器再生。當(dāng)進(jìn)行進(jìn)一步的換檔或需要E-burn時(shí)，控制裝置43通過命令BPV114到達(dá)完全關(guān)閉點(diǎn)來將指令的主增壓Pb設(shè)為FULL(模塊113)。增壓Pb施加在參考?jí)毫r上，強(qiáng)制PRV15到達(dá)關(guān)閉位置，并將離合器壓力Pc控制到系統(tǒng)壓力Ps。以下提到的其它項(xiàng)目按照如下方式設(shè)置軟件標(biāo)記TRIGGER設(shè)為FALSE，標(biāo)記Pb_FULL設(shè)置為True，工作變量W_ADAPTIVE設(shè)置為ZERO(模塊113)。
當(dāng)軟件標(biāo)記TRIGGER設(shè)為TRUE時(shí)，表示控制裝置43在主增壓控制(MAIN BOOST CONTROL)算法的后續(xù)執(zhí)行過程中，控制裝置43命令主增壓Pb設(shè)為FULL，并且相適應(yīng)的項(xiàng)目A_ADAPTIVE需要被修改。相適應(yīng)的項(xiàng)目A_ADAPTIVE存儲(chǔ)相適應(yīng)的主增壓。其是一個(gè)單向變量，僅當(dāng)項(xiàng)目W_ADAPTIVE大于A_ADAPTIVE時(shí)修改，下面將會(huì)進(jìn)一步描述。當(dāng)軟件標(biāo)記Pb_FULL設(shè)為TRUE時(shí)，觸發(fā)控制裝置以命令主增壓Pb達(dá)到完全(FULL)壓力。
當(dāng)不進(jìn)行進(jìn)一步的換檔并且不需要E_burn時(shí)，控制裝置43決定EVT是否被設(shè)在空檔范圍內(nèi)(模塊115)。當(dāng)EVT設(shè)在空檔范圍內(nèi)時(shí)，控制裝置通過命令BPV114到達(dá)完全打開位置來設(shè)定指令的主增壓Pb為ZERO(模塊116)。當(dāng)控制裝置43命令BPV114到達(dá)完全打開位置時(shí)，BPV114允許流體排出，增壓Pb降到ZERO并且離合器壓力Pc被控制達(dá)到最小壓力Pc_min。以下描述的其它項(xiàng)目按照如下方式設(shè)置TRIGGER標(biāo)記設(shè)為FALSE，PB_FULL標(biāo)記設(shè)為FALSE，W_ADAPTIVE設(shè)為ZER0(模塊116)。
當(dāng)控制裝置43確定EVT并非設(shè)置在空擋范圍內(nèi)時(shí)(模塊115)，控制裝置43基于EVT電動(dòng)機(jī)的指令電機(jī)轉(zhuǎn)矩Ta和Tb、操作者所需轉(zhuǎn)矩To_req、輸入速度Ni和加速度Ni_dot、輸出速度No和加速度No_dot、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的參數(shù)和離合器C1和C2的參數(shù)計(jì)算所需主增壓Pb(模塊118)。
另一個(gè)項(xiàng)目CAL_Pb_PLUS通過加和所需主增壓CAL_Pb和偏移值CAL_Pb_OFFSET(模塊120)來計(jì)算。偏移值CAL_Pb_OFFSET是一個(gè)預(yù)校準(zhǔn)值，包括基于系統(tǒng)參數(shù)和運(yùn)行特征的安全極限，以防止離合器滑動(dòng)直到與本發(fā)明充分選址滑動(dòng)相一致的相應(yīng)的信息的時(shí)間。CAL_Pb_PLUS項(xiàng)目在稱為主增壓適應(yīng)性控制(MAIN BOOST ADAPTIVECONTROL)算法的第二算法(模塊122，參考圖4)中使用?？刂蒲b置確定基于執(zhí)行主增壓適應(yīng)性控制(MAIN BOOST ADAPTIVE CONTROL)算法結(jié)果的指令的主增壓Pb。通過命令BPV114達(dá)到一個(gè)部分打開位置，指令的主增壓Pb被設(shè)置為適當(dāng)?shù)闹?。?dāng)控制裝置43命令BPV114到達(dá)一個(gè)部分打開開位置時(shí)，BPV114允許部分流量排出，并且增壓Pb降低且離合器壓力Pc被控制在一個(gè)壓力水平。
現(xiàn)在參考圖4，現(xiàn)在詳細(xì)描述主增壓適應(yīng)性控制(MAIN BOOSTADAPTIVE CONTROL)算法?？刂蒲b置43監(jiān)控離合器C1和C2的接合時(shí)間，并確定離合器C1或C2的接合時(shí)間是否超過了預(yù)定義的校準(zhǔn)時(shí)間(模塊130)。當(dāng)離合器C1或C2的接合時(shí)間未超過預(yù)定義校準(zhǔn)時(shí)間時(shí)，軟件標(biāo)記TRIGGER標(biāo)記被設(shè)為FALSE，Pb_FULL被設(shè)為FALSE并且W_ADAPTIVE被設(shè)為ZERO(模塊132)。指令的主增壓Pb被設(shè)為與CAL_Pb_PLUS和項(xiàng)目A-ADAPTIVE的最大值以及W_ADAPTIVE(模塊144)之和相等。主增壓適應(yīng)性控制(MAIN BOOST ADAPTIVE CONTROL)算法接著返回主增壓控制(MAIN BOOST CONTROL)算法(模塊150)。
當(dāng)離合器C1或C2的接合時(shí)間超過預(yù)定義校準(zhǔn)時(shí)間(模塊130)時(shí)，通過執(zhí)行另一個(gè)完全主增壓滯后(FULL MAIN BOOST HYSTERESIS)算法(模塊134)，所述算法決定離合器C1或C2的滑程是否超過滯后值，以下將會(huì)進(jìn)一步描述該算法。
現(xiàn)在參考圖5，完全主增壓滯后(FULL MAIN BOOST HYSTERESIS)算法(橫塊134)包括如上面描述的監(jiān)控離合器的滑程。該算法的目的在于在如圖4中所示的主增壓適應(yīng)性控制(MAIN BOOST ADAPTIVECONTROL)算法的計(jì)算中引入滯后。當(dāng)離合器滑程大于或等于最大校準(zhǔn)值時(shí)，SLIP_LIM_HI(見模塊160)，標(biāo)記Pb_FULL被設(shè)為TRUE(模塊168)以在稍后實(shí)現(xiàn)完全主壓力。當(dāng)離合器滑程小于或等于最小校準(zhǔn)值時(shí)，SLIP_LIM_LO(見模塊163)，標(biāo)記Pb_FULL被設(shè)為FALSE(模塊165)以在稍后實(shí)現(xiàn)壓力適應(yīng)性調(diào)節(jié)。當(dāng)離合器滑程介于SLIP_LIM_LO和SLIP_LIM_HI之間時(shí)，標(biāo)記Pb_FULL不會(huì)改變其先前的狀態(tài)(模塊166)以在稍后實(shí)現(xiàn)持續(xù)的完全主壓力或壓力適應(yīng)性調(diào)節(jié)。
再次參考圖4，當(dāng)標(biāo)記Pb_FULL為TRUE(模塊136)時(shí)，指示離合器滑動(dòng)已經(jīng)超過上限并且還沒有返回到低于下限，接著到達(dá)模塊148，其中指令的主增壓Pb被設(shè)為完全(FULL)壓力，標(biāo)記TRIGGER被設(shè)為TRUE，并且W_ADAPTIVE被設(shè)為ZERO或FULL減去CAL_Pb_PLUS中的最大值(模塊148)。然后主增壓適應(yīng)性控制(MAIN BOOST ADAPTIVECONTROL)算法返回主增壓控制(MAIN BOOST CONTROL)算法(模塊148)。
當(dāng)標(biāo)記Pb_FULL不是TRUE(模塊136)時(shí)，下一步確定TRIGGER標(biāo)記是否為TRUE(模塊138)。僅在離合器滑動(dòng)低于下限(圖5，模塊163和165)后，Pb_FULL將會(huì)被設(shè)為FALSE。當(dāng)TRI GGER標(biāo)記為FALSE時(shí)，已經(jīng)不存在離合器滑動(dòng)。因此，通過旁路所有的壓力調(diào)整，指令的主增壓Pb被設(shè)為與CAL_Pb_PLUS以及項(xiàng)目A_ADAPTIVE和W_ADAPTIVE中的最大值之和相等(模塊144)。然后，主增壓適應(yīng)性控制(MAIN BOOST ADAPTIVE CONTROL)算法返回到主增壓控制(MAINBOOST CONTROL)算法(模塊150)。
當(dāng)TRIGGER標(biāo)記為TRUE時(shí)，指示離合器滑動(dòng)，接下來確定離合器滑動(dòng)是否小于或等于預(yù)校準(zhǔn)值SLIP_LIM_LO加一個(gè)偏移值OFFSET2(模塊140)。當(dāng)離合器滑動(dòng)小于或等于預(yù)校準(zhǔn)值SLIP_LIM_LO加一個(gè)偏移值OFFSET2時(shí)，W_ADAPTIVE被設(shè)為等于ZERO和W_ADAPTIVE減去一個(gè)增壓常量K_Boos中的最大值(模塊146)以實(shí)現(xiàn)增加的壓力降低。指令的主增壓Pb接著被設(shè)為與CAL_Pb_PLUS以及項(xiàng)目A_ADAPTIVE和W_ADAPTIVE中的最大值之和相等(模塊144)。然后，主增壓適應(yīng)性控制(MAIN BOOST ADAPTIVE CONTROL)算法返回到主增壓控制(MAINBOOST CONTROL)算法(模塊150)。
當(dāng)離合器滑動(dòng)不小于或等于預(yù)校準(zhǔn)值SLIP_LIM_LO加偏移值OFFSET2時(shí)，W_ADAPTIVE被設(shè)為等于ZERO，TRIGGER標(biāo)記被設(shè)為FALSE，并且A_ADAPTIVE被設(shè)為等于W_ADAPTIVE加增壓常量K_Boost或A_ADAPTIVE中的最大值(模塊142)。模塊142緊接著降壓調(diào)整循環(huán)而執(zhí)行，其中最小滑動(dòng)(高于下限)被探測到。模塊142實(shí)現(xiàn)向W_ADAPTIVE增加一個(gè)正的增量以使得所述項(xiàng)目升高到原來不會(huì)導(dǎo)致滑動(dòng)(滑動(dòng)低于下限)的壓力。又一次，指令的主增壓Pb被設(shè)為與CAL_Pb_PLUS以及項(xiàng)目A_ADAPTIVE和W_ADAPTIVE中的最大值之和相等(模塊144)。然后，主增壓適應(yīng)性控制(MAIN BOOST ADAPTIVECONTROL)算法返回到主增壓控制(MAIN BOOST CONTROL)算法(模塊150)。
特別參考最佳實(shí)施例及其修正對(duì)本發(fā)明做了描述?；陂喿x和理解本說明書可以進(jìn)行進(jìn)一步的修改和變更。本發(fā)明包括所有落入其保護(hù)范圍之內(nèi)的修改和變更。
權(quán)利要求
1.一種調(diào)節(jié)在裝配了至少一個(gè)離合器的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置中的液壓離合器壓力的方法，包括監(jiān)控所述至少一個(gè)離合器的滑動(dòng)量；并且基于離合器滑動(dòng)量控制液壓增壓。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于離合器滑動(dòng)量控制液壓增壓包括監(jiān)控操作者的輸入；確定請(qǐng)求的操作者轉(zhuǎn)矩命令；基于請(qǐng)求的操作者轉(zhuǎn)矩命令、監(jiān)控的操作者輸入、EVT的運(yùn)行特性和所述至少一個(gè)離合器的特性確定所需的主增壓；并且基于所確定的所需的主增壓確定指令的主增壓。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，基于計(jì)算的所需主增壓確定指令的主增壓包括監(jiān)控所述至少一個(gè)離合器中的每一個(gè)的接合時(shí)間；監(jiān)控所述至少一個(gè)離合器中的每一個(gè)的滑動(dòng)量；基于多個(gè)離合器中的每個(gè)的接合時(shí)間和離合器中的每個(gè)的滑動(dòng)量確定至少一個(gè)相適應(yīng)的增壓項(xiàng)目；并且以所確定的至少一個(gè)相適應(yīng)的增壓項(xiàng)目中的一個(gè)補(bǔ)償所述計(jì)算的所需主增壓。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括當(dāng)進(jìn)行進(jìn)一步的換檔時(shí)設(shè)置指令的主增壓為零。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括當(dāng)請(qǐng)求E-burn時(shí)設(shè)置指令的主增壓為零。
6.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括當(dāng)用于電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置的換檔選擇器處于空擋時(shí)，設(shè)置指令的主增壓為零。
7.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括當(dāng)離合器中的一個(gè)接合時(shí)間超過預(yù)定時(shí)間量并且所述離合器的滑動(dòng)量超過預(yù)定值時(shí)，設(shè)置指令的主增壓為最大值。
8.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括當(dāng)離合器中的至少一個(gè)的滑動(dòng)量超過預(yù)定值時(shí)，設(shè)置指令的主增壓為最大值。
9.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，基于多個(gè)離合器中的每個(gè)的接合時(shí)間和離合器中的每一個(gè)的滑動(dòng)量確定至少一個(gè)相適應(yīng)的增壓項(xiàng)目包括基于離合器滑動(dòng)量在一個(gè)相適應(yīng)的增壓項(xiàng)目的確定過程中引入滯后。
10.一種控制裝配有至少一個(gè)離合器的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置的離合器滑動(dòng)量的方法，包括監(jiān)控所述至少一個(gè)離合器的滑動(dòng)量；并且基于所述離合器的滑動(dòng)量控制液壓增壓。
11.一種用于控制在電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置中的液壓的系統(tǒng)，包括所述電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置包括至少一個(gè)液壓控制離合器，和帶有壓力調(diào)節(jié)裝置的液壓系統(tǒng)；系統(tǒng)控制裝置可操作控制電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置，確定至少一個(gè)液壓控制離合器的滑動(dòng)量，和控制壓力調(diào)節(jié)裝置的液壓增壓；其中，系統(tǒng)控制裝置基于確定的至少一個(gè)液壓控制離合器的滑動(dòng)量控制壓力調(diào)節(jié)裝置的液壓增壓。
12.一種包括用于控制液壓的系統(tǒng)的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置，包括所述電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置包括至少一個(gè)液壓控制離合器，和帶有壓力調(diào)節(jié)裝置的液壓系統(tǒng)；系統(tǒng)控制裝置可操作控制電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置，確定至少一個(gè)液壓控制離合器的滑動(dòng)量，和控制壓力調(diào)節(jié)裝置的液壓增壓；其中，系統(tǒng)控制裝置基于確定的至少一個(gè)液壓控制離合器的滑動(dòng)量控制壓力調(diào)節(jié)裝置的液壓增壓。
全文摘要
一種方法和設(shè)備用以通過基于由傳動(dòng)裝置的輸出載荷決定的所需的離合器能力動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)主液壓離合器壓力從而控制電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置。包括一種調(diào)節(jié)裝配了至少一個(gè)離合器的電動(dòng)變速傳動(dòng)裝置中的液壓離合器壓力的方法。其包括監(jiān)控離合器的滑動(dòng)量，并基于離合器的滑動(dòng)量控制液壓增壓?；陔x合器的滑動(dòng)量控制液壓增壓包括監(jiān)控操作者的輸入，確定請(qǐng)求的探作者轉(zhuǎn)矩命令，并確定所需的主增壓。主增壓基于請(qǐng)求的操作者轉(zhuǎn)矩命令、監(jiān)控的操作者輸入、EVT的參數(shù)和離合器的參數(shù)。然后指令的主增壓基于確定的所需主增壓確定。
文檔編號(hào)G06F19/00GK1696543SQ200510072938
公開日2005年11月16日 申請(qǐng)日期2005年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月14日
發(fā)明者T·-M·希, G·A·胡巴, M·D·福斯特 申請(qǐng)人:通用汽車公司