專利名稱：基于位置的材料加工和處理的制作方法
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背景技術(shù)：
本發(fā)明通常涉及用于自動(dòng)設(shè)備的方法和設(shè)備，更具體的，涉及將自動(dòng)設(shè)備控制成為材料位置和設(shè)備自身的函數(shù)的系統(tǒng)。
本文件的這一部分要介紹和下面所述/所請(qǐng)求保護(hù)的本發(fā)明的不同方面的現(xiàn)有技術(shù)的不同方面。該部分提供背景信息，從而便于更好理解本發(fā)明的不同方面。應(yīng)當(dāng)理解，本文件該部分的陳述應(yīng)當(dāng)按照背景信息觀點(diǎn)來(lái)閱讀，而非現(xiàn)有技術(shù)的許可。
隨著時(shí)間開(kāi)發(fā)出大規(guī)模生產(chǎn)的技術(shù)，從而可以更有效以及在最短時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)大量產(chǎn)品。機(jī)器線自動(dòng)化是特別重要的大規(guī)模生產(chǎn)技術(shù)，可以降低成本，同時(shí)最小化生產(chǎn)錯(cuò)誤。目前，示范性自動(dòng)機(jī)器線包括沿一條或多條傳送線配置的多個(gè)工作站，其中這些線將工作成果從一個(gè)工作站傳到下一個(gè)工作站。各個(gè)站點(diǎn)的機(jī)器(例如鉆床、壓榨機(jī)、噴嘴、焊接機(jī)、夾鉗、元件安裝機(jī)器人等)執(zhí)行不同的子處理，子處理合起來(lái)構(gòu)成提供最終產(chǎn)品所需的完整的處理。
除了機(jī)器之外，各個(gè)站點(diǎn)通常包括通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)連接到可編程邏輯控制器(PLC)的多個(gè)傳感器和傳動(dòng)裝置，PLC在通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)運(yùn)行程序，來(lái)控制機(jī)器，并且沿傳送帶排列機(jī)器動(dòng)作的順序。在這方面，PLC程序?qū)?lái)自傳感器的信號(hào)作為輸入，并提供信號(hào)到傳動(dòng)裝置作為輸出。
在多數(shù)情形中，自動(dòng)線PLC被編程從而執(zhí)行制造一種類型工作成果的單個(gè)處理。因此，例如，某條線包括20個(gè)不同的工作站，這些工作站包含第一載入工作站以及最后一個(gè)卸載工作站，其中相同類型的初始產(chǎn)品總是在載入工作站載入，PLC控制沿線各個(gè)站點(diǎn)的機(jī)器對(duì)每個(gè)產(chǎn)品執(zhí)行相同的子處理，然后在卸載工作站卸載實(shí)際上相同的最終產(chǎn)品。
在下文中，除非特別指出，后面的討論集中于示范性汽車座椅制造設(shè)備，其中至少在某些情形中，機(jī)器、技師將座椅元件結(jié)合到一起形成不同類型的汽車座椅。因此例如，第一座椅可能是標(biāo)準(zhǔn)的直立座椅，有第一形狀、不能拆卸、同時(shí)具有便宜的織物面料，第二座椅可能是具有第二輪廓形狀并包括用于多向調(diào)節(jié)的7個(gè)電動(dòng)機(jī)、加熱器、可拆卸頭枕以及用上好紋理的皮革包裹，第三個(gè)座椅可包括使座椅向后靠的拉手，中等織物面料以及使座椅前后滑動(dòng)的拉手。還可以想象其他具有不同特征組合的座椅類型，期望每種座椅都有幾種不同顏色。
雖然自動(dòng)系統(tǒng)能特別好的生產(chǎn)無(wú)差別的產(chǎn)品(即單一類型計(jì)算機(jī))，不易修改自動(dòng)系統(tǒng)使之生產(chǎn)定制或有差別的產(chǎn)品。例如，在上述座椅例子中，雖然一種座椅可能需要全部電動(dòng)機(jī)，而另一種座椅不需要任何電動(dòng)機(jī)，而另外一款座椅需要一組手動(dòng)車內(nèi)電纜使得向后靠和前、后向運(yùn)動(dòng)更容易。在要求定制的情況中，常規(guī)解決方案是提供多條自動(dòng)線或子線和/或使技師生產(chǎn)處理的定制部分。例如，為生產(chǎn)上述第一(即基本或標(biāo)準(zhǔn))和第二(即全自動(dòng)高端)類型的座椅，一種解決方案是提供兩條不同的線，一條用于第一座椅類型和另一條用于第二座椅類型。另一種解決方案是提供制造兩種座椅類型都共有的元件的第一線，添加僅標(biāo)準(zhǔn)座椅設(shè)計(jì)中所包含的特征的第二線，以及添加僅高端座椅中包含的特征的第三線。在任何一種例子中，雖然處理的主要部分是自動(dòng)的，通常技師執(zhí)行處理的某些部分。例如，在生產(chǎn)可能是五種不同顏色任何之一的一個(gè)高端座椅的線的例子中，可以配備技師將座椅材料裝入織物粘合機(jī)，技師選擇每個(gè)座椅上覆蓋的材料顏色。
一種促進(jìn)定制的方式是沿手工線執(zhí)行更多的處理步驟。例如，在至少某些情形中，技師會(huì)在選擇安裝到某座椅的織物類型之后實(shí)際執(zhí)行座椅織物安裝處理，包括在需要的地方縫或粘的處理。另一種生產(chǎn)具有不同特性座椅的解決方案是裝配機(jī)器線用于生產(chǎn)大量的第一座椅類型，然后重新裝配該線用于生產(chǎn)大量第二座椅類型等等。
雖然過(guò)去的自動(dòng)系統(tǒng)嘗試在自動(dòng)化和定制化之間達(dá)到平衡，從而為客戶提供可接受數(shù)目的選擇，然而不幸的是，過(guò)去的系統(tǒng)有若干缺點(diǎn)。首先，不管為客戶提供選擇的努力，在多數(shù)情形中，由于定制處理不能自動(dòng)化，客戶選擇仍然相對(duì)有限。因此，例如不是允許客戶為標(biāo)準(zhǔn)座椅從所有座椅織物類型中選擇，許多汽車公司僅為標(biāo)準(zhǔn)座椅提供一種織物類型的少數(shù)(例如2-3)不同顏色。類似的，為獲得加熱座椅，客戶通常要升級(jí)到高端座椅，而非在低端標(biāo)準(zhǔn)座椅中獲得加熱元件。
其次，線的不變性通常意味著當(dāng)該線上生產(chǎn)的產(chǎn)品銷售不好時(shí)，公司會(huì)減少收入。目前，設(shè)計(jì)、組建以及標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器線實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)是非常昂貴的。因?yàn)闄C(jī)器線昂貴，在對(duì)某終端產(chǎn)品需求低于預(yù)期的地方，設(shè)計(jì)和組建線的成本可能不會(huì)被該線產(chǎn)生的收入抵消。例如，當(dāng)設(shè)計(jì)特定座椅用在某種類型汽車中而該種汽車銷售不好時(shí)，不會(huì)全部使用這條線，擁有該線的公司會(huì)遭受經(jīng)濟(jì)損失。雖然線資源通?？梢灾匦卵b配從而生產(chǎn)其他產(chǎn)品類型，重新裝配成本高昂且耗費(fèi)時(shí)間，因此，僅在極少的情形下，被認(rèn)為是可行選項(xiàng)。
再次，某些線機(jī)器盡管機(jī)器線全操作而不能被充分利用。例如，在座椅機(jī)器線的例子中，在座椅框架上鉆孔的第12個(gè)站點(diǎn)的鉆床執(zhí)行其處理比在第11個(gè)站點(diǎn)安裝電動(dòng)機(jī)的機(jī)器或比在第13個(gè)站點(diǎn)安裝織物座椅面料的機(jī)器要快。在此，雖然需要鉆床執(zhí)行自己的功能，即使在生產(chǎn)線全部操作期間，鉆床保持利用不足，在電動(dòng)機(jī)安裝之后等待線傳送來(lái)自第11個(gè)站點(diǎn)的座椅裝配，并必須在傳送到這里之前等待從第13個(gè)站點(diǎn)拆除該裝配。
作為另一個(gè)例子，在第12個(gè)站點(diǎn)的鉆床必須在各個(gè)傳送到該站點(diǎn)的座位框架上鉆出15個(gè)孔，鉆最初的孔、然后將鉆頭移到鉆第二個(gè)孔的位置、鉆第二個(gè)孔、將鉆頭移到鉆第三個(gè)孔的位置等等這些過(guò)程會(huì)耗時(shí)40秒。此外，將鉆床站點(diǎn)的第一個(gè)框架傳送出去并傳送第二個(gè)框架到鉆床站點(diǎn)會(huì)花費(fèi)7秒(即，傳送周期是7秒)。在此，如果第11個(gè)站點(diǎn)以不同速度(例如某些時(shí)候是每55秒1個(gè)，某些時(shí)候是10秒1個(gè))提供座椅框架，有些時(shí)候鉆床不能充分利用(例如當(dāng)每55秒提供框架時(shí))，而是等待傳送的下一個(gè)框架，而在另一些時(shí)候(例如每10秒提供框架時(shí))，其自身會(huì)降低整個(gè)的線處理，因?yàn)樵阢@床處框架被阻塞。在鉆床不能保持和框架提供相同的速率的地方，在產(chǎn)品流正常速率期間充分利用的鉆床之后的站點(diǎn)的機(jī)器有時(shí)可能沒(méi)有被充分使用。
第四，在要求技師執(zhí)行操作的地方，正如涉及人類的努力一樣，毫無(wú)疑問(wèn)會(huì)有錯(cuò)誤。例如，在手動(dòng)安裝左、右腰部支撐墊到座椅產(chǎn)品上或手動(dòng)送入自動(dòng)機(jī)器的座椅線上，可能無(wú)意中將左和右側(cè)墊手動(dòng)放入錯(cuò)誤的一側(cè)或不正確的饋送到自動(dòng)機(jī)器中，則導(dǎo)致產(chǎn)品缺陷。雖然此種錯(cuò)誤乍看能夠很容易的糾正，但如果沒(méi)能立即識(shí)別錯(cuò)誤并且將額外元件(例如電動(dòng)機(jī)、其他墊、座椅表面織物等)添加到座椅或執(zhí)行其他處理，矯正此種錯(cuò)誤的成本顯然會(huì)上升，在某些情形中，得到的產(chǎn)品可能從成本效率考慮不可挽回。
第五，雖然多數(shù)線站點(diǎn)在線操作期間需要某種方式來(lái)確定產(chǎn)品的精確位置和機(jī)器元件，因?yàn)閹讉€(gè)原因傳感器是比較昂貴的解決方案。除了硬件成本之外，其他傳感器成本通常包括和安裝傳感器(有時(shí)是每條線幾千)、將傳感器和PLC程序輸入相連接的手工、維修和維護(hù)成本相關(guān)的成本，以及傳感器失效或損壞時(shí)線停機(jī)時(shí)間相關(guān)的成本。
因此，具有一種靈活的自動(dòng)系統(tǒng)是有利的，該系統(tǒng)促進(jìn)更大程度的產(chǎn)品定制，增加了資產(chǎn)使用率，并在至少某些情形中，可以驗(yàn)證出現(xiàn)了期望的產(chǎn)品區(qū)別。

發(fā)明內(nèi)容
在范圍上和原始公開(kāi)的發(fā)明相對(duì)應(yīng)的某些方面在下面給出。應(yīng)當(dāng)理解，僅僅為了給讀者提供本發(fā)明某種形式的簡(jiǎn)要概述而提供這些方面，這些方面不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為限制本發(fā)明的范圍。實(shí)際上，本發(fā)明包括以下沒(méi)有說(shuō)明的多個(gè)方面。
應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，在至少某些應(yīng)用中，可為某設(shè)備中的各個(gè)可移動(dòng)元件提供獨(dú)立的信息裝置，將其用于確定設(shè)備內(nèi)該元件的位置。在確定元件位置之后，在某些實(shí)施例中，作為元件位置的函數(shù)來(lái)控制設(shè)備資源(即線站點(diǎn))。因此，例如在一個(gè)例子中，當(dāng)座椅框架上的信息裝置處于相對(duì)于鉆床的特定位置時(shí)，啟動(dòng)鉆床以形成座椅框架上的孔，而無(wú)需用于確定座椅位置的獨(dú)立的傳感器。作為另一個(gè)例子，鉆床也可以包括單個(gè)信息裝置，該裝置可用于確定鉆床何時(shí)暫停，在部分伸長(zhǎng)的位置，在全部伸長(zhǎng)的位置，從而該單個(gè)裝置可用于替換多個(gè)位置傳感器(即暫停傳感器，部分伸長(zhǎng)傳感器，全部伸長(zhǎng)傳感器等)。
作為另一個(gè)例子，在至少某些情形中，期望可為執(zhí)行相對(duì)較長(zhǎng)處理的線站點(diǎn)提供多個(gè)并行的站點(diǎn)。例如，在需要沿線下一個(gè)最慢站點(diǎn)至少三倍時(shí)間的座椅織物安裝站點(diǎn)，在某些情形中可以并行提供三個(gè)獨(dú)立的織物安裝站點(diǎn)，其中在安裝站點(diǎn)之前的站點(diǎn)饋送能夠饋送任何一個(gè)安裝站點(diǎn)的分支傳送線。在此，通過(guò)確定在各個(gè)安裝站點(diǎn)的座椅裝配的位置，可以控制哪個(gè)安裝站點(diǎn)來(lái)饋送下一個(gè)座椅線。因此，第一和第二并行安裝站有積壓，而第三站點(diǎn)是空閑的，PLC可使下一座椅線傳送到第三站點(diǎn)。
作為另一個(gè)例子，期望在至少某些實(shí)施例中，某些機(jī)器或站點(diǎn)可沿著相關(guān)于產(chǎn)品移動(dòng)的線的一部分移動(dòng)，從而增加資產(chǎn)利用率。例如，在鉆床之前的站點(diǎn)的產(chǎn)品提供速率在鉆床未充分使用的速率以及鉆床造成積壓的速率之間變化時(shí)，可將鉆床安裝在前一和后一站點(diǎn)之間的空間移動(dòng)，從而降低所需的傳送時(shí)間，因此降低鉆床造成的瓶頸效應(yīng)。在此，鉆床和產(chǎn)品信息裝置位置的移動(dòng)可以是對(duì)準(zhǔn)的，或在某些情形中，可用于粗略對(duì)準(zhǔn)鉆床和產(chǎn)品，此后使用一些其他元件促進(jìn)精確對(duì)準(zhǔn)。
在至少某些例子中，除了確定裝置位置，信息裝置還可用于確定零件的標(biāo)識(shí)并控制自動(dòng)處理過(guò)程作為它的函數(shù)。在座椅制造線的例子中，期望至少基本座椅元件對(duì)于若干座椅類型(例如標(biāo)準(zhǔn)、全功能等)是相同的，單條線可以自動(dòng)修改控制作為和特定座椅相關(guān)聯(lián)的規(guī)定的函數(shù)。因此，當(dāng)識(shí)別出在某個(gè)站點(diǎn)出現(xiàn)特定座椅時(shí)，PLC訪問(wèn)相關(guān)規(guī)定，并使得對(duì)座椅執(zhí)行若干不同處理之一。例如，在座椅表面安裝站點(diǎn)，要安裝的座椅表面對(duì)于包括電動(dòng)機(jī)的全功能座椅以及對(duì)于不包括電動(dòng)機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)座椅可能是不同的。在此，編程PLC，識(shí)別要安裝的正確的表面，然后安裝該正確的表面。
作為另一個(gè)例子，全功能座椅需要一系列的電動(dòng)機(jī)，而標(biāo)準(zhǔn)座椅不需要一系列電動(dòng)機(jī)，控制傳送線分離站點(diǎn)，從而將所有全功能座椅傳送到安裝電動(dòng)機(jī)和相關(guān)襯墊的子線，而將所有標(biāo)準(zhǔn)座椅傳送到不安裝電動(dòng)機(jī)但安裝座椅襯墊標(biāo)準(zhǔn)組的子線。在安裝了電動(dòng)機(jī)和襯墊之后，兩條子線可以匯合，饋送到若干表面安裝站點(diǎn)的第一站，然后是縫合站點(diǎn)。在此情形中，使用來(lái)自信息裝置的信息(即位置和座椅標(biāo)識(shí))來(lái)確定應(yīng)當(dāng)導(dǎo)向兩條座椅線子線的哪一條，應(yīng)當(dāng)添加到座椅線上的表面類型，以及應(yīng)用于表面的縫合類型等。
和上述說(shuō)明一致，至少本發(fā)明的一些實(shí)施例包括一種控制資源的方法，這些資源被集成從而在至少該第一資源以及該產(chǎn)品之一是在處理期間可移動(dòng)的可移動(dòng)零件的環(huán)境中對(duì)產(chǎn)品執(zhí)行處理，該方法包括步驟，提供關(guān)于可移動(dòng)零件的信息裝置，確定信息裝置的位置以及將該資源至少第一部分控制作為該信息裝置位置的函數(shù)。
此外，某些實(shí)施例包括一種在將該元件和產(chǎn)品裝配集成之前，驗(yàn)證某元件是第一元件的方法，該方法包括步驟，在至少該元件子集中的每個(gè)元件上以及產(chǎn)品裝配上提供獨(dú)立的信息裝置，其中每個(gè)信息裝置都指示該裝置所位于的元件/裝配的標(biāo)識(shí)，當(dāng)該裝配處于第一站點(diǎn)時(shí)，規(guī)定第一元件在第一站點(diǎn)和裝配集成，通過(guò)裝配上的信息裝置識(shí)別該裝配，并識(shí)別第一元件和該裝配的特定集成，當(dāng)在裝配上出現(xiàn)要和該裝配集成的元件時(shí)，在將該元件和裝配集成之前，通過(guò)元件上的信息裝置確定該元件的標(biāo)識(shí)，并僅當(dāng)該元件是第一元件時(shí)才將該元件和裝配集成。
其它實(shí)施例包括一種集成之前在企業(yè)內(nèi)驗(yàn)證機(jī)器線站點(diǎn)要集成的元件是否是正確元件的方法，該方法包括步驟，在企業(yè)內(nèi)對(duì)每個(gè)元件提供獨(dú)立的信息裝置，該信息裝置指示該裝置所位于的元件的標(biāo)識(shí)，當(dāng)?shù)谝辉挥诘谝徽军c(diǎn)時(shí)，指定在第一站點(diǎn)要和第二元件集成的第一元件，通過(guò)信息裝置在集成元件之前識(shí)別在第一站點(diǎn)的第一和至少另一個(gè)元件的標(biāo)識(shí)，以及當(dāng)另一個(gè)元件不是第二元件時(shí)，執(zhí)行輔助功能。
此外，某些實(shí)施例包括一種在某環(huán)境中跟蹤產(chǎn)品的方法，該方法包括步驟，提供該環(huán)境內(nèi)的環(huán)境信息，從該信息可以確定信息裝置位置，在每個(gè)產(chǎn)品上提供信息裝置，至少周期通過(guò)各個(gè)信息裝置獲得環(huán)境信息，并使用該環(huán)境信息確定該環(huán)境內(nèi)信息裝置的位置。
本發(fā)明進(jìn)一步包括跟蹤環(huán)境內(nèi)的元件的方法，其中資源裝配元件以形成產(chǎn)品，該方法包括步驟在至少該環(huán)境內(nèi)的元件子集的每個(gè)元件上提供信息裝置，確定各個(gè)子集元件的位置以及在該元件上的信息裝置內(nèi)存儲(chǔ)各個(gè)元件的位置。
此外，某些實(shí)施例包括在資源裝配元件和其他元件以形成產(chǎn)品的環(huán)境內(nèi)跟蹤元件的設(shè)備，該設(shè)備包括空間和元件相關(guān)聯(lián)的處理器，連接到該處理器的數(shù)據(jù)采集器，該采集器從環(huán)境中獲得信息，根據(jù)該信息可以確定采集器的位置，以及連接在處理器上部的存儲(chǔ)器，處理器在存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)當(dāng)前采集器位置。
此外，某些實(shí)施例包括在資源裝配元件以形成產(chǎn)品的環(huán)境中跟蹤元件的設(shè)備，該設(shè)備包括連接到資源的至少一個(gè)子集的服務(wù)器，該服務(wù)器被編程用于控制資源作為環(huán)境內(nèi)元件位置以及多個(gè)標(biāo)簽的函數(shù)，空間上和各個(gè)元件相關(guān)聯(lián)的一個(gè)獨(dú)立的標(biāo)簽，其中至少標(biāo)簽之一和服務(wù)器編程用于確定環(huán)境內(nèi)標(biāo)簽的位置。
從以下說(shuō)明中會(huì)更加清楚本發(fā)明的這些和其他目的、優(yōu)點(diǎn)以及方面。在說(shuō)明書(shū)中，參考形成說(shuō)明書(shū)一部分并顯示本發(fā)明實(shí)施例的附圖。此種實(shí)施例不代表本發(fā)明的全部范圍，因此參考在此解釋本發(fā)明范圍的權(quán)利要求。
附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明下面參考附隨


本發(fā)明，其中相同參考標(biāo)記表示相同元件，以及圖1是應(yīng)用本發(fā)明方法和設(shè)備的示范設(shè)備的示意圖；圖2是圖1第一機(jī)器線的第一部分的示意圖；圖3是圖1第一機(jī)器線第二部分的示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)施例的示范無(wú)線信息裝置的透視圖；圖5是圖4信息裝置的元件的示意圖；圖6是顯示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的示范數(shù)據(jù)庫(kù)表的示意圖；圖7是顯示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的方法的流程圖；圖8是顯示可替換圖7處理塊之一的子處理的流程圖；圖9是可替換圖7處理塊之一的類似圖8子處理的子處理；圖10是顯示相關(guān)并置的示范鉆床裝配站點(diǎn)以及座椅裝配的示意圖；圖11和圖10類似，顯示了另一種相關(guān)并置的鉆床裝配和座椅裝配；圖12顯示了根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的方法的流程圖；圖13a是顯示根據(jù)本發(fā)明一方面的包括識(shí)別鉆床裝配位置的無(wú)線信息裝置的鉆床裝配的示意圖；圖13b和圖13a類似，鉆床裝配在部分伸出位置；圖13c和圖13a類似，鉆床裝配在全伸出位置；
圖14是顯示根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的具有位于第一子站點(diǎn)的鉆床裝配的鉆床裝配站點(diǎn)的示意圖；圖15和圖14類似，鉆床裝配位于第二子站點(diǎn)；圖16和圖14類似，鉆床裝配顯示為第三子站點(diǎn)；圖17和圖14類似，鉆床裝配位于第二站點(diǎn)；圖18是顯示根據(jù)本發(fā)明附加方面的鉆床裝配站點(diǎn)的示意圖；圖19是顯示可用于替換圖7處理塊之一，從而可提供和圖18裝配一起使用的處理的子處理的流程圖；以及圖20是另一種和本發(fā)明某些方面一致的附加方法。
發(fā)明詳細(xì)說(shuō)明下面將說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)特定實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，任何此種實(shí)際實(shí)施的開(kāi)發(fā)，不論是在工程或設(shè)計(jì)項(xiàng)目中，必須作出多種特定實(shí)現(xiàn)決定以實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)者的特定目的，例如和相關(guān)系統(tǒng)以及相關(guān)商業(yè)約束一致，而這對(duì)于每個(gè)實(shí)施方式是不同的。此外，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，此種開(kāi)發(fā)嘗試非常復(fù)雜并且耗時(shí)，下文中，除非特別指出，采用標(biāo)記慣例從而簡(jiǎn)化該說(shuō)明。到目前為止，根據(jù)采用的標(biāo)記慣例，任何字母或跟有腳標(biāo)數(shù)字的數(shù)字指示和前一子母或數(shù)字相關(guān)聯(lián)的元件、信號(hào)或位置的特定情況。例如，下文中會(huì)使用跟有腳標(biāo)數(shù)字“1”的“M”指示第一機(jī)器線，用跟有數(shù)字“2”的“M”指示第二機(jī)器線等。此外，腳標(biāo)“a”用于指示和產(chǎn)品裝配相關(guān)聯(lián)的元件或位置(例如在本例子中的座椅框架)，腳標(biāo)“d”指示和鉆床裝配相關(guān)聯(lián)的元件或位置，腳標(biāo)“s”用于識(shí)別和靜態(tài)臨近或位置傳感器相關(guān)聯(lián)的位置或元件。
本發(fā)明在簡(jiǎn)化的示范制造設(shè)備環(huán)境中說(shuō)明，更具體的，在執(zhí)行至少制造汽車座椅所需的某些處理步驟的機(jī)器線的環(huán)境中。然而，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明也可應(yīng)用到其他制造和材料處理應(yīng)用中。
現(xiàn)在參考附圖，其中在附圖中相同參考標(biāo)記對(duì)應(yīng)相似元件，更具體的，參考圖1，本發(fā)明在示范然而簡(jiǎn)化的設(shè)備10示意平面圖的環(huán)境中說(shuō)明。設(shè)備10包括都用數(shù)字12標(biāo)識(shí)的四個(gè)設(shè)備墻限制的直線平面空間或區(qū)域13。在示范設(shè)備10中，全部區(qū)域13包括單個(gè)房間(即在設(shè)備10內(nèi)沒(méi)有墻部分，整個(gè)設(shè)備在單個(gè)平面上)。提供門16以出入?yún)^(qū)域13。
示范設(shè)備10包括10條獨(dú)立的機(jī)器線，用M1到M10表示。線M1到M10被顯示為具有不同尺寸，從而直觀顯示出這些線具有不同的物理覆蓋區(qū)。為了本發(fā)明的目的，線M1到M10的特性是相似的，從而除非特別指出，本發(fā)明在線M1的環(huán)境中進(jìn)行說(shuō)明，從而簡(jiǎn)化該解釋。
參考圖1，期望線M1到M10包括多個(gè)機(jī)器線站點(diǎn)，各個(gè)站點(diǎn)包括多個(gè)傳感裝置，檢測(cè)機(jī)器的運(yùn)行特性以及產(chǎn)品裝配特性(例如位置)并提供可用于促進(jìn)機(jī)器監(jiān)測(cè)以及排序站點(diǎn)內(nèi)部操作和站點(diǎn)之間操作(即同一機(jī)器線內(nèi)不同站點(diǎn)之間的操作)的信號(hào)。例如，在鉆床裝配的情形中，傳感器可包括當(dāng)鉆頭沿前行路徑到達(dá)傳播路徑的不同位置時(shí)經(jīng)歷有限的開(kāi)關(guān)，開(kāi)/關(guān)開(kāi)關(guān)，速度檢測(cè)開(kāi)關(guān)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行特性傳感器，臨近開(kāi)關(guān)等。
還期望線站點(diǎn)，如果不是所有，則多數(shù)線包括多個(gè)傳動(dòng)裝置，用于使得站點(diǎn)元件執(zhí)行站點(diǎn)功能。例如，在軋機(jī)站點(diǎn)的第一傳動(dòng)裝置用于控制軋機(jī)頭的旋轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)裝置用于控制軋機(jī)頭的滑動(dòng)臂，第三傳動(dòng)裝置用于控制夾緊裝置的移動(dòng)等，夾緊裝置用于在開(kāi)始軋機(jī)處理之前在特定位置夾緊產(chǎn)品。
和機(jī)器線M1到M10相關(guān)聯(lián)的每個(gè)傳感器和傳動(dòng)裝置都通過(guò)通信數(shù)據(jù)總線34連接到可編程邏輯控制(PLC)，從而PLC可以接收來(lái)自傳感器的信號(hào)并提供控制信號(hào)給傳動(dòng)裝置。目前為止，提供9個(gè)獨(dú)立的PLC，PLC1到PLC9來(lái)控制機(jī)器線M1到M10。如圖所示，在多數(shù)情形中，提供單個(gè)PLC來(lái)控制單條機(jī)器線(例如PLC1控制最接近的線M1，PLC2控制最接近的線M2等)。然而，如圖所示，在至少一個(gè)例子中，提供單個(gè)控制器PLC7控制兩條機(jī)器線M7和M8。在此應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，在至少某些實(shí)施例中，雖然沒(méi)有顯示，可能需要或提供多于一個(gè)的PLC來(lái)控制單條機(jī)器線?？删幊踢壿嬁刂破鱌LC1到PLC9的每一個(gè)都通過(guò)網(wǎng)絡(luò)34連接到遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器105。
除了上述元件之外，設(shè)備10還包括多個(gè)通信傳感器或接入點(diǎn)11(僅有兩個(gè)有數(shù)字標(biāo)記)。類似無(wú)線收發(fā)機(jī)的接入點(diǎn)11在工業(yè)中是已知的，因此為簡(jiǎn)化該說(shuō)明目的，在此不詳細(xì)說(shuō)明。為了本發(fā)明的目的，應(yīng)當(dāng)有充分理由說(shuō)，每個(gè)接入點(diǎn)11包括能在接近收發(fā)機(jī)的區(qū)域內(nèi)發(fā)送和接收電磁(例如無(wú)線或紅外)信號(hào)的雙向無(wú)線收發(fā)機(jī)。每個(gè)收發(fā)機(jī)11發(fā)送信息信號(hào)，這些信號(hào)隨著距離收發(fā)機(jī)越遠(yuǎn)而強(qiáng)度降低。在顯示的例子中，在區(qū)域13內(nèi)提供6個(gè)獨(dú)立的接入點(diǎn)11，這些接入點(diǎn)通常在區(qū)域13內(nèi)均勻分布。
通常，接入點(diǎn)11安裝在區(qū)域13的頂部，從而允許接入點(diǎn)11和區(qū)域13內(nèi)與之通信的其他裝置之間相對(duì)暢通的通信。雖然接入點(diǎn)11顯示為實(shí)際上在區(qū)域13內(nèi)均勻分布，應(yīng)當(dāng)理解可以采用其他接入點(diǎn)配置，在多數(shù)情形中，其他接入點(diǎn)配置可能更適于給定的特定機(jī)器線布局、每條機(jī)器線的物理特性以及空間13內(nèi)機(jī)器線的布局。
服務(wù)器105通過(guò)網(wǎng)絡(luò)34連接到各個(gè)接入點(diǎn)11并接收來(lái)自接入點(diǎn)11的信息，并提供信息給各個(gè)接入點(diǎn)11從而在區(qū)域13內(nèi)傳輸。從各個(gè)接入點(diǎn)11傳輸?shù)椒?wù)器105的信息通常用各個(gè)接入點(diǎn)標(biāo)識(shí)，從而服務(wù)器105可以確定是哪個(gè)接入點(diǎn)11提供的接收信息。以類似方式，幅105和接入點(diǎn)11如此配置從而服務(wù)器105可通過(guò)接入點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)地址編址到各個(gè)獨(dú)立和特定接入點(diǎn)11的信息。
服務(wù)器105還連接到存儲(chǔ)服務(wù)器105執(zhí)行的不同程序的數(shù)據(jù)庫(kù)103。更具體的，在至少某些應(yīng)用中，服務(wù)器105和分布式控制器PLC1到PLC9協(xié)作從而排序線M1到M10執(zhí)行的制造處理步驟和子處理。此外，在至少某些發(fā)明實(shí)施例中，服務(wù)器105執(zhí)行識(shí)別特定產(chǎn)品線(例如本例中的座椅線)位置、該產(chǎn)品線的元件以及材料、在空間13內(nèi)移動(dòng)的元件和材料的處理，將機(jī)器線處理步驟作為產(chǎn)品線位置、元件和材料的函數(shù)進(jìn)行排序，并當(dāng)識(shí)別出不期望的處理步驟時(shí)發(fā)出警告(例如識(shí)別出不期望的元件線)。
現(xiàn)在參考圖2和3，顯示了示范性第一機(jī)器線M1，其中座椅(例如21a1，21a2，21a3，等)在載入站S1被提供給線M1，通過(guò)線M1然后在執(zhí)行完不同的制造處理步驟之后在卸載站S9被卸載。示范性線M1包括多個(gè)站S1到S9，傳輸線部分T1到T12，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)盤TT1和TT2，以及第一和第二元件饋送器CF1和CF2。雖然沒(méi)有顯示，圖2和圖3中的每個(gè)站點(diǎn)、傳送線部分、饋送器和轉(zhuǎn)盤都通過(guò)網(wǎng)絡(luò)34(參見(jiàn)圖1)連接到PLC，或連接到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器105或同時(shí)連接到二者。下文中，雖然圖2和圖3的每個(gè)資源都能連接到PLC或服務(wù)器105，為簡(jiǎn)化起見(jiàn)資源將被描述為連接到服務(wù)器105。傳送線部分T1到T12以及旋轉(zhuǎn)盤TT1和TT2規(guī)定了饋送到站點(diǎn)S1的線M1的座椅裝配的兩條獨(dú)立和不同的路徑。到此為止，傳送線站點(diǎn)T1到T4，T8，T9和T12規(guī)定的第一路徑將座椅框架沿包括站點(diǎn)S1，S2，S3，S7，S8和S9的路徑傳送。第二路徑將框架沿包括站點(diǎn)S1，S4，S5，S6，S7，S8和S9的路徑傳送。在此，假定從站點(diǎn)S1到S2等的第一路徑至少部分配置標(biāo)準(zhǔn)或低端座椅裝配，不包括電動(dòng)機(jī)或特定填充物或襯墊，但包括用于座椅調(diào)整的電纜。此外，假定從站點(diǎn)S1到站點(diǎn)S4等的路徑對(duì)應(yīng)配置包括電動(dòng)機(jī)和特定高端襯墊的高端座椅裝配所必須執(zhí)行的至少某些處理步驟。更具體的，在此，假定站點(diǎn)S4是鉆孔站點(diǎn)，使用一個(gè)或多個(gè)鉆頭在站點(diǎn)S5接收的各個(gè)座椅裝配框架上提供多個(gè)孔，其中這些孔用于在站點(diǎn)S5安裝一個(gè)或多個(gè)座椅電動(dòng)機(jī)，站點(diǎn)S6是襯墊安裝站點(diǎn)，其中站點(diǎn)機(jī)器安裝不同的座椅襯墊。此外，假定站點(diǎn)S2是電纜安裝站點(diǎn)，在此將電纜安裝到座椅框架上從而有助于座椅的調(diào)整，而站點(diǎn)S3是標(biāo)準(zhǔn)座椅襯墊安裝站點(diǎn)，在此站點(diǎn)機(jī)器安裝標(biāo)準(zhǔn)類型的座椅襯墊。
再次參考圖2和3，在站點(diǎn)S1載入的座椅裝配21a1，21a2等被傳送線部分T1傳送到旋轉(zhuǎn)盤TT1。要被構(gòu)造成標(biāo)準(zhǔn)座椅配置的框架由轉(zhuǎn)盤TT1沿傳送線部分T2導(dǎo)向站點(diǎn)S2，此后沿傳送線部分T3到站點(diǎn)S3，沿傳送線部分T4到第二旋轉(zhuǎn)盤TT2。類似的，在站點(diǎn)S1載入的要被裝配為高端座椅配置的座椅裝配由旋轉(zhuǎn)盤TT1傳送到傳送線部分T0，然后傳送到站點(diǎn)S4。從站點(diǎn)S4，線部分T5將其傳送到站點(diǎn)S5，線部分T6將其傳送到站點(diǎn)S6，線部分T7將其傳送到第二旋轉(zhuǎn)盤TT2。第二旋轉(zhuǎn)盤TT2通過(guò)線部分T8將所有接收到的座椅框架傳送到站點(diǎn)S7。
參考圖3，站點(diǎn)S7是座椅表面安裝站點(diǎn)，在此將座椅表面安裝到各個(gè)座椅裝配。到目前為止，期望在至少本例中，總是為高端座椅配置提供皮革座椅表面，而為低端/標(biāo)準(zhǔn)座椅配置提供織物表面。此外，期望當(dāng)提供皮革到座椅配置中時(shí)，使用高端縫紉處理或模式Y(jié)Y將該皮革提供到座椅配置中。類似的，當(dāng)提供織物到標(biāo)準(zhǔn)座椅配置中時(shí)，使用第二縫紉處理XX將該織物提供到座椅配置中。由位于站點(diǎn)S8的機(jī)器執(zhí)行材料縫紉處理。
參考圖3，設(shè)備操作員裝入具有適于材料供應(yīng)站點(diǎn)S7使用的皮革座椅表面的皮革元件饋送器CF1。在此，可使用多種皮革顏色，可能通過(guò)連接到遠(yuǎn)程服務(wù)器105(參見(jiàn)圖1)的接口131(沒(méi)有顯示鏈路)給設(shè)備操作員關(guān)于要裝入饋送器CF1的皮革表面顏色的順序的特定指令。因此，例如一種座椅裝配21a2可能要求黑色表面，而隨后的裝配21a3可能要求棕黃色表面。在此情形中，接口131可能指示操作員裝入順序，從而黑色表面用于裝配21a2的應(yīng)用，而棕黃色表面用于裝配21a3的應(yīng)用。當(dāng)通過(guò)饋送器CF1裝入表面時(shí)，通過(guò)傳送線部分T10提供該表面到站點(diǎn)S7。類似的，設(shè)備操作員裝入適于站點(diǎn)S7應(yīng)用的織物表面到饋送器CF2，經(jīng)傳送線部分T11將該表面饋入站點(diǎn)S7。再次的，服務(wù)器105可能通過(guò)和第二饋送器CF2相關(guān)聯(lián)的饋送器接口133指示要裝入饋送器CF2的織物表面顏色的特定順序。
控制站點(diǎn)S7從而當(dāng)站點(diǎn)S7提供座椅裝配時(shí)對(duì)特定座椅裝配應(yīng)用特定表面。到目前為止，當(dāng)要配置為包括電動(dòng)機(jī)和特定襯墊的高端座椅的座椅裝配在站點(diǎn)S7出現(xiàn)時(shí)，站點(diǎn)S7應(yīng)用沿傳送線部分T10接收的皮革表面。類似的，當(dāng)在站點(diǎn)S7接收到要配置為標(biāo)準(zhǔn)座椅的座椅裝配時(shí)，站點(diǎn)S7應(yīng)用沿線部分T11接收的織物表面。
參考圖3，傳送線部分T9從站點(diǎn)S7傳送座椅框架/裝配到站點(diǎn)S8。站點(diǎn)S8被編程或受控用于根據(jù)裝配的座椅裝配的類型，分配執(zhí)行高端或低端縫紉處理YY或XX。因此，例如，當(dāng)在站點(diǎn)S8接收到高端座椅裝配，執(zhí)行處理YY，若在S8接收到標(biāo)準(zhǔn)類型座椅裝配，執(zhí)行縫紉處理XX。
參考圖2和3，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到能夠排除通常用于確定位置和類似示范性線M1的機(jī)器線中的特定座椅裝配的標(biāo)識(shí)的多個(gè)鄰近和位置傳感器，采用其他方式確定沿機(jī)器線M1的產(chǎn)品裝配的位置。因此例如，不是沿線M1提供多個(gè)位置/鄰近傳感器來(lái)識(shí)別座椅裝配位置和標(biāo)識(shí)，而是在各個(gè)裝配上放置可促進(jìn)位置確定的裝置，從而極大降低整個(gè)系統(tǒng)成本。例如，不是在各個(gè)轉(zhuǎn)盤TT1和TT2提供用于識(shí)別特定座椅裝配、并將轉(zhuǎn)盤TT1和TT2控制為其函數(shù)的獨(dú)立的臨近傳感器，可在裝配21a1上提供裝置，可以常規(guī)確定該裝置位置。在此，當(dāng)安裝在裝配21a1上或與之關(guān)聯(lián)的該裝置位于轉(zhuǎn)盤TT1時(shí)，可以控制轉(zhuǎn)盤TT1作為裝配21a1的位置和標(biāo)識(shí)的函數(shù)。類似的，當(dāng)安裝在裝配21a1上的裝置位于轉(zhuǎn)盤TT2時(shí)，可將TT2控制為裝置位置的函數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明的至少某些方面，可以和接入點(diǎn)11(再次參見(jiàn)圖1)通信的無(wú)線信息裝置在各個(gè)產(chǎn)品裝配21a1，21a2等提供，接入點(diǎn)11和信息裝置之間的信息交換被用于識(shí)別這些裝置的位置。例如，參考圖2，顯示了示范性無(wú)線信息裝置裝配21a1。當(dāng)裝配21a1和裝置22a1到達(dá)轉(zhuǎn)盤TT1時(shí)，在本發(fā)明的至少某些實(shí)施例中，服務(wù)器105被編程用于確定裝置22a1的位置，并控制轉(zhuǎn)盤TT1作為其函數(shù)。類似的，當(dāng)?shù)诙a(chǎn)品裝配21a2和相關(guān)裝置22a2到達(dá)轉(zhuǎn)盤TT1時(shí)，服務(wù)器105被編程用于控制轉(zhuǎn)盤TT1作為裝配21a2的標(biāo)識(shí)以及位置的函數(shù)。
以類似方式，參考圖3，當(dāng)裝配21a2和相關(guān)裝置22a2到達(dá)材料供應(yīng)站點(diǎn)S7時(shí)，服務(wù)器105控制站點(diǎn)S7作為到達(dá)的裝配的特定情形的函數(shù)，從而為座椅裝配21a2提供適當(dāng)?shù)钠じ锘蚩椢锉砻?。此外，在本例中，服?wù)器105控制站點(diǎn)S8的機(jī)器從而促進(jìn)作為相關(guān)產(chǎn)品裝配的標(biāo)識(shí)和信息裝置位置函數(shù)的適當(dāng)?shù)目p紉處理和模式。此后，除非特別指出，信息裝置22a1，22a2等通常稱為“標(biāo)簽”，從而簡(jiǎn)化說(shuō)明，并且唯一的標(biāo)簽標(biāo)識(shí)號(hào)碼或產(chǎn)品識(shí)別符被稱為“標(biāo)簽ID”。再次參考圖2，示范性產(chǎn)品裝配/信息標(biāo)簽ID LM-99303839，JP-99282840和XP-99282839分別和信息標(biāo)簽22a1，22a2和22a3對(duì)應(yīng)。
參考圖2，在至少某些情形中，產(chǎn)品裝配在傳送線部分上可能有多于一個(gè)的交叉，在各個(gè)裝配上放置多于一個(gè)的標(biāo)簽從而確保至少能夠精確確定標(biāo)簽之一的位置而不管座椅交叉。因此，例如在圖2中，第一和第二標(biāo)簽22a1，22a1-2被提供給裝配21a1。
現(xiàn)在參考圖4和5，顯示了和本發(fā)明某些方面一致的示范性無(wú)線標(biāo)簽22。標(biāo)簽22包括多個(gè)安裝在硬化塑料或金屬外殼24中的元件。這些元件除了其他元件，包括處理器28，存儲(chǔ)器30以及收發(fā)機(jī)26。處理器28連接到處理器30和收發(fā)機(jī)26用于與之通信。處理器28在至少某些實(shí)施例中，被編程用于通過(guò)收發(fā)機(jī)26接收來(lái)自接入點(diǎn)11的信號(hào)，使用這些信號(hào)執(zhí)行統(tǒng)計(jì)分析，過(guò)去時(shí)間(TIME OF FLIGHT)分析，信號(hào)強(qiáng)度分析或一些其他適當(dāng)?shù)奈恢么_定算法，并確定標(biāo)簽22在區(qū)域13內(nèi)的位置，然后發(fā)送識(shí)別的位置和標(biāo)簽ID到接入點(diǎn)11，接入點(diǎn)11發(fā)送接收到的信息到遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器105。在另一些實(shí)施例中，處理器28通過(guò)收發(fā)機(jī)26和接入點(diǎn)11簡(jiǎn)單的傳送唯一的標(biāo)簽ID到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器105，然后服務(wù)器105將發(fā)射標(biāo)簽22的位置作為信號(hào)強(qiáng)度、過(guò)去時(shí)間等的函數(shù)。在任何一種情形中，標(biāo)簽標(biāo)識(shí)唯一的標(biāo)識(shí)號(hào)碼，處理器28執(zhí)行的任何程序都存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器30中。
現(xiàn)在參考圖6，顯示了存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)103(參見(jiàn)圖1)內(nèi)的服務(wù)器105訪問(wèn)從而控制線M1的裝配特定處理的示范性表58。表58包括四列，標(biāo)簽ID/裝配列66，類型列68，位置列70以及指令列72。標(biāo)簽ID/裝配列66，正如該標(biāo)記暗示的，包括對(duì)應(yīng)在站點(diǎn)S1要裝入的由線M1處理的各個(gè)產(chǎn)品裝配的獨(dú)立的指示器。和上述例子一致，列66中的標(biāo)簽ID對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)在標(biāo)簽存儲(chǔ)器30(參見(jiàn)圖5)內(nèi)的標(biāo)簽22a1，22a2和22a3等。
類型列68指示產(chǎn)品裝配對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)類型座椅配置或高端座椅配置。因此，和標(biāo)簽22a1相關(guān)的裝配是標(biāo)準(zhǔn)類型座椅裝配，和標(biāo)簽22a2相關(guān)的裝配是高端裝配，和標(biāo)簽22a3相關(guān)的裝配是高端裝配等。在此，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到服務(wù)器105不需要列68來(lái)執(zhí)行在此所述的示范性處理。而是，通過(guò)清楚說(shuō)明在列66中指示的座椅裝配類型，為了簡(jiǎn)化本說(shuō)明而提供列68。
參考圖6和圖1，列70指示區(qū)域13內(nèi)的位置，并和機(jī)器線M1尤其相關(guān)，在此出現(xiàn)的特定座椅裝配會(huì)引起不同的機(jī)器控制。為簡(jiǎn)化說(shuō)明，列70中的位置以和圖2以及3中采用的名稱相一致的方式表述(例如TT1，S7，S8等)。然而，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到在至少某些應(yīng)用中，可用其他方式規(guī)定位置(例如區(qū)域13內(nèi)的二維或三維坐標(biāo)等)。
在表58中，為和標(biāo)簽22a1相關(guān)的座椅裝配規(guī)定了三個(gè)獨(dú)立的位置TT1，S7和S8，意味著當(dāng)和標(biāo)簽22a1相關(guān)聯(lián)的裝配位于以上各個(gè)位置時(shí)會(huì)發(fā)生特定的機(jī)器裝配操作。類似的，為各個(gè)和標(biāo)簽22a2和22a3相關(guān)的座椅裝配規(guī)定位置TT1，S7和S8等。
指令列72包括用于在列70內(nèi)規(guī)定的各個(gè)位置的指令。因此，參考圖3和圖6，對(duì)于和標(biāo)簽22a1相關(guān)的裝配，指令列72包括三個(gè)指令，對(duì)應(yīng)各個(gè)位置TT1，S7和S8的獨(dú)立的指令。更具體的，對(duì)應(yīng)位置TT1的指令指示當(dāng)和標(biāo)簽22a1相關(guān)的裝配在轉(zhuǎn)盤TT1時(shí)，轉(zhuǎn)盤TT1提出或傳送該裝配到傳送線部分T2，從而經(jīng)傳送線部分T2到站點(diǎn)S2。對(duì)應(yīng)站點(diǎn)S7位置的指令要求站點(diǎn)S7應(yīng)用來(lái)自元件饋送器CF2(即第二饋送器)的表面而非來(lái)自元件饋送器CF1的皮革表面。此外，用于站點(diǎn)S7的指令還包括指示(RED-C#R-12)，它表示應(yīng)當(dāng)應(yīng)用到和標(biāo)簽22a1相關(guān)的裝配21a1的織物材料表面的顏色，服務(wù)器105通過(guò)最接近饋送器CF2的接口使用該顏色指示來(lái)指示裝入紅色表面從而確保應(yīng)用到座椅裝配21a1的適當(dāng)時(shí)刻(例如順序)。
用于站點(diǎn)S8位置的指令是執(zhí)行縫紉處理XX，而非處理YY。因此，當(dāng)和標(biāo)簽22a1相關(guān)的裝配21a1到達(dá)轉(zhuǎn)盤TT1時(shí)，該裝配被傳送到線部分T2。當(dāng)裝配21a1到達(dá)站點(diǎn)S7時(shí)，站點(diǎn)S7應(yīng)用織物表面，而當(dāng)裝配21a1到達(dá)站點(diǎn)S8時(shí)，站點(diǎn)S8執(zhí)行XX縫紉處理。類似的，指令列72要求轉(zhuǎn)盤TT1傳送和標(biāo)簽22a2相關(guān)的裝配21a2到傳送線部分T0，當(dāng)和標(biāo)簽22a2相關(guān)的裝配21a2到達(dá)站點(diǎn)S7時(shí)，站點(diǎn)S7應(yīng)用來(lái)自饋送器CF1的皮革表面而非來(lái)自饋送器CF2的織物表面，而當(dāng)裝配21a2到達(dá)站點(diǎn)S8時(shí)，站點(diǎn)S8執(zhí)行高端縫紉處理YY。
現(xiàn)在參考圖7，顯示了和上述討論一致的由服務(wù)器105執(zhí)行的示范性方法160。在處理160之前，假定規(guī)定了特定的座椅順序(例如座椅規(guī)定指示高端或標(biāo)準(zhǔn)座椅及表面顏色)。此外，假定已經(jīng)形成機(jī)器線M1(參見(jiàn)圖2和3)并提供用于服務(wù)器105和PLC的控制程序。更具體的，為了本發(fā)明目的，提供的控制機(jī)器線M1資源(例如機(jī)器)的程序以和圖6中表58一致方式，是標(biāo)簽位置以及座椅類型的函數(shù)。例如，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)座椅裝配，在程序中出現(xiàn)圖6中對(duì)應(yīng)標(biāo)簽22a1的位置和指令，而對(duì)于高端座椅裝配，在程序和控制算法中出現(xiàn)對(duì)應(yīng)標(biāo)簽22a2的位置和指令信息。
參考圖1，2，4和7，在塊162，使用座椅順序組裝或用具體例子說(shuō)明類似表58的表，并將特定ID標(biāo)簽(例如22a1，22a2等)和特定座椅順序相關(guān)聯(lián)。到目前為止，雖然沒(méi)有顯示，期望設(shè)備員工使用能訪問(wèn)座椅順序的接口從而將各個(gè)標(biāo)簽和特定座椅順序相關(guān)聯(lián)。例如，該接口可用于當(dāng)接收到座椅順序時(shí)，獲得最接近和當(dāng)前未用的標(biāo)簽的ID號(hào)碼，將該ID號(hào)碼和順序信息相關(guān)聯(lián)。更具體的，在本例中，可編程接口從而確定該順序是用于標(biāo)準(zhǔn)座椅裝配還是用于高端座椅裝配的，以及由該順序所確定的座椅表面的顏色。在此，標(biāo)簽ID(例如LM-99303839，參見(jiàn)圖6)和指示裝配類型(例如標(biāo)準(zhǔn)或高端)以及表面顏色的信息相關(guān)聯(lián)。此外，相關(guān)處理使得表58的列70和72和特定信息(例如和標(biāo)準(zhǔn)座椅裝配以及表面顏色要求相關(guān)聯(lián)的位置和功能)相組合。
參考圖7以及圖2，在塊164，設(shè)備職員在載入站點(diǎn)S1的座椅裝配之前，在通用座椅裝配上提供相關(guān)標(biāo)簽(例如22a1，22a2等)。在塊166，由于座椅裝配和相關(guān)標(biāo)簽對(duì)于各個(gè)標(biāo)簽沿不同的傳送線部分移動(dòng)，以某種方式確定標(biāo)簽位置。
繼續(xù)并參考圖1，在塊168，對(duì)于各個(gè)標(biāo)簽，服務(wù)器105通過(guò)從標(biāo)簽獲得標(biāo)簽/ID號(hào)碼確定標(biāo)簽的識(shí)別符，訪問(wèn)表58，識(shí)別和在塊168識(shí)別的標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的在列70中的位置，然后塊174比較標(biāo)簽的當(dāng)前位置和表58中的位置。在塊176，當(dāng)對(duì)于特定裝配，當(dāng)前標(biāo)簽位置和表58的列70中的一個(gè)位置匹配時(shí)，控制進(jìn)行到塊172，在此執(zhí)行和來(lái)自列70的匹配位置相關(guān)聯(lián)的列72中的處理。因此，例如，在轉(zhuǎn)盤TT1定位了安裝到裝配21a1的標(biāo)簽22a1，分別在塊168和166確定標(biāo)簽標(biāo)識(shí)和位置，在塊176識(shí)別出該位置和列70中與標(biāo)簽例如22a1相關(guān)聯(lián)的位置之一匹配，因此在塊172執(zhí)行指令(例如提取到傳送線部分T2)。在塊172之后，控制回到塊166，在此重復(fù)上述處理。
參考圖7，在塊176，如果當(dāng)前標(biāo)簽位置和表58中對(duì)于某特定標(biāo)簽規(guī)定的位置不匹配，控制從塊176返回到塊166，執(zhí)行上述循環(huán)。
可使用不同方法和處理來(lái)確定安裝到座椅裝配上的標(biāo)簽的位置。到目前為止，現(xiàn)在參考圖8，顯示了一種可以替換圖7中處理塊166和168的示范性子處理167。參考圖7，在塊164為每個(gè)座椅裝配提供標(biāo)簽之后，控制進(jìn)行到圖8的塊175，在此還參考圖1，從空間13內(nèi)的接入點(diǎn)11發(fā)送信號(hào)到空間13內(nèi)的所有活動(dòng)的標(biāo)簽收發(fā)機(jī)26(參見(jiàn)圖4和5)。在塊177，各個(gè)標(biāo)簽處理器28接收連接的收發(fā)機(jī)26所獲得的信號(hào)，并使用接收的信號(hào)來(lái)識(shí)別相關(guān)標(biāo)簽22的位置。在塊179，處理器28通過(guò)收發(fā)機(jī)26和接入點(diǎn)11發(fā)送位置和標(biāo)簽ID到服務(wù)器105。在塊179之后，控制回到圖7的塊174，在此繼續(xù)上述處理。
參考圖9，顯示了可用于替換圖7中處理器166和168的子處理169。參考圖7，在塊164為每個(gè)座椅裝配提供標(biāo)簽22之后，控制進(jìn)行到圖9的塊190。在塊190，各個(gè)標(biāo)簽22通過(guò)收發(fā)機(jī)26和接入點(diǎn)11發(fā)送它的標(biāo)簽ID到服務(wù)器105。在塊192，服務(wù)器105使用接收的信號(hào)識(shí)別發(fā)射標(biāo)簽的位置。在塊192之后，控制回到圖7的塊174，在此繼續(xù)上述處理。
在至少一些應(yīng)用中，應(yīng)當(dāng)理解對(duì)沿機(jī)器線M1到達(dá)特定位置的座椅裝配執(zhí)行的處理可能對(duì)于所有座椅裝配都是相同的。例如，參考圖10和11，顯示了示范性鉆孔站點(diǎn)S4。當(dāng)座椅裝配21a1通過(guò)傳送線T相對(duì)于鉆柱124移動(dòng)到特定位置(參見(jiàn)圖11)時(shí)，可能編程傳送線T暫停移動(dòng)，并編程鉆柱124在裝配21a1上執(zhí)行它的孔洞成型處理。因此，參考圖10和11，用沿著傳送線軸154的鉆頭的精確位置pd編程服務(wù)器105。當(dāng)傳送線T將裝配21a1向鉆柱124移動(dòng)時(shí)，編程服務(wù)器105沿著線軸154跟蹤相對(duì)于鉆子位置Pd的標(biāo)簽22a1的位置Pa1。在裝配21a1到達(dá)鉆柱124之前，編程傳送線T減速，從而可以控制裝配21a1的精確位置。
參考圖11，一旦裝配位置Pa和鉆子位置Pd相同，服務(wù)器105停止裝配21a1的移動(dòng)，并開(kāi)始由鉆柱124控制的孔洞成型處理。因此，該示范實(shí)施例將機(jī)器線的機(jī)器控制為附加到座椅裝配上的標(biāo)簽位置的函數(shù)，而不管特定座椅裝配的標(biāo)識(shí)。在此，應(yīng)當(dāng)理解，通過(guò)利用諸如接入點(diǎn)的現(xiàn)有無(wú)線基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)來(lái)確定產(chǎn)品位置并排序資源活動(dòng)，實(shí)際上能夠減少配置線M1所需的傳感器的數(shù)目。
現(xiàn)在參考圖12，提供一種和圖10以及11的說(shuō)明相一致的方法180。在塊182，提供位置特定而非座椅裝配特定的程序。在上述例子中，該程序規(guī)定當(dāng)標(biāo)簽之一(例如22a1)之一和鉆子位置Pd精確對(duì)準(zhǔn)時(shí)鉆床124執(zhí)行孔洞成型處理。在塊184，在要饋入機(jī)器線的所有座椅裝配上提供標(biāo)簽。在塊186，服務(wù)器105確定通過(guò)該機(jī)器線的所有標(biāo)簽22的位置。在塊188，服務(wù)器105識(shí)別作為相關(guān)標(biāo)簽22位置函數(shù)的要對(duì)座椅裝配執(zhí)行的任何處理。在塊190，服務(wù)器105執(zhí)行識(shí)別的處理，然后控制回到塊186，重復(fù)以上循環(huán)。
雖然上述例子是在單個(gè)傳送線軸154的情形中說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解上述原理可應(yīng)用到更復(fù)雜的二維和三維應(yīng)用中，其中標(biāo)簽位于二維或三維空間中。因此，例如在圖11中，僅在沿軸154和第二條與之垂直的水平軸(未示出)精確定位裝置22a1，才能執(zhí)行孔洞成型處理。
在至少某些實(shí)施例中，期望除了將機(jī)器線資源控制為和獨(dú)立座椅裝配相關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽位置的函數(shù)之外，還可將機(jī)器線資源控制與安裝到機(jī)器線資源自身上的標(biāo)簽位置相捆綁，從而進(jìn)一步減少傳感器數(shù)目。例如，參考圖13a，在和站點(diǎn)S4下面的鉆頭(未標(biāo)出)的特定相對(duì)交叉位置，在鉆柱124移動(dòng)鉆頭元件上安裝標(biāo)簽22d。在此，能確定信息標(biāo)簽22d的位置，從而識(shí)別沿著鉆頭行程的鉆柱124的特定位置。例如，如圖13a所示，當(dāng)鉆柱124在暫停位置時(shí)，將裝置22d定位在第一位置。參考圖13b，當(dāng)鉆柱124位于部分伸出位置(例如在鉆頭進(jìn)入座椅裝配框架之前)時(shí)，標(biāo)簽22d位于第二已知位置，而當(dāng)鉆柱124位于全伸出位置時(shí)，標(biāo)簽22d可以在圖13c所示的另一個(gè)已知位置。將鉆頭運(yùn)動(dòng)控制成為鉆頭位置的函數(shù)。例如，當(dāng)從圖13a的暫停位置移動(dòng)到13b的部分伸出位置時(shí)，鉆柱124可能以高速移動(dòng)，而從圖13b的部分伸出位置移動(dòng)到圖13c的全伸出位置時(shí)，鉆柱124可能以低速移動(dòng)，而從全伸出位置移動(dòng)回部分伸出位置時(shí)，鉆柱124可能以中速移動(dòng)，當(dāng)從部分伸出位置移動(dòng)回暫停位置時(shí)，鉆柱124可能再次以高速移動(dòng)。
參考圖1和13a到圖13c，和上述說(shuō)明一致，服務(wù)器105編程用于在傳送座椅裝配到和鉆柱124相關(guān)的站點(diǎn)之前，通過(guò)確定標(biāo)簽22d的位置來(lái)確定鉆柱124在圖13a所示的暫停位置。在確認(rèn)鉆柱124暫停之后，服務(wù)器105傳送座椅裝配(在圖13a到13c中未示出)到站點(diǎn)S4，并且到低于鉆柱124的位置，從而可以在座椅裝配上形成孔。如以上參考圖10和11所述的，服務(wù)器105可編程用于通過(guò)鉆柱上的標(biāo)簽跟蹤鉆柱位置。然后，服務(wù)器105以高速將鉆柱從圖13a的暫停位置移動(dòng)到圖13b的部分伸出位置。在部分伸出位置，就在鉆頭進(jìn)入座椅裝配框架之前，服務(wù)器105降低鉆柱124的移動(dòng)到低速，并繼續(xù)從圖13b的部分伸出位置到圖13c的全伸出位置的鉆頭行程，從而在座椅框架上形成孔。然后，在服務(wù)器105確定標(biāo)簽22d的位置在圖13c所示的全伸出位置之后，服務(wù)器105開(kāi)始以中速撤回座椅框架內(nèi)的鉆柱124，直至再次到達(dá)圖13b所示的部分伸出位置。再次的，服務(wù)器105通過(guò)標(biāo)簽22d的位置識(shí)別部分伸出位置。服務(wù)器105繼續(xù)從圖13b的部分伸出位置移動(dòng)鉆柱124到圖13a的暫停位置，并通過(guò)確定標(biāo)簽22d的位置/位置確認(rèn)暫停位置。
除了控制沿機(jī)器線的機(jī)器作為座椅裝配特定事件位置的函數(shù)之外，還認(rèn)識(shí)到在至少某些應(yīng)用中，提供自動(dòng)移動(dòng)到對(duì)應(yīng)相關(guān)站點(diǎn)的空間中不同位置的機(jī)器線元件來(lái)加快產(chǎn)品吞吐量是有利的。例如，參考圖2和圖14，示范性鉆床站點(diǎn)S4包括具有向下伸展的鉆頭(未標(biāo)出)的鉆柱124，安裝在滑軌128上從而在六個(gè)不同分站點(diǎn)空間SS1到SS6任意一個(gè)中運(yùn)動(dòng)，從而執(zhí)行孔洞成型處理(即由鉆柱124執(zhí)行的整個(gè)孔洞成型處理可能在分站點(diǎn)SS1到SS6的任意一個(gè)執(zhí)行)。在此，在前一或后一站點(diǎn)可能具有不同的吞吐時(shí)間時(shí)，站點(diǎn)S5能被用作一種動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)空間而降低在站點(diǎn)S4的瓶頸效應(yīng)。到目前為止，參考圖14，當(dāng)在站點(diǎn)S4提供第一座椅裝配21a1時(shí)，鉆柱124移動(dòng)到分站點(diǎn)SS1，并和裝配21a1對(duì)準(zhǔn)以執(zhí)行孔洞成型處理。對(duì)準(zhǔn)可包括在期望確保正確的孔洞布置的特定和精確交叉點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)簽22a1和21a1。
參考圖15，在座椅裝配21a1形成適當(dāng)?shù)目锥粗?，假定以較快速度在站點(diǎn)S1提供座椅裝配，傳送線T可能移動(dòng)裝配21a1到下一站點(diǎn)S5，并允許兩個(gè)額外的座椅裝配21a2和21a3分別移動(dòng)到分站點(diǎn)SS2和SS1。在此情形中，鉆柱124可沿箭頭127所示方向移動(dòng)到分站點(diǎn)SS2，通過(guò)在分站點(diǎn)SS2的標(biāo)簽22a1和21a2與座椅裝配21a2對(duì)準(zhǔn)，然后在站點(diǎn)SS2對(duì)裝配21a2執(zhí)行孔洞成型處理。
繼續(xù)參考圖16，在座椅裝配21a2上形成孔洞之后，傳送線T推進(jìn)，從而座椅裝配21a3被移動(dòng)到下一分站點(diǎn)SS4，三個(gè)另外的座椅裝配21a4-21a6可被移動(dòng)到站點(diǎn)S4。此外，在此，鉆柱124移動(dòng)到站點(diǎn)SS4，從而可在座椅裝配21a3上形成孔。再次的，線T將已經(jīng)形成孔的前一裝配21a2傳送到站點(diǎn)S5，從而減少瓶頸，提高生產(chǎn)吞吐量。
現(xiàn)在參考圖17，假定站點(diǎn)S1因?yàn)槟撤N原因(例如設(shè)備職員放慢載入處理速度或一系列座椅裝配都要被配置為標(biāo)準(zhǔn)裝配)放慢輸出，在座椅裝配21a3內(nèi)形成孔洞之后，傳送線T將裝配21a3傳送到站點(diǎn)S5，鉆柱124會(huì)沿著箭頭129所示方向向后滑動(dòng)到子站點(diǎn)SS3，在此鉆柱124被控制以在座椅裝配21a4上形成孔洞。再次的，在裝配21a4上形成孔洞之后，如果站點(diǎn)S1還沒(méi)有準(zhǔn)備好傳送另一個(gè)座椅裝配到站點(diǎn)S4，鉆柱124會(huì)移動(dòng)到子站點(diǎn)SS2，在座椅裝配21a5上形成孔洞等。
在上述關(guān)于圖14-17的例子中，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到可通過(guò)標(biāo)簽22a1，22a2等來(lái)確定機(jī)器和座椅裝配的位置，因此在至少某些應(yīng)用中能夠排除通用的位置傳感器。應(yīng)當(dāng)理解，在至少某些應(yīng)用中，可以和其他接近或位置傳感器一起使用標(biāo)簽，從而促進(jìn)做出機(jī)器控制決定的處理。此外，雖然在圖14-17的環(huán)境中說(shuō)明了獨(dú)立的分站點(diǎn)，在某些情形中，鉆柱-座椅裝配對(duì)準(zhǔn)可在站點(diǎn)S4的任意位置發(fā)生。在此情形中，通過(guò)機(jī)器和裝配安裝的標(biāo)簽的對(duì)準(zhǔn)特別有利。此外，期望該對(duì)準(zhǔn)可以是在二維或三維空間中，而非沿著單條軸線。例如，在圖14中，鉆頭124可被安裝到雙軸線滑軌鉆柱(未示出)，從而促進(jìn)鉆頭124沿著箭頭127所示方向以及沿著和箭頭127方向垂直的第二水平軸線運(yùn)動(dòng)。在此情形中，即使座椅裝配不在傳送線T的中央，服務(wù)器105也可被編程移動(dòng)鉆頭124來(lái)促進(jìn)對(duì)準(zhǔn)。
雖然可以上述任何方式使用接入點(diǎn)無(wú)線確定信息裝置位置，應(yīng)當(dāng)理解，在此還包括其他確定信息裝置位置的處理，在至少某些應(yīng)用中，用于減少傳感器數(shù)目。例如，參考圖18，沿著傳送線軸152在不同的已知位置PS1和PS2提供靜態(tài)信息裝置傳感器130S1和130S2。在此，在鉆柱124位于沿著軸152的已知鉆床位置Pd的情形中，在傳感器130S1和130S2在獨(dú)立于鉆床位置Pd的位置PS1和PS2，標(biāo)簽22a1的位置也可從系統(tǒng)運(yùn)行特性以及標(biāo)簽22a1的最近已知位置推測(cè)出來(lái)。到目前為止，傳送線T以已知速度沿軸線152傳送裝配21a1，在傳感器130S1感測(cè)出標(biāo)簽22a1在其附近之后，開(kāi)始一個(gè)計(jì)時(shí)器，根據(jù)傳送線T的速度，能從該速度以及計(jì)時(shí)器數(shù)目確定裝配21a1的位置。
再次的，當(dāng)標(biāo)簽22a1鄰近傳感器130S2時(shí)，可以更新裝配21a1的位置，此后，計(jì)時(shí)器再次開(kāi)始，從而可使用傳送線速度和計(jì)時(shí)器數(shù)目確定裝配21a1在傳感器130S2和鉆柱124之間的位置。傳感器位置和速度都精確已知時(shí)，服務(wù)器105能精確的相對(duì)于鉆柱124停止裝配21a1。
現(xiàn)在參考圖19，顯示了可替換圖7中塊166和168并和上述關(guān)于圖18說(shuō)明一致的示范性子處理171。到目前為止，在標(biāo)簽22被提供給要提供到機(jī)器線的各個(gè)座椅裝配之后，控制回到圖19的塊192，其中在沿機(jī)器線的已知位置提供靜態(tài)位置傳感器(例如圖18中的130S1和130S2)。傳感器130S1和130S2通過(guò)網(wǎng)絡(luò)34連接到服務(wù)器105。
繼續(xù)，在塊194，服務(wù)器105監(jiān)測(cè)接近各個(gè)靜態(tài)傳感器的標(biāo)簽。在塊196，當(dāng)標(biāo)簽接近其中一個(gè)傳感器時(shí)，控制到塊198，在此更新裝置位置。在塊198之后，控制進(jìn)行到塊200。再次參考?jí)K196，沒(méi)有標(biāo)簽接近傳感器，控制回到塊200。在塊200，服務(wù)器105通過(guò)確定傳送線T的速度來(lái)確定標(biāo)簽速度。然后，在塊202，服務(wù)器105估計(jì)距離前次更新位置的裝置位置，傳送線T速度以及自從前次更新后的時(shí)間。在塊202之后，控制回到圖7的塊174，在此繼續(xù)上述處理。
在以上例子中，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到包括用于推測(cè)標(biāo)簽位置的更復(fù)雜的算法。例如，在傳送線T的速度不是連續(xù)的時(shí)，在至少某些例子中，包括考慮變化的傳送速度和各個(gè)速度時(shí)的傳送持續(xù)時(shí)間的算法。
參考圖18，在另一個(gè)實(shí)施例中，傳感器130S1和130S2可用靜態(tài)位置標(biāo)記(例如條形碼、rf位置標(biāo)記等)替換，并且標(biāo)簽22a1，22a2等可包括當(dāng)相關(guān)裝置通過(guò)標(biāo)記之一時(shí)，在這些位置允許閱讀標(biāo)記的標(biāo)記閱讀器329(參見(jiàn)圖5)(例如條形碼閱讀器、rf位置標(biāo)記閱讀器等)。在此情形中，標(biāo)簽處理器28被編程用于從最近感測(cè)到的位置以及傳送線速度推測(cè)標(biāo)簽位置。處理器28被編程用于周期(例如每1/2秒一次)或當(dāng)推測(cè)的位置和資源控制(例如在圖2中當(dāng)標(biāo)簽位于轉(zhuǎn)盤TT1時(shí))相關(guān)時(shí)傳送推測(cè)的位置和標(biāo)簽ID。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，期望諸如標(biāo)簽22a1，22a2，22d等的標(biāo)簽客被服務(wù)器105使用從而通過(guò)自動(dòng)檢查出現(xiàn)在要裝配的站點(diǎn)的特定元件是否應(yīng)當(dāng)裝配或識(shí)別為和裝配順序不一致，減少裝配錯(cuò)誤。到目前為止，在至少一些應(yīng)用中，期望將標(biāo)簽提供給各個(gè)元件，從而將其用于識(shí)別元件的位置和標(biāo)識(shí)，這些元件要被添加到裝配上。在上述參考例子中，參考圖3，裝入饋送器CF1和CF2的各個(gè)表面具有附加其上的自己的標(biāo)簽，可用于識(shí)別特定表面的顏色。參考圖6，指令列72中的顏色信息可由服務(wù)器105使用來(lái)確保站點(diǎn)S7應(yīng)用具有正確顏色的表面到正確的座椅裝配。因此，當(dāng)和標(biāo)簽22a1相關(guān)的裝配到達(dá)站點(diǎn)S7時(shí)，服務(wù)器105通過(guò)列72內(nèi)對(duì)應(yīng)站點(diǎn)S7的指令確定在該裝配上安裝紅色表面。在此，服務(wù)器105然后經(jīng)附加的標(biāo)簽通過(guò)識(shí)別該特定表面，然后訪問(wèn)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)103內(nèi)指示表面顏色的信息，確定由元件饋送器CF2和傳送線部分T11提供的下一織物表面是否是紅色。在此線部分T11提供的下一織物表面的顏色是紅色，服務(wù)器105控制站點(diǎn)S7在裝配上安裝該表面。然而，當(dāng)該表面顏色不是紅色時(shí)，服務(wù)器105執(zhí)行其他功能，例如指示線操作員給站點(diǎn)S7提供了不正確的元件(即座椅表面)。為指示不正確的表面順序，將接口133用于視頻/音頻告警接口，從而通知設(shè)備職員。
和上述評(píng)論一致，用于在裝配之前驗(yàn)證元件的方法300在圖20中顯示。在塊302，提供指示在站點(diǎn)組合特定的第一和第二元件以形成裝配的規(guī)定。在上述例子中，該規(guī)定指示和標(biāo)簽22a1相關(guān)的裝配21a1用對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)103內(nèi)指示紅色織物座椅表面的數(shù)據(jù)的具有標(biāo)簽(未示出)的座椅表面覆蓋。在塊304，在包括要裝配的第一和第二元件的所有元件上提供標(biāo)簽，其中這些標(biāo)簽在數(shù)據(jù)庫(kù)103內(nèi)和關(guān)于相關(guān)元件的信息(例如紅色座椅表面)相關(guān)聯(lián)。
在確定塊306，服務(wù)器105監(jiān)測(cè)從而確定在站點(diǎn)S7何時(shí)出現(xiàn)元件座椅裝配。當(dāng)在塊306沒(méi)有出現(xiàn)元件時(shí)，控制循環(huán)返回到塊306，直至出現(xiàn)元件。最后，一旦元件出現(xiàn)，控制進(jìn)行塊308，其中服務(wù)器105從座椅元件獲得標(biāo)簽ID。此外，在塊308，服務(wù)器105識(shí)別應(yīng)用到該座椅裝配的座椅表面的特性，包括通過(guò)訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)103獲得顏色，以及定位和標(biāo)簽ID相關(guān)的顏色信息。
在塊312，服務(wù)器105監(jiān)測(cè)從而確定傳送線T11何時(shí)提供座椅表面。最后，一旦部分T11提供座椅表面，控制進(jìn)行到塊314，在此服務(wù)器105從提供的座椅表面獲得標(biāo)簽ID，并將該ID號(hào)碼和數(shù)據(jù)庫(kù)103內(nèi)的表面特性相關(guān)。在塊316，服務(wù)器105比較在塊308識(shí)別的表面特性(即要提供給該座椅裝配的表面特性)和在塊314識(shí)別的表面特性(即在站點(diǎn)S7應(yīng)用的表面特性)。當(dāng)表面特性匹配時(shí)，控制進(jìn)行到塊320，在此將表面應(yīng)用到座椅裝配。表面特性不匹配時(shí)，控制進(jìn)行到塊318，執(zhí)行其他功能(例如通知不正確的表面類型)。在每個(gè)塊318和320之后，控制回到塊306，處理繼續(xù)。
在某些情形中，期望饋送器CF1，CF2等能重新移動(dòng)其中的元件，從而線M1能定位特定元件并自動(dòng)糾正和錯(cuò)誤元件順序相關(guān)的問(wèn)題。因此，在至少一些情形中，當(dāng)出現(xiàn)將和產(chǎn)品裝配組合的不正確的元件時(shí)，在塊318的另一個(gè)功能包括定位要和裝配組合的元件的類型，獲得定位的元件并組合該元件和裝配。在上述座椅表面例子中(即在站點(diǎn)S7)，饋送器CF1能嘗試定位要和裝配組合的正確顏色的皮革表面，然后當(dāng)識(shí)別出排序錯(cuò)誤時(shí)重新移動(dòng)表面順序。
參考圖1和3，服務(wù)器105可被編程用于感測(cè)裝入到饋送器CF1和CF2的座椅表面上的標(biāo)簽，比較該標(biāo)簽信息和接口131和133規(guī)定的順序，并當(dāng)出現(xiàn)不正確的順序時(shí)立即發(fā)出警告。在此情形中，當(dāng)出現(xiàn)不正確的順序時(shí)，裝入座椅表面的設(shè)備職員能立即糾正該錯(cuò)誤。
根據(jù)附加的發(fā)明概念，認(rèn)識(shí)到無(wú)線定位和位置確定系統(tǒng)正變得越來(lái)越精確，從而除了從標(biāo)簽等確定通用的產(chǎn)品位置之外，通過(guò)在某元件或產(chǎn)品裝配上放置兩個(gè)、三個(gè)或更多標(biāo)簽至少通常并在某些情形中能相對(duì)精確的確定方向。例如，在本文獻(xiàn)討論的座椅例子中，可以定位座椅裝配，從而裝配的靠背部分面向傳送線行進(jìn)或背向傳送線行進(jìn)的方向。在此情形中，在沿著座椅裝配前部邊緣要提供一系列八個(gè)孔以及沿著座椅裝配后部邊緣提供兩個(gè)孔的情形中，可使用兩個(gè)或三個(gè)標(biāo)簽的相對(duì)交叉來(lái)確定座椅方向，并相應(yīng)修改鉆頭操作/運(yùn)動(dòng)。圖2中的裝配21a1包括兩個(gè)標(biāo)簽22a1和22a1-2，可用于確定座椅方向。
雖然本發(fā)明允許不同的修改和替換形式，在附圖中作為例子顯示了特定實(shí)施例并在此詳細(xì)說(shuō)明。然而，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不限于在此公開(kāi)的特定形式。例如，雖然上述標(biāo)簽包括處理器，存儲(chǔ)器和收發(fā)機(jī)，期望在至少某些應(yīng)用中可采用其它類型標(biāo)簽來(lái)促進(jìn)本發(fā)明的某些概念。例如，在圖20環(huán)境內(nèi)說(shuō)明的方法的情形中，不是使用基于處理器的和接入點(diǎn)通信的標(biāo)簽，rf ID標(biāo)簽甚至條形碼標(biāo)簽都可以采用，在站點(diǎn)S7有適當(dāng)?shù)臉?biāo)簽閱讀器從而識(shí)別出現(xiàn)的標(biāo)簽和標(biāo)識(shí)。
作為另一個(gè)例子，雖然上述例子假定標(biāo)簽被安裝在座椅裝配，元件和/或移動(dòng)的機(jī)器元件上，期望標(biāo)簽可以僅僅接近元件和/或資源。例如，在某些情形中，可在托板上提供標(biāo)簽，在該托板上駐留有特定的座椅裝配，標(biāo)簽還可位于滑動(dòng)鉆頭的靜態(tài)部分。
在標(biāo)簽相對(duì)便宜的情形中，極可能將標(biāo)簽附加到元件，假定它們?cè)诿缹W(xué)上不令人討厭。然而，在某些情形中，通過(guò)除去然后和新的座椅順序或其他產(chǎn)品順序或元件重新相關(guān)聯(lián)，可以重復(fù)使用標(biāo)簽。
此外，雖然上述標(biāo)簽被描述為在獲得ID號(hào)碼之后在數(shù)據(jù)庫(kù)103內(nèi)存儲(chǔ)和位置以及標(biāo)簽特定指令或特性相關(guān)的標(biāo)簽ID，在某些情形中，所有關(guān)于指令和特性的信息可以存儲(chǔ)在標(biāo)簽自身中，從而用于特定設(shè)備位置。在此，例如，參考圖2，當(dāng)標(biāo)簽22a1到達(dá)轉(zhuǎn)盤TT1時(shí)，標(biāo)簽22a1確定自己位置并發(fā)送信號(hào)到接入點(diǎn)11(參見(jiàn)圖1)，使得服務(wù)器105控制轉(zhuǎn)盤TT1提出標(biāo)簽22a1和相關(guān)裝配21a1，離開(kāi)站點(diǎn)S2。類似的，當(dāng)標(biāo)簽22a1和裝配21a1到達(dá)站點(diǎn)S7時(shí)，標(biāo)簽22a1發(fā)出使得服務(wù)器105控制站點(diǎn)S7機(jī)器應(yīng)用和表58內(nèi)信息一致的黑色皮革表面。因此，至少表58內(nèi)的信息的子集可被存儲(chǔ)到各個(gè)標(biāo)簽中，指示標(biāo)記/裝配特定處理。
此外，無(wú)線環(huán)境中的產(chǎn)品位置可通過(guò)從一個(gè)或多個(gè)接入點(diǎn)接收信號(hào)的產(chǎn)品上的兩個(gè)傳感器來(lái)確定。
此外，在至少某些情形中，根據(jù)工作流進(jìn)程，可以連續(xù)配置兩個(gè)或多個(gè)相同的站點(diǎn)，產(chǎn)品可被傳送到任何一個(gè)連續(xù)站點(diǎn)。例如，三個(gè)連續(xù)的鉆床站點(diǎn)執(zhí)行相同功能。
因此，本發(fā)明覆蓋所有落入本發(fā)明精神和范圍的所有的修改、等效物和替換物，其中由隨后的權(quán)利要求確定本發(fā)明的精神和范圍。
為告知公眾本發(fā)明的范圍，權(quán)利要求如下。
權(quán)利要求
1.一種控制資源集成從而在至少該第一資源和產(chǎn)品之一是在處理期間移動(dòng)的可移動(dòng)零件的環(huán)境中對(duì)該產(chǎn)品執(zhí)行處理的方法，該方法包括步驟在可移動(dòng)零件上提供信息裝置；確定該信息裝置的位置；以及控制至少第一資源作為該信息裝置位置的函數(shù)。
2.權(quán)利要求1的方法，其中該可移動(dòng)零件是該產(chǎn)品。
3.權(quán)利要求2的方法，其中提供信息裝置的步驟包括在產(chǎn)品上提供傳感器，確定信息裝置位置的步驟包括通過(guò)傳感器從環(huán)境中獲得信息。
4.權(quán)利要求3的方法，其中提供信息裝置的步驟包括提供連接到傳感器的處理器，確定信息裝置位置的步驟進(jìn)一步包括步驟，根據(jù)獲得的信息使用處理器確定該位置。
5.權(quán)利要求4的方法，進(jìn)一步包括在環(huán)境中提供至少一個(gè)靜態(tài)發(fā)射機(jī)，并在該環(huán)境內(nèi)從該發(fā)射機(jī)發(fā)射信號(hào)，獲得信息的步驟包括獲得該發(fā)射機(jī)發(fā)射的信號(hào)的至少一個(gè)子集。
6.權(quán)利要求5的方法，其中使用處理器確定位置的步驟包括，執(zhí)行至少三角測(cè)量方法、信號(hào)強(qiáng)度方法以及統(tǒng)計(jì)分析方法之一。
7.和控制器一起使用從而控制資源的權(quán)利要求4的方法，其中提供信息裝置的步驟進(jìn)一步包括提供連接到處理器的發(fā)射機(jī)，確定位置的步驟進(jìn)一步包括從發(fā)射機(jī)無(wú)線發(fā)射裝置位置到控制器。
8.權(quán)利要求7的方法，其中資源包括至少控制器已知其位置的第一資源，第一資源受控制器控制從而當(dāng)該信息裝置位于相對(duì)于第一資源的第一交叉時(shí)對(duì)產(chǎn)品執(zhí)行處理，控制步驟包括，當(dāng)信息裝置位于第一交叉時(shí)初始化第一資源。
9.權(quán)利要求8的方法，進(jìn)一步包括確定第一資源位置的步驟。
10.權(quán)利要求3的方法，進(jìn)一步包括在環(huán)境內(nèi)的不同位置提供一組靜態(tài)定位標(biāo)記的步驟，每個(gè)標(biāo)記指示自身位置，獲得信息的步驟包括步驟，當(dāng)產(chǎn)品接近標(biāo)記之一時(shí)，從該最接近的標(biāo)記獲得位置信息。
11.權(quán)利要求10的方法，其中確定步驟進(jìn)一步包括，當(dāng)產(chǎn)品在兩個(gè)靜態(tài)標(biāo)記之間時(shí)，從產(chǎn)品上次最接近的標(biāo)記的位置估計(jì)產(chǎn)品的位置。
12.權(quán)利要求11的方法，其中估計(jì)步驟還包括估計(jì)作為時(shí)間函數(shù)的自從產(chǎn)品上次最接近的標(biāo)記之一。
13.權(quán)利要求12的方法，其中估計(jì)步驟還包括估計(jì)作為速度函數(shù)的產(chǎn)品在該環(huán)境內(nèi)的移動(dòng)。
14.權(quán)利要求2的方法，其中該資源至少包括對(duì)于控制器來(lái)說(shuō)其位置已知的第一資源，第一資源受控制器控制，從而當(dāng)信息裝置處于相對(duì)于第一資源的第一交叉時(shí)對(duì)產(chǎn)品執(zhí)行第一處理，控制步驟包括，當(dāng)該信息裝置位于第一交叉時(shí)初始化第一處理的步驟。
15.權(quán)利要求14的方法，進(jìn)一步包括步驟確定第一資源的位置。
16.權(quán)利要求2的控制集成資源從而在環(huán)境內(nèi)對(duì)多個(gè)類似產(chǎn)品執(zhí)行處理的方法，在產(chǎn)品上提供信息裝置的步驟包括，在各個(gè)產(chǎn)品上以及各個(gè)產(chǎn)品的相同位置上提供信息裝置。
17.權(quán)利要求2的方法，進(jìn)一步包括確定產(chǎn)品的方向，以及控制步驟包括控制資源作為信息裝置位置以及產(chǎn)品方向的函數(shù)。
18.權(quán)利要求17的方法，其中該信息裝置是第一信息裝置，并且其中確定方向的步驟包括步驟在產(chǎn)品上至少提供第二信息裝置，并確定至少第二裝置位置以及第二裝置相對(duì)于第一位置的交叉其中之一。
19.權(quán)利要求18的方法，其中確定方向的步驟包括，在產(chǎn)品上至少提供第三信息裝置，以及確定至少第三裝置的位置以及第三裝置相對(duì)于至少第一和第二裝置之一的交叉其中一個(gè)。
20.權(quán)利要求2的方法，其中提供信息裝置的步驟包括在產(chǎn)品上提供至少第一和第二信息裝置，以及其中確定位置的步驟包括確定至少第一和第二信息裝置之一的位置。
21.權(quán)利要求2的方法，其中提供信息裝置的步驟包括提供發(fā)射機(jī)，確定位置的步驟包括在環(huán)境中至少提供一個(gè)傳感器，用于接收發(fā)射機(jī)發(fā)射的信號(hào)，接收發(fā)射信號(hào)并使用該發(fā)射信號(hào)來(lái)確定位置。
22.權(quán)利要求21的方法，其中確定步驟包括至少對(duì)接收的發(fā)射信號(hào)執(zhí)行三角測(cè)量處理、信號(hào)強(qiáng)度處理以及統(tǒng)計(jì)分析處理之一。
23.權(quán)利要求21的方法，其中該信息裝置發(fā)射識(shí)別產(chǎn)品的信號(hào)。
24.權(quán)利要求21的方法，其中該資源包括至少第一資源，該第一資源位置對(duì)于控制器其位置已知并受控制器控制，用于當(dāng)信息裝置位于相對(duì)于第一資源的第一交叉時(shí)對(duì)產(chǎn)品執(zhí)行處理，控制步驟包括當(dāng)信息裝置處于第一交叉時(shí)初始化第一資源的步驟。
25.權(quán)利要求24的方法，進(jìn)一步包括步驟確定第一資源的位置。
26.權(quán)利要求2的方法，進(jìn)一步包括存儲(chǔ)關(guān)于信息裝置的處理數(shù)據(jù)，從該數(shù)據(jù)中可以識(shí)別至少由第一資源執(zhí)行的處理。
27.權(quán)利要求26的方法，進(jìn)一步包括步驟，識(shí)別處理數(shù)據(jù)并使用該處理數(shù)據(jù)識(shí)別要執(zhí)行的處理，控制作為位置函數(shù)的步驟包括控制作為位置和識(shí)別的處理的函數(shù)。
28.權(quán)利要求26的方法，進(jìn)一步包括在數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)相關(guān)的產(chǎn)品標(biāo)識(shí)以及要對(duì)該產(chǎn)品執(zhí)行的處理，存儲(chǔ)處理數(shù)據(jù)的步驟包括存儲(chǔ)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)的步驟，識(shí)別處理數(shù)據(jù)并使用處理數(shù)據(jù)包括識(shí)別產(chǎn)品標(biāo)識(shí)、訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)以及將相關(guān)處理識(shí)別為要執(zhí)行的處理的步驟。
29.權(quán)利要求27的方法，其中識(shí)別的處理規(guī)定由第一資源至少添加一個(gè)元件到產(chǎn)品，該方法進(jìn)一步包括步驟，確認(rèn)要添加到產(chǎn)品的元件至少是規(guī)定的元件之一，然后執(zhí)行識(shí)別的處理的步驟。
30.權(quán)利要求29的方法，進(jìn)一步包括步驟，在要添加到產(chǎn)品的元件上提供信息裝置，并在信息裝置內(nèi)存儲(chǔ)關(guān)于該元件的元件標(biāo)識(shí)，確認(rèn)步驟包括從信息裝置獲得關(guān)于該元件的元件標(biāo)識(shí)，并比較該元件標(biāo)識(shí)和規(guī)定的元件，以及，當(dāng)元件標(biāo)識(shí)和規(guī)定的元件匹配時(shí)，執(zhí)行識(shí)別的處理。
31.權(quán)利要求30的方法，進(jìn)一步包括步驟識(shí)別要添加到產(chǎn)品的元件的位置。
32.權(quán)利要求3的方法，進(jìn)一步包括步驟在環(huán)境內(nèi)的不同位置提供一組靜態(tài)信息裝置傳感器，每個(gè)傳感器都能感測(cè)到信息裝置的出現(xiàn)，獲得信息的步驟包括，當(dāng)產(chǎn)品接近傳感器之一時(shí)，感測(cè)信息裝置的出現(xiàn)。
33.權(quán)利要求32的方法，其中確認(rèn)步驟進(jìn)一步包括，當(dāng)產(chǎn)品位于兩個(gè)靜態(tài)傳感器之間時(shí)，從至少產(chǎn)品上次接近的傳感器的位置估計(jì)產(chǎn)品的位置。
34.權(quán)利要求32的方法，其中估計(jì)步驟還包括作為產(chǎn)品在環(huán)境內(nèi)移動(dòng)的速度以及產(chǎn)品上次接近傳感器過(guò)去的時(shí)間的函數(shù)來(lái)估計(jì)。
35.權(quán)利要求2的方法，進(jìn)一步包括步驟在環(huán)境內(nèi)的其他產(chǎn)品上提供信息裝置，并確認(rèn)環(huán)境內(nèi)其他產(chǎn)品的位置，控制第一資源的步驟進(jìn)一步包括步驟控制第一資源作為至少一個(gè)產(chǎn)品子集的位置的函數(shù)。
36.權(quán)利要求1的方法，其中該信息裝置可以重復(fù)使用。
37.權(quán)利要求1的方法，其中該資源包括用于執(zhí)行自動(dòng)工業(yè)處理的機(jī)器。
38.權(quán)利要求13的方法，其中估計(jì)步驟還包括作為產(chǎn)品在環(huán)境內(nèi)的加速度的函數(shù)來(lái)估計(jì)。
39.權(quán)利要求20的方法，其中確認(rèn)步驟包括對(duì)接收的發(fā)射信號(hào)執(zhí)行至少三角測(cè)量處理、信號(hào)強(qiáng)度處理以及統(tǒng)計(jì)分析處理之一。
40.權(quán)利要求33的方法，其中估計(jì)步驟還包括，作為環(huán)境內(nèi)產(chǎn)品的加速度的函數(shù)來(lái)估計(jì)。
41.權(quán)利要求1的方法，其中該信息裝置不能重新使用。
42.一種在將元件和產(chǎn)品裝配集成之前驗(yàn)證該元件是第一元件的方法，該方法包括步驟在至少元件的一個(gè)子集中的各個(gè)元件上以及產(chǎn)品裝配上提供獨(dú)立的信息裝置，其中每個(gè)信息裝置都指示其所在的元件/裝配的標(biāo)識(shí)；規(guī)定在第一站點(diǎn)將第一元件和該裝配集成；當(dāng)該裝配位于第一站點(diǎn)時(shí)，通過(guò)裝配上的信息裝置識(shí)別該裝配，并識(shí)別規(guī)定該裝配和第一元件的集成，并且當(dāng)在裝配處出現(xiàn)要和裝配集成的元件時(shí)，在集成元件和裝配之前，通過(guò)元件上的信息裝置確定該元件的標(biāo)識(shí)，并當(dāng)該元件是第一元件時(shí)集成元件和裝配。
43.權(quán)利要求42的方法，進(jìn)一步包括步驟通過(guò)識(shí)別裝配上信息裝置的位置來(lái)識(shí)別該裝配在第一站點(diǎn)。
44.權(quán)利要求43的方法，進(jìn)一步包括步驟，通過(guò)確定元件上的信息裝置的位置，確定要和裝配集成的元件位于第一站點(diǎn)。
45.權(quán)利要求42的方法，其中當(dāng)元件不是第一元件時(shí)，該方法進(jìn)一步包括步驟執(zhí)行輔助功能。
46.權(quán)利要求45的方法，其中輔助功能是啟動(dòng)指示在第一站點(diǎn)出現(xiàn)錯(cuò)誤元件的告警。
47.權(quán)利要求45的方法，其中輔助功能是通過(guò)第一元件上的信息裝置定位第一元件，并傳送第一元件到第一站點(diǎn)，從而和裝配集成。
48.一種在集成之前驗(yàn)證企業(yè)內(nèi)部由機(jī)器線站點(diǎn)集成的元件是正確元件的方法，該方法包括步驟在企業(yè)內(nèi)的各個(gè)元件上提供獨(dú)立的信息裝置，其中各個(gè)信息裝置指示其所在元件的標(biāo)識(shí)；規(guī)定在第一站點(diǎn)將第一元件和第二元件集成；當(dāng)?shù)谝辉挥诘谝徽军c(diǎn)時(shí)，在集成元件之前，通過(guò)信息裝置識(shí)別第一元件和在第一站點(diǎn)的至少另一個(gè)元件的標(biāo)識(shí)，并且當(dāng)另一個(gè)元件不是第二元件時(shí)，執(zhí)行輔助功能。
49.一種在環(huán)境內(nèi)跟蹤產(chǎn)品的方法，該方法包括步驟在環(huán)境內(nèi)提供環(huán)境信息，從環(huán)境信息中可以確定信息裝置的位置；在各個(gè)產(chǎn)品上提供信息裝置；至少周期的通過(guò)各個(gè)信息裝置獲得環(huán)境信息；以及使用環(huán)境信息確定環(huán)境內(nèi)信息裝置的位置。
50.權(quán)利要求49的方法，其中在各個(gè)產(chǎn)品上提供信息裝置的步驟包括，在各個(gè)產(chǎn)品上至少提供一個(gè)接收機(jī)，提供環(huán)境信息的步驟包括，在環(huán)境中至少提供一個(gè)發(fā)射機(jī)，用于在環(huán)境中發(fā)射信號(hào)，以及獲得信息的步驟包括，至少獲得在環(huán)境內(nèi)的發(fā)射信號(hào)的一個(gè)子集。
51.權(quán)利要求50的方法，其中在各個(gè)產(chǎn)品上提供信息裝置的步驟進(jìn)一步包括在各個(gè)產(chǎn)品上提供連接到接收機(jī)的處理器，并且其中使用信息的步驟包括使處理器將產(chǎn)品位置確定為獲得的信號(hào)的函數(shù)。
52.權(quán)利要求51的方法，其中處理器至少通過(guò)執(zhí)行三角測(cè)量方法、信號(hào)強(qiáng)度方法以及統(tǒng)計(jì)分析方法之一來(lái)確定產(chǎn)品位置。
53.權(quán)利要求49的方法，其中提供環(huán)境信息的步驟包括，在環(huán)境內(nèi)等距離間隔的位置提供位置標(biāo)記，當(dāng)信息裝置接近這些標(biāo)記時(shí)從這些標(biāo)記獲得信息的步驟。
54.權(quán)利要求50的方法，其中提供信息裝置的步驟進(jìn)一步包括提供獨(dú)立的連接到各個(gè)接收機(jī)的發(fā)射機(jī)的步驟，使用環(huán)境信息的步驟包括在環(huán)境內(nèi)提供連接到環(huán)境接收機(jī)的控制處理器，通過(guò)環(huán)境接收機(jī)發(fā)送環(huán)境信息到控制處理器，以及使用控制處理器確定產(chǎn)品位置。
55.一種跟蹤環(huán)境內(nèi)的產(chǎn)品的方法，在該環(huán)境中資源裝配元件以形成產(chǎn)品，該方法包括步驟a)在環(huán)境內(nèi)元件的至少一個(gè)子集的各個(gè)元件上提供信息裝置；b)確定各個(gè)子集元件的位置；以及c)在元件的信息裝置內(nèi)存儲(chǔ)各個(gè)元件的位置。
56.權(quán)利要求55的方法，進(jìn)一步包括步驟在各個(gè)信息裝置中存儲(chǔ)指示該信息裝置所在元件的標(biāo)識(shí)的標(biāo)識(shí)信息。
57.權(quán)利要求55的方法，進(jìn)一步包括再現(xiàn)至少可由位于環(huán)境內(nèi)的一個(gè)傳感器訪問(wèn)的位置和標(biāo)識(shí)信息。
58.權(quán)利要求55的方法，其中步驟(b)和(c)周期重復(fù)。
59.權(quán)利要求55的方法，其中提供信息裝置的步驟包括在各個(gè)元件上提供確定元件位置的處理器。
60.權(quán)利要求55的方法，進(jìn)一步包括步驟，在環(huán)境內(nèi)至少提供一個(gè)傳感器，用于至少?gòu)母鱾€(gè)信息裝置周期獲得位置信息。
61.權(quán)利要求60的方法，進(jìn)一步包括步驟，控制資源，至少部分作為元件位置的函數(shù)。
62.一種在資源將元件和其他元件裝配以形成產(chǎn)品的環(huán)境中跟蹤該元件的設(shè)備，該設(shè)備包括空間上和該元件相關(guān)聯(lián)的處理器；連接到處理器的數(shù)據(jù)采集器，該采集器從環(huán)境獲得信息，從獲得的信息中確定采集器的位置；以及連接到處理器的存儲(chǔ)器，處理器在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)當(dāng)前元件位置。
63.權(quán)利要求62的設(shè)備，其中處理器安裝到元件上。
64.和環(huán)境內(nèi)的至少一個(gè)靜態(tài)發(fā)射機(jī)一起使用的權(quán)利要求63的設(shè)備，該采集器包括用于接收該發(fā)射機(jī)發(fā)射的信號(hào)的接收機(jī)。
65.還和環(huán)境內(nèi)的至少一個(gè)接收機(jī)一起使用的權(quán)利要求64的設(shè)備，采集器還包括用于發(fā)射指示采集器位置的信號(hào)到該接收機(jī)的發(fā)射機(jī)。
66.權(quán)利要求62的設(shè)備，其中在存儲(chǔ)器中還存儲(chǔ)設(shè)備標(biāo)識(shí)號(hào)碼，用于唯一的標(biāo)識(shí)該設(shè)備。
67.一種在資源裝配元件以形成產(chǎn)品的環(huán)境中用于跟蹤元件的設(shè)備，該設(shè)備包括連接到至少一個(gè)資源子集并編程用于控制資源作為環(huán)境內(nèi)元件位置的函數(shù)的服務(wù)器；以及多個(gè)標(biāo)簽，一個(gè)獨(dú)立的標(biāo)簽空間上和各個(gè)元件相關(guān)聯(lián)；其中至少標(biāo)簽和服務(wù)器之一被編程用于確定環(huán)境內(nèi)標(biāo)簽的位置。
68.權(quán)利要求67的設(shè)備，其中各個(gè)標(biāo)簽包括存儲(chǔ)器和發(fā)射機(jī)，在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)標(biāo)簽專用ID，發(fā)射機(jī)在環(huán)境內(nèi)發(fā)射該標(biāo)簽ID。
69.權(quán)利要求68的設(shè)備，進(jìn)一步包括連接到服務(wù)器的至少一個(gè)接收機(jī)，用于接收在環(huán)境內(nèi)發(fā)射的標(biāo)簽ID。
70.權(quán)利要求69的設(shè)備，其中各個(gè)標(biāo)簽還包括處理器和標(biāo)簽接收機(jī)，該設(shè)備進(jìn)一步包括在環(huán)境內(nèi)并連接到服務(wù)器的至少一個(gè)靜態(tài)發(fā)射機(jī)，該靜態(tài)發(fā)射機(jī)在環(huán)境內(nèi)發(fā)射信號(hào)，標(biāo)簽接收機(jī)接收從靜態(tài)發(fā)射機(jī)發(fā)射的信號(hào)，每個(gè)標(biāo)簽處理器都使用接收的信號(hào)來(lái)確定標(biāo)簽接收機(jī)的位置，標(biāo)簽發(fā)射機(jī)除了發(fā)射標(biāo)簽ID之外，還發(fā)射標(biāo)簽位置到連接到服務(wù)器的接收機(jī)。
71.權(quán)利要求69的設(shè)備，其中服務(wù)器使用標(biāo)簽ID信號(hào)來(lái)確定發(fā)射標(biāo)簽的位置。
全文摘要
一種控制集成資源以在至少第一資源和產(chǎn)品之一是在處理過(guò)程中移動(dòng)的可移動(dòng)零件的環(huán)境中對(duì)該產(chǎn)品執(zhí)行處理的方法和設(shè)備，該方法包括步驟，在可移動(dòng)零件上提供信息裝置，確定信息裝置的位置，并控制至少第一資源作為該信息裝置位置的函數(shù)。
文檔編號(hào)G06F17/00GK1755559SQ200510098090
公開(kāi)日2006年4月5日 申請(qǐng)日期2005年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月1日
發(fā)明者D·W·法齊敏, D·A·瓦斯科, B·A·貝特科, D·P·努恩, D·M·克爾拉格漢, J·J·貝爾, S·A·圖特科維克斯 申請(qǐng)人:洛克威爾自動(dòng)控制技術(shù)股份有限公司