專利名稱：一種具有類框架小波結(jié)構(gòu)的小波域運(yùn)動(dòng)估計(jì)方案的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明提出適用于視頻編碼領(lǐng)域的一種具有類框架小波結(jié)構(gòu)的小波域運(yùn)動(dòng)估計(jì)方案，這種方案采用兩個(gè)新的方法雙通道高通濾波方法(2-Channel High-Pass Filtering，簡(jiǎn)稱TCHPF)和子帶自適應(yīng)中心搜索點(diǎn)預(yù)測(cè)方法(Subband-Adapted Central Searching Point Prediction，簡(jiǎn)稱SACSPP)。本算法不僅提高了小波域運(yùn)動(dòng)估計(jì)的精度，而且有效的降低了計(jì)算復(fù)雜度。
背景技術(shù)：
自從1989年S.G Mallat將小波變換用于多分辨率圖像描述以來(lái)，小波變換(DiscreteWavelet Transform簡(jiǎn)稱DWT)就以其所具有的多分辨率分析特性和對(duì)人類視覺(jué)系統(tǒng)的適應(yīng)性受到越來(lái)越廣泛的重視，已經(jīng)成為一種重要的圖像、視頻編碼方法，取得了很好的效果。
在視頻序列編碼過(guò)程中，通常采用運(yùn)動(dòng)估計(jì)(ME)降低時(shí)間相關(guān)性。然而在小波視頻編碼器中，小波分解過(guò)程存在下采樣(Down-Sampling)和像素濾波處理，使得小波系數(shù)存在位移可變性(Shift-Variance)，這種特性嚴(yán)重影響了ME精度，降低了編碼器性能。因此，小波視頻編碼中高效運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法的研究是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的研究課題。
近年來(lái)，研究者提出了多種小波域運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法。1992年Y.Zhang等提出了小波域多分辨率運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法(Multi-Resolution Motion Estimation，簡(jiǎn)稱MRME)(Motion-compensatedwavelet transform coding for color video compression.IEEE Trans.Circuit and System on VideoTechnology，Sept.1992，3(3)285-296)。但是這種方法沒(méi)有消除DWT的位移可變性，使得運(yùn)動(dòng)估計(jì)精度較低，影響了編碼效率。
2000年H.Park等提出了低頻子帶平移(Low-Band-Shift，簡(jiǎn)稱LBS)方法(Wavelet-basedmoving-picture coding using shift-invariant motion estimation in wavelet domain.SignalProcessingImage Communication，Apr.2001，16(7)669-679)。LBS方法消除了下采樣的影響，避免了位移可變性，因而提高了運(yùn)動(dòng)估計(jì)和補(bǔ)償?shù)木?。然而由于LBS方法需要大量的小波分解、運(yùn)動(dòng)矢量搜索及系數(shù)平移，導(dǎo)致計(jì)算量過(guò)高，所需存儲(chǔ)單元過(guò)多。例如3級(jí)變換時(shí)，LBS要10幀存儲(chǔ)單元，而MRME僅需要1幀，限制了LBS方法的實(shí)時(shí)應(yīng)用。
此外運(yùn)動(dòng)估計(jì)過(guò)程中，通常使用全搜索方法(Full-Search，簡(jiǎn)稱FS)搜索最佳匹配塊，F(xiàn)S方法可以得到特定失真準(zhǔn)則下的最優(yōu)解，但是計(jì)算量大。為此研究者提出了多種快速搜索方法，預(yù)測(cè)搜索方法(Prediction Searching，簡(jiǎn)稱PS)和三步搜索方法(Three-Step-Searching，簡(jiǎn)稱3SS)(Tabatabai A J，Jasinschi R S，Naveen T.Motion estimation methods for video compression-areview，J.Franklin Inst.，Nov.1998，335(8)1411-1441)就是兩種有效的方法。然而，在小波域運(yùn)動(dòng)估計(jì)中，不同頻率、方向、變換級(jí)的小波信號(hào)具有不同的特點(diǎn)，如果使用相同的預(yù)測(cè)方法，會(huì)影響預(yù)測(cè)的精確性。

發(fā)明內(nèi)容
為了滿足視頻編碼中對(duì)運(yùn)動(dòng)估計(jì)精度和計(jì)算復(fù)雜度的要求，本發(fā)明提出了一種具有類框架小波結(jié)構(gòu)的小波域運(yùn)動(dòng)估計(jì)方案，這種方案采用兩個(gè)新的方法雙通道高通濾波方法(TCHPF)和子帶自適應(yīng)中心搜索點(diǎn)預(yù)測(cè)方法(SACSPP)。其中TCHPF方法建立了一種具有類似于框架小波的變換結(jié)構(gòu)，采用雙通道高頻濾波消除下采樣的影響，有效地降低了高頻信號(hào)上的位移可變性，提高了小波域運(yùn)動(dòng)估計(jì)的精度。而SACSPP方法將充分挖掘系數(shù)間的相關(guān)性，在分析不同頻率、不同子帶小波系數(shù)的特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，針對(duì)低頻子帶和高頻子帶，采用不同的搜索點(diǎn)預(yù)測(cè)方法，從而減少計(jì)算量，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)估計(jì)。
有益效果以一維信號(hào)為例證明本算法的有效性。設(shè)信號(hào)x1[n]和一個(gè)像素平移信號(hào)x2[n]＝x1[n-1]，使用DWT對(duì)x1[n]進(jìn)行分解，而使用TCHPF方法對(duì)x2[n]進(jìn)行分解，分別得到圖1所示高頻信號(hào)。對(duì)比相應(yīng)的高頻信號(hào)，dx1，0(1)和dx2，1(1)以及dx1，0(2)和dx2，1(2)具有較強(qiáng)的相似性，說(shuō)明TCHPF可以降低位移可變性對(duì)高頻系數(shù)的影響。
采用TCHPF和SACSPP方法，同MRME和LBS方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)比較。實(shí)驗(yàn)中小波變換采用雙正交(9，7)小波基，2級(jí)小波變換。子帶塊的尺寸將隨小波變換級(jí)作相應(yīng)的改變。實(shí)驗(yàn)中設(shè)第j級(jí)子帶塊尺寸為(16/2j)×(16/2j)。為了直接比較各種運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法的性能，將原始序列作為參考幀，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估計(jì)，將預(yù)測(cè)幀的峰值信噪比(PSNR)和計(jì)算量作為性能衡量參數(shù)。
實(shí)驗(yàn)1，比較了TCHPF，MRME和LBS三種方法得到的預(yù)測(cè)幀的PSNR。實(shí)驗(yàn)結(jié)果TCHPF方法部分消除了位移可變性，因此預(yù)測(cè)幀PSNR介于其他兩種方法之間，比MRME方法平均高1.22dB，但比LBS方法低0.46dB。
實(shí)驗(yàn)2，比較了SACSPP，PS和3SS方法快速搜索的性能。應(yīng)用快速搜索方法后，相應(yīng)的預(yù)測(cè)幀峰值信噪比比用FS方法時(shí)下降了0.08dB-0.8dB，對(duì)于大部分測(cè)試序列，SACSPP方法得到的預(yù)測(cè)幀質(zhì)量比PS方法和3SS方法得到的預(yù)測(cè)幀質(zhì)量高0.1dB-0.5dB。說(shuō)明SACSPP方法比其他快速運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法更有效。
通過(guò)理論計(jì)算，可以比較不同方法的計(jì)算量。一般小波域運(yùn)動(dòng)估計(jì)的計(jì)算量主要集中在兩大部分小波變換和搜索。以兩級(jí)小波變換為例，TCHPF方法所需小波變換過(guò)程的計(jì)算量?jī)H為L(zhǎng)BS方法的31.45％。搜索匹配過(guò)程中，SACSPP方法的計(jì)算量?jī)H為FS方法計(jì)算量的9.3％左右。綜合考慮小波變換和搜索兩個(gè)過(guò)程，本發(fā)明所提出方法的計(jì)算量比LBS方法減少了93.45％。
圖2是“Football”序列前50幀編碼結(jié)果。圖3是“Football”視頻序列第20幀采用不同運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法得到的預(yù)測(cè)幀?？梢钥吹剑滤惴ū３至溯^好的主觀質(zhì)量。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明專利進(jìn)一步說(shuō)明圖1原始信號(hào)和一像素平移信號(hào)小波分解后高頻信號(hào)比較。
圖中(a)x1[n]第一級(jí)高頻信號(hào)dx1，0(1)；(b)x1[n]第二級(jí)高頻信號(hào)dx1，0(2)；(c)x2[n]第一級(jí)高頻信號(hào)dx2，0(1)，dx2，1(1)；(d)x2[n]第二級(jí)高頻信號(hào)dx2，0(2)，dx2，1(2)。
圖2“Football”序列前50幀編碼結(jié)果。
圖3具有類框架結(jié)構(gòu)的TCHPF方法框圖。
圖中x[n]表示一維輸入信號(hào)，H0表示低通濾波器，H1，0和H1，1表示所設(shè)計(jì)的兩個(gè)高通濾波器，-2表示2倍下采樣，cx(j)和dx，n(j)表示x信號(hào)第j級(jí)低頻系數(shù)、n方式下第j級(jí)高頻信號(hào)。
圖4具有類框架小波結(jié)構(gòu)的的小波域運(yùn)動(dòng)估計(jì)方案框圖。
圖中1.參考幀，2.當(dāng)前幀，3.基于TCHPF方法的變換，4.離散小波變換，5.參考幀低頻子帶，6.當(dāng)前幀低頻子帶，7.塊運(yùn)動(dòng)估計(jì)，8.參考幀高頻子帶，9.當(dāng)前幀高頻子帶，10.塊運(yùn)動(dòng)估計(jì)，11.低頻塊運(yùn)動(dòng)矢量預(yù)測(cè)相應(yīng)位置高頻塊運(yùn)動(dòng)矢量。
圖5圖像兩級(jí)小波分解。
圖中(a)當(dāng)前幀使用DWT分解；(b)參考幀使用TCHPF方法分解。
圖中‘L’表示低通濾波器、‘H’表示DWT中的高通濾波器、‘H0’和‘H1’表示TCHPF方法中的兩個(gè)高通濾波器，每一個(gè)方框內(nèi)的標(biāo)注表示該子帶是由相應(yīng)的濾波器濾波得到的，如LL表示由低通濾波器得到的低頻子帶，H0H0表示水平、豎直方向由H0濾波器濾波得到的子帶。
圖6低頻子帶子帶塊中心搜索點(diǎn)預(yù)測(cè)。
圖中灰色塊表示參考?jí)K，白色塊表示當(dāng)前估計(jì)塊，0-3表示4個(gè)與當(dāng)前塊有運(yùn)動(dòng)關(guān)系的參考?jí)K。
圖7位于不同高頻子帶的子帶塊運(yùn)動(dòng)矢量預(yù)測(cè)模式。
圖中灰度塊表示與當(dāng)前塊運(yùn)動(dòng)相關(guān)性較高的鄰居塊，白色塊表示當(dāng)前塊，LH、HL、HH分別表示豎直、水平和傾斜方向的子帶。
圖8高頻子帶子帶塊中心搜索點(diǎn)預(yù)測(cè)。
圖中(a)CHS預(yù)測(cè)方式；(b)FHS預(yù)測(cè)方式。其中灰色塊表示參考?jí)K，白色塊表示當(dāng)前塊。(a)圖中0-3表示與當(dāng)前塊運(yùn)動(dòng)相關(guān)性高的參考?jí)K，(b)圖中0-4表示與當(dāng)前塊運(yùn)動(dòng)相關(guān)性高的參考?jí)K。
具體實(shí)施例方式
1.TCHPF方法TCHPF采用一種類似于框架小波的結(jié)構(gòu)，包含兩個(gè)具有一定關(guān)系的高通濾波器，它們形成一種互補(bǔ)關(guān)系，其中一個(gè)通道所得到的高頻系數(shù)正是另一個(gè)通道由于下采樣過(guò)程所丟棄的系數(shù)。因此TCHPF方法消除了下采樣過(guò)程對(duì)高頻系數(shù)的影響，從而減少了高頻信號(hào)的位移可變性。使得利用TCHF方法的運(yùn)動(dòng)估計(jì)可以在小波域內(nèi)更精確地進(jìn)行。
具有類框架結(jié)構(gòu)的TCHPF方法框圖如圖3所示，每一級(jí)變換將包括雙通道高通濾波過(guò)程。H0表示分析低通濾波器(Analysis Low-Pass Filter)，H1，0和H1，1表示兩組分析高通濾波器(Analysis High-Pass Filter)。H1，1應(yīng)滿足H1，1(ω)＝e-iω·H1，0(ω) (1)經(jīng)過(guò)TCHPF處理，每一級(jí)得到三個(gè)小波信號(hào)，低頻信號(hào)cx(j)、高頻信號(hào)dx，0(j)和dx，1(j)?？梢园l(fā)現(xiàn)，dx，1(j)正是H1，0濾波通道由于下采樣所丟棄的系數(shù)。因此經(jīng)過(guò)雙通道高通濾波，TCHF方法消除了下采樣對(duì)高頻信號(hào)的影響。從而降低了高頻信號(hào)部分的位移可變性。實(shí)際應(yīng)用中，H0和H1，0可以由相應(yīng)的DWT分析濾波器構(gòu)成(H0為分析低通濾波器，H1，0為分析高通濾波器)，而H1，1相當(dāng)于H1，0的平移。
如圖4所示，利用TCHF方法的小波域運(yùn)動(dòng)估計(jì)和補(bǔ)償方案按以下步驟進(jìn)行1)使用DWT(4)對(duì)當(dāng)前幀(2)進(jìn)行分解，使用TCHPF(3)對(duì)參考幀(1)進(jìn)行分解，分別得到圖5所示的小波子帶；2)稱運(yùn)動(dòng)估計(jì)的塊為子帶塊，對(duì)低頻、高頻子帶進(jìn)行塊運(yùn)動(dòng)估計(jì)，子帶塊的尺寸按小波變換級(jí)而相應(yīng)的調(diào)整。利用塊運(yùn)動(dòng)估計(jì)(7)直接對(duì)低頻子帶(5、6)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估計(jì)；3)對(duì)高頻子帶(8、9)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估計(jì)(10)時(shí)，當(dāng)前幀內(nèi)每一個(gè)高頻子帶對(duì)應(yīng)多個(gè)參考子帶，如LH對(duì)應(yīng)LH0和LH1，HL對(duì)應(yīng)HL0和HL1，HH對(duì)應(yīng)H0H0、H0H1、H1H0、H1H1。
使用平均絕對(duì)誤差函數(shù)(MAD)作為運(yùn)動(dòng)估計(jì)中的代價(jià)函數(shù)，則對(duì)于高頻子帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估計(jì)時(shí)的代價(jià)函數(shù)可以表示如下
MAD(x,y)(dx,dy,i)=1MNΣm=0M-1Σn=0N-1|Ic(x+m,y+n)-Ir(i)(x+m-dx,y+n-dy)|---(2)]]>其中(x，y)表示子帶塊在子帶中的位置；M×N表示子帶塊大??；Ic和Ir(i)表示當(dāng)前高頻子帶和第i個(gè)參考高頻子帶。通過(guò)計(jì)算每一個(gè)參考子帶中每一個(gè)搜索位置的MAD，比較得到最小值，相應(yīng)的(dx，dy，i)作為當(dāng)前高頻子帶塊的運(yùn)動(dòng)信息，其中dx、dy表示水平和豎直方向位移，i表示運(yùn)動(dòng)矢量來(lái)自于哪一個(gè)參考子帶。
高頻塊運(yùn)動(dòng)估計(jì)時(shí)，可以使用低頻塊運(yùn)動(dòng)矢量進(jìn)行預(yù)測(cè)；4)利用運(yùn)動(dòng)矢量和相應(yīng)的參考子帶預(yù)測(cè)當(dāng)前幀小波系數(shù)，然后得到殘差系數(shù)，并對(duì)這些系數(shù)進(jìn)行量化、編碼；5)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償時(shí)，使用TCHPF方法對(duì)參考幀進(jìn)行分解，得到低頻和高頻子帶，利用運(yùn)動(dòng)矢量預(yù)測(cè)當(dāng)前幀小波系數(shù)，加上殘差系數(shù)后進(jìn)行小波反變換，得到重構(gòu)圖像，并將這一重構(gòu)圖像作為下一幀的參考幀。
2.SACSPP方法利用全搜索算法可以得到特定失真準(zhǔn)則下的最優(yōu)解，但是要消耗編碼器大部分運(yùn)算時(shí)間。現(xiàn)有的快速運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法一般都是針對(duì)空域運(yùn)動(dòng)估計(jì)提出的，然而，不同頻率、方向、變換級(jí)的小波系數(shù)具有各自的特點(diǎn)。傳統(tǒng)的空域快速運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法并不滿足不同小波子帶的特點(diǎn)，直接使用不能達(dá)到很好的效果。提出一種適應(yīng)于小波域運(yùn)動(dòng)估計(jì)的子帶自適應(yīng)中心搜索點(diǎn)預(yù)測(cè)算法(SACSPP)，針對(duì)低頻子帶和高頻子帶采用不同的搜索點(diǎn)預(yù)測(cè)方式。
1)低頻子帶中心搜索點(diǎn)預(yù)測(cè)對(duì)于低頻子帶塊，存在空間—時(shí)間相關(guān)性，利用前一幀相同空間位置子帶塊和同一幀中相鄰子帶塊運(yùn)動(dòng)矢量加權(quán)后的平均值預(yù)測(cè)當(dāng)前子帶塊的搜索中心(即初始運(yùn)動(dòng)矢量)。圖6是搜索中心預(yù)測(cè)示意圖。按圖中參考子帶塊標(biāo)號(hào)0至3的順序，相應(yīng)的加權(quán)系數(shù)為0.15，0.3，0.3，0.25。
2)高頻子帶中心搜索點(diǎn)預(yù)測(cè)由于受位移可變性的影響，相鄰幀高頻子帶的運(yùn)動(dòng)相關(guān)性很低。因此不能利用相鄰幀相同空間位置的高頻子帶塊的運(yùn)動(dòng)矢量預(yù)測(cè)當(dāng)前子帶塊運(yùn)動(dòng)矢量。
高頻子帶可以分成兩類，一類是較精細(xì)級(jí)高頻子帶(Finer High-Frequency SubbandFHS)，另一類是最粗糙級(jí)高頻子帶(Coarsest High-Frequency SubbandCHS)。對(duì)于J級(jí)小波變換，則1～J-1級(jí)高頻子帶屬于FHS。第J級(jí)小波變換高頻子帶屬于CHS。由于子帶塊的方向性特點(diǎn)，具有較高運(yùn)動(dòng)相關(guān)性的鄰居子帶塊位置也不相同，如圖7所示。
對(duì)于CHS子帶塊，由于不存在更粗糙級(jí)高頻子帶，僅利用低頻子帶中相應(yīng)空間位置子帶塊和鄰居子帶塊的運(yùn)動(dòng)矢量的加權(quán)平均值預(yù)測(cè)當(dāng)前子帶塊初始運(yùn)動(dòng)矢量。如圖8(a)所示，按圖中標(biāo)號(hào)0-3順序，相應(yīng)的加權(quán)系數(shù)分別為1/3，1/6，1/3，1/6。
對(duì)于FHS子帶塊，當(dāng)前子帶塊運(yùn)動(dòng)矢量的初始值利用低頻子帶相同空間位置子帶塊(對(duì)于J級(jí)小波變換，如果當(dāng)前子帶塊處于第j級(jí)，相應(yīng)低頻子帶塊運(yùn)動(dòng)矢量的2J-j倍作為預(yù)測(cè)值)、上一級(jí)相應(yīng)位置子帶塊(相應(yīng)運(yùn)動(dòng)矢量的2倍作為預(yù)測(cè)值)、鄰居子帶塊的運(yùn)動(dòng)矢量進(jìn)行預(yù)測(cè)。如圖8(b)所示，按圖中標(biāo)號(hào)0-4順序，相應(yīng)的加權(quán)系數(shù)分別為1/3，1/6，1/6，1/6，1/6。
結(jié)合TCHPF方法和SCASPP方法可以構(gòu)建高效的小波域運(yùn)動(dòng)估計(jì)方案。
權(quán)利要求
1.一種具有類框架小波結(jié)構(gòu)的小波域運(yùn)動(dòng)估計(jì)方案，其特征是具有類框架小波結(jié)構(gòu)，采用雙通道高通濾波方法，通過(guò)增加冗余信息消除離散小波變換的位移可變性，提高小波域運(yùn)動(dòng)估計(jì)的精度；采用子帶自適應(yīng)中心搜索點(diǎn)預(yù)測(cè)方法(SACSPP)，減少計(jì)算量，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)估計(jì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有類框架小波結(jié)構(gòu)的小波域運(yùn)動(dòng)估計(jì)方案，其特征是雙通道高通濾波方法包含兩個(gè)具有一定關(guān)系的高通濾波器，它們形成一種互補(bǔ)關(guān)系，其中一個(gè)通道所得到的高頻系數(shù)正是另一個(gè)通道由于下采樣過(guò)程所丟棄的系數(shù)，因此減少了離散小波信號(hào)存在的混疊效應(yīng)，消除了離散小波變換所存在的位移可變性，提高小波域運(yùn)動(dòng)估計(jì)的精度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有類框架小波結(jié)構(gòu)的小波域運(yùn)動(dòng)估計(jì)方案，其特征是子帶自適應(yīng)中心搜索點(diǎn)預(yù)測(cè)方法通過(guò)一種子帶自適應(yīng)中心搜索點(diǎn)預(yù)測(cè)算法，針對(duì)不同頻率、不同子帶小波系數(shù)采用不同的搜索點(diǎn)預(yù)測(cè)方法，從而減少計(jì)算量，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)估計(jì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、3所述的具有類框架小波結(jié)構(gòu)的小波域運(yùn)動(dòng)估計(jì)方案，其特征是子帶自適應(yīng)中心搜索點(diǎn)預(yù)測(cè)算法對(duì)低頻子帶利用前一幀相同空間位置子帶塊和同一幀中相鄰子帶塊運(yùn)動(dòng)矢量加權(quán)后的平均值預(yù)測(cè)當(dāng)前子帶塊的搜索中心；對(duì)高頻子帶則分成兩類一類是較精細(xì)級(jí)高頻子帶，另一類是最粗糙級(jí)高頻子帶，前一類利用低頻子帶中相應(yīng)空間位置子帶塊和鄰居子帶塊的運(yùn)動(dòng)矢量的加權(quán)平均值預(yù)測(cè)當(dāng)前子帶塊初始運(yùn)動(dòng)矢量，后一類利用低頻子帶相同空間位置子帶塊、上一級(jí)相應(yīng)位置子帶塊、鄰居子帶塊的運(yùn)動(dòng)矢量進(jìn)行預(yù)測(cè)。
全文摘要
本發(fā)明提出了適用于視頻編碼領(lǐng)域的一種具有類框架小波結(jié)構(gòu)的小波域運(yùn)動(dòng)估計(jì)方案，這種方案采用兩個(gè)新的方法雙通道高通濾波方法(2－Channel High－Pass Filtering，TCHPF)和子帶自適應(yīng)中心搜索點(diǎn)預(yù)測(cè)方法(Subband－Adapted Central Searching Point Prediction，SACSPP)。其中TCHPF方法建立了一種具有類似于框架小波的變換結(jié)構(gòu)，采用雙通道高頻濾波消除下采樣的影響，有效地降低了高頻信號(hào)上的位移可變性，提高了小波域運(yùn)動(dòng)估計(jì)的精度。而SACSPP方法將充分挖掘系數(shù)間的相關(guān)性，在分析小波不同子帶系數(shù)的特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，針對(duì)低頻子帶和高頻子帶采用不同的搜索點(diǎn)預(yù)測(cè)方法，從而減少計(jì)算量，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)估計(jì)。
文檔編號(hào)G06T9/00GK1794813SQ20051011475
公開(kāi)日2006年6月28日 申請(qǐng)日期2005年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月27日
發(fā)明者凃國(guó)防, 張磊, 張燦 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院研究生院