專利名稱：應(yīng)用于堆垛機(jī)上的電子標(biāo)簽自動識別裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種識別電子標(biāo)簽的裝置，特別涉及一種應(yīng)用于堆垛機(jī)上的電子標(biāo)簽自動識別裝置。
背景技術(shù)：
由于電子標(biāo)簽具有信息接收傳播穿透性強(qiáng)、速度快、存儲信息容量大等優(yōu)點，所以，電子標(biāo)簽作為一種新興的無接觸信息識別技術(shù)正廣泛地用于商品的防偽、物流管理等領(lǐng)域，如貴重物品或證件的防偽鑒別、危險產(chǎn)品的檢測標(biāo)識，物流產(chǎn)品的移動記錄等。
在現(xiàn)代物流管理中，人們發(fā)現(xiàn)由于電子標(biāo)簽具有信息接收傳播穿透性強(qiáng)的特點，而且，它是通過射頻原理進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，速度快，所以，電子標(biāo)簽信息識別技術(shù)在現(xiàn)代物流管理中具有以下優(yōu)點(1)使物流中心的貨物識別效率提高3-5倍；(2)差錯率極低；(3)操作簡單，無需專門技術(shù)指導(dǎo)。
目前，常見的電子標(biāo)簽識別裝置有桌面式識別裝置、手持式識別裝置等，但是，沒有與大型機(jī)械設(shè)備結(jié)合的識別裝置。而在實際物流管理過程中，人們發(fā)現(xiàn)堆垛機(jī)作為現(xiàn)代倉儲、物流配送中心的核心設(shè)備，主要負(fù)責(zé)貨物的存取，如果能在堆垛機(jī)上安裝有電子標(biāo)簽識別裝置，就可以非常輕松地實現(xiàn)在存取貨物的同時自動識別貨物上的電子標(biāo)簽，自動盤庫，以及自動化物流管理、配送的目的，這樣將大大提高物流管理水平。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述原因，本實用新型的目的是提供一種應(yīng)用于堆垛機(jī)上的電子標(biāo)簽自動識別裝置，該電子標(biāo)簽自動識別裝置能夠?qū)崿F(xiàn)堆垛機(jī)在存取貨物的同時自動識別貨物上的電子標(biāo)簽，并將識別后的數(shù)據(jù)傳送給控制堆垛機(jī)動作的控制計算機(jī)或可編程控制器，從而，大大提高物流管理水平。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案一種應(yīng)用于堆垛機(jī)上的電子標(biāo)簽自動識別裝置，其特征在于它由帶有通訊接口的電子標(biāo)簽讀寫控制模塊和發(fā)射/接收天線構(gòu)成；所述電子標(biāo)簽讀寫控制模塊安裝在堆垛機(jī)上；其通訊接口通過電纜與控制堆垛機(jī)動作的可編程PLC的通訊口相連，進(jìn)行數(shù)據(jù)、控制指令的傳輸；其控制端通過電纜與發(fā)射/接收天線的控制端相連，控制發(fā)射/接收天線發(fā)射射頻信號，以及接收發(fā)射/接收天線接收的電子標(biāo)簽反饋的信號；所述發(fā)射/接收天線安裝在堆垛機(jī)載貨臺貨插的兩側(cè)，與貨插運(yùn)動方向平行。
在本實用新型的具體實施例中，該電子標(biāo)簽自動識別裝置可以由兩個或兩個以上電子標(biāo)簽讀寫控制模塊構(gòu)成，每個電子標(biāo)簽讀寫控制模塊可以通過電纜與一個或兩個發(fā)射/接收天線相連，控制發(fā)射/接收天線發(fā)射射頻信號，以及接收發(fā)射/接收天線接收的電子標(biāo)簽反饋的信號；每個電子標(biāo)簽讀寫控制模塊的通訊口通過電纜與可編機(jī)PLC的通訊口相連。
在堆垛機(jī)的貨插插起放置有電子標(biāo)簽的貨物的過程中，控制堆垛機(jī)動作的可編機(jī)PLC發(fā)出讀寫指令給電子標(biāo)簽讀寫控制模塊；使電子標(biāo)簽讀寫控制模塊發(fā)出指令，驅(qū)動發(fā)射/接收天線發(fā)射電磁波，形成電磁場；當(dāng)貨物上的電子標(biāo)簽進(jìn)入到天線發(fā)射的電磁波范圍內(nèi)時，電子標(biāo)簽從電磁場中獲得能量激活標(biāo)簽內(nèi)的芯片電路，使芯片電路將存儲在其內(nèi)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成電磁波，通過電子標(biāo)簽內(nèi)的微型天線發(fā)射；發(fā)射/接收天線接收電子標(biāo)簽反饋回來的電磁波，將其傳遞給電子標(biāo)簽讀寫控制模塊；電子標(biāo)簽讀寫控制模塊對該電磁波進(jìn)行解頻，還原成反應(yīng)貨物各種信息的數(shù)據(jù)，從而，自動完成對貨插上貨物的識別。
由于本實用新型的電子標(biāo)簽讀寫控制模塊和發(fā)射/接收天線均安裝在堆垛機(jī)上，所以，本實用新型可以實現(xiàn)在堆垛機(jī)貨插存取貨物的同時自動完成對貨物電子標(biāo)簽的識別，從而，大大提高物流管理水平。


圖1為本實用新型電子標(biāo)簽自動識別裝置的組成框圖圖2為本實用新型實施例1的部件安裝示意圖圖3為本實用新型實施例2的部件安裝示意圖圖4為本實用新型實施例3的部件安裝示意圖具體實施方式
圖1為本實用新型電子標(biāo)簽自動識別裝置的組成框圖。如圖1所示，該應(yīng)用于堆垛機(jī)上的電子標(biāo)簽自動識別裝置由至少一個帶有通訊接口的電子標(biāo)簽讀寫控制模塊1和至少一個發(fā)射/接收天線2組成。電子標(biāo)簽讀寫控制模塊1安裝在堆垛機(jī)上；其通訊接口(本實用新型為RS485口，當(dāng)然也可以通過RS422或RS232口)通過電纜與控制堆垛機(jī)動作的可編機(jī)PLC的通訊口相連，進(jìn)行數(shù)據(jù)、控制指令的傳輸；其控制端通過電纜與發(fā)射/接收天線2的控制端相連，控制發(fā)射/接收天線2發(fā)射射頻信號，以及接收發(fā)射/接收天線2接收的電子標(biāo)簽反饋的信號。發(fā)射/接收天線2安裝在堆垛機(jī)載貨臺貨插的兩側(cè)，與貨插運(yùn)動方向平行，當(dāng)粘貼有電子標(biāo)簽的貨物被放置在堆垛機(jī)貨臺上時，電子標(biāo)簽應(yīng)落在發(fā)射/接收天線2發(fā)射的電磁波范圍內(nèi)。
如圖1所示，根據(jù)實際需要，本實用新型提供的應(yīng)用于堆垛機(jī)上的電子標(biāo)簽自動識別裝置可以由兩個或兩個以上電子標(biāo)簽讀寫控制模塊1構(gòu)成，每個電子標(biāo)簽讀寫控制模塊1可以通過電纜與一個或兩個發(fā)射/接收天線2相連，控制發(fā)射/接收天線2發(fā)射射頻信號；每個電子標(biāo)簽讀寫控制模塊的通訊口通過電纜與可編程PLC的通訊口相連。
本實用新型的工作原理是在堆垛機(jī)的貨插插起放置有電子標(biāo)簽的貨物的過程中，控制堆垛機(jī)動作的可編機(jī)PLC發(fā)出讀寫指令給電子標(biāo)簽讀寫控制模塊1；使電子標(biāo)簽讀寫控制模塊1發(fā)出指令，驅(qū)動發(fā)射/接收天線2發(fā)射電磁波，形成電磁場；當(dāng)貨物上的電子標(biāo)簽進(jìn)入到天線2發(fā)射的電磁波范圍內(nèi)時，電子標(biāo)簽從電磁場中獲得能量激活標(biāo)簽內(nèi)的芯片電路，使芯片電路將存儲在其內(nèi)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成電磁波，通過電子標(biāo)簽內(nèi)的微型天線發(fā)射；發(fā)射/接收天線2接收電子標(biāo)簽反饋回來的電磁波，傳遞給電子標(biāo)簽讀寫控制模塊1；電子標(biāo)簽讀寫控制模塊1對該電磁波進(jìn)行解頻，還原成反應(yīng)貨物各種信息的數(shù)據(jù)，從而，自動完成對貨插上貨物的識別。
電子標(biāo)簽讀寫控制模塊1將解頻后的數(shù)據(jù)通過通訊口(RS485口)傳遞給可編程PLC，實現(xiàn)讀寫控制模塊1與控制堆垛機(jī)動作的PLC的信息交互，進(jìn)而實現(xiàn)與堆垛機(jī)的連動；可編程PLC還可以進(jìn)一步將接收到數(shù)據(jù)傳送給與之相連的管理機(jī)，以便管理機(jī)監(jiān)控、管理用。
圖2為本實用新型實施例1的部件安裝示意圖。在圖2所示的實施例中，堆垛機(jī)3的載貨臺4為并列雙貨插形式，堆垛機(jī)每取放一次貨物，可伸雙插同時取放兩盤貨物。如圖2所示，在本實施例中，該電子標(biāo)簽識別裝置由兩個分別安裝在堆垛機(jī)3貨插5兩側(cè)的電子標(biāo)簽讀寫控制模塊1和兩個安裝在載貨臺兩側(cè)居中位置、并且與貨插5運(yùn)動方向平行的發(fā)射/接收天線2構(gòu)成，每一個電子標(biāo)簽讀寫控制模塊1與一個發(fā)射/接收天線2相連，驅(qū)動天線2發(fā)射射頻信號，以及接收電子標(biāo)簽反饋的射頻信號。同時，兩個電子標(biāo)簽讀寫控制模塊1的RS485通信口通過電纜與控制堆垛機(jī)動作的可編程PLC相連，將采集到的關(guān)于貨物各種信息的數(shù)據(jù)傳輸給PLC。本實施例中，電子標(biāo)簽6被放置在貨物7靠天線2的一側(cè)，當(dāng)貨插5收插到中位時，控制堆垛機(jī)動作的PLC自動發(fā)出指令給電子標(biāo)簽讀寫控制模塊1，由電子標(biāo)簽讀寫控制模塊1驅(qū)動發(fā)射/接收天線2發(fā)射射頻信號(電磁波)，從而實現(xiàn)對電子標(biāo)簽識別。由于兩個發(fā)射/接收天線2分別連接獨立的電子標(biāo)簽讀寫控制模塊1，所以，這種結(jié)構(gòu)的電子標(biāo)簽識別裝置可以區(qū)分左右兩盤貨物。
圖3為本實用新型實施例2的部件安裝示意圖。在圖3所示的實施例中，堆垛機(jī)3的載貨臺4為單貨插形式，每次可取一盤貨物。如圖3所示，該電子標(biāo)簽識別裝置由一個安裝在堆垛機(jī)3上的電子標(biāo)簽讀寫控制模塊1和兩個安裝在堆垛機(jī)3貨插5兩側(cè)的發(fā)射/接收天線2構(gòu)成，電子標(biāo)簽讀寫控制模塊1通過電纜同時與兩個發(fā)射/接收天線2相連，驅(qū)動天線2發(fā)射射頻信號，以及接收電子標(biāo)簽反射的射頻信號。電子標(biāo)簽讀寫控制模塊1的RS485通信口通過電纜與控制堆垛機(jī)動作的可編程PLC相連，傳輸采集到的關(guān)于貨物各種信息的數(shù)據(jù)。由于左右兩個發(fā)射/接收天線2配對使用，所以可識別貨物任意一側(cè)的電子標(biāo)簽。
圖4為本實用新型實施例3的部件安裝示意圖。在圖4所示的實施例中，堆垛機(jī)3的載貨臺4為單貨插形式，每次可伸半插取一盤貨物，可伸全插取兩盤貨物。如圖4所示，該電子標(biāo)簽識別裝置由兩個分別安裝在堆垛機(jī)3貨插5兩側(cè)的電子標(biāo)簽讀寫控制模塊1和四個分別安裝在堆垛機(jī)3貨插5兩側(cè)的發(fā)射/接收天線2構(gòu)成，每個電子標(biāo)簽讀寫控制模塊1各與兩個發(fā)射/接收天線2相連；四個發(fā)射/接收天線2兩兩配對安裝于載貨臺4的貨插5兩側(cè)，并且和貨插5運(yùn)動方向平行。每個電子標(biāo)簽讀寫控制模塊1驅(qū)動兩個天線2發(fā)射射頻信號，以及接收電子標(biāo)簽反饋的射頻信號。同時，每一個電子標(biāo)簽讀寫控制模塊1的RS485通信口通過電纜與控制堆垛機(jī)動作的可編程PLC相連，傳輸采集到的關(guān)于貨物各種信息的數(shù)據(jù)。在本實施例中，電子標(biāo)簽6可被安放在貨物7的左右任意一側(cè)，當(dāng)貨插5收插到中位時，控制堆垛機(jī)動作的PLC自動發(fā)指令給電子標(biāo)簽讀寫控制模塊1，由電子標(biāo)簽讀寫控制模塊1驅(qū)動發(fā)射/接收天線2發(fā)射射頻信號，以及接收電子標(biāo)簽6反射的射頻信號，從而實現(xiàn)對電子標(biāo)簽識別。由于左右兩個發(fā)射/接收天線2配對使用，所以可識別貨物任意一側(cè)的電子標(biāo)簽，另外，兩對發(fā)射/接收天線2分別連接獨立的電子標(biāo)簽讀寫控制模塊1，所以可以區(qū)分前后兩盤貨物。
由于本實用新型的電子標(biāo)簽讀寫控制模塊和發(fā)射/接收天線均安裝在堆垛機(jī)上，所以，本實用新型可以實現(xiàn)在堆垛機(jī)貨插存取貨物的同時自動完成對貨物電子標(biāo)簽的識別，從而，大大提高物流管理水平。
權(quán)利要求1.一種應(yīng)用于堆垛機(jī)上的電子標(biāo)簽自動識別裝置，其特征在于它由帶有通訊接口的電子標(biāo)簽讀寫控制模塊和發(fā)射/接收天線構(gòu)成；所述電子標(biāo)簽讀寫控制模塊安裝在堆垛機(jī)上；其通訊接口通過電纜與控制堆垛機(jī)動作的可編程PLC的通訊口相連；其控制端通過電纜與發(fā)射/接收天線的控制端相連；所述發(fā)射/接收天線安裝在堆垛機(jī)載貨臺貨插的兩側(cè)，與貨插運(yùn)動方向平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于堆垛機(jī)上的電子標(biāo)簽自動識別裝置，其特征在于它由一個帶有通訊接口的電子標(biāo)簽讀寫控制模塊和兩個發(fā)射/接收天線構(gòu)成；所述兩個發(fā)射/接收天線分別安裝在堆垛機(jī)貨插兩側(cè)，電子標(biāo)簽讀寫控制模塊通過電纜與兩個發(fā)射/接收天線相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于堆垛機(jī)上的電子標(biāo)簽自動識別裝置，其特征在于它由兩個帶有通訊接口的電子標(biāo)簽讀寫控制模塊和兩個發(fā)射/接收天線構(gòu)成；所述兩個電子標(biāo)簽讀寫控制模塊和發(fā)射/接收天線分別安裝在堆垛機(jī)貨插兩側(cè)，每個電子標(biāo)簽讀寫控制模塊通過電纜與一個發(fā)射/接收天線相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于堆垛機(jī)上的電子標(biāo)簽自動識別裝置，其特征在于它由兩個帶有通訊接口的電子標(biāo)簽讀寫控制模塊和四個發(fā)射/接收天線構(gòu)成；所述兩個電子標(biāo)簽讀寫控制模塊和四個發(fā)射/接收天線分別安裝在堆垛機(jī)貨插兩側(cè)；每個電子標(biāo)簽讀寫控制模塊通過電纜與貨插左右兩側(cè)各一個發(fā)射/接收天線相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4之一所述的電子標(biāo)簽自動識別裝置，其特征在于所述電子標(biāo)簽讀寫控制模塊帶有與外部設(shè)備連接的RS485接口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～4之一所述的電子標(biāo)簽自動識別裝置，其特征在于所述電子標(biāo)簽讀寫控制模塊帶有與外部設(shè)備連接的RS422接口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～4之一所述的電子標(biāo)簽自動識別裝置，其特征在于所述電子標(biāo)簽讀寫控制模塊帶有與外部設(shè)備連接的RS232接口。
專利摘要一種應(yīng)用于堆垛機(jī)上的電子標(biāo)簽自動識別裝置，它由帶有通訊接口的電子標(biāo)簽讀寫控制模塊和發(fā)射/接收天線構(gòu)成。所述電子標(biāo)簽讀寫控制模塊安裝在堆垛機(jī)上；其通訊接口通過電纜與控制堆垛機(jī)動作的可編程PLC的通訊口相連；其控制端通過電纜與發(fā)射/接收天線的控制端相連。所述發(fā)射/接收天線安裝在堆垛機(jī)載貨臺貨插的兩側(cè)，與貨插運(yùn)動方向平行。在堆垛機(jī)貨插插起帶有電子標(biāo)簽的貨物過程中，當(dāng)貨物上的電子標(biāo)簽進(jìn)入天線覆蓋范圍內(nèi)時，控制堆垛機(jī)動作的PLC通過RS485接口控制電子標(biāo)簽讀寫控制模塊，使其驅(qū)動發(fā)射/接收天線發(fā)射射頻信號，并接收電子標(biāo)簽反饋的信號，對其進(jìn)行處理，從而實現(xiàn)對電子標(biāo)簽的自動識別。
文檔編號G06K7/10GK2802588SQ200520015618
公開日2006年8月2日 申請日期2005年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月8日
發(fā)明者田朝陽, 范貴甫, 劉志剛, 邢增輝, 何軍, 王建新, 李海濱 申請人:中國印鈔造幣總公司