專利名稱：在用戶和系統(tǒng)之間進(jìn)行通信的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在用戶和系統(tǒng)之間進(jìn)行通信的方法，其中，檢測(cè)用戶是否注視系統(tǒng)，并基于此點(diǎn)調(diào)整所述通信。
近年來(lái)，在與用戶進(jìn)行交互的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中存在許多處理。一個(gè)示例是語(yǔ)音控制通信，其中，用戶與系統(tǒng)進(jìn)行交互，命令該系統(tǒng)執(zhí)行不同的動(dòng)作。
在US 20020105575中，描述了一種能夠激活語(yǔ)音控制設(shè)備的語(yǔ)音控制方法，其中，檢測(cè)到用戶朝向設(shè)備注視。只有在檢測(cè)到用戶朝向設(shè)備注視時(shí)，才激活語(yǔ)音控制。本發(fā)明的主要目的在于，使由于相同的口頭命令而激活未期望的多個(gè)話音控制設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)最小化。
此設(shè)備具有的問(wèn)題是，它不處理會(huì)話交互中出現(xiàn)的事件，例如通過(guò)與會(huì)話無(wú)關(guān)的事件引起的短干擾。這使得用戶和設(shè)備之間的通信很困難而且生硬。此外，設(shè)備不能一旦檢測(cè)到用戶注視設(shè)備就主動(dòng)通知用戶。
WO 03/096171公開(kāi)了一種包括用于識(shí)別話音信號(hào)的拾取裝置的設(shè)備。還公開(kāi)了一種操作電子設(shè)備的方法，該電子設(shè)備能夠使用戶借助于話音控制操作設(shè)備。
關(guān)于本發(fā)明的問(wèn)題在于，為了與系統(tǒng)進(jìn)行交互，話音信號(hào)必須要被識(shí)別。這在用戶的話音例如因?yàn)樯《煌瑫r(shí)成為問(wèn)題。此外，此系統(tǒng)不處理會(huì)話交互中出現(xiàn)的事件，例如通過(guò)與會(huì)話無(wú)關(guān)的事件引起的短干擾。這使得整個(gè)交互同樣非常僵硬并且不自然。
在凝視被用作注意力指示器的情況下存在系統(tǒng)(K.Thorisson的“Machine perception of reception of real-time multimodalnatural dialogue”，Language，Vision & Music，第97-115頁(yè)，2001年)，其中，分析眼睛的凝視和身體的運(yùn)動(dòng)，以便獲得用戶注意力的狀態(tài)。此信息的主要用途在于確定哪些對(duì)象處于用戶當(dāng)前注意力的焦點(diǎn)。
該系統(tǒng)具有的問(wèn)題在于如何配備它，因?yàn)樗仨毰c頭頂照相機(jī)在物理上一起安裝到用戶的頭部。除使用系統(tǒng)所帶來(lái)的巨大不便之外，在用戶和系統(tǒng)之間的交互受到限制而且非常不自然。
本發(fā)明的目的是解決上述問(wèn)題。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，涉及在用戶和系統(tǒng)之間進(jìn)行通信的方法，包括-檢測(cè)用戶是否注視系統(tǒng)，并基于此點(diǎn)-調(diào)整所述通信。
因此，通過(guò)檢測(cè)用戶注意力的狀態(tài)，用戶和系統(tǒng)之間的通信變得自然、不唐突并且類似人的(human like)。
在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括一旦檢測(cè)到用戶的出現(xiàn)，就對(duì)用戶作出反應(yīng)。
這使得在用戶和系統(tǒng)之間的通信更加類似人。舉例來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)可以對(duì)用戶進(jìn)行反應(yīng)，通過(guò)在用戶進(jìn)入設(shè)備位于的房間中時(shí)向用戶打招呼。這可以比得上人與人之間的交互，例如，某人在他/她從辦公回到家時(shí)受到家人的歡迎。
在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括一旦檢測(cè)到用戶的身份，就對(duì)用戶作出反應(yīng)。
因此，系統(tǒng)的安全被增強(qiáng)，因?yàn)槿绻麢z測(cè)到的用戶是不認(rèn)識(shí)的，則系統(tǒng)將無(wú)論如何也不會(huì)作出反應(yīng)。此外，已識(shí)別的用戶的個(gè)人簡(jiǎn)檔和偏好可以用于進(jìn)一步調(diào)整所述通信。
在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括同時(shí)與一個(gè)以上的用戶進(jìn)行通信。
因此，所述系統(tǒng)可以同時(shí)與一個(gè)以上的用戶交互，無(wú)需每當(dāng)他/她想與系統(tǒng)進(jìn)行通信時(shí)必須識(shí)別出新用戶。因此，系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)哪個(gè)用戶正在注視該系統(tǒng)，可以辨別若干用戶中的哪一個(gè)用戶正在進(jìn)行通信。這類似于一個(gè)人同時(shí)與相同房間中的一個(gè)以上的其他人交談。例如，這可以是一個(gè)家庭，其中，每個(gè)家庭成員例如可以要求系統(tǒng)執(zhí)行不同的動(dòng)作，例如檢查電子郵件等。這是形成用戶例如家庭成員與系統(tǒng)之間的通信非常類似人的原因。
在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括基于用戶朝向系統(tǒng)的注視，在用戶和系統(tǒng)之間發(fā)起通信。
因此，通信以非常便利的和類似人的方式開(kāi)始，因?yàn)橛脩舫蛳到y(tǒng)的注視將指示用戶對(duì)開(kāi)始通信的興趣。這類似于一個(gè)人想要了解另一個(gè)人是否愿意開(kāi)始會(huì)話的情形。那個(gè)人一般將通過(guò)接近另一個(gè)人并用眼睛打量他/她來(lái)指示這一點(diǎn)。
在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括在已經(jīng)發(fā)生事件時(shí)，在用戶和系統(tǒng)之間發(fā)起通信。
這進(jìn)一步改進(jìn)了用戶和系統(tǒng)之間的通信。例如，此事件可以包括接收電子郵件，或某人正在振鈴，其被連接到系統(tǒng)。在那種情況下，系統(tǒng)可以詢問(wèn)用戶他/她是否可以中斷——因?yàn)槟橙苏谡疋?。電話甚至可以被集成到系統(tǒng)中，從而系統(tǒng)可以通知用戶電話正在振鈴，并且他/她是否想要應(yīng)答它。優(yōu)選地，系統(tǒng)首先檢測(cè)用戶是否出現(xiàn)在房間里，或用戶是否忙于另一個(gè)動(dòng)作。如果用戶正在注視系統(tǒng)，則他/她樂(lè)于參與通信。
在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括檢測(cè)用戶的物理位置。
因此，不必迫使用戶在與系統(tǒng)進(jìn)行通信的同時(shí)待在系統(tǒng)的附近。例如，用戶在與系統(tǒng)進(jìn)行通信的同時(shí)，可以躺在沙發(fā)上，或者坐在椅子里。
在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括檢測(cè)聲學(xué)輸入。
因此，系統(tǒng)還可以檢測(cè)用戶音響或者檢測(cè)來(lái)自環(huán)境的音響，籍此通過(guò)檢測(cè)用戶是否注視系統(tǒng)以及借助于所述音響來(lái)進(jìn)行通信。這當(dāng)然是人們?nèi)绾芜M(jìn)行通信的通常方式。
另一方面，本發(fā)明涉及一種將用于使處理單元執(zhí)行所述方法的指令存儲(chǔ)于其中的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
又一方面，本發(fā)明涉及一種用于與用戶進(jìn)行通信的系統(tǒng)，包括-檢測(cè)裝置，檢測(cè)用戶是否注視系統(tǒng)，以及-處理器，用于基于來(lái)自所述檢測(cè)裝置的輸出數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)整所述通信。
因此，獲得一種會(huì)話系統(tǒng)，其能夠使用戶以非常類似人的方式與系統(tǒng)進(jìn)行交互。
在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)聲學(xué)輸入的聲傳感器。
因此，通過(guò)既檢測(cè)聲學(xué)輸入又檢測(cè)用戶是否注視系統(tǒng)，任何人可以說(shuō)系統(tǒng)某種程度上具備了“眼睛”和“耳朵”。例如，用戶可以注視系統(tǒng)但在一段時(shí)間不響應(yīng)在用戶和系統(tǒng)之間的對(duì)話。這在某種程度上可以說(shuō)明用戶不再對(duì)參與和系統(tǒng)的對(duì)話感興趣并且可以停止通信。同樣地，在交互期間，用戶可以在注視另一方向而非系統(tǒng)。雖然檢測(cè)裝置將指示用戶沒(méi)有集中注意力，但是對(duì)話會(huì)話可以指示用戶仍然真正地集中注意力。
下面，將結(jié)合附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明，尤其是更詳細(xì)地描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其中

圖1示出了用于與用戶進(jìn)行通信的系統(tǒng)103，以及圖2說(shuō)明了在用戶和系統(tǒng)之間進(jìn)行通信的方法流程圖。
圖1示出了與用戶101進(jìn)行通信的系統(tǒng)103，在本實(shí)施例中其被集成在計(jì)算機(jī)中。系統(tǒng)103包括檢測(cè)裝置105，其檢測(cè)用戶101的出現(xiàn)和不存在，以及用戶101是否在注視系統(tǒng)103，即在此情況下朝向計(jì)算機(jī)監(jiān)視器。如這里所示，系統(tǒng)103還包括聲傳感器104，用于檢測(cè)來(lái)自用戶101和環(huán)境的聲學(xué)輸入。然而，聲傳感器104不是本發(fā)明的基本部分，并且可以簡(jiǎn)單略去。還示出了處理器106，用于基于從檢測(cè)裝置105和聲傳感器104輸出的數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)整用戶101和系統(tǒng)103之間的通信。此外，系統(tǒng)103可以裝備有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備111，用于通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)跟隨用戶101的運(yùn)動(dòng)。檢測(cè)裝置105可以例如是相機(jī)，其包括算法以便通過(guò)掃描用戶的臉來(lái)執(zhí)行所述檢測(cè)，并利用來(lái)自掃描的一個(gè)或多個(gè)特征來(lái)確定用戶101是否朝向系統(tǒng)103注視。在優(yōu)選實(shí)施例中，檢測(cè)兩眼的可見(jiàn)度，以便確定臉部圖像是否是正面臉部。因此，用戶外表的變化例如用戶長(zhǎng)胡子，不會(huì)影響檢測(cè)?；谟脩?01是否注視系統(tǒng)103，確定用戶對(duì)系統(tǒng)的注意力。因此，在用戶101朝向系統(tǒng)103注視時(shí)，檢測(cè)裝置105這樣解釋它，即用戶正在關(guān)注，然后保留在系統(tǒng)和用戶101之間的通信。另一方面，如果用戶101一段時(shí)間沒(méi)有注視所述系統(tǒng)103，則檢測(cè)裝置105可以解釋為用戶103不再關(guān)注。同樣，用戶對(duì)系統(tǒng)的注意通過(guò)聲傳感器104來(lái)確定，聲傳感器104檢測(cè)用戶101是否響應(yīng)用戶101和系統(tǒng)106之間的對(duì)話或者請(qǐng)求。這請(qǐng)求可以是“你愿意繼續(xù)對(duì)話嗎？”。如果所述用戶回答“是的，我想繼續(xù)對(duì)話”，聲傳感器104檢測(cè)到用戶正在關(guān)注。處理器106利用來(lái)自檢測(cè)裝置和聲傳感器104的解釋之間的相互關(guān)系，即關(guān)于用戶101是否關(guān)注的解釋，來(lái)調(diào)整用戶101和系統(tǒng)103之間的通信。調(diào)整可以包括停止用戶101和系統(tǒng)103之間的通信，詢問(wèn)用戶101他/她是否想繼續(xù)對(duì)話或者稍后繼續(xù)對(duì)話。
在圖1a所示的示例中，用戶101對(duì)建立與系統(tǒng)103的通信感興趣。一旦用戶101被系統(tǒng)103檢測(cè)到，則系統(tǒng)103主動(dòng)反應(yīng)，例如問(wèn)候用戶。在優(yōu)選實(shí)施例中，如果用戶的身份已被檢測(cè)，則系統(tǒng)103主動(dòng)向用戶作出反應(yīng)。否則，它不進(jìn)行反應(yīng)。這增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全。此外，已識(shí)別的用戶的個(gè)人簡(jiǎn)檔和偏好還可用于調(diào)整所述通信。建立與系統(tǒng)103的通信，可以通過(guò)注視了系統(tǒng)103預(yù)定時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如5秒鐘。然后，檢測(cè)裝置105檢測(cè)用戶101正在并且已經(jīng)正在注視系統(tǒng)103一段時(shí)間。這說(shuō)明用戶101愿意參與和系統(tǒng)103的會(huì)話，然后建立通信113，如圖1b所示。系統(tǒng)103還可以另外詢問(wèn)用戶103他/她是否對(duì)與系統(tǒng)103進(jìn)行通信感興趣。在用戶101仍然關(guān)注的同時(shí)，根據(jù)聲傳感器104或檢測(cè)裝置105，或者根據(jù)兩者的組合，優(yōu)選保留此通信113。例如，用戶101可以不直接朝向系統(tǒng)103注視，如圖1c所示，因?yàn)橛脩?01從事另一個(gè)動(dòng)作，例如與室內(nèi)的另一人115交談。在此情況下，系統(tǒng)可以要么中斷用戶101和系統(tǒng)103之間的對(duì)話，要么詢問(wèn)用戶101他/她是否想繼續(xù)對(duì)話。如果用戶101不響應(yīng)該問(wèn)題，則可以停止通信113。此外，如果用戶101離開(kāi)房間，并且系統(tǒng)103不再檢測(cè)用戶101的出現(xiàn)，則通信113和系統(tǒng)103可以立即或在某一預(yù)定時(shí)間之后關(guān)閉，因?yàn)橛锌赡苡脩?01必須離開(kāi)房間片刻而不用中斷連接113。
在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)一檢測(cè)到用戶的身份就可以反應(yīng)，并且與一個(gè)以上的用戶進(jìn)行通信。因此，系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)哪個(gè)用戶正在注視該系統(tǒng)，可以辨別若干用戶中的哪一個(gè)用戶正在進(jìn)行通信。因此，系統(tǒng)具有同時(shí)與一個(gè)以上的用戶交互的能力，無(wú)需每當(dāng)他/她想與系統(tǒng)進(jìn)行通信時(shí)必須識(shí)別出新用戶。
在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)還裝備有語(yǔ)音識(shí)別模塊和話音活動(dòng)分析。因此，用戶的話音可以被檢測(cè)并且區(qū)別于其他的話音或者聲音。
在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)103進(jìn)一步確定用戶101的位置，并優(yōu)選檢測(cè)用戶101是否正在注視系統(tǒng)103。因此，用戶101在與系統(tǒng)103通信時(shí)不必呆在相同的位置，并因此在與系統(tǒng)103進(jìn)行通信113的同時(shí)，例如可以躺在沙發(fā)上，或者坐在椅子里，如上所述。
在一個(gè)實(shí)施例中，聲學(xué)輸入的位置由系統(tǒng)103計(jì)算，例如由波束形成系統(tǒng)(未示出)計(jì)算，并與用戶101的位置相比較。因此，如果聲學(xué)輸入不同于用戶101的位置，例如來(lái)自電視，則系統(tǒng)可以忽略它并繼續(xù)與用戶101對(duì)話。
在一個(gè)實(shí)施例中，如果事件已經(jīng)發(fā)生，系統(tǒng)103發(fā)起與用戶101的通信，例如對(duì)話。例如此事件可以包括接收電子郵件，或有人正在振鈴，其被連接到系統(tǒng)。系統(tǒng)103然后檢查用戶101是否出現(xiàn)在房間里，用戶101是否從事另一個(gè)動(dòng)作，或者用戶101是否正在交談。例如，系統(tǒng)103可以優(yōu)雅地詢問(wèn)用戶101他/她是否可以中斷——因?yàn)橛腥嗽谡疋彙Ｔ诖饲闆r下，能夠裝備該系統(tǒng)的外部照相機(jī)檢測(cè)出誰(shuí)在振鈴，并且如果用戶通過(guò)用戶注視或者用戶話音請(qǐng)求，則振鈴人的圖像可以顯示在監(jiān)視器上，如圖1所示。
在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)103包括輔助子系統(tǒng)，例如，該子系統(tǒng)分布在用戶101公寓的不同房間或不同區(qū)域中。因此，每個(gè)子系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)視用戶101的出現(xiàn)。檢測(cè)用戶103出現(xiàn)的子系統(tǒng)繼續(xù)通信。因此，用戶101可以在與一個(gè)子系統(tǒng)通信的同時(shí)，在他/她的公寓內(nèi)四處行走。例如，在子系統(tǒng)已經(jīng)識(shí)別了用戶之后，用戶在起居室里與子系統(tǒng)進(jìn)行通信。當(dāng)用戶走出起居室并進(jìn)入臥室時(shí)，臥室中的系統(tǒng)檢測(cè)到用戶的出現(xiàn)，識(shí)別出他并且繼續(xù)例如對(duì)話。也可以為房子內(nèi)四處移動(dòng)的多個(gè)用戶這樣做。
在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)103裝備有計(jì)算置信級(jí)的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)(未示出)。該值指示識(shí)別器關(guān)于它的假設(shè)的可靠度。作為示例，該值將為低，例如如果存在大量背景噪聲的話。優(yōu)選地，使用閾值，然后丟棄置信值低于閾值的輸入。如果用戶101注視系統(tǒng)103，則該閾值應(yīng)該低，而如果用戶101沒(méi)有直接注視系統(tǒng)103，則閾值高，并且系統(tǒng)103必須確信要采取行動(dòng)。
當(dāng)然，系統(tǒng)103可以集成到代替計(jì)算機(jī)的各種設(shè)備中，如圖1所示。例如，系統(tǒng)103可以被集成到安裝到墻上的設(shè)備中，或集成到便攜設(shè)備中，從而用戶101可以將系統(tǒng)103從一個(gè)地方移到另一地方，這取決于用戶101所處的地方。此外，系統(tǒng)103可以被集成在機(jī)器人或便攜式計(jì)算機(jī)或者諸如電視之類的任何種類的電氣設(shè)備中。
圖2說(shuō)明了在用戶和系統(tǒng)之間進(jìn)行通信的方法實(shí)施例的流程圖。首先，用戶和系統(tǒng)之間的通信被啟動(dòng)(In.Com.)201。這可以僅僅通過(guò)注視系統(tǒng)預(yù)定時(shí)段來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到用戶已經(jīng)注視了系統(tǒng)一段時(shí)間時(shí)，例如5秒鐘，則在用戶和系統(tǒng)之間建立連接，并且用戶和系統(tǒng)之間的通信可以被啟動(dòng)(Act.Dial.)203。系統(tǒng)連續(xù)檢查用戶是否朝向系統(tǒng)注視(Int.)205，例如通過(guò)聚焦用戶的眼睛。如果用戶沒(méi)有朝向系統(tǒng)注視(N)209，則通信可能將被中斷。如果說(shuō)明用戶沒(méi)有關(guān)注，則系統(tǒng)還可以適于詢問(wèn)用戶他/她是否想要繼續(xù)對(duì)話(Cont.？)213。如果用戶未響應(yīng)該問(wèn)題，或回答“否”，則通信停止(St.)217。此外，如果用戶離開(kāi)房間，并且系統(tǒng)不再檢測(cè)到用戶的出現(xiàn)，則停止通信(St.)217。否則，如果用戶回答“是”，和/或朝向系統(tǒng)注視，則對(duì)話繼續(xù)(Cont)215。
應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施例說(shuō)明而非限制本發(fā)明，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求范圍的前提下，將能夠設(shè)計(jì)出許多替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，括號(hào)內(nèi)任何參考符號(hào)將不會(huì)認(rèn)為是對(duì)權(quán)利要求的限制。詞語(yǔ)“包括”并不排除權(quán)利要求中所列的元件或步驟之外的其他元件或步驟的存在。本發(fā)明可以借助于包括若干分離元件、以及借助于適宜的程序式計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在羅列若干裝置的設(shè)備權(quán)利要求中，部分這些裝置可以通過(guò)同一個(gè)硬件項(xiàng)目來(lái)體現(xiàn)。事實(shí)僅在于，在互不相同的獨(dú)立權(quán)利要求中列舉的某些方法，并未指示不能有利地使用這些方法的組合。
權(quán)利要求
1.一種在用戶(101)和系統(tǒng)(103)之間進(jìn)行通信(113)的方法，包括檢測(cè)用戶(101)是否注視所述系統(tǒng)(103)，并且基于此點(diǎn)調(diào)整所述通信(113)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，還包括檢測(cè)用戶(101)的物理位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，還包括一旦檢測(cè)到用戶的出現(xiàn)，就對(duì)用戶(101)作出反應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一權(quán)利要求的方法，還包括一旦已經(jīng)檢測(cè)到用戶的身份，就對(duì)用戶(101)作出反應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一權(quán)利要求的方法，還包括同時(shí)與一個(gè)以上的用戶(101)進(jìn)行通信。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一權(quán)利要求的方法，還包括基于用戶朝向系統(tǒng)(103)的注視，在用戶(101)和系統(tǒng)(103)之間發(fā)起通信。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一權(quán)利要求的方法，還包括在已經(jīng)發(fā)生事件時(shí)在用戶(101)和系統(tǒng)(103)之間發(fā)起通信。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一權(quán)利要求的方法，還包括檢測(cè)聲學(xué)輸入(104)。
9.一種將用于使處理單元執(zhí)行方法1-8的指令存儲(chǔ)于其中的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
10.一種用于與用戶(101)進(jìn)行通信的系統(tǒng)(103)，包括檢測(cè)裝置(105)，用于檢測(cè)用戶(101)是否注視所述系統(tǒng)(103)，以及處理器(106)，用于基于從所述檢測(cè)裝置(105)輸出的數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)整所述通信(113)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的系統(tǒng)(103)，還包括聲傳感器，用于檢測(cè)聲學(xué)輸入(104)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在用戶(101)和系統(tǒng)(103)之間進(jìn)行通信(113)的方法，在該系統(tǒng)或其它地方檢測(cè)用戶是否注視系統(tǒng)，并基于此點(diǎn)調(diào)整所述通信。
文檔編號(hào)G06F3/038GK1981257SQ200580022968
公開(kāi)日2007年6月13日 申請(qǐng)日期2005年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月8日
發(fā)明者T·波特勒, V·菲洛民, C·貝尼恩, H·肖爾, F·薩森謝德特, J·F·馬施納, R·克尼瑟 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司