專利名稱：通過(guò)多個(gè)標(biāo)簽/閱讀器檢測(cè)射頻識(shí)別標(biāo)記對(duì)象的移動(dòng)的制作方法
通過(guò)多個(gè)標(biāo)簽/閱讀器檢測(cè)射頻識(shí)別標(biāo)記對(duì)象的移動(dòng)
背景技術(shù)：
射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽對(duì)各種類(lèi)型的用途(例如庫(kù)存控制、公 路收費(fèi)、受控訪問(wèn)卡等)來(lái)說(shuō)已經(jīng)成為一件平常事物。 一般地，RFID 標(biāo)簽是一種使用射頻無(wú)線電通信將信息(典型地，但不是獨(dú)有地為 唯一 ID)傳輸至詢問(wèn)器的電子裝置。典型地(但不是必要地)，標(biāo) 簽被從所接收的無(wú)線電信號(hào)的接收能量提供動(dòng)力，并且它使用該接 收能量為自身提供動(dòng)力以及傳輸識(shí)別該標(biāo)簽的序列。RFID閱讀器是 發(fā)射激勵(lì)信號(hào)并接收來(lái)自范圍內(nèi)RFID標(biāo)簽的識(shí)別序列的裝置。 一旦 以這種方式通過(guò)閱讀器或者通過(guò)與閱讀器通信的另一個(gè)裝置識(shí)別了 標(biāo)識(shí)號(hào)，就可實(shí)施進(jìn)一步的處理。盡管這種技術(shù)已經(jīng)通過(guò)各種方式 得以改進(jìn)，但是在許多情形下，無(wú)線電交換臺(tái)仍然通常是簡(jiǎn)單的二 進(jìn)制運(yùn)算或者標(biāo)識(shí)號(hào)被閱讀器接收或者不被其接收。在常規(guī)的系 統(tǒng)中，這種二進(jìn)制運(yùn)算僅僅提供了標(biāo)記項(xiàng)在RFID閱讀器的范圍內(nèi)的 信息，但是未提供關(guān)于標(biāo)記項(xiàng)在該范圍內(nèi)可能的移動(dòng)的信息。


通過(guò)參考用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的下面的描述以及附圖可以理解 本發(fā)明。在附圖中
圖1示出的是按照本發(fā)明實(shí)施例的、其中RFID閱讀器可檢測(cè)RFID 標(biāo)簽運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。
圖2示出的是按照本發(fā)明實(shí)施例的、響應(yīng)速率隨時(shí)間變化的示范曲線圖。
圖3示出的是按照本發(fā)明實(shí)施例的、具有包含多個(gè)RFID標(biāo)簽的 對(duì)象的系統(tǒng)。
圖4示出的是按照本發(fā)明實(shí)施例的、包含用來(lái)讀取相同RFID標(biāo)簽的多個(gè)RFID閱讀器的系統(tǒng)。
圖5示出的是按照本發(fā)明實(shí)施例的、確定對(duì)象移動(dòng)指示的方法的 流程圖。
具體實(shí)施例方式
在下面的描述中，陳述了大量的具體細(xì)節(jié)。然而，將會(huì)理解，沒(méi) 有這些具體細(xì)節(jié)也可以實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例。在其他的實(shí)例中，公 知的電路、結(jié)構(gòu)和技術(shù)不再示出，以便不會(huì)混淆對(duì)這個(gè)說(shuō)明的理解。
所提到的"一個(gè)實(shí)施例"、"實(shí)施例"、"示范的實(shí)施例"、"各種實(shí)施 例"等包括在被描述時(shí)可包括特定特征、結(jié)構(gòu)、或特性的本發(fā)明的實(shí) 施例，但是并非每一個(gè)實(shí)施例都有必要包括所述的特定特征、結(jié)構(gòu) 或特性。另外，所描述的不同實(shí)施例可具有針對(duì)其他的實(shí)施例描述 的某些、所有特征或一個(gè)也沒(méi)有。
在下面的說(shuō)明以及權(quán)利要求書(shū)中，可使用術(shù)語(yǔ)"耦合，，和"連接，，連 同它們的派生詞。應(yīng)當(dāng)理解，這些術(shù)語(yǔ)不打算作為彼此的同義詞。 相反，在特定的實(shí)施例中，"連接"可用來(lái)表示兩個(gè)或以上的元件彼此 進(jìn)行直接的物理或電接觸。"耦合"可以指兩個(gè)或以上的元件彼此協(xié)作 或相互作用，但是它們可能或者不可能進(jìn)行直接的物理或電接觸。
術(shù)語(yǔ)"處理器"可指處理來(lái)自寄存器和/或存儲(chǔ)器的電子數(shù)據(jù)以便將 該電子數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可存儲(chǔ)在寄存器和/或存儲(chǔ)器中的另外的電子數(shù)據(jù) 的任何裝置或裝置的一部分。"計(jì)算平臺(tái)"可包含一個(gè)或多個(gè)處理器。
在這個(gè)文件的上下文中，術(shù)語(yǔ)"無(wú)線"及其派生詞可用來(lái)描述可通 過(guò)使用穿過(guò)非固態(tài)介質(zhì)的調(diào)制電磁輻射來(lái)傳遞數(shù)據(jù)的電路、裝置、 系統(tǒng)、方法、技術(shù)、通信信道等。該術(shù)語(yǔ)不是暗示相關(guān)的裝置未包 含任何線路，盡管在某些實(shí)施例中它們也許未包含任何線路。
正如這里所用到的，除非另有說(shuō)明，用來(lái)描述共同對(duì)象的序數(shù)形 容詞"第一"、"第二"、"第三"等的使用僅僅表示相同對(duì)象的不同實(shí)例 正在被提及，并且不打算指如此描述的對(duì)象必須是在時(shí)間上、空間上、排列當(dāng)中或以任何其他的方式處在給定的順序中。
本發(fā)明可以在硬件、固件和軟件的其中之一或組合中實(shí)現(xiàn)。本發(fā) 明還可作為存儲(chǔ)在機(jī)器可讀介質(zhì)上的指令來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述指令可以被 計(jì)算平臺(tái)讀取并執(zhí)行以便實(shí)施這里所描述的操作。機(jī)器可讀介質(zhì)可 包括用于存儲(chǔ)、傳輸、或接收機(jī)器(如計(jì)算機(jī))可讀形式的信息的任何機(jī)構(gòu)。例如，機(jī)器可讀介質(zhì)可包括只讀存儲(chǔ)器(ROM);隨機(jī) 存取存儲(chǔ)器(RAM);磁盤(pán)存儲(chǔ)介質(zhì)；光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)；閃存；電學(xué) 的、光學(xué)的、聲學(xué)的或其他形式的傳播信號(hào)(如載波、紅外信號(hào)、 數(shù)字信號(hào)、發(fā)射和/或接收這些信號(hào)的接口等)以及其他。
本發(fā)明的各種實(shí)施例可利用自RFID標(biāo)記對(duì)象接收的響應(yīng)的性質(zhì) 的變化來(lái)推導(dǎo)表示該對(duì)象可能的移動(dòng)的參數(shù)。在某些實(shí)施例中，多 個(gè)RFID標(biāo)簽和/或多個(gè)RFID閱讀器可以彼此結(jié)合使用以便進(jìn)一步提 煉移動(dòng)概率和/或以便指示特定類(lèi)型移動(dòng)的概率。
圖1示出了按照本發(fā)明實(shí)施例的、其中RFID閱讀器可檢測(cè)RFID 標(biāo)簽運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。在典型的實(shí)例中，RFID標(biāo)簽將被附在另一個(gè)對(duì)象 上，并且對(duì)象的運(yùn)動(dòng)將根據(jù)對(duì)RFID標(biāo)簽運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)來(lái)推斷。因?yàn)樵?技術(shù)可適用于可附上或嵌入RFID標(biāo)簽的任何可行的對(duì)象，為簡(jiǎn)便起 見(jiàn)，不再包括對(duì)該對(duì)象的描述。在系統(tǒng)100中，RFID閱讀器110可 發(fā)射可以被RFID標(biāo)簽120接收的射頻信號(hào)。如果RFID標(biāo)簽120接 收的信號(hào)包含足夠的能量，RFID標(biāo)簽120可將調(diào)制信號(hào)傳回到RFID 閱讀器110,進(jìn)行所述的調(diào)制以便于允許RFID閱讀器能夠識(shí)別RFID 標(biāo)簽。在某些實(shí)施例中，通過(guò)調(diào)制所接收的信號(hào)并且從其自己擁有 的天線"反射"該調(diào)制信號(hào)，RFID標(biāo)簽可進(jìn)行發(fā)射，盡管其他實(shí)施例 可使用其它的技術(shù)(如完全自RFID標(biāo)簽內(nèi)的能量為發(fā)射提供動(dòng)力 等)。
為簡(jiǎn)化起見(jiàn)，在附圖中，圖1 (以及別的圖形)所說(shuō)明的信號(hào)看 來(lái)像是定向的，即來(lái)自RFID閱讀器的信號(hào)看來(lái)像是只在通常的RFID 標(biāo)簽方向上被發(fā)射，并且來(lái)自RFID標(biāo)簽的信號(hào)看來(lái)似乎只在通常的RFID閱讀器方向上被發(fā)射。然而，在某些實(shí)施例中，來(lái)自任一或兩 個(gè)裝置的發(fā)射信號(hào)可以是相對(duì)多方向的或者由于各種原因而是相對(duì) 全向的，所述的各種原因比如包括但不限于發(fā)射天線的形狀和取向。 類(lèi)似地，接收信號(hào)的強(qiáng)度可能取決于各種因子，比如但不限于接收 天線的形狀以及相對(duì)于輸入信號(hào)方向的取向。
圖1還示出了 RHD標(biāo)簽120的可能的運(yùn)動(dòng)矢量。通過(guò)相對(duì)于RFID 閱讀器110向側(cè)面移動(dòng)(如圖所示的向左/右矢量)，可側(cè)向移動(dòng)RFID 標(biāo)簽120;通過(guò)移近或移離RFID閱讀器110 (如圖所示的向上/下矢 量)，可側(cè)向移動(dòng)RFID標(biāo)簽120;以及在不改變其距RFID閱讀器 110的距離和方向的情況下可旋轉(zhuǎn)RFID標(biāo)簽120 (如圖所示的圓矢 量)。運(yùn)動(dòng)還可以是上述的任何組合。盡管運(yùn)動(dòng)矢量?jī)H僅是針對(duì)二 維空間示出的，但是這些矢量可以很容易被擴(kuò)展到三維空間。在某 些配置中，向左或向右移動(dòng)較短的距離對(duì)RFID標(biāo)簽120所接收的和 /或發(fā)射的信號(hào)的強(qiáng)度幾乎沒(méi)有影響。然而，因?yàn)榘l(fā)射信號(hào)的強(qiáng)度往 往隨距離變化，移近或移離閱讀器可增強(qiáng)/減弱RFID標(biāo)簽處《^妄收信 號(hào)的強(qiáng)度，這可能對(duì)自RFID標(biāo)簽發(fā)射的信號(hào)的強(qiáng)度具有相應(yīng)的影 響，并且進(jìn)一步增強(qiáng)/減弱RFID閱讀器接收的信號(hào)的強(qiáng)度。
以相關(guān)的方式，旋轉(zhuǎn)RFID標(biāo)簽可改變其天線的取向，這可改變 自RFID閱讀器的方向接收的信號(hào)的感覺(jué)強(qiáng)度。例如，如果天線最初 被定向以使獲得來(lái)自RFID閱讀器方向的最大接收，并且接著旋轉(zhuǎn)90 度以使其獲得弱得多的接收，RFID標(biāo)簽接收的能量可以被顯著減小。 RFID標(biāo)簽發(fā)射的信號(hào)強(qiáng)度可能同樣是定向的，以使在旋轉(zhuǎn)之后，它 不再在RFID閱讀器方向上發(fā)送其最大信號(hào)。
盡管可以移動(dòng)RFID標(biāo)簽和RFID閱讀器之一或兩者，但是它們 彼此的相對(duì)距離和取向可能是信號(hào)強(qiáng)度中的主要因子，并且這個(gè)取 向在這里僅僅是相對(duì)于RFID標(biāo)簽的移動(dòng)進(jìn)行描述的。另外，在這里 只描述了 RFID閱讀器和RFID標(biāo)簽之間的二維取向，盡管可以取得 三維運(yùn)動(dòng)。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)應(yīng)當(dāng)顯而易見(jiàn)的是，將這里描述的原理擴(kuò)展至三維并且擴(kuò)展至標(biāo)簽和閱讀器之一或兩者的移動(dòng)。
在某些實(shí)施例中，RFID標(biāo)簽120接收的信號(hào)強(qiáng)度是不可以直接 測(cè)量的，盡管它可能影響自RFID標(biāo)簽120發(fā)射的信號(hào)強(qiáng)度。在某些 RFID系統(tǒng)中，倘若接收的能量足以為RFID標(biāo)簽的電路提供動(dòng)力， RFID標(biāo)簽對(duì)任何適當(dāng)信號(hào)(如正確頻率的載波)的接收均有響應(yīng)。 該響應(yīng)的強(qiáng)度可能或不可能足夠強(qiáng)到被RFID閱讀器4企測(cè)到。結(jié)果， 閱讀器只能感知二進(jìn)制結(jié)果或者它接收到識(shí)別RFID標(biāo)簽的響應(yīng)或 者不行。除了近似和取向之外，許多外部因子可影響響應(yīng)是否被接 收。這樣的因子可包括，但不限于對(duì)象外的附近信號(hào)反射、通過(guò) 發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間的對(duì)象的信號(hào)、由其他信號(hào)引起的干擾、靜電 擾動(dòng)等。因?yàn)檫@樣的因子，自RFID閱讀器發(fā)射的某些信號(hào)不可能導(dǎo) 致來(lái)自特定RFID標(biāo)簽的響應(yīng)，并且來(lái)自RFID標(biāo)簽的某些響應(yīng)不可 能被RFID閱讀器檢測(cè)到，甚至在無(wú)閱讀器和標(biāo)簽移動(dòng)的情況下亦是 如此。為了克服這個(gè)問(wèn)題，閱讀器可在延長(zhǎng)的時(shí)段內(nèi)發(fā)射信號(hào)(或 者某一時(shí)段上的一系列發(fā)射信號(hào))，監(jiān)控所接收的響應(yīng)數(shù)，將該響 應(yīng)數(shù)與參考數(shù)(如可獲得的理論上的最大響應(yīng)數(shù))進(jìn)行比較以便獲 得作為有關(guān)信號(hào)強(qiáng)度的統(tǒng)計(jì)指標(biāo)的值。如果這個(gè)過(guò)程在足夠長(zhǎng)的時(shí) 段內(nèi)被重復(fù)，以使足夠多的指標(biāo)在該時(shí)段內(nèi)被確定，這個(gè)指標(biāo)的變 化可表示RFID標(biāo)簽已經(jīng)相對(duì)于RFID閱讀器被移動(dòng)和/或?qū)π盘?hào)強(qiáng)度 有影響的外部影響已經(jīng)改變。
圖2示出的是按照本發(fā)明實(shí)施例的、響應(yīng)速率隨時(shí)間變化的示范 曲線圖。在某些實(shí)施例中，RFID閱讀器可進(jìn)行一系列的短發(fā)射，而 在其他實(shí)施例中，RFID閱讀器可在規(guī)定的時(shí)段內(nèi)發(fā)射連續(xù)信號(hào)。在 任一種情形中，在理想的環(huán)境下，如果閱讀器和標(biāo)簽足夠接近并且 沒(méi)有干擾源或信號(hào)衰減的話，在時(shí)間間隔期間RFID標(biāo)簽可響應(yīng)某一 理論上的最大次數(shù)。這個(gè)數(shù)字可代表參考值。操作期間接收的實(shí)際 響應(yīng)數(shù)可以除以這個(gè)參考值以便產(chǎn)生響應(yīng)速率。如果所接收的實(shí)際
響應(yīng)數(shù)與參考值相匹配，則可荻得1.0的響應(yīng)速率。相反，如果在指 定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有響應(yīng)被閱讀器檢測(cè)到，則將獲得0.0的響應(yīng)速率。注 意盡管這個(gè)實(shí)例使用理論上的最大值作為參考值并且響應(yīng)速率的 范圍為0.0-1.0,但是對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的是，可以使用其他參考值并且僅僅利用其他的數(shù)學(xué)處理獲得其他的范圍
圖2的曲線圖示出了四條跡線，當(dāng)針對(duì)未移動(dòng)的RFID標(biāo)^^己的這 些響應(yīng)速率在延長(zhǎng)的時(shí)革殳內(nèi)變化時(shí)，每條跡線代表一系列的響應(yīng)速 率。用來(lái)確定響應(yīng)速率的單個(gè)值的時(shí)段可能太小而未能在這個(gè)曲線 圖中示出(如， 一秒鐘的若干分之幾)，但是對(duì)于相鄰響應(yīng)速率的 值的變化可以通過(guò)鋸齒跡線清楚地看到。各種因子(如前面所描述 的那些因子)可導(dǎo)致響應(yīng)速率如圖所示地變化，即使RFID標(biāo)簽和RFID 閱讀器沒(méi)有相對(duì)于彼此移動(dòng)。因此，響應(yīng)速率的統(tǒng)計(jì)處理可用來(lái)在 更長(zhǎng)的時(shí)段內(nèi)確定更穩(wěn)定的值。對(duì)于所示的曲線圖，這些更穩(wěn)定的 值分別近似為0.85、 0.7、 0.5和0.25。在一個(gè)實(shí)例中，圖2所示的四 條跡線可代表RFID標(biāo)簽和RFID閱讀器之間的四個(gè)不同距離。如果 標(biāo)簽自A位置至B位置被進(jìn)一步移開(kāi)，響應(yīng)速率的值將預(yù)計(jì)/人針對(duì) A所示的范圍變至針對(duì)B所示的范圍。甚至更遠(yuǎn)的移動(dòng)將產(chǎn)生分別 針對(duì)C和D所示范圍內(nèi)的響應(yīng)速率。
在另一個(gè)實(shí)例中，四個(gè)范圍A-D可表示RFID標(biāo)簽的天線的不同 取向，其中天線基本上面向RFID閱讀器以便產(chǎn)生針對(duì)A所示的響 應(yīng)速率的范圍，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)天線使之逐漸遠(yuǎn)離RFID閱讀器將產(chǎn)生分別 針對(duì)B、 C和D所示的范圍。正如可以看到的，1.0的響應(yīng)速率是理 論上的最大值并且借助更近的距離或改進(jìn)的天線取向因而通過(guò)這種 技術(shù)不能檢測(cè)到信號(hào)強(qiáng)度的進(jìn)一步增強(qiáng)。同樣地，0.0的響應(yīng)速率是 理論上的最小值，因而借助更遠(yuǎn)的距離或失去能量的天線角度并無(wú)
信號(hào)強(qiáng)度的進(jìn)一步減弱可通過(guò)這種技術(shù)檢測(cè)到。
利用所描述的技術(shù)，所有響應(yīng)速率可以預(yù)計(jì)將落入0.0和1.0之間，0.0和1.0也包括在內(nèi)。用來(lái)確定響應(yīng)速率的單個(gè)值的時(shí)段可代表各種因子之間的折衷一如果時(shí)段太短，則所獲得的數(shù)字在統(tǒng)計(jì)上可能是不精確的；但是如果時(shí)段太長(zhǎng)，則系統(tǒng)可能不能夠足夠快速 地檢測(cè)移動(dòng)。同樣地，出于類(lèi)似的原因，用來(lái)確定響應(yīng)速率趨勢(shì)的 時(shí)段也可能是一個(gè)折衷。不同應(yīng)用可能需要不同的時(shí)段以便取得所 期望的結(jié)果。
圖3示出的是按照本發(fā)明實(shí)施例的、具有包含多個(gè)RFID標(biāo)簽的 對(duì)象的系統(tǒng)。在系統(tǒng)300中，示出了單個(gè)RFID閱讀器310 (與圖1 類(lèi)似)，但是所示出的對(duì)象330具有多個(gè)RFID標(biāo)簽321和322。正 如在圖1中那樣，無(wú)線電發(fā)射可以是多方向的或是全向的，但是為 簡(jiǎn)便起見(jiàn)，只說(shuō)明了朝向RFID閱讀器和RFID標(biāo)簽的發(fā)射。RFID 閱讀器310可向RFID標(biāo)簽321、 322發(fā)射信號(hào)，并且以前述的方式 接收來(lái)自RFID標(biāo)簽321、 322的響應(yīng)。在與單個(gè)RFID標(biāo)簽4支術(shù)相 比較時(shí)，在單個(gè)對(duì)象330上使用兩個(gè)RFID標(biāo)簽可允許對(duì)對(duì)象330移 動(dòng)檢測(cè)進(jìn)行改進(jìn)。在某些實(shí)施例中，通過(guò)擴(kuò)充針對(duì)兩個(gè)RFID標(biāo)簽描 述的技術(shù)，兩個(gè)以上的RFID標(biāo)簽可以附在單個(gè)對(duì)象上以便進(jìn)一步改 進(jìn)運(yùn)動(dòng)4企測(cè)。
例如，單個(gè)RFID標(biāo)簽的響應(yīng)速率的增加可能表示或者所附的對(duì) 象正在移近或者該對(duì)象正在旋轉(zhuǎn)以使天線角度被改進(jìn)，但是可能難 于確定是哪一種。在圖3所說(shuō)明的實(shí)例中，如果兩個(gè)標(biāo)簽表明提高 近似相同數(shù)量的響應(yīng)速率，則可推斷該對(duì)象正在移近而不是正在旋 轉(zhuǎn)。兩個(gè)標(biāo)簽的近似相同數(shù)量的響應(yīng)速率的減小可能意味著該對(duì)象 正在移開(kāi)而不是正在》走轉(zhuǎn)。另一方面，如果一個(gè)RFID標(biāo)簽表明響應(yīng) 速率的增加，而另一個(gè)RFID標(biāo)簽表明響應(yīng)速率的減小，則可4,斷或 者l)一個(gè)標(biāo)簽正在移近而另外的標(biāo)簽正在移開(kāi)，其組合將指對(duì)象330 的旋轉(zhuǎn)，或者2)兩個(gè)標(biāo)簽正在旋轉(zhuǎn)，其組合同樣將指對(duì)象330的旋 轉(zhuǎn)。將各種約束加于系統(tǒng)行為上可改進(jìn)所推斷結(jié)果的可靠性。例如， 如果RFID標(biāo)記對(duì)象被限制為唯——種類(lèi)型的運(yùn)動(dòng)，如只有側(cè)向移動(dòng)
或只有旋轉(zhuǎn)，則特定天線配置可以為這些受限的環(huán)境提供更好的運(yùn) 動(dòng)信息。
圖4示出了按照本發(fā)明實(shí)施例的、包含用來(lái)讀取相同RFID標(biāo)簽 的多個(gè)RFID閱讀器的系統(tǒng)。如前所述，僅示出了所關(guān)注方向的傳播 信號(hào)。在所說(shuō)明的系統(tǒng)400中，RFID閱讀器411和RFID閱讀器412 可各自接收來(lái)自RFID標(biāo)簽420的響應(yīng)，并且這些響應(yīng)的結(jié)果可以被 協(xié)調(diào)以便改進(jìn)對(duì)RFID標(biāo)簽運(yùn)動(dòng)的確定。例如，根據(jù)RFID閱讀器411 的讀數(shù)導(dǎo)出的RFID標(biāo)簽運(yùn)動(dòng)的指示和根據(jù)RFID閱讀器412的讀數(shù) 導(dǎo)出的RFID標(biāo)簽運(yùn)動(dòng)的指示可以被協(xié)調(diào)以便導(dǎo)出RFID標(biāo)簽420的 運(yùn)動(dòng)類(lèi)型的指示。
在某些實(shí)施例中，RFID閱讀器411、 412可以相對(duì)于RFID標(biāo)簽 420彼此近似呈直角，盡管其他實(shí)施例可以不限于此。在所i兌明的實(shí) 例中，RFID閱讀器411和RFID閱讀器412可將信息傳遞至處理器 430用于組合分析，盡管本發(fā)明的各種實(shí)施例不限于這種方式。處理 器430的位置可采用各種形式。例如，處理器430可以和RFID閱讀 器411、和RFID閱讀器412 ^L在一起，或者可以位于RFID閱讀器 411和412的外部。每個(gè)RFID閱讀器和處理器430之間的連接可以 采用任何可行的形式，如直接連接、共享總線、有線和/或無(wú)線電遠(yuǎn) 程通信、這些技術(shù)的組合等。在某些實(shí)施例中，每個(gè)RFID閱讀器可 導(dǎo)出其自己的響應(yīng)速率并且將這些響應(yīng)速率傳遞至處理器430,但是 其他實(shí)施例可利用其他的技術(shù)(如，每個(gè)RFID閱讀器可將檢測(cè)到的 標(biāo)簽識(shí)別傳遞至處理器430，其確定響應(yīng)速率并比較兩個(gè)RFID閱讀 器的這些比率)。
在各種實(shí)施例可以使用的協(xié)調(diào)類(lèi)型的實(shí)例中，如果RFID閱讀器 411檢測(cè)到增加的響應(yīng)速率而RFID閱讀器412檢測(cè)到?jīng)]有變化的響 應(yīng)速率，則可推斷RFID標(biāo)簽420正在側(cè)向移向RFID閱讀器411, 但是相對(duì)于RFID閱讀器412呈直角移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)RFID標(biāo)簽420可增 加由一個(gè)閱讀器察看的響應(yīng)速率同時(shí)減小由另外的閱讀器察看的響應(yīng)速率(因?yàn)樘炀€轉(zhuǎn)向一個(gè)閱讀器但是遠(yuǎn)離了另外的閱讀器)。然 而，側(cè)向運(yùn)動(dòng)的各個(gè)方向可給出相同的結(jié)果。為了解決這樣的不定
性，可使用附加的RFID閱讀器。在一個(gè)實(shí)施例中，可使用位于與RFID 標(biāo)簽420呈正交方向上的三個(gè)RFID閱讀器以使RFID標(biāo)簽和三個(gè) RFID閱讀器之間的方向矢量近似對(duì)應(yīng)于彼此呈相互直角的x、 y和z 軸。附加的閱讀器還可用來(lái)進(jìn)一步減少不定性。
因?yàn)閬?lái)自各種RFID閱讀器的信號(hào)有時(shí)可互相干擾以便產(chǎn)生混淆 的結(jié)果，各種技術(shù)可用來(lái)減少這種干擾。這樣的技術(shù)可包含下述的 一項(xiàng)或多項(xiàng)，但是可不限于此
1) RFID閱讀器可協(xié)調(diào)它們的發(fā)射以使在任何給定的時(shí)間上只有 一個(gè)閱讀器正在發(fā)射。
2) 來(lái)自RFID標(biāo)簽的每個(gè)響應(yīng)可以被一個(gè)以上的RFID閱讀器接 收并被計(jì)數(shù)，而不管RFID標(biāo)簽正在響應(yīng)的是哪一個(gè)RFID閱讀器。 只要對(duì)一個(gè)閱讀器的響應(yīng)未與對(duì)另一個(gè)閱讀器的響應(yīng)混雜，由此得 到的響應(yīng)速率應(yīng)當(dāng)仍然是有意義的。在某些操作中，這種技術(shù)可能 是優(yōu)選的。例如，如果RPID標(biāo)簽420的位置和/或天線配置4吏得其 對(duì)RFID閱讀器411的響應(yīng)在被RFID閱讀器411接收時(shí)達(dá)到飽和， 即1.0，并且其對(duì)RFID閱讀器412的響應(yīng)在被RFID閱讀器412接 收時(shí)為0.0，當(dāng)RFID標(biāo)簽420移動(dòng)時(shí)這些速率可能變化很小或者一 點(diǎn)都未改變。然而，如果對(duì)RFID閱讀器411的響應(yīng)速率在凈皮RFID 閱讀器412接收時(shí)以及對(duì)RFID閱讀器412的響應(yīng)在被RFID閱讀器 411接收時(shí)都是在介于0.2和0.8之間的更有用的范圍內(nèi)，則在任一 方向上響應(yīng)速率的變化可以被;險(xiǎn)測(cè)到。
圖5示出的是按照本發(fā)明實(shí)施例的、確定對(duì)象移動(dòng)指示的方法的 流程圖。在流程圖500中，來(lái)自RFID標(biāo)簽的多個(gè)響應(yīng)可以在510處 被接收。在520處，響應(yīng)速率可以針對(duì)這些響應(yīng)來(lái)確定。在某些實(shí) 施例中，響應(yīng)速率可以通過(guò)包括用所接收的響應(yīng)^t除以參考4直的過(guò) 程來(lái)確定，其中比如但不限于代表可能已經(jīng)被接收的響應(yīng)數(shù)的理論或?qū)嶋H最大值的參考值。在530處，510處接收和520處確定的操作 可以被重復(fù)多次以便確定一 系列用于響應(yīng)速率的值，其中每個(gè)值代 表用于在510處接收響應(yīng)的不同時(shí)段。在某些實(shí)施例中，不同時(shí)段 可以是不相重疊的，其中每個(gè)響應(yīng)只對(duì)一個(gè)響應(yīng)速率值有影響，盡 管其他實(shí)施例可能不限于這種方式(如時(shí)段可能重疊，其中至少一 個(gè)響應(yīng)對(duì)一個(gè)以上的響應(yīng)速率的計(jì)算有影響)。在某些實(shí)施例中， 時(shí)段可能出現(xiàn)在規(guī)則的時(shí)間間隔處，而在另外的實(shí)施例中，時(shí)段可 能出現(xiàn)在不規(guī)則的時(shí)間間隔處。
在540處，用于響應(yīng)速率的多個(gè)值可以彼此比較，和/或與別的 參考值比較，以便檢測(cè)這些值的變化，其中這些值中足夠的變化提 供了 RFID標(biāo)簽已經(jīng)移動(dòng)的指示。統(tǒng)計(jì)處理可以在這種比較過(guò)程中用 來(lái)改進(jìn)所觀察的變化實(shí)際代表移動(dòng)而不是其他外部影響(如隨機(jī)噪 聲、干擾、反射、其他外部對(duì)象的移動(dòng)等)的概率。
雖然510至540可代表包含利用單個(gè)RFID閱讀器自單個(gè)RFID 標(biāo)簽接收的響應(yīng)的過(guò)程，但是結(jié)果可以通過(guò)以下步驟來(lái)改進(jìn)利用 多個(gè)RFID標(biāo)簽和/或多個(gè)RFID閱讀器獲得多組響應(yīng)速率，并且在550 處，處理這些多組響應(yīng)速率以^更獲得與由單個(gè)RFID標(biāo)簽和RFID閱 讀器獲取的結(jié)果相比較得到改進(jìn)的結(jié)果。例如1)單個(gè)RFID閱讀 器可接收來(lái)自相同對(duì)象上不同位置處的多個(gè)RFID標(biāo)簽的響應(yīng)以便導(dǎo) 出多組響應(yīng)速率，2)不同位置處的多個(gè)RFID閱讀器可接收來(lái)自單 個(gè)RFID標(biāo)簽的響應(yīng)以便導(dǎo)出多組響應(yīng)速率，或3)不同位置處的多 個(gè)RFID閱讀器可接收來(lái)自相同對(duì)象上不同位置處的多個(gè)RFID標(biāo)簽 的響應(yīng)以便導(dǎo)出多組響應(yīng)速率。對(duì)于每個(gè)閱讀器/標(biāo)簽組合來(lái)說(shuō)，獨(dú) 立的運(yùn)動(dòng)指示可以基于相關(guān)響應(yīng)速率中的差異來(lái)確定，并且獨(dú)立的 運(yùn)動(dòng)指示可接著被處理以便確定運(yùn)動(dòng)的組合指示。如前所述，統(tǒng)計(jì) 處理可用來(lái)改進(jìn)所觀察的響應(yīng)代表對(duì)象的實(shí)際運(yùn)動(dòng)而不是其他影響 的概率以及側(cè)向移動(dòng)可能與旋轉(zhuǎn)區(qū)分的概率。
前面的描述是用來(lái)說(shuō)明的而不是用來(lái)限制的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)想到變更。這些變更旨在包括在本發(fā)明的各種實(shí)施例中，它們 僅僅由所附權(quán)利要求的精神和范圍來(lái)限定。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)備，包括用來(lái)基于第一參數(shù)的逐次值的變化確定對(duì)象移動(dòng)的指示的裝置，所述對(duì)象包括第一射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽，所述第一參數(shù)的所述值通過(guò)下列過(guò)程來(lái)確定在第一時(shí)段期間通過(guò)第一RFID閱讀器接收來(lái)自所述第一RFID標(biāo)簽的第一數(shù)量的響應(yīng)；導(dǎo)出所述第一參數(shù)的所述值，所述值表示所述第一數(shù)量；以及重復(fù)接收所述第一數(shù)量和導(dǎo)出所述第一參數(shù)的所述值的操作以便為與所述第一時(shí)段相鄰的時(shí)段確定所述值的附加值。
2. 如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述第一參數(shù)的所述值表示 所述第 一數(shù)量與第 一參考值的比率。
3. 如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述移動(dòng)包括側(cè)向運(yùn)動(dòng)和旋 轉(zhuǎn)中的至少一個(gè)。
4. 如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，所述對(duì)象還包括第二 RFID標(biāo)簽， 其中所述裝置還用來(lái)至少部分地基于第二參數(shù)的逐次值的變化確定 所述對(duì)象移動(dòng)的指示，所述第二參數(shù)與從所述第二 RFID標(biāo)簽接收到 的第二數(shù)量的響應(yīng)相關(guān)聯(lián)，所述第二參數(shù)的所述值通過(guò)下列過(guò)程導(dǎo)出在第二時(shí)段期間通過(guò)所述第一 RFID閱讀器接收來(lái)自所述第二RFID標(biāo)簽的第二數(shù)量的響應(yīng)；導(dǎo)出所述第二參數(shù)的所述值，所述值表示所述第二數(shù)量；以及 重復(fù)接收第二數(shù)量和導(dǎo)出所述第二參數(shù)的所述值的操作以^_為與所述第二時(shí)段相鄰的時(shí)段確定用于所述笫二參數(shù)的所述值的附加值。
5. 如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中所述第二參數(shù)的所述值表示 所述第二數(shù)量與第二參考值的比率。
6. 如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中所述第一和第二參數(shù)中的至 少一個(gè)的變化指示所述對(duì)象的移動(dòng)。
7. 如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中所述第一參數(shù)的所述值的增 加以及所述第二參數(shù)的所述值的減小指示所述對(duì)象的旋轉(zhuǎn)。
8. 如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中所述第一和第二參數(shù)的所述值的增加指示所述對(duì)象的側(cè)向移動(dòng)； 以及所述第一和第二參數(shù)的所述值的減小指示所述對(duì)象的側(cè)向移動(dòng)。
9. 如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述裝置還用來(lái)至少部分地 基于第二參數(shù)的逐次值的變化確定所述對(duì)象移動(dòng)的指示，所述第二參數(shù)的所述值通過(guò)下列過(guò)程導(dǎo)出在第二時(shí)段期間通過(guò)第二 RFID閱讀器接收來(lái)自所述第一 RFID 標(biāo)簽的第二數(shù)量的響應(yīng)；導(dǎo)出所述第二參數(shù)的所述值，所述第二參數(shù)的所述值表示所述第 二數(shù)量；以及重復(fù)接收第二數(shù)量和導(dǎo)出所述第二參數(shù)的所述值的操作以便為與 所述第二時(shí)段相鄰的時(shí)段確定用于所述第二參數(shù)的所述值的附加 值。
10. 如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中所述裝置用來(lái)基于所述第一閱讀器和所述第二閱讀器確定移動(dòng)的可能性，所述第一閱讀器和所 述第二閱讀器相對(duì)于所述RFID標(biāo)簽彼此呈近似直角放置。
11. 如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中所述第二參數(shù)的所述值表示 所述第二數(shù)量與第二參考值的比率。
12. 如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述裝置與所述RFID閱讀器分離并且所述裝置用來(lái)實(shí)施導(dǎo)出。
13. —種方法，包括向射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽發(fā)射多個(gè)信號(hào)；接收來(lái)自所述RFID標(biāo)簽的對(duì)所述發(fā)射響應(yīng)的多個(gè)響應(yīng)；導(dǎo)出表示所接收響應(yīng)的數(shù)量與參考數(shù)的比率的參數(shù)；重復(fù)發(fā)射、接收和導(dǎo)出操作以便產(chǎn)生一 系列用于所述參數(shù)的值，每個(gè)值與獨(dú)立的時(shí)段相關(guān)聯(lián)；以及基于所述系列中的所述值的差異，確定包括所述RFID標(biāo)簽的對(duì)象的移動(dòng)的第一指示。
14. 如權(quán)利要求13所述的方法，其中所述確定包括對(duì)所述值的 序列實(shí)施統(tǒng)計(jì)計(jì)算。
15. 如權(quán)利要求13所述的方法，還包括為第二 RFID標(biāo)簽實(shí)施發(fā)射、接收、導(dǎo)出和重復(fù)操作以便確定所 述對(duì)象的移動(dòng)的第二指示；以及對(duì)所述第 一和第二指示進(jìn)行操作以便確定所述對(duì)象移動(dòng)類(lèi)型的指示。
16. 如權(quán)利要求13所述的方法，還包括利用第二 RFID閱讀器為所述第一 RFID標(biāo)簽實(shí)施發(fā)射、接收、 導(dǎo)出和重復(fù)操作以便確定所述對(duì)象移動(dòng)的第二指示；以及對(duì)所述第一和第二指示進(jìn)行操作以便確定所述對(duì)象移動(dòng)類(lèi)型的指示。
17. —種產(chǎn)品，包括提供指令的機(jī)器可讀介質(zhì)，所述指令在被計(jì)算平臺(tái)執(zhí)行時(shí)促使所 述計(jì)算平臺(tái)實(shí)施操作，所述操作包括對(duì)用于第一參數(shù)的第一組值進(jìn)行操作，所述值的每一個(gè)表示針對(duì) 被第一射頻識(shí)別(RFID)閱讀器接收的來(lái)自對(duì)象上第一 RFID標(biāo)簽 的響應(yīng)數(shù)量的響應(yīng)速率；以及檢查所述第 一組中所述值之間的差異以確定所述對(duì)象運(yùn)動(dòng)的第一 指示。
18. 如權(quán)利要求17所述的產(chǎn)品，其中所述操作還包括對(duì)用于第二參數(shù)的第二組值進(jìn)行操作，所述值的每一個(gè)表示針對(duì) 被第一 RFID閱讀器接收的來(lái)自所述對(duì)象上第二 RFID標(biāo)簽的響應(yīng)數(shù)量的響應(yīng)速率；檢查所述第二組中所述值之間的差異以確定所述對(duì)象運(yùn)動(dòng)的第二指示；以及處理所述第一和第二指示以確定所ii^象運(yùn)動(dòng)類(lèi)型的指示。
19. 如權(quán)利要求17所述的產(chǎn)品，其中所述操作還包括對(duì)用于第二參數(shù)的第二組值進(jìn)行操作，所述值的每一個(gè)表示針對(duì)被第二RFID閱讀器接收的來(lái)自所述對(duì)象上第一RFID標(biāo)簽的響應(yīng)數(shù)量的響應(yīng)速率；檢查所述第二組中所述值之間的差異以確定所述對(duì)象運(yùn)動(dòng)的第二指示；以及處理所述第一和第二指示以確定所述對(duì)象運(yùn)動(dòng)類(lèi)型的指示。
20. 如權(quán)利要求17所述的產(chǎn)品，其中所述操作還包括對(duì)用于第二參數(shù)的第二組值進(jìn)行操作，所述值的每一個(gè)表示針對(duì)被第一RFID閱讀器接收的來(lái)自所述對(duì)象上第二RFID標(biāo)簽的響應(yīng)數(shù)量的響應(yīng)速率；檢查所述第二組中所述值之間的差異以確定所述對(duì)象運(yùn)動(dòng)的第二指示；對(duì)用于第三參數(shù)的第三組值進(jìn)行操作，所述值的每一個(gè)表示針對(duì)被第二RFID閱讀器接收的來(lái)自所述對(duì)象上第一RFID標(biāo)簽的響應(yīng)數(shù) 量的響應(yīng)速率；檢查所述第三組中所述值之間的差異以確定所述對(duì)象運(yùn)動(dòng)的第三指示；對(duì)用于第四參數(shù)的第四組值進(jìn)行操作，所述值的每一個(gè)表示針對(duì)被第二RFID閱讀器接收的來(lái)自所述對(duì)象上第二RFID標(biāo)簽的響應(yīng)數(shù) 量的響應(yīng)速率；檢查所述第四組中所述值之間的差異以確定所述對(duì)象運(yùn)動(dòng)的第四指示；以及處理所述第一、笫二、第三和第四運(yùn)動(dòng)指示以確定所述對(duì)象運(yùn)動(dòng) 的組合指示。
全文摘要
本發(fā)明的各種實(shí)施例可利用自RFID標(biāo)記對(duì)象(330)接收的響應(yīng)數(shù)的變化導(dǎo)出指示對(duì)象可能的移動(dòng)的參數(shù)。在某些實(shí)施例中，多個(gè)RFID標(biāo)簽(321，322)和/或多個(gè)RFID閱讀器(310)可以彼此結(jié)合使用以便進(jìn)一步提煉移動(dòng)的可能性和/或指示特定類(lèi)型移動(dòng)的可能性。
文檔編號(hào)G06K17/00GK101203866SQ200580035305
公開(kāi)日2008年6月18日 申請(qǐng)日期2005年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月2日
發(fā)明者B·蔣, M·菲利波斯, 肯尼思·菲什金 申請(qǐng)人:英特爾公司