專利名稱：實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)部軟件的中斷處理，以及利用中斷處理進(jìn)行同步排他控制的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序。
背景技術(shù)：
內(nèi)部軟件為了快速應(yīng)答外部事件的變化，利用中斷處理來確保實(shí)時(shí)性。另外，在內(nèi)部軟件中，使用μITRON等的內(nèi)部控制用實(shí)時(shí)OS(Operating System操作系統(tǒng))實(shí)現(xiàn)信標(biāo)(semaphore)和事件標(biāo)志(event flag)、信箱等的同步排他控制。
作為實(shí)現(xiàn)同步排他控制的以往技術(shù)，例如有專利文獻(xiàn)1(特開平7-295840號(hào)公報(bào))。在專利文獻(xiàn)1中公開了這樣的技術(shù)，即，使任務(wù)具有用于執(zhí)行的條件，通過控制該執(zhí)行順序來實(shí)現(xiàn)同步排他控制，削減適用于內(nèi)部系統(tǒng)的多道程序設(shè)計(jì)(multiprogramming)系統(tǒng)的OS使用的存儲(chǔ)區(qū)域以及程序步驟，在提高資源的效率的同時(shí)提高生產(chǎn)性以及維護(hù)性。
具體地說，在事件成立條件存儲(chǔ)部件中，存儲(chǔ)可以執(zhí)行針對(duì)細(xì)分化了程序的每個(gè)矢量(vector)所設(shè)定的任務(wù)的條件的種類(事件等待，信息等待，時(shí)間等待，起床等待等)，以及，狀態(tài)(事件等待中，事件已成立等)的成立條件，在條件存儲(chǔ)部件中，存儲(chǔ)與被存儲(chǔ)在事件成立條件存儲(chǔ)部件中的事件成立的時(shí)刻對(duì)應(yīng)的事件等待解除條件，任務(wù)塊存儲(chǔ)用于控制任務(wù)的控制信息。
任務(wù)附屬事件管理部件把被存儲(chǔ)在事件成立條件存儲(chǔ)部件中的事件成立條件和已發(fā)生的事件進(jìn)行比較對(duì)比，任務(wù)附屬事件等待管理部件基于被存儲(chǔ)在任務(wù)塊中的控制信息，用任務(wù)附屬管理部件的檢測(cè)功能把成為事件等待的狀態(tài)的任務(wù)轉(zhuǎn)移到事件等待狀態(tài)的同時(shí)，在事件等待任務(wù)存儲(chǔ)部件中存儲(chǔ)轉(zhuǎn)移到事件等待狀態(tài)的任務(wù)。而后，任務(wù)附屬事件等待管理部件在對(duì)事件等待狀態(tài)的任務(wù)的事件解除條件成立的時(shí)刻，使該任務(wù)轉(zhuǎn)移到執(zhí)行等待狀態(tài)，在執(zhí)行等待任務(wù)存儲(chǔ)部件中存儲(chǔ)轉(zhuǎn)移到執(zhí)行等待狀態(tài)的任務(wù)。任務(wù)管理部件從被存儲(chǔ)在執(zhí)行中任務(wù)存儲(chǔ)部件中的當(dāng)前CPU正在執(zhí)行的任務(wù)，以及被存儲(chǔ)在執(zhí)行等待任務(wù)存儲(chǔ)部件中的執(zhí)行等待任務(wù)中，選擇1個(gè)任務(wù)將其轉(zhuǎn)移到執(zhí)行狀態(tài)。
在上述專利文獻(xiàn)1所述的以往技術(shù)中，在使用多道程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)的OS(實(shí)時(shí)OS)時(shí)，使任務(wù)具有用于執(zhí)行的條件，通過控制其執(zhí)行順序而實(shí)現(xiàn)同步排他控制。
但是，安裝有內(nèi)部軟件的產(chǎn)品的存儲(chǔ)器容量有限。因此，如上述專利文獻(xiàn)1所述的以往技術(shù)那樣，為了實(shí)現(xiàn)同步排他控制而安裝實(shí)時(shí)OS時(shí)，存在可用于實(shí)際需要的程序的存儲(chǔ)器容量減少的問題。該問題在用1塊芯片實(shí)現(xiàn)執(zhí)行內(nèi)部軟件的處理器、作為存儲(chǔ)內(nèi)部軟件的存儲(chǔ)器的ROM、作為暫時(shí)保持在執(zhí)行內(nèi)部軟件時(shí)需要的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器的RAM等的產(chǎn)品中比較顯著。
另外，在實(shí)時(shí)OS中，通過使任務(wù)具有等待狀態(tài)實(shí)現(xiàn)信標(biāo)等的同步排他控制。但是，當(dāng)不同的優(yōu)先權(quán)的任務(wù)共用信標(biāo)的情況下，存在產(chǎn)生優(yōu)先權(quán)逆轉(zhuǎn)的問題。
具體地說，當(dāng)優(yōu)先權(quán)低的任務(wù)取得信標(biāo)的情況下，優(yōu)先權(quán)高的任務(wù)處于等待狀態(tài)。此時(shí)如果發(fā)生與優(yōu)先權(quán)低的任務(wù)相比優(yōu)先權(quán)高，并且與信標(biāo)等待的任務(wù)相比優(yōu)先權(quán)低的優(yōu)先權(quán)中等的任務(wù)，則與取得信標(biāo)的任務(wù)相比先執(zhí)行優(yōu)先權(quán)中等的任務(wù)，接著執(zhí)行取得了信標(biāo)的任務(wù)，最后執(zhí)行優(yōu)先權(quán)高的任務(wù)。即，存在以和預(yù)先規(guī)定的優(yōu)先權(quán)不同的順序進(jìn)行任務(wù)處理的問題。
為了解決這些問題，考慮不使用實(shí)時(shí)OS，只用中斷處理開發(fā)內(nèi)部軟件。但是在不使用實(shí)時(shí)OS而只用中斷處理開發(fā)內(nèi)部軟件的情況下，存在無法進(jìn)行同步排他控制的問題。另外，雖然可以知道發(fā)生了中斷，但存在無法知道發(fā)生了幾次中斷的問題。進(jìn)而，當(dāng)發(fā)生了中斷的情況下，必須把該狀態(tài)保持在堆棧區(qū)域，因?yàn)榘褷顟B(tài)保持在堆棧區(qū)域期間全部中斷處于禁止?fàn)顟B(tài)，所以還產(chǎn)生實(shí)時(shí)性變差的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述問題而提出的，其第1個(gè)目的在于得到不使用實(shí)時(shí)OS而只用中斷處理實(shí)現(xiàn)同步排他控制的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序。
第2個(gè)目的在于得到在不使用實(shí)時(shí)OS而只用中斷處理來實(shí)現(xiàn)同步排他控制時(shí)，避免各個(gè)中斷處理的優(yōu)先權(quán)逆轉(zhuǎn)的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序。
為了解決上述問題實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明是被適用在用包含正常狀態(tài)的多個(gè)中斷服務(wù)程序(ISR)構(gòu)成的內(nèi)部軟件中的，根據(jù)與在上述多個(gè)ISR中使用的多個(gè)信標(biāo)對(duì)應(yīng)地保持與該信標(biāo)的使用狀態(tài)有關(guān)的信息的信標(biāo)構(gòu)造體，和具有與上述多個(gè)ISR的中斷級(jí)別對(duì)應(yīng)地保持與各ISR的狀態(tài)有關(guān)的信息的中斷控制塊(ICB)，從上述ISR的中斷級(jí)別的優(yōu)先順序高的ICB開始順序連接該ICB的ICB排列，對(duì)上述ISR進(jìn)行調(diào)度的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序，其特征在于，具備ISR起動(dòng)步驟，它設(shè)定在把在中斷發(fā)生時(shí)被存儲(chǔ)在堆棧區(qū)域上的程序計(jì)數(shù)的值、作為堆棧寄存器的值的堆棧指示字，以及上下文存儲(chǔ)在與被中斷的ISR對(duì)應(yīng)的ICB的上下文保存區(qū)域上的同時(shí)，在與上述已發(fā)生的中斷的ISR對(duì)應(yīng)的ICB中處于執(zhí)行等待狀態(tài)；調(diào)度步驟，它選擇在設(shè)定了執(zhí)行狀態(tài)的ICB中優(yōu)先順序最高的ICB，把被選擇出的存儲(chǔ)在ICB的上下文保存區(qū)域上的程序計(jì)數(shù)器的值、堆棧指示字，以及上下文存儲(chǔ)在上述堆棧區(qū)域上，執(zhí)行用中斷恢復(fù)命令選擇的ISR；ISR結(jié)束步驟，它設(shè)定在通過上述調(diào)度步驟而執(zhí)行的ISR的處理結(jié)束時(shí)，在與結(jié)束的ISR對(duì)應(yīng)的ICB中處于中斷等待狀態(tài)。
如果采用本發(fā)明，因?yàn)?，本發(fā)明被適用在用包含正常狀態(tài)的多個(gè)中斷服務(wù)程序(ISR)構(gòu)成的內(nèi)部軟件中，在根據(jù)與在上述多個(gè)ISR中使用的多個(gè)信標(biāo)對(duì)應(yīng)地保持與該信標(biāo)的使用狀態(tài)有關(guān)的信息的信標(biāo)構(gòu)造體，和具有與上述多個(gè)ISR的中斷級(jí)別對(duì)應(yīng)地保持與各ISR的狀態(tài)有關(guān)的信息的中斷控制塊(ICB)，從上述ISR的中斷級(jí)別的優(yōu)先順序高的ICB開始順序連接該ICB的ICB排列，對(duì)ISR進(jìn)行調(diào)度時(shí)，ISR起動(dòng)任務(wù)設(shè)定在把在中斷發(fā)生時(shí)被存儲(chǔ)在堆棧區(qū)域上的處理器上下文(程序計(jì)數(shù)器的值、堆棧指示字，以及上下文)存儲(chǔ)在與被中斷的SIR對(duì)應(yīng)的ICB的上下文保存區(qū)域上的同時(shí)，在與上述已發(fā)生的中斷的ISR對(duì)應(yīng)的ICB中處于執(zhí)行等待狀態(tài)；調(diào)度程序以及調(diào)度器(dispatcher)作為ISR的調(diào)度處理，選擇在設(shè)定了執(zhí)行等待狀態(tài)的ICB中優(yōu)先順序最高的ICB，把被選擇的存儲(chǔ)在ICB的上下文保存區(qū)域上的程序上下文存儲(chǔ)在堆棧區(qū)域，執(zhí)行用中斷恢復(fù)命令選擇出的與ICB對(duì)應(yīng)的ISR，所以，起到能夠不使用實(shí)時(shí)OS，只用中斷處理實(shí)現(xiàn)同步排他控制的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序的效果。


圖1是表示適用本發(fā)明中的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序的裝置的結(jié)構(gòu)一例的圖。
圖2是表示在本發(fā)明中的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序的實(shí)施方式1的結(jié)構(gòu)的概念圖。
圖3是表示圖2所示的ICB的結(jié)構(gòu)的圖。
圖4是表示圖2所示的信標(biāo)構(gòu)造體的構(gòu)成的圖。
圖5是用于說明圖2所示的ISR的狀態(tài)轉(zhuǎn)移的圖。
圖6是用于說明實(shí)施方式1的起動(dòng)ISR生成任務(wù)的動(dòng)作的流程圖。
圖7是用于說明實(shí)施方式1的ISR起動(dòng)任務(wù)的動(dòng)作的流程圖。
圖8是用于說明實(shí)施方式1的調(diào)度程序的動(dòng)作的流程圖。
圖9是用于說明實(shí)施方式1的調(diào)度器(dispatcher)的動(dòng)作的流程圖。
圖10是用于說明轉(zhuǎn)移到實(shí)施方式1的信標(biāo)等待狀態(tài)的信標(biāo)取得任務(wù)的動(dòng)作的流程圖。
圖11是用于說明實(shí)施方式1的信標(biāo)解放任務(wù)的動(dòng)作的流程圖。
圖12是用于說明不向?qū)嵤┓绞?的信標(biāo)等待狀態(tài)轉(zhuǎn)移的信標(biāo)取得任務(wù)的動(dòng)作的流程圖。
圖13是用于說明實(shí)施方式1的ISR延遲任務(wù)的動(dòng)作的流程圖。
圖14是用于說明實(shí)施方式1的ISR恢復(fù)任務(wù)的動(dòng)作的流程圖。
圖15是用于說明實(shí)施方式1的定時(shí)中斷處理程序(handler)的動(dòng)作的流程圖。
圖16是用于說明實(shí)施方式1的ISR結(jié)束任務(wù)的動(dòng)作的流程圖。
圖17是用于說明優(yōu)先權(quán)的逆轉(zhuǎn)的圖。
圖18是用于說明避免優(yōu)先權(quán)的逆轉(zhuǎn)的圖。
圖19是用于說明避免優(yōu)先權(quán)的逆轉(zhuǎn)的圖。
圖20-1是用于說明轉(zhuǎn)移到實(shí)施方式2的信標(biāo)等待狀態(tài)的信標(biāo)取得任務(wù)的動(dòng)作的流程圖。
圖20-2是用于說明轉(zhuǎn)移到實(shí)施方式2的信標(biāo)等待狀態(tài)的信標(biāo)取得任務(wù)的動(dòng)作的流程圖。
圖21-1是用于說明實(shí)施方式2的信標(biāo)解放任務(wù)的動(dòng)作的流程圖。
圖21-2是用于說明實(shí)施方式2的信標(biāo)解放任務(wù)的動(dòng)作的流程圖。
符號(hào)的說明1處理器2程序存儲(chǔ)單元3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元4ICB排列5信標(biāo)構(gòu)造體群6調(diào)度程序7調(diào)度器(dispatcher)9狀態(tài)處理程序10控制對(duì)象裝置12程序計(jì)數(shù)器
13寄存器群14控制寄存器21、22、23信標(biāo)構(gòu)造體91ISR生成任務(wù)92ISR起動(dòng)任務(wù)93a、93b、93c信標(biāo)取得任務(wù)94、94a信標(biāo)解放任務(wù)95ISR延遲任務(wù)96ISR恢復(fù)任務(wù)97ISR結(jié)束任務(wù)98定時(shí)中斷處理程序401休眠狀態(tài)402中斷等待狀態(tài)403執(zhí)行等待狀態(tài)404執(zhí)行狀態(tài)405信標(biāo)等待狀態(tài)406執(zhí)行停止?fàn)顟B(tài)1601優(yōu)先順序1602時(shí)間軸具體實(shí)施方式
以下，基于

本發(fā)明中的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序的實(shí)施方式。而且本發(fā)明并不被本實(shí)施方式所限定。
本發(fā)明中的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序是通過讓中斷處理具有成為任務(wù)那樣的等待狀態(tài)的狀態(tài)，不使用實(shí)時(shí)OS實(shí)現(xiàn)同步排他控制，但為了簡(jiǎn)單說明，在以下的實(shí)施方式中，使用當(dāng)前一般使用的作為實(shí)時(shí)OS之一的μITRON方法的術(shù)語進(jìn)行說明。
實(shí)施方式1.
用圖1～圖16說明本發(fā)明的實(shí)施方式1。圖1是表示適用本發(fā)明中的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序的裝置結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。在圖1中，適用了實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序的裝置具備處理器1；程序存儲(chǔ)單元2；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元3；控制對(duì)象裝置10。
程序存儲(chǔ)單元2例如用ROM(Read Only Memory)等的存儲(chǔ)介質(zhì)構(gòu)成，存儲(chǔ)用處理器1執(zhí)行的用戶程序、在用戶程序中必要的固定數(shù)據(jù)等。本發(fā)明中的實(shí)時(shí)簡(jiǎn)易監(jiān)視程序在用戶程序內(nèi)使用，實(shí)現(xiàn)同步排他控制。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元3用RAM(Random Access Memory)等的可以寫入的存儲(chǔ)介質(zhì)構(gòu)成，存儲(chǔ)堆棧區(qū)域、在用戶程序中所需要的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)、在實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序中需要的信息。
處理器1具備CPU(Control Processing Unit)11；程序計(jì)數(shù)器12；具有在計(jì)算處理中使用的通用寄存器和存儲(chǔ)堆棧指針的堆棧寄存器等的寄存器群13；存儲(chǔ)中斷信號(hào)的控制信息的控制寄存器14。
CPU11讀出被存儲(chǔ)在程序存儲(chǔ)單元2的程序計(jì)數(shù)器12表示的地址中的程序代碼，根據(jù)讀出的程序代碼使用寄存器群13的通用寄存器執(zhí)行規(guī)定的計(jì)算處理對(duì)控制對(duì)象裝置10進(jìn)行控制。
輸入到CPU11的多個(gè)(這種情況下是7個(gè))中斷信號(hào)從控制對(duì)象裝置10或者外部輸入?？刂萍拇嫫?4由針對(duì)每個(gè)中斷信號(hào)表示發(fā)生了中斷信號(hào)(中斷信號(hào)處于斷言(assert))的中斷標(biāo)志，和設(shè)定是否屏蔽中斷信號(hào)的屏蔽標(biāo)志構(gòu)成。
CPU11在控制寄存器14的屏蔽標(biāo)志是OFF的情況下(沒有屏蔽的情況下)如果中斷信號(hào)處于斷言(assert)后，則把當(dāng)前執(zhí)行的程序計(jì)數(shù)器12的值，以及堆棧計(jì)數(shù)器的值(堆棧指針)存儲(chǔ)于被存儲(chǔ)在堆棧寄存器中的堆棧指針?biāo)硎镜亩褩^(qū)域中，執(zhí)行被存儲(chǔ)在程序存儲(chǔ)單元2的預(yù)先規(guī)定的地址表示的區(qū)域上的程序。
CPU11在控制寄存器14的屏蔽標(biāo)志是ON(中斷被屏蔽而處于中斷禁止?fàn)顟B(tài))的情況下，即使中斷信號(hào)處于斷言(assert)也繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前正在執(zhí)行的程序。這種情況下，在用戶程序中確認(rèn)控制寄存器14的中斷標(biāo)志而進(jìn)行規(guī)定的中斷處理，或者在屏蔽標(biāo)志成為OFF時(shí)受理中斷。以下，說明在控制寄存器14的屏蔽標(biāo)志中設(shè)定為OFF的情況。
圖2是表示本發(fā)明的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序的實(shí)施方式1的結(jié)構(gòu)的概略圖。在圖2中，實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序具備多個(gè)(這種情況下是7個(gè))的中斷服務(wù)程序(ISR)81～87以及正常狀態(tài)程序80；具有設(shè)定ISR81～87以及正常狀態(tài)程序80的各種信息的中斷控制塊(ICBInterrupt Control Block)40～47的中斷控制塊排列(ICB排列)4；基于ICB排列4進(jìn)行ISR81～87以及正常狀態(tài)程序80的調(diào)度(確定執(zhí)行順序并選擇應(yīng)該執(zhí)行的ISR81～87，以及正常狀態(tài)程序80)的調(diào)度程序6以及調(diào)度器(dispatcher)7；設(shè)定在ISR81～87及正常狀態(tài)程序80中使用的信標(biāo)的狀態(tài)的信標(biāo)構(gòu)造體群5；進(jìn)行ISR8187以及正常狀態(tài)程序80的狀態(tài)控制的狀態(tài)處理程序9。
實(shí)現(xiàn)ISR81～87、正常狀態(tài)程序80、狀態(tài)處理程序9、調(diào)度程序6以及調(diào)度器(dispatcher)7的功能的程序被存儲(chǔ)在前面圖1所示的程序存儲(chǔ)單元2中。另外，ICB排列4以及信標(biāo)構(gòu)造體群5被存儲(chǔ)在前面圖1所示的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元3中。
ISR81～87是由被輸入到CPU11中的各中斷信號(hào)進(jìn)行的中斷處理的程序。在此，ISR81是在ISR81～87中中斷級(jí)別最低(優(yōu)先順序?yàn)樽畹?級(jí)別1的中斷處理程序，ISR87是在ISR81～87中中斷級(jí)別最高(優(yōu)先順序高)的級(jí)別7的中斷處理程序。即，按照ISR81、ISR82、ISR83、ISR84、ISR85、ISR86、ISR87的順序優(yōu)先順序增高。
正常狀態(tài)程序80是和采用中斷信號(hào)進(jìn)行的中斷處理不同的處理，即是在非中斷狀態(tài)(正常狀態(tài))時(shí)執(zhí)行的處理程序，包含設(shè)定控制寄存器14和ICB排列4、信標(biāo)構(gòu)造體群5等的初始值的處理，以及ISR81～87的生成處理。在裝置的起動(dòng)時(shí)(電源接入時(shí)或者系統(tǒng)復(fù)位時(shí))，首先執(zhí)行正常狀態(tài)程序80。
ICB排列4具備與正常狀態(tài)程序80以及ISR81～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47。在本發(fā)明中的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序基于ICB40～47實(shí)現(xiàn)同步排他控制(調(diào)度)。因此，在非中斷狀態(tài)中執(zhí)行的正常狀態(tài)程序80也作為比中斷級(jí)別最低的ISR81的級(jí)別還低(級(jí)別0)的ISR來處理并與ICB40對(duì)應(yīng)起來。即，ICB排列4具備“中斷級(jí)別的個(gè)數(shù)+1”個(gè)的ICB。而且，以下，把正常狀態(tài)程序80稱為ISR80。
ICB40～47具有作為排列連結(jié)的構(gòu)造，該排列的連結(jié)順序表示ISR80～87的調(diào)度的優(yōu)先順序。在此，因?yàn)橹袛嗉?jí)別按照ISR87、ISR86、ISR85、ISR84、ISR83、ISR82、ISR81、ISR80的順序降低，所以按照ICB47、ICB46、ICB45、ICB44、ICB43、ICB42、ICB41、ICB40的順序連結(jié)。該連結(jié)表示ISR80～I(xiàn)SR87的優(yōu)先順序(調(diào)度器(dispatcher)7的ICB40～47的搜索順序)，與連結(jié)有關(guān)的信息被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元3中。
ICB40～47具備全部相同的結(jié)構(gòu)。參照表示圖3所示的ICB47的結(jié)構(gòu)的圖說明ICB的結(jié)構(gòu)。
在圖3中，ICB47用以下部分構(gòu)成狀態(tài)標(biāo)志171、執(zhí)行計(jì)數(shù)器172、信標(biāo)等待索引(index)173、執(zhí)行次數(shù)上限值174、ISR開頭地址175、堆棧底層地址176、堆棧大小177、請(qǐng)求中斷級(jí)別178、延遲時(shí)間計(jì)數(shù)器179、ICB位置變更對(duì)象180，以及上下文保存區(qū)域181構(gòu)成。
狀態(tài)標(biāo)志171是表示ICB47的狀態(tài)的標(biāo)志的集合，由以下部分構(gòu)成有效/無效標(biāo)志1711、ready/not ready標(biāo)志1712、信標(biāo)取得中標(biāo)志1713、信標(biāo)等待標(biāo)志1714、中斷級(jí)別變更請(qǐng)求標(biāo)志1715、執(zhí)行次數(shù)上限指定標(biāo)志1716、堆棧溢出檢驗(yàn)請(qǐng)求標(biāo)志1717、延遲中標(biāo)志1718，以及ICB位置變更標(biāo)志1719。
在有效/無效標(biāo)志1711中設(shè)定是否可以使用ISR87，即是否作為調(diào)度對(duì)象的信息。當(dāng)ISR87可以使用的情況下，在有效/無效標(biāo)志1711中設(shè)定ON(這種情況下是“1”)，當(dāng)ICB47不可以使用的情況下，在有效/無效標(biāo)志1711中設(shè)定OFF(這種情況下是“0”)。
在ready/not ready標(biāo)志1712中，設(shè)定ISR87是否處于中斷等待狀態(tài)的信息。當(dāng)ISR87是處于中斷等待狀態(tài)的情況下，在ready/notready標(biāo)志1712中設(shè)定OFF(這種情況下是“0”)，當(dāng)ISR87不是處于中斷等待狀態(tài)的情況下，在ready/not ready標(biāo)志1712中設(shè)定ON(這種情況下是“1”)。
在信標(biāo)取得中標(biāo)志1713中，設(shè)定ISR87是否取得任意的信標(biāo)的信息。當(dāng)ISR87取得任意的信標(biāo)的情況下，在信標(biāo)取得中標(biāo)志1713中設(shè)定ON(這種情況下是“1”)，當(dāng)ISR87未取得信標(biāo)的情況下，在信標(biāo)取得中標(biāo)志1713中設(shè)定OFF(這種情況下是“0”)。
在信標(biāo)等待標(biāo)志1714中，設(shè)定ISR87是否是任意的信標(biāo)的等待狀態(tài)的信息。當(dāng)1SR87是任意的信標(biāo)等待狀態(tài)的情況下，在信標(biāo)等待標(biāo)志1714中設(shè)定ON(這種情況下是“1”)，當(dāng)ISR87不是信標(biāo)的等待狀態(tài)的情況下，在信標(biāo)等待標(biāo)志1714中設(shè)定OFF(這種情況下是“0”)。
在中斷級(jí)別變更請(qǐng)求標(biāo)志1715中設(shè)定是否變更預(yù)先確定的中斷級(jí)別的信息。當(dāng)在預(yù)先確定的中斷級(jí)別下動(dòng)作的情況下(只受理比自身優(yōu)先權(quán)高的中斷的情況下)，在中斷級(jí)別變更請(qǐng)求標(biāo)志1715中設(shè)定OFF(這種情況下是“0”)，當(dāng)以被設(shè)定于請(qǐng)求中斷級(jí)別178中的中斷級(jí)別進(jìn)行動(dòng)作的情況下，在中斷級(jí)別變更請(qǐng)求標(biāo)志1715中設(shè)定ON(這種情況下是“1”)。
在執(zhí)行次數(shù)上限指定標(biāo)志1716中在發(fā)生了多次ISR87進(jìn)行處理的中斷的情況下，設(shè)定是否限制ISR87的執(zhí)行次數(shù)的信息。當(dāng)不限制執(zhí)行次數(shù)的情況下(只按照發(fā)生了中斷的次數(shù)執(zhí)行ISR的情況下)，在執(zhí)行次數(shù)上限指定標(biāo)志1716中設(shè)定OFF(這種情況下是“0”)，當(dāng)限制執(zhí)行次數(shù)的情況下，在執(zhí)行次數(shù)上限指定標(biāo)志1716中設(shè)定ON(這種情況下是“1”)。
在堆棧溢出檢驗(yàn)請(qǐng)求標(biāo)志1717中設(shè)定在上下文保存區(qū)域181中是否發(fā)生了溢出的信息。當(dāng)在上下文保存區(qū)域181中未發(fā)生溢出(正常)的情況下，在堆棧溢出檢驗(yàn)請(qǐng)求標(biāo)志1717中設(shè)定OFF(這種情況下是“0”)，當(dāng)在上下文保存區(qū)域181中發(fā)生了溢出(異常)的情況下，在堆棧溢出檢驗(yàn)請(qǐng)求標(biāo)志1717中設(shè)定ON(這種情況下是“1”)。
在延遲中標(biāo)志1718中設(shè)定ISR87是否是執(zhí)行停止?fàn)顟B(tài)(延遲實(shí)施狀態(tài))的信息。在ISR87是執(zhí)行停止?fàn)顟B(tài)的情況下，在延遲中標(biāo)志1718中設(shè)定ON(這種情況下是“1”)，當(dāng)ISR87不是執(zhí)行停止?fàn)顟B(tài)的情況下，在延遲中信標(biāo)1718中設(shè)定OFF(這種情況下是“0”)。
在ICB位置變更標(biāo)志1719中設(shè)定是否變更ICB47的位置的信息。如上所述，ICB40～47根據(jù)預(yù)先確定的中斷級(jí)別連結(jié)。在ICB位置變更標(biāo)志1719中，設(shè)定是否為了避免優(yōu)先權(quán)的逆轉(zhuǎn)等的處理而變更了該連結(jié)的位置，即是否把調(diào)度的優(yōu)先順序變更為和中斷級(jí)別不同的順序的信息。當(dāng)未變更位置的情況下，在ICB位置變更標(biāo)志1719中設(shè)定OFF(這種情況下是“0”)，當(dāng)變更了位置的情況下，在ICB位置變更標(biāo)志1719中設(shè)定ON(這種情況下是“1”)。
在執(zhí)行計(jì)數(shù)器172中設(shè)定應(yīng)該執(zhí)行ISR87的次數(shù)，即起動(dòng)ISR87的中斷處理程序(handler)的發(fā)生次數(shù)。在執(zhí)行次數(shù)上限值174的標(biāo)志是ON的情況下，被設(shè)定在執(zhí)行計(jì)數(shù)器172中的值在執(zhí)行次數(shù)上限值174的值以內(nèi)。
在信標(biāo)等待索引(index)173中，設(shè)定ISR87取得等待的信標(biāo)的索引(index)(用于識(shí)別取得等待的信標(biāo)的信標(biāo)識(shí)別符)。信標(biāo)等待索引(index)173的值只在信標(biāo)等待標(biāo)志1714是ON的情況下有效。
在執(zhí)行次數(shù)上限值174中設(shè)定應(yīng)該執(zhí)行ISR87的次數(shù)的上限值，即在執(zhí)行計(jì)數(shù)器172上的上限值。執(zhí)行次數(shù)上限值174的值只在執(zhí)行次數(shù)上限指定標(biāo)志1716是ON的情況下才有效。
在ISR開頭地址175中設(shè)定存儲(chǔ)程序存儲(chǔ)單元2的ISR87的區(qū)域的開頭地址。
在堆棧底層地址176中設(shè)定上下文保存區(qū)域181的初始值(在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元3的上下文保存區(qū)域181中最初存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的地址)。在堆棧大小177中設(shè)定上下文保存區(qū)域181的大小，即數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元3的上下文保存區(qū)域181的存儲(chǔ)器大小。
被設(shè)定在堆棧底層地址176，以及堆棧大小177中的信息在檢驗(yàn)上下文保存區(qū)域181是否溢出時(shí)使用，在檢測(cè)出溢出時(shí)在堆棧溢出檢驗(yàn)請(qǐng)求標(biāo)志1717中設(shè)定“ON”。檢驗(yàn)溢出的任務(wù)在ISR80～87內(nèi)起動(dòng)。
在請(qǐng)求中斷級(jí)別178中設(shè)定表示ISR87在執(zhí)行狀態(tài)時(shí)允許中斷的中斷級(jí)別的值。請(qǐng)求中斷級(jí)別178的值只在中斷級(jí)別變更請(qǐng)求標(biāo)志1715是ON的情況下才有效。
例如，因?yàn)镮SR87是中斷級(jí)別7，所以當(dāng)中斷級(jí)別變更請(qǐng)求1715是“OFF”的情況下ISR80～86無法中斷。但是，當(dāng)中斷級(jí)別變更請(qǐng)求標(biāo)志1715是“ON”，并且請(qǐng)求中斷級(jí)別178是“3”的情況下，允許中斷級(jí)別3～6的ISR83～86的中斷。
在延遲時(shí)間計(jì)數(shù)器179中設(shè)定ISR87應(yīng)該延遲的剩余的時(shí)間，即從執(zhí)行停止?fàn)顟B(tài)到恢復(fù)為止的時(shí)間。延遲時(shí)間計(jì)數(shù)器179的值只在延遲標(biāo)志1718是ON的情況下才有效。
ICB位置變更對(duì)象180在變更了ICB47的位置的情況下，設(shè)定作為變更對(duì)象的ISR87～80的信息。ICB位置變更對(duì)象180的值只在ICB位置變更標(biāo)志1719是ON的情況下才有效。
在上下文保存區(qū)域181中設(shè)定中斷發(fā)生時(shí)的狀態(tài)，即程序計(jì)數(shù)器12和寄存器群13等用于從ISR87恢復(fù)到中斷發(fā)生時(shí)的狀態(tài)所需要的上下文。
回到圖2，信標(biāo)構(gòu)造體群5由ISR80～87使用的信標(biāo)的數(shù)(這種情況下是3個(gè))的信標(biāo)構(gòu)造體21～23構(gòu)成。信標(biāo)構(gòu)造體21～23具有全部相同的構(gòu)造。參照表示圖4所示的信標(biāo)構(gòu)造體21的構(gòu)造的圖來說明信標(biāo)構(gòu)造體的構(gòu)成。
在圖4中，信標(biāo)構(gòu)造體21由信標(biāo)值211、所有ISR212、等待ISR213構(gòu)成。在信標(biāo)值211中設(shè)定與信標(biāo)構(gòu)造體21對(duì)應(yīng)的信標(biāo)的剩余數(shù)。當(dāng)信標(biāo)值211的初始值是“3”的情況下(自身管理的信標(biāo)數(shù)是3個(gè)的情況下)，如果信標(biāo)值211的值是“3”，則表示自身管理的信標(biāo)在ISR80～I(xiàn)SR87中未取得，如果信標(biāo)值211的值是“2”，則表示在ISR80～87之中取得1個(gè)自身管理的信標(biāo)，如果信標(biāo)值211的值是“1”，則表示在ISR80～87之中取得2個(gè)自身管理的信標(biāo)。如果信標(biāo)值211的值是“0”，則表示在ISR80～87之中全部取得自身管理的信標(biāo)(沒有剩余信標(biāo))，即ISR80～87無法取得信標(biāo)。
在所有ISR212中設(shè)定用于識(shí)別取得信標(biāo)構(gòu)造體21管理的信標(biāo)的ISR80～87的ISR識(shí)別符。ISR識(shí)別符可以預(yù)先給予ISR80～87，也可以使用程序存儲(chǔ)單元2存儲(chǔ)ISR80～87的開頭地址，或者預(yù)先確定的中斷級(jí)別。
所有ISR212和信標(biāo)值211連動(dòng)，信標(biāo)值211的值與被設(shè)定在所有ISR212中的ISR80～87的個(gè)數(shù)的合計(jì)和信標(biāo)構(gòu)造體21管理的信標(biāo)的個(gè)數(shù)相等。具體地說，在信標(biāo)值211的值是“初始值-1”的情況下，在所有ISR212中設(shè)定1個(gè)ISR識(shí)別符。
在等待ISR213中設(shè)定信標(biāo)構(gòu)造體21管理的信標(biāo)的取得等待的ISR識(shí)別符。當(dāng)在等待ISR213中設(shè)定ISR識(shí)別符的情況下，信標(biāo)值211是“0”，在所有ISR212中設(shè)定信標(biāo)構(gòu)造體21管理的信標(biāo)數(shù)量的ISR識(shí)別符。
在本發(fā)明中的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序通過使用ICB排列4以及信標(biāo)構(gòu)造體群5，通過使ISR80～87具有任務(wù)那樣的等待的狀態(tài)，來實(shí)現(xiàn)同步排他控制，ISR80～87具有多個(gè)狀態(tài)。狀態(tài)處理程序9是用于使ISR80～87的狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移的程序，由ISR生成任務(wù)91、ISR起動(dòng)任務(wù)92、信標(biāo)取得任務(wù)93a、信標(biāo)取得任務(wù)93b、信標(biāo)放開任務(wù)94、ISR延遲任務(wù)95、ISR恢復(fù)任務(wù)96、ISR結(jié)束任務(wù)97，以及定時(shí)中斷處理程序(handler)98構(gòu)成。
各任務(wù)91～97以及定時(shí)中斷處理程序(handler)98在由用戶制成的ISR80～87中使用，和調(diào)度程序6以及調(diào)度器(dispatcher)7一同向該任務(wù)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移。參照?qǐng)D5說明各任務(wù)91～97、定時(shí)中斷處理程序(handler)98、調(diào)度程序6以及調(diào)度器(dispatcher)7的功能和ISR80～87的狀態(tài)。
ISR80～87分別具有休眠(dormnt)狀態(tài)401、中斷等待(notready)狀態(tài)402、執(zhí)行等待(ready)狀態(tài)403、執(zhí)行(running)狀態(tài)404、信標(biāo)等待狀態(tài)(sem_wait)狀態(tài)405，以及執(zhí)行停止(sleep)狀態(tài)406的6個(gè)狀態(tài)。
所謂休眠(dormnt)狀態(tài)401是ISR80～87只在程序存儲(chǔ)單元2中存在的狀態(tài)，即在程序存儲(chǔ)單元2中ISR80～87只作為命令代碼存在而不可以使用的狀態(tài)。當(dāng)ISR80～87處于休眠(dormnt)狀態(tài)401的情況下，因?yàn)闊o法使用ISR80～87，所以在ICB40～47的有效/無效標(biāo)志1711(參照?qǐng)D3)中設(shè)定“0”，當(dāng)發(fā)生了與ISR80～87對(duì)應(yīng)的中斷的情況下變?yōu)殄e(cuò)誤。在休眠(dormnt)狀態(tài)401中，只是ISR生成任務(wù)(cre_tsk)91可以執(zhí)行。
ISR生成任務(wù)91把與應(yīng)該制作的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的有效/無效標(biāo)志1711中設(shè)定為“1”，把應(yīng)該制作的ISR80～87從休眠(dormnt)狀態(tài)401轉(zhuǎn)移到中斷等待狀態(tài)402。另外，ISR生成任務(wù)91進(jìn)行ICB40～47的初始設(shè)定從而可以使用用戶為了實(shí)現(xiàn)所希望的功能而需要的ISR80～87。
所謂中斷等待狀態(tài)402是從休眠(dormnt)狀態(tài)401轉(zhuǎn)移(執(zhí)行了ISR生成任務(wù)91)的狀態(tài)，或者未發(fā)生中斷的狀態(tài)，是未執(zhí)行ISR80～87的狀態(tài)。從休眠(dormnt)狀態(tài)401、執(zhí)行狀態(tài)404、信標(biāo)等待狀態(tài)405，或者執(zhí)行停止?fàn)顟B(tài)406向中斷等待狀態(tài)402轉(zhuǎn)移。當(dāng)ISR80～87處于中斷等待狀態(tài)402的情況下，在ICB40～47的ready/not ready標(biāo)志1712(參照?qǐng)D3)中設(shè)定“0”。
ISR確定任務(wù)(sta_tsk)92把ISR80～87從休眠(dormnt)狀態(tài)401轉(zhuǎn)移到中斷等待狀態(tài)402。ISR起動(dòng)任務(wù)92是在與ISR80～87對(duì)應(yīng)的中斷發(fā)生時(shí)CPU11執(zhí)行的中斷處理程序(handler)，在把與所發(fā)生的中斷對(duì)應(yīng)的ICB40～47的ready/not ready標(biāo)志1712設(shè)置為“1”的同時(shí)，對(duì)ICB40～47進(jìn)行初始化。
所謂中斷等待狀態(tài)402是通過與ISR80～87對(duì)應(yīng)的中斷發(fā)生而使中斷處理即ISR80～87的執(zhí)行處于等待的狀態(tài)。當(dāng)ISR80～87處于中斷等待狀態(tài)402的情況下，在ICB40～47的ready/not ready標(biāo)志1712中設(shè)定“1”。
調(diào)度程序6以及調(diào)度器(dispatcher)7基于ICB40～47從中斷等待狀態(tài)402的ISR80～87中選擇應(yīng)該執(zhí)行的ISR80～87，即優(yōu)先順序最高的ISR80～87，通過向選擇出的ISR80～87進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理，轉(zhuǎn)移到執(zhí)行狀態(tài)404。
具體地說，調(diào)度程序6在從ISR起動(dòng)任務(wù)92、信標(biāo)取得任務(wù)93a、信標(biāo)解放任務(wù)94、ISR延遲任務(wù)95、ISR恢復(fù)任務(wù)96、ISR結(jié)束任務(wù)97，或者定時(shí)中斷處理程序(handler)98進(jìn)行轉(zhuǎn)移(起動(dòng))處理后，基于這些任務(wù)92、93a、94～97，或者與執(zhí)行了定時(shí)中斷處理程序(handler)98的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的執(zhí)行計(jì)數(shù)器172(參照?qǐng)D3)判定是否應(yīng)該執(zhí)行ISR80～87。調(diào)度程序6在判定為應(yīng)該執(zhí)行的情況下進(jìn)行向調(diào)度器(dispatcher)7轉(zhuǎn)移的處理。
調(diào)度器(dispatcher)7從ICB40～47的連結(jié)的開頭開始順序判定是否在ready/not ready標(biāo)志1712中設(shè)定了“1”，最初選擇與在ready/not ready標(biāo)志1712中設(shè)定了“1”的ICB40～47對(duì)應(yīng)的ISR80～87，通過進(jìn)行向選擇出的ISR80～87的轉(zhuǎn)移處理而轉(zhuǎn)移到執(zhí)行狀態(tài)404。所謂執(zhí)行狀態(tài)404是執(zhí)行ISR80～87的處理的狀態(tài)。
信標(biāo)取得標(biāo)志(wai_sem，pol_sem)93a、93b在執(zhí)行狀態(tài)404的ISR80～87取得任意的信標(biāo)時(shí)起動(dòng)，基于信標(biāo)構(gòu)造體21～23取得信標(biāo)。信標(biāo)取得任務(wù)93a在能夠取得信標(biāo)的情況下恢復(fù)到起動(dòng)原(調(diào)出原的下一地址)。當(dāng)不能取得信標(biāo)的情況下把ISR80～87轉(zhuǎn)移到信標(biāo)等待狀態(tài)405。信標(biāo)取得任務(wù)93b并不是把ISR80～87轉(zhuǎn)移到信標(biāo)等待狀態(tài)405，而是持有是否已經(jīng)取得信標(biāo)的信息恢復(fù)到調(diào)出原的下一地址。
所謂信標(biāo)等待狀態(tài)405是在ISR80～87想要使用信標(biāo)取得任務(wù)93a取得信標(biāo)時(shí)無法取得信標(biāo)的情況下，即在與要取得的的信標(biāo)對(duì)應(yīng)的信標(biāo)構(gòu)造體21～23(參照?qǐng)D4)的信標(biāo)值211中設(shè)定“0”，在所有ISR212中設(shè)定信標(biāo)的數(shù)量的ISR識(shí)別符，在等待ISR213中至少設(shè)定1個(gè)ISR識(shí)別符的狀態(tài)。
信標(biāo)放開任務(wù)(sig_sem)94在ISR80～87處于執(zhí)行狀態(tài)404在放開由信標(biāo)取得任務(wù)93a、93b取得的信標(biāo)時(shí)使用，把信標(biāo)等待狀態(tài)405的ISR80～87轉(zhuǎn)移到執(zhí)行等待狀態(tài)403。信標(biāo)放開任務(wù)94在把信標(biāo)等待狀態(tài)405的ISR80～87轉(zhuǎn)移到執(zhí)行等待狀態(tài)403時(shí)，把與轉(zhuǎn)移的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的信標(biāo)等待標(biāo)志1714設(shè)置為“0”。
ISR延遲任務(wù)(dly_tak)95是在ISR80～87處于執(zhí)行狀態(tài)404的情況下，在想中斷執(zhí)行時(shí)起動(dòng)的任務(wù)，把ISR80～87從執(zhí)行狀態(tài)404向執(zhí)行停止?fàn)顟B(tài)406轉(zhuǎn)移。
所謂執(zhí)行停止?fàn)顟B(tài)406是使ISR80～87的執(zhí)行停止的狀態(tài)，在ICB40～47的延遲中標(biāo)志1718設(shè)定“1”。執(zhí)行停止?fàn)顟B(tài)406通過ISR恢復(fù)任務(wù)96或者經(jīng)過規(guī)定時(shí)間(定時(shí)中斷處理程序(handler)98)而轉(zhuǎn)移到執(zhí)行等待狀態(tài)403。
ISR恢復(fù)任務(wù)96把與恢復(fù)對(duì)象的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的延遲中標(biāo)志1718設(shè)定為“OFF”，在ready/not ready標(biāo)志1712中設(shè)定“ON”，通過初始化延遲時(shí)間計(jì)數(shù)器179的值，在經(jīng)過應(yīng)該延遲的時(shí)間前，強(qiáng)制性地把恢復(fù)對(duì)象的ISR80～87從執(zhí)行停止?fàn)顟B(tài)406轉(zhuǎn)移到執(zhí)行等待狀態(tài)403。
定時(shí)中斷處理程序(handler)98在處理器1內(nèi)的定時(shí)器(未圖示)的計(jì)數(shù)值每次改變時(shí)起動(dòng)，改變ICB40～47的延遲時(shí)間計(jì)數(shù)器179的值。定時(shí)中斷處理程序(handler)98在ICB40～47的延遲時(shí)間計(jì)數(shù)器179的值為“0”時(shí)，在該ICB40～47的狀態(tài)標(biāo)志171的延遲中標(biāo)志1718中設(shè)定“0”的同時(shí)，在ready/not ready標(biāo)志1712中設(shè)定“1”，把ISR80～87從執(zhí)行停止?fàn)顟B(tài)406轉(zhuǎn)移到執(zhí)行等待狀態(tài)403。
ISR結(jié)束任務(wù)(ext_tsk)97在ISR80～87的結(jié)束時(shí)起動(dòng)，基于與起動(dòng)的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的執(zhí)行計(jì)數(shù)器172的值使ISR80～87結(jié)束，把ISR80～87從執(zhí)行狀態(tài)404向中斷狀態(tài)402轉(zhuǎn)移。
以下，參照?qǐng)D6～圖16的流程圖說明本發(fā)明的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序的動(dòng)作。而且假設(shè)，在執(zhí)行各任務(wù)91～97，以及定時(shí)中斷處理程序(handler)98時(shí)，CPU11把程序計(jì)數(shù)器12的值以及寄存器13內(nèi)的堆棧計(jì)數(shù)器的值即堆棧指針存儲(chǔ)在堆棧區(qū)域中。另外，假設(shè)在回到調(diào)出原(起動(dòng)原)的下一地址時(shí)中斷禁止?fàn)顟B(tài)被解除。進(jìn)而，假設(shè)在電源接入時(shí)，通過來自外部的系統(tǒng)復(fù)位，ICB40～47被初始化。
首先，參照?qǐng)D6的流程圖說明把ISR80～87從圖5所示的休眠(dormnt)狀態(tài)401轉(zhuǎn)移到中斷等待狀態(tài)402的ISR生成任務(wù)91的ISR生成處理的動(dòng)作。
ISR生成任務(wù)91把CPU11的動(dòng)作模式設(shè)置成中斷禁止?fàn)顟B(tài)(步驟S100)。具體地說，ISR生成任務(wù)91把上述控制器寄存器14的每個(gè)中斷信號(hào)的屏蔽標(biāo)志全部設(shè)置為ON。
ISR生成任務(wù)91把上下文保存(存儲(chǔ))在堆棧區(qū)域(步驟S101)。ISR生成任務(wù)91因?yàn)閺恼顟B(tài)程序80開始起動(dòng)，所以恢復(fù)到正常狀態(tài)程序80(回到調(diào)出原的下一地址)，把為了繼續(xù)進(jìn)行ISR生成任務(wù)91起動(dòng)前的處理所需要的通用寄存器的值等的上下文保存在堆棧區(qū)域。在堆棧區(qū)域的什么地方存儲(chǔ)上下文，和一般的程序一樣使用堆棧指針值來確定。
以下，把存儲(chǔ)在堆棧區(qū)域上的上下文，和在ISR80～87起動(dòng)各任務(wù)91～97或者定時(shí)中斷處理程序(handler)98時(shí)CPU11存儲(chǔ)在堆棧區(qū)域上的程序計(jì)數(shù)器12的值以及寄存器群13內(nèi)的堆棧寄存器的值即堆棧指針稱為處理器上下文，把除了堆棧寄存器的寄存器群13，和除了程序計(jì)數(shù)器12的值的程序的恢復(fù)所需要的數(shù)據(jù)稱為上下文。
ISR生成任務(wù)91確認(rèn)與應(yīng)該生成的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的狀態(tài)標(biāo)志171的有效/無效標(biāo)志1711是否是ON(這種情況下是“1”)(步驟S102)。
當(dāng)有效/無效標(biāo)志1711是“ON”的情況下，表示應(yīng)該制成的ISR80～87已經(jīng)制成。ISR生成任務(wù)91是為了生成應(yīng)該制作的ISR8087而起動(dòng)的任務(wù)，已經(jīng)制成ISR80～87(有效/無效標(biāo)志1711是ON)是在程序中發(fā)生異常的情況。因而，ISR生成任務(wù)91回到錯(cuò)誤(表示ISR生成錯(cuò)誤的代碼)并返回調(diào)出原的下一地址(步驟S103)。
另一方面，當(dāng)有效/無效標(biāo)志1711是“OFF”(這種情況下是“0”)的情況下，ISR生成任務(wù)91在與應(yīng)該制作的ISR80～807對(duì)應(yīng)的ICB40～47的有效/無效標(biāo)志1711中設(shè)定“ON”的同時(shí)，對(duì)ICB40～47進(jìn)行初始化(步驟S104，S105)。
具體地說，ISR生成任務(wù)91在與應(yīng)該制作的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的有效/無效標(biāo)志1711中設(shè)定“1”，在ready/not ready標(biāo)志1712、信標(biāo)取得中標(biāo)志1713、信標(biāo)等待標(biāo)志1714、中斷級(jí)別變更請(qǐng)求標(biāo)志1715、延遲中標(biāo)志1718，以及ICB位置變更標(biāo)志1719中設(shè)定“0”。
ISR生成任務(wù)91當(dāng)變更預(yù)先規(guī)定的中斷級(jí)別的情況下，在中斷級(jí)別變更請(qǐng)求標(biāo)志1715中設(shè)定“1”的同時(shí)，在請(qǐng)求中斷級(jí)別178中設(shè)定受理請(qǐng)求的中斷級(jí)別，當(dāng)不變更中斷級(jí)別的情況下，在中斷變更請(qǐng)求標(biāo)志1715中設(shè)定“0”。
ISR生成任務(wù)91在設(shè)定執(zhí)行次數(shù)的上限值的情況下，在執(zhí)行次數(shù)上限指定標(biāo)志1716中設(shè)定“1”的同時(shí)，在執(zhí)行次數(shù)上限值174中設(shè)定執(zhí)行次數(shù)的上限值，當(dāng)不設(shè)定執(zhí)行次數(shù)的上限值的情況下(在執(zhí)行只與中斷發(fā)生的數(shù)量對(duì)應(yīng)的ISR80～87的情況下)，在執(zhí)行次數(shù)上限指定標(biāo)志1716設(shè)定“0”。
另外，ISR生成任務(wù)91當(dāng)進(jìn)行堆棧溢出檢驗(yàn)的情況下，在堆棧溢出檢驗(yàn)請(qǐng)求標(biāo)志1717中設(shè)定“1”，當(dāng)不進(jìn)行堆棧溢出檢驗(yàn)的情況下，在堆棧溢出檢驗(yàn)請(qǐng)求標(biāo)志1717中設(shè)定“0”。
ISR生成任務(wù)91在ISR開頭地址175中設(shè)定存儲(chǔ)著與ICB40～47對(duì)應(yīng)的ISR80～87的開頭代碼的程序存儲(chǔ)單元2的地址，在堆棧底層地址176中設(shè)定上下文保存區(qū)域181的初始值，在堆棧大小177中設(shè)定上下文保存區(qū)域181的大小。
另外，ISR生成任務(wù)91在上下文保存區(qū)域181上設(shè)定在程序地址上設(shè)定的值、上下文保存區(qū)域181的堆棧指針的值。
在對(duì)與應(yīng)該制作的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47進(jìn)行初始化后，生成標(biāo)志恢復(fù)保存在堆棧區(qū)域中的上下文(把通用寄存器等的值返回到制作任務(wù)起動(dòng)前的狀態(tài))并返回到調(diào)出原的下一地址(步驟S106，S107)。
以下，參照?qǐng)D7的流程圖說明ISR起動(dòng)任務(wù)92的ISR起動(dòng)處理的動(dòng)作。ISR起動(dòng)任務(wù)92把CPU11的動(dòng)作模式設(shè)置成中斷禁止?fàn)顟B(tài)，把上下文保存在堆棧區(qū)域(步驟S200，S201)。
ISR起動(dòng)任務(wù)92確認(rèn)與起動(dòng)了(發(fā)生了中斷)ISR起動(dòng)任務(wù)92的中斷對(duì)應(yīng)的ICB40～47的有效/無效標(biāo)志1711是否是“ON”(步驟S202)。
當(dāng)有效/無效標(biāo)志1711是“OFF”的情況下，ISR起動(dòng)任務(wù)92因?yàn)闆]有生成與所發(fā)生的中斷對(duì)應(yīng)的ISR80～87，所以返回例外(表示未生成對(duì)應(yīng)的ISR80～87而ISR起動(dòng)任務(wù)92起動(dòng)的代碼)，回到調(diào)出原的下一地址(步驟S203)。
當(dāng)與所發(fā)生的中斷對(duì)應(yīng)的ICB40～47的有效/無效標(biāo)志1711是“ON”的情況下，起動(dòng)標(biāo)志進(jìn)行執(zhí)行次數(shù)上限指定標(biāo)志1716是否是“ON”的判定(步驟S204)。
當(dāng)執(zhí)行次數(shù)上限指定標(biāo)志1716是“ON”的情況下，ISR起動(dòng)任務(wù)92把與所發(fā)生的中斷對(duì)應(yīng)的被設(shè)定在ICB40～47的執(zhí)行計(jì)數(shù)器172中的值和被設(shè)定在執(zhí)行次數(shù)上限值174中的值進(jìn)行比較(步驟S205)。
當(dāng)被設(shè)定在執(zhí)行計(jì)數(shù)器172中的值大于被設(shè)定在執(zhí)行次數(shù)上限值174中的值的情況下，ISR起動(dòng)任務(wù)92返回例外(表示超越執(zhí)行次數(shù)上限值ISR并且起動(dòng)任務(wù)已起動(dòng)的代碼)，回到調(diào)出原的下一地址(步驟S203)。
當(dāng)被設(shè)定在執(zhí)行計(jì)數(shù)器172中的值小于等于被設(shè)定在執(zhí)行次數(shù)上限值174中的值的情況下，或者執(zhí)行次數(shù)上限指定標(biāo)志1716是“OFF”的情況下，ISR起動(dòng)任務(wù)92取得被中斷的(已在執(zhí)行ISR起動(dòng)任務(wù)92前執(zhí)行)的ISR80～87的優(yōu)先順序(步驟S206)。
被中斷(已在執(zhí)行ISR起動(dòng)任務(wù)92之前執(zhí)行)的ISR80～87的優(yōu)先順序通過以后敘述的調(diào)度器(dispatcher)7的處理被設(shè)定在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元3的中斷任務(wù)存儲(chǔ)器的區(qū)域上。ISR起動(dòng)任務(wù)92通過從中斷任務(wù)存儲(chǔ)區(qū)域讀出數(shù)據(jù)，取得被中斷(已在執(zhí)行ISR任務(wù)92之前執(zhí)行)的ISR80～87的優(yōu)先順序。所謂中斷任務(wù)存儲(chǔ)是保持當(dāng)前執(zhí)行中的ISR80～87的信息的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元3的區(qū)域，將在以后敘述，用調(diào)度器(dispatcher)7存儲(chǔ)現(xiàn)在執(zhí)行中的ISR80～87的信息。
ISR起動(dòng)任務(wù)92把保存在堆棧區(qū)域上的處理器上下文保存在與被中斷的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的上下文保存區(qū)域181中(步驟S207)。即，ISR起動(dòng)任務(wù)92把在本任務(wù)起動(dòng)時(shí)CPU11保存在堆棧區(qū)域上的程序計(jì)數(shù)器12的值以及堆棧指針，和在步驟S201中本任務(wù)保存在堆棧區(qū)域上的上下文，拷貝在與本任務(wù)起動(dòng)之前執(zhí)行的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的上下文保存區(qū)域181上進(jìn)行保存。
ISR起動(dòng)任務(wù)92在與已發(fā)生的中斷對(duì)應(yīng)的ICB40～47的執(zhí)行計(jì)數(shù)器172的值上加上1(使執(zhí)行計(jì)數(shù)器172計(jì)數(shù)增加)(步驟S208)。另外，ISR起動(dòng)任務(wù)92在與已發(fā)生的中斷對(duì)應(yīng)的ICB40～47的ready/not ready標(biāo)志1712中設(shè)定“NO”(這種情況下是“1”)并向調(diào)度程序6轉(zhuǎn)移處理(步驟S209，S210)。
以下，參照?qǐng)D8的流程圖說明調(diào)度程序6的動(dòng)作。調(diào)度程序6對(duì)于與已發(fā)生的中斷對(duì)應(yīng)的ICB40～47的執(zhí)行計(jì)數(shù)器172的值是否大于等于“1”進(jìn)行判定(步驟S300)。當(dāng)與已發(fā)生的中斷對(duì)應(yīng)的ICB40～47的執(zhí)行計(jì)數(shù)器172的值小于“1”的情況下，調(diào)度程序6執(zhí)行錯(cuò)誤處理(步驟S301)。當(dāng)與已發(fā)生的中斷對(duì)應(yīng)的ICB40～47的執(zhí)行計(jì)數(shù)器172的值大于等于“1”的情況下，調(diào)度程序6向調(diào)度器(dispatcher)7轉(zhuǎn)移(步驟S302)。
以下，參照?qǐng)D9的流程圖說明調(diào)度器(dispatcher)7的動(dòng)作。調(diào)度器(dispatcher)7根據(jù)被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元3中的搜索順序，從在ICB排列4中的ICB40～47的連結(jié)的開頭開始順序地搜索ready/notready標(biāo)志1712，取得ready/not ready標(biāo)志1712是否處于“ON”的最初的ICB40～47(步驟S400)。
調(diào)度器(dispatcher)7把被保存在已取得的ICB40～47上的上下文保存區(qū)域181上的上下文拷貝在堆棧區(qū)域上(步驟S401)。調(diào)度器(dispatcher)7把已取得的ICB40～47的優(yōu)先順序存儲(chǔ)在中斷堆棧存儲(chǔ)器中(步驟S402)。
調(diào)度器(dispatcher)7把應(yīng)該從中斷恢復(fù)的地址以及堆棧指針拷貝到堆棧區(qū)域(步驟S403)。具體地說，把已取得的ICB40～47的被保存在上下文保存區(qū)域181上的地址以及堆棧指針的值拷貝在堆棧區(qū)域上。即，在執(zhí)行了恢復(fù)命令時(shí)，改寫堆棧區(qū)域的數(shù)據(jù)以便設(shè)定程序計(jì)數(shù)器12以及堆棧寄存器使與已取得的ICB40～47對(duì)應(yīng)的ISR80～87的處理得以執(zhí)行。
調(diào)度器(dispatcher)7對(duì)已取得的ICB40～47的中斷變更請(qǐng)求標(biāo)志1715是否是“ON”進(jìn)行判定(步驟S404)。當(dāng)已取得的ICB40～47的中斷級(jí)別變更請(qǐng)求標(biāo)志1715是“ON”的情況下，調(diào)度器(dispatcher)7把在已取得的ICB40～47的請(qǐng)求中斷級(jí)別178中設(shè)定的值拷貝到堆棧區(qū)域(步驟S405)。由此，在根據(jù)恢復(fù)命令從中斷恢復(fù)時(shí)，成為被設(shè)定在請(qǐng)求中斷級(jí)別178中的值的中斷級(jí)別。
在把被設(shè)定在請(qǐng)求中斷級(jí)別178中的值拷貝到堆棧區(qū)域上后，或者當(dāng)中斷級(jí)別變更請(qǐng)求標(biāo)志1715是“OFF”的情況下，調(diào)度器(dispatcher)7執(zhí)行來自中斷的恢復(fù)命令，執(zhí)行與已取得的ICB40～47對(duì)應(yīng)的ISR80～87(步驟S406～S407)。
以下，參照?qǐng)D10的流程圖，說明信標(biāo)取得任務(wù)93a的信標(biāo)取得處理(當(dāng)無法取得信標(biāo)的情況下轉(zhuǎn)移到信標(biāo)等待狀態(tài)405的處理)的動(dòng)作。
信標(biāo)取得任務(wù)93a把CPU11的動(dòng)作模式設(shè)置成中斷禁止?fàn)顟B(tài)，在與起動(dòng)了本任務(wù)(執(zhí)行中的)的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的上下文保存區(qū)域181上保存處理器上下文(步驟S500，S501)。
信標(biāo)取得任務(wù)93a確認(rèn)所要求的信標(biāo)(請(qǐng)求信標(biāo))是否存在(步驟S502)。具體地說，信標(biāo)取得任務(wù)93a對(duì)與對(duì)象信標(biāo)對(duì)應(yīng)的信標(biāo)構(gòu)造體21～23的信標(biāo)值211的值是否大于等于“1”進(jìn)行判定，當(dāng)信標(biāo)值211的值是大于等于“1”的情況下，確認(rèn)為請(qǐng)求信標(biāo)存在，當(dāng)信標(biāo)值211是“0”的情況下確認(rèn)為所要求的信標(biāo)不存在。
當(dāng)請(qǐng)求信標(biāo)存在的情況下，信標(biāo)取得任務(wù)93a在與請(qǐng)求信標(biāo)對(duì)應(yīng)的信標(biāo)構(gòu)造體21～23的所有ISR212中設(shè)定執(zhí)行中的ISR80～87的ISR識(shí)別符(步驟S503)。
信標(biāo)取得任務(wù)93a在與執(zhí)行中的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的信標(biāo)取得中標(biāo)志1713中設(shè)定“ON”(步驟S504)。另外，信標(biāo)取得任務(wù)93a從與請(qǐng)求信標(biāo)對(duì)應(yīng)的信標(biāo)構(gòu)造體21～23的信標(biāo)值211的值中減去1(減少)，回到調(diào)出原的下一地址(步驟S505，506)。
另一方面，當(dāng)請(qǐng)求信標(biāo)不存在的情況下，信標(biāo)取得任務(wù)93a在與執(zhí)行中的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的信標(biāo)等待索引173中設(shè)定所要求的信標(biāo)索引(步驟S507)。
信標(biāo)取得任務(wù)93a在設(shè)定與執(zhí)行中的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB4047的信標(biāo)等待標(biāo)志1714中設(shè)定“ON”的同時(shí)，在ready/not ready標(biāo)志1712中設(shè)定“OFF”(步驟S508)。由此，執(zhí)行中的ISR80～87從執(zhí)行狀態(tài)404轉(zhuǎn)移到信標(biāo)等待狀態(tài)405。
信標(biāo)取得任務(wù)93a在與請(qǐng)求信標(biāo)對(duì)應(yīng)的信標(biāo)構(gòu)造體21～23的等待ISR213中設(shè)定執(zhí)行中的ISR80～87的ISR識(shí)別符，向調(diào)度程序6轉(zhuǎn)移處理(步驟S509，S510)。
以下，參照?qǐng)D11的流程圖，說明信標(biāo)解放任務(wù)94的信標(biāo)解放處理的動(dòng)作。信標(biāo)解放任務(wù)94把CPU11的動(dòng)作模式設(shè)置成中斷禁止?fàn)顟B(tài)，在與解放信標(biāo)(起動(dòng)了信標(biāo)解放任務(wù)94)的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的上下文保存區(qū)域181上存儲(chǔ)處理器上下文(步驟S600，S601)。
信標(biāo)解放任務(wù)94在與解放信標(biāo)的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的信標(biāo)取得中標(biāo)志1713中設(shè)定“OFF”(步驟S602)。信標(biāo)解放任務(wù)94對(duì)等待已被解放的信標(biāo)的ISR80～87是否存在進(jìn)行判定(步驟S603)。具體地說，信標(biāo)解放任務(wù)94判定在與被解放的信標(biāo)對(duì)應(yīng)的信標(biāo)構(gòu)造體21～23的等待ISR213中是否設(shè)定了ISR識(shí)別符。
當(dāng)?shù)却驯唤夥诺男艠?biāo)的ISR80～87不存在的情況下，信標(biāo)解放任務(wù)94增加與已被解放的信標(biāo)對(duì)應(yīng)的信標(biāo)構(gòu)造體21～23的信標(biāo)值211的值(步驟S604)。
信標(biāo)解放任務(wù)94恢復(fù)在步驟S601中存儲(chǔ)在與進(jìn)行信標(biāo)解放的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的上下文保存區(qū)域181上的處理器上下文(拷貝到堆棧區(qū)域)，回到起動(dòng)了信標(biāo)解放任務(wù)94的調(diào)出原的下一地址(步驟S605，S606)。
另一方面，當(dāng)?shù)却夥诺男艠?biāo)的ISR80～87存在的情況下，信標(biāo)解放任務(wù)94在清除與等待著信標(biāo)的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的信標(biāo)等待索引173的同時(shí)，在信標(biāo)等待標(biāo)志1714中設(shè)定“OFF”，在ready/not ready標(biāo)志1712中設(shè)定“ON”(步驟S607)。
信標(biāo)解放任務(wù)94清除與解放的信標(biāo)對(duì)應(yīng)的信標(biāo)構(gòu)造體21～23的等待ISR213(步驟S608)。在等待ISR213中，設(shè)定等待著解放的信標(biāo)的ISR80～87的ISR識(shí)別符。當(dāng)在等待ISR213中設(shè)定多個(gè)ISR識(shí)別符的情況下，信標(biāo)解放任務(wù)94按照預(yù)先規(guī)定的順序選擇接著取得信標(biāo)的ISR80～87。例如，可以選擇設(shè)定在最先等待ISR213中的ISR80～87，也可以選擇設(shè)定在等待ISR213中的ISR80～87的中優(yōu)先順序?yàn)樽罡叩腎SR80～87。
信標(biāo)解放任務(wù)94在與被放開的信標(biāo)對(duì)應(yīng)的信標(biāo)構(gòu)造體21～23的所有ISR212中設(shè)定選擇出的ISR80～87的ISR識(shí)別符(步驟S609)。即，把擁有的ISR212的設(shè)定變更為已處于信標(biāo)等待的ISR80～87。其后，信標(biāo)解放任務(wù)94把處理轉(zhuǎn)移到調(diào)度程序6(步驟S610)。
以下，參照?qǐng)D12的流程圖說明信標(biāo)取得任務(wù)93b的信標(biāo)取得處理(即在無法取得信標(biāo)的情況下也不向信標(biāo)取得等待狀態(tài)轉(zhuǎn)移的處理)的動(dòng)作。而且，對(duì)于所要求的信標(biāo)存在并取得信標(biāo)的步驟S700～S706來說，因?yàn)楹蛥⒄涨懊鎴D10的流程圖說明的信標(biāo)取得任務(wù)93a的信標(biāo)取得處理步驟S500～506的動(dòng)作相同，故省略其詳細(xì)的說明。
信標(biāo)取得任務(wù)93b把CPU11的動(dòng)作模式設(shè)置成中斷禁止?fàn)顟B(tài)，在與起動(dòng)了信標(biāo)取得任務(wù)93b(當(dāng)前執(zhí)行中)的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的上下文保存區(qū)域181中存儲(chǔ)處理器上下文，確認(rèn)是否存在所要求的信標(biāo)(對(duì)象信標(biāo))(步驟S700～702)。
當(dāng)所要求的信標(biāo)(要求信標(biāo))存在的情況下，信標(biāo)取得任務(wù)93b在所要求的信標(biāo)構(gòu)造體21～23的所有ISR212中設(shè)定當(dāng)前執(zhí)行中的ISR80～87的ISR識(shí)別符(步驟S703)。
信標(biāo)取得任務(wù)93b在與執(zhí)行中的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的信標(biāo)取得中標(biāo)志1713中設(shè)定“ON”的同時(shí)，減少與放開的信標(biāo)對(duì)應(yīng)的信標(biāo)構(gòu)造體21～23的信標(biāo)值211的值，返回調(diào)出原的下一地址(步驟S704～S706)。
另一方面，當(dāng)請(qǐng)求信標(biāo)不存在的情況下，信標(biāo)取得任務(wù)93b退回錯(cuò)誤(表示無法取得信標(biāo)的代碼)，回到調(diào)出原的下一地址(步驟S707)。
以下，參照?qǐng)D13的流程圖說明ISR延遲任務(wù)95的延遲處理的動(dòng)作。ISR延遲任務(wù)95把CPU11的動(dòng)作模式設(shè)置成中斷禁止?fàn)顟B(tài)，把上下文保存在堆棧區(qū)域(步驟S800，S801)。
ISR延遲任務(wù)95在與執(zhí)行中的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的狀態(tài)標(biāo)志171的ready/not ready標(biāo)志1712中設(shè)定“OFF”，在延遲中標(biāo)志1718中設(shè)定“ON”(步驟S802，S803)。由此，執(zhí)行中的ISR80～87從執(zhí)行狀態(tài)404轉(zhuǎn)移到執(zhí)行停止?fàn)顟B(tài)406。
ISR延遲任務(wù)95把停留在執(zhí)行停止?fàn)顟B(tài)406的時(shí)間，即使起動(dòng)了ISR延遲任務(wù)95的ISR80～87延遲的時(shí)間設(shè)定在對(duì)應(yīng)的ICB40～47的延遲時(shí)間計(jì)數(shù)器179中并把處理轉(zhuǎn)移到調(diào)度程序6(步驟S804，S805)。
用以后敘述的定時(shí)中斷處理程序(handler)98減少延遲時(shí)間計(jì)數(shù)器179的值。因而，設(shè)定在延遲時(shí)間計(jì)數(shù)器179中的值成為“使其延遲的時(shí)間/定時(shí)中斷處理程序(handler)98起動(dòng)的時(shí)間”。在此，所謂定時(shí)中斷處理程序(handler)98起動(dòng)的時(shí)間是由處理器1內(nèi)的定時(shí)器(未圖示)產(chǎn)生的中斷時(shí)間。
以下，參照?qǐng)D14的流程圖說明ISR恢復(fù)任務(wù)96的延遲恢復(fù)處理的動(dòng)作。ISR恢復(fù)任務(wù)96把CPU11的動(dòng)作模式設(shè)置為中斷禁止?fàn)顟B(tài)，把上下文保存在堆棧區(qū)域(步驟S900，S901)。
ISR恢復(fù)任務(wù)96在與從執(zhí)行停止?fàn)顟B(tài)406恢復(fù)的(恢復(fù)對(duì)象)ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的狀態(tài)標(biāo)志171的ready/not ready標(biāo)志1712中設(shè)定“ON”，在延遲中標(biāo)志1718中設(shè)定“OFF”(步驟S902，S903)。由此，恢復(fù)對(duì)象的ISR80～87從執(zhí)行停止?fàn)顟B(tài)406轉(zhuǎn)移到執(zhí)行等待狀態(tài)403。
ISR恢復(fù)任務(wù)96初始化(例如，設(shè)定“null”)與恢復(fù)對(duì)象ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的延遲時(shí)間計(jì)數(shù)器179的值，把處理轉(zhuǎn)移到調(diào)度程序6(步驟S904，S905)。
以下，參照?qǐng)D15的流程圖說明定時(shí)中斷處理程序(handler)98的定時(shí)中斷處理的動(dòng)作。定時(shí)中斷處理程序(handler)98把上下文保存在堆棧區(qū)域中(步驟S1000)。
定時(shí)中斷處理程序(handler)98把ICB40～47的連結(jié)的開頭的ICB40～47作為處理對(duì)象ICB，對(duì)處理對(duì)象ICB的延遲中標(biāo)志1718是否是ON(“1”)進(jìn)行判定(步驟S1001)。當(dāng)處理對(duì)象ICB的延遲中標(biāo)志1718是ON的情況下，定時(shí)中斷處理程序(handler)98減少處理對(duì)象ICB的延遲時(shí)間計(jì)數(shù)器179的值(步驟S1002)。
定時(shí)中斷處理程序(handler)98對(duì)處理對(duì)象ICB的延遲時(shí)間計(jì)數(shù)器179的值是否是“0”進(jìn)行判定(步驟S1003)。當(dāng)處理對(duì)象ICB的延遲時(shí)間計(jì)數(shù)器179的值是“0”的情況下，定時(shí)中斷處理程序(handler)98在處理對(duì)象ICB的ready/not ready標(biāo)志1712中設(shè)定“ON”的同時(shí)，在延遲中標(biāo)志1718中設(shè)定“OFF”(步驟S1004，S1005)。另外，定時(shí)中斷處理程序(handler)98對(duì)處理對(duì)象ICB的延遲時(shí)間計(jì)數(shù)器179進(jìn)行初始化(例如，設(shè)定“null”)(步驟S1006)。
定時(shí)中斷處理程序(handler)98在處理對(duì)象ICB達(dá)到ICB排列4的最末尾的ICB前重復(fù)以下動(dòng)作基于ICB排列4的連結(jié)把與當(dāng)前的處理對(duì)象ICB的下一連結(jié)的ICB40～47作為新的處理對(duì)象ICB，當(dāng)處理對(duì)象ICB的延遲中標(biāo)志1718是ON的情況下，減少延遲時(shí)間計(jì)數(shù)器179的值，當(dāng)減少后的延遲時(shí)間計(jì)數(shù)器179的值是“0”的情況下，把處理對(duì)象ICB的ready/not ready標(biāo)志1712設(shè)置為“ON”，把延遲中標(biāo)志1718設(shè)置為“OFF”并對(duì)自演時(shí)間計(jì)數(shù)器進(jìn)行初始化(步驟S1001～S1008)。
定時(shí)中斷處理程序(handler)98在處理對(duì)象ICB達(dá)到ICB排列4的最末尾的ICB時(shí)轉(zhuǎn)移到調(diào)度程序6處理(步驟S1009)。
以下，參照?qǐng)D16的流程圖說明ISR結(jié)束任務(wù)97的ISR結(jié)束處理的動(dòng)作。ISR結(jié)束任務(wù)97把CPU11的動(dòng)作模式設(shè)置為中斷禁止?fàn)顟B(tài)(步驟S1100)。
ISR結(jié)束任務(wù)97減少與起動(dòng)了本任務(wù)(執(zhí)行中的)的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的執(zhí)行計(jì)數(shù)器172的值(步驟S1101)。ISR結(jié)束任務(wù)97判定與執(zhí)行中的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的執(zhí)行計(jì)數(shù)器172的值是否是“0”(步驟S1102)。
當(dāng)與執(zhí)行中的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的執(zhí)行計(jì)數(shù)器172的值是“0”的情況下，ISR結(jié)束任務(wù)97在與執(zhí)行中的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的ready/not ready標(biāo)志1712中設(shè)定“OFF”(步驟S1103)。由此，執(zhí)行中的ISR80～87從執(zhí)行狀態(tài)404轉(zhuǎn)移到中斷等待狀態(tài)402。
當(dāng)把與執(zhí)行中的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的ready/notready標(biāo)志1712設(shè)置在“OFF”后，或者與執(zhí)行中的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的執(zhí)行計(jì)數(shù)器172的值不是“0”的情況下，ISR結(jié)束任務(wù)97對(duì)與執(zhí)行中的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47進(jìn)行初始化(步驟S1104)。
當(dāng)對(duì)與執(zhí)行中的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的堆棧底層地址176以及上下文保存區(qū)域181進(jìn)行了初始化后，ISR結(jié)束任務(wù)97把處理轉(zhuǎn)移到調(diào)度程序6(步驟S1105)。
這樣在本實(shí)施方式1中，在基于信標(biāo)構(gòu)造體和ICB排列進(jìn)行ISR的調(diào)度時(shí)，ISR起動(dòng)任務(wù)進(jìn)行這樣的設(shè)定，即，在把在中斷發(fā)生時(shí)被存儲(chǔ)在堆棧區(qū)域上的處理器上下文存儲(chǔ)在與被中斷的ISR對(duì)應(yīng)的ICB的上下文保存區(qū)域中的同時(shí)，在與已發(fā)生的中斷的ISR對(duì)應(yīng)的ICB中處于執(zhí)行等待狀態(tài)，調(diào)度程序以及調(diào)度器(dispatcher)作為ISR的調(diào)度處理，選擇在設(shè)定了執(zhí)行等待狀態(tài)的ICB中優(yōu)先順序最高的ICB，把存儲(chǔ)在選擇出的ICB的上下文保存區(qū)域上的處理器上下文存儲(chǔ)在堆棧區(qū)域上，執(zhí)行與用中斷恢復(fù)命令選擇出的ICB對(duì)應(yīng)的ISR。其中的信標(biāo)構(gòu)造體是被適用在用包含正常狀態(tài)的多個(gè)ISR構(gòu)成的中斷軟件中，與在多個(gè)ISR中使用的多個(gè)信標(biāo)對(duì)應(yīng)起來，保持與該信標(biāo)的使用狀態(tài)有關(guān)的信息的構(gòu)造體。其中的ICB排列是具有與多個(gè)ISR的中斷級(jí)別對(duì)應(yīng)地保持與各ISR的狀態(tài)有關(guān)的信息的中斷控制塊(ICB)，從ISR的中斷級(jí)別的優(yōu)先順序高的ICB開始順序連結(jié)多個(gè)ICB得到排列。
即，在把在中斷發(fā)生時(shí)被存儲(chǔ)在堆棧區(qū)域上的處理器上下文存儲(chǔ)在與已中斷的ISR對(duì)應(yīng)的ICB的上下文保存區(qū)域上的同時(shí)，使已發(fā)生的中斷的ISR轉(zhuǎn)移到執(zhí)行等待狀態(tài)，把存儲(chǔ)在在執(zhí)行等待狀態(tài)的ISR中優(yōu)先順序最高的ISR的ICB的上下文保存區(qū)域上的處理器上下文存儲(chǔ)在堆棧區(qū)域，通過更換根據(jù)中斷恢復(fù)命令恢復(fù)的返回地址，執(zhí)行在執(zhí)行等待狀態(tài)的ISR中優(yōu)先順序最高的ISR。由此，是不使用實(shí)時(shí)OS，實(shí)現(xiàn)同步排他控制的最小限度的構(gòu)造(只有ISR)，和使用實(shí)時(shí)OS的情況相比能夠減少在產(chǎn)品中需要的存儲(chǔ)器容量。
另外，在本實(shí)施方式1中，信標(biāo)取得標(biāo)志在與執(zhí)行中的ISR要求的信標(biāo)對(duì)應(yīng)的信標(biāo)構(gòu)造體的信標(biāo)數(shù)的值大于等于1的情況下，在減少該信標(biāo)數(shù)的值的同時(shí)，把要求信標(biāo)的ISR的ISR識(shí)別符設(shè)定在該所有ISR取得信標(biāo)，當(dāng)與要求的信標(biāo)對(duì)應(yīng)的信標(biāo)構(gòu)造體的信標(biāo)數(shù)比1小的情況下，把要求信標(biāo)的ISR的ISR識(shí)別符設(shè)定在該等待ISR，在與要求了信標(biāo)的ISR對(duì)應(yīng)的ICB中設(shè)定信標(biāo)等待狀態(tài)，信標(biāo)解放任務(wù)在增加與執(zhí)行中的ISR放開的信標(biāo)對(duì)應(yīng)起來的信標(biāo)構(gòu)造體的信標(biāo)數(shù)的同時(shí)，對(duì)放開被設(shè)定在該擁有ISR中的信標(biāo)的ISR的ISR識(shí)別符進(jìn)行刪除，當(dāng)在該等待ISR中設(shè)定ISR識(shí)別符的情況下，在減少該信標(biāo)數(shù)的同時(shí)，把被設(shè)定在該ISR中的ISR識(shí)別符設(shè)定在該所有ISR上，刪除被設(shè)定在該ISR上的ISR識(shí)別符，在與新取得信標(biāo)的ISR對(duì)應(yīng)起來的ICB中設(shè)定執(zhí)行等待狀態(tài)。
即，當(dāng)無法取得所要求的信標(biāo)的情況下，把要求了信標(biāo)的ISR轉(zhuǎn)移到信標(biāo)等待狀態(tài)并暫停其處理，在取得所要求的信標(biāo)的ISR放開了信標(biāo)時(shí)，使信標(biāo)等待狀態(tài)的ISR取得已放開的信標(biāo)并轉(zhuǎn)移到執(zhí)行等待狀態(tài)。由此，即使在不使用實(shí)時(shí)OS，只用ISR執(zhí)行同步排他控制的情況下，也可以實(shí)現(xiàn)利用了信標(biāo)的同步排他處理。
另外，在本實(shí)施方式1中，ISR起動(dòng)任務(wù)在每次發(fā)生中斷時(shí)，增加與進(jìn)行所發(fā)生的中斷處理的ISR對(duì)應(yīng)的ICB的執(zhí)行計(jì)數(shù)器的值并在ICB中保持中斷次數(shù)，調(diào)度器(dispatcher)只以執(zhí)行計(jì)數(shù)器保持的中斷次數(shù)把該ICB作為選擇對(duì)象，并只以上述中斷次數(shù)執(zhí)行自身對(duì)應(yīng)起來的ISR，ISR結(jié)束任務(wù)因?yàn)闇p少執(zhí)行計(jì)數(shù)器的值，所以在即使不使用實(shí)時(shí)OS而只用ISR實(shí)現(xiàn)同步排他控制的情況下，也可以識(shí)別發(fā)生了幾次中斷，并只按中斷發(fā)生次數(shù)執(zhí)行處理。
實(shí)施方式2.
用圖17～圖21(表示圖21-1，圖21-2)說明本發(fā)明的實(shí)施方式2。在本實(shí)施方式2中是避免在利用信標(biāo)時(shí)產(chǎn)生的優(yōu)先權(quán)(中斷級(jí)別的優(yōu)先順序)的逆轉(zhuǎn)。
首先，參照?qǐng)D5以及圖17說明優(yōu)先權(quán)的逆轉(zhuǎn)。而且，為了簡(jiǎn)單說明，在此假設(shè)信標(biāo)數(shù)為1，在1個(gè)ISR取得信標(biāo)時(shí)另一任務(wù)不能取得信標(biāo)。
在圖17中，左軸1601表示優(yōu)先順序位，下軸1602表示時(shí)間軸(經(jīng)過時(shí)間)，ISR1603是在ISR1603～1606中優(yōu)先順序最高(優(yōu)先權(quán)4)的任務(wù)，ISR1604是接著ISR1603的高優(yōu)先順序(優(yōu)先權(quán)3)的任務(wù)，ISR1605是接著ISR1604的高優(yōu)先順序(優(yōu)先權(quán)2)的任務(wù)，ISR1606是在ISR1603～1606中優(yōu)先順序最低(優(yōu)先權(quán)1)的任務(wù)。
在時(shí)刻t1中ISR1606起動(dòng)。在時(shí)刻t1中，因?yàn)橹挥蠭SR1606起動(dòng)，所以ISR1606處于執(zhí)行狀態(tài)404并取得信標(biāo)。
在時(shí)刻t2中ISR1603起動(dòng)。ISR1603優(yōu)先權(quán)是4，因?yàn)閳?zhí)行狀態(tài)的ISR1606的優(yōu)先權(quán)是1，所以ISR1606處于執(zhí)行等待狀態(tài)403，而ISR1603處于執(zhí)行狀態(tài)404。
在時(shí)刻t3中，雖然執(zhí)行狀態(tài)404的ISR1603要取得信標(biāo)，但因?yàn)镮SR1606已取得共用的信標(biāo)，所ISR1603處于信標(biāo)等待狀態(tài)405。因此，雖然優(yōu)先權(quán)比ISR1603還低，但已取得信標(biāo)的ISR1606處于執(zhí)行狀態(tài)404。
在時(shí)刻t4中ISR1604、1605起動(dòng)，因?yàn)镮SR1604的優(yōu)先權(quán)是3，ISR1605的優(yōu)先權(quán)是2，所以執(zhí)行狀態(tài)404的ISR1606處于執(zhí)行等待狀態(tài)403，ISR1604處于執(zhí)行狀態(tài)404。即，與優(yōu)先權(quán)最高的優(yōu)先權(quán)4的ISR1603相比，還是前面優(yōu)先權(quán)低的ISR1604處于執(zhí)行狀態(tài)404。
在時(shí)刻t5中ISR1604結(jié)束(轉(zhuǎn)移到中斷等待狀態(tài)402)。在時(shí)刻t5中，ISR1603、1605、1606處于等待狀態(tài)。在等待狀態(tài)(執(zhí)行等待狀態(tài)403及信標(biāo)等待狀態(tài)405)的ISR1603、1605、1606中，ISR1603優(yōu)先權(quán)最高。但是，ISR1603是等待ISR1606已取得的信標(biāo)放開的信標(biāo)等待狀態(tài)405，不能向執(zhí)行狀態(tài)404轉(zhuǎn)移。因而，接著ISR1603的優(yōu)先權(quán)高的ISR1605處于執(zhí)行狀態(tài)404。
在時(shí)刻t6中ISR1605結(jié)束。在時(shí)刻t6中，ISR1603、ISR1606處于等待狀態(tài)。ISR1603雖然比ISR1606優(yōu)先權(quán)還高，但因?yàn)樘幱诘却齀SR1606已取得的信標(biāo)的信標(biāo)等待狀態(tài)405，所以ISR1606處于執(zhí)行狀態(tài)404。
在時(shí)刻t7中ISR1606放開信標(biāo)而結(jié)束處理。因?yàn)樾艠?biāo)被放開，所以信標(biāo)等待狀態(tài)405的ISR1603經(jīng)過執(zhí)行等待狀態(tài)403變?yōu)閳?zhí)行狀態(tài)404，取得信標(biāo)而再次開始處理。
這樣，當(dāng)因?yàn)閮?yōu)先權(quán)1的ISR1606取得信標(biāo)，所以優(yōu)先權(quán)4的ISR1603在成為信標(biāo)等待狀態(tài)405的情況下，如果優(yōu)先權(quán)2、3的ISR1604、1605起動(dòng)，則在執(zhí)行了優(yōu)先權(quán)比已取得信標(biāo)的ISR1606的優(yōu)先權(quán)還高的ISR1604、1605后執(zhí)行ISR1606，最后執(zhí)行優(yōu)先權(quán)最高的ISR1603狀態(tài)，即處于優(yōu)先權(quán)逆轉(zhuǎn)的形態(tài)，把ISR1603～1606的執(zhí)行順序變化稱為優(yōu)先權(quán)的逆轉(zhuǎn)。
為了防止優(yōu)先權(quán)的逆轉(zhuǎn)，只要交換已取得信標(biāo)的ISR，和與ISR共用信標(biāo)并且處于信標(biāo)等待狀態(tài)的ISR的優(yōu)先權(quán)即可。但是，在已取得信標(biāo)的ISR的優(yōu)先權(quán)比和該ISR共用信標(biāo)并且處于信標(biāo)等待狀態(tài)的ISR的優(yōu)先權(quán)還高的情況下，因?yàn)椴话l(fā)生優(yōu)先權(quán)的逆轉(zhuǎn)，所以取得信標(biāo)的ISR的優(yōu)先權(quán)只在比和該ISR共用信標(biāo)并且處于信標(biāo)等待狀態(tài)的ISR的優(yōu)先權(quán)還低的情況下，交換ISR之間的優(yōu)先權(quán)。
具體地說，在前面的圖17的時(shí)刻t3中，在ISR1603轉(zhuǎn)移到信標(biāo)等待狀態(tài)405時(shí)進(jìn)行把ISR1606設(shè)置成優(yōu)先權(quán)4，把自身優(yōu)先權(quán)設(shè)置為優(yōu)先權(quán)1的優(yōu)先權(quán)的交換。由此，如圖18所示，即使優(yōu)先權(quán)3的ISR1604和優(yōu)先權(quán)2的ISR1605起動(dòng)，已取得了優(yōu)先權(quán)的ISR1606也處于執(zhí)行狀態(tài)404。
在時(shí)刻t4a中ISR1606放開信標(biāo)而結(jié)束處理。此時(shí)ISR1606進(jìn)行把信標(biāo)等待狀態(tài)405的ISR1603設(shè)置成優(yōu)先權(quán)4，把自身的優(yōu)先權(quán)設(shè)置為優(yōu)先權(quán)1的交換，即返回到原本的優(yōu)先權(quán)并結(jié)束處理。由此，如圖19所示，比ISR1604、ISR1605還在前面的ISR1603處于執(zhí)行狀態(tài)404，按照ISR1603、ISR1604、ISR1605這一原本的優(yōu)先順序進(jìn)行處理，避免利用信標(biāo)時(shí)的優(yōu)先權(quán)的逆轉(zhuǎn)。
以下，說明避免利用信標(biāo)時(shí)的優(yōu)先權(quán)的逆轉(zhuǎn)的本實(shí)施方式2的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序。適用本實(shí)施方式2的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序的裝置的構(gòu)成因?yàn)楹颓懊鎴D1所示的實(shí)施方式1的裝置的構(gòu)成相同，所以在此省略其說明。
在本發(fā)明中的實(shí)施方式2的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序代替前面圖2所示的實(shí)施方式1的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序的信標(biāo)取得任務(wù)93a以及信標(biāo)解放任務(wù)94，具備信標(biāo)取得任務(wù)93c以及信標(biāo)解放任務(wù)94a。
信標(biāo)取得任務(wù)93c除了信標(biāo)取得任務(wù)93a的功能外，具備當(dāng)不能取得所要求的信標(biāo)(轉(zhuǎn)移到信標(biāo)等待狀態(tài)405)的情況下，對(duì)已取得所要求的信標(biāo)的ISR80～87的優(yōu)先權(quán)和執(zhí)行中的ISR80～87的優(yōu)先權(quán)進(jìn)行交換(變更)的功能。
信標(biāo)解放任務(wù)94a除了信標(biāo)解放任務(wù)94的功能外，具備當(dāng)對(duì)起動(dòng)了本任務(wù)(執(zhí)行中)的ISR80～87的優(yōu)先權(quán)進(jìn)行變更的情況下，把變更的優(yōu)先權(quán)返回到預(yù)先確定的優(yōu)先權(quán)的功能。
以下說明本實(shí)施方式2的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序的動(dòng)作。而且，因?yàn)楸緦?shí)施方式2的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序和前面的實(shí)施方式1的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序的不同點(diǎn)是信標(biāo)的取得處理以及信標(biāo)放開處理，所以在此只說明實(shí)現(xiàn)信標(biāo)的取得處理的信標(biāo)取得任務(wù)93c，以及實(shí)現(xiàn)信標(biāo)的放開處理的信標(biāo)解放任務(wù)94a的動(dòng)作。
首先，參照?qǐng)D20-1以及圖20-2的流程圖說明信標(biāo)取得任務(wù)93c的動(dòng)作。信標(biāo)取得任務(wù)93c把CPU11的動(dòng)作模式設(shè)置成中斷禁止?fàn)顟B(tài)，在與起動(dòng)了本任務(wù)(執(zhí)行中)的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的上下文保存區(qū)域181上保存處理器上下文(圖20-1的步驟S1200，S1201)。
信標(biāo)取得任務(wù)93c確認(rèn)是否存在所要求的信標(biāo)(請(qǐng)求信標(biāo))(步驟S20-1的步驟S1202)。當(dāng)存在要求信標(biāo)的情況下，信標(biāo)取得任務(wù)93c在與請(qǐng)求信標(biāo)對(duì)應(yīng)的信標(biāo)構(gòu)造體21～23的所有ISR212中設(shè)定執(zhí)行中的ISR80～87的ISR(圖20-1的步驟S1203)。
信標(biāo)取得任務(wù)93c在與執(zhí)行中的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的信標(biāo)取得中標(biāo)志1713中設(shè)定“ON”(圖20-1的步驟S1204)。另外，信標(biāo)取得任務(wù)93c減少與請(qǐng)求信標(biāo)對(duì)應(yīng)的信標(biāo)構(gòu)造體21～23的信標(biāo)值211的值，并返回到調(diào)出原的下一地址(圖20-1的步驟S1205，S1206)。
另一方面，當(dāng)請(qǐng)求信標(biāo)不存在的情況下，信標(biāo)取得任務(wù)93c判定已取得請(qǐng)求信標(biāo)的ISR80～87的優(yōu)先順序是否比執(zhí)行中的ISR80～87的優(yōu)先順序還高(圖20-2的步驟S1207)。
具體地說，信標(biāo)取得任務(wù)93c根據(jù)與請(qǐng)求任務(wù)對(duì)應(yīng)的被設(shè)定在信標(biāo)構(gòu)造體21～23的所有ISR212中的ISR識(shí)別符，識(shí)別已取得請(qǐng)求信標(biāo)的ISR80～87。另外，信標(biāo)取得任務(wù)93c用調(diào)度器(dispatcher)7從設(shè)定了執(zhí)行中的ISR80～87的優(yōu)先順序的中斷任務(wù)存儲(chǔ)器中，取得執(zhí)行中的ISR80～87的優(yōu)先順序。信標(biāo)取得任務(wù)93c對(duì)已識(shí)別的ISR80～87的優(yōu)先順序，和從中斷任務(wù)存儲(chǔ)器中取得的優(yōu)先順序進(jìn)行比較，對(duì)已取得請(qǐng)求信標(biāo)的ISR80～87的優(yōu)先順序是否比執(zhí)行中的ISR80～87的優(yōu)先順序還高進(jìn)行判定。
當(dāng)執(zhí)行中的ISR80～87的優(yōu)先順序比取得了請(qǐng)求信標(biāo)的ISR80～87的優(yōu)先順序還高的情況下，信標(biāo)取得任務(wù)93c在與已取得請(qǐng)求信標(biāo)的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的ICB位置變更標(biāo)志1719中設(shè)定“ON”(圖20-2的步驟S1208)。
另外，信標(biāo)取得任務(wù)93c在與執(zhí)行中的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的ICB位置變更標(biāo)志1719中設(shè)定“ON”(圖20-2的步驟S1209)。
信標(biāo)取得任務(wù)93c在與已取得請(qǐng)求信標(biāo)的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的ICB位置變更對(duì)象180中設(shè)定執(zhí)行中的ISR80～87的信息(ISR識(shí)別符)(圖20-2的步驟S1210)。
另外，信標(biāo)取得任務(wù)93c在與執(zhí)行中的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的ICB位置變更對(duì)象180中設(shè)定已取得請(qǐng)求信標(biāo)的ISR80～87的信息(ISR識(shí)別符)(圖20-2的步驟S1211)。
信標(biāo)取得任務(wù)93c變更ICB40-47的位置(圖20-2的步驟S1212)。具體地說，信標(biāo)取得任務(wù)93c在ICB排列4中的ICB40～47的連結(jié)中，更換與取得了請(qǐng)求信標(biāo)的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47，和與執(zhí)行中的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47。由此，對(duì)檢索應(yīng)該執(zhí)行的調(diào)度器(dispatcher)7的ISR80～87的順序進(jìn)行變更以交換優(yōu)先順序。
信標(biāo)取得任務(wù)93c在與執(zhí)行中的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的信標(biāo)等待索引173中設(shè)定所要求的信標(biāo)索引(圖20-2的步驟S1213)。
信標(biāo)取得任務(wù)93c在與執(zhí)行中的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的信標(biāo)等待標(biāo)志1714中設(shè)定“ON”的同時(shí)，在ready/not ready標(biāo)志1712中設(shè)定“OFF”(圖20-2的步驟S1214)。信標(biāo)取得任務(wù)93c在與請(qǐng)求信標(biāo)對(duì)應(yīng)的信標(biāo)構(gòu)造體21～23的等待ISR213中設(shè)定執(zhí)行中的ISR80～87的ISR識(shí)別符，并把處理轉(zhuǎn)移到調(diào)度程序6(圖20-2的步驟S1215，S1216)。
以下，參照?qǐng)D21的流程圖，說明信標(biāo)解放任務(wù)94a的動(dòng)作。信標(biāo)解放任務(wù)94a把CPU11的動(dòng)作模式設(shè)置為中斷禁止?fàn)顟B(tài)，在與進(jìn)行信標(biāo)解放(起動(dòng)了信標(biāo)解放任務(wù)94a)的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的上下文保存區(qū)域181上存儲(chǔ)處理器上下文(圖21-1的步驟1300，S1301)。
信標(biāo)解放任務(wù)94a在與進(jìn)行信標(biāo)解放的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的信標(biāo)取得中標(biāo)志1713中設(shè)定“OFF”(圖21-1的步驟S1302)。信標(biāo)解放任務(wù)94a對(duì)等待已解放的信標(biāo)的ISR80～87是否存在進(jìn)行判定(圖21-1的步驟S1303)。
當(dāng)?shù)却唤夥诺男艠?biāo)的ISR80～87不存在的情況下，信標(biāo)解放任務(wù)94a增加與已解放的信標(biāo)對(duì)應(yīng)的信標(biāo)構(gòu)造體21～23的信標(biāo)值211的值(圖21-1的步驟S1304)。
信標(biāo)解放任務(wù)94恢復(fù)在步驟S1301中存儲(chǔ)在與進(jìn)行了信標(biāo)解放的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的上下文保存區(qū)域181上的處理器上下文(拷貝到堆棧區(qū)域)，回到起動(dòng)了信標(biāo)解放任務(wù)94a的調(diào)出原的下一地址(圖21-1的步驟S1305，S1306)。
另一方面，當(dāng)?shù)却呀夥诺男艠?biāo)的ISR80～87存在的情況下，信標(biāo)解放任務(wù)94a在清除與等待著信標(biāo)的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的信標(biāo)等待索引173的同時(shí)，在信標(biāo)等待標(biāo)志1714中設(shè)定“OFF”，在ready/not ready標(biāo)志1712中設(shè)定“ON”(圖21-1的步驟S1307)。
信標(biāo)解放任務(wù)94清除與已解放的信標(biāo)對(duì)應(yīng)的信標(biāo)構(gòu)造體21～23的等待ISR213(圖21-1的步驟S1308)。信標(biāo)解放任務(wù)94a在與已放開的信標(biāo)對(duì)應(yīng)的信標(biāo)構(gòu)造體21～23的所有ISR212中設(shè)定選擇出的ISR80～87的ISR識(shí)別符(圖21-1的步驟S1309)。
信標(biāo)解放任務(wù)94a對(duì)與放開信標(biāo)的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的ICB位置變更標(biāo)志1719是否是“ON”進(jìn)行判定(圖21-2的步驟S1310)。
當(dāng)ICB位置變更標(biāo)志1719是“ON”的情況下，信標(biāo)解放任務(wù)94a在與取得了信標(biāo)的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的ICB位置變更標(biāo)志1719中設(shè)定“OFF”(圖21-2的步驟S1311)。另外，信標(biāo)解放任務(wù)94a在與放開信標(biāo)的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的ICB位置變更標(biāo)志1719中設(shè)定“OFF”(步驟S22-2的步驟S1312)。
信標(biāo)解放任務(wù)94a對(duì)與獲得了信標(biāo)的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的ICB位置變更對(duì)象180進(jìn)行初始化(圖21-2的步驟S1313)。另外，信標(biāo)解放任務(wù)94a對(duì)與放開信標(biāo)的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的ICB位置變更對(duì)象180進(jìn)行初始化(圖21-2的步驟S1314)。
信標(biāo)解放任務(wù)94a使ICB排列4中的ICB40～47的位置回到原始位置(圖21-2的步驟S1315)。具體地說，在ICB排列4中的ICB40～47的連結(jié)中，更換與放開了信標(biāo)的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47，和與取得了信標(biāo)的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47。由此，在取得了信標(biāo)的ISR80～87轉(zhuǎn)移到信標(biāo)等待狀態(tài)405時(shí)變更的ICB排列4中的ICB40～47的連結(jié)被返回到基于原本的優(yōu)先順序的連結(jié)。
在使ICB排列4中的ICB40～47的位置返回原始位置后，或者在與放開信標(biāo)的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB40～47的ICB位置變更標(biāo)志1719是“OFF”的情況下，信標(biāo)解放任務(wù)94a把處理轉(zhuǎn)移到調(diào)度程序6(圖21-2的步驟S1316)。
這樣在本實(shí)施方式2中，當(dāng)判定為信標(biāo)取得任務(wù)判定為所要求的信標(biāo)不可以使用的情況下，對(duì)取得了所要求信標(biāo)的ISR的優(yōu)先順序和要求了信標(biāo)的ISR的優(yōu)先順序進(jìn)行比較，當(dāng)取得了所要求的信標(biāo)的ISR的優(yōu)先順序比要求了信標(biāo)的ISR的優(yōu)先順序還低的情況下，在變更ICB排列的連結(jié)以更換已取得所要求的信標(biāo)的ISR的優(yōu)先順序和要求了信標(biāo)的ISR的優(yōu)先順序的同時(shí)，在與交換了優(yōu)先順序的ISR對(duì)應(yīng)起來的ICB中設(shè)定表示已變更了優(yōu)先順序的信息，信標(biāo)解放任務(wù)當(dāng)在與放開信標(biāo)的ISR對(duì)應(yīng)起來的ICB中設(shè)定了表示優(yōu)先順序已變更的信息的情況下，在變更ICB排列的連結(jié)以交換放開信標(biāo)的ISR的當(dāng)前的優(yōu)先順序，和與放開該信標(biāo)的ISR進(jìn)行了優(yōu)先順序的交換的ISR的當(dāng)前的優(yōu)先順序的同時(shí)，在與交換了優(yōu)先順序的ISR對(duì)應(yīng)起來的ICB中設(shè)定表示優(yōu)先順序沒有變更的信息。由此，可以避免在利用信標(biāo)時(shí)以和預(yù)先確定的優(yōu)先權(quán)不同的順序執(zhí)行ISR的優(yōu)先順序的逆轉(zhuǎn)。
如上所述，本發(fā)明的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序在內(nèi)部軟件的同步排他控制中有用，特別適用于存儲(chǔ)內(nèi)部軟件的存儲(chǔ)器容量少時(shí)的同步排他控制。
權(quán)利要求
1.一種實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視方法，是基于信標(biāo)構(gòu)造體和ICB排列對(duì)上述ISR進(jìn)行調(diào)度的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視方法，所述信標(biāo)構(gòu)造體被適用在由包含正常狀態(tài)的多個(gè)中斷服務(wù)程序(ISR)構(gòu)成的內(nèi)部軟件中，與在上述多個(gè)ISR中使用的多個(gè)信標(biāo)對(duì)應(yīng)起來保持與該信標(biāo)的使用狀態(tài)有關(guān)的信息，所述ICB排列與上述多個(gè)ISR的中斷級(jí)別對(duì)應(yīng)的保持與各ISR的狀態(tài)有關(guān)的信息的中斷控制塊(ICB)，從上述ISR的中斷級(jí)別的優(yōu)先順序位高的ISR開始順序連接該ICB，該實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視方法的特征在于包括ISR起動(dòng)步驟，在發(fā)生中斷時(shí)，在把在中斷發(fā)生時(shí)被存儲(chǔ)在堆棧區(qū)域上的程序計(jì)數(shù)器的值、堆棧寄存器的值即堆棧指針以及把上下文存儲(chǔ)在與已中斷的ISR對(duì)應(yīng)的ICB的上下文保存區(qū)域上的同時(shí)，設(shè)定在與上述已發(fā)生的中斷的ISR對(duì)應(yīng)的ICB中處于執(zhí)行等待狀態(tài)；調(diào)度步驟，選擇在設(shè)定了執(zhí)行等待狀態(tài)的ICB中優(yōu)先順序最高的ICB，把被存儲(chǔ)在選擇出的ICB上下文保存區(qū)域上的程序計(jì)數(shù)器的值、堆棧指針以及上下文存儲(chǔ)在上述堆棧區(qū)域上，并執(zhí)行由中斷恢復(fù)命令選擇出的ISR；ISR結(jié)束步驟，在結(jié)束由上述調(diào)度步驟執(zhí)行的ISR的處理時(shí)，設(shè)定在與結(jié)束的ISR對(duì)應(yīng)的ICB中處于中斷等待狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視方法，其特征在于還包括信標(biāo)取得步驟，基于與通過上述調(diào)度步驟執(zhí)行的ISR要求的信標(biāo)對(duì)應(yīng)的信標(biāo)構(gòu)造體保持著的使用信息，判定是否可以使用所要求的信標(biāo)，當(dāng)判定為上述所要求的信標(biāo)可以使用的情況下，基于與要求了信標(biāo)的ISR有關(guān)的信息更新上述使用信息中的可以使用的信標(biāo)數(shù)以及與取得了信標(biāo)的ISR有關(guān)的信息，讓已執(zhí)行的ISR取得信標(biāo)，當(dāng)判定為上述所要求的信標(biāo)不可以使用的情況下，在基于與要求了信標(biāo)的ISR有關(guān)的信息更新上述使用信息中的與信標(biāo)等待的ISR有關(guān)的信息的同時(shí)，設(shè)定在與要求了上述信標(biāo)的ISR對(duì)應(yīng)的ICB中處于信標(biāo)等待狀態(tài)；信標(biāo)放開步驟，基于通過上述調(diào)度步驟執(zhí)行的與ISR放開的信標(biāo)對(duì)應(yīng)起來的信標(biāo)構(gòu)造體所保持的使用信息，對(duì)是否存在等待著放開的信標(biāo)的ISR進(jìn)行判定，當(dāng)判斷為存在等待著上述放開的信標(biāo)的ISR時(shí)，基于與放開信標(biāo)的ISR有關(guān)的信息以及與等待著信標(biāo)的ISR有關(guān)的信息，更新在上述使用信息中與取得了信標(biāo)的ISR有關(guān)的信息以及與等待著信標(biāo)的ISR有關(guān)的信息，從已執(zhí)行的ISR中放開信標(biāo)，在讓等待著上述信標(biāo)的ISR取得已放開的信標(biāo)的同時(shí)，設(shè)定在與新取得信標(biāo)的ISR對(duì)應(yīng)起來的ICB中處于執(zhí)行等待狀態(tài)，當(dāng)判定為不存在等待上述放開的信標(biāo)的ISR時(shí)，基于與放開上述信標(biāo)的ISR有關(guān)的信息來更新在上述使用信息中可以使用的信標(biāo)數(shù)以及與取得了信標(biāo)的ISR有關(guān)的信息并放開信標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視方法，其特征在于上述信標(biāo)構(gòu)造體的使用信息包含設(shè)定可以使用的信標(biāo)的個(gè)數(shù)的信標(biāo)數(shù)；對(duì)識(shí)別已取得信標(biāo)的ISR的ISR識(shí)別符進(jìn)行設(shè)定的所有ISR；對(duì)等待信標(biāo)的取得的信標(biāo)等待狀態(tài)的ISR的ISR識(shí)別符進(jìn)行設(shè)定的等待ISR，上述信標(biāo)取得步驟，當(dāng)與通過上述調(diào)度步驟執(zhí)行的ISR要求的信標(biāo)對(duì)應(yīng)起來的信標(biāo)構(gòu)造體的信標(biāo)數(shù)的值大于等于1的情況下，在減少該信標(biāo)數(shù)的值的同時(shí)，把要求信標(biāo)的ISR的ISR識(shí)別符設(shè)定在該所有ISR中并取得信標(biāo)，當(dāng)與上述所要求的信標(biāo)對(duì)應(yīng)的信標(biāo)構(gòu)造體的信標(biāo)數(shù)小于1的情況下，把要求上述信標(biāo)的ISR的ISR識(shí)別符設(shè)定在該等待ISR中，在與要求了上述信標(biāo)的ISR對(duì)應(yīng)的ICB中設(shè)定信標(biāo)等待狀態(tài)，上述信標(biāo)放開步驟，在增加與通過上述調(diào)度步驟執(zhí)行的ISR放開的信標(biāo)對(duì)應(yīng)起來的信標(biāo)構(gòu)造體的信標(biāo)數(shù)的同時(shí)，刪除對(duì)設(shè)定在該所有ISR上的信標(biāo)進(jìn)行放開的ISR的ISR識(shí)別符，當(dāng)在該等待ISR中設(shè)定著ISR識(shí)別符的情況下，在對(duì)該信標(biāo)數(shù)進(jìn)行減少的同時(shí)，把在該等待ISR中設(shè)定著的ISR識(shí)別符設(shè)定在該ISR中，刪除在該等待ISR中設(shè)定著的ISR識(shí)別符，在與新取得信標(biāo)的ISR對(duì)應(yīng)起來的ICB中設(shè)定執(zhí)行等待狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視方法，其特征在于上述ISR起動(dòng)步驟，在中斷每次發(fā)生時(shí)，ISR對(duì)已發(fā)生的中斷進(jìn)行處理，并增加與ISR對(duì)應(yīng)起來的ICB的執(zhí)行計(jì)數(shù)器的值，并把中斷次數(shù)保持在ICB中，上述調(diào)度步驟，只以上述執(zhí)行計(jì)數(shù)器保持的中斷次數(shù)把該ICB作為選擇對(duì)象，并只以上述中斷次數(shù)執(zhí)行自身對(duì)應(yīng)起來的ISR，上述ISR結(jié)束步驟，減少上述執(zhí)行計(jì)數(shù)器的值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視方法，其特征在于上述ISR起動(dòng)步驟，在與進(jìn)行上述發(fā)生的中斷處理的ISR對(duì)應(yīng)起來的ICB的執(zhí)行計(jì)數(shù)器的值小于等于預(yù)先登記在該ICB中的執(zhí)行次數(shù)上限值的情況下，增加上述執(zhí)行計(jì)數(shù)器的值。
6.根據(jù)權(quán)利要求2～5的任意一項(xiàng)所述的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視方法，其特征在于上述信標(biāo)取得步驟，當(dāng)判斷為上述要求的信標(biāo)不能使用的情況下，把取得了上述要求的信標(biāo)的ISR的優(yōu)先順序和要求了上述信標(biāo)的ISR的優(yōu)先順序進(jìn)行比較，當(dāng)取得了上述要求的信標(biāo)的ISR的優(yōu)先順序比要求了上述信標(biāo)的ISR的優(yōu)先順序還低的情況下，在變更ICB排列的連接以交換已取得上述要求的信標(biāo)的ISR的優(yōu)先順序和要求了上述信標(biāo)的ISR的優(yōu)先順序的同時(shí)，設(shè)定表示在與交換了優(yōu)先順序的ISR對(duì)應(yīng)起來的ICB中變更了優(yōu)先順序的信息，上述信標(biāo)放開步驟，當(dāng)設(shè)定了表示在與放開上述信標(biāo)的ISR對(duì)應(yīng)起來的ICB中變更了優(yōu)先順序的信息的情況下，在變更ICB排列的連接以交換放開上述信標(biāo)的ISR的當(dāng)前的優(yōu)先順序，和與放開該信標(biāo)的ISR交換了優(yōu)先順序的ISR的當(dāng)前的優(yōu)先順序的同時(shí)，設(shè)定表示在與已交換了優(yōu)先順序的ISR對(duì)應(yīng)的ICB中沒有優(yōu)先順序的變更的信息。
7.一種實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序，是基于信標(biāo)構(gòu)造體和ICB排列對(duì)上述ISR進(jìn)行調(diào)度的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序，所述信標(biāo)構(gòu)造體被適用于由包含正常狀態(tài)的多個(gè)中斷服務(wù)程序(ISR)構(gòu)成的內(nèi)部軟件中，與在上述多個(gè)ISR中使用的多個(gè)信標(biāo)對(duì)應(yīng)起來保持與該信標(biāo)的使用狀態(tài)有關(guān)的信息，所述ICB排列具有與上述多個(gè)ISR的中斷級(jí)別對(duì)應(yīng)的保持與各ISR的狀態(tài)有關(guān)的信息的中斷控制塊(ICB)，從上述ISR的中斷級(jí)別的優(yōu)先順序高的ISR開始順序連接該ICB，該實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序的特征在于，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟ISR取得步驟，在發(fā)生中斷時(shí)，在把在中斷發(fā)生時(shí)存儲(chǔ)在堆棧區(qū)域中的程序計(jì)數(shù)器的值、堆棧寄存器的值即堆棧指針以及把上下文存儲(chǔ)在與已被中斷的ISR對(duì)應(yīng)的ICB的上下文保存區(qū)域中的同時(shí)，設(shè)定在與上述發(fā)生了中斷的ISR對(duì)應(yīng)的ICB中處于執(zhí)行等待狀態(tài)；調(diào)度步驟，選擇在設(shè)定了執(zhí)行等待狀態(tài)的ICB中優(yōu)先順序最高的ICB，把被存儲(chǔ)在選擇出的ICB的上下文保存區(qū)域中的程序計(jì)數(shù)器的值、堆棧指針以及上下文存儲(chǔ)在上述堆棧區(qū)域中，并執(zhí)行由中斷恢復(fù)命令選擇出的ISR；ISR結(jié)束步驟，在結(jié)束由上述調(diào)度步驟執(zhí)行的ISR的處理時(shí)，設(shè)定在與結(jié)束的ISR對(duì)應(yīng)的ICB中處于中斷等待狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序，其特征在于，使計(jì)算機(jī)進(jìn)一步執(zhí)行以下步驟信標(biāo)取得步驟，基于通過上述調(diào)度步驟執(zhí)行的與ISR要求的信標(biāo)對(duì)應(yīng)起來的信標(biāo)構(gòu)造體保持著的使用信息來判定所要求的信標(biāo)是否可以使用，當(dāng)判定為上述所要求的信標(biāo)可以使用的情況下，基于與要求了信標(biāo)的ISR有關(guān)的信息更新上述使用信息中的可以使用的信標(biāo)數(shù)以及與取得了信標(biāo)的ISR有關(guān)的信息，讓已執(zhí)行的ISR取得信標(biāo)，當(dāng)判定為上述請(qǐng)求的信標(biāo)不能使用的情況下，在基于與要求了信標(biāo)的ISR有關(guān)的信息更新上述使用信息中的與信標(biāo)等待的ISR有關(guān)的信息的同時(shí)，設(shè)定在與要求了上述信標(biāo)的ISR對(duì)應(yīng)的ICB中處于信標(biāo)等待狀態(tài)；信標(biāo)放開步驟，基于通過上述調(diào)度步驟執(zhí)行的與ISR放開的信標(biāo)對(duì)應(yīng)起來的信標(biāo)構(gòu)造體所保持的使用信息，對(duì)是否存在等待著放開的信標(biāo)的ISR進(jìn)行判定，當(dāng)判定為存在等待著上述放開的信標(biāo)的ISR的ISR時(shí)，基于與放開信標(biāo)的ISR有關(guān)的信息以及與等待著信標(biāo)的ISR有關(guān)的信息，更新在上述使用信息中與取得了信標(biāo)的ISR有關(guān)的信息以及與等待著信標(biāo)的ISR有關(guān)的信息，從已執(zhí)行的ISR放開信標(biāo)，在使等待著上述信標(biāo)的ISR取得已放開的信標(biāo)的同時(shí)，設(shè)定在與新取得了信標(biāo)的ISR對(duì)應(yīng)起來的ICB中處于執(zhí)行等待狀態(tài)，當(dāng)判定為不存在等待著上述放開的信標(biāo)的ISR時(shí)，基于與放開上述信標(biāo)的ISR有關(guān)的信息，更新在上述使用信息中可以使用的信標(biāo)數(shù)以及與取得了信標(biāo)的ISR有關(guān)的信息，并放開信標(biāo)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序，其特征在于上述信標(biāo)構(gòu)造體的使用信息包含設(shè)定可以使用的信標(biāo)數(shù)的的信標(biāo)數(shù)；對(duì)識(shí)別已取得了信標(biāo)的ISR的ISR識(shí)別符進(jìn)行設(shè)定的所有ISR；對(duì)等待著信標(biāo)的取得的信標(biāo)等待狀態(tài)的ISR的ISR識(shí)別符進(jìn)行設(shè)定的等待ISR，上述信標(biāo)取得步驟，當(dāng)與通過上述調(diào)度步驟執(zhí)行的ISR要求的信標(biāo)對(duì)應(yīng)起來的信標(biāo)構(gòu)造體的信標(biāo)數(shù)的值大于等于1的情況下，在減少該信標(biāo)數(shù)的值的同時(shí)，把要求信標(biāo)的ISR的ISR識(shí)別符設(shè)定在該所有ISR并取得信標(biāo)，當(dāng)與上述所要求的信標(biāo)對(duì)應(yīng)的信標(biāo)構(gòu)造體的信標(biāo)數(shù)小于1的情況下，把要求上述信標(biāo)的ISR的ISR識(shí)別符設(shè)定在該等待ISR，在與要求了上述信標(biāo)的ISR對(duì)應(yīng)的ICB中設(shè)定信標(biāo)等待狀態(tài)，上述信標(biāo)放開步驟，在增加與通過上述調(diào)度步驟執(zhí)行的ISR放開的信標(biāo)對(duì)應(yīng)起來的信標(biāo)構(gòu)造體的信標(biāo)數(shù)的同時(shí)，刪除對(duì)設(shè)定在該所有ISR上的信標(biāo)進(jìn)行放開的ISR的ISR識(shí)別符，當(dāng)在該等待ISR中設(shè)定著ISR識(shí)別符的情況下，在對(duì)該信標(biāo)數(shù)進(jìn)行減少的同時(shí)，把在該等待ISR中設(shè)定的ISR識(shí)別符設(shè)定在該所有ISR中，刪除在該等待ISR中設(shè)定著的ISR識(shí)別符，在與新取得了信標(biāo)的ISR對(duì)應(yīng)起來的ICB中設(shè)定執(zhí)行等待狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序，其特征在于上述ISR起動(dòng)步驟，在中斷每次發(fā)生時(shí)，ISR對(duì)已發(fā)生的中斷進(jìn)行處理，并增加與ISR對(duì)應(yīng)的ICB的執(zhí)行計(jì)數(shù)器的值，并把中斷次數(shù)保持在ICB中，上述調(diào)度步驟，只以上述執(zhí)行計(jì)數(shù)器保持的中斷次數(shù)把該ICB作為選擇對(duì)象，并只以上述中斷次數(shù)執(zhí)行自身對(duì)應(yīng)的ISR，上述ISR結(jié)束步驟，減少上述執(zhí)行計(jì)數(shù)器的值。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序，其特征在于上述ISR起動(dòng)步驟，在與進(jìn)行上述發(fā)生的中斷的處理的ISR對(duì)應(yīng)起來的ICB的執(zhí)行計(jì)數(shù)器的值小于等于預(yù)先被登記在該ICB中的執(zhí)行次數(shù)上限值的情況下，增加上述執(zhí)行計(jì)數(shù)器的值。
12.根據(jù)權(quán)利要求7～11的任意項(xiàng)之一所述的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序，其特征在于上述信標(biāo)取得步驟，在判定為上述要求的信標(biāo)不能使用的情況下，對(duì)取得了上述要求的信標(biāo)的ISR的優(yōu)先順序和要求了上述信標(biāo)的ISR的優(yōu)先順序進(jìn)行比較，當(dāng)取得了上述要求的信標(biāo)的ISR的優(yōu)先順序比要求了上述信標(biāo)的ISR的優(yōu)先順序還低的情況下，在變更ICB排列的連接以交換已取得了上述所要求的信標(biāo)的ISR的優(yōu)先順序和要求了上述信標(biāo)的ISR的優(yōu)先順序的同時(shí)，設(shè)定表示在與交換了優(yōu)先順序的ISR對(duì)應(yīng)起來的ICB中變更了優(yōu)先順序的信息，上述信標(biāo)放開步驟，當(dāng)設(shè)定了表示在與放開上述信標(biāo)的ISR對(duì)應(yīng)起來的ICB中變更了優(yōu)先順序的信息的情況下，在變更ICB排列的連接以對(duì)放開上述信標(biāo)的ISR的當(dāng)前的優(yōu)先順序，和與放開該信標(biāo)的ISR交換了優(yōu)先順序的ISR的當(dāng)前的優(yōu)先順序進(jìn)行交換的同時(shí)，設(shè)定表示在與交換了優(yōu)先順序的ISR對(duì)應(yīng)起來的ICB中沒有優(yōu)先順序的變更的信息。
13.一種計(jì)算機(jī)可以讀取的記錄介質(zhì)，存儲(chǔ)有基于信標(biāo)構(gòu)造體和ICB排列對(duì)上述ISR進(jìn)行調(diào)度的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易程序，所述信標(biāo)構(gòu)造體被適用在由包含正常狀態(tài)的多個(gè)中斷服務(wù)程序(ISR)構(gòu)成的內(nèi)部軟件中，與在上述多個(gè)ISR中使用的多個(gè)信標(biāo)對(duì)應(yīng)地保持與該信標(biāo)的使用狀態(tài)有關(guān)的信息，所述ICB排列具有與上述多個(gè)ISR的中斷級(jí)別對(duì)應(yīng)的保持與各ISR的狀態(tài)有關(guān)的信息的中斷控制塊(ICB)，從上述ISR的中斷級(jí)別的優(yōu)先順序位高的ISR開始順序連接該ICB的ICB排列，該實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序的特征在于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟ISR起動(dòng)步驟，在發(fā)生中斷時(shí)，在把在中斷發(fā)生時(shí)存儲(chǔ)在堆棧區(qū)域中的程序計(jì)數(shù)器的值、堆棧寄存器的值即堆棧指針以及把上下文存儲(chǔ)在與已被中斷的ISR對(duì)應(yīng)的ICB的上下文保存區(qū)域中的同時(shí)，設(shè)定在與上述已發(fā)生中斷的ISR對(duì)應(yīng)的ICB中處于執(zhí)行等待狀態(tài)；調(diào)度步驟，在設(shè)定了執(zhí)行等待狀態(tài)的ICB中選擇優(yōu)先順序最高的ICB，把被存儲(chǔ)在選擇出的ICB的上下文保存區(qū)域中的程序計(jì)數(shù)器的值、堆棧指針以及上下文存儲(chǔ)在上述堆棧區(qū)域中，并執(zhí)行由中斷恢復(fù)命令選擇出的ISR；ISR結(jié)束步驟，在結(jié)束由上述調(diào)度步驟執(zhí)行的ISR的處理時(shí)，設(shè)定在與結(jié)束的ISR對(duì)應(yīng)的ICB中處于中斷等待狀態(tài)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的計(jì)算機(jī)可以讀取的記錄介質(zhì)，其特征在于上述實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序進(jìn)一步使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟信標(biāo)取得步驟，基于與通過上述調(diào)度步驟執(zhí)行的ISR要求的信標(biāo)對(duì)應(yīng)起來的信標(biāo)構(gòu)造體保持的使用信息，判定是否可以使用所要求的信標(biāo)，當(dāng)判定為上述所要求的信標(biāo)可以使用的情況下，基于與要求了信標(biāo)的ISR有關(guān)的信息更新上述使用信息中的可以使用的信標(biāo)數(shù)以及與取得了信標(biāo)的ISR有關(guān)的信息，讓已執(zhí)行的ISR取得信標(biāo)，當(dāng)判定為上述所要求的信標(biāo)不可以使用的情況下，在基于與要求了信標(biāo)的ISR有關(guān)的信息更新上述使用信息中的與信標(biāo)等待的ISR有關(guān)的信息的同時(shí)，設(shè)定在與要求了上述信標(biāo)的ISR對(duì)應(yīng)起來的ICB中處于信標(biāo)等待狀態(tài)；信標(biāo)放開步驟，基于通過上述調(diào)度步驟執(zhí)行的與ISR放開的信標(biāo)對(duì)應(yīng)起來的信標(biāo)構(gòu)造體保持著的使用信息，判定等待著放開的信標(biāo)的ISR是否存在，當(dāng)判斷為等待著上述放開的信標(biāo)的ISR存在的情況下，基于與放開信標(biāo)的ISR有關(guān)的信息以及與等待著信標(biāo)的ISR有關(guān)的信息，更新在上述使用信息中與取得了信標(biāo)的ISR有關(guān)的信息以及與等待著信標(biāo)的ISR有關(guān)的信息，從執(zhí)行的ISR中放開信標(biāo)，在讓等待著上述信標(biāo)的ISR取得已放開的信標(biāo)的同時(shí)，設(shè)定在與新取得信標(biāo)的ISR對(duì)應(yīng)起來的ICB中ISR處于執(zhí)行等待狀態(tài)，當(dāng)判定為等待上述放開的信標(biāo)的ISR不存在的情況下，基于與放開上述信標(biāo)的ISR有關(guān)的信息來更新在上述使用信息中可以使用的信標(biāo)數(shù)以及與取得了信標(biāo)的ISR有關(guān)的信息并放開信標(biāo)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的計(jì)算機(jī)可以讀取的記錄介質(zhì)，其特征在于上述信標(biāo)構(gòu)造體的使用信息包含設(shè)定可以使用的信標(biāo)數(shù)的信標(biāo)數(shù)；對(duì)識(shí)別已取得信標(biāo)的ISR的ISR識(shí)別符進(jìn)行設(shè)定的所有ISR；對(duì)等待信標(biāo)的取得的信標(biāo)等待狀態(tài)的ISR的ISR識(shí)別符進(jìn)行設(shè)定的等待ISR，上述信標(biāo)取得步驟，當(dāng)與通過上述調(diào)度步驟執(zhí)行的ISR要求的信標(biāo)對(duì)應(yīng)起來的信標(biāo)構(gòu)造體的信標(biāo)數(shù)的值大于等于1的情況下，在減少該信標(biāo)數(shù)的值的同時(shí)，把要求信標(biāo)的ISR的ISR識(shí)別符設(shè)定在該所有ISR中并取得信標(biāo)，當(dāng)與上述所要求的信標(biāo)對(duì)應(yīng)起來的信標(biāo)構(gòu)造體的信標(biāo)數(shù)小于1的情況下，把要求上述信標(biāo)的ISR的ISR識(shí)別符設(shè)定在該等待ISR中，在與要求了上述信標(biāo)的ISR對(duì)應(yīng)的ICB中設(shè)定信標(biāo)等待狀態(tài)，上述信標(biāo)放開步驟，在增加與通過上述調(diào)度步驟執(zhí)行的ISR放開的信標(biāo)對(duì)應(yīng)起來的信標(biāo)構(gòu)造體的信標(biāo)數(shù)的同時(shí)，刪除對(duì)設(shè)定在該所有ISR上的信標(biāo)進(jìn)行放開的ISR的ISR識(shí)別符，當(dāng)在該等待ISR中設(shè)定著ISR識(shí)別符的情況下，在對(duì)該信標(biāo)數(shù)進(jìn)行減少的同時(shí)，把在該等待ISR中設(shè)定著的ISR識(shí)別符設(shè)定在該ISR中，刪除在該等待ISR中設(shè)定著的ISR識(shí)別符，在與新取得信標(biāo)的ISR對(duì)應(yīng)的ICB中設(shè)定執(zhí)行等待狀態(tài)。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的計(jì)算機(jī)可以讀取的記錄介質(zhì)，其特征在于上述ISR起動(dòng)步驟，在中斷每次發(fā)生時(shí)，ISR對(duì)已發(fā)生的中斷進(jìn)行處理，并增加與ISR對(duì)應(yīng)起來的ICB的執(zhí)行計(jì)數(shù)器的值，并把中斷次數(shù)保持在ICB中，上述調(diào)度步驟，只以上述執(zhí)行計(jì)數(shù)器保持的中斷次數(shù)把該ICB作為選擇對(duì)象，并只以上述中斷次數(shù)執(zhí)行自身對(duì)應(yīng)起來的ISR，上述ISR結(jié)束步驟，減少上述執(zhí)行計(jì)數(shù)器的值。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的計(jì)算機(jī)可以讀取的記錄介質(zhì)，其特征在于上述ISR起動(dòng)步驟，在與進(jìn)行上述發(fā)生中斷的處理的ISR對(duì)應(yīng)起來的ICB的執(zhí)行計(jì)數(shù)器的值小于等于預(yù)先登記在該ICB中的執(zhí)行次數(shù)上限值的情況下，增加上述執(zhí)行計(jì)數(shù)器的值。
18.根據(jù)權(quán)利要求13～17的任意項(xiàng)之一所述的計(jì)算機(jī)可以讀取的記錄介質(zhì)，其特征在于上述信標(biāo)取得步驟，在判定為上述要求的信標(biāo)不能使用的情況下，把取得了上述要求的信標(biāo)的ISR的優(yōu)先順序和要求了上述信標(biāo)的ISR的優(yōu)先順序進(jìn)行比較，當(dāng)取得了上述要求的信標(biāo)的ISR的優(yōu)先順序比要求了上述信標(biāo)的ISR的優(yōu)先順序還低的情況下，在變更ICB排列的連接以進(jìn)行取得了上述要求的信標(biāo)的ISR的優(yōu)先順序和要求了上述信標(biāo)的ISR的優(yōu)先順序的同時(shí)，設(shè)定表示在交換了優(yōu)先順序的ISR對(duì)應(yīng)起來的ICB中變更了優(yōu)先順序的信息，上述信標(biāo)放開步驟，當(dāng)設(shè)定了表示在與放開上述信標(biāo)的ISR對(duì)應(yīng)起來的ICB中變更了優(yōu)先順序的信息的情況下，在變更ICB排列的連接以交換放開上述信標(biāo)的ISR的當(dāng)前的優(yōu)先順序，和與放開該信標(biāo)的ISR交換了優(yōu)先順序的ISR的當(dāng)前的優(yōu)先順序的同時(shí)，設(shè)定表示在與交換了優(yōu)先順序的ISR對(duì)應(yīng)起來的ICB中沒有優(yōu)先順序的變更的信息。
全文摘要
得到一種不使用實(shí)時(shí)OS而只用中斷處理實(shí)現(xiàn)同步排他控制的實(shí)時(shí)內(nèi)部簡(jiǎn)易監(jiān)視程序。保持與包含正常狀態(tài)的多個(gè)ISR80～87的中斷級(jí)別對(duì)應(yīng)起來的各ISR80～87的狀態(tài)相關(guān)的信息的ICB40～47，基于從ISR中斷級(jí)別的優(yōu)先順序高的ISR開始順序地連接的ICB排列，對(duì)ISR進(jìn)行調(diào)度時(shí)，ISR起動(dòng)任務(wù)在把在中斷發(fā)生時(shí)存儲(chǔ)在堆棧區(qū)域上的處理器上下文存儲(chǔ)在與已中斷的ISR80～87對(duì)應(yīng)的ICB的上下文保存區(qū)域上的同時(shí)，在與已發(fā)生的中斷對(duì)應(yīng)的ICB40～47中設(shè)定處于執(zhí)行等待狀態(tài)，調(diào)度器在已設(shè)定了執(zhí)行狀態(tài)的ICB40～47中選擇優(yōu)先順序最高的ICB40～47，把選擇出的被存儲(chǔ)在ICB40～47的上下文保存區(qū)域上的處理器上下文存儲(chǔ)在堆棧區(qū)域上，執(zhí)行與用中斷恢復(fù)命令選擇出的ICB40～47對(duì)應(yīng)的ISR。
文檔編號(hào)G06F9/46GK1908904SQ20061000641
公開日2007年2月7日 申請(qǐng)日期2006年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月5日
發(fā)明者南角茂樹, 井上禎一郎, 巖橋正實(shí), 川上敏弘 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社