專利名稱：超聲波圖像處理裝置以及超聲波圖像處理裝置的控制程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)通過對被檢體進(jìn)行超聲波的收發(fā)得到的回波信息而生成表示被檢體的運(yùn)動信息的圖像的超聲波圖像處理裝置以及超聲波圖像處理裝置的控制程序。
背景技術(shù)：
已知有用超聲波掃描被檢體內(nèi)，以根據(jù)來自被檢體內(nèi)的反射波生成的接收信號為基礎(chǔ)，對該被檢體的內(nèi)部進(jìn)行圖像化的超聲波診斷裝置。該超聲波診斷裝置從超聲波探頭向被檢體內(nèi)發(fā)送超聲波，用超聲波探頭接收在被檢體內(nèi)部因聲音阻抗的失配而產(chǎn)生的反射波，生成接收信號。這樣的超聲波診斷裝置已知在心臟診斷中也有用。其中，對心肌等的生物組織，在客觀并且定量地評價其功能方面非常有用。
在此，作為最近關(guān)注的治療方法，可以舉出對重度心跳不全患者的心臟再同步療法(CRT)。對于用于該心臟再同步療法可否適用的判定和治療效果判定的定量性評價，也嘗試使用超聲波診斷裝置。
以下，簡單說明該心臟再同步療法。重度心跳不全患者大多并發(fā)心壁運(yùn)動的收縮同步不全。心臟通過電信號的傳導(dǎo)而工作，但在重度心臟病患者中常引起心室內(nèi)傳導(dǎo)障礙。所謂心室內(nèi)傳導(dǎo)障礙是指在使心肌運(yùn)動的電信號的傳遞順序中產(chǎn)生偏差，由于該偏差，原本大致同時全體地傳遞電信號的心室中，出現(xiàn)早傳遞的部分和晚傳遞的部分。其結(jié)果，心壁的收縮不能同步，不能充分地送出血液，處于心跳不全的狀態(tài)。針對這種障礙，人工地發(fā)出電信號而調(diào)整在心臟中傳送的電信號的順序，幫助心臟的泵功能的療法就是心臟再同步療法，具體地說，通過把心臟起搏器埋在胸部的皮膚下來完成。
這樣的心臟再同步療法已經(jīng)對許多患者實(shí)施，確認(rèn)了明顯的癥狀改善。但是另一方面，在心跳不全病例中，確認(rèn)了即使適合該心臟再同步療法，也觀察不到癥狀改善的患者也占總數(shù)的約3成。這是因?yàn)椴荒苷_判斷心跳不全病例的原因是否是收縮同步不全。現(xiàn)在，心臟再同步療法的適用基準(zhǔn)是心電波形的QRS寬度大于等于130msec，左心室驅(qū)出率(EF)不足35％，但在該基準(zhǔn)中，還包含雖然是心跳不全但并不是收縮同步不全的患者。
因而，開發(fā)了采用使用了超聲波診斷裝置的定量評價法，只抽出收縮同步不全的技術(shù)。作為這種技術(shù)，已知例如在特開平10-262970號公報(bào)中公開的那樣，使用多普勒法檢測心肌(心臟壁)的運(yùn)動速度，計(jì)算、分析該運(yùn)動速度的技術(shù)。如果采用該技術(shù)，則能夠自動地檢測心肌的許多部位上的運(yùn)動速度和位移等的經(jīng)時變化的峰值。而后，計(jì)算從規(guī)定心跳時間相位至達(dá)到這些峰值的時間，與該時間相應(yīng)地在心肌的超聲波圖像上附加顏色。這樣，通過把心肌全體的運(yùn)動狀態(tài)的不同作為彩色圖像輸出，能夠?qū)π募〉母鞑课簧系倪\(yùn)動定時的不同進(jìn)行圖像化。
但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中存在以下那樣的問題。根據(jù)專利文獻(xiàn)1的技術(shù)，雖然對心肌的運(yùn)動速度進(jìn)行計(jì)算、分析，但因?yàn)樗俣仁撬矔r的物理量，所以心肌速度的經(jīng)時變化并不一定只與心室的收縮狀態(tài)相應(yīng)地具有峰值。已知尤其在心跳不全病例中，因?yàn)樾募∵M(jìn)行異常的動作，所以心肌速度具有許多峰值。即，難以根據(jù)運(yùn)動速度穩(wěn)定地評價哪個峰值是有意義的表示心室收縮的峰值。
以下，參照圖12、13具體地表示該關(guān)系。在曲線圖中，用實(shí)線表示在左心室附近的超聲波圖像上指定的ROI1的部位的速度的經(jīng)時變化，用虛線表示用ROI2表示的部位的速度的經(jīng)時變化。曲線圖表示了1個心跳周期的速度變化，表示在R波附近劃分出的從收縮初期到擴(kuò)張末期的速度變化。在此，在圖12中，表示直至收縮初期區(qū)間所包含的在(a)區(qū)域上了進(jìn)行了峰值檢測的情況。這時，在tp1所示的位置上檢測出ROI1的運(yùn)動速度的峰值，在用tp2表示的位置上檢測出ROI2的運(yùn)動速度的峰值。但是，如果在圖13所示那樣的除去了收縮初始區(qū)間的(b)區(qū)域上進(jìn)行峰值檢測，則峰值檢測的結(jié)果完全不同。
雖然未改變地在tp2位置上檢測出ROI2的運(yùn)動速度的峰值，但在tp3的位置上檢測出ROI1的運(yùn)動速度的峰值。在圖12、13上的超聲波圖像上，與峰值的到達(dá)時間相應(yīng)地表示濃淡，而在圖12的情況下，觀察到中隔側(cè)早收縮，側(cè)壁側(cè)一方遲收縮，但可知在圖13的情況下觀察到全部相反。
因而，在專利文獻(xiàn)1所示的技術(shù)中，因?yàn)榘S多誤檢測出表示心跳不全病例時的有意義的收縮的峰值的可能性，所以存在難以可靠地檢測收縮同步不全的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種能夠正確掌握被檢體內(nèi)的組織的運(yùn)動狀態(tài)的醫(yī)用圖像處理裝置以及醫(yī)用圖像處理裝置的控制程序。
依照本發(fā)明的一方面，提供一種超聲波圖像處理裝置，具備運(yùn)動信息計(jì)算單元，取得通過超聲波的收發(fā)得到的被檢體中的多個位置上的組織的運(yùn)動信息；時間計(jì)算單元，根據(jù)上述組織的運(yùn)動信息，取得上述被檢體的規(guī)定的運(yùn)動定時；顯示控制單元，生成用于表示與上述規(guī)定的運(yùn)動定時有關(guān)的信息的第一圖像。
依照本發(fā)明的另一方面，提供一種超聲波圖像處理方法，具備取得通過超聲波的收發(fā)得到的被檢體中的多個位置上的組織的運(yùn)動信息；根據(jù)上述組織的運(yùn)動信息，取得上述被檢體的規(guī)定的運(yùn)動定時；生成用于表示與上述規(guī)定的運(yùn)動定時有關(guān)的信息的第一圖像。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例的構(gòu)成的框圖。
圖2是表示圖1的實(shí)施例中的動作的流程圖。
圖3是表示在圖1的實(shí)施例中取得的運(yùn)動信息的一覽的圖。
圖4是用于說明作為運(yùn)動信息取得短軸像的位移時的角度修正的模式圖。
圖5是用于說明作為運(yùn)動信息取得短軸像的變形時的角度修正的模式圖。
圖6是用于說明作為運(yùn)動信息取得長軸像的位移時的角度修正的模式圖。
圖7是用于說明作為運(yùn)動信息取得長軸像的變形時的角度修正的模式圖。
圖8是表示在圖1的實(shí)施例中顯示控制單元所生成的圖像一例的圖。
圖9是表示在圖1的實(shí)施例中顯示控制單元所生成的計(jì)算、分析結(jié)果的圖像一例的圖。
圖10是用于說明圖1的實(shí)施例中的由第一峰值抽出功能產(chǎn)生的效果的圖。
圖11是用于說明圖1的實(shí)施例中的由衰減閾值設(shè)置功能產(chǎn)生的效果的圖。
圖12是用于說明現(xiàn)有技術(shù)的圖。
圖13是用于說明現(xiàn)有技術(shù)的圖。
具體實(shí)施例方式
以下，說明本發(fā)明的實(shí)施例。在本實(shí)施例中，把心臟作為對象，說明使用2維圖像評價心肌的組織的局部運(yùn)動的情況。
(構(gòu)成)圖1是本發(fā)明的一個實(shí)施例的超聲波圖像處理裝置的構(gòu)成圖。超聲波探頭1具備排列有把電信號變換為超聲波的多個超聲波振子的超聲波振子陣列，用該超聲波振子陣列對被檢體進(jìn)行超聲波的收發(fā)。在實(shí)施例1中，假設(shè)超聲波探頭1是把心臟作為對象的扇形探頭。
發(fā)送單元2是產(chǎn)生用于從超聲波振子陣列發(fā)出超聲波的驅(qū)動信號的單元，產(chǎn)生使每個振子具有規(guī)定的延遲特性的驅(qū)動信號使得向規(guī)定的掃描線形成超聲波束。
接收單元3對用超聲波振子陣列的各超聲波振子接收到的超聲波回波信號進(jìn)行延遲加算處理，生成與規(guī)定的掃描線對應(yīng)的超聲波回波信號。
B模式處理單元4通過對進(jìn)行了延遲加算處理的超聲波回波信號實(shí)施包絡(luò)線檢波處理，生成與超聲波回波的振幅強(qiáng)度對應(yīng)的B模式信號。另外，B模式處理單元4生成表示與該B模式信號的規(guī)定剖面有關(guān)的2維分布的B模式超聲波像。
組織多普勒處理單元5進(jìn)行正交檢波處理、自相關(guān)處理等，根據(jù)進(jìn)行了延遲加算處理的超聲波回波信號的多普勒偏移成分，求出與在被檢體內(nèi)移動的組織的速度、分散、能量對應(yīng)的組織多普勒信號。組織多普勒處理單元5生成該速度、分散、能量值的與規(guī)定剖面有關(guān)的2維分布信息。
運(yùn)動信息處理單元6根據(jù)組織多普勒單元5輸出的2維分布信息，執(zhí)行用于取得運(yùn)動信息的各處理。具體地說，通過使用從2維分布信息得到的局部組織速度進(jìn)行時間積分處理，計(jì)算局部的位移和變形等的運(yùn)動信息，并提供該2維分布信息。這里所謂的位移(displacement)是表示被檢體內(nèi)的某一組織在任意的時間內(nèi)移動了多少的值，所謂變形(strain)是用于表示被檢體內(nèi)的組織上的2點(diǎn)間的距離在任意的時間內(nèi)變化了多少的值。
在此，假設(shè)用于得到位移和變形的時間積分處理與心跳時間相位同步進(jìn)行。具體地說，由未圖示的心電圖單元取得被檢體的心電圖，從該心電圖中確定規(guī)定的心跳時間相位(QRS波)，假設(shè)每當(dāng)臨近該心跳時間相位時，對上述的時間積分處理進(jìn)行復(fù)位。對于取得這種運(yùn)動信息的具體方法，可以適用在特開平2002-272845號公報(bào)中所示的技術(shù)。
而且，假設(shè)在得到這種位移或者變形的信息時，取得跟蹤了組織的位置后的信息。在本實(shí)施例中，雖然以組織多普勒信息為基礎(chǔ)跟蹤組織的位置，但并不限于此。也可以使用B模式信息跟蹤組織的位置。
進(jìn)而，也可以在取得這種運(yùn)動信息時進(jìn)行角度修正。通常，多普勒信息是與沿著掃描線方向的運(yùn)動有關(guān)的信息。因而，例如當(dāng)?shù)玫阶笮氖叶梯S像的情況下，理想的是以朝向收縮中心的成分為基礎(chǔ)進(jìn)行角度修正，抽出與心肌厚度的變化有關(guān)的變形和位移。另外，例如當(dāng)?shù)玫叫募庀竦那闆r下，理想的是調(diào)整探頭向著被檢體的觸及方向使得能夠檢測沿著心內(nèi)膜面的方向成分，抽出與心肌的長度方向的收縮有關(guān)的變形和位移。
時間計(jì)算單元7具有第一峰值抽出功能71、閾值設(shè)置功能72、計(jì)算范圍設(shè)置功能73以及衰減閾值設(shè)置功能74。第一峰值抽出功能71以從運(yùn)動信息處理單元6取得的運(yùn)動信息為基礎(chǔ)，檢測變形和位移的經(jīng)時變化最初靠近峰值的時刻。進(jìn)而，第一峰值抽出功能71計(jì)算從規(guī)定的時刻直至達(dá)到該峰值的時刻所需要的時間。通過對所指定的范圍內(nèi)的每一點(diǎn)求出該峰值到達(dá)時間，得到峰值到達(dá)時間的空間分布信息。在由閾值設(shè)置功能72和計(jì)算范圍設(shè)置功能73設(shè)置的范圍內(nèi)進(jìn)行這些計(jì)算，根據(jù)由衰減閾值設(shè)置功能74設(shè)置的條件，把規(guī)定量的衰減作為峰值檢測的條件。將在以后進(jìn)一步敘述這些功能的詳細(xì)說明。
顯示控制單元8具有彩色映射設(shè)置功能81、彩色像生成功能82、經(jīng)時圖生成功能83、心電圖生成功能84。彩色像生成功能82根據(jù)由時間計(jì)算單元7得到的峰值到達(dá)時間的空間分布信息生成顯示圖像。對各點(diǎn)中的峰值到達(dá)時間的信息根據(jù)彩色映射設(shè)置功能81的設(shè)置進(jìn)行彩色映射，生成重疊在B模式像上的圖像數(shù)據(jù)。另外，經(jīng)時圖生成功能83把在圖像上指定的ROI中的變形和位移的運(yùn)動信息的經(jīng)時變化作為曲線圖形式表示。心電圖生成功能84經(jīng)由未圖示的心電單元，生成被檢體的心電圖的圖像數(shù)據(jù)。以后說明各個功能所生成的圖像數(shù)據(jù)的詳細(xì)。顯示裝置9顯示在顯示控制單元中生成的圖像數(shù)據(jù)。
收縮時間相位推測單元11推測收縮末期時間相位和收縮延遲時間相位。以它為基礎(chǔ)決定最明顯顯示收縮同步不全的對峰值到達(dá)時間的彩色信息的分配。顯示控制單元8根據(jù)該分配而生成彩色圖像。以后說明收縮時間相位推測單元進(jìn)行的具體的推測方法。
而且，可以作為電路襯底等的硬件分別安裝本實(shí)施例中的各構(gòu)成，但也可以作為軟件組裝。作為軟件組裝的情況是在存儲器和硬盤等存儲裝置中存儲用于實(shí)現(xiàn)各個構(gòu)成的功能的程序。而后，在內(nèi)置的CPU中展開這些程序，由此根據(jù)圖1所示那樣的概念進(jìn)行動作。
(動作)圖2是本實(shí)施例的超聲波圖像處理裝置的動作的流程圖。以下，依據(jù)該流程圖進(jìn)行說明。在此特別以作為本實(shí)施例的特征部分的時間計(jì)算單元7的動作為中心進(jìn)行說明。
首先，作為步驟S1，設(shè)置運(yùn)動信息處理單元6取得的運(yùn)動信息。操作者選擇根據(jù)位移、變形的哪個進(jìn)行處理，以及從心臟的短軸方向、長軸方向的哪個開始進(jìn)行超聲波照射。運(yùn)動信息處理單元6接受該設(shè)置，決定取得哪個方向成分的位移或者變形，通過根據(jù)該方向成分進(jìn)行角度修正，計(jì)算適宜于診斷的位移和變形。
圖3把上述操作者的設(shè)置與取得位移和變形的方向成分的關(guān)系做成表表示。首先，說明選擇了短軸上的位移的情況。在收縮開始期和收縮末期中，心肌的厚度不同。因?yàn)槎梯S像適宜于觀察該變化，所以進(jìn)行角度修正使得計(jì)算厚度方向的心肌位移。具體地說，如圖4所示，在組織的各點(diǎn)上，計(jì)算根據(jù)由操作者的指定和自動輪廓抽出而設(shè)置的朝向心臟的中心點(diǎn)的方向的位移。圖4中的○表示組織，箭頭表示所計(jì)算的方向。如圖4所示，因?yàn)橐?jì)算的位移的方向、從超聲波探頭1發(fā)射的超聲波照射方向在各點(diǎn)上不同，所以對它進(jìn)行修正。因?yàn)殡S著收縮心肌向中心方向位移，所以所得到的值伴隨著心臟的收縮而增加。在圖3中用(+)表示隨著收縮而值增加的情況，用(-)表示減少的情況。選擇了短軸像上的變形的情況也一樣，通過基于圖5所示那樣的角度關(guān)系的修正可以求出朝向心臟中心的方向的變形。圖中的○表示組織，以2個○的箭頭方向的位置關(guān)系為基礎(chǔ)求出變形。因?yàn)樾募〉暮穸入S著收縮而變厚，所以所得到的值隨著收縮而增加。
另外，說明選擇了長軸上的位移的情況。心臟隨著該收縮而在長度方向(長軸方向)上收縮。因?yàn)殚L軸像適宜于觀察該變化，所以計(jì)算長度方向的位移。具體地說如圖6所示，在組織的各點(diǎn)上計(jì)算心臟的長軸方向的位移。因?yàn)殡S著收縮，心臟在探頭所朝向的方向上位移，所以如果把朝向探頭的方向作為正，則所得到的值隨著心肌的收縮而增加。另一方面，當(dāng)選擇了長軸像上的變形的情況下，根據(jù)圖7所示那樣的角度關(guān)系求出心臟的長軸方向的變形。
接著，在步驟S2中，計(jì)算范圍設(shè)置功能83設(shè)置時間計(jì)算范圍。所謂時間計(jì)算范圍是求出上述變形和位移的運(yùn)動信息的經(jīng)時變化的峰值的時間范圍。在收縮同步不全的診斷中，因?yàn)閷τ跈z測一次心跳內(nèi)的收縮期間內(nèi)的心肌各部分的收縮定時的差是有用的，所以把時間計(jì)算范圍容納在收縮期間內(nèi)。具體地說，操作者通過移動顯示在顯示裝置9上的心電波形或者已指定的區(qū)域的變形和位移的經(jīng)時變化曲線圖上的光標(biāo)，來決定時間計(jì)算范圍的始點(diǎn)和終點(diǎn)，計(jì)算范圍設(shè)置功能82識別它，并存儲在規(guī)定的存儲器中。而且，作為具體的時間計(jì)算范圍的設(shè)置方法，可以是以數(shù)值方式輸入來自R波的某幾秒的范圍，或者是把一次心跳的時間作為1，以這種相對的時間單位進(jìn)行輸入。這樣決定時間計(jì)算范圍的始點(diǎn)ts、終點(diǎn)te，設(shè)置時間計(jì)算范圍ts≤t≤te。
接著，作為步驟S3，操作者把超聲波探頭1緊貼在被檢體上，拍攝被檢體的圖像。操作者一邊看著顯示在顯示裝置9上的實(shí)時的圖像一邊調(diào)節(jié)超聲波探頭1的位置，使得能夠得到所希望的圖像。由此開始攝像。
接著，作為步驟S4，圖像化了的各部分的位移和變形的運(yùn)動信息成為輸入值，開始該輸入值的峰值的搜索。在通過時間計(jì)算單元7的第一峰值抽出功能81從運(yùn)動信息處理單元6取得的運(yùn)動信息中，根據(jù)在規(guī)定的1次心跳內(nèi)的t＝ts的時刻的運(yùn)動信息的空間分布，開始峰值的搜索。
接著，作為步驟S5，第一峰值抽出功能81判斷時刻t的輸入值是否超過閾值設(shè)置功能82所設(shè)置的閾值。運(yùn)動信息大多具有多個比較微小的峰值。這種峰值因非本質(zhì)性的各種原因而出現(xiàn)，不適于作為表示心肌的運(yùn)動定時的峰值。因而通過設(shè)置閾值，使得不檢測這種峰值?？梢杂刹僮髡哌m宜地改變該閾值，閾值設(shè)置功能82確認(rèn)它，并存儲在規(guī)定的存儲器中，也可以使用預(yù)先存儲在裝置中的值。另外，通過實(shí)測，可以確認(rèn)具體的閾值的適當(dāng)值小于等于1mm。當(dāng)輸入值超過閾值的情況下轉(zhuǎn)移到步驟S8，當(dāng)輸入值未超過閾值的情況下轉(zhuǎn)移到步驟S6。
在步驟S6中繼續(xù)進(jìn)行經(jīng)過更新的新時刻的峰值搜索。在此，當(dāng)在步驟S7中t＜te的情況下，在未檢測出有效的峰值的狀態(tài)下結(jié)束搜索，而在不是這樣的情況下返回步驟S5。
在步驟S8中，第一峰值抽出功能81判斷時刻t的輸入值是否是峰值。具體地說，對輸入值進(jìn)行時間微分，把該值是0的時刻、微分系數(shù)的極性變化了的時刻作為峰值進(jìn)行檢測。在是峰值的情況下，把tp1＝t作為峰值候選進(jìn)行存儲，轉(zhuǎn)移到步驟S11。當(dāng)不是峰值的情況下轉(zhuǎn)移到步驟S9。
在步驟S9中更新t，繼續(xù)進(jìn)行新時刻的峰值搜索。在此在步驟S10中當(dāng)t＜te的情況下，把ts和te的兩個時刻的輸入值中的大的一方作為第一峰值進(jìn)行檢測。當(dāng)te≤t的情況下返回步驟S5。
在步驟S11中更新t。而后，在步驟S12中，判斷輸入值的絕對值是否小于規(guī)定值。在此，規(guī)定的值是指將步驟S8中的tp1的輸入值X乘以衰減閾值設(shè)置功能84所設(shè)置的值α的值?？梢栽O(shè)置成可以由操作者設(shè)置α，由衰減閾值設(shè)置功能84識別它，并存儲在規(guī)定的存儲器中，也可以使用預(yù)先存儲在裝置中的值。另外，通過實(shí)測，可以確認(rèn)具體的α的適當(dāng)值是0.5～0.8。當(dāng)輸入值小于規(guī)定值的情況下，把tp1的時刻的輸入值X作為第一峰值進(jìn)行檢測。在不是的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S13。
在步驟S13中，判斷是否是時刻t的輸入值是峰值并且時刻t的輸入值X’比tp1的輸入值X還大。在滿足兩個條件的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S14，改變峰值的候選，重新存儲為tp1＝t。而后回到步驟S11。當(dāng)在步驟S13中未滿足上述的2個條件的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S15，當(dāng)t＜te的情況下，把tp1的時刻的輸入值X作為第一峰值進(jìn)行檢測。在不是的情況下，返回步驟S11。
這樣從ts到te順序地進(jìn)行峰值的搜索。而且，對從運(yùn)動信息處理單元6得到的運(yùn)動信息的2維分布中的各點(diǎn)，進(jìn)行峰值的搜索。這樣可以得到第一峰值到達(dá)時間的2維分布信息。
在步驟S16中，彩色像生成功能82把該第一峰值到達(dá)時間的2維分布信息變換為按照彩色映射設(shè)置單元81的設(shè)置的彩色信息，并顯示在顯示裝置9上。這樣，將第一峰值到達(dá)時間的2維分布信息一目了然地顯示給操作者。
而且，雖然在上述說明中未特別涉及，但是可以對實(shí)時接收到的數(shù)據(jù)逐一地進(jìn)行這種動作，也可以調(diào)出過去拍攝的圖像進(jìn)行處理。當(dāng)調(diào)出過去拍攝的圖像的情況下，在步驟S1之前附加過去圖像的調(diào)出的步驟，舍去步驟S3的由超聲波探頭進(jìn)行的攝像。在這種情況下，也可以由顯示控制單元8對操作者指定的希望的心跳進(jìn)行上述處理，生成靜止畫面。
另外，在實(shí)時進(jìn)行的情況下，對各心跳循環(huán)進(jìn)行從步驟S4到步驟S16的動作。由此對各心跳逐一地更新圖像。進(jìn)而，顯示處理也可以在從ts到te的全部范圍的峰值搜索結(jié)束后，在步驟S16中進(jìn)行顯示的處理。另外，也可以在每次檢測出1個峰值時，在對應(yīng)的位置上顯示彩色信息，如果進(jìn)入新的心跳則復(fù)位全部的彩色信息的顯示。如果采用后者的例子，則在QRS波的上升沿時在復(fù)位了彩色信息的B模式像上，以重復(fù)進(jìn)行從最早臨近第一峰值的部分開始順序施加彩色的這種形式進(jìn)行顯示。
在此，具體說明由彩色映射設(shè)置功能81進(jìn)行的變換到第一峰值時間的彩色信息的方法。按照彩色映射設(shè)置功能81設(shè)置的彩色映射進(jìn)行該變換。所謂彩色映射是指向哪個峰值時間分配什么顏色的設(shè)置，以綠→紅這樣的次序向各個時刻分配彩色信息。這可以由操作者手動地確定，也可以用裝置自動設(shè)置。
另外，在以上說明中，示例了成為綠→紅的次序的彩色映射，但也可以選擇進(jìn)一步使用了多種顏色的彩色映射。首先，使用2種顏色的彩色映射時的顏色分配適宜于相對于綠色是正常的收縮，紅色表示是延遲的收縮那樣地進(jìn)行分配。與此相對，當(dāng)使用3種顏色的彩色映射的情況下，也可以用蘭色表現(xiàn)異常的早期收縮，用綠色表現(xiàn)正常的收縮，用紅色表現(xiàn)延遲的收縮。
作為采用裝置進(jìn)行自動設(shè)置的具體方法，例如，可以利用心電波形的形狀確定一定的數(shù)值，使得把從QRS波開始的600msec的時刻作為界限而顏色改變，但在本實(shí)施例中，收縮時間相位推測單元11自動地檢測收縮末期時間相位，以此為基準(zhǔn)進(jìn)行彩色映射設(shè)置功能81的設(shè)置。
以下，說明收縮時間相位推測單元11的動作。作為收縮末期時間相位的自動檢測的具體例子，可以適用本發(fā)明的發(fā)明人的專利申請的特愿平2004-161794所示的方法。這是根據(jù)健康人的例子考慮心跳數(shù)的離散而推測收縮末期時間相位的方法。
但是，在重度心跳不全病例的情況下，收縮末期時間相位大多與健康人的情況不同。因而，在本實(shí)施例中，根據(jù)現(xiàn)病例的運(yùn)動狀態(tài)，對每個心跳推測收縮末期時間相位和收縮延遲時間相位。作為具體的收縮末期時間相位和收縮延遲時間相位的推測例子，針對要進(jìn)行觀察之前的心跳中的規(guī)定區(qū)域，進(jìn)行以下的4個處理之一。
1在各點(diǎn)上求出運(yùn)動信息的重心時間，在區(qū)域內(nèi)對它進(jìn)行平均而求出心肌整體的平均重心時間。2在區(qū)域內(nèi)對位移和變形的運(yùn)動信息進(jìn)行平均，求出該平均運(yùn)動信息的重心時間，并求出心肌全體的平均重心時間。3在各點(diǎn)上求出運(yùn)動信息的峰值，在區(qū)域內(nèi)對它進(jìn)行平均，求出心肌全體的平均峰值時間。4在區(qū)域內(nèi)對位移和變形的運(yùn)動信息進(jìn)行平均，求出該平均運(yùn)動信息的峰值，求出心肌全體的平均峰值時間。
也可以由操作者選擇它們之一。
使這樣推測出的收縮末期時間相位和收縮延遲時間相位，反映到要觀察的心跳的彩色映射中。具體地說，可以將把推測出的收縮末期時間相位作為基準(zhǔn)的規(guī)定范圍作為彩色映射的范圍，也可以求出區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動平均時間信息的分散，推測收縮的延遲時間量，把它作為基準(zhǔn)決定彩色映射。
(顯示)以下，參照具體的顯示例子進(jìn)一步說明本實(shí)施例的功能。圖8是表示本實(shí)施例中的顯示例子的圖。顯示控制單元8把彩色像部分110、全體的心電波形部分120、指定區(qū)域的心電波形部分130、運(yùn)動信息的經(jīng)時曲線部分140顯示在顯示裝置9上。
彩色像生成功能82生成作為彩色信息表示在被檢體的B模式圖像上重疊顯示上述第一峰值到達(dá)時間的彩色形態(tài)像111的彩色像部分110。另外，在彩色像部分110中，顯示由計(jì)算范圍設(shè)置功能73設(shè)置的時間計(jì)算范圍112。在圖8中，表示把指定區(qū)域的心電波形部分130以及運(yùn)動信息的經(jīng)時曲線部分140的顯示時間區(qū)域設(shè)為1，把ts以及te設(shè)置成ts＝0.05，te＝0.58的情況。另外，用彩條113表示彩色映射設(shè)置功能81設(shè)置的彩色映射。在圖8的情況下，從顯示時間區(qū)域的始點(diǎn)開始，在從0.09秒到0.56秒的范圍中，分配彩色信息。在圖8中，為了方便用濃淡代替彩色信息，但在實(shí)際中分配綠→紅這樣的色階的彩色信息。在該顯示例子中，表示左心室的長軸像，在中隔側(cè)114引起異常的早期收縮。因而，在中隔側(cè)114，濃淡程度比產(chǎn)生了延遲的側(cè)壁側(cè)115還淡。
心電圖生成功能84通過未圖示的心電圖單元，生成根據(jù)來自被檢體的心電信號得到的整體的心電波形部分120以及指定區(qū)域的心電波形部分130。所顯示的范圍可以在選擇出的圖像信息的全部范圍中顯示，也可以是以與顯示在彩色像部分110中的B模式像對應(yīng)的時刻為基準(zhǔn)的數(shù)個心跳。操作者參照該心電波形120，設(shè)置用哪個心跳進(jìn)行評價。具體地說，設(shè)置方法可以通過移動光標(biāo)122而由操作者手動地確定，也可以根據(jù)一般的心電波形以規(guī)定的QRS波的上升沿為基準(zhǔn)自動識別。另外，用橫波狀線表示的區(qū)域表示時間計(jì)算范圍之外。進(jìn)而，在全體的心電波形部分120中顯示收縮末期時間相位123。操作者通過移動光標(biāo)使得充分包含該收縮末期時間相位123前后，能夠設(shè)置適當(dāng)?shù)娘@示時間區(qū)域。
進(jìn)而，在全體的心電波形部分120上顯示彩色映射的基準(zhǔn)時刻124。根據(jù)該基準(zhǔn)時刻124，對各個時刻分配彩色映射使得成為綠→紅那樣的色階。如上所述，在圖8的情況下，從0.09秒到0.56秒分配彩色信息。這可以由操作者手動地確定，也可以用裝置自動設(shè)置。作為自動設(shè)置的具體的方法，例如，利用心電波形的形狀決定一定的數(shù)值使得成為從QRS波開始的600msec等，也可以以上述的收縮末期時間相位123作為基準(zhǔn)決定。
指定區(qū)域的心電波形部分130與用全體的心電波形部分120指定的顯示時間區(qū)域?qū)?yīng)地放大顯示心電波形?？梢耘c運(yùn)動信息的經(jīng)時曲線部分140對照地顯示指定區(qū)域的心電波形部分130。
經(jīng)時圖生成功能83在彩色像部分110上生成作為表示由操作者指定的ROI114中的運(yùn)動信息的經(jīng)時變化的映射的運(yùn)動信息的經(jīng)時曲線部分140。因?yàn)椴僮髡吣軌騾⒄詹噬癫糠?10掌握收縮時間相位的異常部位，所以可以一邊以彩色像部分110為引導(dǎo)一邊在任意的部位上指定ROI，進(jìn)行局部運(yùn)動信息的經(jīng)時變化的分析。在圖8的情況下，用實(shí)線141表示ROI1的運(yùn)動信息，用虛線142表示ROI2的運(yùn)動信息。
進(jìn)而，顯示控制單元8還可以顯示由這樣的ROI指定的與局部運(yùn)動信息的經(jīng)時變化相關(guān)的分析值。圖9表示以表形式顯示這種分析值的例子。在此，CH1～CH4與操作者指定的ROI對應(yīng)，在本顯示例子中，指定4個ROI(CH)。各CH的數(shù)值表示在各自的第一峰值的值(mm)，括號內(nèi)的數(shù)字表示第一峰值的到達(dá)時間(msec)。在第一行的第一峰值的欄目中，顯示CH1～4的第一峰值的統(tǒng)計(jì)值。μ是平均值，σ是標(biāo)準(zhǔn)偏差，Δ是最大值與最小值的差。另外，第二行的第一峰值時間欄也一樣，顯示CH1～4的第一峰值到達(dá)時間的統(tǒng)計(jì)值。μ是平均值，σ是標(biāo)準(zhǔn)偏差，Δ是最大值與最小值的差。
進(jìn)而，在經(jīng)時曲線部分140中，用橫虛線的區(qū)域?qū)τ?jì)算范圍設(shè)置功能83設(shè)置的時間計(jì)算范圍之外進(jìn)行遮擋顯示，用點(diǎn)的區(qū)域?qū)﹂撝翟O(shè)置功能設(shè)置的閾值進(jìn)行遮擋顯示。操作者能夠一邊參照這些區(qū)域一邊設(shè)置時間計(jì)算區(qū)域和閾值。而且，在圖8中雖然把具有正極性的運(yùn)動信息作為計(jì)算對象，但并不限于此。當(dāng)對負(fù)極性的運(yùn)動信息進(jìn)行計(jì)算時，對負(fù)一側(cè)的區(qū)域進(jìn)行遮擋顯示，當(dāng)對運(yùn)動信息的絕對值進(jìn)行計(jì)算時，對負(fù)一側(cè)的區(qū)域進(jìn)行遮擋顯示。遮擋顯示并不限于圖8所示那樣的區(qū)域顯示，可以在與閾值相當(dāng)?shù)奈恢蒙巷@示虛線和實(shí)線，也可以在曲線的數(shù)值軸的閾值位置上顯示箭頭。
(效果)以下對于本實(shí)施例的效果舉例如下。如果采用本實(shí)施例，則檢測心肌的位移和變形等的運(yùn)動量，對該運(yùn)動量的經(jīng)時變化進(jìn)行計(jì)算、分析。因?yàn)槲灰坪妥冃问墙?jīng)過了時間積分的物理量，所以與使用圖12、13所示那樣的速度的情況不同，經(jīng)時變化比較穩(wěn)定。因而，如果采用本實(shí)施例，則與對運(yùn)動速度進(jìn)行計(jì)算、分析的專利文獻(xiàn)1那樣的技術(shù)相比，能夠可靠地檢測出表示心臟的異常收縮的運(yùn)動信息的峰值。
進(jìn)而，如果采用本實(shí)施例，則把運(yùn)動信息的第一峰值的到達(dá)時間變換為彩色信息并重疊在B模式像上。因而，即使在表示異常收縮的運(yùn)動信息的峰值比因其后的收縮產(chǎn)生的在全體運(yùn)動之后出現(xiàn)的峰值還小的情況下，也能夠把表示異常收縮的時刻作為峰值進(jìn)行檢測。因而，能夠穩(wěn)定并且簡便地掌握重度心跳不全病例中的收縮初始期中異常收縮。因而，因?yàn)槟軌蚩煽康嘏袛嗍欠袷鞘湛s同步不全，所以能夠可靠地判定心臟再同步療法有效的患者。即，因?yàn)槟軌虮苊鈱颊哌M(jìn)行效果不大的不需要的治療，所以能夠大大減輕患者和手術(shù)者的負(fù)擔(dān)。
以下，參照圖10具體說明其關(guān)系。在圖中用實(shí)線表示左心室附近的超聲波圖像上的ROI1，用虛線與ROI2對應(yīng)地表示1個心跳周期中的各部位的位移。在此，當(dāng)在直到收縮初始區(qū)間而包含的(c)區(qū)域中進(jìn)行了峰值檢測的情況下，表示ROI1的位移的曲線的峰值具有在用tp4表示的收縮初始位置上有異常舉動的峰值。但是，因?yàn)樵谌w動作之后成為收縮后期才出現(xiàn)的tp5的位置上也具有峰值，所以如果機(jī)械地進(jìn)行峰值檢測，則把表示更高位移的tp5的位置檢測為峰值。因?yàn)樵搕p5的峰值位于與ROI2的位移的峰值相同的位置上，所以檢測到雙方在相同的時刻具有峰值。即，ROI1的部位和ROI2的部位就成為宛如同步收縮那樣的分析結(jié)果。與此相反，在本實(shí)施例的圖8中，能夠可靠地檢測出在中隔側(cè)產(chǎn)生的異常的早期收縮，一眼就能夠看出與產(chǎn)生了延遲的側(cè)壁側(cè)相比中隔側(cè)更早地收縮，發(fā)生了左心室壁間的收縮異步。
另外，在本實(shí)施例中，只對超過了規(guī)定閾值的運(yùn)動信息的輸入值進(jìn)行時間計(jì)算，不把運(yùn)動信息的比較微小的峰值檢測為第一峰值。這種微小的峰值因非本質(zhì)性的各種原因而出現(xiàn)，作為表示心肌的運(yùn)動定時的峰值是不適當(dāng)?shù)?。因而，如果采用本?shí)施例，則能夠可靠地檢測出表示心臟的異常收縮的運(yùn)動信息的峰值。
另外，因?yàn)橐话阍谛那粌?nèi)也能夠檢測出低值的運(yùn)動信息，所以在不設(shè)置這種閾值的情況下，在心腔內(nèi)也檢測峰值并重疊彩色信息。但是，當(dāng)進(jìn)行收縮同步不全的判定的情況下，不需要這種信息，成為觀察的障礙。如果采用本實(shí)施例，則通過對所計(jì)算的輸入值設(shè)置閾值，能夠把檢測出比較大的運(yùn)動信息的心壁的運(yùn)動信息的峰值檢測為中心。因而，能夠大致只在心肌上顯示重疊了彩色信息的圖像，心肌的功能判定變得容易。
另外，當(dāng)作為運(yùn)動信息使用變形的情況下，變形比位移更容易受到斑點(diǎn)噪聲的影響，因此在該經(jīng)時變化中大多存在微小的峰值。但是，如果采用本實(shí)施例，則由于對所計(jì)算的輸入值設(shè)置閾值，因而能夠檢測出因作為比較大的運(yùn)動信息而出現(xiàn)的心肌收縮引起的變形。因而，如果采用本實(shí)施例，則能夠可靠地檢測表示心臟的異常收縮的運(yùn)動信息的峰值。
進(jìn)而，為了進(jìn)行上述那樣的閾值水平的最佳化，參照圖8所示那樣的運(yùn)動信息的經(jīng)時曲線圖，對噪聲除去進(jìn)行最佳的閾值設(shè)置是有效的方法。如果采用本實(shí)施例，則如圖8的點(diǎn)的區(qū)域所示，根據(jù)閾值而成為計(jì)算對象外的范圍被重疊在曲線上遮擋顯示。因而，操作者能夠直觀地掌握最佳閾值。
另一方面，根據(jù)本實(shí)施例，能夠設(shè)置衰減閾值。在心跳不全病例中，因?yàn)樾谋诖蠖喟殡S不規(guī)則動作，所以并不限于必須只在該心肌部位的收縮末期具有峰值。如圖11所示，也有具有3處峰值的情況。但是，圖11的情況下的收集末期是第三個tp的時刻。與此相對，如果采用本實(shí)施例，則在峰值的檢測后，只抽出到基于衰減閾值的值之前單調(diào)減少的峰值。由此，不抽出不明確的峰值，能夠只檢測表示心臟的異常收縮的明確的峰值。
另外，根據(jù)本實(shí)施例，可以設(shè)置時間計(jì)算范圍。當(dāng)使用了短軸像進(jìn)行計(jì)算的情況下，因等容收縮期中的旋轉(zhuǎn)成分的原因，在QRS波的上升沿之后大多出現(xiàn)峰值。但是，如果采用本實(shí)施例，則通過設(shè)置時間計(jì)算范圍，能夠把這種區(qū)域排除在計(jì)算的對象外。因而，如果采用本實(shí)施例，則能夠可靠地檢測出表示心肌的異常收縮的運(yùn)動信息的峰值。
進(jìn)而，為了進(jìn)行上述那樣的時間計(jì)算范圍的最佳化，參照圖8所示那樣的運(yùn)動信息的經(jīng)時曲線部分140，進(jìn)行最佳的設(shè)置是有效的。根據(jù)本實(shí)施例，如圖8的點(diǎn)的區(qū)域所示，把成為計(jì)算對象外的范圍重疊在曲線上進(jìn)行遮擋顯示。因而，操作者能夠直觀地掌握最適宜的時間計(jì)算范圍。
另外，根據(jù)本實(shí)施例，自動地推測收縮末期時間相位和收縮延遲時間相位，并反映在彩色映射中。因而，即使操作者不進(jìn)行彩色映射的設(shè)置，也可以設(shè)置適宜的彩色映射，減輕操作者的負(fù)擔(dān)。進(jìn)而，在本實(shí)施例中，根據(jù)過去的心跳中的運(yùn)動信息推測下次心跳中的收縮末期時間相位和收縮延遲時間相位，并反映到彩色映射的設(shè)置中。因而，不需要在等待1心跳量的拍攝結(jié)束后再進(jìn)行彩色映射的設(shè)置。即，能夠?qū)崟r地在各心跳中設(shè)置適宜的彩色映射。由此，在許多心跳中的連續(xù)的觀察變得容易，容易掌握被檢體的運(yùn)動狀態(tài)。
進(jìn)而，如果采用本實(shí)施例，則可以使用2種顏色以及3種及3種以上的顏色進(jìn)行彩色映射的設(shè)置。因而、能夠用2種顏色的彩色映射進(jìn)行顯示使得只讓異常的早期收縮浮現(xiàn)出來，同時能夠采用3種顏色的彩色映射，一目了然地掌握異常的早期收縮和異常的延遲收縮。因而，能夠與診斷的目的和被檢體的狀態(tài)相應(yīng)地取得適宜的顯示形態(tài)下的圖像。因而，如果采用本實(shí)施例，則能夠減輕操作者在診斷中的負(fù)擔(dān)。
(變形例子)本發(fā)明并不限于上述那樣的實(shí)施例，在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)當(dāng)然可以有各種變形例。
例如，由本發(fā)明人們提出了通過運(yùn)動和藥物對被檢體給予負(fù)荷，在其前后對峰值到達(dá)時間進(jìn)行彩色顯示的技術(shù)的專利申請(特愿2004-210110)。也可以把本發(fā)明適用于它，為了與上述那樣的負(fù)荷前后的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行比較，而使用第一峰值抽出功能、閾值設(shè)置功能、計(jì)算范圍設(shè)置功能以及衰減閾值設(shè)置功能的至少一種。即使這樣也能夠得到與在上述實(shí)施例中說明的結(jié)果同樣的效果。
另外，在本實(shí)施例中，針對變形和位移的運(yùn)動信息的分析使用了第一峰值抽出功能、閾值設(shè)置功能、計(jì)算范圍設(shè)置功能以及衰減閾值設(shè)置功能，但并不限于此，可以針對速度、分散、能量值的運(yùn)動信息適用這些功能。
進(jìn)而，在本實(shí)施例中，具備第一峰值抽出功能、閾值設(shè)置功能、計(jì)算范圍設(shè)置功能、衰減閾值設(shè)置功能、收縮時間相位推測單元，但不是必須具備這些功能的全部。很明顯的是通過包含這些功能中的至少一種的組合，也起到在上述實(shí)施例中所示的效果中的對應(yīng)的效果。
另外，在上述的實(shí)施例中，雖然說明了在2維空間上得到接收信號的情況，但并不限于此。在多個2維剖面上得到接收信號的情況、在3維空間上得到接收信號的情況，進(jìn)而如polar-map那樣從3維空間得到特征量并把計(jì)算結(jié)果投影顯示在2維平面上的情況下，也能夠通過上述實(shí)施例的維的擴(kuò)展和變換而適應(yīng)本發(fā)明。
另外，在本實(shí)施例中記述了從超聲波探頭得到接收信號并顯示在顯示裝置上，但并不限于此。本實(shí)施例中的特征性的構(gòu)成是運(yùn)動信息計(jì)算單元、時間計(jì)算單元、顯示控制單元以及收縮時間相位推測單元。因而，即使設(shè)置成具有這些構(gòu)成中的至少一種，處理來自外部的信息的裝置，也可以適用本發(fā)明。具體地說，也可以是用PC或工作站等計(jì)算機(jī)，與超聲波診斷裝置分開進(jìn)行處理的超聲波圖像處理裝置。
而且，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例自身，在實(shí)施階段中可以在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)變形構(gòu)成要素而具體化。另外，通過適當(dāng)?shù)亟M合上述實(shí)施例中公開的多個構(gòu)成要素，能夠形成各種發(fā)明。例如，也可以從實(shí)施例所示的全部構(gòu)成要素中刪除幾個構(gòu)成要素。進(jìn)而，也可以適宜地組合不同實(shí)施例的構(gòu)成要素。
權(quán)利要求
1.一種超聲波圖像處理裝置，其特征在于包括運(yùn)動信息計(jì)算單元，取得通過超聲波的收發(fā)得到的被檢體中的多個位置上的組織的運(yùn)動信息；時間計(jì)算單元，根據(jù)上述組織的運(yùn)動信息取得上述被檢體的規(guī)定的運(yùn)動定時；顯示控制單元，生成用于表示與上述規(guī)定的運(yùn)動定時有關(guān)的信息的第一圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于上述組織的運(yùn)動信息是與不同的多個時刻的上述組織的運(yùn)動有關(guān)的定量值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于上述運(yùn)動信息是與上述被檢體中的組織的變形有關(guān)的定量值、或與上述被檢體中的位移有關(guān)的定量值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于作為上述組織的運(yùn)動信息，上述運(yùn)動信息計(jì)算單元根據(jù)基于從上述被檢體反射的超聲波的接收數(shù)據(jù)，取得上述多個位置上的組織的速度，上述時間計(jì)算單元通過包含上述多個位置上的組織的速度的時間積分的處理，求出上述規(guī)定的運(yùn)動定時。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于上述時間計(jì)算單元檢測規(guī)定的時間范圍中的上述運(yùn)動信息的經(jīng)時變化的極點(diǎn)、達(dá)到規(guī)定閾值的點(diǎn)以及重心的至少一種作為特征點(diǎn)，并取得從任意的時刻至到達(dá)上述特征點(diǎn)的時間作為上述運(yùn)動定時。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于上述時間計(jì)算單元抽出在規(guī)定的時間范圍中的上述組織的運(yùn)動信息的經(jīng)時變化的最初的極點(diǎn)，檢測從任意的時刻至到達(dá)上述最初的極值的時間作為上述運(yùn)動定時。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于上述時間計(jì)算單元通過從上述規(guī)定的時間范圍中的舊的時刻至新的時刻順序搜索上述運(yùn)動信息的極點(diǎn)，而抽出上述最初的極值的候選，把將抽出了上述最初極值的候選的時刻的運(yùn)動信息的值乘以了不足1的數(shù)值后的值設(shè)置為衰減閾值，在上述規(guī)定的時間范圍中，即在比上述最初極值的候選還新的時間范圍內(nèi)，當(dāng)上述組織的運(yùn)動信息的值小于衰減值的情況下，抽出上述最初極值的候選作為上述最初的極點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于進(jìn)一步具備用于設(shè)置希望的閾值的閾值設(shè)置單元，其中上述時間計(jì)算單元使用具有比已設(shè)置的上述規(guī)定的閾值還大的值的上述組織的運(yùn)動信息，檢測上述運(yùn)動定時。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于上述閾值設(shè)置單元根據(jù)來自操作者的輸入變更上述閾值。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于上述顯示控制單元生成表示上述運(yùn)動定時的2維分布或者3維分布的圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于上述顯示控制單元生成把與上述運(yùn)動定時間相位對應(yīng)的色彩重疊在B模式圖像上的對應(yīng)的位置上的圖像。
12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于上述顯示控制單元生成第二圖像，該第二圖像包含多個位置上的上述組織的運(yùn)動信息中的至少1個位置上的運(yùn)動信息的經(jīng)時變化曲線、設(shè)置在該經(jīng)時變化變化曲線上的上述閾值的范圍。
13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于上述顯示控制單元生成第三圖像，該第三圖像表示多個位置上的上述組織的運(yùn)動信息中的至少1個位置上的運(yùn)動信息的經(jīng)時變化曲線、設(shè)置在該經(jīng)時變化曲線上的上述規(guī)定的時間范圍。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于根據(jù)來自操作者的輸入設(shè)置上述規(guī)定的時間范圍。
15.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于上述顯示控制單元生成與上述運(yùn)動定時間相位對應(yīng)地分配了不同色彩的上述第一圖像，使得可以區(qū)分異常早的運(yùn)動定時和異常遲的運(yùn)動定時。
16.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于上述顯示控制單元生成與上述運(yùn)動定時間相位對應(yīng)地分配了不同色彩的上述第一圖像，使得可以區(qū)分顯示異常早的運(yùn)動定時、正常的運(yùn)動定時、以及異常遲的運(yùn)動定時。
17.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于上述顯示控制單元從上述運(yùn)動信息中檢測與上述被檢體內(nèi)的運(yùn)動狀態(tài)有關(guān)的信息，并根據(jù)與該運(yùn)動狀態(tài)有關(guān)的信息，生成與上述運(yùn)動定時間相位對應(yīng)地分配了不同色彩的上述第一圖像。
18.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于進(jìn)一步具備根據(jù)過去的上述運(yùn)動信息，推測被檢體內(nèi)的心臟當(dāng)前的心跳中的收縮末期時間相位或者收縮末期以后延遲的時間相位的推測單元，其中上述顯示控制單元生成上述第一圖像，該第一圖像是用于在心電波形上表示上述推測出的時間相位的圖像，通過操作者對上述心電波形的指定，與上述運(yùn)動定時間相位對應(yīng)地分配了不同的色彩。
19.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于進(jìn)一步具備根據(jù)過去的上述運(yùn)動信息，推測被檢體內(nèi)的心臟當(dāng)前的心跳中的收縮末期時間相位或者收縮末期以后延遲的時間相位的推測單元，其中上述顯示控制單元生成上述第一圖像，該第一圖像是用于在心電波形上表示上述推測出的時間相位的圖像，通過操作者的指定，與上述運(yùn)動定時間相位對應(yīng)地分配了不同的色彩。
20.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于上述顯示控制單元生成用于表示與多個上述特征點(diǎn)有關(guān)的分析值或統(tǒng)計(jì)值的圖像。
21.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于上述運(yùn)動信息計(jì)算單元跟蹤上述被檢體內(nèi)的組織的運(yùn)動，根據(jù)按照上述跟蹤的上述被檢體的速度的時間性變化，取得上述運(yùn)動信息。
22.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于上述運(yùn)動信息計(jì)算單元與上述被檢體的位置或者形狀相應(yīng)地進(jìn)行上述運(yùn)動信息的角度修正。
23.一種超聲波圖像處理方法，其特征在于包括取得通過超聲波的收發(fā)得到的被檢體中的多個位置上的組織的運(yùn)動信息，根據(jù)上述組織的運(yùn)動信息，取得上述被檢體的規(guī)定的運(yùn)動定時，生成用于表示與上述規(guī)定的運(yùn)動定時有關(guān)的信息的第一圖像。
全文摘要
本發(fā)明的超聲波圖像處理裝置取得通過超聲波的收發(fā)得到的被檢體中的多個位置上的組織的運(yùn)動信息，例如與上述被檢體中的組織的變形有關(guān)的定量值、或與上述被檢體中的位移有關(guān)的定量值。根據(jù)該組織的運(yùn)動信息，計(jì)算被檢體的規(guī)定的運(yùn)動定時，生成用于表示被檢體中的多個位置上的組織的運(yùn)動定時的第一圖像。
文檔編號G06T7/20GK1989910SQ20061014142
公開日2007年7月4日 申請日期2006年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月27日
發(fā)明者阿部康彥, 川岸哲也 申請人:株式會社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社