專利名稱：獲得擴(kuò)散加權(quán)的圖像的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在磁共振設(shè)備中獲得檢查對象的擴(kuò)散加權(quán)的圖像的方法和一種采用該方法的磁共振設(shè)備。本發(fā)明尤其是涉及一種借助雙自旋回波成像序列拍攝擴(kuò)散加權(quán)的圖像的方法。
背景技術(shù)：
在磁共振斷層造影中建立了可以可視化人體內(nèi)水分子的擴(kuò)散的成像方法。尤其是在判斷例如人腦內(nèi)的病理生理學(xué)過程時(shí)，磁共振斷層造影借助擴(kuò)散成像提供了很有價(jià)值的認(rèn)識(shí)。尤其是可以找到大腦內(nèi)的中風(fēng)區(qū)域。
擴(kuò)散是由于分子的熱平移運(yùn)動(dòng)而形成的。該運(yùn)動(dòng)是一種隨機(jī)過程，也稱為布朗分子運(yùn)動(dòng)。擴(kuò)散加權(quán)的磁共振斷層造影所基于的擴(kuò)散分子所行經(jīng)的距離很短。為了進(jìn)行擴(kuò)散加權(quán)的成像采用強(qiáng)的磁場梯度、即所謂的擴(kuò)散梯度，在成像序列中除了位置編碼所必需的梯度場之外還采用該擴(kuò)散梯度。在擴(kuò)散成像時(shí)人們利用在分子擴(kuò)散運(yùn)動(dòng)時(shí)由于磁場梯度的引入而導(dǎo)致磁共振信號(hào)下降的物理效應(yīng)。磁共振信號(hào)的相位與施加的磁場梯度成正比地變化。如果接通雙極性的擴(kuò)散磁場梯度，則相位展開由于該雙極性的梯度而對靜態(tài)的自旋來說相互抵消，在由于擴(kuò)散而運(yùn)動(dòng)的自旋中運(yùn)動(dòng)的自旋經(jīng)過另一個(gè)磁場。在雙極性擴(kuò)散梯度的情況下，對于擴(kuò)散的自旋來說在兩個(gè)擴(kuò)散梯度末端的信號(hào)不再像對于靜態(tài)的自旋那樣是相位連貫的，而是分布式的。這意味著信號(hào)的下降。如果現(xiàn)在記錄一個(gè)非擴(kuò)散加權(quán)的數(shù)據(jù)組和一個(gè)擴(kuò)散加權(quán)的數(shù)據(jù)組，在記錄該擴(kuò)散加權(quán)的數(shù)據(jù)組時(shí)接通了額外的擴(kuò)散梯度，則通過這兩個(gè)數(shù)據(jù)組之差可以給出該擴(kuò)散。
該擴(kuò)散通常是一個(gè)取決于空間方向的擴(kuò)散張量。該擴(kuò)散張量是具有六個(gè)系數(shù)的對稱張量。為了確定該擴(kuò)散張量，記錄非擴(kuò)散加權(quán)的數(shù)據(jù)組和至少六個(gè)、例如20-60個(gè)擴(kuò)散加權(quán)的數(shù)據(jù)組，以計(jì)算該擴(kuò)散張量。
擴(kuò)散加權(quán)的成像技術(shù)對梯度感生的渦流效應(yīng)非常敏感。為了避免渦流效應(yīng)例如在Society of Magnetic Resonance in Medicine的2000年會(huì)議文獻(xiàn)799頁建議，采用具有4個(gè)擴(kuò)散梯度、即兩個(gè)擴(kuò)散梯度對的雙自旋回波序列。
此外在這種雙自旋回波序列中施加所謂的擾流器或移相梯度場以避免不期望的副回波。盡管如此在這種擴(kuò)散加權(quán)的成像序列中在特定情況下會(huì)在磁共振圖像中出現(xiàn)條紋偽影。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，產(chǎn)生其中可以可靠地抑制這種條紋偽影的擴(kuò)散加權(quán)的磁共振圖像。
本發(fā)明的用于獲得擴(kuò)散加權(quán)的圖像的方法包括以下步驟拍攝一個(gè)擴(kuò)散加權(quán)的數(shù)據(jù)組，其中在拍攝該擴(kuò)散加權(quán)的數(shù)據(jù)組期間接通磁擴(kuò)散梯度。然后基于該擴(kuò)散加權(quán)的數(shù)據(jù)組可以計(jì)算檢查對象的擴(kuò)散加權(quán)的圖像。此外還接通移相梯度或擾流梯度(Spoilergradient)，以減少由于附加的信號(hào)回波而在擴(kuò)散加權(quán)的圖像中產(chǎn)生的偽影。根據(jù)本發(fā)明的另一步驟，根據(jù)擴(kuò)散梯度來選擇移相梯度的位置、振幅和/或極性。在現(xiàn)有技術(shù)中在成像序列中采用的是恒定和對稱的移相梯度以減少圖像中的偽影。但這種恒定的預(yù)編程的移相梯度或擾流梯度可能無法可靠地防止在圖像中產(chǎn)生偽影。本發(fā)明基于以下認(rèn)識(shí)如果移相梯度的振幅和極性與當(dāng)前擴(kuò)散梯度匹配，則可以可靠方式防止偽影。擴(kuò)散加權(quán)的圖像還可以包含擴(kuò)散張量的顯示。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，針對每個(gè)成像序列在該成像序列運(yùn)行過程中根據(jù)當(dāng)前成像序列變化和/或施加的擴(kuò)散梯度的方向來選擇移相梯度的振幅、位置和/或極性。迄今為止是將移相梯度固定地編程到序列變化過程中。按照本發(fā)明，在計(jì)劃該序列變化過程時(shí)——如果該序列變化過程是固定的——或者在運(yùn)行時(shí)根據(jù)所施加的擴(kuò)散梯度的方向計(jì)算移相梯度，并補(bǔ)充到該序列變化過程中。
此外可以拍攝一個(gè)擴(kuò)散加權(quán)的數(shù)據(jù)組和一個(gè)非擴(kuò)散加權(quán)的數(shù)據(jù)組，或者可以拍攝具有不同擴(kuò)散方向的數(shù)據(jù)組，其中可以基于所拍攝的數(shù)據(jù)組的不同擴(kuò)散權(quán)重產(chǎn)生擴(kuò)散加權(quán)的圖像。
為了拍攝擴(kuò)散加權(quán)的數(shù)據(jù)組和非擴(kuò)散加權(quán)的數(shù)據(jù)組，例如可以采用具有雙自旋回波的成像序列，其中該成像序列具有一個(gè)90°高頻脈沖和兩個(gè)180°高頻脈沖。該作為雙自旋回波序列公知的成像序列可用于擴(kuò)散加權(quán)。在具有兩個(gè)180°高頻脈沖的雙自旋回波序列中，根據(jù)本發(fā)明可以分別在每個(gè)180°脈沖之前和之后很短的時(shí)間內(nèi)接通移相梯度，其中該移相梯度的振幅和極性取決于擴(kuò)散梯度的選擇和參數(shù)。
按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，確定擴(kuò)散梯度的振幅、極性、長度和/或位置。從這些確定的參數(shù)中可以計(jì)算出移相梯度的振幅和極性。如在說明書開始所提到的，擴(kuò)散常量是一個(gè)在不同空間方向上具有分量的張量。為了計(jì)算該張量拍攝不同的擴(kuò)散加權(quán)的數(shù)據(jù)組，其中在不同的三個(gè)空間方向上采用具有不同強(qiáng)度的擴(kuò)散梯度。擴(kuò)散梯度的位置和存在性因此對不同的成像序列來說是不同的。
優(yōu)選確定擴(kuò)散梯度的梯度矩，即梯度振幅和接通時(shí)間的乘積，確切地說是接通的梯度在時(shí)間軸上的面積積分。
按照優(yōu)選實(shí)施方式，在第一180°脈沖之前和之后接通的移相梯度的梯度矩的絕對值不同于在第二180°脈沖之前和之后接通的移相梯度的梯度矩。其原因是優(yōu)選在擴(kuò)散加權(quán)的雙自旋回波序列中針對一個(gè)空間方向使用4個(gè)極性交替變化的擴(kuò)散梯度，即兩個(gè)雙極性擴(kuò)散梯度對。在此第一擴(kuò)散梯度對包括第二擴(kuò)散梯度對。這意味著第一擴(kuò)散梯度對是第一和第四梯度，其按照時(shí)間順序包括第二擴(kuò)散梯度對、第二擴(kuò)散梯度和第三擴(kuò)散梯度。在此第一擴(kuò)散梯度對的整個(gè)梯度矩是不同的。這意味著第一擴(kuò)散梯度的面積不同于第四擴(kuò)散梯度的面積。這種梯度矩的差異對應(yīng)于像一個(gè)額外的移相或擾流梯度發(fā)揮作用的凈梯度矩。兩個(gè)180°脈沖之間施加的移相梯度必須這樣選擇，使得該凈梯度矩加強(qiáng)而且不消失。
優(yōu)選的，第一擴(kuò)散梯度對的梯度矩之差確定在180°脈沖兩旁的移相梯度的極性。
按照本發(fā)明的另一方面，在180°脈沖兩旁接通具有較大梯度矩的移相梯度，其更接近第一擴(kuò)散梯度對的一個(gè)具有比其另一個(gè)擴(kuò)散梯度更大的梯度矩的擴(kuò)散梯度。由此保證上述擴(kuò)散梯度的凈矩加強(qiáng)并且不會(huì)衰減。該加強(qiáng)是必須的，由此才能避免圖像中出現(xiàn)的偽影。如稍后在實(shí)施例中要解釋的，由此可以有效防止形成其它不期望的回波，這些回波會(huì)在圖像中導(dǎo)致不期望的偽影。
此外確定讀取梯度的梯度矩。在選擇在180°脈沖附近接通的移相梯度時(shí)，按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，該移相梯度的梯度矩至少與信號(hào)讀取梯度的梯度矩一樣大。移相梯度的振幅可根據(jù)信號(hào)讀取梯度的梯度矩來選擇。優(yōu)選地，移相梯度的梯度矩是讀取梯度的梯度矩的1.3-1.7倍。此外優(yōu)選移相梯度的梯度矩是信號(hào)讀取梯度的梯度矩的1.5倍。
為了拍攝擴(kuò)散加權(quán)的數(shù)據(jù)組和非擴(kuò)散加權(quán)的數(shù)據(jù)組，例如可以采用回波平面技術(shù)，以減少擴(kuò)散加權(quán)圖像的拍攝時(shí)間。當(dāng)然還可以采用任何其它成像序列。


下面借助附圖詳細(xì)解釋本發(fā)明。在此示出圖1舉例示出按照現(xiàn)有技術(shù)的擴(kuò)散加權(quán)的雙自旋回波序列的脈沖序列，圖2示出用以解釋本發(fā)明的物理背景的高頻脈沖和梯度接通的示意圖，圖3示出附加了按照現(xiàn)有技術(shù)的移相梯度的圖2的接通，圖4示出引入本發(fā)明的移相梯度的圖2的接通，圖5示出接通按照本發(fā)明的移相梯度的序列。
具體實(shí)施例方式
在圖1中示例性示出未接通按照現(xiàn)有技術(shù)的擴(kuò)散梯度的雙自旋回波平面序列的脈沖序列。在這種雙自旋回波成像序列中先將90°高頻脈沖11入射到(未示出的)檢查對象體內(nèi)，然后是兩個(gè)180°脈沖12、13。與90°脈沖同時(shí)接通用于選擇斷層的磁場梯度GS(梯度14)。在斷層方向上接通該斷層選擇梯度之后在該斷層方向上接通附加的擴(kuò)散梯度15-18。
此外在相位編碼方向上接通相位編碼梯度GP。該梯度19相當(dāng)于一個(gè)回波平面成像序列的相位編碼梯度。同樣在信號(hào)讀取方向上接通一個(gè)讀取梯度GA(梯度20和21)。其中在接通該梯度21期間讀取信號(hào)。通過接通90°脈沖和兩個(gè)180°脈沖12、13產(chǎn)生了一個(gè)中心的自旋回波22，該回波在接通梯度21進(jìn)行信號(hào)讀取期間被讀取出來。在圖1所示的序列中還沒有附加的擾流或移相梯度用以避免不期望的回波。
在與圖2的關(guān)聯(lián)中將詳細(xì)解釋不期望的回波是如何產(chǎn)生的，以了解基于什么可以避免這些不期望的回波。原則上要區(qū)分三類不同的回波，在接通90°和180°脈沖時(shí)出現(xiàn)的自旋回波、由哈恩發(fā)現(xiàn)的回波。此外還會(huì)出現(xiàn)所謂的受激回波和反受激回波。反受激回波由Society of Magnetic Resonance in Medicine的1995年會(huì)議文獻(xiàn)670頁公開。為了理解受激回波和反受激回波，將圖1和圖2的180°脈沖12、13作為90°脈沖12’和13’來觀察。其基于這樣一個(gè)事實(shí)沒有任何高頻脈沖可以理想到不會(huì)在180°脈沖中出現(xiàn)90°信號(hào)分量。此外示例性示出擴(kuò)散加權(quán)的梯度接通的第一擴(kuò)散脈沖15和第四擴(kuò)散脈沖18。在第一90°脈沖11之后自旋翻轉(zhuǎn)到橫截面中，并在橫截面中經(jīng)過磁場梯度15。通過第二90°脈沖12’自旋翻轉(zhuǎn)到豎直平面內(nèi)，從而在此沒有橫向分量。由于這個(gè)原因可以忽略兩次梯度接通16和17，或者不必加以考慮。在第三90°脈沖13’之后自旋又翻轉(zhuǎn)到橫截面中，在此自旋服從擴(kuò)散梯度18。擴(kuò)散梯度15、18形成第一雙極性擴(kuò)散梯度對，其包括圖1的第二雙極性擴(kuò)散梯度對16、17。
如從圖2可以看出，針對梯度15的梯度矩、也就是接通的梯度的面積大于針對梯度18的梯度矩。設(shè)置該凈梯度矩是為了避免不期望的回波，并防止由于渦流而導(dǎo)致的失真。但梯度15、18的梯度矩之差不是非要特別大，從而不能可靠地避免反受激回波。如果兩個(gè)矩一樣大，也就是其和抵消，則在k域中心產(chǎn)生反受激回波。如果這兩個(gè)矩不相同，但其差異不是特別大，則該信號(hào)記錄的反受激回波在k域或傅立葉域中偏移了中心，這將在圖像中導(dǎo)致不期望的條紋偽影。
在圖3中示出目前現(xiàn)有技術(shù)是如何避免該回波的。除了擴(kuò)散梯度15、16之外還在脈沖12’和13’兩旁接通兩個(gè)移相梯度或擾流梯度23、24。梯度對23在脈沖12’兩旁接通，梯度對24在高頻脈沖13’兩旁接通。如圖3所示，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)采用具有相同振幅的對稱梯度。但該對稱梯度可能無法可靠地防止反受激回波的出現(xiàn)，因此也無法可靠地防止在圖像中出現(xiàn)條紋偽影。擾流梯度23、24必須在180°脈沖兩旁接通，以得到自旋回波。此外必須盡可能短時(shí)地接通移相梯度，以便將回波時(shí)間降至最低。
在圖4中示出為了可靠防止在圖像中出現(xiàn)條紋偽影必須如何設(shè)置移相梯度。如結(jié)合圖2解釋的，擴(kuò)散梯度15、18的梯度矩是不同的，其中在所示例中擴(kuò)散梯度15的梯度矩大于梯度18的梯度矩。此外在圖4中還示出擾流梯度25和26。該擾流梯度25、26按照本發(fā)明具有不同的梯度矩，而對梯度23和24的梯度矩來說就不是這樣。
由于針對擾流梯度25、26的接通時(shí)間應(yīng)盡可能地短并因此相等，因此擾流梯度25、26的振幅不同。這樣選擇擾流梯度25、26的振幅，使得來自梯度25和26的梯度矩之差至少等于讀取梯度的梯度矩。優(yōu)選梯度25和26的梯度矩之差是讀取梯度的梯度矩的1.5倍。
為了放大兩個(gè)擴(kuò)散梯度15、18的凈梯度矩，這樣選擇兩個(gè)擾流梯度中具有較大振幅的那一個(gè)25的位置，使其更為接近具有較大梯度矩的擴(kuò)散梯度。由此可以放大擴(kuò)散梯度15和18之間的梯度矩的凈差。
在現(xiàn)有技術(shù)中圖3的擾流梯度23和24為常量。但在產(chǎn)生不同的擴(kuò)散加權(quán)的數(shù)據(jù)組時(shí)擴(kuò)散梯度的振幅和極性是不同的，以便能總體上計(jì)算出擴(kuò)散張量。出于這個(gè)原因圖3所示的接通不能有效避免受激或反受激回波的出現(xiàn)。按照本發(fā)明，擾流梯度的極性和振幅取決于擴(kuò)散梯度。但由于擴(kuò)散梯度不是對所有擴(kuò)散加權(quán)的數(shù)據(jù)組都是相同的，因此在每次拍攝一個(gè)數(shù)據(jù)組時(shí)都必須在成像序列運(yùn)行過程中計(jì)算出極性。在成像序列運(yùn)行過程中必須計(jì)算第一擴(kuò)散梯度15和第四擴(kuò)散梯度18的凈梯度矩。必須根據(jù)哪個(gè)矩更大來選擇擾流梯度25和26的極性。擾流梯度25和26的振幅取決于讀取梯度的梯度矩等等。
在圖5中示出按照本發(fā)明的用于產(chǎn)生擴(kuò)散加權(quán)圖像的成像序列。在所示實(shí)施方式中在相位編碼方向和斷層選擇方向上接通擴(kuò)散梯度。如圖1的實(shí)施例那樣這是具有一個(gè)90°脈沖11和兩個(gè)180°脈沖12、13的雙自旋回波序列。在相位編碼方向上接通第一擴(kuò)散梯度對31和32，其在時(shí)間上包括具有梯度33和34的第二擴(kuò)散梯度對。此外在第一180°脈沖12兩旁接通移相梯度35，并在第二180°脈沖13兩旁接通移相梯度36。如圖5所示，這兩個(gè)移相梯度35和36的振幅是不同的。這同樣適用于兩個(gè)在讀取方向上接通的移相梯度37和38。在斷層選擇方向上，在接通由梯度39和40組成的擴(kuò)散梯度對的第一梯度39之前在90°脈沖11期間接通梯度14。在兩個(gè)180°脈沖12和13之間，在斷層選擇方向上同樣接通另外兩個(gè)擴(kuò)散梯度41和42。在斷層選擇方向上移相梯度43和44的振幅又互不相同。
如圖5所示，在相位編碼方向上選擇梯度32的梯度矩大于梯度31的梯度矩，從而移相梯度36的梯度矩大于移相梯度35的梯度矩。這同樣適用于斷層選擇梯度，其中梯度40的梯度矩大于擴(kuò)散梯度39的梯度矩。為了放大凈矩相應(yīng)選擇移相梯度43和44的振幅，以放大凈矩。
綜上所述，移相梯度的振幅和極性與當(dāng)前成像序列的匹配可以避免在擴(kuò)散加權(quán)的圖像中產(chǎn)生不期望的偽影。
權(quán)利要求
1.一種用于在磁共振設(shè)備中獲得檢查對象的擴(kuò)散加權(quán)的圖像的方法，包括以下步驟拍攝一個(gè)擴(kuò)散加權(quán)的數(shù)據(jù)組，其中接通磁擴(kuò)散梯度(15-18)，借助該擴(kuò)散加權(quán)的數(shù)據(jù)組計(jì)算檢查對象的擴(kuò)散加權(quán)的圖像，接通移相梯度(35-38)，以減少由于附加的信號(hào)回波而在擴(kuò)散加權(quán)的圖像中產(chǎn)生的偽影，其特征在于，根據(jù)擴(kuò)散梯度來選擇移相梯度(35-38)的位置、振幅和/或極性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，此外還拍攝一個(gè)非擴(kuò)散加權(quán)的數(shù)據(jù)組，并借助所述擴(kuò)散加權(quán)的數(shù)據(jù)組和該非擴(kuò)散加權(quán)的數(shù)據(jù)組來拍攝擴(kuò)散加權(quán)的圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，為了拍攝擴(kuò)散加權(quán)的數(shù)據(jù)組和非擴(kuò)散加權(quán)的數(shù)據(jù)組，采用具有雙自旋回波的成像序列，即具有一個(gè)90°高頻脈沖(11)和兩個(gè)180°高頻脈沖(12，13)的成像序列。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在時(shí)間上在一個(gè)180°脈沖的兩旁分別接通一個(gè)移相梯度。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，確定所述擴(kuò)散梯度(15-18)的振幅、極性、長度和/或位置，并根據(jù)所確定的擴(kuò)散梯度的振幅、極性、長度和/或位置選擇移相梯度(35-38)的振幅和極性。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述擴(kuò)散加權(quán)的數(shù)據(jù)組和非擴(kuò)散加權(quán)的數(shù)據(jù)組是利用回波平面技術(shù)拍攝的。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述移相梯度的梯度矩等于該梯度的梯度振幅和接通時(shí)間的乘積，其至少與信號(hào)讀取梯度的梯度矩一樣大。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述移相梯度的梯度矩的絕對值是讀取梯度的梯度矩的1.0倍，優(yōu)選是1.5倍。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，確定信號(hào)讀取梯度的梯度矩，其中根據(jù)該梯度矩確定移相梯度的振幅。
10.根據(jù)權(quán)利要求3至9中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在第一180°脈沖之前和之后接通的移相梯度(35，37，43)的梯度矩不同于在第二180°脈沖之前和之后接通的移相梯度(36，38，44)的梯度矩。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，針對一個(gè)空間方向使用兩個(gè)雙極性擴(kuò)散梯度對，其中第一擴(kuò)散梯度對(15，18)包括第二擴(kuò)散梯度對(16，17)，其中第一擴(kuò)散梯度對(15，18)的梯度矩的絕對值互不相同。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，第一擴(kuò)散梯度對(15，18)的梯度矩之差確定180°脈沖兩旁的移相梯度的極性。
13.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于，在180°脈沖兩旁接通具有較大梯度矩的移相梯度，該移相梯度比更接近第一擴(kuò)散梯度對的一個(gè)具有比其另一個(gè)擴(kuò)散梯度更大的梯度矩的擴(kuò)散梯度。
14.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，針對每一個(gè)成像序列都在該成像序列運(yùn)行期間根據(jù)當(dāng)前的成像序列變化和/或施加的擴(kuò)散梯度的方向選擇移相梯度的振幅、位置和/或極性。
15.一種用于借助磁核共振產(chǎn)生擴(kuò)散加權(quán)的圖像的磁共振設(shè)備，其中根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述方法拍攝該擴(kuò)散加權(quán)的圖像。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在磁共振設(shè)備中獲得檢查對象的擴(kuò)散加權(quán)的圖像的方法，包括以下步驟拍攝一個(gè)擴(kuò)散加權(quán)的數(shù)據(jù)組，其中接通磁擴(kuò)散梯度(15－18)，借助該擴(kuò)散加權(quán)的數(shù)據(jù)組計(jì)算檢查對象的擴(kuò)散加權(quán)的圖像，接通移相梯度(35－38)，以減少由于附加的信號(hào)回波而在擴(kuò)散加權(quán)的圖像中產(chǎn)生的偽影，其中，根據(jù)擴(kuò)散梯度來選擇移相梯度(35－38)的位置、振幅和/或極性。
文檔編號(hào)G06T5/00GK1961826SQ200610144508
公開日2007年5月16日 申請日期2006年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月8日
發(fā)明者邁克爾·茲旺格 申請人:西門子公司