專利名稱：一種船舶電力推進虛擬仿真方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及運用虛機實電技術(shù)來實現(xiàn)的一種船舶電力推進虛擬仿真方法。
技術(shù)背景船舶電力推進系統(tǒng)主要由發(fā)電機組、變壓器、濾波器、變頻器、電動機、 螺旋漿及控制系統(tǒng)構(gòu)成，相對于傳統(tǒng)的船舶推進系統(tǒng)，電力推進系統(tǒng)具有許多 優(yōu)點，例如推進系統(tǒng)設(shè)備配制靈活，利于優(yōu)化機艙，提高船艙空間利用率等， 因此，船舶電力推進系統(tǒng)代表著船舶推進系統(tǒng)的未來發(fā)展方向。由于船舶電力推進系統(tǒng)研究開發(fā)周期長、資源浪費，因此，如何建成船舶 電力推進虛擬仿真方法，以作為調(diào)試船舶電氣控制設(shè)備之用，以實現(xiàn)良好的經(jīng)濟效 益，這是本申請人致力研究的內(nèi)容之一。發(fā)明的內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種船舶電力推進虛擬仿真方法，以作為調(diào)試船舶 電氣控制設(shè)備之用，以實現(xiàn)良好的經(jīng)濟效益。本發(fā)明所提供的一種船舶電力推進虛擬仿真方法，包括下列步驟 首先，由仿真系統(tǒng)控制臺產(chǎn)生舵輪傳感器信號和速度桿控制信號； 其次，分別對舵輪傳感器信號和速度桿控制信號進行如下處理過程對舵輪傳感器信號，由采集卡模/數(shù)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)向電壓信號，并由工控機 信號處理程序處理轉(zhuǎn)換為數(shù)字角度，進而由工控機遠程控制程序通過UDP 網(wǎng)絡(luò)接收轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)向信號，由圖形工作站對轉(zhuǎn)向信號接收處理；對速度桿控制信號，由采集卡模/數(shù)轉(zhuǎn)換為速度電壓信號，并由工控機 信號處理程序處理轉(zhuǎn)換為數(shù)字速度，進而由工控機遠程控制程序通過UDP 接收轉(zhuǎn)換成行進信號，由圖形工作站對行進信號接收處理；然后，多屏顯示畫面處理； 最后，由顯示墻顯示。 在上述的船舶電力推進虛擬仿真方法中，速度桿控制信號還通過驅(qū)動電路 來驅(qū)動模擬負載。在上述的船舶電力推進虛擬仿真方法中，工控機遠程控制程序通過UDP接 收轉(zhuǎn)換成的行進信號通過遠程鼠標直接控制多屏顯示畫面處理。由于采用了上述的技術(shù)解決方案，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)仿真系統(tǒng)控制臺對虛擬 船舶及其虛擬吊艙式電力推進系統(tǒng)的實時控制，實現(xiàn)調(diào)試船舶電氣控制設(shè)備，以 實現(xiàn)良好的經(jīng)濟效益。


圖1是本發(fā)明一種船舶電力推進虛擬仿真方法的流程圖。
具體實施方式
如圖1所示， 一種船舶電力推進虛擬仿真方法，包括下列步驟 首先，由仿真系統(tǒng)控制臺產(chǎn)生舵輪傳感器信號和速度桿控制信號； 其次，分別對舵輪傳感器信號和速度桿控制信號進行如下處理過程對舵輪傳感器信號，由采集卡模/數(shù)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)向電壓信號(0-5V)，并 由工控機信號處理程序(C++)處理轉(zhuǎn)換為數(shù)字角度(-180-0-180度)，進而由工控機遠程控制程序通過UDP網(wǎng)絡(luò)接收轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)向信號(左轉(zhuǎn)l-9級，右l-9，中)，由圖形工作站對轉(zhuǎn)向信號(輪船轉(zhuǎn)向)接收處理；對速度桿控制信號，由采集卡模/數(shù)轉(zhuǎn)換為速度電壓信號(0-5V)，并 由工控機信號處理程序處理轉(zhuǎn)換為速度-12-0節(jié)(0-2. 4V) ; 0-20節(jié) (2. 4-5V)，進而由工控機遠程控制程序通過UDP接收轉(zhuǎn)換成行進信號(螺 旋槳和輪船)，由圖形工作站對行進信號接收處理(輪船行進、吊艙工作)； 然后，三屏顯示畫面處理，場景2000*600;推進400*600。 最后，由顯示墻顯示，分辨率為2400*600。 在上述的過程中，速度桿控制信號還通過驅(qū)動電路來驅(qū)動模擬負載。 在上述的過程中，工控機遠程控制程序通過UDP接收轉(zhuǎn)換成的行進信號通 過遠程鼠標直接控制三屏顯示畫面處理。
需要說明的是以上僅用以說明而非限制本發(fā)明的技術(shù)方案，盡管參照上 述實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解依然可 以對本發(fā)明進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍的任何修改 或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
權(quán)利要求
1. 一種船舶電力推進虛擬仿真方法，包括下列步驟首先，由仿真系統(tǒng)控制臺產(chǎn)生舵輪傳感器信號和速度桿控制信號；其次，分別對舵輪傳感器信號和速度桿控制信號進行如下處理過程對舵輪傳感器信號，由采集卡模/數(shù)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)向電壓信號，并由工控機信號處理程序處理轉(zhuǎn)換為數(shù)字角度，進而由工控機遠程控制程序通過UDP網(wǎng)絡(luò)接收轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)向信號，由圖形工作站對轉(zhuǎn)向信號接收處理；對速度桿控制信號，由采集卡模/數(shù)轉(zhuǎn)換為速度電壓信號，并由工控機信號處理程序處理轉(zhuǎn)換為數(shù)字速度，進而由工控機遠程控制程序通過UDP接收轉(zhuǎn)換成行進信號，由圖形工作站對行進信號接收處理；然后，多屏顯示畫面處理；最后，由顯示墻顯示。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶電力推進虛擬仿真方法，其特征在于所 述的速度桿控制信號還通過驅(qū)動電路來驅(qū)動模擬負載。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的船舶電力推進虛擬仿真方法，其特征在于 所述的工控機遠程控制程序通過UDP接收轉(zhuǎn)換成的行進信號通過遠程鼠標直接控制多屏顯示畫面處理。
全文摘要
一種船舶電力推進虛擬仿真方法，首先，由仿真系統(tǒng)控制臺產(chǎn)生舵輪傳感器信號和速度桿控制信號；其次，對舵輪傳感器信號，由數(shù)據(jù)采集卡模/數(shù)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)向電壓信號，并由工控機信號處理程序處理轉(zhuǎn)換為數(shù)字角度，進而由工控機遠程控制程序通過UDP網(wǎng)絡(luò)接收轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)向信號，由圖形工作站對轉(zhuǎn)向信號接收處理；對速度桿控制信號，由數(shù)據(jù)采集卡模/數(shù)轉(zhuǎn)換為速度電壓信號，并由工控機信號處理程序處理轉(zhuǎn)換為速度，進而由工控機遠程控制程序通過UDP接收轉(zhuǎn)換成行進信號，由圖形工作站對行進信號接收處理；然后，多屏顯示畫面處理；最后，由顯示墻顯示。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)仿真系統(tǒng)控制臺對虛擬船舶及其虛擬吊艙式電力推進系統(tǒng)的實時控制，實現(xiàn)調(diào)試船舶電氣控制設(shè)備，以實現(xiàn)良好的經(jīng)濟效益。
文檔編號G06G7/62GK101211398SQ20061014832
公開日2008年7月2日 申請日期2006年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月29日
發(fā)明者唐麗嬋, 勁 李, 李木生, 王振濱, 王永達, 亮 齊 申請人:上海電氣集團股份有限公司