專利名稱：檢查結(jié)果輸出方法、及檢查結(jié)果輸出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種將電子配件安裝到印刷基板等的電子配件安裝裝置中的檢查結(jié)果輸出方法、檢查結(jié)果輸出裝置、檢查結(jié)果輸出用程序、及記錄了檢查結(jié)果輸出用程序的記錄介質(zhì)，特別涉及到一種產(chǎn)生不良時(shí)有助于確定原因的檢查結(jié)果輸出方法、檢查結(jié)果輸出裝置、檢查結(jié)果輸出用程序、及記錄了檢查結(jié)果輸出用程序的記錄介質(zhì)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電子配件安裝工序中的、在產(chǎn)生不良基板時(shí)可用于追究其原因的系統(tǒng)例如包括特開平9-214130號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)公開的系統(tǒng)。根據(jù)該公報(bào)，構(gòu)成安裝工序的各工序的生產(chǎn)結(jié)果信息和檢查結(jié)果信息由各個(gè)基板分別管理，可通過各個(gè)基板同時(shí)獲得檢查信息和生產(chǎn)結(jié)果信息。
其他的安裝工序中的不良原因分析方法例如包括特開平6-196900號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)2)公開的方法。根據(jù)該公報(bào)，其公開了如下所示的安裝工序不良原因分析方法將構(gòu)成安裝工序的印刷工序、裝配工序、及回流工序的各工序中的檢查結(jié)果，按照作為安裝對(duì)象的各個(gè)印刷基板進(jìn)行相互比較，根據(jù)預(yù)先記錄的、表示在各工序之間可能會(huì)產(chǎn)生關(guān)聯(lián)的質(zhì)量不良相關(guān)規(guī)則，計(jì)算各工序?qū)ψ罱K不良的影響度，可自動(dòng)預(yù)測(cè)造成不良的原因。
此外，特開2004-361145號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)3)中記載了如下系統(tǒng)將在構(gòu)成安裝工序的各工序中進(jìn)行的安裝處理結(jié)果作為圖像數(shù)據(jù)記錄，在制造后可通過視覺確定不良原因。
專利文獻(xiàn)1特開平9-214130號(hào)公報(bào)(第0006段等)專利文獻(xiàn)2特開平6-196900號(hào)公報(bào)(第0009段等)專利文獻(xiàn)3特開2004-361145號(hào)公報(bào)(第0010段等)現(xiàn)有的電子配件安裝裝置中的有助于不良原因分析的系統(tǒng)具有上述結(jié)構(gòu)。根據(jù)專利文獻(xiàn)1，其記載了可按照各個(gè)基板同時(shí)獲得檢查信息和生產(chǎn)結(jié)果信息，而檢查對(duì)象是各個(gè)基板，其未具體記載利用怎樣的信息來進(jìn)行不良品的原因追究。
此外，根據(jù)專利文獻(xiàn)2，根據(jù)預(yù)先記錄的質(zhì)量不良相關(guān)規(guī)則來預(yù)測(cè)不良，但未記載怎樣求得該質(zhì)量不良相關(guān)規(guī)則。并且，各個(gè)工序的檢查對(duì)象全部是基板，但實(shí)際上，各工序的檢查對(duì)象是不同的。即，實(shí)際的檢查對(duì)象在印刷工序中為焊盤，在裝配工序中為配件主體，在回流工序中是導(dǎo)線及配件，因此實(shí)際上無法如上所述一樣可簡(jiǎn)單地進(jìn)行不良原因的分析。并且，各檢查機(jī)考慮到裝置自身的存儲(chǔ)器容量，會(huì)使數(shù)據(jù)量最小化，一般情況下，作為檢查結(jié)果數(shù)據(jù)，僅包括確定檢查對(duì)象的數(shù)據(jù)及其檢查結(jié)果數(shù)據(jù)，不會(huì)追加其他數(shù)據(jù)。
此外，根據(jù)專利文獻(xiàn)3，將各工序中的檢查裝置中的圖像可比較地顯示出來，因此通過目視可容易地進(jìn)行良好/不良的判斷，但存在僅比較各工序中的圖像無法確定不良品的產(chǎn)生原因的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述課題而產(chǎn)生，其目的在于提供一種在產(chǎn)生不良時(shí)有助于確定原因的檢查結(jié)果輸出方法、檢查結(jié)果輸出裝置、檢查結(jié)果輸出用程序、記錄了檢查結(jié)果輸出用程序的記錄介質(zhì)。
本發(fā)明涉及到一種檢查結(jié)果輸出方法，在經(jīng)過多個(gè)工序?qū)⑴浼惭b到基板上的電子配件安裝裝置的檢查機(jī)中，輸出檢查結(jié)果，該方法包括以下步驟準(zhǔn)備上述多個(gè)工序中的一個(gè)工序中的檢查對(duì)象項(xiàng)目的檢查結(jié)果信息；準(zhǔn)備和上述檢查對(duì)象項(xiàng)目相關(guān)的相關(guān)信息；以及將上述相關(guān)信息和上述檢查結(jié)果信息一并輸出。
由于一并輸出多個(gè)工序中的一個(gè)工序中的檢查對(duì)象項(xiàng)目的檢查結(jié)果信息、及與檢查對(duì)象項(xiàng)目相關(guān)的相關(guān)信息，因此當(dāng)檢查對(duì)象中產(chǎn)生不良時(shí)，可同時(shí)參照檢查結(jié)果信息及該檢查的相關(guān)信息來推定其原因。
其結(jié)果是，可提供一種產(chǎn)生不良時(shí)有助于確定原因的檢查結(jié)果輸出方法。
相關(guān)信息可以是基板的設(shè)計(jì)信息，也可以是進(jìn)行一個(gè)工序中的作業(yè)的裝置的程序信息。
優(yōu)選包括將上述一個(gè)工序以外的其他工序中的檢查對(duì)象項(xiàng)目的檢查結(jié)果信息一并輸出的步驟，構(gòu)成上述多個(gè)工序的各工序的檢查對(duì)象項(xiàng)目不同。
并且，檢查結(jié)果信息和相關(guān)信息可被分別輸出，也可被統(tǒng)一輸出。
本發(fā)明的另一側(cè)面的檢查結(jié)果輸出裝置，是在經(jīng)過多個(gè)工序?qū)⑴浼惭b到基板上的安裝裝置的各工序中，輸出對(duì)應(yīng)工序中的檢查結(jié)果的檢查結(jié)果輸出裝置。各工序的檢查對(duì)象項(xiàng)目不同。檢查結(jié)果輸出裝置包括輸出單元，將對(duì)應(yīng)工序中的檢查對(duì)象項(xiàng)目的檢查結(jié)果信息、及和上述檢查對(duì)象項(xiàng)目相關(guān)的相關(guān)信息一并輸出。
由于一并輸出對(duì)應(yīng)工序中的檢查對(duì)象項(xiàng)目的檢查結(jié)果信息、及和檢查對(duì)象項(xiàng)目相關(guān)的相關(guān)信息，因此當(dāng)檢查對(duì)象中產(chǎn)生不良時(shí)，可同時(shí)參照檢查結(jié)果信息及該檢查的相關(guān)信息來推定其原因。
其結(jié)果是，可提供一種產(chǎn)生不良時(shí)有助于確定原因的檢查結(jié)果輸出裝置。
優(yōu)選還包括輸入單元，輸入來自具有上述基板的設(shè)計(jì)信息的基板設(shè)計(jì)裝置的信息，從上述基板設(shè)計(jì)裝置輸入上述相關(guān)信息。
進(jìn)一步優(yōu)選各工序中設(shè)置的檢查結(jié)果輸出裝置相互連接，輸入單元輸入來自對(duì)應(yīng)工序以外的工序的檢查結(jié)果信息及其相關(guān)信息，輸出單元輸出對(duì)應(yīng)工序以外的其他工序的檢查結(jié)果信息及其相關(guān)信息，各工序的檢查對(duì)象項(xiàng)目不同。
此外，輸出單元，將對(duì)應(yīng)工序的檢查結(jié)果信息及其相關(guān)信息，與對(duì)應(yīng)工序以外的檢查結(jié)果信息及其相關(guān)信息，分別輸出也可，統(tǒng)一輸出也可。
在本發(fā)明的其他側(cè)面中，檢查結(jié)果輸出用程序，使計(jì)算機(jī)作為檢查結(jié)果輸出裝置動(dòng)作，該檢查結(jié)果輸出裝置，在經(jīng)過多個(gè)工序?qū)⑴浼惭b到基板上的安裝裝置的各工序中，輸出對(duì)應(yīng)工序中的檢查結(jié)果。檢查結(jié)果輸出用程序使計(jì)算機(jī)作為輸出單元起作用，該輸出單元一并輸出對(duì)應(yīng)工序中的檢查對(duì)象項(xiàng)目的檢查結(jié)果信息、及和檢查對(duì)象項(xiàng)目相關(guān)的相關(guān)信息。
在本發(fā)明的其他側(cè)面中，記錄了檢查結(jié)果輸出用程序的計(jì)算機(jī)可讀取記錄介質(zhì)，記錄檢查結(jié)果用程序，該程序使計(jì)算機(jī)作為檢查結(jié)果輸出裝置動(dòng)作，該檢查結(jié)果輸出裝置在經(jīng)過多個(gè)工序?qū)⑴浼惭b到基板上的安裝裝置的各工序中，輸出對(duì)應(yīng)工序中的檢查結(jié)果。計(jì)算機(jī)可讀取記錄介質(zhì)使計(jì)算機(jī)作為輸出單元起作用，該輸出單元一并輸出對(duì)應(yīng)工序中的檢查對(duì)象項(xiàng)目的檢查結(jié)果信息、及和檢查對(duì)象項(xiàng)目相關(guān)的相關(guān)信息。


圖1是表示電子配件安裝裝置的整體結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是表示各工序中的檢查機(jī)的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是表示各工序中的檢查機(jī)進(jìn)行的動(dòng)作的流程圖。
圖4是表示在印刷工序中將焊盤的信息以焊盤的配置圖的方式顯示的例子的圖。
圖5是表示一個(gè)實(shí)施方式中的印刷工序中的配件和焊盤之間的關(guān)系的圖。
圖6是表示其他實(shí)施方式中的印刷工序中的配件和焊盤之間的關(guān)系的圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是表示適用了本發(fā)明涉及的檢查結(jié)果輸出方法的電子配件安裝裝置的整體圖。參照?qǐng)D1，電子配件安裝裝置10，包括從安裝電子配件的基板的流向的上游一側(cè)向下游一側(cè)排列的印刷工序、裝配工序、回流工序。各工序之間通過傳送帶、機(jī)器人、其他傳送裝置連接。各工序中設(shè)有用于進(jìn)行該工序的處理的裝置。
印刷工序中設(shè)有用于向基板印刷焊盤的印刷機(jī)11、和用于進(jìn)行印刷后的檢查的印刷后檢查機(jī)12。裝配工序中設(shè)有用于將配件裝配到基板上的裝配機(jī)13、和進(jìn)行裝配后的檢查的裝配后檢查機(jī)14?；亓鞴ば蛑性O(shè)有用于將配件端子焊接到焊盤的回流爐15、和進(jìn)行焊接后的檢查的回流后檢查機(jī)16。印刷后檢查機(jī)12、裝配后檢查機(jī)14、及回流后檢查機(jī)16，分別經(jīng)由LAN這樣的網(wǎng)絡(luò)17與進(jìn)行基板設(shè)計(jì)的CAD裝置18及服務(wù)器30連接，彼此間可收發(fā)數(shù)據(jù)。因此，CAD裝置18具有的基板設(shè)計(jì)信息可被輸入到各檢查機(jī)12、14、16，并且各檢查機(jī)12、14、16的檢查信息可在各檢查機(jī)12、14、16及服務(wù)器30之間互相收發(fā)。此外，這些檢查機(jī)作為檢查結(jié)果輸出裝置動(dòng)作。
圖2是作為各檢查機(jī)12、14、16的一個(gè)例子表示印刷后檢查機(jī)12的結(jié)構(gòu)的框圖。其他檢查機(jī)14、16也基本具有相同的結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D2，印刷后檢查機(jī)12基本上和個(gè)人計(jì)算機(jī)一樣，包括控制檢查機(jī)全體的CPU 21、以及經(jīng)由接口22與CPU 21連接的ROM、RAM(未圖示)、顯示裝置23、硬盤24、鍵盤25、鼠標(biāo)26、通信裝置27等。并且印刷后檢查機(jī)12經(jīng)由通信裝置27與其他檢查機(jī)14、16、CAD裝置18、服務(wù)器30連接為可互相收發(fā)信息。其中，顯示裝置23作為輸出單元?jiǎng)幼?，通信裝置作為輸入單元?jiǎng)幼鳌?br> 圖3是表示圖2所示的印刷后檢查機(jī)12的動(dòng)作的流程圖。參照?qǐng)D3，印刷后檢查機(jī)12，首先從未圖示的檢查裝置獲得印刷工序中的、例如確定印刷的各焊盤的焊盤ID編號(hào)這樣的檢查對(duì)象項(xiàng)目，以及各檢查對(duì)象項(xiàng)目的實(shí)際的印刷面積這樣的檢查結(jié)果信息(步驟S11，以下省略步驟二字)。然后，例如從具有該基板的設(shè)計(jì)信息的CAD裝置18獲得和焊盤這樣的檢查對(duì)象項(xiàng)目相關(guān)的相關(guān)信息(S12)。在此，相關(guān)信息是指，例如各焊盤的橫(X)方向尺寸、縱(Y)方向尺寸等。印刷后檢查機(jī)12將這些信息存儲(chǔ)在硬盤24等存儲(chǔ)裝置中，以便任何時(shí)候均可輸出。接著根據(jù)檢查者的要求(S13中為是)，將檢查結(jié)果信息和與之相關(guān)的相關(guān)信息一并輸出到顯示裝置23(S14)。此外，該輸出不限于輸出到顯示裝置23，也可輸出到未圖示的打印機(jī)等。并且對(duì)于具體的輸出內(nèi)容在以下詳述。
此外，在此以印刷后檢查機(jī)12為例進(jìn)行了說明，其他檢查機(jī)除了檢查對(duì)象項(xiàng)目、檢查結(jié)果信息及其相關(guān)信息不同之外其他基本相同。
(1)第一實(shí)施方式以下對(duì)在具有上述結(jié)構(gòu)的檢查機(jī)中實(shí)施的本發(fā)明的實(shí)施方式依次進(jìn)行說明。在此首先對(duì)構(gòu)成電子配件安裝裝置10的一個(gè)工序中的檢查機(jī)的檢查結(jié)果的輸出例進(jìn)行說明。
表1表示印刷后檢查機(jī)12顯示在顯示裝置23的檢查結(jié)果輸出例。檢查結(jié)果等數(shù)據(jù)以這種表格形式被輸出，因此參照表格進(jìn)行說明。參照表1，印刷后檢查機(jī)12的輸出信息包括作為印刷工序中的檢查對(duì)象項(xiàng)目的、用于確定印刷的焊盤的焊盤識(shí)別編號(hào)(ID)；表示在本來應(yīng)在印刷工序中印刷的面積中實(shí)際印刷的面積的比例的、作為檢查結(jié)果信息的面積信息(在表格中表示為“面積”)；作為檢查對(duì)象項(xiàng)目即焊盤的相關(guān)信息、表示各焊盤的X(橫)方向及Y(縱)方向的尺寸的焊盤X尺寸及焊盤Y尺寸。在此，焊盤X尺寸及焊盤Y尺寸信息是基板設(shè)計(jì)信息，由CAD裝置18保存，因此從中經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)17輸入。
現(xiàn)有的印刷后檢查機(jī)所具有的檢查結(jié)果信息，僅包括確定檢查對(duì)象項(xiàng)目的焊盤ID、及表示檢查結(jié)果的面積信息，與此相對(duì)，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，追加了焊盤X尺寸及焊盤Y尺寸這樣的和檢查對(duì)象項(xiàng)目相關(guān)的相關(guān)信息。由于不僅輸出檢查結(jié)果信息，還輸出作為檢查對(duì)象項(xiàng)目的相關(guān)信息的X方向及Y方向尺寸，因此可按照印刷的各個(gè)焊盤的尺寸進(jìn)行比較。
表1

接下來對(duì)該輸出結(jié)果的利用方法進(jìn)行說明。參照表1可知，作為檢查結(jié)果的面積低至60％的焊盤(ID為0001和0003的焊盤)，從作為其相關(guān)信息的焊盤X、Y方向的尺寸的方面看，比其他焊盤小(X、Y方向上均為5)。即，該焊盤之外的、印刷面積大的其他焊盤(焊盤ID為0002、0004)中問題相對(duì)較少。因此可進(jìn)行如下不良原因分析在印刷工序中掩模過厚、焊盤尺寸較小的焊盤中，其原因在于焊錫沒有完全脫落。
并且，檢查結(jié)果輸出可以不用表格形式而是用圖的形式來顯示。圖4是表示在使用如表1所示的焊盤尺寸和面積信息的同時(shí)使用焊盤位置信息、用在基板35上的位置表示焊盤的顯示例的圖。其中，將印刷面積小于一定值的不良焊盤37用黑色表示，將正常的焊盤36用白色表示。參照?qǐng)D4，當(dāng)清楚了基板上的焊盤的具體位置后，在提取某個(gè)尺寸的焊盤時(shí)，可明白雖然在同一條件下印刷，但不良焊盤37集中在基板上的部分場(chǎng)所。根據(jù)該信息，可以推測(cè)印刷過少的原因是基板和涂刷器的水平度不足(模具污染、涂刷器設(shè)定不良)等因場(chǎng)所不同而條件不同。
接著對(duì)其他例子進(jìn)行說明。表2表示裝配工序中的裝配后檢查機(jī)14的輸出信息。參照表2，在裝配工序中，檢查對(duì)象物與印刷工序不同，是配件，因此輸出確定配件的配件ID；該配件的位置信息；作為該工序中的檢查結(jié)果的配件偏差量；及作為其相關(guān)信息的配件型號(hào)。配件型號(hào)信息從CAD裝置18輸入。其中，配件偏差量通過以mm表示縱橫方向各自的偏差量的(X、Y)來表示。
表2

現(xiàn)有技術(shù)中，由于不存在與配件型號(hào)相關(guān)的信息，因此即使看到配件ID 0001的配件偏差量(0.3，0.5)(mm)，也無法判斷這是該配件特有的問題、還是在其他配件中也發(fā)生的問題。但是在本實(shí)施方式中，與作為檢查結(jié)果信息的配件偏差量一起輸出和作為檢查對(duì)象項(xiàng)目的配件的偏差量相關(guān)的“配件型號(hào)”的信息，從而可比較相同配件型號(hào)的配件偏差量。在本例中，僅配件ID 0001產(chǎn)生Y方向不良，具有同一配件型號(hào)的配件ID 0003中未產(chǎn)生，因此可明確其不是配件型號(hào)所特有的問題，而是其他原因。
如上所述，在本實(shí)施方式中，在電子配件安裝裝置10的一個(gè)工序中，將該工序的檢查結(jié)果與和檢查對(duì)象項(xiàng)目相關(guān)的信息一并輸出，因此可進(jìn)行不良原因分析。
(2)第二實(shí)施方式接著對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。在上述實(shí)施方式中，作為檢查結(jié)果輸出的內(nèi)容，僅是電子配件安裝裝置10的安裝工序的一個(gè)工序中的檢查結(jié)果信息及其相關(guān)信息，而在本實(shí)施方式中，將安裝工序的多個(gè)工序的檢查結(jié)果信息建立關(guān)聯(lián)并同時(shí)輸出。在安裝工序中，如上所述，包括印刷工序、裝配工序、和回流工序，由于多個(gè)工序的組合方法較為復(fù)雜，因此以下說明幾例。
另外，這樣輸出多個(gè)工序中的檢查結(jié)果的檢查機(jī)，基本上是下游一側(cè)的檢查機(jī)接收并輸出來自上游一側(cè)的檢查機(jī)的信息，但也可由上游一側(cè)的檢查機(jī)進(jìn)行。并且，這種情況下，也可是各檢查機(jī)12、14、16通過網(wǎng)絡(luò)17將多個(gè)工序的檢查結(jié)果發(fā)送到服務(wù)器30，在服務(wù)器30中，根據(jù)發(fā)送的信息準(zhǔn)備將檢查結(jié)果信息和相關(guān)信息建立了關(guān)聯(lián)的檢查結(jié)果，并將其在需要輸出的檢查機(jī)中進(jìn)行下載并輸出。
此外，如下所述，印刷工序、裝配工序、回流工序各自的檢查對(duì)象項(xiàng)目及檢查結(jié)果信息不同，當(dāng)然這些信息的格式也不同。
(i)將印刷工序和裝配工序的檢查結(jié)果建立關(guān)聯(lián)的情況A表3表示將印刷工序和裝配工序的檢查結(jié)果建立關(guān)聯(lián)時(shí)的檢查結(jié)果信息的輸出例。
表3

參照表3，在此，一并輸出作為印刷工序中的檢查對(duì)象項(xiàng)目的焊盤ID、印刷面積；作為裝配工序中的檢查對(duì)象項(xiàng)目的配件ID、配件位置、配件偏差；和作為相關(guān)信息的配件型號(hào)。
在該例中，配件ID 0101最終為不良品。在此，與具有與該配件ID 0101相同配件型號(hào)(AH001)的配件ID 0103，比較其檢查結(jié)果信息及相關(guān)信息。其比較結(jié)果是，雖然是相同的配件型號(hào)，但在配件ID0101中，由于印刷面積只有30％(焊盤ID為0001)，可推斷該配件發(fā)生了配件偏差這一原因。進(jìn)一步，由于二個(gè)焊盤面積中，一個(gè)正常(印刷面積100％)，一個(gè)異常(印刷面積30％)，因此可推斷為“該焊盤固有的原因”。印刷面積小的原因包括印壓設(shè)定不良、焊錫較少、焊錫硬化、掩模孔堵塞等，但由于僅在一處發(fā)生，因此可推斷為“掩?？锥氯钡群副P固有的原因。
這樣一來，不僅包括裝配工序的檢查結(jié)果信息，而且將印刷工序的檢查結(jié)果及作為相關(guān)信息的配件型號(hào)一并作為檢查結(jié)果信息，從而可推斷配件不良的原因。
(ii)將印刷工序和裝配工序的檢查結(jié)果建立關(guān)聯(lián)的情況B表4表示將印刷工序和裝配工序的檢查結(jié)果用其他方法建立關(guān)聯(lián)時(shí)的檢查結(jié)果輸出例。
表4

參照表4，其與表3的情況不同，檢查結(jié)果的輸出中，包括配件外形的信息，并且作為印刷工序的檢查結(jié)果包括印刷偏差，作為裝配工序的檢查結(jié)果進(jìn)行有無“搭橋”的判斷。并且，為了簡(jiǎn)便，配件偏差、搭橋的判斷中，對(duì)于沒有問題的(良好)用“○”表示，有問題的(不良)用“×”表示。該判斷的顯示在以下也同樣適用。
此外，這里的搭橋是指附著了焊錫而導(dǎo)致配件的電極之間短路，配件偏差是指配件、焊錫偏離焊盤，潤濕(濡れ)不良是指焊錫和焊盤、或焊錫和配件的電極之間的結(jié)合產(chǎn)生問題。焊腳異常是指焊錫量過多或過少(從截面觀察焊錫時(shí)輪廓線未變成整齊的山型)，無配件是指不存在配件。
在此，配件外形的信息通過將印刷工序中焊盤尺寸的X方向的尺寸和Y方向尺寸以0.1mm單位橫向排列的方式來表示。即，如果印刷的焊盤的X方向的尺寸為1.0mm、Y方向的尺寸為0.5mm，則配件外形為1005。
在該例中，獲得如上所述的檢查結(jié)果。在該例中，良好/不良不按照配件型號(hào)進(jìn)行比較，而是按照各配件外形、即各焊盤尺寸進(jìn)行比較。其結(jié)果是，配件外形由1005表示的配件中，配件型號(hào)為TT001的發(fā)生搭橋不良，TT002中未發(fā)生。進(jìn)一步，就印刷面積而言，僅配件型號(hào)為TT001的值不穩(wěn)定(158％和80％、154％和57％)，因此可認(rèn)為配件型號(hào)TT001的印刷中存在問題。
印刷過多的原因包括印壓設(shè)定不良、灰塵混入到掩模和基板之間、焊錫粘度不足、掩模設(shè)計(jì)不良、掩模損壞等，如本實(shí)施方式所示，通過將配件外形這一相關(guān)信息納入到檢查結(jié)果的輸出中，可與相同配件外形的配件進(jìn)行比較并判斷。即，在該例中，雖然為相同的配件外形，但配件型號(hào)TT002中沒有產(chǎn)生問題，因此通過補(bǔ)充在其他批量中也發(fā)生同樣問題的信息等，可簡(jiǎn)單的推測(cè)出其原因?yàn)檠谀５脑O(shè)計(jì)不良或損壞，若是該批量特有的不良則是混入灰塵等。
并且，配件外形為0603(X方向尺寸＝0.6mm、Y方向尺寸＝0.3mm)的配件中，配件型號(hào)TM001中產(chǎn)生搭橋不良，配件型號(hào)TM002中未產(chǎn)生不良，因此可確認(rèn)配件型號(hào)TM001中發(fā)生了問題。在本例中，印刷偏差量與配件型號(hào)TM001同樣正常，配件偏差量(配件的安裝位置)也正常。從印刷面積角度來看，雖然發(fā)生了搭橋，但良好/不良中沒有差別，因此可認(rèn)為原因在于灰塵附著到噴嘴上而導(dǎo)致裝配機(jī)13中過度擠壓配件等(施加了垂直方向的力，焊錫被擠壓變形)。
并且，該原因的調(diào)查可通過獲得裝配機(jī)13的噴嘴的信息來進(jìn)行。
(iii)將印刷工序和回流工序的檢查結(jié)果建立關(guān)聯(lián)的情況圖5表示這種情況下的配件41和用于該配件41的端子而印刷的焊盤42a～42h的形狀的圖。如圖5所示，該配件41的印刷部分包括8點(diǎn)，其形狀為按照端子方向而縱長(zhǎng)(42c，42d，42g，42h)和橫長(zhǎng)(42a，42b，42e，42f)中的任意一個(gè)。
表5表示對(duì)于圖5所示的配件41將印刷工序和回流工序的檢查結(jié)果作為一個(gè)數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)時(shí)的檢查結(jié)果輸出例。
表5

參照表5，其中，一并輸出了配件ID；其配件型號(hào)；作為印刷后檢查結(jié)果信息的各焊盤的印刷面積及印刷偏差信息；回流后的檢查結(jié)果信息；以及印刷工序中的X、Y方向的焊盤尺寸。作為回流后檢查結(jié)果信息包括搭橋、潤濕不良、焊腳異常、及無配件幾個(gè)項(xiàng)目，其判斷的表示方式和之前的實(shí)施方式相同。
在該例中(配件型號(hào)為TT011)，在回流后檢查結(jié)果中可知，潤濕不良這一結(jié)果，在X＝0.5mm、Y＝0.1mm的這樣的橫長(zhǎng)方向的焊盤多于其他形狀的焊盤。
這種情況下，以印刷方向?yàn)橥克⑵鞯膭?dòng)作方向，當(dāng)其為左右(X)方向時(shí)，根據(jù)以上信息可推測(cè)該不良的原因是因?yàn)橥克⑵鞯挠翰蛔愕?、基板和掩模之間存在間隙。另外該判斷的前提是基于以下知識(shí)當(dāng)存在間隙時(shí)，易于受影響的是在涂刷器的動(dòng)作方向上較長(zhǎng)的焊盤。
(3)第三實(shí)施方式接著對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式進(jìn)行說明。在該實(shí)施方式中，將電子配件安裝裝置10具有的所有三個(gè)工序的檢查結(jié)果建立關(guān)聯(lián)并同時(shí)輸出。
(i)將所有工序的檢查結(jié)果建立關(guān)聯(lián)的情況A表6表示將印刷工序、裝配工序、和回流工序的三個(gè)檢查結(jié)果建立關(guān)聯(lián)時(shí)的檢查結(jié)果輸出例。
表6

參照表6，其中，作為相關(guān)信息從CAD裝置18輸入配件型號(hào)、及表示將配件安裝到基板上的方向的配件方向，并將其與各工序中的檢查結(jié)果一起輸出。作為檢查結(jié)果，在印刷工序中輸出印刷面積和印刷偏差，在裝配工序中輸出配件偏差和搭橋，在回流工序中對(duì)搭橋、潤濕不良、焊腳異常、及無配件進(jìn)行判斷，并輸出其結(jié)果。在這里○表示良好，×表示不良。
在該例中，根據(jù)回流后檢查結(jié)果，發(fā)生焊腳異常的僅是配件型號(hào)TT012的配件中配件方向?yàn)?°的配件。其中，根據(jù)印刷后檢查結(jié)果信息，印刷工序中沒有問題，在裝配工序中，配件偏差量較大(0.3mm以上)。據(jù)此可推測(cè)裝配工序中的裝配機(jī)13的配件吸附噴嘴，在某個(gè)特定的方向的吸附力較弱，產(chǎn)生了這種的配件偏差。
(ii)將所有工序的檢查結(jié)果建立關(guān)聯(lián)的情況B表7表示將印刷工序、裝配工序、和回流工序的三個(gè)檢查結(jié)果以其他方式建立關(guān)聯(lián)時(shí)的檢查結(jié)果輸出例。
表7

參照表7，其中，在作為相關(guān)信息從CAD裝置輸入配件型號(hào)這一點(diǎn)上和表6相同，除此之外，在作為相關(guān)信息輸出裝配時(shí)配件的旋轉(zhuǎn)角度、及作為印刷后檢查結(jié)果輸出距配件中心的相對(duì)位置這二點(diǎn)上不同。
對(duì)距配件中心的相對(duì)位置信息進(jìn)行說明。圖6是印刷工序中使用的焊盤的位置信息的視覺俯視圖。其中，配件51上設(shè)有8個(gè)焊盤52a～52h。設(shè)配件51的配件中心坐標(biāo)為T(ta，tb)，焊盤52a的中心坐標(biāo)為(Aa，Ab)。此時(shí)的焊盤52a距配件中心T的相對(duì)位置信息用(Aa-ta，Ab-tb)來表示。該(x，y)坐標(biāo)在表7中作為焊盤位置的相對(duì)位置信息被輸出。此外，其他焊盤52a～52h也同樣。焊盤位置信息中也顯示了圖6所示該焊盤的參照標(biāo)號(hào)。此外，在此○表示良好，×表示不良。
通過利用相對(duì)位置信息，可知配件ID為001時(shí)，右上區(qū)域(焊盤編號(hào)52a，52h)中發(fā)生較多的搭橋。另一方面，在旋轉(zhuǎn)90°的配件ID002中，在右下的區(qū)域(52b，52c)中產(chǎn)生搭橋，而裝配機(jī)的偏差量較小，沒有問題，因此例如可以如下推測(cè)不良的原因在配件吸附噴嘴吸附時(shí)，由于傾斜吸附配件，所以使焊錫被擠壓破壞。
因此如下述表8所示，除了表7的信息之外，按照各個(gè)焊盤設(shè)置對(duì)應(yīng)的印刷面積信息，由于即使“印刷面積正?！币踩匀怀霈F(xiàn)不良，因此可較有力地推測(cè)原因是“在配件吸附噴嘴吸附時(shí)，由于傾斜吸附配件，所以使焊錫被擠壓破壞”，并可進(jìn)行詳細(xì)的原因推測(cè)。
表8

(4)第四實(shí)施方式在上述實(shí)施方式中，在輸出多個(gè)工序中的檢查結(jié)果時(shí)，輸出到各檢查機(jī)12、14、16的信息，綜合了多個(gè)工序中的信息，在全部匯總為一個(gè)的狀態(tài)下輸出。但是，該輸出也可使各個(gè)工序中的檢查結(jié)果根據(jù)需要單獨(dú)調(diào)出后同時(shí)分別輸出。對(duì)這種情況的例子進(jìn)行如下說明。
表9表示將印刷工序和回流工序中的檢查結(jié)果分別輸出時(shí)的例子，與第二實(shí)施方式中說明過的一體輸出時(shí)的表3相對(duì)應(yīng)。表9(A)表示印刷工序中的檢查結(jié)果，表9(B)表示裝配工序中的檢查結(jié)果。
表9(A)

(B)

參照表9(A)，印刷后檢查機(jī)12具有可輸出的確定焊盤的焊盤ID、配件ID、配件型號(hào)、配件位置、及印刷面積。并且，參照表9(B)，裝配后檢查機(jī)14具有確定配件的配件ID、配件型號(hào)、配件位置、配件偏差信息。
例如，在裝配后檢查機(jī)14中，顯示表9(B)所示的信息，會(huì)注意到配件ID 0101的配件偏差，為了確定其原因，會(huì)希望看到印刷后檢查機(jī)12具有的表9(A)所示的信息。此時(shí)，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)17輸入該信息，將兩者一并顯示到裝配后檢查機(jī)14的顯示裝置23中。在此通過對(duì)照兩個(gè)檢查機(jī)12、14共同具有的配件型號(hào)信息，和上述表3所說明的一樣，可推測(cè)配件的不良原因。
(5)第五實(shí)施方式在上述實(shí)施方式中，對(duì)將各工序的檢查機(jī)的檢查結(jié)果信息和來自CAD裝置的基板的設(shè)計(jì)信息建立關(guān)聯(lián)并輸出的情況進(jìn)行了說明，除此之外，也可一并輸出印刷機(jī)11、裝配機(jī)13、回流爐15這樣的進(jìn)行各工序中的作業(yè)的裝置的程序信息。在此對(duì)這種情況進(jìn)行說明。
表10表示將裝配工序中的裝配后檢查結(jié)果信息和來自裝配機(jī)13的程序信息等的相關(guān)信息建立關(guān)聯(lián)并分別輸出時(shí)的例子。
表10(A)

(B)

參照表10(A)，裝配工序中的檢查結(jié)果信息包括配件ID、配件型號(hào)、配件位置、配件偏差。另一方面，參照表10(B)，相關(guān)信息包括從CAD裝置18輸入的配件ID、配件型號(hào)、配件位置信息；從裝配機(jī)13的作為用于配件裝配時(shí)的裝配裝置的多個(gè)進(jìn)料器及噴嘴中，分別確定實(shí)際使用的進(jìn)料器及噴嘴的、各自的確定信息(在此為各裝置的編號(hào))。這些裝配裝置的信息，包含在裝配機(jī)13的程序信息中，并從其輸入。
在該例中，根據(jù)表10(A)可知，配件ID 0101中產(chǎn)生較大的配件偏差(在X方向上0.3mm)。參照該配件的配件型號(hào)，配件型號(hào)為AH001，因此比較與該配件為相同配件型號(hào)的配件ID 0103。此時(shí)，同時(shí)參照表10(B)。配件ID 0101和配件ID 0103由同一進(jìn)料器(進(jìn)料器編號(hào)30)傳送，但使用的噴嘴分別為A1和A3而不同。在配件ID 0103中，由于未產(chǎn)生配件偏差，因此不是進(jìn)料器的問題，而是噴嘴的問題，可推測(cè)傳送了配件ID 0101的噴嘴A1中產(chǎn)生了某些問題。
另外，在此對(duì)分別輸出裝配工序中的檢查結(jié)果信息、額從CAD裝置及裝配機(jī)輸入的信息的情況進(jìn)行了說明，但不限于此，也可如實(shí)施方式2及3所示，將其一體化地統(tǒng)一輸出。
此外，對(duì)裝配工序中的例子進(jìn)行了說明，但在任意的工序中均可適用。
在上述實(shí)施方式中，對(duì)電子配件安裝裝置的各工序中的檢查結(jié)果中，將與之相關(guān)的信息從CAD裝置等中獲得并輸出的例子進(jìn)行了說明，但不限于此，也可在組合了檢查結(jié)果和相關(guān)信息后，進(jìn)一步輸出安裝的配件的“批量編號(hào)”。這樣一來，可觀察批量單位下的產(chǎn)生不良的情況變化。其結(jié)果是，可檢測(cè)出配件的批量不良。
這種情況下，作為輸出的信息，例如配件型號(hào)AH001、批量編號(hào)20050810的不良產(chǎn)生率＝0.01(總數(shù)10000，不良產(chǎn)生數(shù)為100時(shí))，配件型號(hào)AH001、批量編號(hào)20050820的不良產(chǎn)生率＝0.1(總數(shù)10000，不良產(chǎn)生數(shù)為1000時(shí))等。
并且，在上述實(shí)施方式中，配件型號(hào)存在不一定是標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的、本來應(yīng)使用的配件型號(hào)的情況。這種情況下，如果使該檢查結(jié)果輸出方法與工廠的配件管理計(jì)算機(jī)聯(lián)合，則當(dāng)變換為本來應(yīng)使用的配件型號(hào)時(shí)，可用于不良原因的確定。這里的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)是指在電阻、電容等比較簡(jiǎn)單的、常用的、且多個(gè)廠商制造的配件中，不是各廠商的特定的配件型號(hào)，而是向其指定共同的配件規(guī)格、額定值時(shí)的型號(hào)。
以下對(duì)該例進(jìn)行說明。例如，配件ID 0101和ID 0103均為電阻(規(guī)格電阻值1.5KΩ，額定值功率10W、尺寸5mm×1mm等)，該規(guī)格的電阻假設(shè)有A公司的型號(hào)AA01、B公司的型號(hào)B-999。在設(shè)計(jì)時(shí)，作為標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)使用假想的型號(hào)，例如X-15K來設(shè)計(jì)。即，作為CAD數(shù)據(jù)使用X-15K。在安裝時(shí)使用AA01、B-999中的哪一個(gè)配件由工廠(例如購買部門)決定。此時(shí)，在工廠的配件管理計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)安裝時(shí)使用的廠商的確定的配件型號(hào)。
在安裝工序中，存在以下情況雖然一直使用AA01，但在某個(gè)時(shí)間變更為B-999。這是因?yàn)椋缱兏鼮榻回浧?、成本、可靠性等更為有利的公司，或者需要消化工廠庫存產(chǎn)品等。在該變更的過度期內(nèi)，AA01和B-999混合存在。即，產(chǎn)生如下情況配件ID 0101為AA01，但配件ID 0103為B-999，或批量的前半部分為AA01，但后半部分為B-999等。
此時(shí)存在以下情況雖然檢查結(jié)果用標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的X-15K表示時(shí)不良原因不明，但將實(shí)際使用的AA01和B-999作為其他配件，用各自的廠商的確定的配件型號(hào)表示時(shí)，則會(huì)明白原因。例如，如果僅B-999中產(chǎn)生不良，則可確定該配件是不良原因。
并且，這種情況下還具有以下優(yōu)點(diǎn)在輸入到CAD裝置時(shí)，不用記載實(shí)際使用的配件的型號(hào)，只要記載標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)即可。
此外，這里使用的CAD裝置的設(shè)計(jì)信息也可不限于一個(gè)基板種類的信息。也可在具有同樣的設(shè)計(jì)信息的多個(gè)基板種類(品種)中使用相同的信息來進(jìn)行質(zhì)量的比較。例如用同樣的配件求得不良率并進(jìn)行比較，從而可確定基板的問題。并且，基板相同，印刷面積也相同，但通過不同的生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)，加入確定該生產(chǎn)線的信息進(jìn)行比較，從而可確定生產(chǎn)線的問題。其結(jié)果是，將同一設(shè)計(jì)信息應(yīng)用于各種情況時(shí)，可預(yù)先確定各工序中有多大程度的不良率。這種情況下，即使沒有工序之間的聯(lián)系，只要獲得CAD裝置和信息之間的雙向聯(lián)合即可實(shí)現(xiàn)。
并且，在上述實(shí)施方式中，對(duì)在各工序的檢查機(jī)中同時(shí)顯示檢查結(jié)果信息和與之相關(guān)的信息時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)將其他工序的檢查結(jié)果信息等輸入到檢查機(jī)的情況進(jìn)行了說明，但不限于此，也可使各工序的檢查機(jī)和現(xiàn)有技術(shù)一樣僅輸出該工序的檢查結(jié)果，并另外將個(gè)人計(jì)算機(jī)等設(shè)置在檢查機(jī)的附近。這種情況下，個(gè)人計(jì)算機(jī)保存來自該工序的檢查機(jī)的檢查結(jié)果信息及來自CAD裝置的信息，并可根據(jù)需要組合所需的信息并顯示。這樣一來，可在本地總是顯示必要的信息，即使網(wǎng)絡(luò)故障也不會(huì)產(chǎn)生問題。
并且，在上述實(shí)施方式中，對(duì)各工序的檢查機(jī)為專用裝置的情況進(jìn)行了說明，但不限于此，檢查機(jī)可用普通的個(gè)人計(jì)算機(jī)，將上述動(dòng)作全部程序化，將個(gè)人計(jì)算機(jī)作為通過該程序使其動(dòng)作的檢查機(jī)來使用。這種情況下，該程序可由光盤、硬盤這樣的記錄介質(zhì)提供，也可通過網(wǎng)絡(luò)從網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器下載。
以上參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，本發(fā)明不限于圖示的實(shí)施方式。對(duì)于圖示的實(shí)施方式，在本發(fā)明相同范圍內(nèi)或均等范圍內(nèi)，可進(jìn)行各種修改、變形。
權(quán)利要求
1.一種檢查結(jié)果輸出方法，在經(jīng)過多個(gè)工序?qū)⑴浼惭b到基板上的電子配件安裝裝置的檢查機(jī)中，輸出檢查結(jié)果，該方法包括以下步驟準(zhǔn)備上述多個(gè)工序中的一個(gè)工序中的檢查對(duì)象項(xiàng)目的檢查結(jié)果信息；準(zhǔn)備和上述檢查對(duì)象項(xiàng)目相關(guān)的相關(guān)信息；以及將上述相關(guān)信息和上述檢查結(jié)果信息一并輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查結(jié)果輸出方法，其中，上述相關(guān)信息是上述基板的設(shè)計(jì)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查結(jié)果輸出方法，其中，上述相關(guān)信息是進(jìn)行上述一個(gè)工序中的作業(yè)的裝置的程序信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查結(jié)果輸出方法，其中，包括將上述一個(gè)工序以外的其他工序中的檢查對(duì)象項(xiàng)目的檢查結(jié)果信息一并輸出的步驟，構(gòu)成上述多個(gè)工序的各工序的檢查對(duì)象項(xiàng)目不同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查結(jié)果輸出方法，其中，上述檢查結(jié)果信息和上述相關(guān)信息被分別輸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查結(jié)果輸出方法，其中，上述檢查結(jié)果信息和上述相關(guān)信息被統(tǒng)一輸出。
7.一種檢查結(jié)果輸出裝置，在經(jīng)過多個(gè)工序?qū)⑴浼惭b到基板上的安裝裝置的各工序中，輸出對(duì)應(yīng)工序中的檢查結(jié)果，其中，包括輸出單元，將對(duì)應(yīng)工序中的檢查對(duì)象項(xiàng)目的檢查結(jié)果信息、及和上述檢查對(duì)象項(xiàng)目相關(guān)的相關(guān)信息一并輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢查結(jié)果輸出裝置，其中，還包括輸入單元，輸入來自具有上述基板的設(shè)計(jì)信息的基板設(shè)計(jì)裝置的信息，從上述基板設(shè)計(jì)裝置輸入上述相關(guān)信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢查結(jié)果輸出裝置，其中，上述各工序中設(shè)置的檢查結(jié)果輸出裝置相互連接，上述輸入單元輸入來自對(duì)應(yīng)工序以外的工序的檢查結(jié)果信息及其相關(guān)信息，上述輸出單元輸出對(duì)應(yīng)工序以外的其他工序的檢查結(jié)果信息及其相關(guān)信息，上述各工序的檢查對(duì)象項(xiàng)目不同。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢查結(jié)果輸出裝置，其中，上述輸出單元，將對(duì)應(yīng)工序的檢查結(jié)果信息及其相關(guān)信息，與對(duì)應(yīng)工序以外的檢查結(jié)果信息及其相關(guān)信息分別輸出。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢查結(jié)果輸出裝置，其中，上述輸出單元，將對(duì)應(yīng)工序的檢查結(jié)果信息及其相關(guān)信息，與對(duì)應(yīng)工序以外的檢查結(jié)果信息及其相關(guān)信息統(tǒng)一輸出。
全文摘要
提供一種在產(chǎn)生不良時(shí)有助于確定原因的檢查結(jié)果輸出方法，其中，將配件安裝到基板上的電子配件安裝裝置的印刷工序中的檢查結(jié)果輸出方法是例如，準(zhǔn)備作為印刷工序中的檢查對(duì)象項(xiàng)目的焊盤的印刷面積這樣的檢查結(jié)果信息、及其識(shí)別編號(hào)(S11)，并準(zhǔn)備與作為檢查對(duì)象項(xiàng)目的焊盤相關(guān)的焊盤X、Y方向的尺寸這樣的相關(guān)信息(S12)，將相關(guān)信息與檢查結(jié)果信息一并輸出(S13)。
文檔編號(hào)G06F17/00GK1933719SQ20061015374
公開日2007年3月21日 申請(qǐng)日期2006年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月16日
發(fā)明者相馬宏司, 森弘之, 岸本真由子, 谷上昌伸, 古賀純平 申請(qǐng)人:歐姆龍株式會(huì)社