專利名稱：用于快速可變形的基于點(diǎn)成像的點(diǎn)次選取的制作方法
用于t^I可z，的基于點(diǎn)成像的點(diǎn)次選取
描述
放療是一種利用諸如X光射線的射線治療例如癌癥腫瘤的疾病的療法。在 對(duì)病變組織執(zhí)行射線照射期間， 一纖康組織也會(huì)暴露在射線下。健康組織在 射線下的暴露會(huì)造成治療的相關(guān)并發(fā)癥。因此，希望正確并且精準(zhǔn)地勾勒出病 變區(qū)域的輪廓，使f謝線主要施加到病變組織而最低程度地作用于周邊的健康 組織。
治療區(qū)域的正確并且精準(zhǔn)的輪廓(計(jì)劃目標(biāo)體積或PTV)在分次治療中包 含了目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)可以是病人的身體移動(dòng)(擺位誤差)，或者由生理官能
(例如心臟、呼吸和消化系統(tǒng))造成或者治療反應(yīng)的結(jié)麟成的包括病變組織 在內(nèi)的內(nèi)部組織的移動(dòng)和變形。在傳統(tǒng)的治療方案中，PTV基于患者群體的統(tǒng) 計(jì)，皿過大或者不準(zhǔn)確的目標(biāo)區(qū)域。為了評(píng)估特定病人的運(yùn)動(dòng)，在一定時(shí)間 內(nèi)獲取一系列圖像以得至瞞變組織和周圍器官的幾何變化的3D描述。時(shí)間采 樣可以間隔數(shù)秒進(jìn)行以便使用4D 成像來監(jiān)控例如呼吸運(yùn)動(dòng)，或者間隔數(shù) 日和數(shù)周或者這些的組合(例如一周一次)鵬4D艦成像技術(shù)鄉(xiāng)控。將3D 圖像的時(shí)間釆樣結(jié)合到放療中通常被稱為圖像引導(dǎo)放療(IGRT)或適應(yīng)性放療。 此種調(diào)整允許將射線施加至哽精確的目標(biāo)區(qū)域。
治療期間發(fā)生的變形M^呈的定量測(cè)量對(duì)于IGRT中的許多應(yīng)用是必須的。 劑量體積直方圖(DVH)是一種評(píng)估治療質(zhì)量的重要手段，統(tǒng)計(jì)性地描述了目 標(biāo)區(qū)域和危險(xiǎn)器官的劑量分布。所述DVH傳^il是基于單一 3D圖像。為了累 積四維劑si:方圖，所有圖像中的目標(biāo)區(qū)域與周圍器官的體積元素之間的空間 對(duì)應(yīng)關(guān)系都需要計(jì)算出來。這可以由可 配準(zhǔn)來完成。由于運(yùn)動(dòng)和塊體移動(dòng)
(例如腸道氣體和大便)造成的變化，基于體元的配準(zhǔn)方法典型地是無效的， 因?yàn)?歐隹匹配圖像中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)?？商鎿Q地，可以^頓基于幾何對(duì)應(yīng)關(guān)系(例如 點(diǎn)或面之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系)的配準(zhǔn)方法。基于模型的分割方法已經(jīng)M自動(dòng)地將 三角形表面網(wǎng) L變形為感興W"象的表面而成功地用于分割感興趣區(qū)域中的結(jié) 構(gòu)。如果這種方法運(yùn)用于所有圖像中的所有結(jié)構(gòu)，那么卵周整的網(wǎng)孔的頂點(diǎn)定
義了參照x^明和成像x^面之間的對(duì)應(yīng)地標(biāo)。所m標(biāo)魏準(zhǔn)的，并且
圖像中所有體元的變形場(chǎng)肯獬用基于點(diǎn)的可變形配準(zhǔn)方法來估計(jì)，導(dǎo)致描述圖 像中旨體元的運(yùn)動(dòng)的體積變形場(chǎng)。
可變形的模型能夠適應(yīng)生物結(jié)構(gòu)的顯著可變性，但是這種，IM是復(fù)雜的。 典型地，為解剖對(duì)象定義的頂點(diǎn)數(shù)量有數(shù)千個(gè)。根據(jù)數(shù)千頂點(diǎn)或者地標(biāo)使用基 于點(diǎn)的配準(zhǔn)技術(shù)來計(jì)算體積變形場(chǎng)需要大量的處理時(shí)間，這在臨床應(yīng)用中是不 可行的。因此，需要一種 過程，這種變形過程可以在臨床上可接受的時(shí)間 段內(nèi),針對(duì)解剖，的估計(jì)的術(shù)只變形。
本發(fā)明旨在衛(wèi)共一種用于在臨床上可接受的時(shí)間段內(nèi)產(chǎn)生體積圖像對(duì)象的 變形模型。所述變形模型系統(tǒng)地選擇將在可變形配準(zhǔn)中使用的數(shù)目減少的頂 點(diǎn)。所用的所述數(shù)目減少的頂點(diǎn)允許可接受的處理時(shí)間。待使用的頂點(diǎn)的系統(tǒng) 選擇給出了在被成像對(duì)象的整，面上所選定頂點(diǎn)的分布并且減少了由鄰近頂 點(diǎn)造成的地形i^。
在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種方法用于基于選定距離 >對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)的數(shù) 目。所述方法根據(jù)頂點(diǎn)對(duì)的頂點(diǎn)之間的距離將對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)對(duì)降序排列。具有最 対巨離的對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)被給予最高優(yōu)先權(quán)。位于選定距離內(nèi)的頂點(diǎn)對(duì)被拋棄，從 而減少了在可變形準(zhǔn)配中所用的對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)的數(shù)量。在一些實(shí)施例中，所Mii 定距離就是所選擇的對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)的頂點(diǎn)之間的距離。在另一些實(shí)施例中，所述 選定距離是預(yù)先確定的。在一些實(shí)施例中，所淑巨離可以變化。
在合并到本說明書中并且鄉(xiāng)I^本說明書一部分的附圖中，示出了本發(fā)明的 實(shí)施例，這些實(shí)施例與上面給出的本發(fā)明的一般描述以及下面給出的詳細(xì)描述 一起，用于說明本發(fā)明的原理。本領(lǐng)域i^人員應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，這些說明性的實(shí) 施例并不意在限制本發(fā)明，而僅僅是提供包含了本發(fā)明原理的例子。
圖l示出了作為具有頂點(diǎn)子集的三角形表面模型的第一成像膀胱。
圖2示出了作為具有頂點(diǎn)子集的三角形表面模型的第二成像膀胱。
圖3示出了基于頂點(diǎn)子集的第一成像膀胱和第二成像膀胱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
圖4示出了用于計(jì)算成像對(duì)象的懶只郷的一個(gè)示范性方法漸呈圖，所述 成 象的體積變形是基于對(duì)象的三角形網(wǎng)孔頂點(diǎn)的選定子集而計(jì)算的。 圖5示出了一種確定對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)的被選定子集的示范性方法。 這里公開的 提供了在臨床上可接受的時(shí)間段內(nèi)的體積圖像對(duì)象的
產(chǎn)生。所述變形模型允許考慮了運(yùn)動(dòng)的成像對(duì)象的重建。所述娜模型允許得 至憾興趣目標(biāo)的更精確的輪廓，從而允許更精確的射線治療處理。雖然本公開 討論的是本發(fā)明在圖像弓l導(dǎo)射線療法中的適用性，本領(lǐng)嫩術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白， 所公開的 模型同樣可應(yīng)用至唭他成像過程和模式中，尤其是可應(yīng)用到那些 考慮了感興趣區(qū)域鄉(xiāng)S^—定時(shí)間間隔的運(yùn)動(dòng)的成像a^呈和模式中。
所公開的變斜莫型提供了一種 >在^^里{柳的頂點(diǎn)數(shù)量的方法，從而
允許供臨床iOT的合理處理時(shí)間。所述頂點(diǎn)的減少必須使得允許處理時(shí)間的減 少而不會(huì)降低成像的精度。在這點(diǎn)上，這里公開的變艦?zāi)徒o出了頂點(diǎn)的減少， 使得所選定頂點(diǎn)沿成像對(duì)象的表面分布。所述被選定頂點(diǎn)代表了所述表面的所 有部分并且間隔足夠遠(yuǎn)以充分地M^由位置就的地標(biāo)的基于點(diǎn)的彈性配準(zhǔn)而 造成的拓?fù)淝趾Α?br> 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述變形，魏開始于圖4中的10。對(duì)艦象 的一對(duì)三角形表面網(wǎng)孔，如

圖1和圖2所示的膀胱，是在20輸入的。三角形 表面網(wǎng)孔中的每個(gè)頂點(diǎn)的^fi被記錄在頂點(diǎn)索引中，在圖4的30示出。需要 注意的是，雖然在許多情形中，對(duì)象確實(shí)具有相同的頂點(diǎn)數(shù)量，但是為了使該 方法有效，兩個(gè)對(duì)象并不需要具有相同的頂點(diǎn)數(shù)量。在35,匹配所述兩個(gè)三角 形表面網(wǎng)孔中^對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)以產(chǎn) 應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)的集合。如果所述兩個(gè)網(wǎng)孔擁有 相同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，那么通過頂點(diǎn)的索引來確定相應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)。否則，所，應(yīng)頂 點(diǎn)可以通過例如在歐幾里得(Euclidean)距離意義上最接近或者沿頂點(diǎn)位置 的表面法線方向最,M某個(gè)其它方法來確定。
在38計(jì)算^相應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)之間的歐幾里得距離，并且然后在40按照遞減 JI,排列所淑B離。這樣，具有最大距離的對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)被賦予最高優(yōu)先權(quán)。在 45中選擇具有最対巨離的對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)。位于所選定對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)的^t內(nèi)的任 一對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)都會(huì)在48中被丟棄。參考圖5可以得到最好的理解，其 ^~ 些對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)的覆蓋圖，其中來自第一對(duì)象的頂點(diǎn)用實(shí)^示并且來自第二對(duì) 象的頂點(diǎn)用虛線g。如果點(diǎn)A和點(diǎn)B被確定為具有最力巨離的對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)沐 那么就確定了〗 *，^應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)之間的距離的半徑R。 M31圍繞點(diǎn)A以半 徑R掃描，可以看到點(diǎn)C、 D位于半徑R之內(nèi)，而點(diǎn)E位于半徑R外。步驟48 會(huì)A腐應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)歹U表中丟棄點(diǎn)C和點(diǎn)D，以及它們的來自第二成頓象的對(duì)應(yīng) 頂點(diǎn)。被丟棄的點(diǎn)不在可 配準(zhǔn)中使用。一旦位于所選定頂點(diǎn)對(duì)半《經(jīng)內(nèi)的對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)被丟棄，該方法前進(jìn)到50， 其中確定是否有任何其它的對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)保持在頂點(diǎn)對(duì)列表中。如果沒有，艮咖 果所有頂點(diǎn)對(duì)都或者被選中或者被丟棄，另卩么該方法前啦IJ 60微行所述可 鄉(xiāng)配準(zhǔn)。如果仍然有對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)殘留在所fej"應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)列表中，則該方法返 回到步驟45并且確定下一個(gè)具有最大距離的對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)，其之前未被選中或 被丟棄。該方法然后前進(jìn)到48，其中丟雜新的被艦應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)的^t內(nèi)的 對(duì)應(yīng)點(diǎn)。itbl程重復(fù)執(zhí)行直到所有對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)赫被選中或者被丟棄。
.此過程的結(jié)果是，典型地?cái)?shù)以千計(jì)的對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)的數(shù)量系統(tǒng)地減少了大約 10倍到大約100倍，甚至更多。例如， 一個(gè)具有幾千個(gè)對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)的解剖對(duì)象 可以被減少到50或100個(gè)對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)。被選定的頂點(diǎn)對(duì)的數(shù)量因許多因素而 變化，這些因素包括對(duì)象的大小和圖像間的相對(duì)幾何變化的數(shù)量。頂點(diǎn)減少的 MM及了用于成像對(duì)象可變形配準(zhǔn)的臨床上可接受的處理時(shí)間。該方法還給 出了在對(duì)象的整個(gè)表面上展開的頂點(diǎn)的選擇。這就確保了在可變配準(zhǔn)中表示對(duì) 象的所有部分并且避免fOT可旨媳成地形誤差的近鄰頂點(diǎn)對(duì)。
在另一種可 配準(zhǔn)方法的實(shí)施例中，所述被丟棄的對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)不是由選 定的對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)的半徑?jīng)Q定，而是基于予Bfe確定的距離來決定。在一些實(shí)施例 中，所述預(yù)先確定的距離可以由臨床醫(yī)生改變。在一些實(shí)施例中，可以增加一 個(gè)要求臨床醫(yī)生輸入某個(gè)距離的步驟。然后運(yùn)行該方法并且確定多個(gè)選定的對(duì) 應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)。所述方法然后在執(zhí)行可 配準(zhǔn)之前詢問臨床醫(yī)生所選定對(duì)應(yīng)頂點(diǎn) 對(duì)的M是否在期望的范圍內(nèi)。如果所選定對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)的數(shù)量不在期望的范圍 內(nèi)，那么臨床醫(yī)生可以改變?cè)擃A(yù)先確定的距離并且允許所述方法確定一個(gè)新的 所選^t應(yīng)頂點(diǎn)的數(shù)量?？商鎿Q地，所選定對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)的數(shù)量可以有一個(gè)閾值 范圍。如果所選定對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)的數(shù)量落入該閾值范圍之內(nèi)，那么就執(zhí)行所述可 配準(zhǔn)。如果所選定對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)的數(shù)量落入該閾值范圍之外，那么就改^^f
述預(yù)先確定的距離，U斷選^t應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)的M落入所述閾值范圍內(nèi)。
本領(lǐng)嫩術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，可以實(shí)現(xiàn)以上描述的方法以執(zhí)行圖像中的單一 )( ^#圖像中的多個(gè)對(duì)象的可郷配準(zhǔn)。如果多個(gè)對(duì)象存在于圖像中，那么
所有m的頂點(diǎn)都被合并到對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)云團(tuán)中，每^h對(duì)象對(duì)應(yīng)一個(gè)云團(tuán)。之后針 對(duì)^h對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)云團(tuán)執(zhí)行戶，方法。還需要注意的是，所述成像對(duì)象不需要具 有相同數(shù)量的頂點(diǎn)。如，應(yīng)對(duì)象中頂點(diǎn)的數(shù)量不同，貝何以基于具，少數(shù)
量的頂點(diǎn)的對(duì)象定義所，應(yīng)關(guān)系。具有較大數(shù)量的頂點(diǎn)的，會(huì)將多余頂點(diǎn) (也就是那些不產(chǎn)頓應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)的頂點(diǎn))丟棄。
已經(jīng)參考一個(gè)或多^NM實(shí)施例描述了本發(fā)明。顯然，在閱讀和理解本說 明書基礎(chǔ)上可以想到一些修改和改進(jìn)。本發(fā)明旨在包括所有這類修改和改進(jìn)， 只要它們落入由附加權(quán)利要求或其等同的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種選擇用于在成像對(duì)象上執(zhí)行可變形配準(zhǔn)的頂點(diǎn)的方法，所述方法包括確定(20，30)第一和第二成像對(duì)象上的多個(gè)頂點(diǎn)的位置；確定(35)對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)(A-B，C，D)集合，每個(gè)對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)包括來自第一成像對(duì)象的一個(gè)頂點(diǎn)和來自第二成像對(duì)象的一個(gè)頂點(diǎn)；確定(38)每個(gè)對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)(A-B，C，D)之間的距離(R)；基于每個(gè)對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)(A-B，C，D)之間的距離(R)來對(duì)所述對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)(A-B，C，D)集合進(jìn)行排序(40)；選取(45)具有最大距離的對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)(A-B)；丟棄(48)位于所選定頂點(diǎn)對(duì)(A-B)的選定距離之內(nèi)的對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)(C，D)；以及重復(fù)所述選取(45)和丟棄(48)步驟，直到所有的對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)(A-B，C，D)或者被選擇或被丟棄；
2、 權(quán)利要求1中所述方法，其中所縱定距離為選定頂點(diǎn)對(duì)(A-B)的頂 點(diǎn)之間的距離(R)。
3、 權(quán)利要求1中所述方法，其中所鵬定距離是預(yù)先確定的值。
4、 權(quán)利要求1中所述方法，其中所鵬超巨離是可變的。
5、 權(quán)利要求1中所述方法，進(jìn)一步包括確定選定對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)(A-B， C， D) .的驢。
6、 權(quán)利要求5中所述方法，進(jìn)一步包括如 定頂點(diǎn)對(duì)的數(shù)量沒皿入 一4^預(yù)先確定的閾值范圍內(nèi)，則修改所,定距離。
7、 權(quán)利要求i中所述方法，其中戶;M第一成艦象中頂點(diǎn)的數(shù)量不等于所述第二成像對(duì)象中頂點(diǎn)的數(shù)量。
8、 權(quán)利要求1中所述方法，其中所述第一成^t斜Q第二成像對(duì)象中的 每一個(gè)都由多，剖對(duì)象組成。
9、 權(quán)利要求1中所述方法，其中在所述第一成像對(duì)象和第二成像對(duì)象上 的所述多個(gè)頂點(diǎn)由三角形表面網(wǎng)孔導(dǎo)出。
10、 一種用于選擇頂點(diǎn)的設(shè)備，戶腿頂點(diǎn)用于^i像對(duì)象上執(zhí)行可z郷配 準(zhǔn)，所述設(shè)備包括用于確定(20， 30)第一和第二成像對(duì)象上的多個(gè)頂點(diǎn)位置的裝置；用于確定(35)對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)(A-B，C，D)集合的裝置，每個(gè)對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)包括來自第一成像對(duì)象的一個(gè)頂點(diǎn)和來自第二成像對(duì)象的一個(gè)頂點(diǎn)；用于基于所述每個(gè)對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)(A-B， C， D)之間的距離(R)對(duì)所 應(yīng)頂 點(diǎn)對(duì)(A-B，C，D)集^ij行排序(40)的裝置；用于選取(45)具有最大距離的對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)(A-B)的裝置；用于丟棄(48)位于所選定頂點(diǎn)對(duì)(A-B)的選定距離之內(nèi)的對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì) (C， D)的裝置；以及用于選取具有下一個(gè)最対B離的對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)并且丟棄位于所述親M定頂點(diǎn) 對(duì)的所述選定距離之內(nèi)的對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)的裝置，所述裝置可以重復(fù)執(zhí)行(50)對(duì) 應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)的選取(45)和丟棄(48)步驟，直至lj所有的對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)或者被選擇 或被丟棄。
11、 權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中所鵬定距離為選定頂點(diǎn)^t (A-B)的 頂點(diǎn)之間的距離(R)。
12、 權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中所 定距離是預(yù)先確定的值。
13、 權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中所鵬定距離是可變的。
14、 權(quán)利要求10所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括用于確定選定對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)(A-B， C, D)的,的，。
15、 權(quán)利要求14所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括如，定頂點(diǎn)對(duì)的數(shù)量沒有落入一^hf頁先確定的閾值范圍內(nèi)，貝U修e^ 皿定距離的^S。
16、 權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中所述第一成像對(duì)象中頂點(diǎn)的縫不等 于所，二成像^中頂點(diǎn)的M。
17、 權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中所述第一成像對(duì)斜卩第二成 ^中的每一個(gè)都由多l(xiāng)iif剖自纟皿。
18、 權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所鄉(xiāng)一劍樹斜嗨二成艦象上的 所述多個(gè)頂點(diǎn)由三角形表面網(wǎng)孔導(dǎo)出。
19、 一種在成像X^^上執(zhí)行可z，配準(zhǔn)的方法，所述方,括 確定(20, 30)第一和第二成Mm上的多個(gè)頂點(diǎn)的位置；確定(35)對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)(A-B，C,D)集合，每個(gè)對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)包括來自第一 成像對(duì)象的一個(gè)頂點(diǎn)和來自第二成像對(duì)象的一個(gè)頂點(diǎn)；確定(38) ^h對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)(A-B，C，D)之間的距離；基于所述每個(gè)對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)(A-B,C,D)之間的距離排序(40)所艦應(yīng)頂 點(diǎn)對(duì)(A-B, C， D)集合；選取(45)具有最;^巨離的對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)(A-B);丟棄(48)位于所選定頂點(diǎn)對(duì)(A-B)的選定距離之內(nèi)的對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)(C， D); 重^^f鵬取(45)禾瞎棄(48)步驟，直到所有的對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)或者卞雌 擇^被丟棄；頓(60)鵬鵬定對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)在所述成像對(duì)象上執(zhí)行可郷配準(zhǔn)。
全文摘要
提供一種用于選擇頂點(diǎn)的方法，所述頂點(diǎn)用于執(zhí)行成像對(duì)象的可變形配準(zhǔn)。所述被選定頂點(diǎn)形成對(duì)應(yīng)對(duì)，每對(duì)包括來自第一成像對(duì)象的一個(gè)頂點(diǎn)和來自第二成像對(duì)象的一個(gè)頂點(diǎn)。所述對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)按照構(gòu)成對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)的頂點(diǎn)之間的距離順序進(jìn)行排列。具有最大距離的對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)被給予最高優(yōu)先權(quán)。位于所選定對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)的選定距離之內(nèi)的對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)被丟棄。這樣，用于成像對(duì)象的可變形配準(zhǔn)的對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)對(duì)數(shù)量就減少了，并且因此允許臨床上可接受的處理時(shí)間。
文檔編號(hào)G06T7/00GK101194288SQ200680020194
公開日2008年6月4日 申請(qǐng)日期2006年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月8日
發(fā)明者M·考斯, T·努特, V·佩卡 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司