專利名稱：類生物系統(tǒng)、類生物裝置及其行為執(zhí)行方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明提供一種類生物系統(tǒng)、類生物裝置及其行為執(zhí)行方法。
背景技術(shù)：
隨著科技的發(fā)展，具有人工智能的機(jī)器人進(jìn)入普通家庭不再是天 方夜譚?，F(xiàn)在市場(chǎng)上已有一些面向家庭的娛樂型機(jī)器人，此類機(jī)器人 裝備了各種外部傳感器，如攝像頭、麥克風(fēng)、觸摸感應(yīng)器等，可探測(cè) 外界環(huán)境的狀況，并根據(jù)獲得的環(huán)境信息自主的做出行為動(dòng)作。比較 常見的一種方式為通過傳感器識(shí)別出正在與該機(jī)器人進(jìn)行互動(dòng)的人的 身份，并根據(jù)該人的興趣愛好做出相應(yīng)的反應(yīng)。但通過常用的傳感器 獲取的環(huán)境信息并不十分準(zhǔn)確可靠，因此機(jī)器人會(huì)常常弄錯(cuò)對(duì)象，而 說錯(cuò)話或做錯(cuò)動(dòng)作以至"出洋相，，，從而影響用戶娛樂的心情。
目前有一種人臉識(shí)別技術(shù)，機(jī)器人可通過一攝像頭跟蹤并在捕捉 的圖像中提取人的面部特征以識(shí)別特定的人，但該技術(shù)的實(shí)現(xiàn)較為復(fù) 雜，識(shí)別的準(zhǔn)確率并不太高，且成本較為昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種類生物系統(tǒng)、類生物裝置及其行為執(zhí) 行方法，其采用普通的傳感器與一具有唯一身份信息的無(wú)線發(fā)射裝置 相結(jié)合的方式進(jìn)行身份識(shí)別，并根據(jù)所識(shí)別身份執(zhí)行相應(yīng)的行為內(nèi)容。
該類生物系統(tǒng)包括一類生物裝置及至少一無(wú)線發(fā)射裝置，該無(wú)線 發(fā)射裝置用于發(fā)射無(wú)線信號(hào)，該無(wú)線信號(hào)包括該無(wú)線發(fā)射裝置的身份 信息。該類生物裝置包括一信號(hào)接收單元、 一信號(hào)處理單元、 一輸出 單元、 一緩存單元及一存儲(chǔ)單元。該緩存單元包括一先前狀態(tài)緩存區(qū) 及一當(dāng)前狀態(tài)緩存區(qū)。該信號(hào)接收單元包括一探測(cè)單元及一無(wú)線接收單元，當(dāng)每達(dá)到一預(yù)定時(shí)間時(shí)，該探測(cè)單元探測(cè)周圍環(huán)境，并產(chǎn)生一 探測(cè)信號(hào)，該無(wú)線接收單元接收所述無(wú)線發(fā)射裝置發(fā)出的無(wú)線信號(hào)， 并產(chǎn)生一識(shí)別碼。該探測(cè)單元及無(wú)線接收單元還分別將探測(cè)信號(hào)及識(shí) 別碼存至該當(dāng)前狀態(tài)緩存區(qū)，作為一當(dāng)前狀態(tài)信息。該先前狀態(tài)緩存 區(qū)存儲(chǔ)一先前狀態(tài)信息，該先前狀態(tài)信息在初始狀態(tài)下為空。存儲(chǔ)單 元存儲(chǔ)一環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表，該環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表記錄類生物裝置可執(zhí)行 的行為內(nèi)容與類生物裝置周圍環(huán)境狀況改變的對(duì)應(yīng)關(guān)系。所述信號(hào)處 理單元包括一環(huán)境判定模塊、 一輸出內(nèi)容控制模塊及一狀態(tài)更新模塊。 該環(huán)境判定模塊讀取當(dāng)前狀態(tài)緩存區(qū)中的當(dāng)前狀態(tài)信息及該先前狀態(tài) 緩存區(qū)中的先前狀態(tài)信息，并進(jìn)行比較，得到一改變狀態(tài)信息，當(dāng)環(huán) 境判定模塊判斷該改變狀態(tài)信息不為空時(shí)，環(huán)境判定模塊根據(jù)該改變 狀態(tài)信息及先前狀態(tài)信息從所述環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表中查找對(duì)應(yīng)的記錄， 并產(chǎn)生一記錄信號(hào)，環(huán)境判定模塊還產(chǎn)生一狀態(tài)更新信號(hào)，所述狀態(tài) 更新模塊接收該狀態(tài)更新信號(hào)，使用當(dāng)前狀態(tài)緩存區(qū)中的當(dāng)前狀態(tài)信 息來更新先前狀態(tài)緩存區(qū)中的先前狀態(tài)信息。該輸出內(nèi)容控制模塊接 收所述記錄信號(hào)，從環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表中查找該記錄信號(hào)對(duì)應(yīng)的行為內(nèi) 容。輸出單元根據(jù)所查找到的行為內(nèi)容執(zhí)行相應(yīng)的輸出動(dòng)作。
所述類生物裝置包括一信號(hào)接收單元、 一信號(hào)處理單元、 一輸出 單元、 一緩存單元及一存儲(chǔ)單元。該緩存單元包括一先前狀態(tài)緩存區(qū) 及一當(dāng)前狀態(tài)緩存區(qū)。該信號(hào)接收單元包括一探測(cè)單元及一無(wú)線接收 單元，當(dāng)每達(dá)到一預(yù)定時(shí)間時(shí)，該探測(cè)單元探測(cè)周圍環(huán)境，并產(chǎn)生一 探測(cè)信號(hào)，該無(wú)線接收單元接收至少一無(wú)線發(fā)射裝置發(fā)出的無(wú)線信號(hào)， 并產(chǎn)生一識(shí)別碼。該探測(cè)單元及無(wú)線接收單元還分別將探測(cè)信號(hào)及識(shí) 別碼存至該當(dāng)前狀態(tài)緩存區(qū)，作為一當(dāng)前狀態(tài)信息。該先前狀態(tài)緩存 區(qū)存儲(chǔ)一先前狀態(tài)信息，該先前狀態(tài)信息在初始狀態(tài)下為空。存儲(chǔ)單 元存儲(chǔ)一環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表，該環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表記錄類生物裝置可執(zhí)行 的行為內(nèi)容與類生物裝置周圍環(huán)境狀況改變的對(duì)應(yīng)關(guān)系。所述信號(hào)處 理單元包括一環(huán)境判定模塊、 一輸出內(nèi)容控制模塊及一狀態(tài)更新模塊。 該環(huán)境判定模塊讀取當(dāng)前狀態(tài)緩存區(qū)中的當(dāng)前狀態(tài)信息及該先前狀態(tài) 緩存區(qū)中的先前狀態(tài)信息，并進(jìn)行比較，得到一改變狀態(tài)信息，當(dāng)環(huán)境判定模塊判斷該改變狀態(tài)信息不為空時(shí)，環(huán)境判定模塊根據(jù)該改變 狀態(tài)信息及先前狀態(tài)信息從所述環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表中查找對(duì)應(yīng)的記錄， 并產(chǎn)生一記錄信號(hào)，環(huán)境判定模塊還產(chǎn)生一狀態(tài)更新信號(hào)，所述狀態(tài) 更新模塊接收該狀態(tài)更新信號(hào)，使用當(dāng)前狀態(tài)緩存區(qū)中的當(dāng)前狀態(tài)信 息來更新先前狀態(tài)緩存區(qū)中的先前狀態(tài)信息。該輸出內(nèi)容控制模塊接 收所述記錄信號(hào)，從環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表中查找該記錄信號(hào)對(duì)應(yīng)的行為內(nèi) 容。輸出單元根據(jù)所查找到的行為內(nèi)容執(zhí)行相應(yīng)的輸出動(dòng)作。
所述類生物裝置行為執(zhí)行方法，用于一類生物裝置，該類生物裝 置包括一存儲(chǔ)單元及一緩存單元，該存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)一環(huán)境/行為對(duì)應(yīng) 表，該環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表記錄類生物裝置可執(zhí)行的行為內(nèi)容與類生物裝 置周圍環(huán)境狀況改變的對(duì)應(yīng)關(guān)系，該緩存單元存儲(chǔ)一先前狀態(tài)信息，
該先前狀態(tài)信息在初始狀態(tài)下為空，該方法包括步驟每到達(dá)一預(yù)定 時(shí)間時(shí)，類生物裝置探測(cè)周圍環(huán)境，并產(chǎn)生一探測(cè)信號(hào)，感應(yīng)至少一 無(wú)線發(fā)射裝置發(fā)出的信號(hào)，并產(chǎn)生一識(shí)別碼；將探測(cè)信號(hào)及識(shí)別碼作 為一當(dāng)前狀態(tài)信息，存儲(chǔ)至緩存單元；獲取該當(dāng)前狀態(tài)信息及先前狀 態(tài)信息，并將當(dāng)前狀態(tài)信息及先前狀態(tài)信息進(jìn)行比較，得到一改變狀 態(tài)信息；根據(jù)該改變狀態(tài)信息及先前狀態(tài)信息從環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表中查 找對(duì)應(yīng)的記錄，并產(chǎn)生一記錄信號(hào)；使用該當(dāng)前狀態(tài)信息更新先前狀 態(tài)信息；根據(jù)該記錄信號(hào)從環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表中查找該記錄信號(hào)對(duì)應(yīng)的 行為內(nèi)容；根據(jù)所查找到的行為內(nèi)容執(zhí)行相應(yīng)的輸出動(dòng)作。
相較于現(xiàn)有技術(shù)，該類生物系統(tǒng)、類生物裝置及其行為執(zhí)行方法 采用了普通的傳感器與一具有唯一身份信息的無(wú)線發(fā)射裝置相結(jié)合的 方式進(jìn)行用戶身份識(shí)別，其識(shí)別的準(zhǔn)確率將大大提高，機(jī)器人裝置更 少的出錯(cuò)幾率及更豐富的行為動(dòng)作將會(huì)增加用戶的娛樂興趣。


圖1是本發(fā)明類生物系統(tǒng)的應(yīng)用示意圖。 圖2是本發(fā)明類生物裝置的硬件架構(gòu)圖。 圖3是本發(fā)明環(huán)境狀態(tài)比較及更新示意圖。圖4是本發(fā)明環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表示意圖。
圖5是本發(fā)明類生物裝置的行為執(zhí)行方法流程圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，是本發(fā)明類生物系統(tǒng)的應(yīng)用示意圖。 一種類生物系 統(tǒng)包括 一 類生物裝置 1及至少一 RFID ( Radio Frequency Identification,射頻識(shí)別)卡8。該RFID卡8由人攜帶，每張RFID 卡8包含一個(gè)特定的身份信息。該類生物裝置1可為各種類生物形體， 如狗、恐龍等。本實(shí)施例中的類生物裝置1為一機(jī)器恐龍，將該機(jī)器 恐龍應(yīng)用于一個(gè)家庭，該家庭包括三個(gè)成員——爸爸、媽媽及小孩， 其各自攜帶的RFID卡8的編號(hào)依次為R!、 R2及Rs。
如圖2所示，是本發(fā)明類生物裝置的硬件架構(gòu)圖。該類生物裝置 1包括一信號(hào)接收單元10、 一信號(hào)處理單元20、 一輸出單元30、 一存 儲(chǔ)單元40及一緩存單元50。該存儲(chǔ)單元40存儲(chǔ)各種行為內(nèi)容，其中 包括音頻內(nèi)容41、發(fā)光內(nèi)容42、通訊發(fā)送內(nèi)容43及動(dòng)作內(nèi)容44，該 行為內(nèi)容可分別由所述輸出單元30中的各功能單元執(zhí)行(后文會(huì)有進(jìn) 一步說明)。存儲(chǔ)單元40還存儲(chǔ)一環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表45(請(qǐng)一并參照?qǐng)D 4),該環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表45記錄了類生物裝置1周圍環(huán)境狀況的改變 與所述行為內(nèi)容的對(duì)應(yīng)關(guān)系，即，類生物裝置1所處環(huán)境發(fā)生改變時(shí)， 可根據(jù)該環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表45的記錄做出適合于當(dāng)前環(huán)境狀況的行為。
所述信號(hào)接收單元IO用于"感知，，類生物裝置1周圍的環(huán)境狀況。 該信號(hào)接收單元10包括一 RFID感應(yīng)單元11及一探測(cè)單元12,所述 緩存單元50包括一先前狀態(tài)緩存區(qū)501及一當(dāng)前狀態(tài)緩存區(qū)502。當(dāng) 每達(dá)到一預(yù)定時(shí)間時(shí)，該探測(cè)單元12探測(cè)一定范圍內(nèi)是否有人，并產(chǎn) 生一探測(cè)信號(hào)。該探測(cè)單元12可置于類生物裝置1的頭部2中，其相 當(dāng)于機(jī)器恐龍的"感官"。該"感官"可為"聽覺"，通過麥克風(fēng)采集 周圍的聲音，并對(duì)所采集的聲音加以辨識(shí)，以識(shí)別出人的聲音；也可 為"視覺，，，通過攝像頭、紅外、超聲波等技術(shù)探測(cè)人體。當(dāng)每達(dá)到一 預(yù)定時(shí)間時(shí)，RFID感應(yīng)單元11感應(yīng)一定范圍內(nèi)RFID卡8發(fā)出的射 頻信號(hào)，并產(chǎn)生一識(shí)別碼，該識(shí)別碼包含了該RFID卡8的身份信息。該才果測(cè)單元12及RFID感應(yīng)單元11還分別將探測(cè)信號(hào)及識(shí)別碼存至該 當(dāng)前狀態(tài)緩存區(qū)502，作為一當(dāng)前狀態(tài)信息。該先前狀態(tài)緩存區(qū)501 存儲(chǔ)一先前狀態(tài)信息，該先前狀態(tài)信息在初始狀態(tài)下為空。
所述信號(hào)處理單元20還包括一環(huán)境判定模塊21、 一輸出內(nèi)容控 制模塊22及一狀態(tài)更新模塊24。該環(huán)境判定模塊21讀取當(dāng)前狀態(tài)緩 存區(qū)502中存儲(chǔ)的當(dāng)前狀態(tài)信息及該先前狀態(tài)緩存區(qū)501中的先前狀 態(tài)信息，并通過對(duì)當(dāng)前狀態(tài)信息及先前狀態(tài)信息進(jìn)行比較，得到一改 變狀態(tài)信息(如圖3所示)。環(huán)境判定模塊21判斷該改變狀態(tài)信息是 否為空，如果改變狀態(tài)信息不為空，則表明環(huán)境狀態(tài)有所改變，環(huán)境 判定模塊21根據(jù)該改變狀態(tài)信息及先前狀態(tài)信息從環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表 45中查找對(duì)應(yīng)的記錄，并產(chǎn)生一記錄信號(hào)，同時(shí)，環(huán)境判定模塊21 還產(chǎn)生一狀態(tài)更新信號(hào)，所述狀態(tài)更新模塊24接收到該狀態(tài)更新信號(hào) 后，使用當(dāng)前狀態(tài)緩存區(qū)502中的當(dāng)前狀態(tài)信息來更新先前狀態(tài)緩存 區(qū)501中的先前狀態(tài)信息；如果改變狀態(tài)信息為空，則表明環(huán)境狀態(tài) 未發(fā)生改變，不做動(dòng)作。
例如，在某一時(shí)刻，探測(cè)單元12及RFID感應(yīng)單元11所偵測(cè)到的 當(dāng)前狀態(tài)信息為"感應(yīng)到Rp R2及R3的信號(hào)及探測(cè)到三個(gè)人"，而先
前狀態(tài)信息為"感應(yīng)到R4及R3的信號(hào)及探測(cè)到兩個(gè)人"，所述環(huán)境判
定模塊21將當(dāng)前狀態(tài)信息及先前狀態(tài)信息進(jìn)行比較，所得到的改變狀 態(tài)信息為"增加R2的信號(hào)及增加一人"。環(huán)境判定模塊21根據(jù)該改變 狀態(tài)信息內(nèi)容及先前狀態(tài)信息從環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表45中查找得到對(duì)應(yīng) 記錄(附圖中表示為序號(hào)1的記錄，下稱為記錄l),并產(chǎn)生一記錄信 號(hào)，此時(shí)判定環(huán)境狀況為"媽媽回來了"。
所述輸出內(nèi)容控制模塊22接收由環(huán)境判定模塊21生成的記錄信 號(hào)，從存儲(chǔ)單元40的環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表45中查找該記錄信號(hào)對(duì)應(yīng)的行 為內(nèi)容。該輸出內(nèi)容控制模塊22包括一動(dòng)作確定模塊221、 一發(fā)光確 定模塊222、 一聲音內(nèi)容確定模塊223及一通訊內(nèi)容確定模塊224,該 四個(gè)模塊根據(jù)該記錄信號(hào)分別從環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表45對(duì)應(yīng)的記錄中查 找相應(yīng)的^f亍為內(nèi)容。
例如，記錄信號(hào)代表環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表45中的記錄1,則發(fā)光確定模塊222從記錄l對(duì)應(yīng)的欄查找發(fā)光內(nèi)容為"藍(lán)色，緩慢閃爍"，聲音 內(nèi)容確定模塊112查找聲音內(nèi)容為"媽媽回來了"，通訊內(nèi)容確定模塊 224未查找到通訊內(nèi)容，動(dòng)作確定模塊221查找動(dòng)作內(nèi)容為"抬頭面
向R2所在方向，向R2的方向走去，尾部左右搖動(dòng)"。
所述輸出單元30根據(jù)輸出內(nèi)容控制模塊22所查找到的行為內(nèi)容 執(zhí)行相應(yīng)的輸出動(dòng)作。輸出單元30包括一動(dòng)作控制單元31、 一發(fā)光 單元32、 一音頻輸出單元33及一通訊單元34，該動(dòng)作控制單元31包 括一頭部控制模塊311、 一尾部控制模塊312及一腿部控制模塊313。
例如，探測(cè)單元12及RFID感應(yīng)單元11所偵測(cè)到的當(dāng)前狀態(tài)信息 為"探測(cè)到一個(gè)人"，而先前狀態(tài)信息為"未感應(yīng)到RFID卡信號(hào)及未 探測(cè)到人"，環(huán)境判定模塊21通過將當(dāng)前狀態(tài)信息及先前狀態(tài)信息進(jìn) 行比較，得到的改變狀態(tài)信息為"增加一人"，環(huán)境判定模塊21根據(jù) 該改變狀態(tài)信息內(nèi)容及先前狀態(tài)信息從環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表45中查找得 到對(duì)應(yīng)記錄3，并產(chǎn)生記錄信號(hào)，此時(shí)判定環(huán)境狀況為"主人不在家， 有陌生人進(jìn)入"，則輸出內(nèi)容控制模塊22從記錄3對(duì)應(yīng)欄中查找相應(yīng) 的行為內(nèi)容，該輸出單元30的各個(gè)子單元分別按照所查找的行為內(nèi)容 進(jìn)行輸出，具體為頭部控制模塊311控制頭部2轉(zhuǎn)向陌生人所在方 向；腿部控制模塊312控制腿部后退；發(fā)光單元32發(fā)出急促閃爍的紅 光；音頻輸出單元33發(fā)出警報(bào)聲；通訊單元34向一預(yù)先設(shè)定的通訊 地址發(fā)送"有陌生人進(jìn)入家中，，的信息，該類生物裝置1還可通過攝 像頭為陌生人拍照，將照片一并發(fā)送。
如圖5所示，是本發(fā)明類生物裝置行為執(zhí)行方法的流程圖。該方 法包括步驟每達(dá)到一預(yù)定時(shí)間時(shí)，探測(cè)單元12探測(cè)一定范圍內(nèi)是否 有人，并產(chǎn)生一探測(cè)信號(hào)；RFID感應(yīng)單元11感應(yīng)一定范圍內(nèi)RFID 卡8發(fā)出的射頻信號(hào)，并產(chǎn)生一識(shí)別碼，該探測(cè)單元12及RFID感應(yīng) 單元11還分別將探測(cè)信號(hào)及識(shí)別碼存至該當(dāng)前狀態(tài)緩存區(qū)502，作為 一當(dāng)前狀態(tài)信息(步驟S101)。該環(huán)境判定模塊21讀取當(dāng)前狀態(tài)緩存 區(qū)502中存儲(chǔ)的當(dāng)前狀態(tài)信息及該先前狀態(tài)緩存區(qū)501中的先前狀態(tài) 信息，并將當(dāng)前狀態(tài)信息及先前狀態(tài)信息進(jìn)行比較，得到一改變狀態(tài) 信息(步驟S102)。環(huán)境判定模塊21判斷該改變狀態(tài)信息是否為空(步驟S103)。如果步驟S103的判斷結(jié)果為是，則流程轉(zhuǎn)至步驟S101;如 果步驟S103的判斷結(jié)果為否，則流程轉(zhuǎn)至步驟S104。環(huán)境判定模塊 21根據(jù)該改變狀態(tài)信息及先前狀態(tài)信息從環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表45中查找 對(duì)應(yīng)的記錄，并產(chǎn)生一記錄信號(hào)，同時(shí)，環(huán)境判定模塊21還產(chǎn)生一狀 態(tài)更新信號(hào)，所述狀態(tài)更新模塊24接收到該狀態(tài)更新信號(hào)后，使用當(dāng) 前狀態(tài)緩存區(qū)502中的當(dāng)前狀態(tài)信息來更新先前狀態(tài)緩存區(qū)501中的 先前狀態(tài)信息(步驟S104)。輸出內(nèi)容控制模塊22接收由環(huán)境判定模 塊21生成的記錄信號(hào)，從存儲(chǔ)單元40的環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表45中查找 該記錄信號(hào)對(duì)應(yīng)的行為內(nèi)容(步驟S105)。輸出單元3(H艮據(jù)輸出內(nèi)容 控制模塊22所查找到的行為內(nèi)容執(zhí)行相應(yīng)的輸出動(dòng)作(步驟S106)。
以上所揭露的內(nèi)容僅為本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明還可有 不同的實(shí)施方式，例如，RFID卡8可用其他無(wú)線傳輸介質(zhì)替換，如藍(lán) 牙、紅外及wifi等，可將其集成在一無(wú)線發(fā)射裝置，如手機(jī)、個(gè)人數(shù) 字助理(PDA)等便攜電子設(shè)備中，RFID感應(yīng)單元11則需替換為相 匹配的無(wú)線接收單元。所述探測(cè)單元12除了放置在類生物裝置1中外， 還可在家中各房間分別放置一個(gè)或多個(gè)探測(cè)單元12,但各探測(cè)單元12 的探測(cè)范圍不能重疊，各探測(cè)單元12產(chǎn)生的探測(cè)信號(hào)分別通過一傳輸 方式(有線/無(wú)線)傳至類生物裝置1，如此可擴(kuò)大探測(cè)范圍及增加探 測(cè)的準(zhǔn)確性。
權(quán)利要求
1.一種類生物系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一類生物裝置，該類生物裝置包括一信號(hào)接收單元、一信號(hào)處理單元及一輸出單元，該信號(hào)接收單元用于接收外界環(huán)境信息，該信號(hào)處理單元根據(jù)該外界環(huán)境信息控制該輸出單元執(zhí)行輸出動(dòng)作，其特征在于該類生物系統(tǒng)還包括至少一無(wú)線發(fā)射裝置；該無(wú)線發(fā)射裝置用于發(fā)射無(wú)線信號(hào)，該無(wú)線信號(hào)包括該無(wú)線發(fā)射裝置的身份信息；該類生物裝置還包括一緩存單元，該緩存單元包括一先前狀態(tài)緩存區(qū)及一當(dāng)前狀態(tài)緩存區(qū)；該信號(hào)接收單元包括一探測(cè)單元及一無(wú)線接收單元，當(dāng)每達(dá)到一預(yù)定時(shí)間時(shí)，該探測(cè)單元探測(cè)周圍環(huán)境，產(chǎn)生一探測(cè)信號(hào)，該無(wú)線接收單元接收所述無(wú)線發(fā)射裝置發(fā)出的無(wú)線信號(hào)，并產(chǎn)生一識(shí)別碼；該探測(cè)單元及無(wú)線接收單元還分別將探測(cè)信號(hào)及識(shí)別碼存至該當(dāng)前狀態(tài)緩存區(qū)，作為一當(dāng)前狀態(tài)信息；該先前狀態(tài)緩存區(qū)存儲(chǔ)一先前狀態(tài)信息，該先前狀態(tài)信息在初始狀態(tài)下為空；該類生物裝置還包括一存儲(chǔ)單元，該存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)一環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表，該環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表記錄類生物裝置可執(zhí)行的行為內(nèi)容與類生物裝置周圍環(huán)境狀況改變的對(duì)應(yīng)關(guān)系；所述信號(hào)處理單元包括一環(huán)境判定模塊、一輸出內(nèi)容控制模塊及一狀態(tài)更新模塊；該環(huán)境判定模塊讀取當(dāng)前狀態(tài)緩存區(qū)中的當(dāng)前狀態(tài)信息及該先前狀態(tài)緩存區(qū)中的先前狀態(tài)信息，并進(jìn)行比較，得到一改變狀態(tài)信息，當(dāng)環(huán)境判定模塊判斷該改變狀態(tài)信息不為空時(shí)，環(huán)境判定模塊根據(jù)該改變狀態(tài)信息及先前狀態(tài)信息從所述環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表中查找對(duì)應(yīng)的記錄，并產(chǎn)生一記錄信號(hào)，環(huán)境判定模塊還產(chǎn)生一狀態(tài)更新信號(hào)，所述狀態(tài)更新模塊接收該狀態(tài)更新信號(hào)，使用當(dāng)前狀態(tài)緩存區(qū)中的當(dāng)前狀態(tài)信息來更新先前狀態(tài)緩存區(qū)中的先前狀態(tài)信息；該輸出內(nèi)容控制模塊接收所述記錄信號(hào)，從環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表中查找該記錄信號(hào)對(duì)應(yīng)的行為內(nèi)容；所述輸出單元根據(jù)所查找到的行為內(nèi)容執(zhí)行相應(yīng)的輸出動(dòng)作。
2. 如權(quán)利要求1所述的類生物系統(tǒng)，其特征在于，輸出內(nèi)容控制模塊包括一動(dòng)作確定模塊、 一發(fā)光確定模塊、 一聲音內(nèi)容確定模塊及 一通訊內(nèi)容確定模塊，該四個(gè)模塊根據(jù)所述記錄信號(hào)分別從環(huán)境/行為 對(duì)應(yīng)表對(duì)應(yīng)的記錄中查找相應(yīng)的行為內(nèi)容。
3. 如權(quán)利要求2所述的類生物系統(tǒng)，其特征在于，所述輸出單元 包括一動(dòng)作控制單元、 一發(fā)光單元、 一音頻輸出單元及一通訊單元， 該四個(gè)單元分別按照動(dòng)作確定模塊、發(fā)光確定模塊、聲音內(nèi)容確定模 塊及通訊內(nèi)容確定模塊所查找到的行為內(nèi)容進(jìn)行輸出。
4. 一種類生物裝置行為執(zhí)行方法，用于一類生物裝置，該類生物 裝置包括一存儲(chǔ)單元及一緩存單元，該存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)一環(huán)境/行為對(duì)應(yīng) 表，該環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表記錄類生物裝置可執(zhí)行的行為內(nèi)容與類生物裝 置周圍環(huán)境狀況改變的對(duì)應(yīng)關(guān)系，該緩存單元存儲(chǔ)一先前狀態(tài)信息， 該先前狀態(tài)信息在初始狀態(tài)下為空，其特征在于，該方法包括步驟每到達(dá)一預(yù)定時(shí)間時(shí)，類生物裝置探測(cè)周圍環(huán)境，并產(chǎn)生一探測(cè) 信號(hào)，感應(yīng)至少一無(wú)線發(fā)射裝置發(fā)出的信號(hào)，并產(chǎn)生一識(shí)別碼；將探測(cè)信號(hào)及識(shí)別碼作為一當(dāng)前狀態(tài)信息，存儲(chǔ)至緩存單元；獲取該當(dāng)前狀態(tài)信息及先前狀態(tài)信息，并將當(dāng)前狀態(tài)信息及先前 狀態(tài)信息進(jìn)行比較，得到一改變狀態(tài)信息；根據(jù)該改變狀態(tài)信息及先前狀態(tài)信息從環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表中查找 對(duì)應(yīng)的記錄，并產(chǎn)生一記錄信號(hào)；使用該當(dāng)前狀態(tài)信息更新先前狀態(tài)信息；根據(jù)該記錄信號(hào)從環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表中查找該記錄信號(hào)對(duì)應(yīng)的行 為內(nèi)容；根據(jù)所查找到的行為內(nèi)容執(zhí)行相應(yīng)的輸出動(dòng)作。
5. —種類生物裝置，其包括一信號(hào)接收單元、 一信號(hào)處理單元及 一輸出單元，該信號(hào)接收單元用于接收外界環(huán)境信息，該信號(hào)處理單 元根據(jù)該外界環(huán)境信息控制該輸出單元執(zhí)行輸出動(dòng)作，其特征在于該類生物裝置還包括一緩存單元，該緩存單元包括一先前狀態(tài)緩 存區(qū)及一 當(dāng)前狀態(tài)緩存區(qū)；該信號(hào)接收單元包括一探測(cè)單元及一無(wú)線 接收單元，當(dāng)每達(dá)到一預(yù)定時(shí)間時(shí)，該探測(cè)單元探測(cè)周圍環(huán)境，并產(chǎn) 生一探測(cè)信號(hào)，該無(wú)線接收單元接收至少一無(wú)線發(fā)射裝置發(fā)出的無(wú)線信號(hào)，并產(chǎn)生一識(shí)別碼；該探測(cè)單元及無(wú)線接收單元還分別將探測(cè)信 號(hào)及識(shí)別碼存至該當(dāng)前狀態(tài)緩存區(qū)，作為一當(dāng)前狀態(tài)信息；該先前狀 態(tài)緩存區(qū)存儲(chǔ)一先前狀態(tài)信息，該先前狀態(tài)信息在初始狀態(tài)下為空；該類生物裝置還包括一存儲(chǔ)單元，該存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)一環(huán)境/行為對(duì) 應(yīng)表，該環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表記錄類生物裝置可執(zhí)行的行為內(nèi)容與類生物 裝置周圍環(huán)境狀況改變的對(duì)應(yīng)關(guān)系；所述信號(hào)處理單元包括一環(huán)境判定模塊、 一輸出內(nèi)容控制模塊及 一狀態(tài)更新模塊；該環(huán)境判定模塊讀取當(dāng)前狀態(tài)緩存區(qū)中的當(dāng)前狀態(tài) 信息及該先前狀態(tài)緩存區(qū)中的先前狀態(tài)信息，并進(jìn)行比較，得到一改 變狀態(tài)信息，當(dāng)環(huán)境判定模塊判斷該改變狀態(tài)信息不為空時(shí)，環(huán)境判 定模塊根據(jù)該改變狀態(tài)信息及先前狀態(tài)信息從所述環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表 中查找對(duì)應(yīng)的記錄，并產(chǎn)生一記錄信號(hào)，環(huán)境判定模塊還產(chǎn)生一狀態(tài) 更新信號(hào)，所述狀態(tài)更新模塊接收該狀態(tài)更新信號(hào)，使用當(dāng)前狀態(tài)緩 存區(qū)中的當(dāng)前狀態(tài)信息來更新先前狀態(tài)緩存區(qū)中的先前狀態(tài)信息；該 輸出內(nèi)容控制模塊接收所述記錄信號(hào)，從環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表中查找該記 錄信號(hào)對(duì)應(yīng)的行為內(nèi)容；所述輸出單元根據(jù)所查找到的行為內(nèi)容執(zhí)行相應(yīng)的輸出動(dòng)作。
6. 如權(quán)利要求5所述的類生物裝置，其特征在于，輸出內(nèi)容控制 模塊包括一動(dòng)作確定模塊、 一發(fā)光確定模塊、 一聲音內(nèi)容確定模塊及 一通訊內(nèi)容確定模塊，該四個(gè)模塊根據(jù)所述記錄信號(hào)分別從環(huán)境/行為 對(duì)應(yīng)表對(duì)應(yīng)的記錄中查找相應(yīng)的4亍為內(nèi)容。
7. 如權(quán)利要求6所述的類生物裝置，其特征在于，所述輸出單元 包括一動(dòng)作控制單元、 一發(fā)光單元、 一音頻輸出單元及一通訊單元， 該四個(gè)單元分別按照動(dòng)作確定模塊、發(fā)光確定模塊、聲音內(nèi)容確定模 塊及通訊內(nèi)容確定模塊所查找到的行為內(nèi)容進(jìn)行輸出。
全文摘要
本發(fā)明提供一種類生物系統(tǒng)、類生物裝置及其行為執(zhí)行方法。該類生物裝置行為執(zhí)行方法包括步驟每到達(dá)一預(yù)定時(shí)間時(shí)，類生物裝置探測(cè)周圍環(huán)境，并產(chǎn)生一探測(cè)信號(hào)，感應(yīng)至少一無(wú)線發(fā)射裝置發(fā)出的信號(hào)，并產(chǎn)生一識(shí)別碼；將探測(cè)信號(hào)及識(shí)別碼作為一當(dāng)前狀態(tài)信息，存儲(chǔ)至緩存單元；獲取該當(dāng)前狀態(tài)信息及先前狀態(tài)信息，并將當(dāng)前狀態(tài)信息及先前狀態(tài)信息進(jìn)行比較，得到一改變狀態(tài)信息；根據(jù)該改變狀態(tài)信息及先前狀態(tài)信息從環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表中查找對(duì)應(yīng)的記錄，并產(chǎn)生一記錄信號(hào)；使用該當(dāng)前狀態(tài)信息更新先前狀態(tài)信息；根據(jù)該記錄信號(hào)從環(huán)境/行為對(duì)應(yīng)表中查找該記錄信號(hào)對(duì)應(yīng)的行為內(nèi)容；根據(jù)所查找到的行為內(nèi)容執(zhí)行相應(yīng)的輸出動(dòng)作。
文檔編號(hào)G06K7/10GK101320420SQ200710074768
公開日2008年12月10日 申請(qǐng)日期2007年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月8日
發(fā)明者李曉光, 黎 汪, 王漢哲, 程華東, 蔣祖力, 謝冠宏 申請(qǐng)人:鵬智科技(深圳)有限公司;錦天科技股份有限公司