專利名稱：數(shù)字地圖中靜態(tài)元素的插入的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及了表示城市和地形的數(shù)字地圖，尤其涉及了在例如數(shù) 字城市地圖和數(shù)字道路地圖等二維和三維數(shù)字地圖中，對(duì)如植被、地標(biāo)和地形對(duì)象等的靜態(tài)元素(static element)的管理和顯示。
技術(shù)背景近幾年，例如城市地圖和道路地圖的數(shù)字地圖變得越來越普遍。 在如手持或車載的導(dǎo)航系統(tǒng)中，它們表示了重要建筑區(qū)。電子地圖可 以表示制圖特征，如街道、建筑和河流。它使用如光盤或數(shù)字化視頻 光盤等存儲(chǔ)介質(zhì)來存儲(chǔ)與制圖特征相關(guān)的數(shù)據(jù)。有的導(dǎo)航系統(tǒng)可以顯示出詳細(xì)的數(shù)字地圖，用來指示到達(dá)目的地 的路徑、在如道路交叉處和.諸如加油站或飯店等不'同類型的關(guān)鍵點(diǎn)的 各種位置處可采取的策略的種類以及地標(biāo)。更精巧的導(dǎo)航系統(tǒng)在駕駛員應(yīng)轉(zhuǎn)彎的引導(dǎo)路徑上提供如道路交叉 處的放大視圖，以幫助駕駛員更準(zhǔn)確的識(shí)別出到達(dá)預(yù)定目的地需要選 擇的路徑。顯示出的圖像表示了從駕駛員的角度看的簡化合成視圖。近來，已研制出多種導(dǎo)航系統(tǒng)，這些導(dǎo)航系統(tǒng)已提供將來自數(shù)字 數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成原則上更容易被很多駕駛員理解的三維視圖的 算法。精巧的系統(tǒng)可以根據(jù)十字路口的復(fù)雜度，顯示出汽車相對(duì)于道 路以不同的角度到達(dá)的十字路口。然而，提供環(huán)境數(shù)據(jù)(如在用于導(dǎo)航應(yīng)用程序的城市表示的背景 下)的主要問題涉及到對(duì)可用的計(jì)算機(jī)資源和存儲(chǔ)容量的有效利用。 三維多邊數(shù)據(jù)可被用于構(gòu)造存儲(chǔ)在如CD-ROM或DVD的介質(zhì)中的三維 地圖，或者在二維地圖數(shù)據(jù)加上寬度和高度信息的基礎(chǔ)上，這些數(shù)據(jù) 可以在顯示前計(jì)算出來。數(shù)據(jù)庫可包括一個(gè)由位像(例如包括道路的幾何路標(biāo)、地標(biāo)、 地平線等)構(gòu)成的主圖像文件。然而，由于有限的計(jì)算機(jī)資源，這種 對(duì)固定物或是對(duì)城市或地形元素的二維和三維表示，如現(xiàn)實(shí)植被一樣， 給出了現(xiàn)實(shí)環(huán)境的更加真實(shí)的印象，但相對(duì)來說這種表示在結(jié)構(gòu)上是 粗糙的。此外，固定物僅以孤立方式被包含在的特定視圖中。目前， 對(duì)固定物的單獨(dú)表示的數(shù)據(jù)管理相對(duì)來說需要更大的存儲(chǔ)容量。因此，本發(fā)明的目標(biāo)是提供對(duì)構(gòu)成物理環(huán)境(尤其是城市或地形 視圖)的真實(shí)數(shù)字印象的各個(gè)部分的元素的合成表示的管理、存儲(chǔ)和 顯示的有效解決方案。特別地，本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是提供在車載導(dǎo)航 系統(tǒng)環(huán)境下(具有有限的計(jì)算機(jī)資源并包括用于顯示具有指引目的的 數(shù)字地圖的顯示裝置)對(duì)這些元素的有效管理、存儲(chǔ)和顯示問題的解 決方案。發(fā)明內(nèi)容上述目標(biāo)是通過下面的方法獲得的，根據(jù)權(quán)利要求l將至少一個(gè)與 固定物對(duì)應(yīng)的圖形對(duì)象插入到數(shù)字地圖的至少一個(gè)位置。包括如下步 驟將與至少一個(gè)固定物類相關(guān)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在査找表中；在數(shù)字地圖中確定至少一個(gè)位置；讀取與至少一個(gè)固定物類相關(guān)的數(shù)據(jù)；基于與至少一個(gè)固定物類相關(guān)的數(shù)據(jù)，生成表示至少一個(gè)固定物的至少一個(gè)圖形對(duì)象；指定圖形對(duì)象到已確定的位置；在已確定的位置顯示出指定的圖形對(duì)象。這里的術(shù)語"固定物"指的是地形或城市等的靜態(tài)物理元素，如 樹、街燈或地標(biāo)。這里的物理元素是通過插入數(shù)字地圖中的圖形對(duì)象 來表示的，數(shù)字地圖例如包括位圖或向量圖形對(duì)象。因此，至少一個(gè)指定的圖形對(duì)象可表示至少一個(gè)從包括植被和 (或)交通標(biāo)記和(或)交通燈和(或)街燈和(或)建筑物和(或) 地標(biāo)的組中選出的固定物。數(shù)字地圖可以是數(shù)字城市地圖，且至少一 個(gè)指定的圖形對(duì)象(如位圖或向量圖形對(duì)象)可優(yōu)選地通過車載導(dǎo)航 系統(tǒng)的顯示裝置顯示出來。至少一個(gè)圖形對(duì)象可被顯示在二維視圖或三維透視圖中，如將圖 形對(duì)象按(被配置為顯示便于路徑指引的數(shù)字地圖的)導(dǎo)航系統(tǒng)的用 戶的視點(diǎn)顯示出來。盡管二維顯示減輕了處理器負(fù)擔(dān)，但是三維透視 圖可改善駕駛員的方向感并有利地產(chǎn)生更真實(shí)的環(huán)境表示。位像由點(diǎn)行和點(diǎn)列構(gòu)成，而向量圖形是用定義圖像中所有形 狀的數(shù)學(xué)公式來表示的。向量圖形是基于數(shù)學(xué)函數(shù)的，是可擴(kuò)展的， 并木局限于矩形和透明。此外，由于向量圖形可以從相對(duì)較少的必須 存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)點(diǎn)中計(jì)算出來，所以向量圖形需要較位圖少的磁盤空間。 因此，向量圖形可相對(duì)簡單地用于在數(shù)字地圖中計(jì)算和顯示圖形對(duì)象 在預(yù)定位置上被表示出的固定物的三維透視圖。固定物被分成固定物類，如樹構(gòu)成的類和交通標(biāo)記構(gòu)成的類。每 一種固定物類可被細(xì)分成固定物子類。例如，樹構(gòu)成的類可被分成樺 樹和橡樹的子類，進(jìn)一步還可分別細(xì)分為銀樺樹類、白樺樹類、黃樺樹類等及泥炭櫟(bogoak)、栓皮櫟、有?；档?。在查找表中存儲(chǔ)了與固定物相關(guān)的數(shù)據(jù)，還包括與子類的特殊固 定物相關(guān)的特定信息，如與這些固定物的顏色、高度和結(jié)構(gòu)相關(guān)的信 息。這類信息被用于象數(shù)字地圖中的向量圖形那樣繪出圖形對(duì)象。此外，這些數(shù)據(jù)可包括一些關(guān)于固定物的典型模型的統(tǒng)計(jì)信息， 如某一固定物的典型高寬比例或某固定物的各組成部分的相對(duì)大小。 這在當(dāng)表示固定物的圖形對(duì)象將被插入到數(shù)字地圖中時(shí)，且(例如) 準(zhǔn)備插入圖形對(duì)象的操作員僅明確的知道的高度時(shí)是有用的。圖形對(duì) 象的插入是依賴保存的與適當(dāng)子類對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)來執(zhí)行的。將被圖形對(duì) 象表示的特定固定物的高寬比例的統(tǒng)計(jì)信息被用于圖形對(duì)象的真實(shí)生 成。例如，如果在數(shù)字地圖的預(yù)定位置上， 一棵大菩提樹將被用圖形 對(duì)象來表示時(shí)，會(huì)用到樹的固定物類、菩提樹子類及大菩提樹子類中 的數(shù)據(jù)。這類數(shù)據(jù)可包括典型大菩提樹相關(guān)的如樹干的高寬比例、樹 干的直徑與樹冠的直徑的比例等的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。至少一個(gè)圖形對(duì)象是基于從查找表中的讀出的數(shù)據(jù)生成并被指定 到地圖上確定的位置。這種指定可包括建立從圖形對(duì)象到數(shù)字地圖中 使用的坐標(biāo)的引用(如通過指針)。該坐標(biāo)可以是地理坐標(biāo)或用于管 理在數(shù)字地圖上所表示數(shù)據(jù)的專門坐標(biāo)。數(shù)字地圖可包括如街道和十 字路口、橋梁和停車場及建筑區(qū)等的圖像表示。即將插入圖形對(duì)象的 數(shù)字地圖還可包括表示之前已被插入地圖中的固定物的圖形對(duì)象。圖形對(duì)象最終被顯示在確定的位置。位置的確定可響應(yīng)人工位置 輸入來執(zhí)行或基于之前讀入的位置數(shù)據(jù)(可以坐標(biāo)的形式給出)來執(zhí) 行。人工位置輸入可以通過如計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)的定位裝置或通過觸摸屏來 執(zhí)行。根據(jù)上述的發(fā)明方法，用于生成圖形對(duì)象的固定物的參數(shù)不需保 存整個(gè)幾何圖形的拷貝，從而與當(dāng)前技術(shù)相比減少了對(duì)存儲(chǔ)量需要的 需求。從而使有效的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理成為可能。此外，對(duì)應(yīng)圖形對(duì)象的分類或子類所保存的數(shù)據(jù)的更改會(huì)影響每 個(gè)單個(gè)對(duì)象。因此，根據(jù)可用的硬件資源和軟件應(yīng)用，查找表可簡單 的被定制并適應(yīng)特定的目標(biāo)系統(tǒng)。特別是，如由于導(dǎo)航軟件的最新版 本，對(duì)圖形對(duì)象的設(shè)計(jì)更新，即便是全新的設(shè)計(jì)可以不需要對(duì)數(shù)字地 圖適當(dāng)位置上的圖形對(duì)象進(jìn)行重新定位。還可以預(yù)想，本發(fā)明的方法可以促使由數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫構(gòu)成的導(dǎo) 航系統(tǒng)的使用者能在其從導(dǎo)航系統(tǒng)軟件的提供商獲取的數(shù)字地圖中引 入新的圖形對(duì)象。根據(jù)這里公布的方法的實(shí)例，固定物類或固定物子類中的至少一 個(gè)可通過生成至少一個(gè)固定物的至少一個(gè)數(shù)據(jù)表示來進(jìn)行實(shí)例化。這 里的數(shù)據(jù)表示可以是圖形對(duì)象，實(shí)例化是通過生成各個(gè)固定物類或固 定物子類的具體實(shí)例而執(zhí)行。因此，這里公布的方法可以容易地用于 面向?qū)ο缶幊痰目蚣軆?nèi)。數(shù)據(jù)表示可以是表示各個(gè)類或子類的實(shí)例的 圖形對(duì)象。與類或圖形對(duì)象相關(guān)的數(shù)據(jù)可以變量的形式來保存。如"樹"類 可包括樹的圖像表示的原始寬度和高度的變量。類還可包括用于計(jì)算 樹的圖像表示所覆蓋的區(qū)域方法，用于繪畫圖形對(duì)象的多邊形結(jié)構(gòu)的 遍歷等。為了方便快速檢索，將一個(gè)或多個(gè)已生成并指定的圖形對(duì)象以數(shù) 字形式存儲(chǔ)是優(yōu)選的，尤其是在經(jīng)常旅行的路徑上進(jìn)行路徑指導(dǎo)的過 程中，特定對(duì)象對(duì)定位來說被認(rèn)為是重要的情況下。然而，存儲(chǔ)己生 成的圖形對(duì)象意味著需要更高的存儲(chǔ)容量。
如上所述，可以使用位圖和(或)向量圖形來生成與固定物對(duì)應(yīng) 的圖形對(duì)象。因此，根據(jù)這里公布的方法的一個(gè)實(shí)例，位圖可被存儲(chǔ) 在位圖數(shù)據(jù)庫中，和(或)向量圖形可被存儲(chǔ)在向量數(shù)據(jù)庫中；且至 少一個(gè)己指定圖形對(duì)象可由至少一個(gè)位圖和(或)至少一個(gè)向量圖形 組成。向量數(shù)據(jù)庫可獨(dú)立地被更新且向量圖形需要以數(shù)據(jù)格式的形式給 出并根據(jù)為了車載導(dǎo)航系統(tǒng)的有限計(jì)算機(jī)資源而進(jìn)行優(yōu)化的算法計(jì)算 出來。每個(gè)向量圖形的數(shù)據(jù)在向量數(shù)據(jù)庫中僅被存儲(chǔ)一次?；谶@種 數(shù)據(jù)，從不同角度表示固定物(如地標(biāo)或樹)的向量圖形對(duì)象的視圖 的計(jì)算可以相對(duì)較快地被執(zhí)行。用于顯示的顯示設(shè)備可被控制以使包括來自位圖數(shù)據(jù)庫的位圖數(shù) 據(jù)的顯示層和包括來自向量數(shù)據(jù)庫的向量圖形數(shù)據(jù)的至少一個(gè)不同的 顯示層被顯示出來。將不包括至少一個(gè)已指定的圖形對(duì)象的數(shù)字地圖存儲(chǔ)起來，并同 時(shí)將至少一個(gè)已指定圖形對(duì)象顯示在一個(gè)顯示層上、將數(shù)字地圖的至 少一部分顯示在至少另外一個(gè)顯示層上是優(yōu)選的。由數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫 給出的數(shù)據(jù)的位圖表示中的至少一個(gè)顯示層和顯示至少一個(gè)已指定圖 形對(duì)象的透視圖的向量圖形表示中的至少一個(gè)顯示層可被顯示出來。不同顯示層的使用考慮到了對(duì)不同類的數(shù)字對(duì)象(如數(shù)字地圖的 位圖和表示樹或地標(biāo)的向量圖形對(duì)象)的同時(shí)顯示過程的有效和可靠 管理。本發(fā)明還提供了計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該介質(zhì)具有用于執(zhí)行根據(jù)上述其中一個(gè)實(shí)施例的方法的步驟的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。上述目標(biāo)也可根據(jù)權(quán)利要求9的車載導(dǎo)航系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，其包括 存儲(chǔ)介質(zhì)(如CD、 DVD、硬盤)被配置成存儲(chǔ)至少一個(gè)數(shù)字地圖； 存儲(chǔ)介質(zhì)(如CD、 DVD、硬盤)被配置成存儲(chǔ)與査找表中的至少一個(gè)固定物類相關(guān)的數(shù)據(jù)；顯示裝置，被配置成顯示路徑指導(dǎo)所用的數(shù)字地圖； 對(duì)象生成裝置，被配置成基于關(guān)于至少一個(gè)固定物類的數(shù)據(jù)，生成表示至少一個(gè)固定物的至少一個(gè)圖形對(duì)象；
控制裝置，被配置成控制顯示裝置將至少一個(gè)圖形對(duì)象顯示在數(shù) 字圖的預(yù)定位置處。上述在數(shù)字地圖中的至少一個(gè)位置插入對(duì)應(yīng)一個(gè)固定物的至少一 個(gè)圖形對(duì)象的方法的實(shí)例的實(shí)現(xiàn)方法，在(常受限于有限的計(jì)算機(jī)資 源的)安裝在汽車上的導(dǎo)航系統(tǒng)上尤其有利。至少一個(gè)被顯示圖形對(duì) 象可表示從包括植物、(或)交通標(biāo)記、(或)交通燈、(或)街燈、 (或)建筑物和(或)地標(biāo)的組中選出的至少一個(gè)固定物。用于生成圖形對(duì)象的數(shù)據(jù)可按上述的固定物子類的方式組織起來。存儲(chǔ)介質(zhì)可以是硬盤、CD或DVD等，且導(dǎo)航系統(tǒng)包括主存儲(chǔ)器(如 RAM)。顯示裝置可以是(如)LED或LCD顯示器。目標(biāo)生成裝置可 由操作員人工操作或可由(如被安裝以對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航軟件進(jìn)行全 部或部分更新的)軟件來激活。車載導(dǎo)航系統(tǒng)可進(jìn)一步包括被配置成保存由對(duì)象生成裝置生成的 至少一個(gè)圖形對(duì)象的對(duì)象數(shù)據(jù)庫，(或)還可包括被配置成保存位圖 的位圖數(shù)據(jù)庫和(或)被配置成保存向量圖形的向量數(shù)據(jù)庫，而且對(duì) 象生成裝置可被配置成根據(jù)至少一個(gè)位圖和(或)至少一個(gè)向量圖形 生成至少一個(gè)圖形對(duì)象。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，導(dǎo)航系統(tǒng)的控制裝置被配置成同時(shí)在一個(gè)顯示 層上顯示至少一個(gè)己指定的圖形對(duì)象，在至少另外一個(gè)顯示層上顯示 至少部分?jǐn)?shù)字地圖。附圖
簡要說明本發(fā)明的其它特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將參考附圖進(jìn)行表示。在表示中，對(duì)用 于表示本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的附圖進(jìn)行了引用?？梢岳斫膺@些實(shí)施例 并未表示本發(fā)明的全部范圍。圖l顯示了根據(jù)本發(fā)明的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的組成，包括存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫 中的査找表和對(duì)象生成裝置。圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)例，在數(shù)字地圖中插入表示特定菩提樹 的圖形對(duì)象的實(shí)例。
具體實(shí)施方式
圖l表示車載導(dǎo)航系統(tǒng)的基本組成，該導(dǎo)航系統(tǒng)被配置成在數(shù)字地 圖中顯示對(duì)應(yīng)靜態(tài)元素(即固定物)的圖形對(duì)象。該導(dǎo)航系統(tǒng)包括數(shù) 據(jù)庫l，存儲(chǔ)了至少一個(gè)包括固定物類和固定物子類相關(guān)的信息的査找. 表。固定物類的典型實(shí)例是如樹和灌木叢的植物及交通標(biāo)記、紀(jì)念館 和井等類別。固定物類可以細(xì)分為子類。例如，對(duì)固定物類"樹"， 可能的子類可以是"樺樹"、"橡樹"、"菩提樹"等。進(jìn)一步的子 類可包括如"小橡樹"或"歐椴"。對(duì)象生成裝置2可以生成對(duì)應(yīng)至少一個(gè)固定物的至少一個(gè)圖形對(duì) 象。對(duì)象生成裝置2從查找表中讀出對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。例如，為了生成表示 限速區(qū)的交通標(biāo)記，"交通標(biāo)記"類和"限速50km/h"子類可從包 括上述查找表的數(shù)據(jù)庫l中査找出來。接下來，圖形對(duì)象(如眾所周知 的具有白色區(qū)域、紅色外圍和黑色"50"的圓形交通標(biāo)記)被生成并 被插入到數(shù)字地圖的預(yù)定位置。根據(jù)本實(shí)例，對(duì)象生成裝置2直接與數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫3交互數(shù)據(jù)， 以確定表示交通標(biāo)記的生成的圖形對(duì)象應(yīng)被放在什么位置。對(duì)象生成 裝置2為顯示裝置4提供了在(顯示給安裝了用于路徑指導(dǎo)的導(dǎo)航系統(tǒng) 的汽車駕駛員的)數(shù)字地圖的什么位置顯示什么圖形對(duì)象的信息?？?制裝置(未顯示)可以可選地從數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫3中讀出所需的數(shù)據(jù)， 并可接收來自對(duì)象生成裝置2的已生成圖形對(duì)象相關(guān)的數(shù)據(jù)以指示顯 示裝置4將己生成的圖形對(duì)象顯示在數(shù)字地圖的預(yù)定位置上。在査找表中，存儲(chǔ)了將由(如保存在數(shù)據(jù)庫5中的位圖對(duì)象和(或) 向量圖形對(duì)象的)圖形對(duì)象表示的固定物相關(guān)的參數(shù)。因此，這些參 數(shù)的更改可導(dǎo)致由對(duì)象生成裝置2生成的被顯示的圖形對(duì)象的不同外 觀。根據(jù)一個(gè)相對(duì)簡單的實(shí)例，建筑物可用矩形來表示，樹和灌木叢 用圓形表示。其它可能的表示可以基于甚至可以顯示樹的單個(gè)葉子幾 何模型的遞歸方法或包括主要質(zhì)地(即圖像結(jié)構(gòu)部分由三色(紅、綠、 藍(lán))像素構(gòu)成，部分由定義被顯示圖像的各個(gè)像素的透明度的透明像 素構(gòu)成)的多邊形結(jié)構(gòu)。圖2表示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例如何在數(shù)字地圖的預(yù)定位置處 插入一棵特定的菩提樹。查找出"樹"類，根據(jù)本實(shí)例"樹"類包括
由拉丁名稱識(shí)別的樹的種類的各個(gè)子類，如銀樅(Abies alba)、胡桃 (Juglansregia)、松樹(Pinus)、櫟樹(Quercus)、椴樹(Talia)等。 這些子類包括不同種類相關(guān)的信息，如關(guān)于樹干的大小和樹皮、樹葉 的顏色和形狀的信息。另外，子類還有包括更詳細(xì)的子種類相關(guān)的信息，如瑞士五針?biāo)?(Pinus cembra)、歐洲黑松(Pinus nigra)、意大利傘松(Pinus pink) 等。根據(jù)本示例，子類歐洲椴(Taliavulgaris)被選出ll，以讀出關(guān)于 將在數(shù)字地圖(如城市地圖)中用圖形對(duì)象表示的該固定物相關(guān)的信 息。信息包括12關(guān)于樹(在本實(shí)例中以歐洲椴為標(biāo)本)的總高度與樹 冠直徑的比例數(shù)據(jù)0.85。信息還包括樹干直徑與樹冠直徑的比例0.05。 類似的數(shù)據(jù)可包括在査找表中，例如，對(duì)于槭樹樹的總高度與 樹冠直徑的比例1.25和樹干直徑與樹冠直徑的比例0.06;對(duì)于洋槐樹 的總高度與樹冠直徑的比例1.45和樹干直徑與樹冠直徑的比例0.03等。 這意味著使用適當(dāng)向量圖形對(duì)特定樹(如菩提樹)的建?？苫?菩提樹的統(tǒng)計(jì)估計(jì)進(jìn)行。例如，如果另外給出(將由圖形對(duì)象表示的) 樹冠直徑相關(guān)的信息，那么依賴歐洲椴子類中給出的統(tǒng)計(jì)信息可推出 樹干的高度和直徑，并用于數(shù)字地圖中的圖像表示。在用于即將生成的表示歐洲椴示例的圖形對(duì)象相關(guān)的信息從查找 表中讀出的前后，圖形對(duì)象在數(shù)字地圖中將被放置的位置將被確定13 。 根據(jù)從查找表中査找出的適當(dāng)?shù)念?0中讀出數(shù)據(jù)11、 12，圖形對(duì)象被 生成14。然后，圖形對(duì)象被指定到確定的位置15。圖形對(duì)象可被指定到數(shù) 字地圖中使用的坐標(biāo)。指定的圖形對(duì)象被顯示在數(shù)字地圖的適當(dāng)位置 上16。不同的顯示層可用于顯示圖形對(duì)象(如向量圖形)和數(shù)字地圖 的其它元素(如街道、十字路口等)。
權(quán)利要求
1.將至少一個(gè)與固定物對(duì)應(yīng)的圖形對(duì)象插入到數(shù)字地圖的至少一個(gè)位置的方法，包括如下步驟在查找表中存儲(chǔ)與至少一個(gè)固定物類相關(guān)的數(shù)據(jù)；在所述數(shù)字地圖中確定至少一個(gè)位置；讀取與所述至少一個(gè)固定物類相關(guān)的數(shù)據(jù)；基于與所述至少一個(gè)固定物類相關(guān)的數(shù)據(jù)，生成表示所述至少一個(gè)固定物的至少一個(gè)圖形對(duì)象；指定所述圖形對(duì)象到已確定的位置；以及在所述已確定的位置顯示所述指定的圖形對(duì)象。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，還包括存儲(chǔ)與所述至少一個(gè)類的至少一個(gè)子類相關(guān)的數(shù)據(jù)；其中表示所 述至少一個(gè)固定物的至少一個(gè)圖形對(duì)象是基于與所述至少一個(gè)固定物子類相關(guān)的數(shù)據(jù)生成的。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其中至少一個(gè)固定物類或固定物子類通過生成至少一個(gè)固定物的至少 一種數(shù)據(jù)表示，尤其是通過生成圖形對(duì)象，而被實(shí)例化。
4. 如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，還包括存儲(chǔ)所述至少 一個(gè)己指定的圖形對(duì)象。
5. 如權(quán)利要求4所述的方法，還包括 在位圖數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)位圖，和/或 在向量數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)向量圖形；且其中所述至少一個(gè)己指定的圖形對(duì)象由所述位圖中的至少一個(gè)和/或所 述向量圖形中的至少一個(gè)組成。
6. 如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，還包括存儲(chǔ)不包括所述至少一個(gè)已指定的圖形對(duì)象的數(shù)字地圖；和 同時(shí)在一個(gè)顯示層上顯示所述至少一個(gè)已指定的圖形對(duì)象，并在至少另外一個(gè)顯示層上顯示戶萬述數(shù)字地圖的至少一部分。
7. 如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述至少一個(gè)己 指定的圖形對(duì)象表示至少一個(gè)從包括植被和/或交通標(biāo)記和/或交通燈 和/或街燈和域建筑物和/或地標(biāo)的組中選出的固定物，且其中所述數(shù)字 地圖是數(shù)字城市地圖，且其中所述至少一個(gè)己指定的圖形對(duì)象通過車 載導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示裝置顯示出來。
8. 如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述至少一個(gè)圖 形對(duì)象是以二維視圖或三維透視圖的形式顯示的。
9. 計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該計(jì)算機(jī) 可讀介質(zhì)具有用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求l-8的其中之一的方法的步驟的計(jì) 算機(jī)可執(zhí)行指令。
10. 車載導(dǎo)航系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)介質(zhì)，被配置成存儲(chǔ)至少一個(gè)數(shù)字地圖； 存儲(chǔ)介質(zhì)，被配置成將與至少一個(gè)固定物類相關(guān)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在查 找表中；顯示裝置，被配置成顯示數(shù)字地圖；對(duì)象生成裝置，被配置成基于與所述至少一個(gè)固定物類相關(guān)的數(shù) 據(jù)，生成表示至少一個(gè)固定物的至少一個(gè)圖形對(duì)象；和控制裝置，被配置成控制所述顯示裝置將所述至少一個(gè)圖形對(duì)象 顯示在所述數(shù)字地圖的預(yù)定位置上。
11. 如權(quán)利要求10所述的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述與至少一個(gè)固定 物類相關(guān)的數(shù)據(jù)涉及至少一個(gè)固定物子類。
12. 如權(quán)利要求10或11所述的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，還包括對(duì)象數(shù)據(jù)庫， 其被配置成存儲(chǔ)由所述對(duì)象生成裝置生成的至少一個(gè)圖形對(duì)象。
13. 如權(quán)利要求10-12的任一項(xiàng)所述的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，還包括 被配置成存儲(chǔ)位圖的位圖數(shù)據(jù)庫，和域 被配置成存儲(chǔ)向量圖形的向量數(shù)據(jù)庫；其中所述對(duì)象生成裝置被配置成通過所述各位圖中的至少一個(gè)和/ 或所述向量圖形中的至少一個(gè)生成所述至少一個(gè)圖形對(duì)象。
14. 如權(quán)利要求10-13的任一項(xiàng)所述的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述控 制裝置被配置成同時(shí)在一個(gè)顯示層上顯示所述至少一個(gè)已指定的圖形 對(duì)象，在至少另外一個(gè)顯示層上顯示所述數(shù)字地圖的至少一部分。
15. 如權(quán)利要求10-14的任一項(xiàng)所述的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述至 少一個(gè)已顯示的圖形對(duì)象表示至少一個(gè)從包括植被和/或交通標(biāo)記和/ 或交通燈和/或街燈和/或建筑物和/或地標(biāo)的組中選出的固定物。
全文摘要
本發(fā)明涉及了在數(shù)字地圖中的至少一個(gè)位置處插入與一個(gè)固定物對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)圖形對(duì)象的方法，包括以下步驟在查找表中存儲(chǔ)與至少一個(gè)固定物類相關(guān)的數(shù)據(jù)，在數(shù)字地圖中確定至少一個(gè)位置，讀取與至少一個(gè)固定物類相關(guān)的數(shù)據(jù)，基于與至少一個(gè)固定物類相關(guān)的數(shù)據(jù)，生成表示至少一個(gè)固定物的至少一個(gè)圖形對(duì)象；將圖形對(duì)象指定到已確定的位置并在預(yù)定的位置顯示出指定的圖形對(duì)象。
文檔編號(hào)G06T17/05GK101162556SQ200710162279
公開日2008年4月16日 申請(qǐng)日期2007年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月9日
發(fā)明者H·邁爾, M·施特拉森布克-克萊克 申請(qǐng)人:哈曼貝克自動(dòng)系統(tǒng)股份有限公司