專利名稱：具有人臉識別的智能機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機器人，特別涉及一種具有人臉識別的智能機器人。
背景技術(shù)：
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮，也可以執(zhí)行預(yù)先 編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。機器人執(zhí)行的是取代或是協(xié) 助人類工作的工作，例如制造業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作?？傊瑱C器人是具有生物功能 的空間坐標的機器。
目前，機器人的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛，不僅有面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由 度機器人，而且有各種服務(wù)于人類的特種機器人，比如娛樂機器人。
隨著信息技術(shù)的普及應(yīng)用，機器人正朝著智能化方向發(fā)展，擴展了多種人工智能，比如 感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等。在現(xiàn)有的機 器人中，能與人交流互動，包括一些動作的模仿與聲音的模仿；同時還跟人進行交流，能夠 跟人進行簡單的對話；還能對周邊的環(huán)境進行識別，來判斷它的運動，完成某種工作。
然而，在目前機器人與人交流方式中，包括語音識別，簡單的物體識別，按鈕或者遙控 控制，但是還不具有能對人臉進行識別的功能，因此，如何解決現(xiàn)有機器人存在的這一缺點 實已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)課題。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種具有人臉識別的智能機器人，以實現(xiàn)機器人對人臉的識別。
為了達到上述目的，本實用新型提供的具有人臉識別的智能機器人，包括具有腿部電 機、手臂電機、脖子電機及喇叭的機器人本體；裝設(shè)在所述機器人本體上且用于攝取人臉圖 像的攝像裝置；用于將所述攝像裝置攝取的人臉圖像與預(yù)先存儲的人臉圖像進行比較以識別 所攝取的人臉圖像的人臉識別單元；用于啟動所述攝像裝置、并根據(jù)所述人臉識別單元的識 別結(jié)果控制機器人本體進行不同動作的受控模塊；用于供使用者向所述控制模塊發(fā)出識別指 示以使所述受控模塊啟動所述攝像裝置的遙控單元。
較佳地，當所述人臉識別單元不能識別所攝取的人臉圖像時，所述受控模塊為控制所述機器人本體的脖子電機使所述機器人本體做出搖頭動作，同時控制所述機器人本體的喇叭使 所述機器人本體發(fā)出識別失敗的語音提醒的模塊；當所述人臉識別單元識別出所攝取的人臉 圖像時，所述受控制模塊控制所述機器人本體的喇叭使所述機器人本體發(fā)出識別成功的語音 提醒，同時控制所述機器人本體的腿部電機及手臂電機做出識別成功動作的模塊。
較佳地，所述遙控單元為紅外遙控器時，所述受控模塊具有接收紅外光的部件；所述攝 像裝置為攝像頭。
綜上所述，本實用新型的具有人臉識別的智能機器人通過在機器人中增加人臉識別單元 可實現(xiàn)機器人對人臉的識別。


圖1為本實用新型的具有人臉識別的智能機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

請參閱圖1，本實用新型的具有人臉識別的智能機器人主要包括機器人本體、攝像裝置、 人臉識別單元、受控模塊、及遙控單元。
所述機器人本體具有腿部電機、手臂電機、脖子電機及喇叭等，所述腿部電機控制所述 機器人本體的雙腿進行相應(yīng)行走等活動，所述手臂電機控制所述機器人本體的雙手從事包括
揮手、拍手等在內(nèi)的動作，所述脖子電機控制所述機器人本體的脖子的轉(zhuǎn)動等。
所述攝像裝置裝設(shè)在所述機器人本體上，用于攝取人臉圖像，其可為攝像頭等。 所述人臉識別單元用于將所述攝像裝置攝取的人臉圖像與預(yù)先存儲的人臉圖像進行比較 以識別所攝取的人臉圖像，通?？梢栽谌四樧R別單元預(yù)存可以調(diào)用機器人的人臉圖像，如此， 可使未獲得授權(quán)的人無法啟動機器人。
所述受控模塊用于啟動所述攝像裝置、并根據(jù)所述人臉識別單元的識別結(jié)果控制機器人 本體進行不同動作，例如，當所述人臉識別單元不能識別所攝取的人臉圖像時，所述受控模 塊控制所述機器人本體的脖子電機使所述機器人本體做出搖頭動作，同時控制所述機器人本 體的喇叭使所述機器人本體發(fā)出識別失敗的語音提醒；而當所述人臉識別單元識別出所攝取
的人臉圖像時，所述受控制模塊控制所述機器人本體的喇叭使所述機器人本體發(fā)出識別成功 的語音提醒，同時控制所述機器人本體的腿部電機及手臂電機做出識別成功動作。
所述遙控單元用于供使用者向所述控制模塊發(fā)出識別指示以使所述受制模塊啟動所述攝像裝置，所述遙控單元可為紅外遙控器，相應(yīng)所述受控模塊需具有接收紅外光的部件，通常 紅外遙控器上定義了不同功能的按鍵，通過紅外線遙控器按鍵，可使受控模塊啟動攝像頭并 通過串口發(fā)送指令給人臉識別單元對人臉進行建模，也可以通過紅外遙控器刪除已建的人臉 模塊，然后再通過紅外遙控器使受控模塊發(fā)送識別指令給人臉識別模塊進行識別，由于機器 人具有語音播放功能，在建模成功、失敗或者識別成功、失敗時，人臉識別模塊將返回相應(yīng) 的指令給受控模塊，受控模塊通過指令播放相應(yīng)的語音提示；在機器人識別人臉成功后，受 控模塊通過接收到的命令啟動布置在機器人內(nèi)部的各電機使機器人動作或者播放音樂；如果 機器人識別人臉失敗后，啟動脖子電機控制機器人搖頭，并有失敗語音提示。
綜上所述，本實用新型的具有人臉識別的智能機器人在現(xiàn)有機器人中增設(shè)人臉識別單元， 使機器人與人的交流互動方式變得更加的人性化。
權(quán)利要求1.一種具有人臉識別的智能機器人，其特征在于包括具有腿部電機、手臂電機、脖子電機及喇叭的機器人本體；用于攝取人臉圖像的攝像裝置；用于將所述攝像裝置攝取的人臉圖像與預(yù)先存儲的人臉圖像進行比較以識別所攝取的人臉圖像的人臉識別單元；用于啟動所述攝像裝置、并根據(jù)所述人臉識別單元的識別結(jié)果控制機器人本體進行不同動作的受控模塊；用于供使用者向所述控制模塊發(fā)出識別指示以使所述受控模塊啟動所述攝像裝置的遙控單元；所述遙控單元控制所述受控模塊，所述受控模塊可對所述人臉識別單元發(fā)送指令，所述受控模塊啟動所述攝像裝置，所述攝像裝置裝設(shè)在所述機器人本體上，將攝取的人臉圖像傳輸給所述人臉識別單元，所述人臉識別單元將人臉圖像進行比較所得的信息傳輸給所述受控模塊，所述受控模塊根據(jù)上述信息控制所述機器人本體完成相應(yīng)的操作。
2. 如權(quán)利要求1所述的具有人臉識別的智能機器人，其特征在于所述遙控單元為紅外 遙控器時，所述受控模塊具有接收紅外光的部件。
3. 如權(quán)利要求1所述的具有人臉識別的智能機器人，其特征在于所述攝像裝置為攝像頭。
專利摘要一種具有人臉識別的智能機器人，其包括具有腿部電機、手臂電機、脖子電機及喇叭的機器人本體；裝設(shè)在所述機器人本體上且用于攝取人臉圖像的攝像裝置；用于將所述攝像裝置攝取的人臉圖像與預(yù)先存儲的人臉圖像進行比較以識別所攝取的人臉圖像的人臉識別單元；用于啟動所述攝像裝置、并根據(jù)所述人臉識別單元的識別結(jié)果控制機器人本體進行不同動作的受控模塊；及用于供使用者向所述控制模塊發(fā)出識別指示以使所述受控模塊啟動所述攝像裝置的遙控單元，如此可使機器人具有人臉識別的功能。
文檔編號G06K9/00GK201163417SQ200720077448
公開日2008年12月10日 申請日期2007年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月27日
發(fā)明者娜 李, 舟 楊, 皮小平, 陳振雄 申請人:上海銀晨智能識別科技有限公司