專利名稱：進(jìn)出管理系統(tǒng)及進(jìn)出管理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及進(jìn)出管理系統(tǒng)及進(jìn)出管理裝置，具體涉及利用無(wú)線IC
標(biāo)簽等可通過(guò)無(wú)線來(lái)讀取的識(shí)別信息存儲(chǔ)介質(zhì)的進(jìn)出管理系統(tǒng)及進(jìn)出 管理裝置。
背景技術(shù)：
近幾年，人們?cè)絹?lái)越關(guān)注在企業(yè)、家庭、公寓等集合住宅等各種 場(chǎng)所怎么確保安全。這是因?yàn)閷?duì)可疑者侵入所涉及的犯罪、信息泄漏 等的危機(jī)感越來(lái)越厲害。作為禁止、限制這樣的可疑者侵入的安全技
術(shù)，提出了所謂利用IC卡的進(jìn)出室管理系統(tǒng)。例如提出了采用篡改難
易度不同的多個(gè)種類的卡，對(duì)具有高安全級(jí)別的房間等，用篡改難易
度高的卡(例如，ic卡)進(jìn)行開(kāi)鎖判斷，對(duì)具有低安全級(jí)別的房間等，用
篡改難易度低的卡(例如，磁條卡)進(jìn)行開(kāi)鎖判斷的進(jìn)出室管理系統(tǒng)(例
如，特開(kāi)平5 — 314138號(hào)公報(bào))。
但是，為了進(jìn)出室管理而持有多個(gè)種類的卡，對(duì)于公司職員等持 有者而言，卡增加了，會(huì)覺(jué)得攜帶不便，并且需要按照安全級(jí)別而選 出對(duì)應(yīng)的卡，所以使用起來(lái)費(fèi)時(shí)間，會(huì)妨礙迅速進(jìn)出室。
還有，在被第三者不正當(dāng)?shù)厝〉昧丝?，而真正的持有者沒(méi)發(fā)現(xiàn)卡 遺失、失盜的場(chǎng)合，難以防止該不正當(dāng)?shù)牡谌哌M(jìn)出室。即使第三者 不正當(dāng)?shù)剡M(jìn)入室內(nèi)，該第三者的臉數(shù)據(jù)也不會(huì)留下，所以不能確定不 正當(dāng)使用者。
還有，當(dāng)具有正當(dāng)入室權(quán)限者進(jìn)入室內(nèi)時(shí)，不正當(dāng)?shù)牡谌哂锌?能乘機(jī)開(kāi)門(mén)侵入。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于在進(jìn)出室管理系統(tǒng)動(dòng)作而打開(kāi)門(mén)等的場(chǎng)合，防 止第三者乘機(jī)試圖侵入。
作為用于解決上述課題的方案，本發(fā)明具有以下特征。
本發(fā)明的第1方式提出一種進(jìn)出管理系統(tǒng)，其從存儲(chǔ)了可通過(guò)無(wú) 線來(lái)讀取的識(shí)別信息(例如，固有ID)的識(shí)別信息存儲(chǔ)介質(zhì)(例如，無(wú)線 IC標(biāo)簽)中讀取識(shí)別信息，基于該讀取到的識(shí)別信息來(lái)管理通過(guò)通過(guò)點(diǎn) 的進(jìn)出。
該進(jìn)出管理系統(tǒng)的特征在于，具有從識(shí)別信息存儲(chǔ)介質(zhì)中讀取 識(shí)別信息，并且測(cè)量在讀取該識(shí)別信息時(shí)的信號(hào)狀態(tài)(包括可基于電場(chǎng) 強(qiáng)度、讀取成功次數(shù)、電波分布、電波傳播、相位、讀取成功概率等 來(lái)自識(shí)別信息存儲(chǔ)介質(zhì)的信號(hào)來(lái)測(cè)量的所有信息)的讀取單元(例如，讀 取器/寫(xiě)入器)；拍攝通過(guò)點(diǎn)(例如，通用口、關(guān)口、門(mén)等)附近的攝像單
元(例如，攝像機(jī))；以及基于讀取單元及攝像單元的輸出來(lái)判斷進(jìn)出的 可否的進(jìn)出管理裝置，進(jìn)出管理裝置基于識(shí)別信息，判斷與該識(shí)別信 息存儲(chǔ)介質(zhì)有關(guān)的進(jìn)出權(quán)限的有無(wú)，并且根據(jù)在讀取該識(shí)別信息時(shí)的 信號(hào)狀態(tài)(包括可基于電場(chǎng)強(qiáng)度、讀取成功次數(shù)、電波分布、電波傳播、 相位、讀取成功概率等來(lái)自識(shí)別信息存儲(chǔ)介質(zhì)的信號(hào)來(lái)測(cè)量的所有信 息)而算出該識(shí)別信息存儲(chǔ)介質(zhì)的位置及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，根據(jù)攝像單元所輸 出的圖像數(shù)據(jù)，判斷持有識(shí)別信息存儲(chǔ)介質(zhì)的對(duì)象(例如，無(wú)線IC標(biāo)簽 保持者)以外的其他對(duì)象(例如，無(wú)線IC標(biāo)簽不保持者)的存在與否，基 于上述進(jìn)出權(quán)限的有無(wú)、識(shí)別信息存儲(chǔ)介質(zhì)的位置及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、以及 其他對(duì)象的存在與否，判斷是否把通過(guò)點(diǎn)設(shè)為許可通過(guò)狀態(tài)。
根據(jù)本系統(tǒng)，即使是具有具有進(jìn)出室權(quán)限的無(wú)線ic標(biāo)簽的實(shí)體(無(wú) 線IC標(biāo)簽保持者)接近了通過(guò)點(diǎn)的場(chǎng)合，如果不正當(dāng)?shù)牡谌叽嬖谟诟浇蛑皇蔷哂袩o(wú)線IC標(biāo)簽者通過(guò)了通過(guò)點(diǎn)附近，則不會(huì)把通過(guò)點(diǎn)設(shè)為 許可通過(guò)狀態(tài)。因此，能防止無(wú)權(quán)限第三者乘無(wú)線IC標(biāo)簽保持者通過(guò) 之便而侵入，或者防止在通過(guò)了通過(guò)點(diǎn)附近的場(chǎng)合設(shè)為許可通過(guò)狀態(tài) 而無(wú)權(quán)限第三者侵入、闖進(jìn)等。
在上述系統(tǒng)中，也可以是，進(jìn)出管理裝置根據(jù)攝像單元所輸出的 圖像數(shù)據(jù)來(lái)判斷其他對(duì)象的位置及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，基于該其他對(duì)象的位置 及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，判斷是否把通過(guò)點(diǎn)設(shè)為許可通過(guò)狀態(tài)。
根據(jù)這種系統(tǒng)，添加其他對(duì)象的位置及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)判斷是否把通 過(guò)點(diǎn)設(shè)為許可通過(guò)狀態(tài)，所以在不會(huì)有其他對(duì)象試圖不正當(dāng)?shù)厍秩氲?的場(chǎng)合，能迅速容許無(wú)線IC標(biāo)簽保持者通過(guò)，因而能實(shí)現(xiàn)不使利用者 感到緊張的進(jìn)出管理。
在上述系統(tǒng)中，也可以是，對(duì)通過(guò)點(diǎn)上的通過(guò)而不是通過(guò)通過(guò)點(diǎn) 的進(jìn)出進(jìn)行管理，進(jìn)出管理裝置基于識(shí)別信息來(lái)判斷與該識(shí)別信息存 儲(chǔ)介質(zhì)有關(guān)的進(jìn)出權(quán)限的有無(wú)，基于進(jìn)出權(quán)限的有無(wú)，判斷是否把通 過(guò)點(diǎn)設(shè)為許可通過(guò)狀態(tài)。
根據(jù)本系統(tǒng)，在具有具有通過(guò)權(quán)限的無(wú)線ic標(biāo)簽的實(shí)體(無(wú)線IC
標(biāo)簽保持者)接近了通過(guò)點(diǎn)的場(chǎng)合，也能獲得與具有具有進(jìn)出權(quán)限的無(wú)
線IC標(biāo)簽的實(shí)體(無(wú)線IC標(biāo)簽保持者)接近了通過(guò)點(diǎn)的場(chǎng)合同樣的效果。
本發(fā)明的第2方式是作為進(jìn)出管理裝置來(lái)提出。
該進(jìn)出管理裝置的特征在于，具有基于從識(shí)別信息存儲(chǔ)介質(zhì)中
讀取到的識(shí)別信息，判斷通過(guò)通過(guò)點(diǎn)的進(jìn)出權(quán)限的有無(wú)的權(quán)限判斷單
元(例如，權(quán)限判斷部102);基于讀取識(shí)別信息時(shí)的信號(hào)狀態(tài)(包括可基 于電場(chǎng)強(qiáng)度、讀取成功次數(shù)、電波分布、電波傳播、相位、讀取成功概率等來(lái)自識(shí)別信息存儲(chǔ)介質(zhì)的信號(hào)來(lái)測(cè)量的所有信息)，算出與識(shí)別 信息存儲(chǔ)介質(zhì)的距離，基于所算出的距離來(lái)算出識(shí)別信息存儲(chǔ)介質(zhì)的 位置及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)分析單元(例如，運(yùn)動(dòng)分析部103);以及對(duì)拍攝 通過(guò)點(diǎn)周邊所得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，提取在通過(guò)點(diǎn)周邊的區(qū)域即拍 攝范圍內(nèi)存在的對(duì)象，算出提取到的對(duì)象中的與識(shí)別信息存儲(chǔ)介質(zhì)不 對(duì)應(yīng)的對(duì)象的位置及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的圖像分析單元(例如，圖像分析部101), 基于上述進(jìn)出權(quán)限的有無(wú)、識(shí)別信息存儲(chǔ)介質(zhì)的位置及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、以 及與識(shí)別信息存儲(chǔ)介質(zhì)不對(duì)應(yīng)的對(duì)象的位置及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，判斷是否把 通過(guò)點(diǎn)設(shè)為許可通過(guò)狀態(tài)。
根據(jù)這種進(jìn)出管理裝置，即使只是具有具有進(jìn)出室權(quán)限的無(wú)線IC 標(biāo)簽的實(shí)體(無(wú)線IC標(biāo)簽保持者)接近了通過(guò)點(diǎn)的場(chǎng)合，如果不正當(dāng)?shù)?第三者存在于附近或只是具有無(wú)線IC標(biāo)簽的實(shí)體通過(guò)了通過(guò)點(diǎn)附近， 則不會(huì)把通過(guò)點(diǎn)設(shè)為許可通過(guò)狀態(tài)。因此，能防止無(wú)權(quán)限第三者乘無(wú) 線IC標(biāo)簽保持者通過(guò)之便而侵入，或者防止在通過(guò)了通過(guò)點(diǎn)附近的場(chǎng) 合設(shè)為許可通過(guò)狀態(tài)而無(wú)權(quán)限第三者侵入、闖進(jìn)等。
在上述進(jìn)出管理裝置中，也可以是，權(quán)限判斷單元基于上述識(shí)別 信息，判斷上述通過(guò)點(diǎn)上的通過(guò)而不是通過(guò)上述通過(guò)點(diǎn)的進(jìn)出的有無(wú)， 基于上述通過(guò)權(quán)限的有無(wú)，判斷是否把上述通過(guò)點(diǎn)設(shè)為許可通過(guò)狀態(tài)。
根據(jù)本進(jìn)出管理裝置，在具有具有通過(guò)權(quán)限的無(wú)線IC標(biāo)簽的實(shí)體
(無(wú)線IC標(biāo)簽保持者)接近了通過(guò)點(diǎn)的場(chǎng)合，也能獲得與具有具有進(jìn)出 權(quán)限的無(wú)線IC標(biāo)簽的實(shí)體(無(wú)線IC標(biāo)簽保持者)接近了通過(guò)點(diǎn)的場(chǎng)合同
樣的效果。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的進(jìn)出管理系統(tǒng)的概念圖。
圖2是上述實(shí)施方式所涉及的進(jìn)出管理系統(tǒng)的框圖。
圖3是表示上述實(shí)施方式所涉及的進(jìn)出管理系統(tǒng)判斷為可以設(shè)為許可通過(guò)狀態(tài)的一個(gè)例子的圖。
圖4是表示上述實(shí)施方式所涉及的進(jìn)出管理系統(tǒng)判斷為不可設(shè)為 許可通過(guò)狀態(tài)的一個(gè)例子的圖。
圖5是表示上述實(shí)施方式所涉及的進(jìn)出管理系統(tǒng)判斷為可以設(shè)為 許可通過(guò)狀態(tài)的一個(gè)例子的圖。
圖6是表示上述實(shí)施方式所涉及的進(jìn)出管理系統(tǒng)判斷為不可設(shè)為
許可通過(guò)狀態(tài)的一個(gè)例子的圖。
圖7是表示上述實(shí)施方式所涉及的進(jìn)出管理系統(tǒng)判斷為不可設(shè)為
許可通過(guò)狀態(tài)的一個(gè)例子的圖。
圖8是表示上述實(shí)施方式所涉及的進(jìn)出管理系統(tǒng)的動(dòng)作例的流程圖。
圖9是表示上述實(shí)施方式所涉及的進(jìn)出管理系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析部所 存儲(chǔ)的讀取結(jié)果數(shù)據(jù)的一個(gè)例子的圖。
圖10是表示上述實(shí)施方式所涉及的進(jìn)出管理系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析部 根據(jù)成功次數(shù)來(lái)算出推定距離所用的數(shù)據(jù)的一個(gè)例子的圖。
圖11是表示收納表的例子的圖，該表是上述實(shí)施方式所涉及的進(jìn) 出管理系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析部基于根據(jù)成功次數(shù)而算出的推定距離，算出 無(wú)線IC標(biāo)簽的推定位置的結(jié)果的表。
圖12是上述實(shí)施方式所涉及的進(jìn)出管理系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析部基于 第1推定距離區(qū)及第2推定距離區(qū)中收納的推定距離來(lái)算出推定位置 的方法的概念圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1是表示本發(fā)明所涉及的第1實(shí)施方式的進(jìn)出室管理系統(tǒng)的概 要的圖。
本進(jìn)出室管理系統(tǒng)1是在管理對(duì)象區(qū)域只對(duì)預(yù)先已許可進(jìn)入/退出或通過(guò)的實(shí)體(人、交通工具等)許可進(jìn)入/退出，而不允許不是這樣的 實(shí)體進(jìn)入/退出或者通過(guò)，從而實(shí)現(xiàn)管理對(duì)象區(qū)域的安全的系統(tǒng)。作為 管理對(duì)象區(qū)域，只要是具有一定空間的對(duì)象都可以，例如建筑物、房 間、設(shè)施、土地或交通工具(飛機(jī)、船舶、列車(chē)等)。
本進(jìn)出管理系統(tǒng)l具有進(jìn)出管理裝置10;進(jìn)行無(wú)線IC標(biāo)簽20 的讀取的讀取器/寫(xiě)入器30;許可或者禁止門(mén)、大門(mén)、關(guān)口、通用口等 通過(guò)點(diǎn)處的人、車(chē)輛等移動(dòng)體的通過(guò)的通過(guò)控制裝置40(例如，電子鎖、 門(mén)開(kāi)閉裝置等)；對(duì)通過(guò)控制裝置40周邊的區(qū)域進(jìn)行攝像的攝像裝置
50(例如CCD照相機(jī))等。
人、車(chē)輛等訪問(wèn)者70訪問(wèn)作為管理對(duì)象區(qū)域的一個(gè)例子的建筑物 60。進(jìn)出管理裝置10利用讀取器/寫(xiě)入器30來(lái)讀取訪問(wèn)者70所持有、 攜帶的無(wú)線IC標(biāo)簽20，從而判斷訪問(wèn)者70是否具有進(jìn)入/退出作為管 理對(duì)象區(qū)域的建筑物60的權(quán)限，即通過(guò)作為通過(guò)點(diǎn)的門(mén)80的權(quán)限。 即，進(jìn)出管理裝置10預(yù)先已把無(wú)線IC標(biāo)簽20所存儲(chǔ)的固有ID與進(jìn) 出權(quán)限信息對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ)，可基于從無(wú)線IC標(biāo)簽20中讀取到的固有 ID來(lái)調(diào)査持有、攜帶無(wú)線IC標(biāo)簽20的訪問(wèn)者70的進(jìn)出權(quán)限。
進(jìn)出管理裝置10在基于無(wú)線IC標(biāo)簽20的讀取而判斷為該訪問(wèn)者 70對(duì)于該通過(guò)點(diǎn)具有進(jìn)出權(quán)限的場(chǎng)合，把該通過(guò)點(diǎn)切換為許可通過(guò)狀 態(tài)(例如，把設(shè)置在門(mén)上的電子鎖打開(kāi)，或者利用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)等來(lái)驅(qū)動(dòng)門(mén)， 使其處于開(kāi)放狀態(tài)等)。通過(guò)切換為許可通過(guò)狀態(tài)的門(mén)80，訪問(wèn)者進(jìn)入 建筑物10內(nèi)部，進(jìn)行作業(yè)、洽商或者行李的搬入、搬出等。若訪問(wèn)者 70達(dá)到目的，則與進(jìn)入時(shí)相同，基于無(wú)線IC標(biāo)簽20的讀取結(jié)果，請(qǐng) 進(jìn)出管理裝置IO打開(kāi)門(mén)80,從建筑物IO退出。進(jìn)出管理裝置10為不 讓可疑者從打開(kāi)的門(mén)80侵入而迅速地把門(mén)80切換為不許可通過(guò)狀態(tài) (例如，把設(shè)置在門(mén)上的電子鎖鎖上，或者利用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)等來(lái)驅(qū)動(dòng)門(mén)， 使其處于關(guān)閉狀態(tài)等)。
9還有，本進(jìn)出管理系統(tǒng)1基于由讀取器/寫(xiě)入器30從無(wú)線IC標(biāo)簽
20接收到的電波或電場(chǎng)的強(qiáng)度(以下簡(jiǎn)稱電場(chǎng)強(qiáng)度)，測(cè)量無(wú)線IC標(biāo)簽 20的位置或者與無(wú)線IC標(biāo)簽20的距離而算出訪問(wèn)者70的位置信息， 根據(jù)與該位置信息的時(shí)間經(jīng)過(guò)伴隨的變化來(lái)測(cè)量訪問(wèn)者的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(移 動(dòng)方向、移動(dòng)速度等)，控制通過(guò)控制裝置40，將其用于通過(guò)點(diǎn)的許可 通過(guò)狀態(tài)/不許可通過(guò)狀態(tài)的切換判斷。
本進(jìn)出管理系統(tǒng)1利用攝像裝置50來(lái)拍攝通過(guò)點(diǎn)周邊，分析通過(guò) 拍攝而生成的圖像數(shù)據(jù)，檢測(cè)不具有無(wú)線IC標(biāo)簽20的實(shí)體(包括人、 車(chē)輛兩者)的存在及其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，將其用于通過(guò)控制裝置40的開(kāi)閉狀態(tài) 的切換判斷。
其次，參照?qǐng)D2來(lái)說(shuō)明進(jìn)出管理系統(tǒng)1的構(gòu)成例。圖2是表示本 進(jìn)出管理系統(tǒng)1的構(gòu)成例的框圖。
本進(jìn)出管理系統(tǒng)1具有進(jìn)出管理裝置10;與進(jìn)出管理裝置10 連接的通過(guò)控制裝置40;同樣與進(jìn)出管理裝置10連接的讀取器/寫(xiě)入 器30;以及同樣與進(jìn)出管理裝置IO連接的攝像裝置50。
進(jìn)出管理裝置10是基于來(lái)自讀取器/寫(xiě)入器30及攝像裝置50的 輸出，驅(qū)動(dòng)通過(guò)控制裝置40，對(duì)于通過(guò)點(diǎn)進(jìn)行許可通過(guò)狀態(tài)/不許可通 過(guò)狀態(tài)的切換的裝置。
進(jìn)出管理裝置10是具備運(yùn)算處理裝置(CPU)、主存儲(chǔ)器(RAM)、 讀出專用存儲(chǔ)器(ROM)、輸入輸出裝置(1/0)、必要時(shí)硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等外 存儲(chǔ)器的裝置，例如是計(jì)算機(jī)、工作站等信息處理裝置。在上述ROM 或硬盤(pán)裝置等中，存儲(chǔ)著用于使信息處理裝置作為進(jìn)出管理裝置10起 作用的程序或是讓信息處理裝置執(zhí)行進(jìn)出管理方法的程序，在主存儲(chǔ)器中裝上該程序，由CPU執(zhí)行它，就能實(shí)現(xiàn)進(jìn)出管理裝置IO或進(jìn)出管 理方法。還有，上述程序也可以不存儲(chǔ)在信息處理裝置內(nèi)的存儲(chǔ)裝置 中，也可以從外部的裝置(例如，ASP(應(yīng)用服務(wù)提供商的服務(wù)器等))提 供，將其裝到主存儲(chǔ)器中。
進(jìn)出管理裝置10具有與攝像裝置50連接的圖像分析部101;
與讀取器/寫(xiě)入器30連接的權(quán)限判斷部102;同樣與讀取器/寫(xiě)入器30 連接的運(yùn)動(dòng)分析部103;以及從圖像分析部IOI、權(quán)限判斷部102及運(yùn) 動(dòng)分析部103接受輸出，基于該輸出來(lái)判斷是否驅(qū)動(dòng)通過(guò)控制裝置40， 對(duì)于通過(guò)點(diǎn)進(jìn)行許可通過(guò)狀態(tài)/不許可通過(guò)狀態(tài)的切換的驅(qū)動(dòng)控制部 104。
圖像分析部101從攝像裝置50中取得圖像數(shù)據(jù)，對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行 圖像分析處理，提取通過(guò)控制裝置40附近，即作為通過(guò)點(diǎn)周邊的區(qū)域 的拍攝范圍內(nèi)存在的對(duì)象。例如，圖像分析部101根據(jù)從攝像裝置50 輸出的動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù)，進(jìn)行利用背景差分法、幀間差分法、光通量等的對(duì) 象提取，輸出圖像中包含的對(duì)象的運(yùn)動(dòng)特征。即，圖像分析部101根 據(jù)拍攝圖像來(lái)決定怎樣的對(duì)象物存在，各對(duì)象進(jìn)行怎樣的運(yùn)動(dòng)，將其 作為圖像分析結(jié)果而輸出。
權(quán)限判斷部102比較讀取器/寫(xiě)入器30所讀取到的無(wú)線IC標(biāo)簽20 的固有ID和預(yù)先存儲(chǔ)的進(jìn)出權(quán)限表，調(diào)查是否滿足該固有ID包含在 進(jìn)出權(quán)限表中，且該固有ID具有的進(jìn)出權(quán)限是許可通過(guò)通過(guò)點(diǎn)這樣的 條件，輸出權(quán)限檢査結(jié)果。
運(yùn)動(dòng)分析部103基于來(lái)自讀取器/寫(xiě)入器30所檢測(cè)的無(wú)線IC標(biāo)簽 20的電場(chǎng)強(qiáng)度，算出無(wú)線IC標(biāo)簽20和讀取器/寫(xiě)入器30的距離，基 于所算出的距離來(lái)算出無(wú)線IC標(biāo)簽20的位置。隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而每 時(shí)每刻存儲(chǔ)該位置，從而把無(wú)線IC標(biāo)簽20，即訪問(wèn)者70的位置及運(yùn) 動(dòng)狀態(tài)(軌跡、方向等)作為運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果而輸出。另外，作為基于電場(chǎng)強(qiáng)度來(lái)算出無(wú)線IC標(biāo)簽20的位置的方法，例如，可以考慮采用特開(kāi) 2002— 159041號(hào)公報(bào)中記載的方法等。
驅(qū)動(dòng)控制部104接受來(lái)自圖像分析部101、權(quán)限判斷部102、運(yùn)動(dòng) 分析部103的輸出，基于它們來(lái)判斷是否驅(qū)動(dòng)通過(guò)控制裝置40而進(jìn)行 通過(guò)點(diǎn)處的許可通過(guò)狀態(tài)/不許可通過(guò)狀態(tài)的切換(例如，電子鎖的打開(kāi) 狀態(tài)/關(guān)閉狀態(tài)的切換)。即，只在滿足
(1) 來(lái)自權(quán)限判斷部102的權(quán)限檢査結(jié)果表示可以設(shè)為許可通過(guò)狀
態(tài)，
(2) 來(lái)自運(yùn)動(dòng)分析部103的運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果表示可以設(shè)為許可通過(guò)狀
態(tài)，
(3) 來(lái)自圖像分析部101的圖像分析結(jié)果表示可以設(shè)為許可通過(guò)狀
態(tài)
這樣的條件的場(chǎng)合驅(qū)動(dòng)通過(guò)控制裝置40，按把通過(guò)點(diǎn)從不許可通 過(guò)狀態(tài)切換到許可通過(guò)狀態(tài)的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)通過(guò)控制裝置40。
權(quán)限檢查結(jié)果表示可以設(shè)為許可通過(guò)狀態(tài)的情況，是指從無(wú)線IC 標(biāo)簽20讀取到的固有ID具有進(jìn)出室權(quán)限的情況。
來(lái)自運(yùn)動(dòng)分析部103的運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果表示可以設(shè)為許可通過(guò)狀態(tài) 的情況，是指作為無(wú)線IC標(biāo)簽20的持有、攜帶者的無(wú)線IC標(biāo)簽保持 者201的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)適合把通過(guò)點(diǎn)切換為許可通過(guò)狀態(tài)的情況，例如可 判斷為是向通過(guò)點(diǎn)前進(jìn)的情況。
圖3是表示來(lái)自運(yùn)動(dòng)分析部103的運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果表示可以設(shè)為許 可通過(guò)狀態(tài)的情況的一個(gè)例子的圖。在圖3中，無(wú)線IC標(biāo)簽保持者201 是在進(jìn)行向作為通過(guò)點(diǎn)的門(mén)80前進(jìn)的運(yùn)動(dòng)。這樣的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)通過(guò)由讀 取器/寫(xiě)入器30讀取到的電場(chǎng)強(qiáng)度所涉及的位置測(cè)量來(lái)把握。接受了這 樣的運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果的驅(qū)動(dòng)控制部104判斷為來(lái)自運(yùn)動(dòng)分析部103的運(yùn) 動(dòng)分析結(jié)果表示可以設(shè)為許可通過(guò)狀態(tài)。圖4是表示來(lái)自運(yùn)動(dòng)分析部103的運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果未表示可以設(shè)為 許可通過(guò)狀態(tài)的情況的一個(gè)例子的圖。在圖4的例子中，無(wú)線IC標(biāo)簽 保持者201是在進(jìn)行橫穿作為通過(guò)點(diǎn)的門(mén)80前面的運(yùn)動(dòng)。這樣的無(wú)線 IC標(biāo)簽保持者201的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可推定為沒(méi)有通過(guò)通過(guò)點(diǎn)的意圖，而是 向某別的目的地移動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在這樣的場(chǎng)合，若把通過(guò)點(diǎn) 設(shè)為許可通過(guò)狀態(tài)，則可能會(huì)容許第三者意外進(jìn)入。因此，接受了這 樣的運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果的驅(qū)動(dòng)控制部104判斷為來(lái)自運(yùn)動(dòng)分析部103的運(yùn) 動(dòng)分析結(jié)果未表示可以設(shè)為許可通過(guò)狀態(tài)。
其次，敘述來(lái)自圖像分析部101的圖像分析結(jié)果。
來(lái)自圖像分析部101的圖像分析結(jié)果表示可以設(shè)為許可通過(guò)狀態(tài) 的情況，是指在拍攝范圍內(nèi)，即作為通過(guò)點(diǎn)的門(mén)80周邊，除作為無(wú)線 IC標(biāo)簽20的持有、攜帶者的無(wú)線IC標(biāo)簽保持者201以外，沒(méi)有對(duì)象 存在的情況，或是即使除無(wú)線IC標(biāo)簽保持者201以外還有對(duì)象存在， 其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)也不會(huì)有侵入通過(guò)點(diǎn)的危險(xiǎn)的情況，等等。
圖5是表示圖像分析結(jié)果表示可以設(shè)為許可通過(guò)狀態(tài)的情況的一 個(gè)例子的圖。在圖5所示的例子中，無(wú)線IC標(biāo)簽保持者201是在進(jìn)行 向作為通過(guò)點(diǎn)的門(mén)80前進(jìn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。還有，圖像分析的結(jié)果表明， 在攝像裝置50的拍攝范圍內(nèi)，存在作為不具有無(wú)線IC標(biāo)簽20的實(shí)體 的無(wú)線IC標(biāo)簽不保持者202，且其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是進(jìn)行遠(yuǎn)離作為通過(guò)點(diǎn)的 門(mén)80的運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。
在該場(chǎng)合，無(wú)線IC標(biāo)簽不保持者202雖然存在，但是按遠(yuǎn)離通過(guò) 點(diǎn)的方式移動(dòng)，所以即使把通過(guò)點(diǎn)設(shè)為許可通過(guò)狀態(tài)也不會(huì)容許意外 進(jìn)入。因此，驅(qū)動(dòng)控制部104在從圖像分析部101接受了這樣的內(nèi)容 的圖像分析結(jié)果的場(chǎng)合，判斷為該圖像分析結(jié)果表示可以設(shè)為許可通 過(guò)狀態(tài)。另外，根據(jù)圖像分析結(jié)果而提取到的各個(gè)對(duì)象是無(wú)線IC標(biāo)簽保持者201還是無(wú)線IC標(biāo)簽不保持者202,是把表示無(wú)線IC標(biāo)簽20 的位置的，運(yùn)動(dòng)分析部103的分析結(jié)果和圖像分析所涉及的對(duì)象的位 置信息，進(jìn)行比較對(duì)照，從而決定哪個(gè)對(duì)象是無(wú)線IC標(biāo)簽保持者201， 哪個(gè)對(duì)象是無(wú)線IC標(biāo)簽不保持者202。
圖6表示無(wú)線IC標(biāo)簽保持者201在進(jìn)行向作為通過(guò)點(diǎn)的門(mén)前進(jìn)的 運(yùn)動(dòng)，并且無(wú)線IC標(biāo)簽不保持者202在進(jìn)行向作為通過(guò)點(diǎn)的門(mén)80前 進(jìn)的運(yùn)動(dòng)的情況。在該場(chǎng)合，無(wú)線IC標(biāo)簽不保持者202存在，且其運(yùn) 動(dòng)狀態(tài)是可能會(huì)通過(guò)通過(guò)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所以驅(qū)動(dòng)控制部104在接受 了與圖6對(duì)應(yīng)的圖像分析結(jié)果的場(chǎng)合，判斷為來(lái)自圖像分析部101的 圖像分析結(jié)果未表示可以設(shè)為許可通過(guò)狀態(tài)。
圖7表示無(wú)線IC標(biāo)簽保持者201在進(jìn)行向作為通過(guò)點(diǎn)的門(mén)80前 進(jìn)的運(yùn)動(dòng)，并且無(wú)線IC標(biāo)簽不保持者202未運(yùn)動(dòng)(移動(dòng))而是停留在通 過(guò)點(diǎn)附近的情況。在該場(chǎng)合，若為了無(wú)線IC標(biāo)簽保持者201而把通過(guò) 點(diǎn)設(shè)為可通過(guò)狀態(tài)，則無(wú)線IC標(biāo)簽不保持者202可能會(huì)乘機(jī)通過(guò)通過(guò) 點(diǎn)，所以驅(qū)動(dòng)控制部104判斷為來(lái)自圖像分析部101的圖像分析結(jié)果 未表示可以設(shè)為許可通過(guò)狀態(tài)。
回到圖2，繼續(xù)進(jìn)行進(jìn)出管理系統(tǒng)1的構(gòu)成例的說(shuō)明。
攝像裝置50是拍攝通過(guò)點(diǎn)周邊而生成、輸出圖像數(shù)據(jù)的裝置，是 數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、CCD照相機(jī)等。
讀取器/寫(xiě)入器30是可通過(guò)無(wú)線來(lái)讀取無(wú)線IC標(biāo)簽20所存儲(chǔ)的 識(shí)別信息即固有ID的裝置。另外，在本發(fā)明中，讀取器/寫(xiě)入器30只 要具有讀取功能即可，不必一定要具有寫(xiě)入功能，沒(méi)有寫(xiě)入功能的裝 置也是本發(fā)明中所說(shuō)的讀取器/寫(xiě)入器30。還有，本發(fā)明中的讀取器/ 寫(xiě)入器30需要具有測(cè)量從無(wú)線IC標(biāo)簽20接收到的信號(hào)的強(qiáng)度(電波強(qiáng) 度、電場(chǎng)強(qiáng)度)，把測(cè)量到的強(qiáng)度作為信息來(lái)輸出的功能。通過(guò)控制裝置40是執(zhí)行用于切換通過(guò)點(diǎn)的許可通過(guò)狀態(tài)、不許可 通過(guò)狀態(tài)的機(jī)械動(dòng)作的裝置，例如是電子鎖或是由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的機(jī) 械式門(mén)、關(guān)口、巻簾門(mén)、門(mén)等。通過(guò)控制裝置40動(dòng)作，按照來(lái)自進(jìn)出
管理裝置10，具體是驅(qū)動(dòng)控制部104的信號(hào)來(lái)切換通過(guò)點(diǎn)的許可通過(guò)
狀態(tài)/不許可通過(guò)狀態(tài)。例如，如果是電子鎖，則按照來(lái)自動(dòng)判斷部的 信號(hào)來(lái)切換打開(kāi)狀態(tài)、關(guān)閉狀態(tài)。
無(wú)線IC標(biāo)簽20預(yù)先存儲(chǔ)著識(shí)別信息，是可通過(guò)無(wú)線來(lái)讀取該識(shí) 別信息的裝置。另外，在本實(shí)施方式中稱為無(wú)線IC標(biāo)簽20，不過(guò)，只 要是具有同樣功能的裝置即可，無(wú)線IC標(biāo)簽20以外的裝置也可適用 于本發(fā)明。
在第1實(shí)施方式中，讀取器/寫(xiě)入器30是測(cè)量從無(wú)線IC標(biāo)簽20 接受的信號(hào)的強(qiáng)度(電波強(qiáng)度，電場(chǎng)強(qiáng)度)，把測(cè)量到的強(qiáng)度作為信息來(lái) 輸出，而第2實(shí)施方式所涉及的讀取器/寫(xiě)入器30是把與無(wú)線IC標(biāo)簽 20的固有ID有關(guān)的讀取成功次數(shù)或成功率作為信息來(lái)輸出。例如，讀 取器/寫(xiě)入器30進(jìn)行了 IOO次讀取處理，結(jié)果，關(guān)于固有ID 「0001」，輸出成功次數(shù)「50次」或成功概率50%，關(guān)于固有ID 「0001」，輸出 成功次數(shù)「75次」或成功概率75%這樣的信息。
本實(shí)施方式中的進(jìn)出管理裝置IO的運(yùn)動(dòng)分析部103是基于與讀取 器/寫(xiě)入器30所輸出的固有ID有關(guān)的讀取成功次數(shù)或成功率，來(lái)判斷 具有該固有ID的無(wú)線IC標(biāo)簽20的位置、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這與第l實(shí)施方 式不同。
在各讀取處理中，各讀取器/寫(xiě)入器30與存在于該讀取器/寫(xiě)入器 30的通信區(qū)域中的所有無(wú)線IC標(biāo)簽20進(jìn)行通信，把通信后在讀取上 成功的所有固有ID通知運(yùn)動(dòng)分析部103。
運(yùn)動(dòng)分析部103具有存儲(chǔ)各讀取器/寫(xiě)入器30所通知的讀取結(jié)果 的功能。圖9表示運(yùn)動(dòng)分析部103所存儲(chǔ)的讀取結(jié)果數(shù)據(jù)的一個(gè)例子。 圖9所示的讀取結(jié)果數(shù)據(jù)表示以表來(lái)存儲(chǔ)來(lái)自某一個(gè)讀取器/寫(xiě)入器的 讀取結(jié)果的例子。這樣的表90針對(duì)各讀取器/寫(xiě)入器30 —一存儲(chǔ)在運(yùn) 動(dòng)分析部103中。
表90對(duì)于讀取器/寫(xiě)入器30所讀取到的每個(gè)固有ID具有一個(gè)記 錄901。各記錄901具有收納固有ID的固有ID區(qū)902、收納第1次讀 取處理的結(jié)果是對(duì)應(yīng)的固有ID的讀取成功與否的第1次區(qū)903、收納 第2次讀取處理的結(jié)果是對(duì)應(yīng)的固有ID的讀取成功與否的第2次區(qū) 卯4、收納第3次讀取處理的結(jié)果是對(duì)應(yīng)的固有ID的讀取成功與否的 第3次區(qū)905、(第4次區(qū)至第99次區(qū)的圖省略)、收納作為給定次 數(shù)的第100次讀取處理的結(jié)果是對(duì)應(yīng)的固有ID的讀取成功與否的第 100次區(qū)906、收納第1次至第100次讀取處理結(jié)果中的讀取成功次數(shù) 的成功次數(shù)區(qū)907和基于成功次數(shù)所決定的推定距離區(qū)908。
固有ID區(qū)902中收納從讀取器/寫(xiě)入器30通知的固有ID。另外， 因?yàn)槭窃谝挥涗浿惺占{一個(gè)固有ID，所以用一次讀取操作來(lái)讀取例如90個(gè)固有ID的場(chǎng)合，把卯個(gè)記錄901制成表90。
第1次區(qū)903至第100次區(qū)卯6中收納表示該次讀取處理的結(jié)果 是從讀取器/寫(xiě)入器30通知了對(duì)應(yīng)的固有ID與否的信息。在該例中，
「1」是表示在該次讀取處理結(jié)果中從讀取器/寫(xiě)入器30通知了對(duì)應(yīng)的 固有ID，即表示具有固有ID的無(wú)線IC標(biāo)簽20的讀取是成功的?！?」 是表示在該次讀取處理結(jié)果中未從讀取器/寫(xiě)入器30通知對(duì)應(yīng)的固有 ID，即表示具有固有ID的無(wú)線ic標(biāo)簽20的讀取是失敗的。
成功次數(shù)區(qū)907收納第1次區(qū)903至第100次區(qū)906中的收納了 表示從讀取器/寫(xiě)入器30通知了對(duì)應(yīng)的固有ID的信息的區(qū)的數(shù)，艮口， 與該記錄901對(duì)應(yīng)的具有固有ID的無(wú)線IC標(biāo)簽20的讀取成功次數(shù)。
推定距離區(qū)908收納基于成功次數(shù)區(qū)907中收納的成功次數(shù)而推 定的距離，即與該記錄對(duì)應(yīng)的具有固有ID的無(wú)線IC標(biāo)簽和該讀取器/ 寫(xiě)入器30的推定距離。另外，推定距離是由運(yùn)動(dòng)分析部103算出的信 息，在該例中是作為表90的一部分，不過(guò)，不必一定是表90的一部 分。
前頭也已經(jīng)敘述，對(duì)于各讀取器/寫(xiě)入器30制作一個(gè)上述表90。
運(yùn)動(dòng)分析部103基于成功次數(shù)區(qū)907中收納的成功次數(shù)來(lái)算出各 讀取器/寫(xiě)入器30和各具有固有ID的無(wú)線IC標(biāo)簽20之間的推定距離， 基于各推定距離來(lái)算出各具有固有ID的無(wú)線IC標(biāo)簽20的推定位置。
圖10表示運(yùn)動(dòng)分析部103根據(jù)成功次數(shù)來(lái)算出推定距離所用的數(shù) 據(jù)的一個(gè)例子。圖中表示的數(shù)據(jù)是用于按照成功次數(shù)(縱軸)的值而單義 地決定推定距離的坐標(biāo)圖。例如，如果成功次數(shù)為100則推定距離為0， 如果成功次數(shù)為50次則推定距離為L(zhǎng)，如果成功次數(shù)為25則推定距離 為2L，依此決定。這種數(shù)據(jù)可以考慮改變無(wú)線IC標(biāo)簽20和讀取器/寫(xiě)入器30的距離而得到成功次數(shù)的統(tǒng)計(jì)等來(lái)制作的方法，不過(guò)，也可 以采用其他方法來(lái)制作這樣的數(shù)據(jù)。
圖ll表示收納運(yùn)動(dòng)分析部103基于根據(jù)成功次數(shù)而算出的推定距
離，算出無(wú)線IC標(biāo)簽20的推定位置的結(jié)果的表的例子。另外，在該 例中，是使用2個(gè)不同的讀取器/寫(xiě)入器30(以下稱為讀取器/寫(xiě)入器A、 讀取器/寫(xiě)入器B加以區(qū)別)進(jìn)行定位。該表IIO對(duì)于每個(gè)固有ID具有 一個(gè)記錄1101。各記錄1101具有收納固有ID的固有ID區(qū)1102、收 納與讀取器/寫(xiě)入器A的推定距離的第1推定距離區(qū)1103、收納與讀取 器/寫(xiě)入器B的推定距離的第2推定距離區(qū)1104和收納與固有ID對(duì)應(yīng) 的無(wú)線IC標(biāo)簽20的推定位置的推定位置區(qū)1105。
推定位置區(qū)1105中收納的推定位置是基于第1推定距離區(qū)1103 及第2推定距離區(qū)1104中收納的推定距離，由運(yùn)動(dòng)分析部103來(lái)算出。 圖12是基于第1推定距離區(qū)1103及第2推定距離區(qū)1104中收納的推 定距離來(lái)算出推定位置的方法的概念圖。在該例中，在某空間(例如， 倉(cāng)庫(kù))1200中設(shè)有2個(gè)讀取器/寫(xiě)入器A、 B。把讀取器/寫(xiě)入器A的位 置設(shè)為點(diǎn)P，把讀取器/寫(xiě)入器A的位置設(shè)為點(diǎn)Q。
設(shè)某無(wú)線IC標(biāo)簽20和讀取器/寫(xiě)入器A的推定距離為L(zhǎng)l，該無(wú) 線IC標(biāo)簽20和讀取器/寫(xiě)入器B的推定距離為L(zhǎng)2。于是，可以認(rèn)為該 無(wú)線IC標(biāo)簽存在于滿足把點(diǎn)P作為中心的半徑L1的圓1201上且把點(diǎn) P作為中心的半徑L2的圓1202上的位置。即，求出圓1201和圓1202 的交點(diǎn)，就能獲得無(wú)線IC標(biāo)簽20的推定位置。
另外，推定位置不必一定是坐標(biāo)信息，也可以把確定具有一定范 圍的區(qū)域(例如，把空間分割為16部分而獲得的各個(gè)部分)的信息作為 推定位置。在圖12所示的例子中，交點(diǎn)存在2個(gè)，所以不能單義地制 定坐標(biāo)。在這樣的場(chǎng)合，也可以把包含這2個(gè)交點(diǎn)的區(qū)域作為推定位 置。按上述方式算出的推定位置收納在各自的記錄1101的推定位置區(qū)
1105中。運(yùn)動(dòng)分析部103可參照該表110來(lái)算出每個(gè)固有ID的推定位 置，算出各無(wú)線IC標(biāo)簽20的推定位置及以該推定位置為基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng) 狀況。
該位置及運(yùn)動(dòng)狀況用于圖8的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷(S805)中的情況與第1 實(shí)施方式同樣，此后的處理(S806 S811)也與第1實(shí)施方式同樣。
其他方面與第1實(shí)施方式同樣，因而省略詳細(xì)的說(shuō)明。
(1) 在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了基于成功次數(shù)來(lái)決定推定距離的情 況，不過(guò)，基于成功概率(成功次數(shù)/所有讀取處理次數(shù))來(lái)決定推定距 離，本發(fā)明也成立。
(2) 也可以在上述進(jìn)出管理系統(tǒng)1中添加進(jìn)行生物學(xué)認(rèn)證的認(rèn)證單 元。例如，在無(wú)線IC標(biāo)簽20保持者到達(dá)通過(guò)點(diǎn)之前的狀態(tài)下，進(jìn)行 指紋、靜脈、臉、虹彩等的生物學(xué)認(rèn)證，只在該生物學(xué)認(rèn)證也成功的 場(chǎng)合，執(zhí)行上述圖8、步驟S811的通過(guò)控制裝置40的驅(qū)動(dòng)。這樣進(jìn)行 變形，能防止不正當(dāng)?shù)厝〉?撿到，偷到)無(wú)線IC標(biāo)簽20的實(shí)體不正當(dāng) 地侵入管理對(duì)象區(qū)域。
(3) 也可以在上述進(jìn)出系統(tǒng)中添加人工聲音產(chǎn)生單元，在上述進(jìn)出 管理方法的執(zhí)行中發(fā)出各種消息、警告。例如，在因?yàn)闊o(wú)線IC標(biāo)簽20 不保持者202停留在通過(guò)點(diǎn)附近，所以不能驅(qū)動(dòng)通過(guò)控制裝置40的場(chǎng) 合，可以以人的聲音等發(fā)出「真對(duì)不起，請(qǐng)趕快離開(kāi)通過(guò)點(diǎn)」等消息。 還有，在無(wú)線IC標(biāo)簽20保持者201或是無(wú)線IC標(biāo)簽20不保持者202 急速接近通過(guò)點(diǎn)而有可能發(fā)生沖突的場(chǎng)合，可以以人的聲音等發(fā)出「危 險(xiǎn)。請(qǐng)降低速度」等消息。本說(shuō)明書(shū)基于2006年5月26日申請(qǐng)的特愿2006—146550。此處 包含其全部?jī)?nèi)容。
工業(yè)實(shí)用性
如以上說(shuō)明的，本發(fā)明所涉及的進(jìn)出管理系統(tǒng)及進(jìn)出管理裝置， 基于從識(shí)別信息存儲(chǔ)介質(zhì)中讀取到的識(shí)別信息來(lái)管理通過(guò)通過(guò)點(diǎn)的進(jìn) 出的可否，基于識(shí)別信息，基于與該識(shí)別信息存儲(chǔ)介質(zhì)有關(guān)的進(jìn)出權(quán) 限的有無(wú)、識(shí)別信息存儲(chǔ)介質(zhì)的位置及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)識(shí)和持有識(shí)別信息存 儲(chǔ)介質(zhì)的對(duì)象以外的對(duì)象的存在與否，判斷是否把通過(guò)點(diǎn)設(shè)為許可通 過(guò)狀態(tài)，從而在進(jìn)出室管理系統(tǒng)動(dòng)作而打開(kāi)門(mén)等的場(chǎng)合，防止第三者 試圖乘機(jī)侵入，具有工業(yè)實(shí)用性。
權(quán)利要求
1. 一種進(jìn)出管理系統(tǒng)，從存儲(chǔ)了可通過(guò)無(wú)線來(lái)讀取的識(shí)別信息的識(shí)別信息存儲(chǔ)介質(zhì)中讀取上述識(shí)別信息，基于該讀取到的識(shí)別信息來(lái)管理通過(guò)通過(guò)點(diǎn)的進(jìn)出，其特征在于，具有讀取上述識(shí)別信息，并且測(cè)量在讀取該識(shí)別信息時(shí)的信號(hào)狀態(tài)的讀取單元；拍攝上述通過(guò)點(diǎn)周邊的攝像單元；以及基于上述讀取單元及攝像單元的輸出來(lái)判斷進(jìn)出的可否的進(jìn)出管理裝置，上述進(jìn)出管理裝置基于上述識(shí)別信息，判斷與該識(shí)別信息存儲(chǔ)介質(zhì)有關(guān)的進(jìn)出權(quán)限的有無(wú)，并且根據(jù)在讀取該識(shí)別信息時(shí)的信號(hào)狀態(tài)而算出該識(shí)別信息存儲(chǔ)介質(zhì)的位置及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，根據(jù)上述攝像單元所輸出的圖像數(shù)據(jù)，判斷持有上述識(shí)別信息存儲(chǔ)介質(zhì)的對(duì)象以外的其他對(duì)象的存在與否，基于上述進(jìn)出權(quán)限的有無(wú)、上述識(shí)別信息存儲(chǔ)介質(zhì)的位置及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、以及上述其他對(duì)象的存在與否，判斷是否把上述通過(guò)點(diǎn)設(shè)為許可通過(guò)狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的進(jìn)出管理系統(tǒng)，其特征在于，上述進(jìn)出管理裝置根據(jù)上述攝像單元所輸出的圖像數(shù)據(jù)來(lái)判斷上述其他對(duì);泉的 位置及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，基于該其他對(duì)象的位置及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，判斷是否把上 述通過(guò)點(diǎn)設(shè)為許可通過(guò)狀態(tài)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的進(jìn)出管理系統(tǒng)，其特征在于，上述讀取單元測(cè)量上述信號(hào)狀態(tài)，即在讀取上述識(shí)別信息時(shí)的電場(chǎng)強(qiáng)度和上述 識(shí)別信息的讀取成功次數(shù)中的至少一個(gè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的進(jìn)出管理系統(tǒng)，其特征在于， 上述進(jìn)出管理系統(tǒng)管理上述通過(guò)點(diǎn)上的通過(guò)而不是通過(guò)上述通過(guò)點(diǎn)的進(jìn)出，上述進(jìn)出管理裝置基于上述識(shí)別信息，判斷與該識(shí)別信息存儲(chǔ)介質(zhì)有關(guān)的進(jìn)出權(quán)限的有無(wú)，基于上述通過(guò)權(quán)限的有無(wú)，判斷是否把上 述通過(guò)點(diǎn)設(shè)為許可通過(guò)狀態(tài)。
5. —種進(jìn)出管理裝置，其特征在于，具有基于從識(shí)別信息存儲(chǔ)介質(zhì)中讀取到的識(shí)別信息，判斷通過(guò)通過(guò)點(diǎn) 的進(jìn)出權(quán)限的有無(wú)的權(quán)限判斷單元；基于在讀取上述識(shí)別信息時(shí)的信號(hào)狀態(tài)，算出與上述識(shí)別信息存 儲(chǔ)介質(zhì)的距離，基于所算出的距離來(lái)算出上述識(shí)別信息存儲(chǔ)介質(zhì)的位 置及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)分析單元；以及對(duì)拍攝上述通過(guò)點(diǎn)周邊所得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，提取在該通過(guò) 點(diǎn)周邊的區(qū)域即拍攝范圍內(nèi)存在的對(duì)象，算出提取到的對(duì)象中的與上 述識(shí)別信息存儲(chǔ)介質(zhì)不對(duì)應(yīng)的對(duì)象的位置及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的圖像分析單 元，基于上述進(jìn)出權(quán)限的有無(wú)、上述識(shí)別信息存儲(chǔ)介質(zhì)的位置及運(yùn)動(dòng) 狀態(tài)、以及與上述識(shí)別信息存儲(chǔ)介質(zhì)不對(duì)應(yīng)的對(duì)象的位置及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)， 判斷是否把上述通過(guò)點(diǎn)設(shè)為許可通過(guò)狀態(tài)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的進(jìn)出管理裝置，其特征在于，上述運(yùn)動(dòng) 分析單元按照上述信號(hào)狀態(tài)，即在讀取上述識(shí)別信息時(shí)的電場(chǎng)強(qiáng)度和上述識(shí)別信息的讀取成功次數(shù)中的至少一個(gè)，來(lái)算出與識(shí)別信息存儲(chǔ) 介質(zhì)的距離。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的進(jìn)出管理裝置，其特征在于，上述權(quán)限 判斷單元基于上述識(shí)別信息，判斷上述通過(guò)點(diǎn)上的通過(guò)而不是通過(guò)上 述通過(guò)點(diǎn)的進(jìn)出的有無(wú)，基于上述通過(guò)權(quán)限的有無(wú)，判斷是否把上述 通過(guò)點(diǎn)設(shè)為許可通過(guò)狀態(tài)。
全文摘要
在進(jìn)出室管理系統(tǒng)動(dòng)作而打開(kāi)門(mén)等的場(chǎng)合，防止第三者試圖乘機(jī)侵入。該進(jìn)出管理系統(tǒng)(1)具備從無(wú)線IC標(biāo)簽(20)中讀取固有ID，并且測(cè)量在讀取固有ID時(shí)的信號(hào)狀態(tài)的讀取器/寫(xiě)入器(30)；拍攝門(mén)附近的攝像裝置(50)；以及基于讀取器/寫(xiě)入器(30)及攝像裝置(50)的輸出來(lái)判斷進(jìn)出的可否的進(jìn)出管理裝置(10)，進(jìn)出管理裝置(10)基于固有ID來(lái)判斷與該無(wú)線IC標(biāo)簽(20)有關(guān)的進(jìn)出權(quán)限的有無(wú)，并且根據(jù)在讀取固有ID時(shí)的信號(hào)狀態(tài)來(lái)算出該無(wú)線IC標(biāo)簽保持者(201)的位置及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，根據(jù)攝像裝置(50)所輸出的圖像數(shù)據(jù)來(lái)判斷無(wú)線IC標(biāo)簽不保持者(202)的存在與否，基于進(jìn)出權(quán)限的有無(wú)、無(wú)線IC標(biāo)簽保持者(201)的位置及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和無(wú)線IC標(biāo)簽不保持者(202)的存在與否，判斷是否把通過(guò)點(diǎn)設(shè)為許可通過(guò)狀態(tài)。
文檔編號(hào)G06Q50/00GK101454808SQ200780019320
公開(kāi)日2009年6月10日 申請(qǐng)日期2007年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月26日
發(fā)明者野中誠(chéng)之 申請(qǐng)人:阿魯策株式會(huì)社;株式會(huì)社賽塔