專利名稱：用于控制運(yùn)動(dòng)信號(hào)的音頻接口的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本說(shuō)明涉及運(yùn)動(dòng)娛樂(lè)設(shè)施，尤其涉及運(yùn)動(dòng)娛樂(lè)設(shè)施的控制。
背景技術(shù)：
給用戶提供一種與用于娛樂(lè)的電影或者視頻游戲相同步的運(yùn)動(dòng)是可取的， 這種運(yùn)動(dòng)會(huì)加強(qiáng)用戶的感受。
為了最大化感受到的運(yùn)動(dòng)效果，運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)必須與通過(guò)相同計(jì)算機(jī)平臺(tái)的音 頻與視頻接口傳輸?shù)囊纛l和/或視頻程序同步傳輸?shù)竭\(yùn)動(dòng)平臺(tái)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)效果長(zhǎng)期 持續(xù)存在的時(shí)候，運(yùn)動(dòng)流的傳輸速率必需被調(diào)節(jié)或者鎖定以精確匹配音頻和/或 視頻流的傳輸速率。
另外，在一些實(shí)時(shí)綜合運(yùn)動(dòng)的程序中(例如游戲程序)，理想的是，將傳輸 運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)至運(yùn)動(dòng)平臺(tái)過(guò)程中的時(shí)間間隔最小化。
先前設(shè)計(jì)的用于通過(guò)計(jì)算機(jī)平臺(tái)或者游戲平臺(tái)傳輸運(yùn)動(dòng)的計(jì)算機(jī)外圍設(shè) 備，依賴于定制硬件與定制軟件單元(驅(qū)動(dòng)程序與應(yīng)用程序接口)，它們對(duì)于軟 件開(kāi)發(fā)者(例如游戲開(kāi)發(fā)者)來(lái)說(shuō)難以應(yīng)用，因?yàn)殚_(kāi)發(fā)者必須了解這些定制的 軟件單元和其基本的運(yùn)動(dòng)技術(shù)。這些外圍設(shè)備很難從一個(gè)計(jì)算機(jī)平臺(tái)移植到另
一個(gè)平臺(tái)，因?yàn)?，?duì)于每一個(gè)新的計(jì)算機(jī)平臺(tái)，復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)程序與應(yīng)用程序接 口都需要重新設(shè)計(jì)。專門開(kāi)發(fā)這種驅(qū)動(dòng)程序與應(yīng)用程序接口的軟件開(kāi)發(fā)者同樣 必須了解計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備的復(fù)雜的硬件和其基本的運(yùn)動(dòng)技術(shù)。
另外，先前的運(yùn)動(dòng)接口沒(méi)有解決以一種開(kāi)發(fā)者友好的方式精確調(diào)整運(yùn)動(dòng)流 的傳輸速率的問(wèn)題，在一些平臺(tái)上，速率調(diào)節(jié)很難與低延遲的需求相調(diào)和。
通用串行總線(USB)是一種連接計(jì)算機(jī)與各種設(shè)備以及計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備的 串行總線標(biāo)準(zhǔn)。USB提供了一種用于計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備如鼠標(biāo)裝置、鍵盤、數(shù)碼 相機(jī)、打印機(jī)、外部存儲(chǔ)器、聲卡等的用戶透明接口。 USB實(shí)施者論壇很好地 提供了一種用于通用USB音頻類設(shè)備例如USB聲卡的規(guī)范，以實(shí)現(xiàn)對(duì)來(lái)自不同 生產(chǎn)商的USB聲音設(shè)備的控制，因此加速了通用音頻驅(qū)動(dòng)在許多計(jì)算機(jī)平臺(tái)上 的發(fā)展，目前還沒(méi)有這樣一種用于連接運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制器的USB規(guī)范。另外，USB音頻類規(guī)范妥善地從本質(zhì)上解決了在數(shù)字音頻連接中的低回放 延遲與傳輸速率調(diào)整的問(wèn)題，因?yàn)檫@些問(wèn)題與計(jì)算機(jī)音頻領(lǐng)域密切相關(guān)，其結(jié) 果是解決這兩個(gè)問(wèn)題的方法內(nèi)建于通用或者定制音頻驅(qū)動(dòng)程序以及應(yīng)用程序接 口中。

發(fā)明內(nèi)容
本說(shuō)明涉及計(jì)算機(jī)與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過(guò)USB音頻類計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備的連接，計(jì) 算機(jī)外圍設(shè)備根據(jù)USB規(guī)范接收數(shù)字音頻格式信號(hào)，并同時(shí)向多個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)提 供運(yùn)動(dòng)信號(hào)，外圍設(shè)備使用合適的通訊和控制協(xié)議本地管理各個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，具 有最小的計(jì)算機(jī)干預(yù)。
因?yàn)橛?jì)算機(jī)外圍設(shè)備是一個(gè)USB音頻類外圍設(shè)備， 一個(gè)通用驅(qū)動(dòng)程序常由 操作系統(tǒng)生產(chǎn)商提供給特定的計(jì)算機(jī)平臺(tái)，這對(duì)于USB音頻類外圍設(shè)備的生產(chǎn) 商來(lái)說(shuō)是有利的。當(dāng)無(wú)通用驅(qū)動(dòng)程序提供給特定的計(jì)算機(jī)時(shí)，開(kāi)發(fā)一個(gè)定制驅(qū) 動(dòng)程序的任務(wù)就因USB音頻類設(shè)備是軟件開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的普遍且公知的設(shè)備而變得 容易。
軟件開(kāi)發(fā)者對(duì)運(yùn)動(dòng)功能的實(shí)施，在用戶模式應(yīng)用程序(例如音頻/視頻回放 或視頻游戲)的水平上，由于大多數(shù)軟件開(kāi)發(fā)者已經(jīng)熟悉了通常由操作系統(tǒng)生 產(chǎn)商提供的通用音頻應(yīng)用程序接口的事實(shí)而被促進(jìn)。例如，在Whidows平臺(tái)上， 通用音頻應(yīng)用程序接口包括Wave應(yīng)用程序接口與DirectSound應(yīng)用程序接口 。 許多現(xiàn)有的軟件模塊，有時(shí)甚至是完整的應(yīng)用程序，已經(jīng)可以不用作修改而直 接用于在建議接口執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，因此極大地簡(jiǎn)化了與實(shí)施運(yùn)動(dòng)相關(guān)的軟件開(kāi)發(fā)過(guò) 程。
計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備被平臺(tái)視為一個(gè)典型的USB聲卡，它的大多數(shù)參數(shù)當(dāng)存在 時(shí)都可以通過(guò)計(jì)算機(jī)平臺(tái)的音頻設(shè)置用戶界面來(lái)調(diào)節(jié)，這可以通過(guò)平臺(tái)提供的 任何一個(gè)音頻應(yīng)用程序接口來(lái)實(shí)現(xiàn)，在大多數(shù)情況下，它可以通過(guò)現(xiàn)有的聲音 應(yīng)用程序來(lái)實(shí)現(xiàn)，這僅僅被應(yīng)用程序的能力所限定。
根據(jù)一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種音頻類計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備，用于連接具有 通用音頻驅(qū)動(dòng)程序的計(jì)算機(jī)，并用于利用該計(jì)算機(jī)提供一個(gè)從數(shù)字音頻格式信 號(hào)而來(lái)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，以控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備包含一個(gè)計(jì)算機(jī)接口和 一個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)接口，計(jì)算機(jī)接口用于接收使用通用音頻驅(qū)動(dòng)程序所提供的包含 運(yùn)動(dòng)樣本的數(shù)字音頻格式信號(hào)以及從數(shù)字音頻格式信號(hào)中取出該運(yùn)動(dòng)樣本，運(yùn)
動(dòng)平臺(tái)接口用于從運(yùn)動(dòng)樣本生成用于控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，從而控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。
根據(jù)另一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種由數(shù)字音頻格式信號(hào)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)信號(hào)的 方法，以控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，數(shù)字音頻格式信號(hào)包含運(yùn)動(dòng)樣本，且由具有通用音頻 驅(qū)動(dòng)程序的計(jì)算機(jī)提供。通過(guò)使用通用音頻驅(qū)動(dòng)程序所產(chǎn)生的包含運(yùn)動(dòng)樣本流 的數(shù)字音頻格式信號(hào)被接受，運(yùn)動(dòng)樣本流從音頻格式信號(hào)中被取出，適用于使 用運(yùn)動(dòng)樣本流控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)信號(hào)之后被輸出。
根據(jù)另一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種通過(guò)具有通用音頻驅(qū)動(dòng)程序的計(jì)算機(jī) 控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的方法。代表著運(yùn)動(dòng)平臺(tái)將要執(zhí)行的動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)樣本被提供。利 用通用音頻驅(qū)動(dòng)程序來(lái)提供數(shù)字音頻格式信號(hào)，該數(shù)字音頻格式信號(hào)包含運(yùn)動(dòng) 樣本。利用數(shù)字音頻格式信號(hào)，來(lái)自運(yùn)動(dòng)樣本的運(yùn)動(dòng)信號(hào)被輸出，用于控制運(yùn) 動(dòng)平臺(tái)。
根據(jù)另一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種用于控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，包 含用于提供運(yùn)動(dòng)樣本的運(yùn)動(dòng)樣本源，接收該運(yùn)動(dòng)樣本且用以產(chǎn)生包含運(yùn)動(dòng)樣 本的數(shù)字音頻格式信號(hào)的通用音頻驅(qū)動(dòng)程序，以及用于使用數(shù)字音頻格式信號(hào) 從運(yùn)動(dòng)樣本產(chǎn)生用于控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)的接口。
根據(jù)另一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種供應(yīng)用來(lái)控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的音頻格式運(yùn) 動(dòng)信號(hào)的方法。代表著運(yùn)動(dòng)平臺(tái)將要執(zhí)行的動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)樣本流被提供，根據(jù)USB 音頻類格式規(guī)范，運(yùn)動(dòng)樣本流被格式化在音頻格式運(yùn)動(dòng)信號(hào)中，該音頻格式運(yùn) 動(dòng)信號(hào)被輸出。
值得注意的是，在本文中運(yùn)動(dòng)平臺(tái)產(chǎn)生的動(dòng)作將包含運(yùn)動(dòng)成分(低頻)，并 且可能還包含振動(dòng)成分(高頻)。


附圖1是表示給用戶提供與音頻/視頻流同步的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的一個(gè)應(yīng)用 實(shí)例的示意附圖2是表示通過(guò)提供來(lái)自數(shù)字音頻格式信號(hào)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)來(lái)連接計(jì)算機(jī)與 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備的一個(gè)實(shí)例的主要部件的框附圖3是表示連接計(jì)算機(jī)和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備的一個(gè)實(shí)例的框圖， 其中，計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備是USB音頻類外圍設(shè)備，并由計(jì)算機(jī)提供USB音頻信號(hào)；
附圖4是表示音頻設(shè)置用戶界面的一個(gè)實(shí)例的圖像；
附圖5是表示圖4中的音頻設(shè)置用戶界面的高級(jí)控制的圖像；附圖6是反映低音增強(qiáng)濾波器的曲線圖； 附圖7是反映低通抗混疊濾波器的曲線圖。應(yīng)該注意的是，在所有的附圖中相類似的特征用相類似的數(shù)字標(biāo)注。
具體實(shí)施方式
附圖l說(shuō)明了運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的使用，該運(yùn)動(dòng)平臺(tái)用于給用戶A提供與視頻/音頻 程序、視頻游戲或類似程序同步的運(yùn)動(dòng)。連接裝置100是一個(gè)可以在運(yùn)動(dòng)平臺(tái) 114上執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的音頻類USB外圍設(shè)備，連接裝置100實(shí)際上可以管理多達(dá)四 個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，在大多數(shù)的計(jì)算機(jī)和操作系統(tǒng)上它不需要特定的驅(qū)動(dòng)程序來(lái)執(zhí)行 運(yùn)動(dòng)，而是使用與它相連接的計(jì)算機(jī)110上的通用USB音頻驅(qū)動(dòng)程序。提供通 用音頻驅(qū)動(dòng)程序的平臺(tái)的例子包括Windows2000、 Windows XP或者M(jìn)ac OSX。連接裝置100被計(jì)算機(jī)平臺(tái)識(shí)別為一個(gè)典型的USB聲卡，它的大多數(shù)參數(shù) 當(dāng)存在時(shí)都可以通過(guò)計(jì)算機(jī)平臺(tái)的音頻設(shè)置用戶界面來(lái)調(diào)節(jié)，這可以通過(guò)平臺(tái) 提供的任何一個(gè)音頻應(yīng)用程序接口來(lái)實(shí)現(xiàn)，在Windows中，這些包括Wave應(yīng) 用程序接口和DirectSound應(yīng)用程序接口。用戶A使用計(jì)算機(jī)110，通常為個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC),觀看電影或者玩視頻游 戲。相應(yīng)地，視頻由視頻顯示器111播放，聲音效果由揚(yáng)聲器112產(chǎn)生。計(jì)算機(jī) 110還提供與視頻播放和聲音播放同步的運(yùn)動(dòng)樣本流，并使用運(yùn)動(dòng)平臺(tái)114將運(yùn) 動(dòng)的代表提供給用戶A，運(yùn)動(dòng)樣本流被作為數(shù)字音頻格式信號(hào)輸出。連接裝置 100使用任意接口標(biāo)準(zhǔn)連接到計(jì)算機(jī)110上，其中一個(gè)適合的標(biāo)準(zhǔn)的是USB標(biāo) 準(zhǔn)，連接裝置100之后作為一個(gè)USB音頻類外圍設(shè)備，處于計(jì)算機(jī)的外部?；?者，連接裝置100也可以提供作一個(gè)使用外圍設(shè)備互連總線(PCI)標(biāo)準(zhǔn)與計(jì)算 機(jī)通信的擴(kuò)展卡。連接裝置100是一個(gè)用于計(jì)算機(jī)110與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)114連接的計(jì)算機(jī)外圍設(shè) 備。連接裝置100接收包含有運(yùn)動(dòng)樣本流的音頻格式信號(hào)，并提供用于控制運(yùn) 動(dòng)平臺(tái)114的動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，運(yùn)動(dòng)樣本流在音頻格式信號(hào)中以通道的方式提 供。連接裝置100可以提供適用于各種類型的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)114的運(yùn)動(dòng)信號(hào)。 一種 可能的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)114包含用于傳遞運(yùn)動(dòng)給座椅的四個(gè)運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器116，各致動(dòng)器 被設(shè)置在椅子的四個(gè)角落的其中一個(gè)下面，也就是椅子腿上。傳輸過(guò)來(lái)的運(yùn)動(dòng) 包括垂蕩運(yùn)動(dòng)、橫搖運(yùn)動(dòng)、縱搖運(yùn)動(dòng)，以及任意上述運(yùn)動(dòng)的結(jié)合。為了支持所 有上述運(yùn)動(dòng)，音頻格式信號(hào)至少包含三個(gè)通道，各個(gè)通道具有一個(gè)代表提供給用戶A的各個(gè)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)樣本流。或者，另外一種運(yùn)動(dòng)平臺(tái)114可以包含一個(gè)運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器116。當(dāng)僅僅使用一 個(gè)致動(dòng)器時(shí)，傳輸過(guò)來(lái)的運(yùn)動(dòng)被局限于垂蕩運(yùn)動(dòng)、橫搖運(yùn)動(dòng)及縱搖運(yùn)動(dòng)其中之 一。另一種合適的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包含兩個(gè)后置致動(dòng)器和一個(gè)前置中央回轉(zhuǎn)。如下文將要的進(jìn)一步描述的，連接裝置100可以采用一種音頻格式信號(hào)， 其與被相連的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)114所支持的相比，包含更多或者更少的通道，可以通 過(guò)消除不被運(yùn)動(dòng)平臺(tái)114支持的動(dòng)作或者通過(guò)預(yù)測(cè)在通道中沒(méi)有提供的致動(dòng)器 位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。被注意到的是，提供給用戶的運(yùn)動(dòng)可以僅僅只是與視頻播放同步而獨(dú)立于 聲音效果的，例如如果電影或者視頻游戲是無(wú)聲的。附圖2說(shuō)明了通過(guò)提供一個(gè)從數(shù)字音頻格式信號(hào)而來(lái)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)從而連接 計(jì)算機(jī)110和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)114的連接裝置100的主要組成部分，該連接裝置100 包含一個(gè)計(jì)算機(jī)接口 128和一個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)接口 130。計(jì)算機(jī)接口 128接收由計(jì)算 機(jī)提供的數(shù)字音頻格式信號(hào)，該數(shù)字音頻格式信號(hào)具有多個(gè)通道，各個(gè)通道包 含運(yùn)動(dòng)樣本流，在連接裝置IOO最簡(jiǎn)單的形式中，各通道與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)114的運(yùn) 動(dòng)致動(dòng)器相對(duì)應(yīng)，各運(yùn)動(dòng)樣本流與用于控制一個(gè)致動(dòng)器的致動(dòng)器樣本流相對(duì)應(yīng)。 計(jì)算機(jī)接口 128從數(shù)字音頻格式信號(hào)中提取運(yùn)動(dòng)樣本流。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)接口 130從取出的運(yùn)動(dòng)樣本流生成運(yùn)動(dòng)信號(hào)，運(yùn)動(dòng)信號(hào)被提供給 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)114以控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)114的動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)信號(hào)包含用于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)114的各 個(gè)致動(dòng)器的致動(dòng)器樣本流。附圖3根據(jù)另一個(gè)具體實(shí)施例示出連接裝置210，其將計(jì)算機(jī)212與多達(dá)四 個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)214相連接。連接裝置210被計(jì)算機(jī)212識(shí)別為一個(gè)USB音頻類外 圍設(shè)備，計(jì)算機(jī)212通常指PC，它給連接裝置210提供USB音頻信號(hào)，連接 裝置210相應(yīng)的產(chǎn)生用于控制多達(dá)四個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)214的運(yùn)動(dòng)信號(hào)。USB音頻信 號(hào)可以選擇性地根據(jù)任一合適的壓縮標(biāo)準(zhǔn)格式化，例如根據(jù)杜比(Dolby)標(biāo)準(zhǔn) 或者數(shù)字化影院系統(tǒng)(DTS)標(biāo)準(zhǔn)。在本實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)執(zhí)行動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)是相同的。在本實(shí) 施例中，各個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)214具有四個(gè)運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器，但應(yīng)當(dāng)理解，更多或者更少 的運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器也可以在替換的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上使用。正如下文將要討論的，USB音 頻信號(hào)具有二到四個(gè)通道，每個(gè)通道都包含有運(yùn)動(dòng)樣本流，被計(jì)算機(jī)212識(shí)別為音頻樣本流的典型通道，在處理方法上沒(méi)有任何區(qū)別。在其它的實(shí)施例中，9如果USB音頻信號(hào)包含一組用于控制各個(gè)平臺(tái)的通道，多個(gè)平臺(tái)可以各自執(zhí)行 不同的動(dòng)作。計(jì)算機(jī)212包含一個(gè)操作系統(tǒng)216,例如Windows2000、 Windows XP、 Mac OSX或者任何具有通用音頻驅(qū)動(dòng)程序220以連接任意聲音設(shè)備、通用音頻應(yīng)用 程序接口 218以及USB驅(qū)動(dòng)程序222的操作系統(tǒng)。由音頻驅(qū)動(dòng)程序220產(chǎn)生的 音頻信號(hào)根據(jù)USB規(guī)范通過(guò)由計(jì)算機(jī)使用USB驅(qū)動(dòng)程序222控制的USB總線 控制器224提供給連接裝置210。運(yùn)動(dòng)樣本流由用戶模式應(yīng)用程序226提供，例如用于播放事先錄制好的 視頻的媒體播放器、視頻游戲或者其它任何提供同步化的視頻播放、聲音效果、 運(yùn)動(dòng)次序的用于多媒體體驗(yàn)的應(yīng)用程序。例如，視頻軌、音軌和運(yùn)動(dòng)軌可以以 一個(gè)記錄文檔的形式給出。如現(xiàn)有技術(shù)所公知的，視頻軌在視頻顯示器上播放， 音頻軌在揚(yáng)聲器上播放。運(yùn)動(dòng)軌被認(rèn)為是第二個(gè)音軌而使用連接裝置210播放。在視頻游戲的情況下，視頻軌、音軌和運(yùn)動(dòng)軌均由視頻游戲應(yīng)用程序提供， 起用戶輸入與游戲中場(chǎng)景的作用。用戶模式應(yīng)用程序226使用通用音頻應(yīng)用程序接口 218，該音頻應(yīng)用程序接 口 218與操作系統(tǒng)216—起被提供，以播發(fā)讀取的或者生成的運(yùn)動(dòng)樣本流，就 像是音頻樣本流一樣。也就是說(shuō)，計(jì)算機(jī)212根據(jù)USB規(guī)范提供一個(gè)包含有運(yùn) 動(dòng)樣本的USB音頻信號(hào)，USB音頻信號(hào)包含二個(gè)到四個(gè)運(yùn)動(dòng)樣本流，由連接裝 置210譯碼，以利用運(yùn)動(dòng)平臺(tái)214產(chǎn)生相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，如下文討論所述。所有與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)214相關(guān)的功能可能不被通用音頻驅(qū)動(dòng)程序220和通用音 頻應(yīng)用程序接口所支持。不被支持的功能可能是與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的監(jiān)控和錯(cuò)誤管理 相關(guān)的功能。因此，通用音頻驅(qū)動(dòng)程序的擴(kuò)展，也就是迷你驅(qū)動(dòng)程序234和/或 通用應(yīng)用程序接口的擴(kuò)展可以被提供，以擴(kuò)展通用音頻的功能。連接裝置210包含計(jì)算機(jī)接口 ，也就是用于根據(jù)USB標(biāo)準(zhǔn)接收USB音頻信 號(hào)的設(shè)備USB控制器228，以及運(yùn)動(dòng)平臺(tái)接口 230,用于產(chǎn)生包含用以控制運(yùn)動(dòng) 平臺(tái)214的各個(gè)致動(dòng)器的致動(dòng)器樣本流的運(yùn)動(dòng)信號(hào)。信號(hào)分配器(未示出)將 運(yùn)動(dòng)信號(hào)分離并分別提供給四個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)214中的每一個(gè)。連接裝置210還包 含一個(gè)管理單元236,該管理單元236用于給各個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)214提供控制命令， 并根據(jù)來(lái)自各運(yùn)動(dòng)平臺(tái)214的致動(dòng)器反饋來(lái)監(jiān)視與管理運(yùn)動(dòng)平臺(tái)214。設(shè)備USB 控制器228從USB音頻信號(hào)提取包含運(yùn)動(dòng)樣本流的通道，并將它們傳遞給運(yùn)動(dòng)平臺(tái)接口 230。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)接口 230包含混合模塊232，用于將運(yùn)動(dòng)樣本流的通道相混合，以提供用于控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)214的各個(gè)致動(dòng)器的四個(gè)致動(dòng)器樣本流。如下文將要描述的，各通道可能不是分別與一個(gè)運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器相對(duì)應(yīng)的?；?合模塊提供USB音頻信號(hào)的通道與各運(yùn)動(dòng)平臺(tái)214的四個(gè)致動(dòng)器之間的各種映 射。這類映射中的一個(gè)是直接映射，其中，每個(gè)通道對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)214上的一 個(gè)致動(dòng)器(后右、后左、前右、前左)。在其它的映射中，采用三個(gè)通道分別對(duì) 應(yīng)垂蕩、縱搖和橫搖?；旌夏K232將通道混合從而將接收到的垂蕩、縱搖和 橫搖運(yùn)動(dòng)樣本轉(zhuǎn)換為致動(dòng)器位置。混合功能是根據(jù)如USB音頻類規(guī)范所定義的 上/下混合單元來(lái)實(shí)施的。如下文將要進(jìn)一步詳細(xì)討論的，其它映射方案被提供， 其中通道的結(jié)合被轉(zhuǎn)換為多個(gè)與致動(dòng)器數(shù)目相對(duì)應(yīng)的致動(dòng)器樣本流?；旌瞎δ?是利用一個(gè)混合控制信號(hào)被控制的。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)接口 230還包含一個(gè)用于接收由混合單元輸出的致動(dòng)器樣本流的 特性單元238,以將某些特性功能應(yīng)用于致動(dòng)器樣本流，例如低音增強(qiáng)、音量 和靜音功能，這些功能根據(jù)一個(gè)特性控制信號(hào)來(lái)控制。各個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)214通過(guò)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)接口 230返回一個(gè)回饋信號(hào)，傳遞給用于 監(jiān)視和管理用途的管理單元236。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)214基本是被在接口單元210管理， 伹是反饋數(shù)據(jù)也被返回至計(jì)算機(jī)212，例如用于錯(cuò)誤監(jiān)控。至于接收USB音頻信號(hào)并提取運(yùn)動(dòng)樣本流，設(shè)備USB控制器228從計(jì)算機(jī) 212接收設(shè)置控制(例如混合與特性控制)，并使用通用音頻驅(qū)動(dòng)程序220與USB 協(xié)議將反饋數(shù)據(jù)傳遞給計(jì)算機(jī)212，例如錯(cuò)誤標(biāo)志或者致動(dòng)器的致命錯(cuò)誤。部分 回饋信息可能不被操作系統(tǒng)216的通用音頻基礎(chǔ)設(shè)施精確支持，可能需要由定 制的驅(qū)動(dòng)程序或者迷你驅(qū)動(dòng)程序234來(lái)管理。因?yàn)檫B接裝置210被計(jì)算機(jī)212識(shí)別為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的聲卡，它的大多數(shù)參數(shù) 當(dāng)存在的時(shí)候可以通過(guò)操作系統(tǒng)216的通用音頻設(shè)置用戶界面來(lái)調(diào)節(jié)。參數(shù)還 可以通過(guò)由操作系統(tǒng)216提供的任何音頻應(yīng)用程序接口來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。附圖4顯示了 WiiidowsTM上一個(gè)典型的音頻設(shè)置用戶界面，可以用來(lái)調(diào) 整音頻揚(yáng)聲器的音量。根據(jù)一個(gè)具體實(shí)例，同樣的音頻設(shè)置用戶界面被用戶A 使用來(lái)調(diào)整運(yùn)動(dòng)平臺(tái)214所提供的運(yùn)動(dòng)幅度。還可以手動(dòng)使用靜音功能而使運(yùn) 動(dòng)平臺(tái)處于備用狀態(tài)，如通用音頻驅(qū)動(dòng)程序220所定義的，且通過(guò)靜音復(fù)選框 容易達(dá)到。附圖5顯示了一個(gè)典型的音頻設(shè)置用戶界面的高級(jí)控制，用以調(diào)整低音/高音設(shè)置以及選擇特性單元238所應(yīng)用的低音增強(qiáng)濾波器。在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的應(yīng)用中，由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)包含一個(gè)運(yùn)動(dòng)成分(低頻)和一個(gè)振動(dòng)成份(高頻)。低 音/高音設(shè)置分別調(diào)整由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)和振動(dòng)的相對(duì)重要性。低音/高音設(shè) 置調(diào)整低音和高音頻率濾波器的應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)樣本流的過(guò)濾參數(shù)。連接裝置210自動(dòng)控制一個(gè)到四個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)214而不需要用戶介入。當(dāng)連 接裝置210控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)214時(shí)，平臺(tái)默認(rèn)為正常地處于備用狀態(tài)。只有當(dāng)運(yùn) 動(dòng)被執(zhí)行時(shí)，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)214才被設(shè)置為活動(dòng)傳輸狀態(tài)。為了節(jié)約能源，當(dāng)在一 個(gè)預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的時(shí)間(例如十分鐘)內(nèi)沒(méi)有運(yùn)動(dòng)被執(zhí)行時(shí)，連接裝置210將自動(dòng) 把運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)置回備用狀態(tài)。如果靜音控制被設(shè)置(見(jiàn)如下描述的靜音設(shè)置)， 連接裝置210將不會(huì)把運(yùn)動(dòng)平臺(tái)214設(shè)置為活動(dòng)傳輸狀態(tài)。每當(dāng)平臺(tái)經(jīng)歷一次錯(cuò)誤時(shí)，由于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)214使用反饋信號(hào)傳達(dá)至連接裝 置210,連接裝置210自動(dòng)將運(yùn)動(dòng)平臺(tái)214設(shè)置為備用狀態(tài)。連接裝置210之后 連續(xù)三次地嘗試清理錯(cuò)誤并且恢復(fù)運(yùn)動(dòng)。在重啟時(shí)的三次嘗試之后，如果錯(cuò)誤 依然被檢測(cè)到，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)214被維持在一個(gè)備用狀態(tài)并且錯(cuò)誤被顯示。通過(guò)激 活和解除靜音控制，錯(cuò)誤可以被清除。每當(dāng)靜音控制被激活的時(shí)候，所有平臺(tái)降低至備用狀態(tài)。當(dāng)靜音控制被解 除時(shí)，如果有運(yùn)動(dòng)被執(zhí)行平臺(tái)只是被設(shè)置到活動(dòng)傳輸狀態(tài)。如上文所述，混合模塊232提供了 USB音頻信號(hào)的通道與各個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)214 的四個(gè)致動(dòng)器之間的各種映射。在禁止混合的設(shè)置中提供了一個(gè)直接映射，也 就是說(shuō)，各個(gè)通道分別與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)214的四個(gè)致動(dòng)器(前左、前右、后左、后 右)中的一個(gè)相對(duì)應(yīng)。各個(gè)通道的運(yùn)動(dòng)樣本流被直接發(fā)送到與之相對(duì)應(yīng)的致動(dòng) 器，而不再需要任何變換，除非用于調(diào)整音量的比例變換或者其它頻率濾波變 換，例如被認(rèn)為是比例變換的低音/高音調(diào)節(jié)與抗混疊濾波、頻率濾波。值得注意的是運(yùn)動(dòng)平臺(tái)214的四個(gè)致動(dòng)器中每一個(gè)均被設(shè)置在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)214 上的四個(gè)共面的角落中的其中一個(gè)上，例如，每一個(gè)均設(shè)置在椅子的四個(gè)腳下， 而且四個(gè)致動(dòng)器與被支撐的平臺(tái)的接觸部位的位置應(yīng)在同一平面內(nèi)。如果連接 點(diǎn)的位置不在同一個(gè)平面內(nèi)，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)214可能扭曲或者可能被不合適地支撐 (一個(gè)或者兩個(gè)致動(dòng)器沒(méi)有支撐到運(yùn)動(dòng)平臺(tái))。結(jié)果是，在這種狀況下，四個(gè)致 動(dòng)器位置的設(shè)置應(yīng)該在提供USB音頻信號(hào)之前，在軟件的上游就被檢査共面性?；旌瞎δ苋鏤SB音頻類規(guī)范所定義的根據(jù)上/下混合單元實(shí)施?？苫旌系脑O(shè) 置包含三個(gè)混合模式二通道模式、三通道模式和四通道模式。在二通道模式下，第一通道與后左致動(dòng)器相對(duì)應(yīng)，第二通道與后右致動(dòng)器相對(duì)應(yīng)?；旌夏K232通過(guò)模擬前置中央回轉(zhuǎn)并保持四個(gè)致動(dòng)器的共面性來(lái)給 前右和前左致動(dòng)器提供致動(dòng)器樣本。兩個(gè)通道均具有從-32767到+32767的動(dòng)態(tài) 范圍，沒(méi)有運(yùn)動(dòng)平臺(tái)214致動(dòng)器飽和的風(fēng)險(xiǎn)。在二通道模式下，其它兩個(gè)通道 如果在USB流中出現(xiàn)的話將被忽視。在三通道模式下，三個(gè)通道分別與垂蕩、縱搖、橫搖相對(duì)應(yīng)?；旌夏K232 將各通道混合以將接收到的垂蕩、縱搖、橫搖運(yùn)動(dòng)樣本轉(zhuǎn)化為致動(dòng)器位置，同 時(shí)保證四個(gè)致動(dòng)器的共面性。橫搖通道的從-32767到+32767的整個(gè)動(dòng)態(tài)范圍提供了整個(gè)橫搖角度范圍， 正值時(shí)向左搖?？v搖通道的從-32767到+32767的整個(gè)動(dòng)態(tài)范圍提供了整個(gè)縱搖 角度范圍，正值時(shí)向上搖。垂蕩通道的從-32767到+32767的整個(gè)動(dòng)態(tài)范圍提供 了整個(gè)垂直運(yùn)動(dòng)范圍，正值時(shí)升髙運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。盡管這是最簡(jiǎn)單和最直觀的交替 設(shè)置，但是必須謹(jǐn)慎，因?yàn)橐恍┲档慕Y(jié)合有可能造成一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器的飽和。 例如， 一個(gè)滿垂蕩和一個(gè)滿縱搖運(yùn)動(dòng)的結(jié)合可能造成前置致動(dòng)器的飽和。第四 個(gè)通道如果在USB流中出現(xiàn)的話將被忽視。在四通道模式下，各通道與四個(gè)致動(dòng)器中的一個(gè)分別相對(duì)應(yīng)，也就是前左、 前右、后左、后右。盡管看起來(lái)好像各個(gè)致動(dòng)器是獨(dú)立可控制的，但是一個(gè)線 性變化被用于將自由度的數(shù)目從四個(gè)減少到三個(gè)以及保證四個(gè)致動(dòng)器位置的共 面性，已經(jīng)在同一個(gè)平面上的位置沒(méi)有被改變，有可能會(huì)扭曲平臺(tái)的位置被轉(zhuǎn) 換到保證共面性的最近的可達(dá)到的位置。這是通過(guò)將運(yùn)動(dòng)平臺(tái)向量的"平臺(tái)扭 曲"分量映射置零來(lái)實(shí)現(xiàn)的。因?yàn)樵谕黄矫嫔系奈恢?不具有扭曲分量的部 分的位置)沒(méi)有被更改，不存在致動(dòng)器飽和的風(fēng)險(xiǎn)。但是，對(duì)于具有非零扭曲 分量的部分，這個(gè)轉(zhuǎn)化可能造成在范圍邊緣的位置的飽和。如附圖6所示，特性單元238具有低音增強(qiáng)功能，以將校準(zhǔn)的低通低音增 強(qiáng)濾波器應(yīng)用于致動(dòng)器樣本流。致動(dòng)器的轉(zhuǎn)化功能通常在0到100Hz的位置內(nèi) 是平穩(wěn)的，這就造成以下一些困難。在高頻時(shí)，也就是10到100Hz之間， 一個(gè) 滿幅波要求致動(dòng)器具有大的加速度。在使用中，致動(dòng)器被限制在比重力加速度 小(+/-lg)的加速度下，這樣一個(gè)要求更大加速度的全幅運(yùn)動(dòng)曲線會(huì)造成扭曲。 在高頻時(shí)， 一個(gè)任意頻率信號(hào)的振動(dòng)強(qiáng)度的影響相對(duì)于它的位置來(lái)說(shuō)與加速度 更加相關(guān)。因此，為了獲得一個(gè)從10到100Hz的強(qiáng)度持續(xù)影響，與頻率相獨(dú)立 地，必須隨著頻率的增加逐漸降低運(yùn)動(dòng)幅度。低音增強(qiáng)濾波器在增益和頻譜形狀中被校正，以保證沒(méi)有應(yīng)用于致動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)的加速度大于重力加速度(lg)，將會(huì)造成致動(dòng)器反應(yīng)飽和。進(jìn)一步的，它 衡量了致動(dòng)器樣本，以使用戶感覺(jué)到的外力的影響僅僅與信號(hào)的幅度相關(guān)，而 不是與幅度和頻率的結(jié)合相關(guān)。這簡(jiǎn)化了運(yùn)動(dòng)樣本的設(shè)計(jì)或者實(shí)時(shí)合成。該校 準(zhǔn)濾波器如同USB音頻類規(guī)范所定義的通過(guò)使用低音增強(qiáng)特性單元被選擇。它 通過(guò)允許運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)者們對(duì)確定的強(qiáng)度影響使用確定的幅度，與頻率無(wú)關(guān)，方便 了設(shè)計(jì)者的工作。低音增強(qiáng)濾波器在默認(rèn)情況下是被應(yīng)用的，這個(gè)功能可以被關(guān)閉，通過(guò)不 選擇在典型的音頻設(shè)置用戶界面的髙級(jí)控制中的低音增強(qiáng)控制而實(shí)現(xiàn)。關(guān)閉低 音增強(qiáng)功能提供了一個(gè)從0到100Hz的位置內(nèi)平坦的頻率響應(yīng)。進(jìn)一步的，為了避免大的不連續(xù)在運(yùn)動(dòng)沒(méi)有在致動(dòng)器的零位置開(kāi)始或者停 止的時(shí)候出現(xiàn)，淡入功能在運(yùn)動(dòng)開(kāi)始的時(shí)候被混合模塊232應(yīng)用，淡出功能在 運(yùn)動(dòng)停止的時(shí)候被應(yīng)用。淡入功能在運(yùn)動(dòng)開(kāi)始的時(shí)候于頃刻間將回放的音量從 零逐漸增強(qiáng)到選定的音量。由于淡入，存在于最初的幾百毫秒內(nèi)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)被 屏蔽。淡出功能在幾百毫秒的時(shí)間內(nèi)將回放音量從選定的音量逐漸回減至零。 如果運(yùn)動(dòng)沒(méi)有停止在零點(diǎn)，這個(gè)淡出將致動(dòng)器平滑地帶回到零位置。因?yàn)榈?僅僅是在運(yùn)動(dòng)巳經(jīng)停止后才應(yīng)用的，它不屏蔽在這個(gè)次序最后的任何運(yùn)動(dòng)信號(hào)。為了保證致動(dòng)器樣本流的完整性，所有高于100Hz的信號(hào)成分應(yīng)當(dāng)從運(yùn)動(dòng) 信號(hào)內(nèi)去除。如附圖7所示，低通抗混疊濾波器被混合模塊232應(yīng)用于每一個(gè) 通道。根據(jù)所要求的采樣頻率，使用下面六個(gè)濾波器中的一個(gè)用于調(diào)整28kHz、 32kHz、 24kHz、 16kHz、 12kHz、 8kHz的濾波器。當(dāng)采樣頻率處于任意這些過(guò) 濾值之間的時(shí)候，應(yīng)用的濾波器未被調(diào)整到最佳。但是，因?yàn)槊扛舭雮€(gè)八度就 有一個(gè)濾波器，截止頻率不會(huì)截止在目標(biāo)頻率的50%以上。濾波器不是特銳利 而不能將回放延遲保持在最小值，為了得到一個(gè)更銳利的抗混疊濾波器，最好 在音頻信號(hào)被傳送至連接裝置210之前在軟件上執(zhí)行一個(gè)先期過(guò)濾。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的自然采樣頻率是400Hz,使用400Hz的倍數(shù)的采樣頻率被證明 具有最佳效果，采用其它中間頻率是可能的，但會(huì)產(chǎn)生一些輕微的信號(hào)質(zhì)量衰 減。盡管在框圖顯示的內(nèi)容中，多組分散的部件之間通過(guò)獨(dú)特的信號(hào)連接來(lái)相 互通訊，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)明白，優(yōu)選的實(shí)施例可以通過(guò)硬件與軟件部件 的結(jié)合來(lái)提供， 一些部件被硬件或者軟件系統(tǒng)的給定功能或者操作來(lái)實(shí)施，圖示的數(shù)據(jù)路徑中有多個(gè)通過(guò)計(jì)算機(jī)應(yīng)用程序或者操作系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)通信而實(shí)施。因此圖示的結(jié)構(gòu)為有效地講解本優(yōu)選實(shí)施例而提供。上述本發(fā)明的具體實(shí)施例僅用于做參考，本發(fā)明的范圍因此僅被附加的權(quán) 利要求的保護(hù)范圍所限定。
權(quán)利要求
1、一種音頻類計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備，用于與具有通用音頻驅(qū)動(dòng)程序的計(jì)算機(jī)相連接，并使用所述計(jì)算機(jī)從數(shù)字音頻格式信號(hào)提供運(yùn)動(dòng)信號(hào)，以控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述的計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備包含計(jì)算機(jī)接口，用于接收利用所述的通用音頻驅(qū)動(dòng)程序而提供的數(shù)字音頻格式信號(hào)，所述的數(shù)字音頻格式信號(hào)包含有運(yùn)動(dòng)樣本，所述計(jì)算機(jī)接口還用于從所述的數(shù)字音頻格式信號(hào)中提取所述的運(yùn)動(dòng)樣本；和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)接口，用于從所述的運(yùn)動(dòng)樣本生成用于控制所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，從而控制所述的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備，其中，所述的計(jì)算機(jī)接口還用 于接收來(lái)自所述的計(jì)算機(jī)的設(shè)置命令。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l或2所述的計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備，其中，所述的計(jì)算機(jī)接口 還用于使用所述的通用音頻驅(qū)動(dòng)程序和定制驅(qū)動(dòng)程序中的至少一個(gè)傳送反饋數(shù) 據(jù)到所述的計(jì)算機(jī)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備，還包含管理單元，該 管理單元用于給所述的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)提供控制命令，并根據(jù)接收到的來(lái)自所述的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的反饋來(lái)管理所述的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備，其中，所述的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)接口包 含信號(hào)分配器，用于將所述的運(yùn)動(dòng)信號(hào)分離至多個(gè)所述的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)中，所述的 管理單元還用于給各個(gè)所述的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)提供控制命令，并根據(jù)接收到的來(lái)自各 所述的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的反饋來(lái)管理各個(gè)所述的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一所述的計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備，其中，所述的運(yùn)動(dòng)平 臺(tái)包含用于在所述的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上傳輸動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器；所述的數(shù)字音頻格式 信號(hào)具有通道，每個(gè)通道具有運(yùn)動(dòng)樣本流；所述的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)接口包含用于使用 所述的通道產(chǎn)生致動(dòng)器樣本流以控制各個(gè)所述的致動(dòng)器的的混合模塊；所述的 運(yùn)動(dòng)信號(hào)包含所述的致動(dòng)器樣本流。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備，其中，所述的混合模塊包含一 個(gè)禁止混合模式，其中多個(gè)所述的通道與多個(gè)所述的運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器相等，各個(gè)所 述的通道與各個(gè)所述的運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器相對(duì)應(yīng)；所述的混合模塊用于通過(guò)僅僅應(yīng)用 比例變換來(lái)生成與各個(gè)所述的通道相對(duì)應(yīng)的致動(dòng)器樣本流。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備，其中，所述的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包含一 個(gè)支撐平臺(tái)，各個(gè)所述的致動(dòng)器對(duì)所述的支撐平臺(tái)包含連接部；所述的混合模塊包含可混合模式，其中所述的混合模塊用于將所述的運(yùn)動(dòng)樣本流轉(zhuǎn)化為所述 的致動(dòng)器樣本流，以使所述的連接部的位置處于同一平面內(nèi)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備，其中，所述的混合模塊包含三 通道可混合模式，其中所述的數(shù)字音頻格式信號(hào)具有與垂蕩運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的第一 通道、與縱搖運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的第二通道以及與橫搖運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的第三通道。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一所述的計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備，其中，所述的音頻類 計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備是一個(gè)音頻類USB外圍設(shè)備，被所述的計(jì)算機(jī)利用通用USB音 頻驅(qū)動(dòng)程序而實(shí)現(xiàn)訪問(wèn)。
11、 根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一所述的計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備，其中，所述的計(jì)算 機(jī)具有一個(gè)與所述的通用音頻驅(qū)動(dòng)程序相聯(lián)系的通用音頻設(shè)置界面，用于讓用 戶調(diào)整音量設(shè)置與高音/低音設(shè)置中的至少一個(gè)，所述的數(shù)字音頻格式信號(hào)包含 所述的音量設(shè)置與高音/低音設(shè)置中的至少一個(gè)，所述的計(jì)算機(jī)接口還用于提取 所述的音量設(shè)置與高音/低音設(shè)置中的至少一個(gè)；所述的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)接口包含一個(gè) 特性單元，用于以下用途的至少其中之一根據(jù)所述的音量設(shè)定調(diào)整所述的致 動(dòng)器樣本流以調(diào)整所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)作幅度，以及應(yīng)用預(yù)設(shè)的低音與高音濾波器到所述的運(yùn)動(dòng)樣本流以提供所述的致動(dòng)器樣本流。
12、 根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一所述的計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備，其中，所述的運(yùn)動(dòng) 平臺(tái)接口包含一個(gè)用于應(yīng)用低音增強(qiáng)低通濾波器的特性單元。
13、 根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一所述的計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備，其中，所述的計(jì)算 機(jī)具有一個(gè)與所述的通用音頻驅(qū)動(dòng)程序相聯(lián)系的通用音頻設(shè)置界面，該通用音 頻設(shè)置界面包含有一個(gè)靜音控制；所述的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)接口包含具有備用狀態(tài)的特 性單元，在該備用狀態(tài)，所述的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)靜止，當(dāng)所述的靜音控制被設(shè)置的時(shí) 候所述的備用狀態(tài)被激活。
14、 根據(jù)權(quán)利要求1-13中任一所述的計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備，其中所述的運(yùn)動(dòng)平 臺(tái)接口包含具有備用狀態(tài)的特性單元，在該備用狀態(tài)，所述的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)靜止， 當(dāng)在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有數(shù)字音頻格式信號(hào)被接收到時(shí)，所述的備用狀態(tài)被激活。
15、 一種為了控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)而從數(shù)字音頻格式信號(hào)提供運(yùn)動(dòng)信號(hào)的方法， 該數(shù)字音頻格式信號(hào)包含運(yùn)動(dòng)樣本且由具有通用音頻驅(qū)動(dòng)程序的計(jì)算機(jī)提供， 所述的方法包括接收利用所述的通用音頻驅(qū)動(dòng)程序而產(chǎn)生的所述的數(shù)字音頻格式信號(hào)，該 數(shù)字音頻格式信號(hào)包含有運(yùn)動(dòng)樣本流；從所述的數(shù)字音頻格式信號(hào)中提取所述的運(yùn)動(dòng)樣本流；以及 使用所述的運(yùn)動(dòng)樣本流輸出用于控制所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)動(dòng)作的所述運(yùn)動(dòng)信號(hào)。
16、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包含用于在所述 的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)中傳輸動(dòng)作的致動(dòng)器；所述的數(shù)字音頻格式信號(hào)包含有多個(gè)通道， 各個(gè)通道具有運(yùn)動(dòng)樣本流；所述的方法還包括使用所述的通道產(chǎn)生用于各所述 的致動(dòng)器的致動(dòng)器樣本流，所述的運(yùn)動(dòng)信號(hào)包含所述的致動(dòng)器樣本流。
17、 根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的方法，還包含將USB音頻類計(jì)算機(jī)外圍 設(shè)備連接至所述的計(jì)算機(jī)，所述的USB音頻類計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備用于所述的輸出 運(yùn)動(dòng)信號(hào)。
18、 一種使用具有通用音頻驅(qū)動(dòng)程序的計(jì)算機(jī)控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的方法，所述 的方法包括提供代表將被所述的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)執(zhí)行的動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)樣本；使用所述的通用音頻驅(qū)動(dòng)程序提供數(shù)字音頻格式信號(hào)，所述的數(shù)字音頻格 式信號(hào)包含所述的運(yùn)動(dòng)樣本；從所述的運(yùn)動(dòng)樣本利用所述數(shù)字音頻格式信號(hào)輸出用于控制所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái) 的運(yùn)動(dòng)信號(hào)。
19、 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，還包括將USB音頻類計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備連 接至所述的計(jì)算機(jī)，所述的USB音頻類計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備用于輸出運(yùn)動(dòng)信號(hào)。
20、 根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的方法，還包括使用所述計(jì)算機(jī)的通用音 頻設(shè)置界面輸入設(shè)置參數(shù)，所述的運(yùn)動(dòng)信號(hào)通過(guò)所述的設(shè)置參數(shù)被調(diào)整。
21、 一種用于控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，包含 用于提供運(yùn)動(dòng)樣本的運(yùn)動(dòng)樣本源；接收所述運(yùn)動(dòng)樣本并用于產(chǎn)生包含所述運(yùn)動(dòng)樣本的數(shù)字音頻格式信號(hào)的通 用音頻驅(qū)動(dòng)程序；使用所述的數(shù)字音頻格式信號(hào)從運(yùn)動(dòng)樣本產(chǎn)生用于控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)信 號(hào)的接口。
22、 一種提供用來(lái)控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的音頻格式運(yùn)動(dòng)信號(hào)的方法，該方法包括 提供代表著運(yùn)動(dòng)平臺(tái)將要執(zhí)行的動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)樣本流；根據(jù)USB音頻類格式規(guī)范，將所述運(yùn)動(dòng)樣本流格式化在所述音頻格式運(yùn)動(dòng) 信號(hào)中；輸出所述的音頻格式運(yùn)動(dòng)信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過(guò)USB音頻類計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備的連接。計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備根據(jù)USB規(guī)范接收數(shù)字音頻格式信號(hào)，并向多達(dá)四個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)提供運(yùn)動(dòng)信號(hào)。因?yàn)橛?jì)算機(jī)外圍設(shè)備是一個(gè)USB音頻類外圍設(shè)備，不需要設(shè)備專用驅(qū)動(dòng)程序來(lái)執(zhí)行與電影或者視頻游戲相同步的運(yùn)動(dòng)。包括在計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)內(nèi)的通用音頻驅(qū)動(dòng)程序可方便地被利用，計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備可以替換使用在任何包含這類通用音頻驅(qū)動(dòng)程序的操作系統(tǒng)中，例如Windows2000、Windows XP或者M(jìn)ac OSX。計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備被計(jì)算機(jī)識(shí)別為USB聲卡。
文檔編號(hào)G06F3/00GK101611443SQ200780044153
公開(kāi)日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2007年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月26日
發(fā)明者布魯諾·派拉爾德 申請(qǐng)人:迪博克斯科技公司