專(zhuān)利名稱(chēng)：基于塊劃分的圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)字視頻監(jiān)控領(lǐng)域，特別涉及一種基于塊劃分的圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)方法。
技術(shù)背景運(yùn)動(dòng)檢測(cè)是智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，其主要目的是從監(jiān)控?cái)z像機(jī)所捕捉的系列圖 像中檢測(cè)是否有物體運(yùn)動(dòng)，以在有運(yùn)動(dòng)發(fā)生時(shí)進(jìn)行報(bào)警提醒。 目前常用的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)技術(shù)主要有以下三種1. 光流法光流是圖像亮度的運(yùn)動(dòng)信息描述。光流法基于圖像中相鄰的亮度是相似的這一前提，即 圖像中亮度變化平穩(wěn)。在該前提下光流法將三維空間的圖像表面亮度點(diǎn)的速率信息映射為近 似的二維運(yùn)動(dòng)場(chǎng)來(lái)進(jìn)行計(jì)算。如果圖像中沒(méi)有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則光流矢量在整個(gè)圖像區(qū)域時(shí)連續(xù) 變化的，當(dāng)物體和圖像背景存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)物體所形成的速度矢量必然和領(lǐng)域背景速 度矢量不同，從而檢測(cè)出當(dāng)前圖像存在運(yùn)動(dòng)。2. 背景差分法.-背景差分法通過(guò)建模和一定的學(xué)習(xí)獲得一個(gè)"背景幀"或"背景模型"，比如常用的高斯 背景模型，然后將當(dāng)前幀和背景幀進(jìn)行求差，差值超過(guò)一定閾值的像素點(diǎn)即認(rèn)為是前景點(diǎn)或 者運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。當(dāng)這些點(diǎn)的數(shù)目超過(guò)一定閾值即認(rèn)為當(dāng)前圖像存在運(yùn)動(dòng)。3. 幀間差分法幀間差分法計(jì)算圖像序列中連續(xù)的2、 3幀中所有的對(duì)應(yīng)位置像素點(diǎn)的差值，并統(tǒng)計(jì)差值 大于一定閾值的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)。當(dāng)這些點(diǎn)的數(shù)目超過(guò)一定閾值即認(rèn)為當(dāng)前圖像存在運(yùn)動(dòng)。上述三種方法中，性能最好的是光流法，但其計(jì)算量太大，算法復(fù)雜耗時(shí)，不適于實(shí)時(shí) 實(shí)現(xiàn)；性能其次的是背景差分法，但其性能的優(yōu)劣受背景建模方法的優(yōu)劣影響很大，且目前 好的背景建模方法計(jì)算復(fù)雜度也都較高；而幀間差分法以其相對(duì)較低的復(fù)雜度和空間耗用率 以及較好的性能，在視頻監(jiān)控中得到了較為廣泛的應(yīng)用。目前絕大多數(shù)視頻監(jiān)控產(chǎn)品需要將視頻編碼壓縮、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)及其他諸如控制、報(bào)警、視 頻采集/傳輸、錄像等功能模塊集成到一個(gè)嵌入式數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)上。但是，DSP的處 理能力十分有限，往往僅是完成視頻編碼壓縮就幾乎消耗所有資源。以德州儀器公司的DM642 視頻壓縮專(zhuān)用DSP為例，采用R264標(biāo)準(zhǔn)以每秒25幀的速度壓縮一路D1 (720*576)大小視頻，DSP處理能力的消耗已經(jīng)接近百分之百。幀間差分法的運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)方法雖然較之其他方法簡(jiǎn)單，但仍需耗費(fèi)較大的資源，特別是其需要對(duì)相鄰兩幅圖像的每一對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的像素值差是否小于某一閾值進(jìn)行判斷統(tǒng)計(jì)，不利于DSP上的優(yōu)化實(shí)現(xiàn)。因此，產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)需要盡可 能的降低運(yùn)動(dòng)檢測(cè)對(duì)處理器資源和存儲(chǔ)資源的需求，以確保整個(gè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)， 如何達(dá)到這一目的，實(shí)已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)課題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種基于塊劃分的圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)方法，以實(shí)現(xiàn)能將編碼 過(guò)程與運(yùn)動(dòng)檢測(cè)過(guò)程的有機(jī)結(jié)合，有效降低視頻編碼和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的總計(jì)算量。本發(fā)明提供的基于塊劃分的圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)方法，包括步驟1)設(shè)定將待檢測(cè)的 各幅圖像劃分成多個(gè)像素子塊時(shí)的各像素子塊尺寸；2)根據(jù)設(shè)定的各像素子塊尺寸將待檢測(cè) 的當(dāng)前幀的區(qū)域圖像劃分成相應(yīng)的像素子塊；3)自所述當(dāng)前幀的區(qū)域圖像之前的各幀圖像或 預(yù)先建立的圖像模板中選擇一幀作為當(dāng)前幀的區(qū)域圖像的參考幀，并根據(jù)所述當(dāng)前幀的區(qū)域 圖像相應(yīng)各像素子塊的位置分別計(jì)算所述參考幀與所述當(dāng)前幀的區(qū)域圖像的相應(yīng)各像素子塊 的像素絕對(duì)差和；4)將所獲得的各像素子塊的像素絕對(duì)差和與預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)閾值進(jìn)行比較以找 出可能存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的各像素子塊；5)統(tǒng)計(jì)分析所找出的可能存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的各像素子塊判 斷所述待檢測(cè)的當(dāng)前幀的區(qū)域圖像相對(duì)于參考幀圖像是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。其中，所述基于塊劃分的圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)方法還包括報(bào)警步驟，即當(dāng)判斷出存在 有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)后發(fā)出警示。較佳地，所述步驟5)可包括步驟(1),計(jì)所找出的可能存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的各像素子塊的 數(shù)目；(2)判斷所述數(shù)目是否超過(guò)預(yù)設(shè)值，若是，則判斷出當(dāng)前幀的區(qū)域圖像相對(duì)于參考幀 圖像存在有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。較佳地，所述步驟5)還可包括步驟(1)統(tǒng)計(jì)所找出的可能存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的各像素子塊 的數(shù)目以及當(dāng)前幀的區(qū)域圖像被劃分成的各像素子塊的總數(shù)目；(2)計(jì)算所述可能存在運(yùn)動(dòng) 目標(biāo)的各像素子塊的數(shù)目與所i&總數(shù)目的比例；(3)判斷所述比例是否超過(guò)預(yù)設(shè)比例，若是， 則判斷出當(dāng)前幀的區(qū)域圖像相對(duì)于參考幀圖像存在有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。較佳地，所述步驟5)也可通過(guò)統(tǒng)計(jì)所述可能存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的各像素子塊的密度或連通性 來(lái)判斷是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。較佳地，所述當(dāng)前幀的區(qū)域圖像所包含的區(qū)域?yàn)楫?dāng)前幀圖像的全部或?yàn)閮H會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目 標(biāo)的區(qū)域。較佳地，步驟3)可采用&4/)，=￡￡|<:,,;^|來(lái)計(jì)算像素絕對(duì)差和，其中，Q為所述當(dāng)前幀的區(qū)域圖像的一像素子塊中坐標(biāo)位置為(力J)的像素亮度分量值，及w為所述參考幀圖像中與所述像素子塊相對(duì)應(yīng)的像素塊中坐標(biāo)位置為(力力的像素亮度分量值，A4Z)為像素絕 對(duì)差和。綜上所述，本發(fā)明的基于塊劃分的圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)方法較之于現(xiàn)有的以圖像像素 點(diǎn)為單位進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的幀間差分運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法，其按一定尺寸將待檢測(cè)圖像劃分為若干像素子 塊，通過(guò)統(tǒng)計(jì)分析可能存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的像素子塊來(lái)判斷當(dāng)前圖像是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，而像素 子塊是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)可以利用編碼器已經(jīng)獲得的運(yùn)動(dòng)估計(jì)運(yùn)算所得像素子塊的像素絕對(duì)差 和來(lái)進(jìn)行判斷，從而極大的消除了運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的計(jì)算量，降低了視頻編碼和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的總計(jì)算量c


圖1為本發(fā)明的基于塊劃分的圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)方法的操作流程示意圖。圖2為本發(fā)明的基于塊劃分的圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)方法的檢測(cè)區(qū)域示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)施例以采用H. 264編碼算法的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，并以所拍攝的視頻圖像大小為704*576 像素為例，對(duì)本發(fā)明的基于塊劃分的圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)方法進(jìn)行詳細(xì)闡述。請(qǐng)參閱圖l，本發(fā)明的基于塊劃分的圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)方法首先執(zhí)行步驟SIO，即設(shè) 定將待檢測(cè)的各幅圖像劃分成多個(gè)像素子塊時(shí)的各像素子塊尺寸，通常各像素子塊的尺寸是 相同的，例如可為16*16，或8*8，或8*16等，此外，也可根據(jù)實(shí)際圖像的尺寸將各像素子 塊的尺寸設(shè)置為不同值，在本實(shí)施例中，設(shè)定各像素子塊的尺寸為16*16 (即設(shè)定M:N-16)， 接著執(zhí)行步驟Sll。在步驟Sll中，根據(jù)設(shè)定的各像素子塊尺寸將待檢測(cè)的當(dāng)前幀的區(qū)域圖像劃分成相應(yīng)的 像素子塊，例如，將704*576像素的整幅視頻圖像按照水平方向從左到右、垂直方向從上到 下的順序劃分為1584個(gè)子塊，并將各子塊逐個(gè)記為O、 1、 2、 3..... 1583,并建立與之對(duì)應(yīng)的一張1584大小的表，記為7bg [1584]，用以保存每一 16*16像素塊是否存在運(yùn)動(dòng)的標(biāo)志。需要注意的是，為了減少內(nèi)存需求和計(jì)算量，在對(duì)視頻圖像進(jìn)行塊劃分時(shí)，也可只對(duì)預(yù)設(shè)的 可能會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的區(qū)域進(jìn)行塊劃分，并建立一張與之對(duì)應(yīng)的表，通?？赡艹霈F(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo) 的區(qū)域包括門(mén)、窗等區(qū)域，請(qǐng)參見(jiàn)圖2，可能會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的區(qū)域有3個(gè)，其中，檢測(cè)區(qū)域 一為像素起點(diǎn)坐標(biāo)從(32， 32)至終點(diǎn)(384， 288)的矩形區(qū)域，檢測(cè)區(qū)域二為像素起點(diǎn)坐 標(biāo)從(416， 32)至(672， 544)的矩形區(qū)域，檢測(cè)區(qū)域三為像素起點(diǎn)坐標(biāo)從(32， 320)至 (544, 288)的矩形區(qū)域，由此，可僅對(duì)該三個(gè)檢測(cè)區(qū)域(即區(qū)域圖像)進(jìn)行像素子塊的劃 分，接著執(zhí)行步驟S12。在步驟S12中，自所述當(dāng)前幀的區(qū)域圖像之前的各幀圖像或預(yù)先建立的圖像模板中選擇 一幀作為當(dāng)前幀的區(qū)域圖像的參考幀，并根據(jù)所述當(dāng)前幀的區(qū)域圖像相應(yīng)各像素子塊的位置 分別計(jì)算所述參考幀與所述當(dāng)前幀的區(qū)域圖像的相應(yīng)各像素子塊的像素絕對(duì)差和(&4￡ )，通 常是選擇當(dāng)前幀圖像的前一幀作為參考幀，此外，也可根據(jù)拍攝圖像的裝置(例如設(shè)置在銀 行門(mén)口的攝像機(jī))在無(wú)任何運(yùn)動(dòng)目標(biāo)出現(xiàn)時(shí)拍攝的各幅圖像建立的圖像模板作為參考幀，如此可提高運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確性，當(dāng)參考幀選定后，可根據(jù)&4" =|;|;|cu-及,，;|來(lái)計(jì)算像素絕對(duì)差和，其中，c"為所述當(dāng)前幀的區(qū)域圖像的一像素子塊中坐標(biāo)位置為(i,j)的像素亮 度分量值，《，;為所述參考幀圖像中與所述像素子塊相對(duì)應(yīng)的像素塊中坐標(biāo)位置為U, i)的像素亮度分量值，S4Z)為像素絕對(duì)差和，接著執(zhí)行步驟S13。在步驟S13中，將所獲得的各像素子塊的像素絕對(duì)差和與預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)閾值進(jìn)行比較以找出可能存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的各像素子塊，通常預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)閾值r!為一經(jīng)驗(yàn)值，可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得，例如可為1500或2000等，對(duì)于比較后的結(jié)果可填入表7^^ [1584]中，即當(dāng)所獲的各像素子塊的像素絕對(duì)差小于或等與預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)閾值時(shí)在表7^^ [1584]相應(yīng)欄記為0，而所獲的各像素子塊的像素絕對(duì)差大于預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)閾值時(shí)在表T"g [1584]相應(yīng)欄記為1，由此記為1的像素子 塊即為可能存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的各像素子塊，接著執(zhí)行步驟14。在步驟S14中，統(tǒng)計(jì)分析所找出的可能存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的各像素子塊判斷所述待檢測(cè)的當(dāng) 前幀的區(qū)域圖像相對(duì)于參考幀圖像是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，若存在有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則接著執(zhí)行步驟 S15，否則結(jié)束，通常判斷是否存在有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方法有以下幾種1、根據(jù)找出的像素子塊的數(shù)目來(lái)進(jìn)行判斷，主要包括以下步驟第一步統(tǒng)計(jì)所找出的可能存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的各像素子塊的數(shù)目，即統(tǒng)計(jì)表^"g [1584] 各欄中記為l的欄的數(shù)目。第二步判斷所述數(shù)目是否超過(guò)預(yù)設(shè)值，若是，則判斷出當(dāng)前幀的區(qū)域圖像相對(duì)于參 考幀圖像存在有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。2、 根據(jù)找出的像素子塊的數(shù)目在總的像素子塊中所占比例來(lái)進(jìn)行判斷，主要包括以下 步驟第一步統(tǒng)計(jì)所找出的可能存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的各像素子塊的數(shù)目以及當(dāng)前幀的區(qū)域圖像被劃分成的各像素子塊的總數(shù)目，即統(tǒng)計(jì)表7^^ [1584]各欄中記為1的欄的數(shù)目及總 的欄目數(shù)目。第二步計(jì)算所述可能存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的各像素子塊的數(shù)目與所述總數(shù)目的比例。 第三步判斷所述比例是否超過(guò)預(yù)設(shè)比例，若是，則判斷出當(dāng)前幀的區(qū)域圖像相對(duì)于 參考幀圖像存在有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，對(duì)于存在多個(gè)檢測(cè)區(qū)域的情形，對(duì)于每一檢測(cè)區(qū)域內(nèi)， 可預(yù)先設(shè)定不同的預(yù)設(shè)比例，例如，對(duì)于圖2所示的檢測(cè)區(qū)域一，可將預(yù)設(shè)比例設(shè)定 為6%，對(duì)于檢測(cè)區(qū)域二，可將預(yù)設(shè)比例設(shè)定為10%，對(duì)于檢測(cè)區(qū)域三，可將預(yù)設(shè)比例 設(shè)定為20%，對(duì)不同的檢測(cè)區(qū)域設(shè)置不同的預(yù)設(shè)比例，目的在于對(duì)重視程度不一的監(jiān)控區(qū)域采取不同嚴(yán)格程度的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)。3、 通過(guò)統(tǒng)計(jì)所述可能存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的各像素子塊的密度或連通性來(lái)判斷是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，由于密度的統(tǒng)計(jì)或連通性的統(tǒng)計(jì)都為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟悉，故在此不再詳述。在步驟S15中，當(dāng)判斷出存在有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)后發(fā)出警示，對(duì)于視頻監(jiān)控系統(tǒng)，當(dāng)檢測(cè)到有 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，通常即說(shuō)明有人從門(mén)或窗出入，故發(fā)出警示以引起監(jiān)控人員的注意，以便能及 時(shí)趕赴現(xiàn)場(chǎng)察看，以避免損失的發(fā)生。由上述可見(jiàn)，本發(fā)明的基于塊劃分的圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)方法通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行像素子 塊的劃分，并分別計(jì)算各像素子塊的像素絕對(duì)差和來(lái)判斷當(dāng)前圖像是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，由此可有效減少處理器(例如DSP)的計(jì)算量；同時(shí)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，也能大大降低處理器的比較 運(yùn)算處理；再有，由于在多數(shù)圖像編碼過(guò)程中也需要計(jì)算像素絕對(duì)差和，因此可將本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)過(guò)程與圖像編碼過(guò)程有機(jī)結(jié)合，可充分利用編碼過(guò)程中的數(shù)據(jù)和計(jì)算結(jié)果， 如此可減少處理器對(duì)內(nèi)存的讀寫(xiě)操作，從而降低運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)對(duì)存儲(chǔ)器資源和處理器資源的消耗，有助于將本發(fā)明的技術(shù)融入資源十分有限的嵌入式平臺(tái)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中；還有，由 于本發(fā)明先通過(guò)檢測(cè)像素子塊是否可能存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，進(jìn)而再對(duì)可能存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的像素子塊進(jìn)一步統(tǒng)計(jì)和分析以判斷出圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，如此提高了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的抗噪聲 能力和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的靈活性和準(zhǔn)確性。
權(quán)利要求
1.一種基于塊劃分的圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)方法，其特征在于包括步驟1)設(shè)定將待檢測(cè)的各幅圖像劃分成多個(gè)像素子塊時(shí)的各像素子塊尺寸；2)根據(jù)設(shè)定的各像素子塊尺寸將待檢測(cè)的當(dāng)前幀的區(qū)域圖像劃分成相應(yīng)的像素子塊；3)自所述當(dāng)前幀的區(qū)域圖像之前的各幀圖像或預(yù)先建立的背景圖像中選擇一幀作為當(dāng)前幀的區(qū)域圖像的參考幀，并根據(jù)所述當(dāng)前幀的區(qū)域圖像相應(yīng)各像素子塊的位置分別計(jì)算所述參考幀與所述當(dāng)前幀的區(qū)域圖像的相應(yīng)各像素子塊的像素絕對(duì)差和；4)將所獲得的各像素子塊的像素絕對(duì)差和與預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)閾值進(jìn)行比較以找出可能存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的各像素子塊；5)統(tǒng)計(jì)分析所找出的可能存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的各像素子塊以判斷所述待檢測(cè)的當(dāng)前幀的區(qū)域圖像相對(duì)于參考幀圖像是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
2. 如權(quán)利要求1所述的基于塊劃分的圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)方法，其特征在于還包括報(bào) 警步驟，即當(dāng)判斷出存在有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)后發(fā)出警示。
3. 如權(quán)利要求l所述的基于塊劃分的圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)方法，其特征在于所述步 驟5)包括步驟(1) 統(tǒng)計(jì)所找出的可能存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的各像素子塊的數(shù)目；(2) 判斷所述數(shù)目是否超過(guò)預(yù)設(shè)值，若是，則判斷出當(dāng)前幀的區(qū)域圖像相對(duì)于 參考幀圖像存在有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
4. 如權(quán)利要求l所述的基于塊劃分的圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)方法，其特征在于所述步 驟5)包括步驟(1) 統(tǒng)計(jì)所找出的可能存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的各像素子塊的數(shù)目以及當(dāng)前幀的區(qū)域 圖像被劃分成的各像素子塊的總數(shù)目；(2) 計(jì)算所述可能存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的各像素子塊的數(shù)目與所述總數(shù)目的比例；(3) 判斷所述比例是否超過(guò)預(yù)設(shè)比例，若是，則判斷出當(dāng)前幀的區(qū)域圖像相對(duì) 于參考幀圖像存在有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
5. 如權(quán)利要求l所述的基于塊劃分的圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)方法，其特征在于在所述 步驟5)中，通過(guò)統(tǒng)計(jì)所述可能存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的各像素子塊的密度或連通性來(lái)判斷是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
6. 如權(quán)利要求l所述的基于塊劃分的圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)方法，其特征在于所述當(dāng)前幀的區(qū)域圖像所包含的區(qū)域?yàn)楫?dāng)前幀圖像的全部或?yàn)閮H會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的區(qū)域。 7.如權(quán)利要求1所述的基于塊劃分的圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)方法，其特征在于步驟3)采用&42)自=￡￡|(^，,-來(lái)計(jì)算像素絕對(duì)差和，其中，C^為所述當(dāng)前幀的區(qū)域圖像的一像素子塊中坐標(biāo)位置為(力i)的像素亮度分量值，i ,,y為所述參考幀圖像中與所述像素子塊相對(duì)應(yīng)的像素塊中坐標(biāo)位置為(力J)的像素亮度分量值，&4￡>為像素絕 對(duì)差和。
全文摘要
一種基于塊劃分的圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)方法，其先設(shè)定將待檢測(cè)的各幅圖像劃分成多個(gè)像素子塊時(shí)的各像素子塊尺寸，然后據(jù)以將待檢測(cè)的當(dāng)前幀的區(qū)域圖像劃分成相應(yīng)的像素子塊，接著自當(dāng)前幀之前的各幀圖像或預(yù)先建立的背景圖像選擇一幀作為參考幀，并根據(jù)所述當(dāng)前幀的區(qū)域圖像相應(yīng)各像素子塊的位置分別計(jì)算所述參考幀與所述當(dāng)前幀的區(qū)域圖像的相應(yīng)各像素子塊的像素絕對(duì)差和，接著再將所述各像素絕對(duì)差和與預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)閾值進(jìn)行比較以找出可能存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的各像素子塊，最后統(tǒng)計(jì)分析各可能存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的各像素子塊以判斷待檢測(cè)的當(dāng)前幀的區(qū)域圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，如此可將視頻編碼過(guò)程與運(yùn)動(dòng)檢測(cè)過(guò)程有機(jī)結(jié)合，有效降低視頻編碼和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的總計(jì)算量。
文檔編號(hào)G06T7/20GK101236656SQ200810034130
公開(kāi)日2008年8月6日 申請(qǐng)日期2008年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月29日
發(fā)明者熊模昌, 郭春輝 申請(qǐng)人:上海華平信息技術(shù)股份有限公司