專利名稱:一種基于指數(shù)型光子密度動態(tài)調(diào)整的目標(biāo)檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別是近紅外光譜成像的目標(biāo)檢測設(shè)備。
背景技術(shù):
近紅外光譜成像是從二十世紀(jì)七十年代發(fā)展起來的一種無創(chuàng)成像技術(shù)。它以其無創(chuàng),便攜,實時和價格低廉的特點受到研究者的廣泛關(guān)注,并在最近的三十年中得到了迅速的發(fā)展。
生物組織作為一種強(qiáng)散射介質(zhì),當(dāng)近紅外光在生物組織內(nèi)傳輸時,作為組織內(nèi)主要成分的水、氧合血紅蛋白和脫氧血紅蛋白對近紅外光具有低吸收、高散射的特性,因此近紅外光可以在生物組織中傳播數(shù)厘米,構(gòu)成探測組織內(nèi)部活動的“光醫(yī)療窗口”。水、氧合血紅蛋白和脫氧合血紅蛋白對近紅外光的吸收曲線如圖1所示。
近紅外光通過激光光源探頭入射進(jìn)生物組織,在組織體內(nèi)發(fā)生多次散射后,從組織內(nèi)出射并由激光接收探頭接收。近紅外光在生物組織中的傳播路徑如圖2所示。近紅外光在組織中傳播,隨著入射組織深度的增加,近紅外光子密度呈指數(shù)下降,這樣就使得深層組織具有比較小的光子密度。這也是導(dǎo)致現(xiàn)有的近紅外設(shè)備不能檢測到深層腫瘤或者深層成像分辨率比較低的主要原因。圖4為腫瘤在組織下面3.8cm時,現(xiàn)有的近紅外設(shè)備的成像效果圖。圖3為腫瘤在組織下面3.8cm時的真實圖像。
從圖4可以看出,由于組織深層相對于組織淺層具有較小的光子密度,因此腫瘤成像通常傾向于組織的表面,腫瘤的位置誤差比較大。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種指數(shù)型的光子密度動態(tài)調(diào)整的目標(biāo)檢測裝置,以解決現(xiàn)有近紅外成像設(shè)備對組織深層結(jié)構(gòu)不敏感,深層分辨率差的問題。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的解決方案是 一種基于指數(shù)型光子密度動態(tài)調(diào)整的目標(biāo)檢測裝置,包括近紅外光產(chǎn)生裝置、激光光源探頭、激光接收探頭、光子密度記錄器和組織成像系統(tǒng);其還包括光子密度權(quán)重調(diào)整器,其中 近紅外光產(chǎn)生裝置,用于產(chǎn)生近紅外光,與激光光源探頭相連; 激光光源探頭,用于將近紅外光傳導(dǎo)至檢測目標(biāo),其輸入端與近紅外光產(chǎn)生裝置相連,輸出端和檢測目標(biāo)相連; 激光接收探頭,用于接收從組織出射的光子,其接收端與檢測目標(biāo)相連,輸出端和成像系統(tǒng)相連; 光子密度記錄器,用于記錄組織內(nèi)每一體素上的光子數(shù),其輸出端與光子密度權(quán)重調(diào)整器相連; 光子密度權(quán)重調(diào)整器,用于對光子密度進(jìn)行指數(shù)形式調(diào)整,其輸出端與組織成像系統(tǒng)相連; 組織成像系統(tǒng),根據(jù)調(diào)整后的光子密度信息和接收探頭的測量數(shù)據(jù)對檢測目標(biāo)進(jìn)行成像。
所述的目標(biāo)檢測裝置,其所述光子密度權(quán)重調(diào)整器,是根據(jù)成像深度對光子密度進(jìn)行調(diào)整,調(diào)整曲線呈指數(shù)型,調(diào)整曲線上的最大值與最小值之比稱為調(diào)整權(quán)重的動態(tài)范圍;當(dāng)成像在接近檢測目標(biāo)表面時,光子密度乘以具有較小動態(tài)范圍的調(diào)整權(quán)重;當(dāng)成像遠(yuǎn)離檢測目標(biāo)表面時,光子密度乘以具有較大動態(tài)范圍的調(diào)整權(quán)重;調(diào)整過程中,調(diào)整權(quán)重的較大值作用在較深層的光子密度上;調(diào)整權(quán)重的較小值作用在較淺層光子密度上。
所述的目標(biāo)檢測裝置,其所述光子密度記錄器,是用來記錄檢測目標(biāo)內(nèi)每一體素上通過的光子數(shù),也就是在某一時間范圍內(nèi),每一體素上通過的光子總數(shù)。
所述的目標(biāo)檢測裝置,其所述光子密度權(quán)重調(diào)整器,是指數(shù)型光子密度權(quán)重調(diào)整器,其調(diào)整權(quán)重M以下式表示
其中 ML為第L層組織光子密度矩陣的最大奇異值,取值范圍為ML>0; ML-1為第L-1層組織光子密度矩陣的最大奇異值,取值范圍為ML-1>0; MK為第K層組織光子密度矩陣的最大奇異值,取值范圍為MK>0; M1為第1層組織光子密度矩陣的最大奇異值,取值范圍為M1>0; a為光子密度權(quán)重動態(tài)范圍的調(diào)整指數(shù),0≤a≤3。
所述的目標(biāo)檢測裝置,其所述指數(shù)型光子密度調(diào)整器,從第一層到第L層光子密度調(diào)整權(quán)重呈現(xiàn)指數(shù)增加的形式,具體關(guān)系如下(ML)a<(ML-1)a<……<(M1)a。
所述的目標(biāo)檢測裝置,其所述指數(shù)型光子密度調(diào)整器,在淺層目標(biāo)成像時,光子密度權(quán)重動態(tài)范圍的調(diào)整指數(shù)a取較小值;深層目標(biāo)成像時,增大光子密度權(quán)重動態(tài)范圍的調(diào)整指數(shù)a,從而使深層光子密度獲得更大的調(diào)整權(quán)重。
所述的目標(biāo)檢測裝置,其所述淺層腫瘤距離檢測目標(biāo)表面小于1.5cm為淺層;深層腫瘤距離檢測目標(biāo)表面大于1.5cm為深層; 光子密度權(quán)重動態(tài)范圍的調(diào)整指數(shù)取值范圍為0≤a≤3,當(dāng)0≤a≤1時為小,得到較小動態(tài)范圍的調(diào)整權(quán)重M,對應(yīng)于腫瘤在淺層時的成像;當(dāng)1<a≤3時為大,得到較大動態(tài)范圍的調(diào)整權(quán)重M,對應(yīng)于腫瘤在深層時的成像。
所述的目標(biāo)檢測裝置,其所述指數(shù)型光子密度調(diào)整器,其調(diào)整步驟如下 步驟一計算檢測目標(biāo)內(nèi)每個體素的深度,具有同一深度的體素被看作是同一層上的組織; 步驟二計算每層組織內(nèi)光子密度矩陣的最大奇異值,由淺層到深層分別為M1,M2,……ML-1,ML; 步驟三將所有屬于第一層結(jié)構(gòu)的光子密度乘以系數(shù)(ML)a,將所有屬于第二層結(jié)構(gòu)的光子密度乘以系數(shù)(ML-1)a,以此類推,將所有屬于第L層結(jié)構(gòu)的光子密度乘以系數(shù)(M1)a; 然后利用得到的調(diào)整后的光子密度信息和接收探頭的測量數(shù)據(jù)對檢測目標(biāo)進(jìn)行成像 本發(fā)明所設(shè)計的檢測裝置,其核心內(nèi)容為在光子密度權(quán)重調(diào)整器中,對光子密度進(jìn)行指數(shù)型調(diào)整。同時,根據(jù)欲觀察目標(biāo)的深度,選擇適當(dāng)?shù)膭討B(tài)調(diào)整范圍。即當(dāng)成像在距離檢測目標(biāo)上表面1.5cm時,光子密度的調(diào)整權(quán)重具有較小動態(tài)范圍的,例如,調(diào)整指數(shù)0≤a≤1時得到的動態(tài)范圍0<R≤110;當(dāng)成像距離檢測目標(biāo)上表面大于1.5cm時,光子密度的調(diào)整權(quán)重應(yīng)該具有較大的動態(tài)范圍,例如,調(diào)整指數(shù)1<a≤3時得到的動態(tài)范圍110<R≤1325700。調(diào)整過程中,調(diào)整權(quán)重的較大值作用在較深層的光子密度上;調(diào)整權(quán)重的較小值作用在較淺層光子密度上,也就是調(diào)整參數(shù)(ML)a,(ML-1)a,……(M1)a分別作用在組織結(jié)構(gòu)的第1,2,……L層。這種具有不同動態(tài)范圍的指數(shù)型調(diào)整方法能夠有效檢測出具有不同深度的目標(biāo)。
圖1現(xiàn)有技術(shù)生物體重要成分對光的吸收曲線圖; 圖2近紅外光在生物組織中的傳播路徑示意圖; 圖3組織深層包含一個腫瘤的真實圖像; 圖4現(xiàn)有技術(shù)對組織深層包含一個腫瘤的成像效果圖; 圖5本發(fā)明的基于指數(shù)型光子密度調(diào)整的目標(biāo)檢測裝置結(jié)構(gòu)圖; 圖6是光子密度權(quán)重調(diào)整器流程方框圖; 圖7本發(fā)明的指數(shù)型光子密度調(diào)整曲線在調(diào)整指數(shù)a=1時的形狀示意圖; 圖8本發(fā)明實施例組織深層包含一個腫瘤的成像效果圖; 圖9組織淺層包含一個腫瘤的真實圖像; 圖10本發(fā)明實施例組織淺層包含一個腫瘤的成像效果圖; 圖11組織中包含多個腫瘤的真實圖像示意圖; 圖12現(xiàn)有技術(shù)對組織中包含多個腫瘤的成像效果圖; 圖13本發(fā)明實施例對組織中包含多個腫瘤的成像效果圖。
具體實施例方式 本發(fā)明實施例所設(shè)計的光子密度指數(shù)型調(diào)整的目標(biāo)檢測裝置,如圖5所示,光子密度權(quán)重調(diào)整器流程(如圖6所示)。在如圖5所示的裝置中 近紅外光產(chǎn)生裝置1,為He-Ne激光器,所產(chǎn)生的近紅外光波長范圍為600納米到950納米的電磁波; 激光光源探頭2,由多模光纖組成,用于將裝置1產(chǎn)生的近紅外光傳導(dǎo)至檢測目標(biāo); 激光接收探頭3,由硅電二極管和多模光纖組成,用于接收從組織出射的光子; 光子密度記錄器4,用MonteCarlo方法實現(xiàn),用于記錄組織內(nèi)每個體素到達(dá)的光子數(shù); 光子密度權(quán)重調(diào)整器5,通過人機(jī)交互接口,用于對光子密度進(jìn)行指數(shù)形式調(diào)整; 成像裝置6,通過C語言編程實現(xiàn)。
本發(fā)明實施例所設(shè)計的指數(shù)型光子密度動態(tài)調(diào)整的目標(biāo)檢測裝置,其光子密度調(diào)整的實施方式主要分為三個部分計算檢測目標(biāo)中各體素點的深度;指數(shù)型光子密度動態(tài)調(diào)整時其調(diào)整曲線的定義;指數(shù)型光子密度動態(tài)調(diào)整的實施步驟。
一、計算檢測目標(biāo)中各體素點的深度 計算檢測目標(biāo)中各體素點的深度是為了將所有屬于相同深度的體素作為同一層組織來研究。各體素點深度定義方法為組織表面為第0層;組織內(nèi)部與表面的最短距離為1mm的體素為第一層;組織內(nèi)部與表面的最短距離為2mm的體素為第二層;以此類推,組織內(nèi)部與表面的最短距離為Lmm的體素為第L層。
二、指數(shù)型光子密度動態(tài)調(diào)整調(diào)整曲線的定義 本發(fā)明實例所采用的指數(shù)型光子密度動態(tài)調(diào)整曲線由下式確定, 首先,計算每層組織光子密度的最大奇異值,因為這些值能夠反應(yīng)出組織中光子能量的指數(shù)衰減。從淺層到深層這些值分別為M1,M2,......ML; 然后,對每層組織的光子密度實現(xiàn)指數(shù)型調(diào)整,其調(diào)整權(quán)重M為
其中 ML為第L層組織光子密度矩陣的最大奇異值,取值范圍為ML>0; ML-1為第L-1層組織光子密度矩陣的最大奇異值,取值范圍為ML-1>0; MK為第K層組織光子密度矩陣的最大奇異值,取值范圍為MK>0; M1為第1層組織光子密度矩陣的最大奇異值,取值范圍為M1>0; a為光子密度權(quán)重動態(tài)范圍的調(diào)整指數(shù),0≤a≤3。
從第一層到第L層,每層光子密度矩陣的最大奇異值具有指數(shù)增加的分布形式,具體關(guān)系為ML<ML-1<......<MK......<M1。例如檢測目標(biāo)L=21層時,這些值所構(gòu)成的曲線如圖7所示,圖7也可以看成是在調(diào)整指數(shù)a=1時的指數(shù)型光子密度調(diào)整曲線; 動態(tài)范圍R定義為R=(max(M)/min(M))a 其中 max(M)為調(diào)整權(quán)重M的最大值; min(M)為調(diào)整權(quán)重M的最小值; a為光子密度權(quán)重動態(tài)范圍的調(diào)整指數(shù)。
光子密度權(quán)重調(diào)整器,是根據(jù)成像深度對光子密度進(jìn)行調(diào)整,調(diào)整曲線呈指數(shù)型。調(diào)整曲線上的最大值與最小值之比稱為調(diào)整權(quán)重的動態(tài)范圍,例如圖7中最大值與最小值之比得到的動態(tài)范圍R=0.3735/0.0034=111;當(dāng)腫瘤距離檢測目標(biāo)上表面較小時,光子密度的調(diào)整權(quán)重具有較小的動態(tài)范圍,例如圖9中,腫瘤距離檢測目標(biāo)上表面1.2cm時,指數(shù)型光子密度的動態(tài)范圍R=111,調(diào)整后的圖像如圖10所示;當(dāng)成像遠(yuǎn)離檢測目標(biāo)表面時,光子密度的調(diào)整權(quán)重具有較大的動態(tài)范圍,例如圖3中,腫瘤距離檢測目標(biāo)上表面3.8cm時,指數(shù)型光子密度的動態(tài)范圍R=129470,調(diào)整后的圖像如圖8所示。調(diào)整過程中,調(diào)整參數(shù)的較大值作用在較深層的光子密度上,調(diào)整參數(shù)的較小值作用在較淺層光子密度上,也就是說,所得到的調(diào)整參數(shù)(ML)a,(ML-1)a,……(M1)a分別作用在組織結(jié)構(gòu)的第1,2,……L層。
指數(shù)型光子密度調(diào)整器,在淺層目標(biāo)成像時,調(diào)整指數(shù)a取較小值,例如,圖9中,腫瘤距離檢測目標(biāo)上表面1.2cm時,調(diào)整指數(shù)a=1,指數(shù)型調(diào)整后得到的圖像如圖10所示;深層目標(biāo)成像時,增大調(diào)整指數(shù)a,從而使深層光子密度獲得更大的調(diào)整權(quán)重。例如圖3中,腫瘤距離檢測目標(biāo)上表面3.8cm時,調(diào)整指數(shù)a=2.5,指數(shù)型調(diào)整后得到的圖像如圖8所示。
三、指數(shù)型光子密度動態(tài)調(diào)整的實施步驟 首先,根據(jù)檢測目標(biāo)中各體素點的深度的計算方法,確定檢測目標(biāo)的層數(shù); 其次,計算每一層組織光子密度的最大奇異值,從淺層到深層分別為M1,M2,......ML; 最后,將所有屬于第一層的光子密度乘以(ML)a,將所有屬于第二層的光子密度乘以(ML-1)a,以此類推,將所有屬于第1層的光子密度乘以(M1)a,然后利用得到的調(diào)整后的光子密度信息和接收探頭的測量數(shù)據(jù)對檢測目標(biāo)進(jìn)行成像。
實施例一 圖8所示為基于指數(shù)型調(diào)整的組織深層包含一個腫瘤的成像效果圖。圖3顯示了組織深層包含一個腫瘤的真實圖像,其中目標(biāo)的直徑為6mm,腫瘤的深度為組織下面3.8cm。
對比圖3,可以看出,圖8中,腫瘤位置的準(zhǔn)確性非常高,具有非常好的成像效果。
在本實例中,調(diào)整權(quán)重M中的調(diào)整指數(shù)a=2.5,調(diào)整參數(shù)的動態(tài)范圍R=129470。
實施例二 圖8所示為組織淺層包含一個直徑為6mm的腫瘤,其中腫瘤位于組織下面1.2cm。圖10為本發(fā)明的指數(shù)型調(diào)整目標(biāo)檢測裝置的成像效果圖。
可以看出,指數(shù)型調(diào)整的目標(biāo)檢測裝置對組織淺層的腫瘤也具有非常理想的成像效果。
在本實例中,調(diào)整指數(shù)a=1,調(diào)整參數(shù)的動態(tài)范圍R=111。
實施例三 圖11所示為組織中包含多個腫瘤的真實圖像。而且這些腫瘤具有不同深度,分別為組織下面1cm,2cm和3cm。每個腫瘤大小都為8mm。圖12為現(xiàn)有技術(shù)的成像效果圖。圖13為本發(fā)明的指數(shù)型調(diào)整目標(biāo)檢測裝置的成像效果圖。
從成像效果可以看出,現(xiàn)有的近紅外成像設(shè)備不能檢測出組織深層的腫瘤;而本發(fā)明的指數(shù)型調(diào)整后的目標(biāo)檢測裝置中,三個腫瘤都能準(zhǔn)確檢測到;而且具有位置誤差比較小,整體成像效果好的特點。這說明指數(shù)型調(diào)整后的目標(biāo)檢測裝置對多個不同深度的腫瘤也具有很好的檢出能力。
在本實例中,調(diào)整指數(shù)a=1.8,調(diào)整參數(shù)的動態(tài)范圍R=4795。
以上所述,僅為本發(fā)明中的具體實施方式
,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉該技術(shù)的人在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可理解想到的變換或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的包含范圍之內(nèi),因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1、一種基于指數(shù)型光子密度動態(tài)調(diào)整的目標(biāo)檢測裝置,包括近紅外光產(chǎn)生裝置、激光光源探頭、激光接收探頭、光子密度記錄器和組織成像系統(tǒng);其特征為還包括光子密度權(quán)重調(diào)整器,其中
近紅外光產(chǎn)生裝置,用于產(chǎn)生近紅外光,與激光光源探頭相連;
激光光源探頭,用于將近紅外光傳導(dǎo)至檢測目標(biāo),其輸入端與近紅外光產(chǎn)生裝置相連,輸出端和檢測目標(biāo)相連;
激光接收探頭,用于接收從組織出射的光子,其接收端與檢測目標(biāo)相連,輸出端和成像系統(tǒng)相連;
光子密度記錄器,用于記錄組織內(nèi)每一體素上的光子數(shù),其輸出端與光子密度權(quán)重調(diào)整器相連;
光子密度權(quán)重調(diào)整器,用于對光子密度進(jìn)行指數(shù)形式調(diào)整,其輸出端與成像系統(tǒng)相連;
組織成像系統(tǒng),根據(jù)調(diào)整后的光子密度信息和接收探頭的測量數(shù)據(jù)對檢測目標(biāo)進(jìn)行成像。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)檢測裝置,其特征為所述光子密度權(quán)重調(diào)整器,是根據(jù)成像深度對光子密度進(jìn)行調(diào)整,調(diào)整曲線呈指數(shù)型,調(diào)整曲線上的最大值與最小值之比稱為調(diào)整權(quán)重的動態(tài)范圍;當(dāng)成像在接近檢測目標(biāo)表面時,光子密度乘以具有較小動態(tài)范圍的調(diào)整權(quán)重;當(dāng)成像遠(yuǎn)離檢測目標(biāo)表面時,光子密度乘以具有較大動態(tài)范圍的調(diào)整權(quán)重;調(diào)整過程中,調(diào)整權(quán)重的較大值作用在較深層的光子密度上;調(diào)整權(quán)重的較小值作用在較淺層光子密度上。
3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)檢測裝置,其特征為所述光子密度記錄器,是用來記錄檢測目標(biāo)內(nèi)每一體素上通過的光子數(shù),也就是在某一時間范圍內(nèi),每一體素上通過的光子總數(shù)。
4、根據(jù)權(quán)利要求2所述的目標(biāo)檢測裝置,其特征為所述光子密度權(quán)重調(diào)整器,是指數(shù)型光子密度權(quán)重調(diào)整器,其調(diào)整權(quán)重M以下式表示
其中
ML為第L層組織光子密度矩陣的最大奇異值,取值范圍為ML>0;
ML-1為第L-1層組織光子密度矩陣的最大奇異值,取值范圍為ML-1>0;
MK為第K層組織光子密度矩陣的最大奇異值,取值范圍為MK>0;
M1為第1層組織光子密度矩陣的最大奇異值,取值范圍為M1>0;
a為光子密度權(quán)重動態(tài)范圍的調(diào)整指數(shù),0≤a≤3。
5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的目標(biāo)檢測裝置,其特征為所述指數(shù)型光子密度調(diào)整器,從第一層到第L層光子密度調(diào)整權(quán)重呈現(xiàn)指數(shù)增加的形式,具體關(guān)系如下(ML)a<(ML-1)a<……<(M1)a。
6、根據(jù)權(quán)利要求4所述的目標(biāo)檢測裝置,其特征為所述指數(shù)型光子密度調(diào)整器,在淺層目標(biāo)成像時,光子密度權(quán)重動態(tài)范圍的調(diào)整指數(shù)a取較小值;深層目標(biāo)成像時,增大光子密度權(quán)重動態(tài)范圍的調(diào)整指數(shù)a,從而使深層光子密度獲得更大的調(diào)整權(quán)重。
7、根據(jù)權(quán)利要求2、4或6所述的目標(biāo)檢測裝置,其特征為所述淺層腫瘤距離檢測目標(biāo)表面小于1.5cm為淺層;深層腫瘤距離檢測目標(biāo)表面大于1.5cm為深層;
光子密度權(quán)重動態(tài)范圍的調(diào)整指數(shù)取值范圍為0≤a≤3,當(dāng)0≤a≤1時為小,得到較小動態(tài)范圍的調(diào)整權(quán)重M,對應(yīng)于腫瘤在淺層時的成像;當(dāng)1<a≤3時為大,得到較大動態(tài)范圍的調(diào)整權(quán)重M,對應(yīng)于腫瘤在深層時的成像。
8、根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的目標(biāo)檢測裝置,其特征為所述指數(shù)型光子密度調(diào)整器,其調(diào)整步驟如下
步驟一計算檢測目標(biāo)內(nèi)每個體素的深度,具有同一深度的體素被看作是同一層上的組織;
步驟二計算每層組織內(nèi)光子密度矩陣的最大奇異值,由淺層到深層分別為M1,M2,……ML-1,ML;
步驟三將所有屬于第一層結(jié)構(gòu)的光子密度乘以系數(shù)(KL)a,將所有屬于第二層結(jié)構(gòu)的光子密度乘以系數(shù)(ML-1)a,以此類推,將所有屬于第L層結(jié)構(gòu)的光子密度乘以系數(shù)(M1)a;
然后利用得到的調(diào)整后的光子密度信息和接收探頭的測量數(shù)據(jù)對檢測目標(biāo)進(jìn)行成像。
全文摘要
本發(fā)明一種基于光子密度指數(shù)型調(diào)整的目標(biāo)檢測裝置。該裝置可用于人體組織內(nèi)腫瘤的近紅外無創(chuàng)檢測。該裝置主要解決了以往的近紅外成像設(shè)備對深層結(jié)構(gòu)不敏感,檢測效果差的問題。本發(fā)明根據(jù)成像深度對光子密度進(jìn)行調(diào)整,調(diào)整曲線呈指數(shù)型。調(diào)整曲線上最大值與最小值之比稱為調(diào)整權(quán)重的動態(tài)范圍。當(dāng)成像在接近檢測目標(biāo)表面時,光子密度乘以具有較小動態(tài)范圍的調(diào)整權(quán)重;當(dāng)成像遠(yuǎn)離檢測目標(biāo)表面時,光子密度乘以具有較大動態(tài)范圍的調(diào)整權(quán)重。調(diào)整過程中,調(diào)整權(quán)重的較大值作用在深層的光子密度上;調(diào)整權(quán)重的較小值作用在淺層的光子密度上。這種具有不同動態(tài)范圍的指數(shù)型調(diào)整方法能夠有效檢測出具有不同深度的目標(biāo)。
文檔編號G06F17/00GK101543398SQ200810102799
公開日2009年9月30日 申請日期2008年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月26日
發(fā)明者蔣田仔, 牛海晶, 吉利軍 申請人:中國科學(xué)院自動化研究所