專利名稱：一種浮選泡沫圖像的處理方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖象處理以及選礦領(lǐng)域，尤其涉及一種浮選泡沫圖像的處理方 法及裝置。
背景技術(shù)：
伴隨著選礦技術(shù)的不斷發(fā)展，通過對(duì)浮選泡沫圖像的進(jìn)行處理來選礦占用 越來越重要的地位。但是由于浮選泡沫圖像沒有固定的背景，圖像清晰度差， 部分泡沫粘連僅呈現(xiàn)部分邊界，泡沫邊緣不清晰且不規(guī)則，整幅圖像充滿不清 晰且不規(guī)則的泡沫，數(shù)量很大，而且面積、形態(tài)及顏色等相似程度較高。所以 在眾多泡沫中對(duì)泡沫的邊緣進(jìn)行識(shí)別難度很大。為了在在眾多泡沫中對(duì)泡沫的邊緣進(jìn)行識(shí)別，現(xiàn)有技術(shù)提供了 一種浮選泡 沫圖像的處理方法，該方法通過分水呤方法處理浮選泡沫圖象，其基本思想為， 預(yù)先確定一個(gè)灰度閥值，然后通過掃描圖片獲取圖片各點(diǎn)的灰度值，然后將各 點(diǎn)的灰度值與預(yù)先設(shè)定的灰度閥值進(jìn)行比較，將灰度值大于預(yù)先設(shè)定的灰度閥 值且又連通的各點(diǎn)視為同一區(qū)域，通常將同一區(qū)域視為同一泡沫，在同一區(qū)域 中與該灰度閥值相同的各點(diǎn)視為泡沫的邊緣。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)存在如下問題 由于現(xiàn)有技術(shù)中的分水嶺方法是通過預(yù)先設(shè)置一個(gè)灰度閥值，并將圖像中 的各點(diǎn)的灰度值與該灰度閥值進(jìn)行比較來獲取泡沫的邊緣的，而在實(shí)際情況 中，圖像由于受到外界條件的干擾，如在外界光線較暗或攝像頭有灰塵的情況 下，圖像中的各點(diǎn)的灰度值均較低，此時(shí)如果使用正常情況下設(shè)定的灰度閥值， 必將導(dǎo)致泡沫邊緣不準(zhǔn)確，所以現(xiàn)有技術(shù)易受到外界條件的干擾，應(yīng)用范圍較 小。發(fā)明內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明實(shí)施方式提供一種浮選泡沫圖像 的處理方法及裝置,所述方法和裝置能在受到外界干擾的情況下，準(zhǔn)確的分辨出 泡沫的邊緣。本發(fā)明的具體實(shí)施方式
提供一種浮選泡沫圖像的處理方法，所述方法包括掃描圖像獲得圖像各像素點(diǎn)的灰度值；將各像素點(diǎn)的灰度值與預(yù)先設(shè)定的灰度閥值MIN—GRAY比較獲得高亮區(qū)域；將高亮區(qū)域的面積與預(yù)先設(shè)定的最小面積比較獲得種子區(qū)域； 從種子區(qū)域的中心位置對(duì)稱發(fā)射出多條射線，并獲得各條射線內(nèi)像素的灰 度變化曲線圖，根據(jù)各條射線的灰度變化曲線圖的谷底位置得到泡沫的邊緣。 本發(fā)明具體實(shí)施方式
還提供一種浮選泡沫圖像的處理裝置，所述裝置包括掃描單元，用于掃描圖像獲得圖像各像素點(diǎn)的灰度值；第一比較單元，用于將各像素點(diǎn)的灰度值與預(yù)先設(shè)定的灰度閥值 MIN—GRAY比較獲得高亮區(qū)域；第二比較單元，用于將高亮區(qū)域的面積與預(yù)先設(shè)定的最小面積比較獲得種 子區(qū)域；曲線單元，用于從種子區(qū)域的中心位置對(duì)稱發(fā)射出多條射線，并獲得各條 射線內(nèi)像素的灰度變化曲線圖；繪制單元，用于根據(jù)各條射線的灰度變化曲線圖的谷底位置得到泡沫的邊緣。由上述所提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案通過掃描圖 片獲得圖片各像素點(diǎn)的灰度值，在將像素點(diǎn)的灰度值與預(yù)先設(shè)定的灰度閥值比較獲得高亮區(qū)域，在將所有高亮區(qū)域的面子與預(yù)先設(shè)定的最小面積比較獲得種 子區(qū)域，在從種子區(qū)域的中心位置對(duì)稱發(fā)射出多條射線，并獲得多條射線的直 方圖，根據(jù)該直方圖得到泡沫的邊緣，從而能在受到外界干擾的情況下，準(zhǔn)確 的分辨出泡沫的邊緣。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例l提供一種浮選泡沫圖像的處理方法的流程圖。 圖2為本發(fā)明實(shí)施例2提供一種浮選泡沫圖像的處理裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖3為本發(fā)明實(shí)施例1中像素點(diǎn)CP像素位置關(guān)系圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明實(shí)施方式提供了一種浮選泡沫圖像的處理方法，該方法通過掃描圖 像獲得圖像各像素點(diǎn)的灰度值，在將各像素點(diǎn)的灰度值與預(yù)先設(shè)定的灰度閥值 (MIN—GRAY)比較獲得高亮區(qū)域，將所有高亮區(qū)域的面積與預(yù)先設(shè)定的最小 面積比較獲得種子區(qū)域，在從種子區(qū)域的中心位置對(duì)稱發(fā)射出多條射線，并獲 得各條射線的灰度值變化曲線圖，根據(jù)各條射線的灰度值變化曲線圖得到泡沫 的邊緣。由于本發(fā)明中的預(yù)先設(shè)定的灰度閥值僅是為了獲得高亮區(qū)域，所以該 灰度閥值僅對(duì)高亮區(qū)域的獲得有影響，在實(shí)際情況中，可以將灰度閥值設(shè)置為 130 150灰度值，這樣外界情況的變化對(duì)高亮區(qū)域的獲得影響很小，而在后續(xù) 獲得泡沫邊緣的處理中，是根據(jù)各條射線的灰度值變化曲線圖來獲得泡沫的邊 緣，外界環(huán)境的影響更小，所以通過上述方法對(duì)圖像進(jìn)行處理，能在受到外界 干擾的情況下，準(zhǔn)確的分辨出泡沫的邊緣。為更好的說明該方法的實(shí)施方式，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)該方法進(jìn)行詳細(xì)"i兌明。實(shí)施例l:本發(fā)明具體實(shí)施例l提供一種浮選泡沫圖像的處理方法。該方法 如圖l所示，包括以下步驟步驟ll、掃描圖像獲得圖像各像素點(diǎn)的灰度值；完成該步驟的方法可以為，通過從左向右自上而下的順序來獲得圖像各像 素點(diǎn)的灰度值。步驟12、將各像素點(diǎn)的灰度值與預(yù)先設(shè)定的灰度閥值比較獲得高亮區(qū)域；實(shí)現(xiàn)該步驟的方法具體可以為，將像素點(diǎn)的灰度值與預(yù)先設(shè)定的灰度閥值 進(jìn)行比較，如大于該灰度閥值則可以根據(jù)下述幾種方式獲得高亮區(qū)域，否則比 較下一像素點(diǎn)，直至對(duì)所有像素點(diǎn)均完成比較為止。為了敘述的方便，這里假設(shè)有一個(gè)像素點(diǎn)CP的灰度值大于灰度閥值，這里 的CP僅是為了描述方便而進(jìn)行的限定，CP像素位置關(guān)系圖如圖3所示，其中點(diǎn) 1表示CP的左上像素點(diǎn)，點(diǎn)2表示CP的上像素點(diǎn)，點(diǎn)3表示CP的右上像素點(diǎn)，點(diǎn) 4表示CP的左像素點(diǎn)。由于掃描是通過從左向右自上而下的順序來獲得圖像各 像素點(diǎn)的灰度值，所以在獲得CP的灰度值時(shí)，還無法獲取點(diǎn)5、 6、 7、 8的灰度 值，所以這里對(duì)點(diǎn)5、 6、 7、 8不^f故處理。方式A、如果點(diǎn)l， 2, 3， 4灰度值均小于MIN一GRAY,則建立新的高亮區(qū) 域，并確定CP為新的高亮區(qū)域的邊錄 像素點(diǎn)；方式B、如果點(diǎn)l, 2， 3, 4中有一個(gè)或幾個(gè)點(diǎn)屬于高亮區(qū)域，且僅屬于同 一個(gè)高亮區(qū)域，則加入點(diǎn)CP到同一個(gè)高亮區(qū)域中；方式C、如果點(diǎn)1或者點(diǎn)4屬于高亮區(qū)域A，并且點(diǎn)3屬于高亮區(qū)域B,同時(shí) 點(diǎn)2灰度值小于MIN一GRAY,則合并高亮區(qū)域A和B，即將高亮區(qū)域A和B合并 成為 一個(gè)新的高亮區(qū)域C。步驟13、將獲得的高亮區(qū)域的面積與最小面積MIN—AREA進(jìn)行比較，如高 亮區(qū)域的面積大于MIN—AREA則標(biāo)記為種子區(qū)域，否則為噪聲區(qū)域。該步驟中的MIN—AREA可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行i殳定，本發(fā)明具體實(shí)施方式
對(duì)MIN一AREA的具體數(shù)值不進(jìn)4于限定。步驟14、從種子區(qū)域的中心位置對(duì)稱發(fā)射出多條射線，并獲得各條射線的 灰度值變化曲線圖；8實(shí)現(xiàn)該步驟的方法可以為，根據(jù)種子區(qū)域的坐標(biāo)查找出種子區(qū)域的中心位置，然后對(duì)稱發(fā)射出多條射線，根據(jù)實(shí)際情況，可以發(fā)射出8條、16條、24條、 32條等， 一般根據(jù)種子區(qū)域面積的大小來確定條數(shù)，種子區(qū)域的面積越大，發(fā) 射線的條數(shù)越多。獲取各條射線經(jīng)過的像素點(diǎn)的灰度值，并根據(jù)獲取的灰度值 繪制各條射線的灰度值變化曲線圖。步驟15 、根據(jù)各條射線的灰度值變化曲線圖得到泡沫的邊緣。實(shí)現(xiàn)該步驟的方法為，步驟151 、根據(jù)灰度值變化曲線圖查找出各條射線的曲線圖的第一個(gè)波谷， 第 一 個(gè)波谷對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)即為各條射線與泡沫邊緣的交點(diǎn)；步驟152、將各條射線與泡沫邊緣的交點(diǎn)連接起來就獲得泡沫的邊緣。 可選的，上述步驟15還可以通過下述步驟完成步驟153、在進(jìn)行上述步驟151后，獲取各條線段的長(zhǎng)度值，該各條線段具 有共同的端點(diǎn)種子區(qū)域幾何中心位置，該各條線段的非共同端點(diǎn)可以為各條射 線的第 一個(gè)波谷對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)。步驟154、對(duì)各條線段進(jìn)行分組處理，并獲取各組線段的中間值。實(shí)現(xiàn)該步驟的方法可以為，每條線段的長(zhǎng)度由一組線段決定， 一組線段包 括線段自身和其左右相鄰的若干條線段。排列組內(nèi)線段長(zhǎng)度，得到中間值，該中間值可以是一組線段長(zhǎng)度的平均值， 也可以為一組線段長(zhǎng)度中位于中間長(zhǎng)度的線段長(zhǎng)度值。該步驟中的一組可以為3、 5、 7條線段，當(dāng)然也可以為其他的奇數(shù)條數(shù)， 當(dāng)然在實(shí)際情況中，如上述中間值為一組線段長(zhǎng)度的平均值， 一組線段的條數(shù)也可以為偶it。下面以一實(shí)例來說明，假設(shè)有一組線段有5條線段，各條線段的長(zhǎng)度分別 為，3cm、 5cm、 6cm、 8cm、 9cm，如中間值為平均值則為，6.2cm,如中間值 為一組線段長(zhǎng)度中位于中間長(zhǎng)度的線段長(zhǎng)度值，則為長(zhǎng)度值為第三長(zhǎng)的線段值，即第三條線段值，6cm。步驟155、將線段的長(zhǎng)度值與該組長(zhǎng)度的中間值進(jìn)行比較，如誤差超過設(shè)定范圍，則將該線段的長(zhǎng)度調(diào)整至該組中間值，如誤差沒有超過，則保留原長(zhǎng)度。該誤差包括正偏差和負(fù)偏差。該設(shè)定范圍可以根據(jù)實(shí)際情況確認(rèn)，如10%、 15%、 20%等，本發(fā)明具體實(shí)施例不局限該范圍的具體數(shù)值。步驟156、將各線段的非共同端點(diǎn)連接起來，即為泡沫的邊緣?？蛇x的，上述方法在進(jìn)行步驟14之前，還可以包括下述步驟步驟131、比較相鄰兩個(gè)種子區(qū)域的面積，如面積相差倍數(shù)在3倍以上，則進(jìn)行下述步驟，否則結(jié)束操:作；步驟132、獲取相鄰兩個(gè)種子區(qū)域之間的最短距離；步驟133、將獲得的最短距離與面積較小的種子區(qū)域橫向或縱向長(zhǎng)度，如 果最短距離小于或等于上述橫向長(zhǎng)度和縱向長(zhǎng)度中的較小長(zhǎng)度，則將該面積較 小的種子區(qū)域標(biāo)記為噪聲區(qū)域。上述方法可以分辨噪聲區(qū)域，從而避免了由于噪聲區(qū)域的存在而得到噪聲 泡沫。本發(fā)明實(shí)施例l通過掃描圖像獲得圖像各像素點(diǎn)的灰度值，在將各像素點(diǎn) 的灰度值與預(yù)先設(shè)定的灰度閥值(MIN一GRAY)比較獲得高亮區(qū)域，將所有高 亮區(qū)域的面積與預(yù)先設(shè)定的最小面積比較獲得種子區(qū)域，在從種子區(qū)域的幾何 中心位置對(duì)稱發(fā)射出多條射線，并獲得各條射線的灰度值變化曲線圖，根據(jù)各 條射線的灰度值變化曲線圖得到泡沫的邊緣。從而能在受到外界干擾的情況 下，準(zhǔn)確的分辨出泡沫的邊緣，且能分辨噪聲區(qū)域。本發(fā)明實(shí)施例提供一種浮選泡沫圖像的處理裝置，該裝置如圖2所示，包 括掃描單元21，用于掃描圖像獲得圖像各像素點(diǎn)的灰度值；第一比較單元22, 用于將各像素點(diǎn)的灰度值與預(yù)先設(shè)定的灰度閥值MIN—GRAY比較獲得高亮區(qū)域；第二比較單元23，用于將高亮區(qū)域的面積與預(yù)先設(shè)定的最小面積比較獲得 種子區(qū)域；曲線單元24,用于從種子區(qū)域的中心位置對(duì)稱發(fā)射出多條射線，并 獲得各條射線內(nèi)像素的灰度變化曲線圖；繪制單元25，用于根據(jù)各條射線的灰 度變化曲線圖的谷底位置得到泡沫的邊緣。上述第一比較單元22和第二比較單 元23也可以合并成一個(gè)單元，第一比較單元22中的將各像素點(diǎn)的灰度值與預(yù)先 設(shè)定的灰度閥值MIN一GRAY比較獲得高亮區(qū)域的實(shí)現(xiàn)方法可以參見實(shí)施例1中 的相關(guān)描述。上述繪制單元25可以包括查找模塊251 ，用于根據(jù)灰度值變化曲線圖查找出各條射線的曲線圖的第 一個(gè)波谷，所述第一個(gè)波谷對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)即為各條射線與泡沫邊緣的交點(diǎn)； 上述繪制單元25還可以包括下述配置中的任何一種配置l:連接模塊252，用于將各條射線與泡沫邊緣的交點(diǎn)連接起來就獲得 泡沫的邊緣。配置2:線段模塊253，用于獲取各條線段的長(zhǎng)度值，所述各條線段具有共同的端點(diǎn)，所述共同端點(diǎn)為種子區(qū)域的幾何中心位置，所述各條線^殳的非共同端點(diǎn)可以為各條射線的曲線圖的第 一 個(gè)波谷對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)；分組模塊254,用于對(duì)各條線段進(jìn)行分組，并獲取各組線段的中間值； 修剪模塊255,用于將線段長(zhǎng)度與所述組的中間值進(jìn)行比較，如誤差超過設(shè)定范圍，則將超出誤差的線段的長(zhǎng)度調(diào)整至所述組的中間值，如沒有，則保留原長(zhǎng)度；邊緣模塊256,用于將各線段的非共同端點(diǎn)連接起來得到泡沫的邊緣。 本發(fā)明實(shí)施例2通過掃描單元21掃描圖像獲得圖像各像素點(diǎn)的灰度值，在通過第 一 比較單元22將各像素點(diǎn)的灰度值與預(yù)先設(shè)定的灰度閥值 (MIN一GRAY)比較獲得高亮區(qū)域，通過第二比較單元23將所有高亮區(qū)域的面積與預(yù)先設(shè)定的最小面積比較獲得種子區(qū)域，在由曲線單元24從種子區(qū)域的幾何中心位置對(duì)稱發(fā)射出多條射線，并獲得各條射線的灰度值變化曲線圖，繪制 單元25根據(jù)各條射線的灰度值變化曲線圖得到泡沫的邊緣。從而能在受到外界 干擾的情況下，準(zhǔn)確的分辨出泡沫的邊緣。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一 個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的示意圖，附圖中 的單元或流程并不 一定是實(shí)施本發(fā)明所必須的?？梢酝ㄟ^程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀 存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中， 也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)才莫塊 中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的 形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品 銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。 上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。綜上所述，本發(fā)明具體實(shí)施方式
提供的技術(shù)方案，具有能在受到外界干擾 的情況下，準(zhǔn)確的分辨出泡沫的邊緣，且能分辨噪聲區(qū)域的優(yōu)點(diǎn)。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局 限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明實(shí)施例揭露的技術(shù)范圍內(nèi)， 可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明 的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1、一種浮選泡沫圖像的處理方法，其特征在于，所述方法包括掃描圖像獲得圖像各像素點(diǎn)的灰度值；將各像素點(diǎn)的灰度值與預(yù)先設(shè)定的灰度閥值MIN_GRAY比較獲得高亮區(qū)域；將高亮區(qū)域的面積與預(yù)先設(shè)定的最小面積比較獲得種子區(qū)域；從種子區(qū)域的中心位置對(duì)稱發(fā)射出多條射線，并獲得各條射線內(nèi)像素的灰度變化曲線圖，根據(jù)各條射線的灰度變化曲線圖的谷底位置得到泡沫的邊緣。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述將各像素點(diǎn)的灰度值與 預(yù)先設(shè)定的灰度閥值比較獲得高亮區(qū)域包括將像素點(diǎn)的灰度值與預(yù)先設(shè)定的灰度閥值進(jìn)行比較，如大于所述灰度閥值 則根據(jù)下述幾種方式獲得高亮區(qū)域，否則比較下一像素點(diǎn)；方式A、如果像素點(diǎn)的左上像素點(diǎn)、上像素點(diǎn)、右上像素點(diǎn)和左像素點(diǎn)的 灰度值均小于MIN—GRAY，則建立新的高亮區(qū)域，并確定所述像素點(diǎn)為新的高 亮區(qū)域的邊緣像素點(diǎn)；方式B、如果像素點(diǎn)的左上像素點(diǎn)、上像素點(diǎn)、右上像素點(diǎn)和左像素點(diǎn)中 有一個(gè)或幾個(gè)點(diǎn)屬于高亮區(qū)域，且僅屬于同一個(gè)高亮區(qū)域，則加入所述像素點(diǎn) 到同一個(gè)高亮區(qū)域中；方式C、如果像素點(diǎn)的左上像素點(diǎn)或者左像素點(diǎn)屬于高亮區(qū)域A,并且右上 像素點(diǎn)屬于高亮區(qū)域B，同時(shí)上像素點(diǎn)灰度值小于MIN—GRAY,則合并高亮區(qū) 域A和B。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，根據(jù)各條射線的灰度值變化 曲線圖得到泡沫的邊緣包括根據(jù)灰度值變化曲線圖查找出各條射線的曲線圖的第 一個(gè)波谷，所述第一個(gè)波谷對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)即為各條射線與泡沫邊緣的交點(diǎn)；將各條射線與泡沫邊緣 的交點(diǎn)連接起來就獲得泡沫的邊緣。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，根據(jù)各條射線的灰度值變化 曲線圖得到泡沫的邊緣包括根據(jù)灰度值變化曲線圖查找出各條射線的曲線圖的第 一個(gè)波谷，第 一個(gè)波 谷對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)即為各條射線與泡沫邊緣的交點(diǎn)；獲取各條線段的長(zhǎng)度值，所述各條線段具有共同的端點(diǎn)，所述共同端點(diǎn)為 種子區(qū)域的幾何中心位置，所述各條線段的非共同端點(diǎn)可以為各條射線的曲線 圖的第 一個(gè)波谷對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)；對(duì)所述各條線段進(jìn)行分組，并獲取各組線段的中間值；將線段長(zhǎng)度與所述組的中間值進(jìn)行比較，如誤差超過設(shè)定范圍，則將超出 誤差的線段的長(zhǎng)度調(diào)整至所述組的中間值，如沒有，則保留原長(zhǎng)度；將各線段的非共同端點(diǎn)連接起來得到泡沫的邊緣。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述方法在進(jìn)行從種子區(qū)域 的中心位置對(duì)稱發(fā)射出多條射線之前，所述方法還包括比較相鄰兩個(gè)種子區(qū)域的面積，如面積相差倍數(shù)在3倍以上，則進(jìn)行下述 操作，否則結(jié)束操作；獲取相鄰兩個(gè)種子區(qū)域之間的最短距離；將獲得的最短距離與面積較小的 種子區(qū)域橫向或縱向長(zhǎng)度的比較，如所述最短距離小于或等于橫向、縱向長(zhǎng)度 中的較小長(zhǎng)度，則將該面積較小的種子區(qū)域標(biāo)記為噪聲區(qū)域。
6、 一種浮選泡沫圖像的處理裝置，其特征在于，所述裝置包括 掃描單元，用于掃描圖像獲得圖像各像素點(diǎn)的灰度值； 第一比較單元，用于將各像素點(diǎn)的灰度值與預(yù)先設(shè)定的灰度閥值MIN—GRAY比較獲得高亮區(qū)域；第二比較單元，用于將高亮區(qū)域的面積與預(yù)先設(shè)定的最小面積比較獲得種子區(qū)域；曲線單元，用于從種子區(qū)域的中心位置對(duì)稱發(fā)射出多條射線，并獲得各條射線內(nèi)像素的灰度變化曲線圖；繪制單元，用于根據(jù)各條射線的灰度變化曲線圖的谷底位置得到泡沫的邊緣。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述繪制單元包括 查找模塊，用于根據(jù)灰度值變化曲線圖查找出各條射線的曲線圖的第 一個(gè)波谷，所述第一個(gè)波谷對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)即為各條射線與泡沫邊緣的交點(diǎn)；連接模塊，用于將各條射線與泡沫邊緣的交點(diǎn)連接起來就獲得泡沫的邊緣。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述繪制單元包括 查找模塊，用于根據(jù)灰度值變化曲線圖查找出各條射線的曲線圖的第 一個(gè)波谷，所述第一個(gè)波谷對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)即為各條射線與泡沫邊緣的交點(diǎn)；線段模塊，用于獲取各條線段的長(zhǎng)度值，所述各條線段具有共同的端點(diǎn)，所述共同端點(diǎn)為種子區(qū)域的幾何中心位置，所述各條線段的非共同端點(diǎn)可以為各條射線的曲線圖的第 一個(gè)波谷對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)；分組模塊，用于對(duì)所述各條線段進(jìn)行分組，并獲取各組線段的中間值； 修剪模塊，用于將線段長(zhǎng)度與所述組的中間值進(jìn)行比較，如誤差超過設(shè)定范圍，則將超出誤差的線段的長(zhǎng)度調(diào)整至所述組的中間值，如沒有，則保留原長(zhǎng)度；邊緣模塊，用于將各線段的非共同端點(diǎn)連接起來得到泡沫的邊緣。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施方式提供了一種浮選泡沫圖像的處理方法及裝置，該方法和裝置屬于圖像處理領(lǐng)域，所述方法包括掃描圖像獲得圖像各像素點(diǎn)的灰度值；將各像素點(diǎn)的灰度值與預(yù)先設(shè)定的灰度閥值MIN_GRAY比較獲得高亮區(qū)域；將所有高亮區(qū)域的面積與預(yù)先設(shè)定的最小面積閥值比較，大于面積閥值的為種子區(qū)域；從種子區(qū)域的幾何中心位置對(duì)稱發(fā)射出多條射線，并獲得各條射線中像素的灰度值變化曲線圖，根據(jù)各條射線的灰度變化曲線圖的波谷位置得到泡沫的邊緣。本發(fā)明具體實(shí)施方式
還提供一種浮選泡沫圖像的處理裝置，該方法及裝置具有能在受到外界干擾的情況下，準(zhǔn)確地分辨出泡沫的邊緣的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G06K9/46GK101315669SQ200810116690
公開日2008年12月3日 申請(qǐng)日期2008年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月15日
發(fā)明者劉亞祿, 周俊武, 張國(guó)英, 晨 楊, 梁棟華, 蕓 沙 申請(qǐng)人:北京石油化工學(xué)院