專(zhuān)利名稱(chēng)：：用于降低位置數(shù)據(jù)抖動(dòng)的方法和裝置及使用其的寫(xiě)字板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種用于穩(wěn)定指示設(shè)備或?qū)懽职逅鶞y(cè)量和輸出的坐標(biāo)的方法和裝置、一種包括所述裝置的指示設(shè)備或?qū)懽职濉⒁约耙环N用于執(zhí)行所述方法的計(jì)算機(jī)可讀取介質(zhì)和驅(qū)動(dòng)器。本發(fā)明還涉及一種可用于降低指示設(shè)備或?qū)懽职逯械亩秳?dòng)的高度因變?yōu)V波器(heightdependentfilter)。
背景技術(shù)：
：指示設(shè)備是用于在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上進(jìn)行繪圖或?qū)Ш降挠?jì)算機(jī)外圍設(shè)備。它們由平坦的感測(cè)區(qū)域和相關(guān)聯(lián)的指示器所構(gòu)成。它們可以為圖形寫(xiě)字板的形式，所述圖形寫(xiě)字板由感測(cè)寫(xiě)字板和通常為筆形或鼠標(biāo)形的指示工具組成。圖形寫(xiě)字板測(cè)量工具的X和Y坐標(biāo)位置以及其它參數(shù)，諸如筆尖壓力、筆傾斜角度、筆軸向旋轉(zhuǎn)、鼠標(biāo)按鈕、鼠標(biāo)旋轉(zhuǎn)等。用戶(hù)在寫(xiě)字板表面上操控所述工具進(jìn)行追蹤、繪圖、書(shū)寫(xiě)、操控圖形數(shù)據(jù)或在圖形用戶(hù)界面中進(jìn)行導(dǎo)航。寫(xiě)字板通常連接至主計(jì)算機(jī)，并且在所述計(jì)算機(jī)的獨(dú)立顯示器或集成顯示器上顯示圖形數(shù)據(jù)。另一種形式的指示設(shè)備是觸摸式寫(xiě)字板。觸摸式寫(xiě)字板具有可感應(yīng)作為指示工具的用戶(hù)手指正在觸摸的表面。觸摸式寫(xiě)字板測(cè)量與用戶(hù)手指接觸的X和Y坐標(biāo)位置以及諸如接觸區(qū)域之類(lèi)的其它參數(shù)。用戶(hù)觸摸通常位于顯示器前面的觸摸式寫(xiě)字板表面，以選擇或操控所述顯示器上的目標(biāo)。各種基本技術(shù)被用于檢測(cè)圖形寫(xiě)字板中的指示設(shè)備或工具位置。一種通常的技術(shù)是電磁方法，其中通過(guò)對(duì)跨過(guò)寫(xiě)字板中的一系列電感線圈的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行內(nèi)插(interpolate)來(lái)檢測(cè)工具的位置。另一種技術(shù)是靜電方法，其中通過(guò)對(duì)跨過(guò)寫(xiě)字板中的一系列電極的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行內(nèi)插來(lái)檢測(cè)工具的位置。觸摸式寫(xiě)字板能夠使用用戶(hù)手指和寫(xiě)字板之間的電容耦合來(lái)檢測(cè)手指的位置。這里，能夠從寫(xiě)字板邊緣處的電極的信號(hào)電平或?qū)懽职逯械囊幌盗须姌O之間的信號(hào)電平進(jìn)行內(nèi)插得到用戶(hù)手指的位置。能夠在寫(xiě)字板的表面上擴(kuò)展所述電極所產(chǎn)生的電場(chǎng)以允許測(cè)量表面上的坐標(biāo)。對(duì)結(jié)果坐標(biāo)位置實(shí)時(shí)執(zhí)行檢測(cè)、內(nèi)插和傳輸，使得用戶(hù)能夠在計(jì)算機(jī)監(jiān)視器或顯示設(shè)備上觀察到他或她的動(dòng)作。由于檢測(cè)觸摸式寫(xiě)字板的電極或圖形寫(xiě)字板的線圈處的信號(hào)強(qiáng)度需要測(cè)量模擬信號(hào)的幅度，所以該信號(hào)易于受到來(lái)自外部源的噪聲或干擾的影響。該噪聲表明其本身在所測(cè)量的坐標(biāo)位置是不穩(wěn)定的，并且公知為抖動(dòng)。抖動(dòng)通常隨高斯特性而具有相當(dāng)隨機(jī)的分布以及針對(duì)任意給定環(huán)境的可預(yù)測(cè)范圍，但是從樣本到樣本是不可預(yù)測(cè)的。抖動(dòng)具有與采樣的時(shí)間標(biāo)度(timescale)相同的時(shí)間標(biāo)度，通常為100-200Hz。由于用戶(hù)的移動(dòng)通常處于低于20Hz的時(shí)間標(biāo)度，所以能夠使用各種低通濾波器來(lái)分離兩個(gè)信號(hào)，也就是說(shuō)，將坐標(biāo)位置信號(hào)與外部源所產(chǎn)生的噪聲或干擾進(jìn)行分離。然而，必須花費(fèi)大量的努力來(lái)避免產(chǎn)生濾波偽跡(filteringartifact)。當(dāng)?shù)屯V波從位置信號(hào)中去除高頻成分時(shí)會(huì)出現(xiàn)濾波偽跡，其實(shí)際上表示有效的用戶(hù)輸入數(shù)據(jù)。
發(fā)明內(nèi)容提供了一種在指示設(shè)備表面上方的工具高度范圍上降低抖動(dòng)的方法。該方法包括確定工具在寫(xiě)字板表面上方的高度；以及基于所確定的高度來(lái)調(diào)節(jié)抖動(dòng)降低濾波器的參數(shù)。測(cè)量所述工具在寫(xiě)字板表面上的位置，然后應(yīng)用調(diào)節(jié)后的抖動(dòng)降低濾波器來(lái)對(duì)所測(cè)量的工具位置進(jìn)行濾波。然后，報(bào)告濾波后的位置。還提供了一種穩(wěn)定與用于報(bào)告指示器位置的顯示設(shè)備相關(guān)聯(lián)的寫(xiě)字板中的位置數(shù)據(jù)的方法。該方法包括檢測(cè)所述指示器相對(duì)于在寫(xiě)字板上所定義的坐標(biāo)網(wǎng)格的當(dāng)前方位以及輸出指示當(dāng)前指示器方位的位置信號(hào)。基于至少一個(gè)濾波器參數(shù)而從所述位置信號(hào)中過(guò)濾噪聲。確定所述指示器到所述寫(xiě)字板上的點(diǎn)的距離，并且基于所確定的距離來(lái)估算所述位置信號(hào)中的抖動(dòng)量?；谒浪愕亩秳?dòng)量來(lái)調(diào)節(jié)至少一個(gè)濾波器參數(shù)。還提供了一種用于對(duì)指示器位置進(jìn)行數(shù)字化的寫(xiě)字板。所述寫(xiě)字板與用于報(bào)告所述指示器位置的顯示設(shè)備相關(guān)聯(lián)。位置檢測(cè)單元在所述寫(xiě)字板表面上定義坐標(biāo)網(wǎng)格，并且包括至少一個(gè)用于檢測(cè)指示器相對(duì)于所述坐標(biāo)網(wǎng)格的當(dāng)前方位的感測(cè)元件。然后，所述位置檢測(cè)單元輸出指示當(dāng)前指示器方位的位置信號(hào)。濾波單元基于至少一個(gè)濾波器參數(shù)而從所述位置信號(hào)中過(guò)濾噪聲。抖動(dòng)確定單元確定所述指示器到所述寫(xiě)字板上的點(diǎn)的距離，并且基于所確定的距離來(lái)估算所述位置信號(hào)中的抖動(dòng)量。濾波器參數(shù)調(diào)節(jié)單元基于所述抖動(dòng)確定單元所估算的抖動(dòng)量來(lái)調(diào)節(jié)所述濾波單元的至少一個(gè)濾波器參數(shù)。還提供了一種用于穩(wěn)定具有寫(xiě)字板的數(shù)字轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)中的位置數(shù)據(jù)的裝置，所述寫(xiě)字板用于感應(yīng)從指示器接收的位置指示信號(hào)并且響應(yīng)于該位置指示信號(hào)而生成指示所述指示器位置的位置數(shù)據(jù)信號(hào)。所述裝置包括用于通過(guò)確定從寫(xiě)字板處的指示器所接收的位置指示信號(hào)的信噪比(SNR)來(lái)估算抖動(dòng)的抖動(dòng)估算單元；和用于對(duì)所述寫(xiě)字板所生成的位置數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行濾波的濾波器單元。所述濾波器單元在確定SNR大時(shí)應(yīng)用第一濾波器并且在SNR小時(shí)應(yīng)用第二濾波器。還提供了執(zhí)行上述方法的計(jì)算機(jī)可讀取介質(zhì)。還提供了與寫(xiě)字板指示設(shè)備相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)級(jí)驅(qū)動(dòng)器。所述系統(tǒng)級(jí)驅(qū)動(dòng)器包含用于指示計(jì)算機(jī)與所述寫(xiě)字板指示設(shè)備進(jìn)行交互的可執(zhí)行指令。所述系統(tǒng)級(jí)驅(qū)動(dòng)器所包含的可執(zhí)行指令包括穩(wěn)定寫(xiě)字板指示設(shè)備中的位置數(shù)據(jù)的方法。圖l是圖示在指示器置于寫(xiě)字板表面時(shí)由位于寫(xiě)字板表面的一系列例如線圈或電極的感測(cè)元件所接收的信號(hào)的信號(hào)圖2是圖示當(dāng)指示器在寫(xiě)字板表面上方的距離小時(shí)所發(fā)生的信號(hào)強(qiáng)度降低的信號(hào)圖3A和3B是處于距寫(xiě)字板表面不同高度的指示器的正側(cè)視圖。圖4是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于降低指示設(shè)備所測(cè)量和輸出的位置數(shù)據(jù)中的抖動(dòng)的裝置的框圖5是圖示根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的降低指示設(shè)備所測(cè)量和輸出的位置數(shù)據(jù)中的抖動(dòng)的方法的流程圖6A和6B是分別圖示當(dāng)指示器如圖3A和3B中所示處于距寫(xiě)字板表面不同高度時(shí)的示例性濾波操作的信號(hào)圖7是圖示根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的調(diào)節(jié)抖動(dòng)降低濾波器的參數(shù)的方法的流程圖。具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將詳細(xì)參考附圖中所示的本發(fā)明的實(shí)施例和方法，其中整個(gè)附圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或相應(yīng)的部件。然而，應(yīng)當(dāng)注意的是，處于其較寬范圍中的本發(fā)明并不限于具體的細(xì)節(jié)、代表性設(shè)備和方法以及在該部分中連同優(yōu)選實(shí)施例和方法一起描述和示出的說(shuō)明性示例。結(jié)合該說(shuō)明書(shū)進(jìn)行閱讀，本發(fā)明根據(jù)其各個(gè)方面在所附的權(quán)利要求書(shū)中被具體指出并清楚聲明。如通過(guò)比較圖1和2而最佳示出的，在指示器104置于寫(xiě)字板表面106時(shí)由寫(xiě)字板102(見(jiàn)圖3A和3B)所接收的模擬電磁信號(hào)IOO，強(qiáng)于指示器104遠(yuǎn)離寫(xiě)字板表面106時(shí)由寫(xiě)字板102所接收的信號(hào)100'。由于寫(xiě)字板102周?chē)牟考鸬母蓴_，所以信噪比(SNR)隨著指示器104遠(yuǎn)離寫(xiě)字板102而降低。因此，能夠基于不同的SNR來(lái)執(zhí)行從寫(xiě)字板102所檢測(cè)的位置信號(hào)對(duì)所述干擾的自適應(yīng)濾波，以使得所引起的濾波偽跡或失真最小化。如圖3A和3B所最佳示出的，指示設(shè)備108包括指示器104和寫(xiě)字板102，所述寫(xiě)字板102包括置于寫(xiě)字板表面106以下用于測(cè)量指示器104相對(duì)于寫(xiě)字板表面106的位置的多個(gè)感測(cè)元件110。例如，感測(cè)元件IIO可以是圖形寫(xiě)字板或觸摸式寫(xiě)字板中的電感線圈或電容傳感器。如圖4所最佳示出的，用于降低指示設(shè)備108(見(jiàn)圖3A和3B)所測(cè)量和輸出的位置信號(hào)中的抖動(dòng)的裝置112包括位置檢測(cè)單元114、高度確定單元116、濾波單元118、濾波器參數(shù)調(diào)節(jié)單元120和輸出單元122。位置檢測(cè)單元114檢測(cè)指示器104相對(duì)于坐標(biāo)系的位置，所述坐標(biāo)系由圖3A和3B所示的指示設(shè)備108的感測(cè)元件IIO在寫(xiě)字板表面106上定義。位置檢測(cè)單元114檢測(cè)從指示器104所接收的模擬位置指示信號(hào)，對(duì)所述位置指示信號(hào)進(jìn)行采樣，并且基于所采樣的位置指示信號(hào)的值來(lái)確定指示器104在每個(gè)樣本處的位置。輸出單元122顯示指示器104沿寫(xiě)字板表面106的坐標(biāo)位置。輸出單元122可以是使用光標(biāo)向用戶(hù)實(shí)時(shí)報(bào)告指示器104的位置的計(jì)算機(jī)監(jiān)視器或屏幕。高度確定單元116基于從位置檢測(cè)單元114所接收的輸入或者獨(dú)立于位置檢測(cè)單元114來(lái)確定指示器104距寫(xiě)字板表面106的當(dāng)前高度。例如，當(dāng)高度確定單元116獨(dú)立于位置檢測(cè)單元114時(shí)，使用預(yù)定義的電磁或靜電場(chǎng)，高度確定單元116生成與指示器104的獨(dú)立的電磁或靜電交互作用。為此，在寫(xiě)字板102上放置一個(gè)或多個(gè)用于感應(yīng)與指示器104的交互作用的輔助電極或感應(yīng)器線圈(未示出)以確定指示器104相對(duì)于寫(xiě)字板表面106的高度?？蛇x地，高度確定單元116可基于從位置檢測(cè)單元114接收的輸入來(lái)確定指示器104的高度。例如，高度確定單元116可存儲(chǔ)與多個(gè)所檢測(cè)的信號(hào)強(qiáng)度值相關(guān)聯(lián)的高度的表格。因此，當(dāng)由位置檢測(cè)單元114確定信號(hào)強(qiáng)度作為X-Y位置確定的一部分時(shí)，高度確定單元116可查找位置檢測(cè)單元114所提供的信號(hào)強(qiáng)度并確定相應(yīng)的高度作為指示器104在寫(xiě)字板表面106上方的當(dāng)前高度?？蛇x地，高度確定單元116可以是估算從指示器104所接收的信號(hào)的SNR或位置數(shù)據(jù)中的抖動(dòng)的抖動(dòng)估算單元、噪聲估算單元或SNR估算單元。圖4中的虛線表示在其中高度確定單元116基于來(lái)自位置檢測(cè)單元114的輸入而確定指示器104的高度的實(shí)施例中高度確定單元116和位置檢測(cè)單元114之間的通信。在這種情況下，例如依據(jù)圖1和2的信號(hào)圖，指示器104所傳送的和感測(cè)元件110所感測(cè)的位置指示信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度可以用來(lái)確定指示器104的高度。'在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，高度確定單元116可包括置于寫(xiě)字板表面106上方的空間電容疊層(spatialcapacitiveoverlay)，其投射(project)能量場(chǎng)并識(shí)別指示器104穿透所投射的能量場(chǎng)時(shí)的移動(dòng)。在這種情況下，高度確定單元116能夠在手、臂和其它對(duì)象之間進(jìn)行辨別，并且能夠追蹤場(chǎng)內(nèi)的移動(dòng)以解釋用戶(hù)的意圖。因此，通過(guò)追蹤所投射的場(chǎng)內(nèi)的移動(dòng)，高度確定單元116能夠獨(dú)立于位置檢測(cè)單元114所進(jìn)行的測(cè)量而確定指示器104相對(duì)于寫(xiě)字板102的高度。所述空間電容疊層可以是從TouchKO或其受讓人那里可獲得的系統(tǒng)?？臻g電容疊層系統(tǒng)可以是美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)No.11/211272中所描述的系統(tǒng)，其全部公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)參考結(jié)合于此。濾波單元118對(duì)從位置檢測(cè)單元114輸出的位置信號(hào)值進(jìn)行濾波以去除干擾的影響，由此基于諸如濾波器深度或窗口尺寸之類(lèi)的一個(gè)或多個(gè)濾波器參數(shù)來(lái)降低抖動(dòng)。濾波單元118可包括用于去除寫(xiě)字板102周?chē)牟考鸬母哳l干擾的低通濾波器。濾波器參數(shù)調(diào)節(jié)單元120基于高度確定單元116所確定的指示器104的高度來(lái)調(diào)節(jié)濾波單元118的濾波器參數(shù)。在其中高度確定單元116是SNR或抖動(dòng)估算單元的實(shí)施例中，濾波器參數(shù)調(diào)節(jié)單元120可基于位置檢測(cè)單元114所接收的位置指示信號(hào)的所估算的SNR或位置檢測(cè)單元114所確定的位置信號(hào)值中的所估算的抖動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)濾波器參數(shù)。低通濾波器是移動(dòng)平均(movingaverage)或矩形開(kāi)窗(rectangularwindowing)濾波器。利用這種類(lèi)型的濾波器，對(duì)最后N個(gè)坐標(biāo)位置進(jìn)行平均，其中N是諸如4的小數(shù)目。N值越大，被過(guò)濾掉的高頻數(shù)據(jù)越多，并且抖動(dòng)降低越多。然而，指示器104的方向中的任意突變也是用該高頻數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行編碼。因此，隨著N的增加，對(duì)指示器方向中的任何突變進(jìn)行平滑所導(dǎo)致的濾波偽跡變得更加明顯。該偽跡的示例是利用指示器104所產(chǎn)生的銳利的直角被圓滑化(round)成平滑的曲線。這導(dǎo)致了所繪制的諸如字母L或矩形圖像之類(lèi)的圖形的失真。而且，輸出單元122所表現(xiàn)的坐標(biāo)位置趨向滯后于指示器104的實(shí)際位置，該滯后處于N除以二倍頻率的級(jí)別(order)。例如，利用N為4且釆樣頻率為100Hz，所述滯后約為1/50秒。如果N增加到8，則所述滯后增加到l/25秒。雖然大多數(shù)人認(rèn)為1/50秒的滯后是不明顯的，但是他們也認(rèn)為1/25秒的滯后是無(wú)法接受的。雖然所測(cè)量的位置指示信號(hào)中的噪聲趨向于來(lái)自遠(yuǎn)離寫(xiě)字板102的源并且趨向于從樣本到樣本隨機(jī)波動(dòng)，但是能夠?qū)υ肼暡▌?dòng)進(jìn)行平均以便使一段時(shí)間內(nèi)的噪聲水平近似為相對(duì)恒定。在另一方面，隨著指示器104到寫(xiě)字板102的距離增加，從寫(xiě)字板102處的指示器104所接收的所需位置指示信號(hào)的強(qiáng)度會(huì)由于信號(hào)衰減而減弱。在圖1和2中能夠看到，在所檢測(cè)的位置指示信號(hào)中，SNR隨著指示器104到寫(xiě)字板102的距離的增加而降低。當(dāng)SNR降低時(shí)，噪聲對(duì)位置指示信號(hào)的檢測(cè)的影響同樣會(huì)增加。這導(dǎo)致抖動(dòng)隨著指示器104遠(yuǎn)離寫(xiě)字板表面106而有所增加。如果用戶(hù)正在通過(guò)諸如雜志之類(lèi)的厚的材料進(jìn)行追蹤，從而導(dǎo)致指示器104遠(yuǎn)離表面106，那么，這就會(huì)是一個(gè)問(wèn)題。如果用戶(hù)在他們于寫(xiě)字板102的感應(yīng)范圍之外移動(dòng)指示器104時(shí)希望將屏幕光標(biāo)留在監(jiān)視器上的特定位置處，那么，這同樣會(huì)是一個(gè)問(wèn)題。出于這些考慮，圖4中最佳示出的濾波器參數(shù)調(diào)節(jié)單元120基于高度確定單元116所檢測(cè)的指示器104的高度而對(duì)諸如濾波單元118的濾波器深度或窗口尺寸之類(lèi)的一個(gè)或多個(gè)濾波器參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以在減小濾波單元118所引起的濾波失真和偽跡量的同時(shí)使得位置信號(hào)值中的抖動(dòng)量最小化。這里，指示器104的高度被用于估計(jì)抖動(dòng)?；谥甘酒?04的高度或所估計(jì)的抖動(dòng)，考慮顧及更多或更少的抖動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)濾波單元118的濾波器周期N。所述濾波器周期(filterperiod)N還被稱(chēng)作濾波單元11S的濾波器深度。濾波器周期N可基于指示設(shè)備108的感測(cè)特性來(lái)初始設(shè)置。在本發(fā)明的示例性實(shí)施例中，可以在指示器104與寫(xiě)字板表面106相接觸時(shí)將濾波器周期N初始設(shè)置為4。因此，隨著指示器104和寫(xiě)字板表面106之間的距離增加，濾波器周期N可增加到N-8。因此，濾波器周期N可基于指示器104的高度在4和8之間變化。以下進(jìn)一步詳細(xì)描述對(duì)濾波器周期N進(jìn)行調(diào)節(jié)的方式和量。當(dāng)指示器104接近寫(xiě)字板表面106或與其相接觸時(shí)，由于較大的SNR而使得抖動(dòng)較少，因此較少的高頻成分被從位置信號(hào)中過(guò)濾掉。在這種情況下，對(duì)寫(xiě)字板表面106上的指示器104的移動(dòng)的實(shí)際有效讀取的高頻成分，例如銳角和突變移動(dòng)，不會(huì)通過(guò)過(guò)濾而被從位置信號(hào)中去除。另一方面，當(dāng)指示器104遠(yuǎn)離寫(xiě)字板表面106時(shí)，由于SNR降低而使得位置信號(hào)中會(huì)有更多抖動(dòng)，因此更多的高頻成分被從位置信號(hào)中過(guò)濾掉。在這種情況下，與噪聲相反，以從位置信號(hào)中過(guò)濾掉指示指示器104移動(dòng)的一些高頻成分為代價(jià)來(lái)減少抖動(dòng)。因此，至于以上所提到的矩形開(kāi)窗濾波器，當(dāng)指示器104從寫(xiě)字板表面106移動(dòng)開(kāi)且信噪比(SNR)降低時(shí)，增加濾波單元118的周期N來(lái)增大過(guò)濾器窗口尺寸，從而從位置信號(hào)值中去除更多包含大多數(shù)噪聲的高頻成分、減少抖動(dòng)并提高SNR。另一方面，當(dāng)指示器104朝向?qū)懽职灞砻?06移動(dòng)且SNR增加時(shí)，減小N值來(lái)減小濾波器窗口尺寸，由此從位置信號(hào)值中去除較少的高頻成分并減少濾波單元118所引起的失真量或?yàn)V波偽跡量。因此，濾波單元118對(duì)從位置檢測(cè)單元114接收的位置信號(hào)值進(jìn)行濾波并向輸出單元122提供濾波后的位置信號(hào)值。如圖5中最佳示出的，減少指示設(shè)備108所測(cè)量和輸出的位置數(shù)據(jù)中的抖動(dòng)的方法包括，在步驟S124確定寫(xiě)字板表面106上方的指示器104的高度。然后，在步驟S126，基于在步驟S124中所確定的高度，來(lái)調(diào)節(jié)抖動(dòng)降低濾波器的(多個(gè))參數(shù)，所述抖動(dòng)降低濾波器諸如是圖4中所示的濾波單元116。在步驟S126中，能夠基于指示器104在寫(xiě)字板表面114上方的高度來(lái)對(duì)濾波單元116的窗口尺寸、周期N或"深度"進(jìn)行調(diào)節(jié)。在步驟S128，使用圖3A和3B中所示的寫(xiě)字板102的感測(cè)元件來(lái)測(cè)量指示器104沿寫(xiě)字板表面106坐標(biāo)的位置或位置值。在步驟S130，抖動(dòng)降低濾波器使用在步驟S126所調(diào)節(jié)的參數(shù)來(lái)對(duì)所測(cè)量的位置信號(hào)值進(jìn)行濾波。然后，在步驟S132中將濾波后的位置信號(hào)值輸出到顯示設(shè)備或其它位置報(bào)告機(jī)制來(lái)向用戶(hù)實(shí)時(shí)指示光標(biāo)的位置。圖6A和6B圖示了本發(fā)明實(shí)施例的示例性操作。具體地，圖6A圖示了當(dāng)指示器104如圖3A所示距離寫(xiě)字板表面106的高度(h。時(shí)所采用的矩形開(kāi)窗濾波器，而圖6B圖示了當(dāng)指示器104如圖3B所示距離寫(xiě)字板表面106的高度(h2)時(shí)所采用的矩形開(kāi)窗濾波器。圖6A所示的濾波器以N-8的周期得以應(yīng)用，從而利用先前的N-1(7)個(gè)位置值134與當(dāng)前位置值132—起來(lái)進(jìn)行平均。當(dāng)濾波器周期N=8時(shí)，由于當(dāng)前位置值132中的任意變化都與七個(gè)先前的位置值134—起被平均，所以比起濾波器周期N-4時(shí)，更多的高頻成分從位置值中去除。圖6B所示的濾波器以N-4的周期得以應(yīng)用，從而利用先前的N-1(3)個(gè)位置值134'與當(dāng)前位置值132'—起來(lái)進(jìn)行平均。當(dāng)濾波器周期N=4時(shí)，由于當(dāng)前位置值132，中的任意變化僅與三個(gè)先前的位置值134，一起被平均，所以比起N:S時(shí)，更少的高頻成分被從位置值中去除。圖6A和6B所示的濾波器的窗口尺寸/濾波器深度由虛線表示。因此，濾波器的濾波器深度能夠基于相對(duì)高度或所估算的抖動(dòng)差而有所變化。應(yīng)當(dāng)理解的是，圖6A和6B的位置信號(hào)圖是示例性的且并非意在對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定。濾波器周期N，其還可以被稱(chēng)作濾波器深度(d)，可被設(shè)置為其它整數(shù)。雖然圖6A和6B僅示出了沿X軸的位置值，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，能夠以相同的方式對(duì)Y軸位置值進(jìn)行濾波。以下是可以用在上述的圖4的抖動(dòng)降低濾波器112或圖5的抖動(dòng)降低方法中的高度自適應(yīng)濾波器等式的示例性推導(dǎo)過(guò)程。能夠如下推導(dǎo)矩形開(kāi)窗濾波器的參數(shù)。出于該推導(dǎo)的目的，僅需要考慮指示器104的相對(duì)高度，從而距離寫(xiě)字板102的實(shí)際高度是無(wú)關(guān)緊要的。因此，為了使得后續(xù)計(jì)算更為簡(jiǎn)單，我們對(duì)高度進(jìn)行歸一化(normalize)，將指示器接觸寫(xiě)字板102的高度定義為最小高度(hQ)并且給出最小高度值為0。類(lèi)似地，我們定義最大高度(h。為無(wú)法再?gòu)膶?xiě)字板持續(xù)地讀取數(shù)據(jù)的高度并且為其給定值為1。在ho處所測(cè)得(或所計(jì)算)的抖動(dòng)表示為jo，而在h,處所測(cè)得(或所計(jì)算)的抖動(dòng)表示為j,。現(xiàn)在，對(duì)于寫(xiě)字板102,我們定義高度h和抖動(dòng)j之間的關(guān)系。對(duì)于典型的關(guān)系，我們能夠使用簡(jiǎn)單的線性?xún)?nèi)插<formula>formulaseeoriginaldocumentpage17</formula>[等式i]為了計(jì)算過(guò)濾器周期N，抖動(dòng)的絕對(duì)值是不重要的。僅抖動(dòng)的預(yù)期的增長(zhǎng)是重要的。因此，我們能夠通過(guò)除以jo來(lái)簡(jiǎn)化等式1并得到相對(duì)抖動(dòng)rh。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage17</formula>口0;[等式2]由于任意給定的寫(xiě)字板的信號(hào)感測(cè)特性是恒定的，所以寫(xiě)字板表面ho處的抖動(dòng)jo是常數(shù)且最大高度hi的抖動(dòng):d也是恒定的。因此，應(yīng)當(dāng)注意的是，對(duì)于任意特定的寫(xiě)字板而言，(ji/jo-l)項(xiàng)也是常數(shù)。當(dāng)我們定義該數(shù)值為K時(shí)，我們得到^-《^+l[等式3]現(xiàn)在，對(duì)于任意組寫(xiě)字板和相關(guān)聯(lián)的指示器，存在特定的抖動(dòng)品質(zhì)(jitterquality)和特定的采樣頻率，其能夠被用來(lái)確定理想的低通濾波器，諸如矩形開(kāi)窗濾波器。如上所述，用于一些坐標(biāo)x且具有深度d的矩形開(kāi)窗濾波器將使用以下公式來(lái)確定濾波后的坐標(biāo)x，的nth值現(xiàn)在，給定寫(xiě)字板102的信號(hào)感測(cè)特性，能夠選擇寫(xiě)字板102的表面106上(在h()處)的濾波單元118的基本深度dc而將表面106的抖動(dòng)(j。)降低到不可察覺(jué)的水平且不存在濾波偽跡。有多個(gè)選項(xiàng)可用于定制濾波器深度參數(shù)。所述濾波器深度可以隨寫(xiě)字板抖動(dòng)而線性成比例地增減為離散的整數(shù)量?？墒褂蒙崛?rounding)來(lái)獲得濾波器深度的這些離散整數(shù)變化。例如，上取整函數(shù)(ceilingfunction)、下取整函數(shù)(floorfunction)等可被用來(lái)舍入到最接近的整數(shù)。所述上取整函數(shù)返回大于或等于實(shí)數(shù)的最小整數(shù)，而所述下取整函數(shù)則返回小于或等于實(shí)數(shù)的最大整數(shù)。出于解釋的目的，使用下取整函數(shù)。對(duì)相對(duì)抖動(dòng)使用等式2，我們推得深度公式《=L々r/'」[等式5]用上面的等式3置換l"h，推得以下公式《二L々(《』+0」[等式6]然后，在上述矩形開(kāi)窗濾波器中使用新的高度可變的深度dh，我們得到以下高度自適應(yīng)的矩形開(kāi)窗濾波器根據(jù)用于高度自適應(yīng)矩形開(kāi)窗濾波器的等式7，能夠考慮多個(gè)因素來(lái)改善濾波單元118的性能。通過(guò)使濾波器增長(zhǎng)一個(gè)樣本，或者使濾波器深度增加1，使得結(jié)果坐標(biāo)的滯后比先前的濾波器窗口大二分之一樣本。類(lèi)似地，如果濾波器深度減l，則結(jié)果坐標(biāo)的滯后比先前的濾波器窗口小二分之一樣本。如果滯后顯著增加或減少，則會(huì)導(dǎo)致數(shù)值x'的不期望的顯著變化，其中數(shù)值x'表示過(guò)濾后的(多個(gè))位置信號(hào)值。因此，為了防止這些顯著變化，可使用圖7所示的方法來(lái)依據(jù)指示器104的高度變化而逐漸增加或減少濾波器深度。圖7的方法將濾波器深度的增加分布在與變化的大小相等的多個(gè)樣本上。換句話說(shuō)，通過(guò)對(duì)每個(gè)樣本進(jìn)行濾波器深度加1直至獲得適當(dāng)?shù)臑V波器深度為止，圖7的方法使得濾波器深度的增加為漸進(jìn)的。例如，如果指示器104突然從寫(xiě)字板表面106移動(dòng)而離開(kāi)寫(xiě)字板102，如圖7的方法所規(guī)定的，那么，濾波器深度的增加是在多于一個(gè)的樣本上執(zhí)行，而不是突然根據(jù)等式7來(lái)對(duì)當(dāng)前樣本增加一個(gè)較大的數(shù)目，例如4。結(jié)果，對(duì)位置值進(jìn)行過(guò)濾的方式不會(huì)逐個(gè)樣本顯著變化?？梢灶?lèi)似的方式處理濾波器深度的減少。也就是說(shuō)，圖7的方法還可以被用來(lái)逐漸對(duì)濾波器深度進(jìn)行較大幅度的減少。對(duì)于會(huì)顯著的變化而言，濾波器深度的變化分布在一半數(shù)目的樣本上。應(yīng)當(dāng)注意的是，圖7的方法對(duì)應(yīng)于圖5所示的方法的步驟S126。在每個(gè)樣本處執(zhí)行一次圖7的方法來(lái)確定濾波器深度的適當(dāng)調(diào)節(jié)。參見(jiàn)圖7,在步驟S200，確定所述新的或所提出的濾波器深度(dh)是否大于先前的濾波器深度(dw)。如果在步驟S200確定了新的濾波器深度(4)大于先前的濾波器深度(dw)，則在步驟S202中在由濾波單元118所執(zhí)行的濾波操作中使用大于先前濾波器深度(dh—》的濾波器深度。另一方面，如果在步驟S200確定了新的濾波器深度(4)不大于先前的濾波器深度(dw)，則執(zhí)行S204來(lái)確定新的濾波器深度(dh)是否遠(yuǎn)小于先前的濾波器深度(dw)。如果在步驟S204確定了新的濾波器深度(dh)遠(yuǎn)小于先前的濾波器深度(4.!)，則執(zhí)行步驟S206來(lái)使用比先前的濾波器深度(4.。小2的濾波器深度?？梢允褂瞄撝祦?lái)確定新的濾波器深度(dh)是否遠(yuǎn)小于(或大于)先前的濾波器深度(dh-。。例如，可以計(jì)算新的或所提出的濾波器深度(dh)和先前的濾波器深度(4.》之間的差并將其與所述閾值進(jìn)行比較。如果所計(jì)算出的差大于所述閾值，則確定新的濾波器深度(dh)遠(yuǎn)小于先前的濾波器深度(dh.,)。類(lèi)似地，如果所計(jì)算出的差小于或等于所述閾值，則確定新的濾波器深度(4)并非遠(yuǎn)小于先前的濾波器深度(dh")。如果在步驟S204確定了新的濾波器深度(dh)并非遠(yuǎn)小于先前的濾波器深度(4.,)，則在S208確定新的濾波器深度(4)是否小于先前的濾波器深度(dw)。如果在步驟S208確定了新的濾波器深度(dh)小于先前的濾波器深度(dh.,)，則執(zhí)行步驟S210以使用小于先前的濾波器深度(dh.,)的濾波器深度。如果在步驟S204和S208確定了新的濾波器深度(dh)不小于先前的濾波器深度(4.》，則執(zhí)行步驟S212以使用等于先前的濾波器深度(4.,)的濾波器深度。用來(lái)確定所提出的濾波器深度(4)是否遠(yuǎn)小于先前的濾波器深度(4.。的閾值可以被設(shè)置為整數(shù)，諸如3或4。出于該解釋的目的，我們能夠假設(shè)閾值為4。所提出的濾波器深度(dh)和先前的濾波器深度(dw)之間任何大的差都將不會(huì)在對(duì)一個(gè)樣本的單個(gè)濾波器深度調(diào)節(jié)中反映出來(lái)。如果所提出的濾波器深度(4)比先前的濾波器深度(dh.,)小4或小更多，例如如果所提出的濾波器深度(dh)為4而先前的濾波器深度(dh.。為8，則會(huì)在三個(gè)連續(xù)樣本而不是一個(gè)樣本上執(zhí)行濾波器深度調(diào)節(jié)。如果指示器104突然移動(dòng)到接近于接觸到寫(xiě)字板表面就會(huì)發(fā)生這種情況。具體地，由于基于閾值在步驟S204確定了所提出的濾波器深度(dh)4遠(yuǎn)小于先前的濾波器深度(dh.。S，所以在步驟S206，濾波器深度8會(huì)在第一樣本處減少第一減量2。由于在步驟S208確定了所提出的濾波器深度(dh)4小于(并非遠(yuǎn)小于)先前的濾波器深度(dh.,)6，所以在步驟S210，濾波器深度6會(huì)接著在第二樣本處再次減少第二減量1。由于在步驟S208確定了所提出的濾波器深度(4)4小于(并非遠(yuǎn)小于)先前的濾波器深度(4-,)5，所以在步驟S210，濾波器深度5會(huì)接著在第三樣本再次減少第三減量1。因此，得到所提出的濾波器深度4。另一方面，如果所提出的濾波器深度(4)大于先前的濾波器深度(4.,)，則在步驟202中，以重復(fù)的增量1在連續(xù)的樣本中執(zhí)行濾波器深度調(diào)節(jié)。例如，如果指示器104突然從寫(xiě)字板表面106移動(dòng)開(kāi)，并且所提出的濾波器深度(dh)為7而先前的濾波器深度(4.,)為4，則圖7的方法在每個(gè)樣本處使得濾波器深度增加1直至得到濾波器深度7為止。因此，圖7所示的調(diào)節(jié)濾波參數(shù)的方法確保了無(wú)論指示器104的相對(duì)高度或相對(duì)抖動(dòng)是否從樣本到樣本顯著變化，都能夠在沒(méi)有顯著變化的情況下逐漸調(diào)節(jié)濾波器參數(shù)。結(jié)果，表示過(guò)濾后的位置信號(hào)值的x'的值不會(huì)顯著變化。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到，圖4的抖動(dòng)降低裝置112以及圖4和7的方法可適用于各種其它開(kāi)窗濾波器，或者結(jié)合其它種類(lèi)的濾波器來(lái)使用，諸如美國(guó)專(zhuān)利No.5,179,254中描述了其示例的自適應(yīng)有限脈沖響應(yīng)濾波器。應(yīng)當(dāng)理解的是，能夠使用各種其它方法來(lái)計(jì)算相對(duì)于寫(xiě)字板表面106的特定高度或位置的抖動(dòng)。例如，不同于假設(shè)抖動(dòng)相對(duì)于高度線性變化，可以假設(shè)抖動(dòng)隨高度的平方而變化?？蛇x地，離散測(cè)量可利用諸如手指或觸控筆(stylus)之類(lèi)的特定種類(lèi)的指示器或工具在各個(gè)高度處進(jìn)行，并在直接查找表格中使用。在這種情況下，濾波器參數(shù)調(diào)節(jié)單元120可包括存儲(chǔ)器，在所述存儲(chǔ)器中，各個(gè)高度值與抖動(dòng)值和/或?yàn)V波器參數(shù)值相關(guān)聯(lián)。因而，當(dāng)確定了高度值時(shí)，濾波器參數(shù)調(diào)節(jié)單元120據(jù)此檢索相應(yīng)的濾波器參數(shù)值或抖動(dòng)值并控制濾波單元U8。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到，例如高度自適應(yīng)濾波器的本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的裝置和方法能夠在主應(yīng)用程序或系統(tǒng)級(jí)驅(qū)動(dòng)器中實(shí)現(xiàn)。這樣的驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)為軟件或固件，并且可以存在于主計(jì)算機(jī)的CPU和寫(xiě)字板中。同樣，濾波可在寫(xiě)字板102自身中作為處理器的固件或?qū)ｉT(mén)為濾波單元118構(gòu)建的定制IC來(lái)實(shí)現(xiàn)。也就是說(shuō)，圖4的裝置112和/或圖5和7的方法可以由寫(xiě)字板102所連接的主計(jì)算機(jī)或集成電路來(lái)執(zhí)行?？蛇x地，圖4的裝置112或圖5和7的方法可實(shí)現(xiàn)為在寫(xiě)字板102自身上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)可讀代碼，或者實(shí)現(xiàn)為在所述計(jì)算機(jī)主機(jī)上運(yùn)行的系統(tǒng)級(jí)驅(qū)動(dòng)器。所述計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)可以是能夠存儲(chǔ)隨后可被計(jì)算機(jī)系統(tǒng)讀取的數(shù)據(jù)的任何數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。所述計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)的示例包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器(RAM)、CD-ROM、閃存、可下載指令、磁帶、軟盤(pán)、光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備和載波(諸如通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸)以及其它介質(zhì)。此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，上述相對(duì)抖動(dòng)函數(shù)可依賴(lài)不同于高度的其它測(cè)量。這樣的測(cè)量可包括，但不限于，正在測(cè)量的(多個(gè))坐標(biāo)、垂直坐標(biāo)、或者諸如信號(hào)強(qiáng)度和/或干擾輻射的大致估計(jì)或直接測(cè)量值之類(lèi)的一些其它值。還應(yīng)當(dāng)理解的是，這里所定義的指示器104可以是諸如觸控筆之類(lèi)的指示設(shè)備或用戶(hù)的手指，其能夠電磁或靜電耦合至寫(xiě)字板102。指示設(shè)備108可以是圖形寫(xiě)字板、數(shù)字轉(zhuǎn)換器寫(xiě)字板(digitizertablet)或觸摸式寫(xiě)字板，其能夠用于圖形設(shè)計(jì)或其它應(yīng)用。還將認(rèn)識(shí)到的是，寫(xiě)字板102可以與觸摸屏或?qū)懽职逵?jì)算機(jī)中的顯示設(shè)備的屏幕集成在一起。雖然已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，在不背離其范圍在所附權(quán)利要求書(shū)及其等同物中進(jìn)行限定的本發(fā)明的原理和精神的情況下，可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行變化。權(quán)利要求1.一種在指示設(shè)備表面上方的工具高度的范圍上降低抖動(dòng)的方法，所述方法包括步驟a.確定寫(xiě)字板表面上方的工具的高度；b.基于所確定的高度來(lái)調(diào)節(jié)抖動(dòng)降低濾波器的參數(shù)；c.確定所述工具在所述寫(xiě)字板表面上的位置；d.通過(guò)應(yīng)用所述調(diào)節(jié)后的抖動(dòng)降低濾波器來(lái)對(duì)所述工具的所確定的位置進(jìn)行濾波；和e.報(bào)告濾波后的位置。2.如權(quán)利要求l所述的方法，包括步驟調(diào)節(jié)矩形濾波器的深度。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中調(diào)節(jié)所述矩形濾波器的深度的所述步驟能對(duì)每個(gè)坐標(biāo)測(cè)量?jī)H增l。4.如權(quán)利要求2所述的方法，其中調(diào)節(jié)所述矩形濾波器的深度的所述步驟能對(duì)每個(gè)坐標(biāo)測(cè)量?jī)H減1或2。5.如權(quán)利要求l所述的方法，其中對(duì)所述抖動(dòng)降低濾波器的所述參數(shù)的所述調(diào)節(jié)包括調(diào)節(jié)有限響應(yīng)濾波器的所述參數(shù)。6.—種穩(wěn)定與用于報(bào)告指示器位置的顯示設(shè)備相關(guān)聯(lián)的寫(xiě)字板中的位置數(shù)據(jù)的方法，所述方法包括步驟檢測(cè)所述指示器相對(duì)于在所述寫(xiě)字板上所定義的坐標(biāo)網(wǎng)格的當(dāng)前方位，并且輸出指示當(dāng)前指示器方位的位置信號(hào)；基于至少一個(gè)濾波器參數(shù)而從所述位置信號(hào)中過(guò)濾噪聲；確定所述指示器到所述寫(xiě)字板上的點(diǎn)的距離，并且基于所確定的距離來(lái)估算所述位置信號(hào)中的抖動(dòng)量；和基于所估算的抖動(dòng)量來(lái)調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)濾波器參數(shù)。7.如權(quán)利要求6所述的方法，包括下述步驟通過(guò)將矩形開(kāi)窗濾波器應(yīng)用于所述位置信號(hào)使得在所述位置信號(hào)的每個(gè)值處、對(duì)最近的N個(gè)輸出位置樣本值進(jìn)行平均以確定所述位置信號(hào)的當(dāng)前值，而從所述位置信號(hào)中過(guò)濾噪聲。8.如權(quán)利要求7所述的方法，包括調(diào)節(jié)所述矩形開(kāi)窗濾波器的窗口尺寸(N)的步驟。9.如權(quán)利要求6所述的方法，包括下述步驟檢測(cè)所述指示器相對(duì)于所述寫(xiě)字板表面的當(dāng)前高度，從而在所述過(guò)濾操作中考慮顧及基于所述指示器的不同高度的信號(hào)強(qiáng)度差。10.如權(quán)利要求6所述的方法，其中所述過(guò)濾包括應(yīng)用具有濾波器深度(d)的移動(dòng)平均濾波器；并且對(duì)所述至少一個(gè)濾波器參數(shù)的所述調(diào)節(jié)包括在所述抖動(dòng)量可能增加時(shí)增加所述濾波器深度(d)而在所述抖動(dòng)量可能減小時(shí)減小所述濾波器深度(d)。11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中對(duì)所述至少一個(gè)濾波器參數(shù)的所述調(diào)節(jié)包括基于所估算的抖動(dòng)量來(lái)計(jì)算所提出的濾波器深度；將所述所提出的濾波器深度與先前的濾波器深度進(jìn)行比較來(lái)確定它們之間的差；如果所述先前的濾波器深度和所述所提出的濾波器深度之間的差小，則以第一預(yù)定量來(lái)調(diào)節(jié)所述先前的濾波器深度；如果所述先前的濾波器深度和所述所提出的濾波器深度之間的差大，則以第二預(yù)定量來(lái)調(diào)節(jié)所述先前的濾波器深度，所述第二預(yù)定量大于所述第一預(yù)定量；和如果所述先前的濾波器深度與所述所提出的濾波器深度相同，則保持所述先前的濾波器深度。12.—種用于對(duì)指示器的位置進(jìn)行數(shù)字化的寫(xiě)字板，所述寫(xiě)字板與用于報(bào)告所述指示器位置的顯示設(shè)備相關(guān)聯(lián)，所述寫(xiě)字板包括位置檢測(cè)單元，其在所述寫(xiě)字板的表面上定義坐標(biāo)網(wǎng)格，所述位置檢測(cè)單元包括至少一個(gè)用于檢測(cè)所述指示器相對(duì)于所述坐標(biāo)網(wǎng)格的當(dāng)前方位的感測(cè)元件并輸出表示當(dāng)前指示器方位的位置信號(hào)；濾波單元，用于基于至少一個(gè)濾波器參數(shù)而從所述位置信號(hào)中過(guò)濾噪聲；抖動(dòng)確定單元，用于確定所述指示器到所述寫(xiě)字板上的點(diǎn)的距離，并且基于所確定的距離來(lái)估算所述位置信號(hào)中的抖動(dòng)量；和濾波器參數(shù)調(diào)節(jié)單元，用于基于所述抖動(dòng)確定單元所估算的所述抖動(dòng)量來(lái)調(diào)節(jié)所述濾波單元的所述至少一個(gè)濾波器參數(shù)。13.如權(quán)利要求12所述的寫(xiě)字板，其中所述濾波單元包括矩形開(kāi)窗濾波器。14.如權(quán)利要求13所述的寫(xiě)字板，其中在所述位置信號(hào)的每個(gè)值處，所述矩形開(kāi)窗濾波器對(duì)最近N個(gè)輸出位置樣本進(jìn)行平均，以確定所述位置信號(hào)的當(dāng)前值。15.如權(quán)利要求13所述的寫(xiě)字板，其中所述至少一個(gè)濾波器參數(shù)包括所述矩形開(kāi)窗濾波器的窗口尺寸。16.如權(quán)利要求12所述的寫(xiě)字板，其中所述濾波單元包括自適應(yīng)有限脈沖響應(yīng)濾波器(FIR)。17.如權(quán)利要求12所述的寫(xiě)字板，其中，所述抖動(dòng)確定單元包括高度確定單元，所述高度確定單元檢測(cè)所述指示器相對(duì)于所述寫(xiě)字板表面的當(dāng)前高度，并將所述指示器的當(dāng)前高度提供給所述濾波器調(diào)節(jié)單元以考慮顧及基于所述指示器的不同高度的信號(hào)強(qiáng)度差。18.如權(quán)利要求12所述的寫(xiě)字板，其中所述濾波單元包括具有濾波器深度(d)的移動(dòng)平均濾波器；并且所述濾波器參數(shù)調(diào)節(jié)單元在所述位置信號(hào)中所述抖動(dòng)量可能增加時(shí)增加所述濾波器深度(d)并且在所述位置信號(hào)中所述抖動(dòng)量可能減小時(shí)減小所述濾波器深度(d)。19.如權(quán)利要求1S所述的寫(xiě)字板，其中，所述濾波器參數(shù)調(diào)節(jié)單元逐漸調(diào)節(jié)所述濾波器深度，從而避免了所過(guò)濾的位置信號(hào)中的顯著變化。20.如權(quán)利要求18所述的寫(xiě)字板，其中，所述濾波器調(diào)節(jié)單元基于所述抖動(dòng)量來(lái)計(jì)算所提出的濾波器深度，將所述所提出的濾波器深度與先前的濾波器深度進(jìn)行比較來(lái)確定它們之間的差，如果所述先前的濾波器深度和所述所提出的濾波器深度之間的差小則以第一預(yù)定量來(lái)調(diào)節(jié)所述先前的濾波器深度，如果所述先前的濾波器深度和所述所提出的濾波器深度之間的差大則以大于所述第一預(yù)定量的第二預(yù)定量來(lái)調(diào)節(jié)所述先前的濾波器深度，并且如果所述先前的濾波器深度與所述所提出的濾波器深度相同則保持所述先前的濾波器深度。21.如權(quán)利要求12所述的寫(xiě)字板，其中所述指示器包括一個(gè)或多個(gè)觸控筆或用戶(hù)手指。22.—種用于穩(wěn)定具有寫(xiě)字板的數(shù)字轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)中的位置數(shù)據(jù)的裝置，所述寫(xiě)字板用于感測(cè)從指示器接收的位置指示信號(hào)并且響應(yīng)于所述位置指示信號(hào)而生成指示所述指示器位置的位置數(shù)據(jù)信號(hào)，所述裝置包括抖動(dòng)估算單元，用于通過(guò)確定從所述寫(xiě)字板處的所述指示器所接收的所述位置指示信號(hào)的信噪比(SNR)來(lái)估算抖動(dòng)；和濾波器單元，用于對(duì)所述寫(xiě)字板所生成的所述位置數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行濾波，所述濾波器單元在確定所述SNR大時(shí)應(yīng)用第一濾波器而在SNR小時(shí)應(yīng)用第二濾波器。23.如權(quán)利要求22所述的裝置，其中所述第一濾波器包括N個(gè)樣本的第一矩形開(kāi)窗濾波器，并且所述第二濾波器包括M個(gè)樣本的第二矩形開(kāi)窗濾波器，N<M。24.如權(quán)利要求22所述的裝置，其中，所述濾波器單元從所述位置數(shù)據(jù)信號(hào)中低通過(guò)濾高頻成分，使得正在過(guò)濾的高頻成分量基于所述SNR而變化。全文摘要提供了一種用于指示設(shè)備或?qū)懽职宓母叨纫蜃優(yōu)V波器、一種降低指示設(shè)備或?qū)懽职宓奈恢脭?shù)據(jù)的抖動(dòng)的方法、以及一種計(jì)算機(jī)可讀取介質(zhì)。一種穩(wěn)定與用于報(bào)告指示器位置的顯示設(shè)備相關(guān)聯(lián)的寫(xiě)字板中的位置數(shù)據(jù)的方法包括檢測(cè)所述指示器相對(duì)于在寫(xiě)字板上所定義的坐標(biāo)網(wǎng)格的當(dāng)前方位；以及輸出指示當(dāng)前指示器方位的位置信號(hào)?；谥辽僖粋€(gè)濾波器參數(shù)而從所述位置信號(hào)中過(guò)濾噪聲。確定所述指示器到所述寫(xiě)字板上的點(diǎn)的距離，并且基于所確定的距離來(lái)估算所述位置信號(hào)中的抖動(dòng)量?；谒浪愕亩秳?dòng)量來(lái)調(diào)節(jié)至少一個(gè)濾波器參數(shù)。文檔編號(hào)G06F3/041GK101441530SQ20081016106公開(kāi)日2009年5月27日申請(qǐng)日期2008年9月26日優(yōu)先權(quán)日2007年9月26日發(fā)明者三世V·塞恩·諾頓,戴維·C·弗萊克申請(qǐng)人:株式會(huì)社和冠