專利名稱：點(diǎn)碼圖案及處理點(diǎn)碼圖案的影像處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種點(diǎn)碼圖案與點(diǎn)碼群圖案，特別是關(guān)于一種具有十字型定位圖案的
點(diǎn)碼圖案的點(diǎn)碼圖案與點(diǎn)碼群圖案。
背景技術(shù)：
有關(guān)于點(diǎn)碼圖案(Code pattern)以及點(diǎn)碼群圖案的公知技術(shù)，可以從日本發(fā) 明專利公開(kāi)號(hào)特開(kāi)2007-11890、美國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)號(hào)US2007/026547、臺(tái)灣新型專利 申請(qǐng)案號(hào)第094205159號(hào)、美國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)號(hào)US2003/011164、美國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)號(hào) US2006/0007255等獲得了解。 公知點(diǎn)碼圖案的定位記號(hào)當(dāng)受到影像傾斜或影像旋轉(zhuǎn)的影響時(shí)，會(huì)造成辨識(shí)定位 記號(hào)的困難，此時(shí)，影像調(diào)正處理便派上用場(chǎng)，而將傾斜或旋轉(zhuǎn)的影像調(diào)正，以利于定位記 號(hào)的辨識(shí)。然而，影像調(diào)正處理的計(jì)算處理是一種相當(dāng)耗時(shí)且需要相當(dāng)計(jì)算能力的硬件才 能達(dá)成。 本發(fā)明的發(fā)明人有鑒于公知點(diǎn)碼圖案的定位記號(hào)仍有待改良，因而亟思發(fā)明而改 良一種具有十字型定位圖案的點(diǎn)碼圖案，能夠容易地從眾多記號(hào)當(dāng)中分辨出來(lái)五個(gè)定位記 號(hào)，且這點(diǎn)碼圖案不易因?yàn)橛跋駜A斜或影像旋轉(zhuǎn)的影響，而造成十字型定位圖案的辨識(shí)困 難性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種具有十字型定位圖案的點(diǎn)碼圖案與點(diǎn)碼群圖案，能夠容 易地從眾多記號(hào)當(dāng)中分辨出來(lái)定位記號(hào)。 具體地，本發(fā)明提供一種點(diǎn)碼圖案，包括多個(gè)記號(hào)；以及一定位圖案位于該多個(gè) 記號(hào)之中，其中該定位圖案為十字型，包括一個(gè)定位中心記號(hào)、一個(gè)第一定位記號(hào)、一個(gè)第 二定位記號(hào)、一個(gè)第三定位記號(hào)以及一個(gè)第四定位記號(hào)，其中該第一定位記號(hào)、該第二定位 記號(hào)、該第三定位記號(hào)以及該第四定位記號(hào)的四個(gè)坐標(biāo)總相加后再除以四的坐標(biāo)，是為該 定位中心記號(hào)的坐標(biāo)。 本發(fā)明還提供一種點(diǎn)碼圖案，包括多個(gè)記號(hào)，該些記號(hào)是至少包含一個(gè)定位中心
記號(hào)、一個(gè)第一定位記號(hào)、一個(gè)第二定位記號(hào)、一個(gè)第三定位記號(hào)、一個(gè)第四定位記號(hào)，且該
定位中心記號(hào)、該第一定位記號(hào)、該第二定位記號(hào)、該第三定位記號(hào)、該第四定位記號(hào)是與
其它記號(hào)是一起分布在一區(qū)域之內(nèi)；該第一定位記號(hào)、該第二定位記號(hào)、該第三定位記號(hào)以
及該第四定位記號(hào)是距離最接近該定位中心記號(hào)的四個(gè)鄰近的記號(hào)，該定位中心記號(hào)、該
第一定位記號(hào)、該第二定位記號(hào)、該第三定位記號(hào)以及該第四定位記號(hào)是呈十字型設(shè)置于
該區(qū)域之內(nèi)，對(duì)應(yīng)于該第一定位記號(hào)、該第二定位記號(hào)、該第三定位記號(hào)以及該第四定位記
號(hào)的四個(gè)坐標(biāo)總相加后再除以四的坐標(biāo)，是等于對(duì)應(yīng)于該定位中心記號(hào)的坐標(biāo)。 本發(fā)明又提供一種影像處理裝置，包括一第一裝置，讀取一點(diǎn)碼圖案，該點(diǎn)碼圖
案包括多個(gè)記號(hào)；以及一第二裝置，計(jì)算各該記號(hào)與其周圍四個(gè)記號(hào)的關(guān)聯(lián)性，以找出一定位中心記號(hào)以及四個(gè)定位記號(hào)，其中該定位中心記號(hào)是位于該四個(gè)定位記號(hào)的中心。
—種點(diǎn)碼圖案的處理方法，該點(diǎn)碼圖案包括多個(gè)記號(hào)，該方法包括下列步驟讀取
該點(diǎn)碼圖案；以及計(jì)算各該記號(hào)與其周圍四個(gè)記號(hào)之間的關(guān)連性，以找出一定位中心記號(hào)，
其中該定位中心記號(hào)的坐標(biāo)是為其周圍四個(gè)記號(hào)的坐標(biāo)總和的四分之一。 通過(guò)上述方法能夠快速的找出定位圖案的點(diǎn)碼圖案，以便解譯出該點(diǎn)碼圖案代表
的信息。


示意圖。
圖1顯示本發(fā)明具有十字型定位圖案的點(diǎn)碼圖案的布碼范例圖。
圖2顯示本發(fā)明點(diǎn)碼圖案的十字型定位圖案的布碼圖。
圖3顯示本發(fā)明點(diǎn)碼圖案在取像時(shí)被傾斜時(shí)的十字型定位圖案范例。
圖4顯示本發(fā)明具有十字型定位圖案的點(diǎn)碼群圖案的示意圖。
圖5顯示本發(fā)明處理具有十字型定位圖案的點(diǎn)碼群圖案的影像處理裝置的架構(gòu)
圖6顯示本發(fā)明處理具有十字型定位圖案的點(diǎn)碼群圖案的處理方法的流程圖。 符號(hào)說(shuō)明
11區(qū)域 20點(diǎn)碼群圖案 31第一裝置 4 處理方法 101記號(hào) 101b 第一定位記號(hào) 101d第三定位記號(hào)
10點(diǎn)碼圖案 12十字型定位圖案 3 影像處理裝置 33第二裝置 41、43、45步驟 10 la 定位中心記號(hào) 101c 第二定位記號(hào) lOle第四定位記號(hào)
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參見(jiàn)圖l，本發(fā)明點(diǎn)碼圖案10是一種具有十字型定位圖案12的點(diǎn)碼圖案，點(diǎn)碼 圖案10是由多個(gè)記號(hào)(Marks) 101以及十字型定位圖案12所組成，而十字型定位圖案12 是由多個(gè)記號(hào)101的其中五個(gè)記號(hào)101a、101b、101c、101d、101e所組成。該些記號(hào)101以 及十字型定位圖案12皆是一起分布在區(qū)域11之內(nèi)。由于十字型定位圖案12易于辨識(shí)，所 以能夠容易地從眾多記號(hào)101當(dāng)中分辨出來(lái)五個(gè)記號(hào)101a、101b、101c、101d、101e。通過(guò)十 字型定位圖案12的定位功能，因此，其它該些記號(hào)101的如何分辨作法乃可以依據(jù)與十字 型定位圖案12之間的關(guān)聯(lián)性，例如與十字型定位圖案12在距離與方向的關(guān)聯(lián)性，而將其它 該些記號(hào)101分辨出來(lái)。 本發(fā)明點(diǎn)碼圖案10乃包括多個(gè)記號(hào)101，其中該些記號(hào)101是至少包含一個(gè) 定位中心記號(hào)101a、一個(gè)第一定位記號(hào)101b、一個(gè)第二定位記號(hào)101c、一個(gè)第三定位記 號(hào)101d、一個(gè)第四定位記號(hào)101e。定位中心記號(hào)101a、第一定位記號(hào)101b、第二定位記號(hào) 101c、第三定位記號(hào)101d、第四定位記號(hào)101e是與其它記號(hào)101 —起分布在區(qū)域11之內(nèi)。 點(diǎn)碼圖案10的十字型定位圖案12是由定位中心記號(hào)101a、第一定位記號(hào)101b、第二定位記號(hào)101c、第三定位記號(hào)101d、第四定位記號(hào)101e等所組成，且呈十字型設(shè)置。同時(shí)，第一 定位記號(hào)101b、第二定位記號(hào)101c、第三定位記號(hào)101d、第四定位記號(hào)101是在距離上最接 近定位中心記號(hào)101a的四個(gè)鄰近的記號(hào)，且分別位于定位中心記號(hào)101a的四個(gè)角落。
請(qǐng)參見(jiàn)圖2，為了加強(qiáng)十字型定位圖案12的易于辨識(shí)性，本發(fā)明將定位中心記號(hào) 101a的坐標(biāo)(Xa，Ya)、第一定位記號(hào)101b的坐標(biāo)(Xb，Yb)、第二定位記號(hào)101c的坐標(biāo)(Xc， Yc)、第三定位記號(hào)101d的坐標(biāo)(Xd， Yd)、以及第四定位記號(hào)101e的坐標(biāo)(Xe， Ye)做出如 下的位置坐標(biāo)關(guān)聯(lián)性(公式一)
Xa = (Xb+Xc+Xd+Xe)/4
Ya = (Yb+Yc+Yd+Ye)/4 請(qǐng)參見(jiàn)圖3，本發(fā)明利用十字型圖案的特性以及位置坐標(biāo)關(guān)聯(lián)性，因此在利用取像 設(shè)備對(duì)點(diǎn)碼圖案10進(jìn)行取像時(shí)，點(diǎn)碼圖案10無(wú)論在旋轉(zhuǎn)任何角度下取像，或是取像出來(lái)的 點(diǎn)碼圖案10的影像有傾斜情形下，十字型定位圖案12的定位中心記號(hào)101a、第一定位記 號(hào)101b、第二定位記號(hào)101c、第三定位記號(hào)101d、第四定位記號(hào)101e其位置坐標(biāo)關(guān)聯(lián)性仍 然不變。同時(shí)，定位中心記號(hào)101a、第一定位記號(hào)101b、第二定位記號(hào)101c、第三定位記號(hào) 101d、第四定位記號(hào)101e的分布仍然維持非常接近于十字型圖案。 再者，為了提高本發(fā)明辨識(shí)十字型定位圖案12的辨識(shí)率，本發(fā)明可以采用另一變 化例的位置坐標(biāo)關(guān)聯(lián)性(公式二 )，如下 (Xb+Xc+Xd+Xe) /4_ A X《Xa《(Xb+Xc+Xd+Xe) /4+ A X
(Yb+Yc+Yd+Ye) /4_ A Y《Ya《(Yb+Yc+Yd+Ye) /4+ A Y 其中AX是X軸坐標(biāo)的預(yù)定容許誤差值，AY是Y軸坐標(biāo)的預(yù)定容許誤差值。
換言之，只要獲知哪個(gè)記號(hào)的坐標(biāo)為周圍四個(gè)記號(hào)的坐標(biāo)值總合的1/4，即表示此 記號(hào)為定位中心，而該周圍的四個(gè)記號(hào)就是定位記號(hào)。獲得定位中心和定位記號(hào)之后，便能 夠推知其它記號(hào)所代表的信息。 圖4所顯示的是本發(fā)明具有十字型定位圖案12的點(diǎn)碼群圖案20范例，多個(gè)點(diǎn)碼 圖案10相鄰排列一起組成一個(gè)點(diǎn)碼群圖案20。每個(gè)點(diǎn)碼圖案10皆設(shè)置有十字型定位圖案 12(在圖4未顯示)。 圖5顯示本發(fā)明處理具有十字型定位圖案的點(diǎn)碼群圖案的影像處理裝置的架構(gòu) 示意圖。影像處理裝置3是用來(lái)處理本發(fā)明具有十字型定位圖案的點(diǎn)碼圖案10與點(diǎn)碼群圖 案20，并且輸出對(duì)應(yīng)于點(diǎn)碼群圖案10的十字型定位圖案12的記號(hào)101a、101b、101c、101d、 101e的指示訊號(hào)。影像處理裝置3包括第一裝置31與第二裝置33，分別說(shuō)明如下內(nèi)文。 第一裝置31是用來(lái)讀取點(diǎn)碼群圖案10或點(diǎn)碼群圖案20，例如讀取圖1與圖4的點(diǎn)碼圖案 10與點(diǎn)碼群圖案20，以及是用于將光學(xué)讀取后的點(diǎn)碼群圖案10或點(diǎn)碼群圖案20轉(zhuǎn)換成對(duì) 應(yīng)的數(shù)字訊號(hào)。第二裝置33是連接于第一裝置31。第二裝置33是用于處理該數(shù)字訊號(hào)， 以在該些記號(hào)101中，決定出哪個(gè)是定位中心記號(hào)101a、哪個(gè)是第一定位記號(hào)101b、哪個(gè)是 第二定位記號(hào)101c、哪個(gè)是第三定位記號(hào)101d以及哪個(gè)是第四定位記號(hào)101e。第一裝置 31可以是例如CCD攝影影像組件或CMOS感測(cè)組件(sensor)。 圖6顯示本發(fā)明對(duì)點(diǎn)碼群圖案的處理方法的流程圖。本發(fā)明處理方法4是用來(lái)找 出點(diǎn)碼圖案10的十字定位圖案，并且將十字型定位圖案12中的定位中心記號(hào)101a、第一定 位記號(hào)101b、第二定位記號(hào)101c、第三定位記號(hào)101d以及第四定位記號(hào)101e的坐標(biāo)記錄下來(lái)。處理方法4包括步驟41 45，茲分別說(shuō)明如下。步驟41是讀取對(duì)應(yīng)點(diǎn)碼圖案10的 影像(Image)。多個(gè)點(diǎn)碼圖案10是設(shè)置在物品(例如紙張)的表面，通過(guò)影像擷取裝置 (例如二維點(diǎn)碼掃描機(jī))的影像掃描功能對(duì)著該物品表面擷取對(duì)應(yīng)點(diǎn)碼圖案10的影像。
本發(fā)明點(diǎn)碼圖案10具備著十字型定位圖案12，由于十字型定位圖案不易受到影 像傾斜以及影像旋轉(zhuǎn)的影響，而使得原來(lái)的十字型定位圖案產(chǎn)生嚴(yán)重變形，因此，在步驟41 中，即使所擷取到的影像是一種傾斜或是被旋轉(zhuǎn)某個(gè)角度后的影像，本發(fā)明處理方法4并 不需要對(duì)這傾斜或被旋轉(zhuǎn)影像額外進(jìn)行影像調(diào)正處理，本發(fā)明處理方法4能夠避免十分耗 時(shí)的影像調(diào)正處理。 步驟43是在該影像中，利用上述公式(一)或(二)，找出該些記號(hào)101當(dāng)中哪個(gè) 是定位中心記號(hào)101a、哪個(gè)是第一定位記號(hào)101b、哪個(gè)是第二定位記號(hào)101c、哪個(gè)是第三 定位記號(hào)101d以及哪個(gè)是第四定位記號(hào)101e。步驟45記錄定位中心記號(hào)101a、第一定位 記號(hào)101b、第二定位記號(hào)101c、第三定位記號(hào)101d以及第四定位記號(hào)101e的坐標(biāo)，并據(jù)以 解譯其它記號(hào)101所代表的信息。 在步驟43中，逐一地計(jì)算每個(gè)記號(hào)101的坐標(biāo)與這記號(hào)101最鄰近四個(gè)記號(hào)101 的坐標(biāo)的彼此間關(guān)聯(lián)性，如果滿足上述公式(一)或公式(二)的話，則這記號(hào)101即為定 位中心記號(hào)101a，以及最鄰近四個(gè)角落的其它四個(gè)記號(hào)101則分別是第一定位記號(hào)101b、 第二定位記號(hào)101c、第三定位記號(hào)101d以及第四定位記號(hào)101e。 在步驟45中，記錄所找到的定位中心記號(hào)101a、第一定位記號(hào)101b、第二定位記 號(hào)101c、第三定位記號(hào)101d、第四定位記號(hào)101e等坐標(biāo)，而所找出的該五個(gè)記號(hào)101a 101e即是組成十字型定位圖案12的該些記號(hào)。通過(guò)所找到十字型定位圖案12，便可以推 知該影像中的點(diǎn)碼其它記號(hào)所代表的信息，例如，通過(guò)十字型定位圖案12，據(jù)以可以找出方 向記號(hào)，而方向記號(hào)即為上述其它記號(hào)101所代表信息的范例。 由于上述公式( 一 )或公式(二 )的坐標(biāo)計(jì)算處理，其使用除法計(jì)算乃是除以4 的計(jì)算，因此，可以采用進(jìn)行兩次除以2的計(jì)算來(lái)取代。就除以2的計(jì)算而言，其等同右移 (Right-shift)運(yùn)算，因此，很顯然地，實(shí)施步驟43所需要的計(jì)算處理是可以能夠快速完 成。 本發(fā)明點(diǎn)碼圖案中的十字型定位圖案易于辨識(shí)，能夠容易地從眾多記號(hào)101被找
出，一旦獲知這十字型定位圖案的坐標(biāo)，即可以依據(jù)與十字型定位圖案12之間的關(guān)聯(lián)性，
獲得其它記號(hào)的信息，如此可加快點(diǎn)碼圖案的解譯速度，乃為本發(fā)明進(jìn)步所在。 但以上所述內(nèi)容，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，當(dāng)不能用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范
圍，凡熟悉于本技術(shù)人士所明顯可作變化與修飾，都應(yīng)涵蓋在權(quán)利要求保護(hù)的范圍中。
權(quán)利要求
一種點(diǎn)碼圖案，其特征在于，包括多個(gè)記號(hào)；以及一定位圖案位于該多個(gè)記號(hào)之中，其中該定位圖案為十字型，包括一個(gè)定位中心記號(hào)、一個(gè)第一定位記號(hào)、一個(gè)第二定位記號(hào)、一個(gè)第三定位記號(hào)以及一個(gè)第四定位記號(hào)，其中該第一定位記號(hào)、該第二定位記號(hào)、該第三定位記號(hào)以及該第四定位記號(hào)的四個(gè)坐標(biāo)總相加后再除以四的坐標(biāo)，是為該定位中心記號(hào)的坐標(biāo)。
2. 如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)碼圖案，其特征在于，該第一、第二、第三與第四定位記號(hào)較 其它該多個(gè)記號(hào)接近該定位中心記號(hào)。
3. —種點(diǎn)碼圖案，其特征在于，包括多個(gè)記號(hào)，該些記號(hào)是至少包含一個(gè)定位中心記號(hào)、一個(gè)第一定位記號(hào)、一個(gè)第二定位 記號(hào)、一個(gè)第三定位記號(hào)、一個(gè)第四定位記號(hào)，且該定位中心記號(hào)、該第一定位記號(hào)、該第二 定位記號(hào)、該第三定位記號(hào)、該第四定位記號(hào)是與其它記號(hào)是一起分布在一區(qū)域之內(nèi)；該第一定位記號(hào)、該第二定位記號(hào)、該第三定位記號(hào)以及該第四定位記號(hào)是距離最接 近該定位中心記號(hào)的四個(gè)鄰近的記號(hào)，該定位中心記號(hào)、該第一定位記號(hào)、該第二定位記 號(hào)、該第三定位記號(hào)以及該第四定位記號(hào)是呈十字型設(shè)置于該區(qū)域之內(nèi)，對(duì)應(yīng)于該第一定 位記號(hào)、該第二定位記號(hào)、該第三定位記號(hào)以及該第四定位記號(hào)的四個(gè)坐標(biāo)總相加后再除 以四的坐標(biāo)，是等于對(duì)應(yīng)于該定位中心記號(hào)的坐標(biāo)。
4. 如權(quán)利要求3所述的點(diǎn)碼圖案，其特征在于，該區(qū)域，是一預(yù)定面積大小的區(qū)域。
5. —種影像處理裝置，其特征在于，包括一第一裝置，讀取一點(diǎn)碼圖案，該點(diǎn)碼圖案包括多個(gè)記號(hào)；以及一第二裝置，計(jì)算各該記號(hào)與其周圍四個(gè)記號(hào)的關(guān)聯(lián)性，以找出一定位中心記號(hào)以及 四個(gè)定位記號(hào)，其中該定位中心記號(hào)是位于該四個(gè)定位記號(hào)的中心。
6. 如權(quán)利要求5所述的影像處理裝置，其特征在于，該第一裝置是為一 CCD組件或 CMOS感測(cè)組件。
7. 如權(quán)利要求5所述的影像處理裝置，其特征在于，該四個(gè)定位記號(hào)的四個(gè)坐標(biāo)總相 加后再除以四的坐標(biāo)，是等于對(duì)應(yīng)于該定位中心記號(hào)的坐標(biāo)。
8. 如權(quán)利要求5所述的影像處理裝置，其特征在于，該定位中心記號(hào)與該四個(gè)定位記 號(hào)，是呈十字型設(shè)置。
9. 一種點(diǎn)碼圖案的處理方法，其特征在于，該點(diǎn)碼圖案包括多個(gè)記號(hào)，該方法包括下列 步驟讀取該點(diǎn)碼圖案；以及計(jì)算各該記號(hào)與其周圍四個(gè)記號(hào)之間的關(guān)連性，以找出一定位中心記號(hào)，其中該定位 中心記號(hào)的坐標(biāo)是為其周圍四個(gè)記號(hào)的坐標(biāo)總和的四分之一。
10. 如權(quán)利要求9所述之處理方法，其特征在于，還包括記錄該定位中心記號(hào)與該周圍 四個(gè)記號(hào)的坐標(biāo)，并據(jù)以解譯其它記號(hào)所代表的信息。
11. 如權(quán)利要求9所述之處理方法，其特征在于，該定位中心記號(hào)與該四個(gè)定位記號(hào)， 呈十字型設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明是公開(kāi)一種具有十字型定位圖案的點(diǎn)碼圖案。多個(gè)記號(hào)是至少包含一個(gè)定位中心記號(hào)、一個(gè)第一定位記號(hào)、一個(gè)第二定位記號(hào)、一個(gè)第三定位記號(hào)、一個(gè)第四定位記號(hào)，且該定位中心記號(hào)、該些第一～四定位記號(hào)是與其它記號(hào)是一起分布在一區(qū)域之內(nèi)。該第一～四定位記號(hào)是距離最接近定位中心記號(hào)的四個(gè)鄰近的記號(hào)，該定位中心記號(hào)、該第一～四定位記號(hào)是呈十字型設(shè)置于該區(qū)域之內(nèi)，對(duì)應(yīng)于第一～四定位記號(hào)四個(gè)坐標(biāo)總相加后再除以四的坐標(biāo)，是等于對(duì)應(yīng)于定位中心記號(hào)的坐標(biāo)。
文檔編號(hào)G06K19/06GK101727596SQ200810161888
公開(kāi)日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2008年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月13日
發(fā)明者敖振華, 陶逸欣 申請(qǐng)人:義隆電子股份有限公司