專利名稱：物品管理系統(tǒng)及其信息處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對陳列、保管在貨架或臺子上的商品、展品等物品 進(jìn)4亍管理的物品管理系統(tǒng)以及其信息處理裝置。
背景技術(shù)：
近年，在零售商店等店鋪中，與其它商店之間的商品銷售竟?fàn)?正在激化。因此，調(diào)查并掌握作為顧客的消費(fèi)者所關(guān)注的商品，i某 求與其它商店的差別化，在商品運(yùn)營中正在成為重要的因素。例如， 調(diào)查消費(fèi)者對陳列在店鋪內(nèi)的商品的關(guān)注度，或者調(diào)查作為陳列有 商品的商品陳列架的商品布局的貨架分配的效果，都是重要的因 素。
特開平10-048008號公報(bào)公開了一種技術(shù)，即將電視攝像機(jī)設(shè) 置在調(diào)查對象商品周圍的天花4反和墻壁等處，對巴商品陳列架和陳列 櫥窗等作為測試的對象，拍攝消費(fèi)者的圖像，獲取消費(fèi)者對所陳列 的商品的關(guān)注程度。但是，這樣的利用了圖像的技術(shù)的測試范圍窄。 另外，具有容易受到照明、貨架或柱子的影子等光學(xué)上的影響，而且，在天花板或墻壁上進(jìn)行安裝、卸下的工程和維修都很繁雜，以 及安裝場所受到限制等問題。
另外，在該公報(bào)所公開的技術(shù)中，當(dāng)消費(fèi)者在店鋪內(nèi)的測試范 圍內(nèi)的停留時(shí)間超過一定時(shí)間時(shí)，判斷為消費(fèi)者注意了存在于該測 試范圍內(nèi)的陳列架上的商品。因此，如果陳列在商品陳列架上的商 品為一種，則可以測試關(guān)注程度。但是，在實(shí)際的店鋪中的現(xiàn)狀是 多種商品中每種少量陳列在商品陳列架上，在上述公報(bào)所公開的技 術(shù)中，不能夠更正確地指定并統(tǒng)計(jì)消費(fèi)者所關(guān)注的商品。
4口果分沖斤POS (Point Of Sales)系統(tǒng)J斤管J里的商品銷售凄t寸居， 就可以調(diào)查消費(fèi)者當(dāng)時(shí)關(guān)注和購入的商品。4旦是，乂人POS系統(tǒng)的商 品銷售數(shù)據(jù)中不能夠指定被消費(fèi)者從商品陳列架上取但又被再次 送回到陳列架的商品，也不能夠分析實(shí)際上消費(fèi)者伸手取商品的次 數(shù)和銷售個(gè)數(shù)的對比等。這些信息是雖然消費(fèi)者注意了但是沒有購 買、或者是在關(guān)注度的比例中銷售數(shù)量沒有增加的商品的信息，而 且在店鋪的銷售戰(zhàn)略中是非常重要的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可以詳細(xì)地調(diào)查消費(fèi)者對陳列在貨 架、臺子上的商品和展品等物品的關(guān)注度的物品管理系統(tǒng)以及4言,t、 處理裝置。
為了達(dá)到上述的目的，在本發(fā)明的物品管理系統(tǒng)中，包括物品 放置位置存儲部，相關(guān)聯(lián)地存儲多個(gè)物品的物品識別信息與表示該 物品所;改置的區(qū)劃的物品位置信息；對象物4企測部，測量4立于所述 區(qū)劃內(nèi)或區(qū)劃外的對象物的位置，并輸出對象物的位置信息；以及 物品指定部，對比在該對象物;險(xiǎn)測部4全測的對象物位置信息和所述 物品位置信息，當(dāng)該對象物位置信息包含在物品位置信息所表示的所述區(qū)劃內(nèi)時(shí)，指定與該物品位置信息相關(guān)聯(lián)地^皮存^f諸的物品識別 信息的相關(guān)物 品。
根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種可以詳細(xì)地調(diào)查消費(fèi)者對陳列在貨 架、臺子上的商品和展品等物品的關(guān)注度的物品管理系統(tǒng)以及4言息
處理裝置。


圖1為示出了本發(fā)明第一實(shí)施方式的系統(tǒng)構(gòu)成圖2為示出了相同實(shí)施方式的系統(tǒng)的硬件的構(gòu)成圖3為示出了相同實(shí)施方式的傳感器部的構(gòu)成圖4為示出了相同實(shí)施方式的傳感器部和商品陳列架的構(gòu)成
圖5為示出了相同實(shí)施方式的傳感器部和商品陳列架的構(gòu)成
圖6為示出了相同實(shí)施方式的位置數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖； 圖7為示出了相同實(shí)施方式的有效區(qū)域表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖； 圖8為示出了相同實(shí)施方式的貨架分配表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖； 圖9為示出了相同實(shí)施方式的位置指定表的凝:據(jù)結(jié)構(gòu)圖； 圖10為示出了相同實(shí)施方式的物品指定表的教j居結(jié)構(gòu)10圖11為表示相同實(shí)施方式的物品管理系統(tǒng)的處理順序的流禾呈
圖12為表示相同實(shí)施方式的有效信息提取處理的處理順序的 流程圖13為表示相同實(shí)施方式的^f立置指定處理的處理順序的流禾呈
圖14為表示相同實(shí)施方式的物品指定處理的處理順序的流禾呈
圖15為示出了本發(fā)明第二實(shí)施方式的系統(tǒng)構(gòu)成圖16為示出了相同實(shí)施方式的系統(tǒng)的硬件的構(gòu)成圖17為示出了相同實(shí)施方式的傳感器部的構(gòu)成圖18為示出了相同實(shí)施方式的傳感器部和商品陳列架的構(gòu)成
圖19為示出了相同實(shí)施方式的傳感器部和商品陳列架的構(gòu)成
圖20為示出了相同實(shí)施方式的傳感器部和商品陳列架的構(gòu)成
圖21為示出了相同實(shí)施方式的傳感器部和商品陳列架的構(gòu)成
圖22為示出了相同實(shí)施方式的位置數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖；圖23為示出了相同實(shí)施方式的有效區(qū)域表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖； 圖24為示出了相同實(shí)施方式的貨架分配表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖； 圖25為示出了相同實(shí)施方式的位置指定表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖； 圖26為示出了相同實(shí)施方式的物品指定表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖； 圖27為表示相同實(shí)施方式的物品管理系統(tǒng)的處理順序的流程
圖28為表示相同實(shí)施方式的有效信息提取處理的處理順序的 流程圖29為表示相同實(shí)施方式的位置指定處理的處理順序的流程 圖；以及
圖30為表示相同實(shí)施方式的物品指定處理的處理順序的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面，使用附圖，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行i兌明。
(第一實(shí)施方式)
使用圖1至圖14說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式。
圖1為示出了作為本發(fā)明的第一實(shí)施方式的物品管理系統(tǒng)80 的構(gòu)成圖。物品管理系統(tǒng)80包4舌4專感器部20 (^j"象物4企測部) 和系統(tǒng)管理部40 (信息處理裝置)。
12傳感器部20包括例如設(shè)置在店鋪的商品陳列架1 (放置部)的 每個(gè)貨架上的4專感器部20a、 20b和20c, —旦才全測出4妄近陳列在商 品陳列架1上的商品2 (物品)或者商品陳列場所8 (物品;汶置區(qū) 域)的對象物3，就會測量從各個(gè)傳感器部到對象物3的距離，并 且作為對象物3的位置凄t據(jù)(對象物位置信息)發(fā)送到系統(tǒng)管理部 40。另外，由于傳感器部20a、 20b以及20c為相同的硬件結(jié)構(gòu)并 具有相同的功能，所以在第一實(shí)施方式中，針對傳感器部20b進(jìn)行 了 i兌明，省略了針對傳感器部20a和20c的"i兌明。
在本實(shí)施方式中，傳感器部20b利用包括紅外激光的投射光30 來測量到達(dá)對象物3的距離。例如，從傳感器部20b向?qū)ο笪?投 射作為波長0.7 至O.lmm程度的紅外線的由紅外激光構(gòu)成的才殳 射光30，通過傳感器部20b檢測出被對象物3反射的反射光31, 根據(jù)投射投射光30的時(shí)間和檢測出反射光31的時(shí)間的時(shí)間差測量 到達(dá)對象物3的3巨離。
另外，在本實(shí)施方式中，傳感器部20b利用由紅外激光構(gòu)成的 投射光30來測量到達(dá)對象物3的距離，但是，傳感器部20b測量 距離的方法并與局限于此，例如，也可以才殳射頻率約為20kHz以上 的聲波的超聲波，檢測出其反射波，與紅外激光同樣地由投射超聲 波的時(shí)間和才企測出反射波的時(shí)間測量到達(dá)只于象物3的3巨離。
作為檢測對象的對象物3不局限于店鋪的店員或顧客的手或手 臂或商品，還包括在店鋪進(jìn)行購物支持服務(wù)的服務(wù)性機(jī)器人等機(jī)械 手臂。
系統(tǒng)管理部40通過LAN或?qū)Ｓ镁€路等通信線3各60與傳感器 部20連接，接受傳感器部20a ~ 20c發(fā)送輸出的對象物3的位置凄t 據(jù)，根據(jù)所接受的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
13圖2為示出了物品管理系統(tǒng)80的硬件構(gòu)成圖。傳感器部20b 包括作為控制傳感器部20b的各個(gè)硬件的控制部的MPU ( Micro Processing Unit:孩i處理部件)21、發(fā)射用于^r測出對象物的4殳射光 的發(fā)光部22(投射部)、檢測出來自對象物的反射光的受光部23(檢 測部)、計(jì)時(shí)器部26和石更盤或存儲器等存l渚部27、與系統(tǒng)管理部 40進(jìn)行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的通信部28以及電源部29等。針對各個(gè)部 分的功能將在后面*又述。
系統(tǒng)管理部40包括作為控制系統(tǒng)管理部40的各個(gè)硬件的控制 部的MPU (Micro Processing Unit:」微處理部4牛)41、 4建盤和鼠標(biāo) 等的輸入部42、液晶顯示器或有才幾EL顯示器等顯示器或打印4幾等 的輸出部43、硬盤和存4諸器等存儲部44、計(jì)時(shí)器部45、與傳感器 部20或其它系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)接收和發(fā)送的通信部46以及電源部 47等。在存儲部44上i殳置有位置^t據(jù)表100、有效區(qū)域表110、貨 架分配表120、位置指定表130和物品指定表140。對此，參見圖6 ~ 圖10在后面名又述。
使用圖3 ~圖5對作為物品管理系統(tǒng)80的對象物沖企測部而發(fā)揮 功能的傳感器部20進(jìn)行說明。
圖3為示出了傳感器部20b的構(gòu)成圖。傳感器部20b包括發(fā) 光部22 (投射部)、受光部23 (檢測部)、筐體32和傳感器控制部 36等。篁體32形成例如圓筒狀的形狀，i殳置有沿圓周方向具有180 度開口的圓環(huán)狀的透明窗34。發(fā)光部22由例如紅外激光或LED等 的光源等構(gòu)成，受光部23由例如光電二^ l管等光傳感器等構(gòu)成。
傳感器控制部36作為對象物位置計(jì)算部發(fā)揮功能。如圖2所 示，傳感器控制部36由MPU 21、計(jì)時(shí)器26、存儲部27、通信部 28和電源部29等構(gòu)成，在進(jìn)行發(fā)光部22的發(fā)光控制的同時(shí)，測量 傳感器部20b與對象物3的距離。根據(jù)投射光30和反射光31進(jìn)行距離計(jì)算的方法，可以列舉例 如，將乂人發(fā)光部22發(fā)射的紅色激光作為短月永沖狀的4殳射光30發(fā)射， 在受光部23檢測出其反射光31 ，根據(jù)發(fā)射投射光30的時(shí)間和檢測 出反射光31的時(shí)間的時(shí)間差、乂人發(fā)射開始到4企測的往復(fù)時(shí)間、以 及作為標(biāo)準(zhǔn)的投射光30和反射光31的速度求出距離的方法，或?qū)?從發(fā)光部22發(fā)射的紅外激光經(jīng)規(guī)定頻率的正弦波調(diào)制，并由投射 光30和反射光31的相位差求出距離的方法等。在由相位差求距離 的方法當(dāng)中，由于不能測定出現(xiàn)1個(gè)周期以上的相位差的距離，所 以有必要預(yù)先由確定的才全測區(qū)域確定^皮調(diào)制的頻率。在本實(shí)施方式 中，傳感器部20b利用由紅外激光構(gòu)成的投射光30來測量到對象 物3的距離，也可以與紅外激光一樣，發(fā)射超聲波，并檢測其反射 波，由發(fā)射超聲波的時(shí)間和檢測出反射波的時(shí)間測量到對象物3的 距離。
傳感器控制部36 4艮據(jù)發(fā)光部22發(fā)射才殳射光30的時(shí)間和受光 部23檢測出反射光31的時(shí)間的時(shí)間差，用上述的方法，計(jì)算從傳 感器部20b到對象物3之間的距離，并將包括該計(jì)算的距離數(shù)據(jù)和 用于識別傳感器部20b的傳感器識別數(shù)據(jù)的位置數(shù)據(jù)發(fā)送到系統(tǒng)管 理部40。系統(tǒng)管理部40 —旦接收了來自于傳感器部20b的位置數(shù) 據(jù)，就會判斷位置數(shù)據(jù)是從哪個(gè)傳感器部(20a、 20b或20c)發(fā)送 來的，乂人而獲耳又對象物3的位置信息。
圖4為示出了在商品陳列架1(放置部)上設(shè)置有由傳感器部 20a 20c構(gòu)成的傳感器部20的狀態(tài)圖。各個(gè)傳感器部檢測出接近 陳列在商品陳列架1上的商品2 (物品)或者商品2的商品陳列場 所8 (物品;故置區(qū)域)的對象物3。傳感器部20祐 沒置在例如商品 陳列架1的存在有被開放的商品出入?yún)^(qū)域6(開口部)的貨架前面 4個(gè)'h貨架周邊吾P 5的側(cè)吾卩。從傳感器部20a ~ 20c向橫向發(fā)射具有寬度的才殳射光30，利用 該投射光，作為用于檢測對象物3的標(biāo)準(zhǔn)的4全測區(qū)域7a、 7b和7c 形成分別帶狀覆蓋商品出入?yún)^(qū)域6的前面。
圖5為示出了將商品陳列架l按照每個(gè)商品2的商品陳列場所 8 (參見圖4)劃分為Al至'J A12的單元10 (block)的圖。乂人Al 到A12的各個(gè)單元10 (區(qū)段)的區(qū)域(區(qū)段)根據(jù)商品陳列場所8 的大小確定。在本實(shí)施方式中，乂人Al到A12的各個(gè)單元10具有 相同的大小，《人向?yàn)?0cm, 4黃向?yàn)?0cm。 ^旦并不局限于這樣的大 小，也可以根據(jù)商品陳列場所8的大小使每個(gè)單元具有不同的大小。 在本實(shí)施方式中，關(guān)于商品陳列架l的大小，如果以連接放置傳感 器部20a 20c的4立置的線4乍為基準(zhǔn)線11，則X 4由方向乂人Ocm到 320cm。
形成基于從傳感器部20a、 20b或20c所發(fā)射的投射光30的枱r 測區(qū)域7a 、沖全測區(qū)域7b和沖企測區(qū)域7c ，以1更帶狀地覆蓋商品出入 區(qū)域6。換句話說，沖全測區(qū)域7a-7c包含作為商品出入領(lǐng)域6的商 品陳列架l的開口部。因此，傳感器部不僅檢測出接近陳列在商品 陳列架1上的商品2或商品陳列場所8的對象物3,還可以4企測出 不應(yīng)該作為檢測對象的背景物，例如設(shè)置有商品陳列架1的店內(nèi)的 柱子9和墻壁等被固定的背景物，或位于商品陳列架1的旁邊的店 員、顧客或臺車等被稱為設(shè)備儀器的移動的背景物。
為了更加正確地捕捉到消費(fèi)者所關(guān)注的商品的信息，有必要將 這些背景物的位置數(shù)據(jù)從檢測對象之中除去。為了除去背景物的位 置數(shù)據(jù)，本實(shí)施方式的系統(tǒng)管理部40將4企測區(qū)域7a、 7b以及7c 中與從商品陳列架1的Al單元至A12單元的商品陳列場所8相對 應(yīng)的檢測區(qū)域定義為有效檢測區(qū)域的上限值，并進(jìn)行有效信息提取 處理，該有效信息^是取處理用于除去在作為有效4全測區(qū)域的有效枱r測區(qū)i或12a 、有刻:4全測區(qū)i或12b和有刻d企測區(qū)i成12c以外祐j企測出 的背景物的位置數(shù)據(jù)。
圖6為示出了存儲到系統(tǒng)管理部40的存儲部44的位置數(shù)據(jù)表 100的構(gòu)成圖。位置數(shù)據(jù)表100與傳感器識別數(shù)據(jù)區(qū)101相關(guān)聯(lián)地 設(shè)置有X軸距離區(qū)102和才企測對象區(qū)103。將由從傳感器部20a、 20b和20c發(fā)送的識別各個(gè)傳感器部的傳感器識別數(shù)據(jù)和X軸方向 距離數(shù)據(jù)構(gòu)成的位置數(shù)據(jù)分別存儲在傳感器識別凄t據(jù)區(qū)101和X軸 距離區(qū)102。如果是根據(jù)有效信息提取處理而判斷的作為檢測對象 的位置數(shù)據(jù)的情況下，檢測對象區(qū)103存儲'T，，如果是非檢測對 象的位置數(shù)據(jù)的情況下，檢測對象區(qū)103存儲"0"。根據(jù)一企測對象 區(qū)103的數(shù)據(jù)可以判別是否為檢測對象。
圖7為存儲于系統(tǒng)管理部40的存儲部44的有效區(qū)域表110的 構(gòu)成圖。有效區(qū)域表110作為有效區(qū)域存儲部發(fā)揮功能，存儲傳感 器吾卩20a、 20b以及20c戶斤開j成的才企觀'J區(qū)i或7 (才企觀寸區(qū)i或7a、 7b和 7c )中作為有效的^r測區(qū)域的有效才僉測區(qū)i或12 (有效纟企測區(qū)域12a、 12b和12c)的大小的上限值。與傳感器識別數(shù)據(jù)區(qū)lll相關(guān)聯(lián)地設(shè) 置有用于存儲按照各傳感器部的有效檢測區(qū)域的上限值(區(qū)域信
息)的上限值區(qū)112。在本實(shí)施方式中，將320cm作為上限值存儲 在上限值區(qū)112。超過了上限值的位置數(shù)據(jù)，作為被存在于有效檢 測區(qū)域12a、 12b和12c之外的背景物所反射并被計(jì)算的4全測對象 外的背景物的位置數(shù)據(jù)，被進(jìn)行有效信息提取處理，并從檢測對象 除去。
圖8為示出了存儲到系統(tǒng)管理部40的存4諸部44的貨架分配表 120的構(gòu)成圖。貨架分配表120作為物品;改置位置存儲部發(fā)揮功能。 與單元區(qū)121相關(guān)聯(lián)地設(shè)置有存儲檢測商品陳列架1的Al至A12 的各個(gè)單元的位置范圍的傳感器部識別#t據(jù)的傳感器識另'J數(shù)據(jù)區(qū) 122、存儲各個(gè)單元的范圍數(shù)據(jù)的范圍區(qū)123、以及存儲陳列在各個(gè)單元的商品2 (物品)的商品識別ltl居(物品識別^f言息)的識別凄t 據(jù)區(qū)124。存儲到范圍區(qū)123的范圍數(shù)據(jù)是以連接設(shè)置有商品陳列 架1的傳感器部20a、 20b以及20c的位置的線為基準(zhǔn)線11，用于 表示各個(gè)單元所位于的X軸方向的范圍的數(shù)據(jù)。傳感器識別凄t據(jù)區(qū) 122的傳感器識別凄t據(jù)以及范圍區(qū)123的范圍數(shù)據(jù)作為物品位置信 息發(fā)揮功能。
圖9為示出了存儲到系統(tǒng)管理部40的存儲部44的位置指定表 130的構(gòu)成圖。與單元區(qū)131相關(guān)聯(lián)地、順序地設(shè)置有存儲與商品 陳列架1的Al至A12的各個(gè)單元相對應(yīng)的有效^r測區(qū)域12的對 象物3的才企測結(jié)果的Tm區(qū)132、 Tm-l區(qū)133、 Tm-2區(qū)134、 Tm-3 區(qū)135、 Tm-4區(qū)136……Tm-99區(qū)137。
在Tm區(qū)132~Tm-99區(qū)137中，當(dāng)在與各個(gè)單元相對應(yīng)的有 效檢測區(qū)域12中判斷為檢測出了對象物3時(shí)，存儲作"1"，當(dāng)判 斷為沒有檢測出時(shí)，存儲為"0"。根據(jù)進(jìn)行了有效信息提取處理的 位置數(shù)據(jù)，將各個(gè)單元各自的對象物3的檢測結(jié)果存儲到Tm區(qū)132 中。 一夸先存4諸在Tm區(qū)132中的才企測結(jié)果存4諸在Tm-l區(qū)133中， 將存儲在Tm-l區(qū)133中的4企測結(jié)果存儲在Tm-2區(qū)134中，將存 儲在Tm-2區(qū)134中的檢測結(jié)果存儲在Tm-3區(qū)135中，這樣，過 去的檢測結(jié)果依次在存儲區(qū)移動并存儲。在本實(shí)施方式中，檢測結(jié) 果可以存儲100次。如果傳感器部20a、傳感器部20b以及傳感器 部20c的檢測頻率為10Hz，按照存儲100次的檢測結(jié)果，能夠存儲 過去10秒的檢測結(jié)果。
圖10為存儲在系統(tǒng)管理部40的存儲部44中的物品指定表140 的構(gòu)成圖。按照商品陳列架1的從Al到A12的各個(gè)單元，與單元 區(qū)141相關(guān)聯(lián)地設(shè)置有識別數(shù)據(jù)區(qū)142和沖企測次凄t區(qū)143。通過參 照物品指定表140，能夠掌握被對象物3接近的單元和陳列在那里 的商品，以及4妻近的次凄t。
18使用圖11至圖14流程圖，對物品管理系統(tǒng)80的處理進(jìn)行說明。
圖11為示出了作為系統(tǒng)管理部40的控制部MPU 41所#丸4亍的 指定對象物3所4妄近的陳列在商品陳列架1上的商品2或商品陳列 場所8的處理的流^f呈圖。
系纟克管J里^卩40 一夸4專感器^卩20a、 20b和傳感器部20c才全觀'J出6勺 一次的位置數(shù)據(jù)從傳感器部20a、 20b和20c依次接收獲取(操作 Sl、對象物位置獲取部)。將接收的位置數(shù)據(jù)存儲到位置數(shù)據(jù)表100 (操作S2 )。
在本實(shí)施方式中，傳感器部20a、 20b和20c分別計(jì)算對象物3 的距離數(shù)據(jù)，并發(fā)送由識別各個(gè)傳感器部的傳感器識別數(shù)據(jù)和距離 數(shù)據(jù)構(gòu)成的位置數(shù)據(jù)。根據(jù)接收的位置數(shù)據(jù)，將各個(gè)傳感器部的傳 感器識別數(shù)據(jù)存儲到位置數(shù)據(jù)表IOO的傳感器識別數(shù)據(jù)區(qū)101中， 與存儲到傳感器識別數(shù)據(jù)區(qū)101中的傳感器識別數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)地將距 離數(shù)據(jù)存^f諸到X軸距離區(qū)102。
4吏用存4諸到位置凄t據(jù)表100的X軸距離區(qū)102的距離凄丈據(jù)和存 儲到有效區(qū)域表110 (有效區(qū)域存儲部)的上限值區(qū)112的有效檢 測區(qū)i或12 (有效才僉測區(qū)域12a、有效4企測區(qū)i或12b和有效沖企測區(qū)域* 12c )的上限值數(shù)據(jù)(區(qū)域信息)進(jìn)行有效信息提取處理(操作S3 )。
圖12是作為系統(tǒng)管理部40的控制部的MPU 41所執(zhí)行的有效 信息提取處理的流程圖。有效信息提取處理作為有效信息提取部發(fā) 揮功能。
將存儲到位置數(shù)據(jù)表100的X軸距離區(qū)102的傳感器部20a、 傳感器部20b或傳感器部20c所才全測出的距離數(shù)據(jù)與存儲到有效區(qū)
19域表110的上限值區(qū)112的各個(gè)傳感器部的有效才企測區(qū)域12 (有效 才全測區(qū)i或12a 、有效4全測區(qū)域12b和有凌丈才企測區(qū)i或12c )的上限^f直 數(shù)據(jù)進(jìn)行比較(操作S31 )。
判斷存儲到位置數(shù)據(jù)表100的X軸距離區(qū)102的距離數(shù)據(jù)是否 在存儲到有效區(qū)域表110的上限值區(qū)112中的各個(gè)傳感器部的有效 ;險(xiǎn)測區(qū)i或12 (有效4企測區(qū)域12a、有歲丈4全測區(qū)域12b和有效沖企測區(qū) 域12c)的上限值數(shù)據(jù)以內(nèi)(操作S32)。當(dāng)距離數(shù)據(jù)不在上限值數(shù) 據(jù)以內(nèi)時(shí)(操作S32的NO),即在商品陳列架1的有效檢測區(qū)域 12的外側(cè)檢測出了對象物3，在位置數(shù)據(jù)表100的檢測對象區(qū)103 中存儲"0"(操作S41)，并結(jié)束有效信息提取處理。
當(dāng)距離數(shù)據(jù)在上限值數(shù)據(jù)以內(nèi)時(shí)(操作S32的YES ),即在商 品陳列架1的有效^r測區(qū)域12的范圍內(nèi)沖企測出了對象物3,在位置 數(shù)據(jù)表100的檢測對象區(qū)103中存儲"1"(操作S33 ),并結(jié)束有效 4言息拔_耳又處理。
在有效信息提取處理中，判斷已^r測出對象物3的位置是否在 各個(gè)傳感器部(傳感器部20a、傳感器部20b和傳感器部20c)的 有效4企測區(qū)i或12 (有歲文4企測區(qū)i或12a、有效4企測區(qū)i或12b和有歲丈才企 測區(qū)域12c)以內(nèi)。這是因?yàn)?，僅僅將接近陳列到商品陳列架1的 商品2或商品陳列場所8的對象物3作為檢測對象而指定位置。根 據(jù)有效信息提耳又處理，/人4企測結(jié)果中除去沒有必要的背景物的位置 數(shù)據(jù)，該沒有必要的背景物是指，作為在商品陳列架l周邊移動的 店員或顧客、以及商品陳列架1的周邊的柱子、墻壁和設(shè)備儀器等 4妄近的對象物而累計(jì)的物體。
4妄著，使用位置lt據(jù)表100和貨架分配表120進(jìn)行位置指定處 理(4喿作S5 )。圖13是作為系統(tǒng)管理部40的控制部的MPU 41所執(zhí)行的位置 指定處理的流程圖。
從存儲在位置數(shù)據(jù)表100的位置數(shù)據(jù)之中，提取在檢測對象區(qū) 103中被存儲作"1"的位置數(shù)據(jù)，用作作為檢測對象的對象物3的 位置lt據(jù)(操作S51 )。
將存儲到已提取的位置數(shù)據(jù)的傳感器識別區(qū)101中的傳感器識 別數(shù)據(jù)以及存儲到X軸距離區(qū)102中的距離數(shù)據(jù)與貨架分配表120 的傳感器識別區(qū)122的傳感器識別數(shù)據(jù)以及存儲到范圍區(qū)123中的 表示Al到A12的各個(gè)單元所位于的范圍的范圍數(shù)據(jù)進(jìn)行比較(操 作S53 )。
判斷提取的位置數(shù)據(jù)的傳感器識別數(shù)據(jù)與存儲到傳感器識別 數(shù)據(jù)區(qū)122中的傳感器識別翁:據(jù)是否一致，以及將含有距離數(shù)據(jù)的 范圍lt據(jù)存^f諸到范圍區(qū)123中的單元是否^皮存^f諸在貨架分配表120 中(操作55 )。當(dāng)貨架分配表120中不存在相應(yīng)的單元10時(shí)(操作 S55的No)，在^f立置指定表130的全部單元的Tm區(qū)132存4諸"0" 作為4企測結(jié)果W喿作S61)，并結(jié)束位置指定處理。
當(dāng)具有與貨架分配表120相應(yīng)的單元時(shí)(操作S55的YES), 提取相應(yīng)的單元(操作S57)，將"1"作為檢測結(jié)果而存儲在位置 指定表130的相應(yīng)的單元的Tm區(qū)132中，將"0"作為才企測結(jié)果存 儲在不符合的單元的Tm區(qū)132中(操作S59)。
這時(shí)，將先存儲在Tm區(qū)132中的4企測結(jié)果存儲在Tm-1區(qū)133 中，將存^諸在Tm-1區(qū)133中的才企測結(jié)果存4諸在Tm-2區(qū)134中， 將存儲在Tm-2區(qū)134中的4企測結(jié)果存儲在Tm-3區(qū)135中，將存 儲在Tm-3區(qū)135中的檢測結(jié)果存儲在Tm-4區(qū)136中，這樣，過
去的檢測結(jié)果從存儲區(qū)依次移動并存儲。按照從Al到A12的各個(gè)單元分別將對象物3的檢測結(jié)果存儲在位置指定表130中，并結(jié)束 位置指定處理。
接著，使用存儲了檢測結(jié)果的位置指定表130和貨架分配表 120進(jìn)行物品指定處理(操作S7 )。
圖14為作為系統(tǒng)管理部40的4空制部的MPU 41所寺丸4亍的物品 指定處理的流程圖。物品指定處理作為物品指定部發(fā)揮功能。
4吏用存4諸到位置指定表130的Tm區(qū)132中的/人Al到A12的 單元各自的對象物3的檢測結(jié)果和存儲到貨架分配表120的識別數(shù) 據(jù)區(qū)124中的商品識別數(shù)據(jù)，指定陳列在對象物3所4妄近的位置上 的商品2。
首先，提取出存儲在位置指定表130的Tm區(qū)132中的檢測結(jié) 果中在有效檢測區(qū)域12 (有效4企測區(qū)域12a、有效;險(xiǎn)測區(qū)域12b和 有效檢測區(qū)域12c)內(nèi)檢測出對象物3的存儲為"1"的單元(操作 S71 )。
判斷與所提取的單元相同的單元是否被存儲在物品指定表140 的單元區(qū)141中(操作S73)。當(dāng)相同的單元被存儲在物品指定表 140的單元區(qū)141中時(shí)(l乘作S73的NO ),在物品指定表140的相 應(yīng)的單元的檢測次數(shù)區(qū)143的計(jì)數(shù)上加上'T，(操作S79)，并結(jié)束
物品指定處理。
當(dāng)相同的單元沒有^皮存^f渚在物品指定表140的單元區(qū)141時(shí) (操作S73的YES ),將該單元存儲在物品指定表140的單元區(qū)141 中(才喿作S75)。從貨架分配表120的識別數(shù)據(jù)區(qū)123中選擇與存儲到物品指定 表140的單元區(qū)141中的單元相同的單元所關(guān)聯(lián)的商品識別數(shù)據(jù)， 并存儲到物品指定表140的識別數(shù)據(jù)區(qū)142中(操作S77 )。
在物品指定表140相應(yīng)的單元的4企測次lt區(qū)143的計(jì)凄t中加上 "1"(梯:作S79)，并結(jié)束物品指定處理。
才艮據(jù)物品指定處理，存^f諸在物品指定表140的單元區(qū)141中的 單元數(shù)據(jù)、存儲到識別數(shù)據(jù)區(qū)142中的商品識別數(shù)據(jù)以及存儲到檢 測次數(shù)區(qū)143中的檢測次數(shù)數(shù)據(jù)被相關(guān)聯(lián)地存儲。存儲在物品指定 表140的單元區(qū)141中的單元數(shù)據(jù)為對象物3所4妄近、并在有效才全 測區(qū)域12中被檢測出的單元，通過參照存儲到與該單元數(shù)據(jù)相關(guān) 聯(lián)的識別數(shù)據(jù)區(qū)142中的商品識別數(shù)據(jù)，能夠指定對象物3所接近 的商品2的商品識別lt據(jù)。另外，通過參照存4諸到與單元ft據(jù)相關(guān) 聯(lián)的檢測次數(shù)區(qū)143中的檢測次數(shù)數(shù)據(jù)，能夠累計(jì)對象物3所接近 的商品2的4全測次#:。
在本實(shí)施方式中，#4居商品不同而分別才企測4妾近陳列在商品陳 列架1上的商品2或者商品陳列場所8的消費(fèi)者的手或手臂等對象 物3,無論消費(fèi)者是否購入，都能夠調(diào)查消費(fèi)者從商品陳列架上選 擇的并拿到手中的商品。這樣就能夠按照商品的不同更加詳細(xì)地調(diào) 查#皮消費(fèi)者關(guān)注的商品。另外，通過在商品陳列架的貨架分配布局 的變更前后實(shí)施本發(fā)明，能夠4姿照商品的不同更加詳細(xì)地調(diào)查商品 陳列架的貨架分配布局的是否良好。
另外，因?yàn)樽鳛閷ο笪餀z測部的傳感器部20光源使用的是紅 外激光，所以測量范圍寬，能夠降低店鋪和倉庫的照明等光學(xué)條件 的影響。另外，系統(tǒng)的構(gòu)成簡單，即〗吏在對于客流量大的24小時(shí) 營業(yè)店鋪等中，也能夠較容易地進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)置和維修。
23另外，通過將傳感器部20 i殳置在存在商品陳列架1的商品出 入?yún)^(qū)域6的貨架前面4側(cè)的開口部側(cè)，能夠在開口部側(cè)形成用于枱r 測對象物3的4企測區(qū)域(有效檢測區(qū)域12 )。這樣，當(dāng)消費(fèi)者將商 品拿到手中時(shí)，將其作為對象物3進(jìn)^H企測，由此，能夠更加正確 地調(diào)查消費(fèi)者所關(guān)注的商品。
另外，通過在商品陳列架1的多個(gè)貨架的每個(gè)貨架上設(shè)置傳感 器部20，即4吏多個(gè)消費(fèi)者接近分別陳列在不同的貨架上的商品2， 也能夠正確地進(jìn)4于一全測。
另外，本發(fā)明并不局限于上述的實(shí)施方式，在實(shí)施階卓殳，在不 脫離該要旨的范圍內(nèi)，可以將構(gòu)成要素變形并具體化。
例如，在本實(shí)施方式中，將本發(fā)明應(yīng)用到了對零售商店等的店 鋪中的商品和展品等物品進(jìn)行管理的物品管理系統(tǒng)，4旦并不局限于 此。也可將本發(fā)明應(yīng)用到對倉庫等零件和部件等物品進(jìn)行管理的物 品管理系統(tǒng)。
另外，在本實(shí)施方式中，將本發(fā)明應(yīng)用到了將陳列商品的貨架 上下配置的豎式的商品陳列架上，但并不局限于此，也可以將本發(fā) 明應(yīng)用到大致水平地將多個(gè)商品分隔陳列的平臺或小型手推車等 的商品陳列臺。
另外，4艮據(jù)上述實(shí)施方式所7>開的多個(gè)構(gòu)成要素的適當(dāng)組合可 以形成多種發(fā)明。例如，可以從實(shí)施方式所示的全部構(gòu)成要素中除 去幾個(gè)構(gòu)成要素。而且，還可將不同實(shí)施方式中的構(gòu)成要素進(jìn)4亍組 合。(第二實(shí)施方式)
用圖15至圖30對本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)4iS兌明。對于與第 一實(shí)施方式相同的地方，省略其i兌明。
圖15為示出了作為本發(fā)明的第二實(shí)施方式的物品管理系統(tǒng)80 的構(gòu)成圖。物品管理系統(tǒng)80包括傳感器部220 (對象物檢測部)和 系統(tǒng)管理部40 (^f言息處理裝置)。
傳感器部220設(shè)置在例如店鋪的商品陳列架1 (放置部)上， 一旦檢測出接近陳列在商品陳列架1上的商品2 (物品)或商品陳 列場所8 (物品放置區(qū)域)的對象物3，就會測量從傳感器部220 到對象物3的距離，并將測量的距離數(shù)據(jù)作為對象物3的位置數(shù)據(jù) (對象物位置信息)發(fā)送到系統(tǒng)管理部40。
作為測量傳感器部220到達(dá)對象物3的距離的方法，例如可以 列舉從傳感器部220向?qū)ο笪?投射由作為波長0.7//m至O.lmm 程度的紅外線的紅外激光構(gòu)成的才殳射光230,并通過傳感器部220 檢測被對象物3反射的反射光231，根據(jù)投射投射光230的時(shí)間和 檢測出反射光231的時(shí)間的時(shí)間差測量到對象物3的距離。
另外，在本實(shí)施方式中，傳感器部220利用由紅外激光構(gòu)成的 投射光230來測量到對象物3的距離，但是，傳感器部220測量距 離的方法并與局限于此，例如，也可以投射作為頻率約為20kHz以 上的聲波的超聲波，并檢測其反射波，與紅外激光同樣，由發(fā)射超 聲波的時(shí)間和檢測出反射波的時(shí)間測量到對象物3的距離。
系統(tǒng)管理部40通過LAN或?qū)Ｓ镁€路等的通信線路60與傳感 器部220連接，接受傳感器部220發(fā)送并輸出的對象物3的位置數(shù) 據(jù)，根據(jù)所接受的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。圖16為示出了本實(shí)施方式的物品管理系統(tǒng)80的石更件構(gòu)成圖。 傳感器部220包括作為控制傳感器部220的各個(gè)硬件的控制部的 MPU ( Micro Processing Unit:孩t處J里部4牛)221 、發(fā)射用于才企測出 對象物3的4更射光230的發(fā)光部222 ( 4更射部)、；險(xiǎn)測出來自對象物 3的反射光231的受光部223(沖企測部)、角度才企測部224、電機(jī)225、 計(jì)時(shí)器部226、硬盤或存儲器等存儲部227、與系統(tǒng)管理部40進(jìn)行 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的通信部228、以及電源部229等。針對各個(gè)部分 的功能將在后面敘述。
系統(tǒng)管理部40包括作為控制系統(tǒng)管理部40的各個(gè)硬件的控制 部的MPU (Micro Processing Unit:孩￡處理部件)41、 4建盤和鼠標(biāo) 等的輸入部42、液晶顯示器或有才幾EL顯示器等的顯示器和打印枳^ 等的輸出部43、 ^更盤和存儲器等的存儲部44、計(jì)時(shí)器部45、與傳 感器部220或其它系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)接收和發(fā)送的通信部46以及 電源部47等構(gòu)成。在存儲部44中設(shè)置有位置數(shù)據(jù)表300、有效區(qū) 域表310、貨架分配表320、位置指定表330和物品指定表340。
使用圖17至圖21刈-作為物品管理系統(tǒng)80的只于象物才僉測部發(fā) 揮功能的傳感器部220進(jìn)行說明。
圖17為示出了傳感器部220的構(gòu)成圖。傳感器部220包括 筐體232、旋轉(zhuǎn)體233、角度檢測部224和傳感器控制部236等。 筐體232形成為例如圓筒狀的形狀，-沒置有沿圓周方向具有180度 開口的圓環(huán)狀的透明窗234。旋轉(zhuǎn)體233包括發(fā)光部222 (投射部)、 受光部223 (檢測部)、電機(jī)225和沖殳受光4竟235等。發(fā)光部222 (招: 射部)包括例如紅外激光或LED等的光源等，受光部223 (檢測部) 包括例如光電二極管等的光傳感器等。電機(jī)部225包括例如無刷 DC電機(jī)等。投受光鏡235具備向預(yù)定的方向反射發(fā)光部222所發(fā)射的投射 光230、向受光部223的方向反射4皮對象物3所反射的反射光231 的功能。投受光鏡235與旋轉(zhuǎn)體233 —起例如以10Hz的頻率旋轉(zhuǎn)， 發(fā)光部222所發(fā)射的投射光230經(jīng)由投受光鏡235能夠被投射到傳 感器部220的周圍，例如在沿著具有180度開口的透明窗的180度 范圍內(nèi)，并對傳感器部220的周圍進(jìn)4亍二維的掃描。角度沖企測部224 包4舌例如光電繼電器(photointerrupter )或^茲傳感器等，才企測并專lr 出旋轉(zhuǎn)體233的旋轉(zhuǎn)角度。
傳感器控制部236作為7十象物位置計(jì)算部而發(fā)一軍功能。MPU 221包括計(jì)時(shí)器部226、存儲部227、通信部228和電源部229等(參 見圖16 )，在對電機(jī)225進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制的同時(shí)，根據(jù)角度檢測部224 輸出的信號測量旋轉(zhuǎn)體233旋轉(zhuǎn)的角度0?？扇我庠O(shè)定用于求出角 度的旋轉(zhuǎn)體233的角度0的角度基準(zhǔn)線。例如，具有l(wèi)度的角度檢 測分辨率，可測量并輸出從任意的角度基準(zhǔn)線每旋轉(zhuǎn)1度時(shí)的旋轉(zhuǎn) 體233的角度0 。
傳感器控制部236控制電4幾225并旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)體233的同時(shí)，對 發(fā)光部222進(jìn)行發(fā)光控制。由發(fā)光部222發(fā)射的投射光230經(jīng)由投 受光鏡235以及透明窗234纟皮4殳射，以例如10Hz的頻率對傳感器 部220的周圍進(jìn)行掃描。如果在掃描區(qū)域中存在對象物3，則從對 象物3反射反射光231，經(jīng)由透明窗234以及投受光鏡235在受光 部223檢測出反射光231 。
傳感器控制部236與第一實(shí)施方式相同，才艮據(jù)發(fā)光部222發(fā)射 投射光230的時(shí)間和受光部223#:測出反射光231的時(shí)間的時(shí)間差， 由從發(fā)射到檢測的往返時(shí)間、作為基準(zhǔn)的4殳射光30和反射光31的 速度，計(jì)算從傳感器部220到對象物3的距離r，將包括該計(jì)算的 距離r和角度檢測部224輸出的角度0的位置數(shù)據(jù)發(fā)送并輸出至系 統(tǒng)管理部40。在本實(shí)施方式中，傳感器部220通過包括紅外激光的
27投射光30來測量到達(dá)對象物3的距離，但是，也可以與紅外激光 同樣，發(fā)射超聲波，并檢測其反射波，由投射超聲波的時(shí)間與檢測 出反射波的時(shí)間測量到達(dá)對象物3的距離。
圖18為示出了在商品陳列架1上設(shè)置有傳感器部220的狀態(tài) 的圖。傳感器部220才企測4妄近陳列在商品陳列架1上的商品2 (物 品)或者商品2的商品陳列場所8 (物品;汶置區(qū)^U的對象物3。 傳感器部220 4皮設(shè)置在例如商品陳列架1的存在商品出入?yún)^(qū)域6(開 口部)的貨架前面4側(cè)、貨架周邊部5的上部的大致中間位置。根 據(jù)從傳感器部220在180度范圍內(nèi)向下方發(fā)射的才更射光230，在商 品出入?yún)^(qū)域6的前面形成作為用于沖企測對象物3的基準(zhǔn)的檢測區(qū)域 207，以覆蓋商品出入?yún)^(qū)i或6。
圖19為示出了將傳感器部220 "i殳置在商品陳列架1的存在商 品出入?yún)^(qū)域6(開口部)的架前面4側(cè)、貨架周邊部5的下部的大 致中間位置的狀態(tài)的圖。根據(jù)從傳感器部220在180度范圍內(nèi)向上 方發(fā)射的投射光230，在商品出入?yún)^(qū)域6的前面形成作為用于才企測 對象物3的基準(zhǔn)的檢測區(qū)域207，以覆蓋商品出入?yún)^(qū)域6。另夕卜， 對于傳感器部220的i殳置場所，只要可以才企測出4妄近商品2或商品 2的商品陳列場所8的7于象物3，并不局限于貨架周邊部5的上部 或下部，也可以既i殳置在上部又i殳置在下部，也可以i殳置在貨架周 邊部5的左右的側(cè)部的一側(cè)或者兩側(cè)。總之，只要在可以才企測出接 近商品2或商品2的商品陳列場所8的對象物3的地方設(shè)置1個(gè)或 2個(gè)以上的4專感器部220即可。
圖20為從貨架前面4側(cè)觀察設(shè)置有傳感器部220的商品陳列 架1的狀態(tài)的圖。/人i殳置在商品陳列架1的貨架周邊部5的上部的 大致中間位置的傳感器部220向傳感器部220的周圍在180度的范 圍內(nèi)向下方投射投射光230。
28如上所述，因?yàn)閺膫鞲衅鞑?20投射的投射光230在傳感器部 220的周圍以例如10Hz的頻率進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并掃描，所以形成4企測區(qū) 域207以覆蓋商品陳列架1的商品出入?yún)^(qū)域6。如果對象物3接觸 該沖企測區(qū)域207，則從傳感器部220沖殳射的才殳射光230 ^皮對象物3 所反射，其反射光231能夠由傳感器部220檢測出。
傳感器控制部236如前所述計(jì)算出到對象物3的距離r，并檢 測出角度0，每掃描1次就將包括距離r和角度0構(gòu)成的位置數(shù)據(jù) 發(fā)送并豐IT出至系統(tǒng)管理部40。
圖21為示出了將商品陳列架1分別4安照商品2的商品陳列場 所8劃分為乂人Al到A16的單元10的狀態(tài)的圖。沖艮據(jù)商品陳列場 所8的大小確定從Al到A16的各個(gè)單元10。在本實(shí)施方式中，乂人 Al到A16的各個(gè)單元10具有相同的大小，纟從向?yàn)?0cm,沖黃向?yàn)?80cm，但并不局限于這樣的大小，也可以根據(jù)商品陳列場所8的大 小4吏每個(gè)單元具有不同的大小。在本實(shí)施方式中，對于商品陳列架 l的大小，如果以設(shè)置有傳感器部220的位置為基準(zhǔn)點(diǎn)211，貝'J X 軸方向?yàn)閬V人160cm到-160cm, Y軸方向?yàn)閬V人0到200cm。
為覆蓋商品出入?yún)^(qū)域6而形成基于從傳感器部220發(fā)射的投射 光230的沖全測區(qū)域207，所以，傳感器部不^f又^U企測出與陳列在商 品陳列架1上的商品2或商品陳列場所8接近的對象物3，還4全測 出設(shè)置有商品陳列架1的店內(nèi)的地面209、墻壁或建筑物的柱子那 樣的不應(yīng)該作為檢測對象的被固定的背景物、或位于商品陳列架1 的旁邊的店員、顧客、或臺車那樣的設(shè)備儀器那樣的移動的背景物。
為了更加正確地捕捉到消費(fèi)者所關(guān)注的商品的信息，有必要從 檢測對象中除去這些背景物的位置數(shù)據(jù)。在本實(shí)施方式的系統(tǒng)管理 部40中，為了除去背景物的位置數(shù)據(jù)，將檢測區(qū)域207中與商品 陳列架1的Al單元至A16單元的商品陳列場所8相應(yīng)的4企測區(qū)&戈定義為有效4企測區(qū)域的上限值，并進(jìn)行有效信息提取處理，該有效
信息提取處理用于除去在作為有效檢測區(qū)域的有效檢測區(qū)域212以 外#皮4企測出的背景物的位置數(shù)據(jù)。
圖22為示出了存儲到系統(tǒng)管理部40的存儲部44的位置數(shù)據(jù) 表300的構(gòu)成圖。位置數(shù)據(jù)表300與角度區(qū)301相關(guān)聯(lián)地設(shè)置有距 離區(qū)302、 X軸3巨離區(qū)303、 Y軸3巨離區(qū)304和沖企測乂于象區(qū)305。分 別儲存包括從傳感器部220發(fā)送的角度e和距離r的位置數(shù)據(jù)，將 角度數(shù)據(jù)存儲到角度區(qū)301中，將距離數(shù)據(jù)與角度數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)地存 儲到距離區(qū)302中。由存儲到角度區(qū)301的角度數(shù)據(jù)和存儲到距離 區(qū)302的距離數(shù)據(jù)計(jì)算對象物3的X軸方向的距離數(shù)據(jù)和Y軸方 向的距離數(shù)據(jù)，然后分別儲存在X軸距離區(qū)303和Y軸距離區(qū)304 中。4企測對象區(qū)305在通過有效信息^是取處理判斷為是才企測對象的 位置數(shù)據(jù)時(shí)，存儲"1",不是4企測對象的位置ft據(jù)時(shí)，存儲"0"。 根據(jù)檢測對象區(qū)305的數(shù)據(jù)可以判別是否為檢測對象。
圖23為存儲于系統(tǒng)管理部40的存儲部44的有效區(qū)域表310 的構(gòu)成圖。有效區(qū)域表310作為有效區(qū)域存儲部發(fā)揮功能，存儲傳 感器部220形成的沖企測區(qū)域207中作為有效區(qū)域的有效才企測區(qū)域 212的大小的上限值。與方向區(qū)311相關(guān)聯(lián)地設(shè)置有存儲各個(gè)方向 上限值的上限值區(qū)312。在本實(shí)施方式中，以設(shè)置有傳感器部220 的位置為基準(zhǔn)點(diǎn)，X4由方向?yàn)?60cm~-160cm， Y4由方向?yàn)?00cm, 作為各個(gè)方向的上限值存儲在上限值區(qū)312中。超過了上限值的位
置數(shù)據(jù)作為存在于外側(cè)的背景物從有效檢測區(qū)域212反射并被計(jì)算 的檢測對象之外的背景物的位置數(shù)據(jù)，進(jìn)行有效信息-提取處理，并 /人才全測對象中除去。
圖24為示出了存卡者到系統(tǒng)管理部40的存4諸部44的貨架分配 表320的構(gòu)成圖。貨架分配表320作為物品放置位置存儲部發(fā)揮功 能。與單元區(qū)321相關(guān)聯(lián)地設(shè)置有存儲表示商品陳列架1的Al至
30A16的各個(gè)單元的位置范圍的范圍數(shù)據(jù)(物品位置信息)的范圍區(qū) 322、以及存儲陳列在各個(gè)單元的商品2(物品)的商品識別凄t據(jù)(物 品識別信息)的識別數(shù)據(jù)區(qū)323。存儲到范圍區(qū)322的范圍數(shù)據(jù)是 以在商品陳列架1上設(shè)置的傳感器部220的位置作為基準(zhǔn)點(diǎn)，表示 各個(gè)單元所4立于的X軸方向和Y軸方向的范圍的翁:才居。
圖25為示出了存儲到系統(tǒng)管理部40的存儲部44的位置指定 表330的構(gòu)成圖。與單元區(qū)331相關(guān)聯(lián)地依次設(shè)置有存儲與商品陳 列架1的Al至A16的各個(gè)單元相對應(yīng)的有效4企測區(qū)域212的對象 物3的才全測結(jié)果的Tm區(qū)332、 Tm-l區(qū)333、 Tm-2區(qū)334、 Tm-3 區(qū)335、 Tm-4區(qū)336……Tm-99區(qū)337。
在Tm區(qū)332 ~Tm-99區(qū)337中，當(dāng)在與各個(gè)單元相對應(yīng)的有 效檢測區(qū)域212中判斷為檢測出了對象物3時(shí)，存儲為"1",當(dāng)判 斷為沒有檢測出時(shí)，存儲為"0"。根據(jù)進(jìn)行了有效信息提取處理的 位置數(shù)據(jù)，將各個(gè)單元各自的對象物3的檢測結(jié)果存儲到Tm區(qū)332 中。將先存儲在Tm區(qū)332中的檢測結(jié)果存儲在Tm-l區(qū)333中， 將存4諸在Tm-l區(qū)333中的4企測結(jié)果存4渚在Tm-2區(qū)334中，將存 儲在Tm-2區(qū)334中的才企測結(jié)果存儲在Tm-3區(qū)335中，這樣，過 去的檢測結(jié)果依次在存儲區(qū)移動并存儲。在本實(shí)施方式中，檢測結(jié) 果可以存儲100次。如果傳感器部220的掃描頻率為10Hz，根據(jù) 存儲100次的檢測結(jié)果，能夠存儲過去10秒的4企測結(jié)果。
圖26為示出了存^f諸在系統(tǒng)管理部40的存^f諸部44中的物品指 定表340的構(gòu)成圖。與單元區(qū)341相關(guān)聯(lián)地設(shè)置商品陳列架1的從 Al到16的各個(gè)單元的識別數(shù)據(jù)區(qū)342和才企測次數(shù)區(qū)343。通過參 照物品指定表340，能夠掌握對象物3 4妄近的單元及其陳列的商品、 以及4妄近的次凄t。使用圖27 ~圖30的流程圖對物品管理系統(tǒng)80的處理進(jìn)行說明。
圖27為示出了作為系統(tǒng)管理部40的控制部MPU 41所沖丸4亍的 指定對象物3所接近的陳列在商品陳列架1 (放置部)上的商品2 (物品)或商品陳列場所8 (物品;改置區(qū)i或)的處理的流^f呈圖。
系統(tǒng)管理部40 (信息處理裝置)乂人傳感器部220 (對象物才全測 部)^接收并獲取傳感器部220掃描1次的4立置lt據(jù)(#:作SlOl，只于 象物位置獲取部)。將接收的位置數(shù)據(jù)存儲到位置數(shù)據(jù)表300中(操 作S102 )。
在本實(shí)施方式中，傳感器部220計(jì)算從角度0度到180度中每 l度的位置數(shù)據(jù)，作為1次掃描為180度，進(jìn)行發(fā)送，所以，接收 的位置數(shù)據(jù)與從0度到180度的角度相關(guān)聯(lián)地被存儲在位置數(shù)據(jù)表 300中。使用存儲到位置數(shù)據(jù)表300中的位置數(shù)據(jù)和存儲到有效區(qū) 域表310 (有效區(qū)域存儲部)中的有效檢測區(qū)域212的上限值(區(qū) 域信息)進(jìn)行有效信息提取處理(操作S103 )。
圖28為作為系統(tǒng)管理部40的控制部的MPU41所寺丸4亍的有步丈 信息提取處理的流程圖。有效信息提取處理作為有效信息提取部發(fā) 揮功能。
由存儲到位置數(shù)據(jù)表300中的角度e和距離r的位置數(shù)據(jù)，計(jì) 計(jì)算作為被才企測的對象物3的X軸方向的距離的X軸距離數(shù)據(jù)rx 和作為Y軸方向的距離的Y軸距離數(shù)據(jù)ry (操作S131 )。 X軸距離 凄史據(jù)rx和Y軸距離數(shù)據(jù)ry可按下式計(jì)算。
32rx=r x cos 0 ry=r x sin 0
將計(jì)算的X軸距離數(shù)據(jù)rx存儲到位置數(shù)據(jù)表300的X軸距離 區(qū)303中，將Y軸距離數(shù)據(jù)ry存儲到Y(jié)軸距離區(qū)304中(操作S132 )。
接著，將存儲到X軸距離區(qū)303中的X軸距離數(shù)據(jù)和存儲到Y(jié) 軸距離區(qū)304中的Y軸距離數(shù)據(jù)與存儲到有效區(qū)域表310中的有效 檢測區(qū)域212的上限值進(jìn)行比較(操作S133 )。
判斷作為沖企測出對象物3的位置的X軸距離凄史據(jù)和Y軸距離 婆t據(jù)是否在存儲到有效區(qū)域表310中的有效4全測區(qū)域212的上限值 以內(nèi)(l喿作S135 )。當(dāng)對象物3的X軸距離凄丈據(jù)和Y軸距離lt據(jù)不 在上限值以內(nèi)時(shí)(操作S135的NO ),即在商品陳列架1的有效檢 測區(qū)域212的外側(cè)4企測出了對象物3，則在位置數(shù)據(jù)表300的沖企測 對象區(qū)305中存4諸"0" U喿作S141)，并結(jié)束有歲文信息提耳又處理。
當(dāng)對象物3的X軸距離數(shù)據(jù)和Y軸距離^:據(jù)在上限值以內(nèi)時(shí) (操作S135的YES ),即在商品陳列架1的有效;險(xiǎn)測區(qū)域212的范 圍內(nèi)檢測出了對象物3,則在位置數(shù)據(jù)表300的檢測對象區(qū)305中 存儲"1"(操作S137),并結(jié)束有效信息提取處理。
在有效信息提取處理中判斷檢測出對象物3的位置是否在有效 檢測區(qū)域212以內(nèi)。這是為了僅以接近陳列到商品陳列架1的商品 2或商品陳列場所8的對象物3為4企測對象來指定位置。通過有效 信息提取處理，可以從檢測結(jié)果之中除去作為與在商品陳列架1的 周邊移動的店員或顧客、以及商品陳列架1的周邊的i也面或墻壁以 及設(shè)備儀器等接近的對象物而對于累計(jì)商品沒有必要的背景物的 位置tt據(jù)。接著，使用位置數(shù)據(jù)表300和貨架分配表320進(jìn)行位置指定處 理(操作S105 )。
圖29為作為系統(tǒng)管理部40的控制部的MPU 41所執(zhí)行的位置 指定處理的流禾呈圖。
/人存^f渚在位置凄t據(jù)表300中的位置凄t據(jù)中才是取在4企測對象區(qū) 305中被存儲作"1"的位置數(shù)據(jù)，用于作為檢測對象的對象物3的 位置lt據(jù)(纟喿作S151 )。
將存儲到已提取的位置數(shù)據(jù)的X軸距離區(qū)303中的X軸距離 數(shù)據(jù)和存儲到Y(jié)軸距離區(qū)304中的Y軸距離數(shù)據(jù)與存儲到貨架分 配表320的范圍區(qū)322中的用于定義從A1到A16的各個(gè)單元所位 于的范圍的范圍數(shù)據(jù)進(jìn)行比專交(才喿作S153 )。
判斷含有已提取的位置數(shù)據(jù)的X軸距離數(shù)據(jù)和Y軸距離數(shù)據(jù) 的范圍數(shù)據(jù)的單元10是否被存儲到貨架分配表320中(操作S155 )。 當(dāng)不存在含有位置數(shù)據(jù)的單元10時(shí)(操作S155的NO )，在位置指 定表330的全部的單元的Tm區(qū)332中存儲"0"作為檢測結(jié)果(操 作S161)，并結(jié)束位置指定處理。
當(dāng)存在含有位置數(shù)據(jù)的單元時(shí)(操作S155的YES ),揭:取相應(yīng) 的單元(操作S157 ),在位置指定表330的相應(yīng)的單元的Tm區(qū)332 中存儲"l"作為檢測結(jié)果，在不符合的單元的Tm區(qū)332中存儲"O" 作為4企測結(jié)果(#喿作S159 )。
這時(shí)，將先存儲在Tm區(qū)332中的檢測結(jié)果存儲在Tm-l區(qū)333 中，將存儲在Tm-l區(qū)333中的檢測結(jié)果存儲在Tm-2區(qū)334中， 將存儲在Tm-2區(qū)334中的檢測結(jié)果存儲在Tm-3區(qū)335中，將存 儲在Tm-2區(qū)335中的才企測結(jié)果存卞者在Tm-3區(qū)336中，這樣，過去的4全測結(jié)果依次在存儲區(qū)中移動并存儲。在位置指定表330中按 照從Al到A16的各個(gè)單元分別存儲對象物3的檢測結(jié)果，并結(jié)束 位置指定處理。
接著，使用存儲了檢測結(jié)果的位置指定表330和貨架分配表 320進(jìn)行物品指定處理(操作S107 )。
圖30為作為系統(tǒng)管理部40的控制部的MPU 41所沖丸4亍的物品 指定處理的流程圖。物品指定處理作為物品指定部發(fā)揮功能。
使用存儲到位置指定表330的Tm區(qū)332中的從Al到A16的 單元各自的對象物3的檢測結(jié)果和存儲到貨架分配表320的識別數(shù) 據(jù)區(qū)323中的商品識別凄t據(jù)，指定陳列在對象物3所4妻近的位置上 的商品2。
首先，乂人存^f諸在位置指定表330的Tm區(qū)332中的才企測結(jié)果中， 4是取出對象物3在有效才企測區(qū)域212以內(nèi)^皮才企測出的存4諸為"1" 的單元U喿作S171)。
判斷在物品指定表340的單元區(qū)341中是否未存儲與所提取的 單元相同的單元(才喿作S173)。當(dāng)在物品指定表340的單元區(qū)341 中存儲有相同的單元時(shí)(操作S173的NO )，在物品指定表340的 對應(yīng)的單元的檢測次數(shù)區(qū)343的計(jì)數(shù)中加上"1"(操作S179)，并
結(jié)束物品指定處理。
當(dāng)在物品指定表340的單元區(qū)341存4渚有相同的單元沒有時(shí) (才喿作S173的YES ),在物品指定表340的單元區(qū)341中存儲該單 元(才喿作S175 )。乂人貨架分配表320的識別凄t據(jù)區(qū)323中選擇與在物品指定表 340的單元區(qū)341中存儲的單元相同的單元所關(guān)聯(lián)的商品識別數(shù)據(jù)， 并存儲到物品指定表340的識別數(shù)據(jù)區(qū)342中(操作S177 )。
在物品指定表340的相應(yīng)的單元的才企測次數(shù)區(qū)343的計(jì)數(shù)中力口 上"1" ("f喿作S179)，并結(jié)束物品指定處理。
才艮據(jù)物品指定處理，相關(guān)聯(lián)地存4諸存<諸在物品指定表340的單 元區(qū)341中的單元凌t據(jù)、存儲在識別凄t據(jù)區(qū)342中的商品識別凄t據(jù)、 以及存儲在檢測次數(shù)區(qū)343中的檢測次數(shù)數(shù)據(jù)。存儲在物品指定表 340的單元區(qū)341中的單元凄t據(jù)為對象物3所4妄近并在有效才企測區(qū) 域212中被檢測出的單元，通過參照存儲到與該單元數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的 識別數(shù)據(jù)區(qū)342中的商品識別數(shù)據(jù)，能夠指定對象物3所4妄近的商 品2的商品識別數(shù)據(jù)。另夕卜，通過參照存儲到與單元數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的 檢測次數(shù)區(qū)343中的檢測次數(shù)數(shù)據(jù)，能夠累計(jì)對象物3所接近的商 品2的4企測次凄史。
在本實(shí)施方式中，按照商品的不同分別4企測接近陳列在商品陳 列架1上的商品2或者商品陳列場所8的消費(fèi)者的手或手臂等對象 物3,因此，無論消費(fèi)者是否購入，都能夠調(diào)查消費(fèi)者從商品陳列 架上選擇的并拿到手中的商品。這樣就能夠按照商品的不同更詳細(xì) 地調(diào)查被消費(fèi)者關(guān)注的商品。另外，通過在商品陳列架的貨架分配 布局的變更前后實(shí)施本發(fā)明，能夠4要照商品的不同更詳細(xì);也調(diào)查商 品陳列架的貨架分配布局的是否良好。
另夕卜，因?yàn)樽鳛閷ο笪餀z測部的傳感器部220的光源使用的是 紅外激光，所以測量范圍寬，能夠使店鋪和倉庫的照明等的光學(xué)條 件的影響減小。另夕卜，系統(tǒng)的構(gòu)成簡單，即使在對于客流量大的24 小時(shí)營業(yè)店鋪等中，也能夠較容易地進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)置和維修。另外，通過將傳感器部220設(shè)置在商品陳列架1的商品出入?yún)^(qū) i或6所存在的貨架前面4側(cè)的開口部側(cè)，所以，能夠在開口部側(cè)形 成用于沖企測對象物3的沖企測區(qū)域(有效才企測區(qū)域212 )。這樣，通過 當(dāng)消費(fèi)者將商品拿到手中時(shí)，將其作為對象物3檢測出，能夠更加 正確i也調(diào)查消費(fèi)者所關(guān)注的商品。
另外，通過將對象物^:測部設(shè)置在商品陳列架1的上部或者下 部，可以從傳感器部220面向上方或下方形成用于檢測對象物3的 才企測區(qū)域(有效;險(xiǎn)測區(qū)域212)。這樣，即使在商品陳列架l的前面 有二人以上的多個(gè)消費(fèi)者同時(shí)接近商品2時(shí)，消費(fèi)者也不會變成其 他消費(fèi)者的檢測死角，能夠同時(shí)檢測出多個(gè)消費(fèi)者。
另夕卜，本發(fā)明并不局限于上述的實(shí)施方式，在實(shí)施階段，在不 脫離該要旨的范圍內(nèi)，可以將構(gòu)成要素變形并具體化。
例如，在本實(shí)施方式中，將本發(fā)明應(yīng)用到了對零售商店等的店 鋪中的商品和展品等物品進(jìn)行管理的物品管理系統(tǒng)，4旦并不局限于 此。也可將本發(fā)明應(yīng)用到對倉庫等零件和部件等物品進(jìn)行管理的物 品 管理系統(tǒng)。
另外，在本實(shí)施方式中，將本發(fā)明應(yīng)用到了將陳列商品的貨架 上下配置的豎式的商品陳列架上，^f旦并不局限于此，也可以將本發(fā) 明應(yīng)用到大致水平地將多個(gè)商品分隔陳列的平臺或小型手推車等 的商品陳列臺。
另外，通過上述實(shí)施方式所7>開的多個(gè)構(gòu)成要素的適當(dāng)?shù)慕M合 可以形成多種發(fā)明。例3口，可以/人實(shí)施方式所7>開的全部構(gòu)成要素 中除去幾個(gè)構(gòu)成要素。而且，還可爿尋不同實(shí)施方式中的構(gòu)成要素進(jìn) 行組合。
權(quán)利要求
1. 一種物品管理系統(tǒng)，其特征在于，包括物品放置位置存儲部，相關(guān)聯(lián)地存儲多個(gè)物品的物品識別信息與表示放置所述物品的單元的物品位置信息；對象物檢測部，用于測量位于所述單元內(nèi)或單元外的對象物的位置，并輸出對象物位置信息；以及物品指定部，對比由所述對象物檢測部檢測的所述對象物位置信息與所述物品位置信息，當(dāng)所述對象物位置信息被包含在由所述物品位置信息所表示的所述單元內(nèi)時(shí)，指定與與所述物品位置信息相關(guān)聯(lián)地被存儲的物品識別信息相關(guān)的物品。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品管理系統(tǒng)，其特征在于，還包括有效區(qū)i或存4諸部，用于存4諸表示所述只t象物;險(xiǎn)測部4全測 出的有效區(qū)域的區(qū)域信,包、，其中，根據(jù)存儲在所述有效區(qū)域存儲部中的區(qū)域信息， 對比判斷所述對象物4企測部所輸出的所述對象物位置信息和 所述區(qū)域信息，當(dāng)由所述對象物才企測部才企測出的所述對象物位 置信息被包含在所述區(qū)域信息的區(qū)域內(nèi)時(shí)，將所述對象物位置 信息發(fā)送至所述物品指定部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品管理系統(tǒng)，其特征在于，所述對象 物才企測部包才舌投射部，用于發(fā)射投射光或聲波；檢測部，用于檢測由所述對象物反射的反射光或聲波；以及對象物位置計(jì)算部，根據(jù)所述投射部發(fā)射投射光或聲波 的時(shí)間與所述4企測部4金測出^皮反射的光或聲波的時(shí)間之差，計(jì)算表示所述對象物的位置的對象物位置信息。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品管理系統(tǒng)，其特征在于，所述對象 物沖全測部包4舌投射部，用于發(fā)射投射光；檢測部，用于檢測由所述對象物反射的反射光；以及對象物位置計(jì)算部，根據(jù)所述投射部發(fā)射投射光的時(shí)間 與所述檢測部檢測出被反射的反射光的時(shí)間之差，計(jì)算表示所 述對象物的位置的對象物位置信息。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品管理系統(tǒng)，其特征在于，所述對象 物4企測部包4舌投射部，用于發(fā)射投射光或聲波；檢測部，用于檢測由所述對象物反射的反射光或聲波；反射部，向規(guī)定方向反射從所述投射部發(fā)射的投射光或 聲波，并向所述檢測部方向反射由所述對象物反射的反射光或 聲波；旋轉(zhuǎn)體，用于使所述投射部、所述檢測部和所述反射部 一起旋轉(zhuǎn)；以及對象物位置計(jì)算部，根據(jù)所述投射部發(fā)射投射光或聲波 的時(shí)間與所述才企測部才企測出^皮反射的光或聲波的時(shí)間之差，計(jì)算表示所述對象物的位置的對象物位置信息。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品管理系統(tǒng)，其特征在于，所述對象 物4企測部包4舌投射部，用于發(fā)射投射光；檢測部，用于檢測由所述對象物反射的反射光；反射部，用于向規(guī)定的方向反射從所述投射部發(fā)射的投 射光，并向所述檢測部方向反射由所述對象物反射的反射光；;旋轉(zhuǎn)體，用于4吏所述4殳射部、所述4企測部和所述反射部 一起旋轉(zhuǎn)；以及對象物位置計(jì)算部，才艮據(jù)所述^:射部發(fā)射投射光的時(shí)間 與所述檢測部檢測出被反射的光的時(shí)間之差，計(jì)算表示所述對 象物的位置的對象物位置信息。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品管理系統(tǒng)，其特征在于，所述對象物4企測部^^沒置在方文置物品的力文置部上，并且 其沖企測區(qū)域包括所述》文置部的開口部的區(qū)域。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的物品管理系統(tǒng)，其特征在于，所述對象物檢測部^皮設(shè)置于用于放置物品的多個(gè)貨架的 每個(gè)貨架，各所述對象物;險(xiǎn)測部的#:測區(qū)域包括各所述貨架的 開口部的區(qū)i或。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的物品管理系統(tǒng)，其特征在于，在所述》文置部的上部，至少i殳置一個(gè)以上所述對象物才企測部。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的物品管理系統(tǒng)，其特征在于，在所述》文置部的下部，至少設(shè)置一個(gè)以上所述對象物枱r測部。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的物品管理系統(tǒng)，其特征在于，在所述方丈置部的側(cè)部，至少i殳置一個(gè)以上所述對象物抬r測部。
12. —種信息處理裝置，其特征在于，包括物品;改置位置存^f諸部，用于相關(guān)聯(lián)i也存^f諸多個(gè)物品的物 品識別信息與表示方丈置所述物品的單元的物品^f立置信息；對象物位置耳又得部，用于/人對象物4企測部獲取對象物的 4立置^f言息；以及物品指定部，用于對比由所述對象物位置獲耳又部獲耳又的 對象物位置信息和所述物品位置信息，當(dāng)在所述物品位置信息 中包含所述對象物位置信息時(shí)，指定與所述物品位置信息相關(guān) 聯(lián)地存儲的所述物品識別信息所涉及的物品。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的信息處理裝置，其特征在于，包括有效區(qū)域存〗諸部，用于存^f諸表示所述對象物一企測部4企測 出的有效區(qū)i或的區(qū)域zf言息，其中，根據(jù)存儲在所述有效區(qū)域存儲部中的區(qū)域信息， 對比判斷所述對象物沖企測部所l命出的所述對象物位置信息和 所述區(qū)域^言息，當(dāng)在所述區(qū)域4言息中包含由所述對象物才企測部 檢測出的所述對象物位置信息時(shí)，將該所述對象物位置信息發(fā) 送至所述物品指定部。
14. 一種物品管理系統(tǒng)，其特4i在于，包4舌物品》文置部，用于將多個(gè)物品;故置在身見定的單元內(nèi)；物品;改置位置存^f諸部，用于相關(guān)聯(lián)J4存^f渚所述多個(gè)物品 的物品識別信息和表示》文置所述多個(gè)物品的單元的物品位置 信息；對象物;險(xiǎn)測部，用于測量對象物的位置，并輸出對象物 爿f立置〗言息；以及物品指定部，用于對比由所述對象物;險(xiǎn)測部所;險(xiǎn)測出的 對象物位置信息和所述物品位置信息，當(dāng)所述對象物位置信息 ;帔包含在由所述物品位置信息表示的所述單元中時(shí)，指定與所 述物品位置信息相關(guān)聯(lián)地被存儲的所述物品識別信息所涉及 的物品。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的物品管理系統(tǒng)，其特征在于，還包括有效區(qū)域存儲部，用于存儲表示所述對象物檢測部檢測 出的有效區(qū)i或的區(qū)i或4言息，其中，才艮據(jù)存4諸在所述有效區(qū)域存<諸部中的區(qū)域信息， 對比判斷所述對象物才全測部所輸出的所述對象物位置信息和 所述區(qū)域信息，當(dāng)由所述對象物;險(xiǎn)測部才企測出的所述對象物位 置信息被包含在所述區(qū)域信息中時(shí)，將該所述對象物位置信息 發(fā)送至所述物品指定部。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的物品管理系統(tǒng)，其特征在于，所述物品》t置部具有物 夠出入的開口部，所述對象物檢測部的能夠測量對象物的位置的區(qū)域包含 所述開口部的區(qū)i或。
17. 才艮據(jù) k利要求14所述的物品管理系統(tǒng)，其特4正在于，所述物品;改置部包4舌具有物品能夠出入的開口部的多個(gè) 貨架，所述對象物^r測部設(shè)置于每個(gè)所述貨架，所述各個(gè)對象 物檢測部的能夠測量對象物的位置的區(qū)域包含所述開口部的 區(qū)域。
18. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的物品管理系統(tǒng)，其特征在于，在所述》丈置部的上部至少i殳置一個(gè)所述^f象物;險(xiǎn)測部， 負(fù)^夠測量對象物的位置的區(qū)域包含所述放置部的開口部的區(qū)域。
19. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的物品管理系統(tǒng)，其中，在所述放置部 的側(cè)部至少i殳置一個(gè)所述對象物檢測部，能夠測量^J"象物的4立 置的區(qū)域包含所述放置部的開口部的區(qū)域。
20. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的物品管理系統(tǒng)，其特征在于，在所述 方欠置部的下部至少i殳置一個(gè)所述對象物4企測部，能夠測量^寸象 物的位置的區(qū)域包含所述i文置部的開口部的區(qū)域。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種物品管理系統(tǒng)以及信息處理裝置。物品管理系統(tǒng)包括商品陳列架(1)，用于將多個(gè)商品(2)放置在規(guī)定的單元內(nèi)；物品放置位置存儲部(44)，相關(guān)聯(lián)地存儲上述多個(gè)物品的物品識別信息與表示該多個(gè)物品所放置的單元的物品位置信息；對象物檢測部(20)，測量存在于所述單元內(nèi)或單元外的對象物的位置，并輸出對象物位置信息；以及物品指定部，對比由該對象物檢測部檢測的對象物位置信息和物品位置信息，當(dāng)該對象物位置信息包含在物品位置信息所表示的物品所放置的單元內(nèi)時(shí)，指定與該物品位置信息相關(guān)聯(lián)地被存儲的物品識別信息，能夠詳細(xì)地調(diào)查消費(fèi)者對陳列在貨架或臺子上的商品、展品等物品的關(guān)注度。
文檔編號G06Q50/00GK101447055SQ20081017747
公開日2009年6月3日 申請日期2008年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月27日
發(fā)明者三枝慎治, 櫛田博之 申請人:東芝泰格有限公司