專利名稱：圖像讀取裝置、圖像讀取方法及紙張類處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如通過拍攝所傳送的紙張類而讀取紙張類的圖像 的圖像讀取裝置、圖像讀取方法及紙張類處理裝置。
背景技術(shù)：
以往，對有價證券或紙幣等紙張類進(jìn)行計數(shù)及鑒別的紙張類處理 裝置已得到實用化。紙張類處理裝置具備設(shè)備主體，根據(jù)該鑒別結(jié) 果進(jìn)行封條(seal)處理或裁斷處理；和管理終端，通過USB或LAN 等的線纜與該設(shè)備主體連接，管理上述設(shè)備主體的計數(shù)信息。
這樣的紙張類處理裝置具有為了進(jìn)行紙張類的鑒別而取得紙張 類的圖像的圖像讀取裝置。圖像讀取裝置通過利用傳感器拍攝在傳送 路徑中傳送的紙張類，來讀取紙張類的圖像。為了通過圖像讀取裝置 穩(wěn)定地讀取圖像，夾著傳送路徑而在圖像讀取裝置的讀取面的相反側(cè) 設(shè)置有背景板。在背景板中，在紙張類的傳送位置設(shè)置有基準(zhǔn)色部(例 如白色部)。圖像讀取裝置根據(jù)對基準(zhǔn)色部進(jìn)行讀取而得到的圖像， 進(jìn)行傳感器的修正。
但是，紙張類并非總是以相同朝向在傳送路徑中傳送，而有可能 產(chǎn)生傾斜。在這樣的情況下，存在無法對所讀取的圖像與作為基準(zhǔn)值 存儲在紙張類處理裝置中的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行對照這樣的問題。
通常，紙張類是高反射率的原材料。在日本申請的專利文獻(xiàn)即特 開平9 - 231311號公報中公開出利用該情況的圖像數(shù)據(jù)讀取裝置。上述圖像數(shù)據(jù)讀取裝置在所傳送的紙張類的側(cè)緣部附近的背景板上具 備黑色部(低反射率)。從而，上述圖像數(shù)據(jù)讀取裝置可以從所讀取 的圖像檢測出所傳送的紙張類的傾斜。
但是，由紙張類處理裝置處理的紙張類是極薄的片狀。因此，照 射到介質(zhì)的光中的一部分透射紙張類。在上述圖像數(shù)據(jù)讀取裝置中， 透射了紙張類的光照射到背景板，而被吸收或反射。由背景板反射的 光透射紙張類而入射到傳感器。因而，在背景為黑色部(低反射率部) 的位置處讀取的紙張類的圖像比在背景為白色部(高反射率部)的位 置處讀取的紙張類的圖像暗。因此，存在即使根據(jù)基準(zhǔn)色部進(jìn)行修正， 也無法取得紙張類的正確的圖像這樣的問題。
在紙張類處理裝置中，根據(jù)所讀取的圖像，進(jìn)行正損的判定。即， 紙張類處理裝置將在所讀取的圖像中較暗地照相的位置判斷為紙張 類上的污損位置。因此，存在將本來未污損的較暗地照相的位置、即 背景為低反射率部的位置判斷為污損位置這樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，本發(fā)明的目的在于提供能夠檢測紙 張類的傾斜且能夠穩(wěn)定地讀取紙張類的圖像的圖像讀取裝置、圖像讀 取方法及紙張類處理裝置。
為了取得上述目的，作為本發(fā)明一個實施方式的圖像讀取裝置具
備照明部，對所傳送的紙張類進(jìn)行照明；傳感器，由依次拍攝所傳 送的上述紙張類的拍攝元件線狀配置而成；以及背景構(gòu)件，具有被設(shè) 置在上述傳感器的拍攝范圍的一部分中的白基準(zhǔn)部；和當(dāng)在上述傳感 器的拍攝范圍內(nèi)存在上述紙張類時使來自上述照明部的光的反射光 入射到上述傳感器，當(dāng)在上述傳感器的拍攝范圍內(nèi)不存在上述紙張類 時限制來自上述照明部的光的反射光入射到上述傳感器的黑基準(zhǔn)部。
根據(jù)本發(fā)明的一個方式，可以提供能夠檢測紙張類的傾斜且能夠 穩(wěn)定地讀取紙張類的圖像的圖像讀取裝置、圖像讀取方法及紙張類處 理裝置。
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在以下的說明書中對該實施方式的其他目的和優(yōu)點進(jìn)行說明，其 中一部分可以從說明書清楚了解，或通過本發(fā)明的實踐獲得啟示。本 發(fā)明的目的和優(yōu)點可以通過以下具體指示的手段及其組合來實現(xiàn)和 獲得。


圖l是概略地示出第l實施方式的圖像讀取裝置的圖。
圖2是用于說明紙張類進(jìn)入到圖1所示的背景板的位置時的例子 的說明圖。
圖3是用于說明對背景板的指向性反射部照射的光的反射光的說明圖。
圖4是從與紙張類的傳送方向正交的朝向觀察圖1所示的圖像讀 取裝置的傳感器的讀取位置附近的構(gòu)成的圖。
圖5A是用于說明由圖l所示的圖像讀取裝置讀取的紙張類的圖 像的例子的說明圖。
圖5B是用于說明由圖l所示的圖像讀取裝置讀取的紙張類的圖 #^的例子的說明圖。
圖6是將圖1所示的圖像取得部、圖像處理部及控制部所具有的功 能設(shè)為框而示出的框圖。
圖7A是用于說明背景板的圖案的說明圖。
圖7B是用于說明背景板的圖案的說明圖。
圖7C是用于說明背景板的圖案的說明圖。
圖7D是用于說明背景板的圖案的說明圖。
圖8是概略地示出第2實施方式的圖像讀取裝置的圖。
圖9是用于說明紙張類進(jìn)入到圖8所示的背景板的位置時的例子 的說明圖。
圖IO是用于說明背景板的構(gòu)成的例子的說明圖。 圖11是從與紙張類的傳送方向正交的朝向觀察圖8所示的圖像讀 取裝置的傳感器的讀取位置附近的構(gòu)成的圖。圖12A是用于說明由圖8所示的圖像讀取裝置讀取的紙張類的圖
像的例子的說明圖。
圖12B是用于說明由圖8所示的圖像讀取裝置讀取的紙張類的圖
像的例子的說明圖。
圖13A是用于說明背景板的黑色部的其他圖案的說明圖。 圖13B是用于說明背景板的黑色部的其他圖案的說明圖。 圖13C是用于說明背景板的黑色部的其他圖案的說明圖。 圖13D是用于說明背景板的黑色部的其他圖案的說明圖。 圖14是概略地示出在傳感器中使用了面圖像傳感器(area image
sensor)時的圖像讀取裝置的圖。
圖15是概略地示出在傳感器中使用了面圖像傳感器時的圖像讀
取裝置的圖。
圖16是概略地示出一個實施方式的紙張類處理裝置的內(nèi)部的構(gòu) 成例的圖。
具體實施例方式
以下，參照圖1至圖7，詳細(xì)說明本發(fā)明的第l實施方式的圖像讀 取裝置、圖像讀取方法。
圖l是概略地示出本實施方式的圖像讀取裝置l的圖。另外，圖2 是用于說明紙張類進(jìn)入到圖l所示的背景板的位置時的例子的說明 圖。
圖像讀取裝置1如圖1及圖2所示，具有光源2、傳感器3、圖像取 得部4、控制部5、圖像處理部6、背景板7以及作為傳送部的傳送帶9 等。
傳送帶9由上下一對的帶或多個輥等構(gòu)成，夾入紙張類8并沿著圖 l所示的箭頭a的方向傳送。
光源2是將例如氙氣燈、汞燈、卣素?zé)舻仍O(shè)為光源的照明裝置， 作為對由傳送帶9傳送的紙張類8照射光的照明部發(fā)揮功能。
傳感器3由一維地依次拍攝所傳送的紙張類8的線性圖像傳感器(line image sensor )(線性CCD)等構(gòu)成。線性圖像傳感器具備將 所接收到的光轉(zhuǎn)換成電信號、即圖像的線狀排列的多個拍攝元件(像 素)。傳感器3通過該多個拍攝元件依次拍攝紙張類8被傳送的規(guī)定范 圍(拍攝范圍)而取得圖像。如圖1所示，光源2及傳感器3被設(shè)置在 傳送帶9 (傳送路徑)的上部。
圖像取得部4對由傳感器3取得的圖像實施例如AGC修正或A/ D轉(zhuǎn)換等各種處理。
控制部5總體上對光源2、傳感器3、圖像取得部4、圖像處理部6 及傳送帶9的動作進(jìn)行控制。控制部5具備作為存儲部發(fā)揮功能的存儲 器。存儲器由例如ROM、 RAM及非易失性存儲器等構(gòu)成，ROM預(yù)先 存儲有控制用的程序、控制數(shù)據(jù)及成為紙張類的判定基準(zhǔn)的圖像等。 另外，RAM作為工作存儲器發(fā)揮功能，臨時保存控制部5處理中的數(shù) 據(jù)等。非易失性存儲器積蓄并存儲從由本裝置處理的紙張類8讀取的 圖像。
圖像處理部6根據(jù)由傳感器3取得的圖像，進(jìn)行紙張類8的位置及 傾斜的檢測、修正、圖像特征量的運算以及紙張類8的種類等的判定。 圖像處理部6作為對紙張類8的傾斜進(jìn)行檢測的檢測部發(fā)揮功能。將在 后面敘述圖像取得部4、控制部5及圖像處理部6的構(gòu)成。
通過控制部5的控制，傳送帶9在傳感器3的拍攝范圍內(nèi)傳送紙張 類8。同時，光源2對紙張類8被傳送的拍攝范圍照射光。所照射的光 被紙張類8作為反射光而反射。傳感器3接收從拍攝范圍反射的反射 光。從而，圖像讀取裝置1可以取得紙張類8的圖像。
如圖2所示，背景板(背景構(gòu)件)7是細(xì)長的矩形形狀。背景板7 被設(shè)置在包含傳感器3的拍攝范圍的位置，沿著與紙張類8的傳送方向 a正交的方向延伸至紙張類8的傳送區(qū)域的前端。背景板7具有與紙張 類8對置的面。在背景板7的與紙張類8對置的面上，設(shè)置有對光進(jìn) 行漫反射且以高反射率反射的漫反射部71;和對光進(jìn)行指向性反射且 以高反射率反射的指向性反射部72。
漫反射部71作為白基準(zhǔn)部發(fā)揮功能，向各個方向反射從光源2入
8射的光。指向性反射部72作為黑基準(zhǔn)部發(fā)揮功能，向規(guī)定方向反射從 光源2入射的光。
指向性反射部72被設(shè)置在背景板7的長度方向的兩端部。各指向 性反射部72被設(shè)置在與所傳送的紙張類8的側(cè)緣部重疊的位置。另夕卜， 在背景板7的表面的除了指向性反射部72以外的區(qū)域，設(shè)置有漫反射 部71。即，指向性反射部72和漫反射部71被并排設(shè)置。
另外，如圖2所示，在拍攝范圍內(nèi)傳送的紙張類8除了無傾斜的通 常傳送狀態(tài)外，有時以產(chǎn)生了位置偏移或傾斜的狀態(tài)、即滑移/歪斜 傳送狀態(tài)(傾斜傳送狀態(tài))被傳送。因此，背景板7的指向性反射部 72被設(shè)置成包含可能與所傳送的紙張類8的側(cè)緣部重疊的位置b。
圖3是用于說明對背景板7的指向性反射部72照射的光的反射光 的說明圖。
光源2沿著圖示的箭頭c的方向?qū)Ρ尘鞍?照射光。傳感器3相對于 背景板7沿著箭頭f的方向被配置，將所接收到的光轉(zhuǎn)換成電信號。
指向性反射部72具有例如鏡面反射材料(反射鏡)或回歸反射材 料等指向性反射材料。在指向性反射部72是鏡面反射材料時，沿著圖 示的箭頭c的方向入射到指向性反射部72的光沿著作為正反射方向的 箭頭d的方向被反射。在指向性反射部72是回歸反射材料時，沿著圖 示的箭頭c的方向入射到指向性反射部72的光沿著與入射方向相同但 朝向相反的箭頭e的方向被反射。
無論指向性反射部72是鏡面反射材料還是回歸反射材料，沿著設(shè) 置有傳感器3的箭頭f的方向被反射的光非常少。因此，傳感器3在拍攝 指向性反射部72時，取得黑色的圖像。
傳感器3沿著箭頭f的方向配置，但不限于此。除了由指向性反射 部72反射光的方向外，傳感器3還可以沿著任意方向設(shè)置。
相對地，對照射到漫反射部71或紙張類8的光的反射光進(jìn)行拍攝 時，傳感器3取得白色的圖像。
圖4是從與紙張類8的傳送方向正交的朝向觀察圖1所示的圖像讀 取裝置1的傳感器3的讀取位置附近的構(gòu)成的圖。
9如圖4所示，作為檢測介質(zhì)的紙張類8是極薄的片狀，因此從光源 2照射到紙張類8的入射光中的一部分被紙張類8反射，其他部分的光 透射紙張類8。被紙張類8反射的光由傳感器3接收。
另外，透射紙張類8的光在透射紙張類8內(nèi)部時以漫射方式透射。 透射了紙張類8的透射漫射光被背景板7反射，由此反射光的 一部分再 次透射紙張類8。此時，透射紙張類8的光再次被漫射而透射紙張類8 后，由傳感器3接收。
即，向傳感器3，入射由紙張類8的表面反射的反射光和透射紙張 類8后由背景板7反射而再次透射紙張類8的透射光所合成的光。
如上所述，作為黑基準(zhǔn)部的指向性反射部72在傳感器3的拍攝范 圍內(nèi)存在紙張類8時，使來自光源2的光的反射光入射到傳感器3，在 傳感器3的拍攝范圍內(nèi)不存在紙張類8時，限制來自光源2的光的反射 光入射到傳感器3。
即，在傳感器3與背景板7之間存在紙張類8時，由于紙張類8使光 漫射，因此漫反射部71及指向性反射部72作為不影響指向性的反射材 料發(fā)揮功能。從而，從傳感器3的拍攝范圍內(nèi)且紙張類8與背景板7的 指向性反射部72重疊的位置放射的光的強度、和從紙張類8與背景板7 的漫反射部71重疊的位置放射的光的強度之差減少。其結(jié)果，如圖5 所示，圖像讀取裝置l可以穩(wěn)定地讀取紙張類的圖像。
圖5A及圖5B是用于說明由圖l所示的圖像讀取裝置l讀取的紙張 類8的圖像的例子的說明圖。圖5A是紙張類8以通常傳送狀態(tài)被傳送時 的傳感器3的輸出圖像。圖5B是紙張類8以滑移(slide) /歪斜(skew) 傳送狀態(tài)被傳送時的傳感器3的輸出圖像。如圖5A及圖5B所示，在紙 張類8的與背景板7的指向性反射部72重疊的位置和其他位置輸出的 圖像中未產(chǎn)生差異。即，當(dāng)在傳感器3與背景板7之間存在紙張類8時， 圖像讀取裝置1不受背景板7的指向性反射部72的指向性影響而可以 取得圖像。
另外，在紙張類8上存在污損位置時，從該位置放射的光的強度 比從其他位置放射的光的強度弱，因此圖像讀取裝置l可以容易地檢測污損位置。
圖6是將圖1所示的圖像取得部4、控制部5及圖像處理部6所具有 的功能設(shè)為框而示出的框圖。
如圖6所示，圖像取得部4具備放大器41、模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換電路(A /D轉(zhuǎn)換電路)42及修正電路43。
放大器41對來自傳感器3的輸入信號(圖像)進(jìn)行放大而作為輸 出信號輸出。A/D轉(zhuǎn)換電路42將作為輸入信號的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù) 字信號而作為輸出信號輸出。修正電路43根據(jù)預(yù)先存儲的傳感器3的 各拍攝元件的特性，修正輸入信號的不均。另外，修正電路43根據(jù)從 傳感器3接收到的圖像中的與背景板7的漫反射部71對應(yīng)的像素的明 亮度和規(guī)定的明亮度的值，計算出放大器41的放大率并進(jìn)行修正。即， 修正電路43進(jìn)行修正，以使從傳感器3接收到的圖像中的與背景板7的 漫反射部71對應(yīng)的像素的明亮度成為規(guī)定的明亮度的值。
如圖6所示，控制部5具備圖像存儲器51、判定基準(zhǔn)存儲器52及控 制電路53。
圖像存儲器51積蓄并存儲由圖像讀取裝置1讀取的圖像。判定基 準(zhǔn)存儲器52針對紙張類的每個種類，預(yù)先存儲有多個成為紙張類8的 各種判定基準(zhǔn)的基準(zhǔn)圖像?？刂齐娐?3總體上對傳感器3、圖像取得 部4及圖像處理部6的各部進(jìn)行控制。例如，控制電路53控制由傳感器 3進(jìn)行拍攝范圍的拍攝的定時。
如圖6所示，圖像處理部6具備位置/傾斜檢測部61、位置/傾斜修 正部62、圖像特征量運算部63及判定部64。
位置/傾斜檢測部61通過控制部5的控制，根據(jù)從圖像取得部4接 收到的圖像、即由傳感器3連續(xù)拍攝紙張類8被傳送的拍攝范圍而取得 的圖像，檢測所傳送的紙張類8的位置偏移及傾斜。
位置/傾斜修正部62根據(jù)由位置/傾斜檢測部61檢測到的紙張類8 的位置偏移及傾斜，修正圖像的位置及傾斜。即，位置/傾斜修正部62 進(jìn)行修正，以使圖像中的紙張類8的長邊成為水平?；蛘?，位置/傾斜 修正部62進(jìn)行修正，以使圖像中的紙張類8的短邊成為垂直。圖像特征量運算部63對修正了傾斜的圖像與判定基準(zhǔn)存儲器52 中存儲的多種紙張類的各基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，判別圖像中的紙張類8 的券種。即，圖像特征量運算部63作為券種判別部發(fā)揮功能。進(jìn)而， 圖像特征量運算部63針對每個像素對修正了傾斜的圖像與所判別出 的券種的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較運算，例如進(jìn)行檢測圖像中的紙張類8上 的污損位置等特征量運算。即，圖像特征量運算部63判定為在與亮度 比基準(zhǔn)圖像的各像素低的像素對應(yīng)的紙張類8上的區(qū)域存在污損。
判定部64通過對由圖像特征量運算部63取得的特征量與判定基 準(zhǔn)存儲器52中存儲的判定的基準(zhǔn)量進(jìn)行比較，最終判定是否為污損的 紙頁。
另外，取得圖像后的處理可以根據(jù)由圖像讀取裝置l進(jìn)行的紙張 類8的檢查內(nèi)容而變化，并不限于上述的處理。
如上所述，圖像讀取裝置1在與傳感器3的拍攝范圍對應(yīng)的背景板 7上的區(qū)域中設(shè)置有漫反射部71，在其周邊設(shè)置有指向性反射部72。 這樣，通過在背景板7上的可能與紙張類8的側(cè)緣部重疊的范圍中設(shè)置 指向性反射材料，背景板7的整個表面成為高反射率的構(gòu)件的區(qū)域。 即，在背景為漫反射部71的位置和指向性反射部72的位置放射出大致
相同程度的強度的光。
而且，在配置有指向性反射材料的區(qū)域未重疊紙張類8時，照射 到指向性反射材料的光沿著特定的方向被反射，因此傳感器3檢測到 黑色。
另外，圖像處理部6根據(jù)由圖像取得部4取得的圖像，檢測紙張類 8的傾斜。其結(jié)果，可以提供能夠檢測紙張類的傾斜且能夠穩(wěn)定地讀 取紙張類的圖像的圖像讀取裝置及圖像讀取方法。
另外，當(dāng)不存在紙張類8時，可以根據(jù)從背景板7的漫反射部71
讀取的明亮度和基準(zhǔn)的明亮度計算出修正值，并根據(jù)所計算出的修正 值修正所取得的圖像。
在上述的實施方式中，使用圖7中的圖7A所示的背景板7進(jìn)行了 說明，但即使使用圖7B、圖7C或圖7D所示的背景板7，也不脫離本發(fā)
12明的要旨。
圖7B是用于說明在傳感器3的拍攝范圍內(nèi)且背景板7上的所傳送 的紙張類8不通過的區(qū)域h設(shè)置有漫反射部71,并在其他的紙張類8通 過的區(qū)域g設(shè)置有指向性反射部72時的背景板7的例子的說明圖。
如上所述，背景板7的指向性反射部72可以根據(jù)所傳送的紙張類 的大小等而形成各種應(yīng)用。
另外，即使在將面圖像傳感器用作傳感器3的情況下，也可以實 施本發(fā)明。
圖7C及圖7D是用于說明將面圖像傳感器用作傳感器3時的背景 板7的例子的說明圖。
如圖7C所示，在背景板7上的與所配置的紙張類8的側(cè)緣部不重 疊的區(qū)域設(shè)置有漫反射部71,在與所配置的紙張類8的側(cè)緣部重疊的 區(qū)域設(shè)置有指向性反射部72 。
如圖7D所示，在背景板7上的配置了紙張類8的區(qū)域設(shè)置有指向 性反射部72，在傳感器3的拍攝范圍內(nèi)且未配置紙張類8的區(qū)域設(shè)置有 漫反射部71。
即使在使用上述那樣的構(gòu)成的背景板7的情況下，也可以在背景 為漫反射部71的位置和指向性反射部72的位置檢測出大致相同程度 的強度的光，而且可以檢測紙張類8的緣部。
接著，說明第2實施方式。
以下，參照圖8至圖15，詳細(xì)說明本發(fā)明的第2實施方式的圖像讀 取裝置l及圖像讀取方法。
圖8是概略地示出本實施方式的圖像讀取裝置1的圖。另外，圖9 是用于說明紙張類進(jìn)入到圖8所示的背景板的位置時的例子的說明 圖。另外，對與圖1及圖2所示的圖像讀取裝置1相同的構(gòu)成附加相同 參照標(biāo)號，并省略其詳細(xì)說明。
背景板(背景構(gòu)件)7是細(xì)長的矩形形狀。背景板7被設(shè)置在包含 傳感器3的拍攝范圍的位置，沿著與紙張類8的傳送方向a正交的方向 延伸至紙張類8的傳送區(qū)域的前端。背景板7具有與紙張類8對置的面。在背景板7的與紙張類8對置的面上，設(shè)置有對光進(jìn)行漫反射且以高 反射率反射光的白色部73;和以低反射率反射光、即吸收光的黑色部 74。
白色部73作為白基準(zhǔn)部發(fā)揮功能，向各個方向反射從光源2入射 的光。黑色部74作為黑基準(zhǔn)部發(fā)揮功能，吸收從光源2入射的光。
圖10是用于說明背景板7的構(gòu)成的例子的說明圖。如圖10所示， 黑色部74被設(shè)置在背景板7的長度方向的兩端部。各黑色部74在與所 傳送的紙張類8的側(cè)緣部重疊的位置，以與傳感器3的拍攝元件所排列 的方向(掃描方向)正交的方向上的拍攝范圍、即傳感器3的掃描寬 度以上的寬度被設(shè)置。另外，在背景板7的表面的除了黑色部74以外 的區(qū)域，設(shè)置有白色部73。即，黑色部74和白色部73被并排設(shè)置。
在本實施方式中，黑色部74的寬度、即與傳感器3的掃描方向正 交的方向上的長度是傳感器3的掃描寬度的3倍左右。但是，黑色部74 的寬度不限于傳感器3的掃描寬度的3倍。黑色部74的寬度至少是傳感 器3的掃描寬度以上即可。黑色部74的寬度和傳感器3的掃描寬度之差 越小，在黑色部74的設(shè)置位置設(shè)定傳感器3的拍攝范圍的工作越困難， 因此將黑色部74的寬度設(shè)為傳感器3的掃描寬度的3倍而進(jìn)行說明。但 是，在擴大黑色部74的寬度時，所得到的圖像的穩(wěn)定性降低，因此在 黑色部74的寬度與傳感器3的掃描寬度之差盡可能小時，所得到的圖 像的穩(wěn)定性提高。
通過控制部5的控制，傳送帶9向傳感器3的拍攝范圍傳送紙張類 8。同時，光源2對紙張類8被傳送的拍攝范圍照射光。所照射的光被 紙張類8作為反射光反射。傳感器3接收從拍攝范圍反射的反射光。從 而，圖像讀取裝置1可以取得紙張類8的圖像。
另外，如圖9所示，向拍攝范圍傳送的紙張類8除了無傾斜的通常 傳送狀態(tài)外，有時以產(chǎn)生了位置偏移或傾斜的狀態(tài)、即滑移/歪斜傳 送狀態(tài)(傾斜傳送狀態(tài))被傳送。因此，如圖10所示，背景板7的黑 色部74被設(shè)置成包含可能與所傳送的紙張類8的側(cè)緣部重疊的位置。
另外，由于背景板7的構(gòu)造是上述那樣的構(gòu)成，因此從光源2對傳
14感器3的拍攝范圍照射的光在不存在紙張類8的位置被背景板7的黑色 部74吸收。即，由于所反射的光量少，所以傳感器3取得黑色的圖像 信息。
相對地，在拍攝范圍內(nèi)的存在紙張類8的位置，光在透射紙張類8 時產(chǎn)生漫射。
圖11是從與紙張類8的傳送方向正交的朝向觀察圖8所示的圖像 讀取裝置1的傳感器3的讀取位置附近的構(gòu)成的圖。
如圖11所示，作為檢測介質(zhì)的紙張類8是極薄的片狀，因此從光 源2照射到紙張類8的入射光中的一部分被紙張類8反射，其他部分的 光透射紙張類8。被紙張類8反射的光由傳感器3接收。
另外，透射紙張類8的光在透射紙張類8內(nèi)部時以漫射方式透射。 透射了紙張類8的透射漫射光被背景板7反射，由此反射光的一部分再 次透射紙張類8。此時，透射紙張類8的光再次漫射而透射紙張類8后， 由傳感器3接收。
即，向傳感器3，入射由紙張類8的表面反射的反射光和透射紙張 類8后被背景板7反射而再次透射紙張類8的透射光所合成的光。
如上所述，作為黑基準(zhǔn)部的黑色部74以能夠使用由在其周邊設(shè)置 的白色部73漫反射的光來補償由黑色部74吸收的光的程度的寬度被 設(shè)置，因此當(dāng)在傳感器3的拍攝范圍內(nèi)存在紙張類8時，使來自光源2 的光的反射光入射到傳感器3，當(dāng)在傳感器3的拍攝范圍內(nèi)不存在紙張 類8時，限制來自光源2的光的反射光入射到傳感器3。
即，由背景板7的白色部73反射的光在紙張類8內(nèi)部以漫射方式透 射。因此，由背景板7的黑色部74附近的白色部73反射的光的一部分 也從紙張類8的與背景板7的黑色部74重疊位置放射。從而，從傳感器 3的拍攝范圍且紙張類8與背景板7的黑色部74重疊的位置放射的光的 強度與從紙張類8與背景板7的白色部73重疊的位置放射的光的強度 之差減少。
其結(jié)果，如圖12所示，圖像讀取裝置l可以穩(wěn)定地讀取紙張類的圖像。
15圖12A及圖12B是用于說明由圖8所示的圖像讀取裝置l讀取的紙 張類8的圖像的例子的說明圖。圖12A是紙張類8以通常傳送狀態(tài)被傳 送時的傳感器3的輸出圖像。圖12B是紙張類8以滑移/歪斜傳送狀態(tài)被 傳送時的傳感器3的輸出圖像。如圖12A及圖12B所示，在紙張類8的與 背景板7的黑色部74重疊的位置和其他位置輸出的圖像中未產(chǎn)生差 異。即，圖像讀取裝置1可以不受背景板7的黑色部74的反射率的影響 而取得圖像。
另外，在紙張類8上存在污損位置時，從該位置放射的光的強度 比從其他位置放射的光的強度弱，因此圖像讀取裝置l可以容易地檢 測污損位置。
如上所述，圖像讀取裝置1在與傳感器3的拍攝范圍對應(yīng)的背景板 7上的區(qū)域設(shè)置有黑色部74 (低反射率部)，在其周邊設(shè)置有白色部 73(高反射率部)。這樣，通過在所需最低限度的范圍內(nèi)設(shè)置低反射 率部，可以使用由高反射率部反射的光透射紙張類8而產(chǎn)生的漫射透 射光，補償本來以低反射率部為背景時和以高反射率部為背景時產(chǎn)生 的光的強度之差。即，在背景為白色部73的位置和黑色部74的位置放 射出大致相同程度的強度的光。
另外，圖像處理部6根據(jù)由圖像取得部4取得的圖像，來檢測紙張 類8的傾斜。其結(jié)果，可以提供能夠檢測紙張類的傾斜且能夠穩(wěn)定地 讀取紙張類的圖像的圖像讀取裝置l及圖像讀取方法。
在上述實施方式中，使用圖13中的圖13A所示的背景板7進(jìn)行了 說明，但即使使用圖13B、圖13C或圖13D所示的背景板7，也不脫離 本發(fā)明的要旨。
圖13B是用于說明黑色部74的寬度為傳感器3的掃描寬度的3倍、 且在大致整個背景板7的長邊方向上配置了黑色部74時的背景板7的 例子的說明圖。
圖13C是用于說明黑色部74的寬度為傳感器3的掃描寬度的3倍、 且從背景板7的一個端部以背景板的長邊長度的一半左右的長度配置 了黑色部74時的背景板7的例子的說明圖。圖13D是用于說明黑色部74的寬度為傳感器3的掃描寬度的3倍、 且僅在背景板7的一個端部配置了黑色部74時的背景板7的例子的說 明圖。
如上所述，背景板7的黑色部74可以根據(jù)所傳送的紙張類的大小、 所要求的檢測精度來形成各種應(yīng)用。
另外，在上述實施方式中，說明為傳感器3是依次拍攝所傳送的 紙張類8的線性圖像傳感器，但不限于此。在上述第2實施方式中，即 使與第l實施方式同樣地，將傳感器3設(shè)為面圖像傳感器，也可以實施 本發(fā)明。
圖14是概略地示出在傳感器3中使用面圖像傳感器時的圖像讀取 裝置10的圖。另外，圖15是概略地示出在傳感器3中使用面圖像傳感 器時的圖像讀取裝置20的圖。另外，對與圖l所示的圖像讀取裝置l相 同的構(gòu)成附上相同的參照標(biāo)號，省略其詳細(xì)說明。
如圖14所示，背景板17被設(shè)置在包含傳感器3的拍攝范圍的位置。 在背景板17上，形成有線狀的黑色部174和白色部173。線狀的黑色部 174從背景板17的緣部的4邊的各邊的中央朝向背景板17的中心延伸 至可能與紙張類8的側(cè)緣部重疊的位置。白色部173被設(shè)置在背景板17 的表面的除了黑色部174的區(qū)域。
如圖15所示，背景板27被設(shè)置在包含傳感器3的拍攝范圍的位置。 在背景板27上，形成有線狀的黑色部274和白色部273。線狀的黑色部 274從背景板27的緣部延伸，以在4個位置與紙張類8的長邊重疊。進(jìn) 而，線狀的黑色部274從背景板27的緣部延伸，以與紙張類8的2個短 邊分別重疊。
另外，如圖11所示，線狀的黑色部174及274的粗細(xì)需要使從高反 射率部透射了紙張類8的漫射透射光能夠到達(dá)紙張類8上的與線狀的 黑色部174重疊的位置的程度的粗細(xì)。
如上所述，圖像讀取裝置1在傳感器3的拍攝范圍內(nèi)設(shè)置有背景板 7，以當(dāng)設(shè)置有紙張類8時與紙張類的側(cè)緣部重疊的方式設(shè)置有線狀的 黑色部(低反射率部)，在其他區(qū)域中設(shè)置有白色部(高反射率部)。從而，從高反射率部透射了紙張類8的漫射透射光可以補償來自與低反射率部重疊的位置的紙張類8的光的強度。其結(jié)果，可以提供能夠檢測紙張類的傾斜且能夠穩(wěn)定地讀取紙張類的圖像的圖像讀取裝置l及圖像讀取方法。
接著，說明具備上述圖像讀取裝置l的紙張類處理裝置。圖16是示出本實施方式的紙張類處理裝置的概略構(gòu)成的圖。該紙張類處理裝置由紙張類處理裝置主體100和用于對紙張類處理裝置主體100進(jìn)行操作及控制的控制裝置200構(gòu)成?？刂蒲b置200所控制的紙張類處理裝置主體100可以是1臺，也可以是多臺。
紙張類處理裝置主體100具有區(qū)分收集裝置100A,根據(jù)券種、正損等種類來區(qū)分作為紙張類的紙幣8，并將所區(qū)分的紙幣8按照每個種類收集；和封條裝置100B,針對每規(guī)定數(shù)對紙幣8進(jìn)行封條。紙張類處理裝置主體100構(gòu)成為可以對一個區(qū)分收集裝置100A連接任意數(shù)的封條裝置100B。
區(qū)分收集裝置100A被一并投入由多個種類組成的多張紙幣8。區(qū)分收集裝置100A根據(jù)所投入的各紙幣8的種類進(jìn)行分類。區(qū)分收集裝置100A將所分類的紙幣8傳送到各收集庫或封條裝置100B。封條裝置100B將從區(qū)分收集裝置100A供給的紙幣8收集到收集庫，針對每規(guī)定數(shù)用紙帶進(jìn)行封條。
控制裝置200進(jìn)行紙張類處理裝置主體100的控制、針對紙張類處理裝置主體100的動作設(shè)定、或基于紙張類處理裝置主體100的處理數(shù)據(jù)的管理等。控制裝置200例如由個人計算機構(gòu)成。控制裝置200具有顯示部、操作部及存儲部等。
接著，說明紙張類處理裝置主體100的內(nèi)部的構(gòu)成。如圖16所示，紙張類處理裝置主體100由區(qū)分收集裝置100A及封條裝置100B構(gòu)成。
區(qū)分收集裝置IOOA具有被投入多張紙幣8的投入部104。向投入部104， 一并投入混合存在多個種類的多張紙幣8。向投入部104投入的紙幣8分別具有長度方向和寬度方向。以紙幣8的長度方向的上端或者下端朝向下方的姿勢被投入到投入部104。
投入部104具有載置臺105、靠板(backup plate) 106、及作為取入部的取出輥IIO。多張紙幣8以向其上端或者下端抵接而對齊的狀態(tài)被投入到載置臺105。靠板106相對于載置臺105沿著垂直方向豎立設(shè)置。靠板106借助彈簧108沿著栽置臺105向取出輥110側(cè)(在圖中向左)移動。取出輥110由一對輥構(gòu)成。取出輥110通過沿著規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)，依次取入處于載置臺105上的圖中左端的紙幣8。即，取出輥110作為取入部發(fā)揮功能。因此，向投入部104投入的多張紙幣8通過靠板106沿著載置臺105在圖中向左移動，被按壓到取出輥IIO (取出部)。
在取出輥的后級，設(shè)置有傳送路徑112。傳送路徑112由多個輥115和傳送帶9構(gòu)成。在傳送路徑112中，通過由多個輥115驅(qū)動的傳送帶9傳送紙幣8。由取出輥110取出的紙幣8依次被供給到傳送路徑112。例如，取出輥110將紙幣8以使其上端或者下端朝向前方的方式沿著寬度方向被供給到傳送路徑112。另外，由取出輥110向傳送路徑112供給的紙幣8成為正反面雜亂的狀態(tài)。在圖16所示的構(gòu)成例中，從投入部104取出的紙幣8的取出方向朝向下方。
在傳送路徑112上，設(shè)置有圖1或圖8所示的圖像讀取裝置1。如上所述，圖像讀取裝置1讀取紙幣8的圖像且檢測紙幣8的傾斜。
如圖1或圖8所示，圖像讀取裝置1具備光源2、傳感器3、圖像取得部4、控制部5、圖像處理部6以及背景板7等。圖像處理部6作為判別部發(fā)揮功能。圖像處理部6根據(jù)由傳感器3讀取的紙幣8的圖像，判別紙幣8的種類?？刂撇?進(jìn)行控制，以使紙幣8被收集到與由圖像處理部6判別的種類對應(yīng)的收集庫。
向圖16所示的區(qū)分收集裝置100A的投入部104，投入正反面及上下雜亂狀態(tài)的多張紙幣8。因而，通過圖像讀取裝置1的各紙幣8也成為正反面及上下雜亂的狀態(tài)。此處，與通過圖像讀取裝置1的紙幣8的正反面及上下相關(guān)的朝向有4種。
在以下的說明中，將表面朝向上方且上端朝向傳送方向前方而取出的紙幣8稱為表面朝上(FF)券，將表面朝向上方且下端朝向傳送方向前方而取出的紙幣8稱為表面朝下(FR)券，將背面朝向上方且上端朝向傳送方向前方而取出的紙幣8稱為背面朝上(BF)券，將背
(BR)券。即，通過圖像讀取裝置1而傳送的紙幣8以這4種傳送姿勢中的某一個姿勢被傳送。
圖像讀取裝置1根據(jù)所讀取的圖像來判定在傳送路徑112中傳送的紙幣8的朝向。另外，圖像讀取裝置l根據(jù)所讀取的圖像來判定可否對在傳送路徑112中傳送的紙幣8進(jìn)行后級的處理。
在圖像讀取裝置1的后級延伸設(shè)置的傳送路徑112上，設(shè)置有用于根據(jù)圖像讀取裝置1的處理結(jié)果選擇性地切換紙幣8的傳送方向的多個選通門(gate) Gl ~G9。
首先，選通門Gl將紙幣8分為可以進(jìn)行后級的處理的紙幣和拒收紙幣。例如，在圖像讀取裝置l中，判定為無法進(jìn)行后級處理的紙幣8經(jīng)由選通門G1被傳送到拒收箱132 (在圖中向右)。作為無法進(jìn)行后級處理的紙幣，例如有被判定為同時取入了2張的紙幣、被判定為超過規(guī)定程度而顯著歪斜的紙幣、或者未被判定為可再流通的正券的缺損券或偽券等紙幣等?？梢詮募垙堫愄幚硌b置主體100的外部對拒收箱132進(jìn)行訪問。即，操作者可以取出被收集到拒收箱132的紙幣8。
另一方面，在圖像讀取裝置1中判定為可以進(jìn)行后級處理的紙幣8經(jīng)由選通門G1被傳送到選通門G2 (在圖中向左)。選通門G2根據(jù)正反面區(qū)分紙幣8。選通門G2的下游側(cè)的傳送路徑被分支成2個方向。即，方向。
在選通門G2的下游側(cè)分支的一個傳送路徑上，設(shè)置有用于將紙幣8的正反面反轉(zhuǎn)的正反面反轉(zhuǎn)機構(gòu)134 (正反面反轉(zhuǎn)部)。另外，在選通門G2的下游側(cè)分支的另一個傳送路徑136是不改變紙幣8的正反面而僅使紙幣8通過的傳送路徑。即，在選通門G2的后級中，使紙幣8的正反面一致。
正反面反轉(zhuǎn)機構(gòu)134由2組傳送帶133、 135構(gòu)成。傳送帶133及135
20形成從其入口朝向出口繞中心軸旋轉(zhuǎn)180。的扭轉(zhuǎn)傳送路徑。因此，由選通門G2分配到正反面反轉(zhuǎn)機構(gòu)134的紙幣8的正反面被反轉(zhuǎn)。例如FF券通過正反面反轉(zhuǎn)機構(gòu)134而正反面被反轉(zhuǎn)，被反轉(zhuǎn)成背面朝上的BF券。
通過正反面反轉(zhuǎn)機構(gòu)134而正反面被反轉(zhuǎn)的紙幣8及不通過正反面反轉(zhuǎn)機構(gòu)134而通過傳送路徑(傳送路)136的紙幣8都經(jīng)由合流部138被送入選通門G3。
從選通門G2經(jīng)由正反面反轉(zhuǎn)機構(gòu)134到達(dá)合流部138的紙幣8的處理時間(傳送時間)與從選通門G2經(jīng)由傳送路徑136到達(dá)合流部138的紙幣8的傳送時間被設(shè)定成相同。從而，經(jīng)由正反面反轉(zhuǎn)機構(gòu)134傳送的紙幣8和通過傳送路徑136的紙幣8在相同定時通過合流部138。其結(jié)果，全部紙幣8成為BF券而被送入選通門G3。
選通門G3對通過了合流部138的紙幣8進(jìn)行分類。選通門G3的下游側(cè)的傳送路徑被分支成2個方向。選通門G3根據(jù)紙幣8的種類(或狀態(tài))，將紙幣8的傳送方向選擇性地切換到2個方向。
在選通門G3的下游側(cè)分支的一個傳送路徑是用于將紙幣8傳送到封條裝置100B的傳送路徑。另外，在選通門G3的下游側(cè)分支的另一個傳送路徑(水平傳送路徑)140是用于將紙幣8收集到區(qū)分收集裝置100A內(nèi)的各收集庫141 ~ 146的傳送路徑，在多個收集庫141 ~ 146的上方，形成有沿著大致水平方向延伸的傳送路徑。在水平傳送路徑140上，設(shè)置有用于將紙幣8分類而收集到6個收集庫141~146中的某一個的5個選通門G5 ~G9。各收集庫141 ~ 146收集^皮傳送來的紙幣。在各收集庫141 ~ 146中，分別設(shè)置有檢知有無紙幣的傳感器。
各收集庫141 ~ 146按照每個券種區(qū)分并收集本裝置所處理的紙張類?？刂撇?控制各選通門G5 G9，以將紙張類8收集到與由圖像特征量運算部63判別出的紙張類8的券種對應(yīng)的收集庫。即，控制部5作為控制部發(fā)揮功能。
由處于水平傳送路徑140的最上游側(cè)的選通門G5選擇性地分配的紙幣8被收集到收集庫141 。由選通門G6選擇性地分配的紙幣8被收
21集到收集庫142。由選通門G7選擇性地分配的紙幣8被收集到收集庫 143。由選通門G8選擇性地分配的紙幣8被收集到收集庫144。由選通 門G9選擇性地分配的紙幣8被收集到收集庫145或者收集庫146。
如圖16所示，封條裝置100B具有收集庫151、收集庫152、供給 部153、封條機構(gòu)154、印刷機構(gòu)155、帶供給部156。收集庫151、 152 分別收集經(jīng)由選通門G4送入的紙幣8。在各收集庫151、 152中，分別 設(shè)置有檢知有無紙幣的傳感器。
供給部153將收集到收集庫151或152中的規(guī)定張數(shù)(例如100張) 的紙幣8供給到封條機構(gòu)154。封條機構(gòu)154是將由供給部153供給的收 集庫151或152中收集的規(guī)定張數(shù)(例如100張)的紙幣8用紙帶進(jìn)行封 條的封條機構(gòu)。印刷機構(gòu)155對由封條機構(gòu)154使用的紙帶印刷期望的 印刷數(shù)據(jù)。帶供給部156供給由封條機構(gòu)154使用的紙帶。
紙幣8通過由區(qū)分收集裝置100A的選通門G3在圖中向左分支的 傳送路徑，被供給到封條裝置100B。從區(qū)分收集裝置100A供給的紙幣 8的傳送方向在封條裝置100B內(nèi)通過選通門G4被選擇性地切換到2個 方向。由選通門G4分支傳送的紙幣8被選擇性地收集到封條裝置100B 內(nèi)的收集庫151或收集庫152。
經(jīng)由選通門G4收集到收集庫151或152中的某一個的紙幣8通過 供給部153被送入封條機構(gòu)154。封條機構(gòu)154利用從帶供給部156供給 的紙帶對由供給部153供給的規(guī)定張數(shù)的紙幣8進(jìn)行封條。針對每規(guī)定 張數(shù)被封條的紙幣8的束經(jīng)由未圖示帶(conveyor)被傳送到裝置外。
另外，區(qū)分收集裝置100A向封條裝置100B供給特定的券種。因 此，封條裝置100B對從區(qū)分收集裝置100A供給的特定券種的紙幣進(jìn)行 封條。另外，在封條裝置100B中應(yīng)封條的券種以外的券種的紙幣8被 收集到區(qū)分收集裝置100A內(nèi)的收集庫141 ~ 146中的某一個。
根據(jù)上述的構(gòu)成，可以提供能夠檢測紙張類的傾斜且能夠穩(wěn)定地 讀取紙張類的圖像的紙張類處理裝置。
另外，本發(fā)明不原樣地限于上述實施方式，在實施階段中可以在 不脫離其要旨的范圍內(nèi)改變構(gòu)成要素而具體化。另外，通過上述實施方式公開的多個構(gòu)成要素的適當(dāng)組合，可以形成各種發(fā)明。例如，也 可以從實施方式所示的全部構(gòu)成要素中刪除幾個構(gòu)成要素。進(jìn)而，也 可以適當(dāng)組合不同實施方式的構(gòu)成要素。
另外，在上述第1及第2實施方式中，設(shè)為圖像讀取裝置l具備控 制部5及圖像處理部6而進(jìn)行了說明，但不限于此。例如，也可以是紙 張類處理裝置主體100或控制裝置200具備控制部5及圖像處理部6。
對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以容易想到其他的優(yōu)點和變
型。因此，本發(fā)明在廣義上不限于在此示出和描述的具體細(xì)節(jié)和代表 性實施例。從而，在不脫離由權(quán)利要求及其等同物限定的精神或普通 發(fā)明概念的范圍的情況下可以進(jìn)行各種變型。
權(quán)利要求
1.一種圖像讀取裝置，其特征在于，具備照明部(2)，對所傳送的紙張類進(jìn)行照明；傳感器(3)，由依次拍攝所傳送的上述紙張類的拍攝元件線狀配置而成；以及背景構(gòu)件(7)，具有被設(shè)置在上述傳感器的拍攝范圍的一部分中的白基準(zhǔn)部(71)；和當(dāng)在上述傳感器的拍攝范圍內(nèi)存在上述紙張類時使來自上述照明部的光的反射光入射到上述傳感器，當(dāng)在上述傳感器的拍攝范圍內(nèi)不存在上述紙張類時限制來自上述照明部的光的反射光入射到上述傳感器的黑基準(zhǔn)部(72)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像讀取裝置，其特征在于 上述背景構(gòu)件的黑基準(zhǔn)部是指向性反射構(gòu)件，向特定的方向反射入射光，以限制來自上述照明部的照射到黑基準(zhǔn)部的光的反射光入射 到上述傳感器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像讀取裝置，其特征在于 上述背景構(gòu)件的指向性反射構(gòu)件是鏡面反射構(gòu)件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像讀取裝置，其特征在于 上述背景構(gòu)件的指向性反射構(gòu)件是回歸反射構(gòu)件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像讀取裝置，其特征在于 上述背景構(gòu)件的黑基準(zhǔn)部是在上述傳感器的拍攝范圍的一部分中以與上述傳感器的掃描方向正交的方向上的拍攝范圍的寬度被設(shè) 置的低反射率構(gòu)件。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像讀取裝置，其特征在于 上述背景構(gòu)件的黑基準(zhǔn)部是在上述傳感器的拍攝范圍的一部分中以與上述傳感器的掃描方向正交的方向上的拍攝范圍以上且小于 拍攝范圍的3倍的寬度被設(shè)置的低反射率構(gòu)件。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像讀取裝置，其特征在于 上述背景構(gòu)件的黑基準(zhǔn)部被設(shè)置于與在上述傳感器的拍攝范圍內(nèi)傳送的紙張類的側(cè)緣部重疊的位置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像讀取裝置，其特征在于 還具備根據(jù)由上述傳感器拍攝的圖像對所傳送的上述紙張類的傾斜進(jìn)行檢測的檢測部(6)。
9. 一種圖像讀取方法，其特征在于 對所傳送的紙張類進(jìn)行照明；利用由拍攝元件線狀配置而成的傳感器依次拍攝所傳送的上述 紙張類；在上述傳感器的拍攝范圍的一部分中設(shè)置白基準(zhǔn)部； 設(shè)置黑基準(zhǔn)部，當(dāng)在上述傳感器的拍攝范圍內(nèi)存在上述紙張類時 使來自照明的光的反射光入射到上述傳感器，當(dāng)在上述傳感器的拍攝 范圍內(nèi)不存在上述紙張類時限制照明光的反射光入射到上述傳感器。
10. —種紙張類處理裝置，其特征在于，具有 被投入紙張類的投入部(104);取入部(110),逐張取入被投入到上述投入部中的上述紙張類； 傳送部(9)，傳送由上述取入部取入的上述紙張類； 照明部，對通過上述傳送部傳送的上述紙張類進(jìn)行照明； 傳感器，由依次拍攝通過上述傳送部傳送的上述紙張類的拍攝元件線狀配置而成；背景構(gòu)件，具有被設(shè)置在上述傳感器的拍^f聶范圍的一部分中的白基準(zhǔn)部；和當(dāng)在上述傳感器的拍攝范圍內(nèi)存在上述紙張類時使來自上述照明部的光的反射光入射到上述傳感器，當(dāng)在上述傳感器的拍攝范圍內(nèi)不存在上述紙張類時限制來自上述照明部的光的反射光入射到上述傳感器的黑基準(zhǔn)部；判別部(6)，根據(jù)由上述傳感器讀取的上述紙張類的圖像來判別上述紙張類的種類；以及控制部(5)，進(jìn)行控制，以使上述紙張類被收集到與由上述判別部判別出的種類對應(yīng)的收集庫。
全文摘要
本發(fā)明提供一種圖像讀取裝置、圖像讀取方法及紙張類處理裝置。在圖像讀取裝置(1)中，對所傳送的紙張類(8)進(jìn)行照明，利用由拍攝元件線狀配置而成的傳感器(3)依次拍攝所傳送的上述紙張類(8)，在上述傳感器3的拍攝范圍的一部分中設(shè)置白基準(zhǔn)部(71)，并設(shè)置黑基準(zhǔn)部(72)，該黑基準(zhǔn)部當(dāng)在上述傳感器(3)的拍攝范圍內(nèi)存在上述紙張類(8)時使來自照明的光的反射光入射到上述傳感器(3)，當(dāng)在上述傳感器(3)的拍攝范圍內(nèi)不存在上述紙張類(8)時限制來自照明的光的反射光入射到上述傳感器(3)。
文檔編號G06K9/20GK101515327SQ20081021118
公開日2009年8月26日 申請日期2008年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月19日
發(fā)明者三浦淳二, 豬狩精司 申請人:株式會社東芝