專利名稱：登記設(shè)備、檢查設(shè)備、程序和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及登記設(shè)備、驗(yàn)證設(shè)備、程序和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并且優(yōu)選地應(yīng)用于
生物認(rèn)證(biometrics authentication )。
背景技術(shù)：
近年來，已將血管用作生物認(rèn)證的對(duì)象之一。作為這種生物認(rèn)證的現(xiàn)有 技術(shù)，已經(jīng)提出了如下的認(rèn)證裝置，其用于在所捕獲圖像上提取血管的端點(diǎn) 和分支點(diǎn)來作為特征點(diǎn)，并且根據(jù)所提取的特征點(diǎn)來生成要登記的數(shù)據(jù)或者 要與所登記的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較的數(shù)據(jù)(例如，見專利文獻(xiàn)l)。與用于將圖像數(shù) 據(jù)自身設(shè)置為要登記的數(shù)據(jù)的認(rèn)證設(shè)備相比，這種認(rèn)證設(shè)備可以顯著地降低 要存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器占用。
專利文獻(xiàn)1:日本未審查專利申請(qǐng)公開第2003-303178號(hào) 然而，由于端點(diǎn)和分支點(diǎn)在血管上彼此分離，因此其對(duì)于進(jìn)行人員是否 是登記者的確定來說是不可靠的數(shù)據(jù)。因此，即使作為要與已登記數(shù)據(jù)進(jìn)行 比較的數(shù)據(jù)所生成的特征點(diǎn)和作為已登記數(shù)據(jù)所生成的特征點(diǎn)相同，由于外 部因素(如圖像捕獲環(huán)境和噪聲)或內(nèi)部因素(如捕獲生命有機(jī)體的血管的 圖像時(shí)的困難(個(gè)體之間的差異))的原因，錯(cuò)誤地確定不是登記者的人為登 記者或者作為登記者的人不是登記者的概率較高。即，認(rèn)證的精度(進(jìn)行一 個(gè)人是否是登記者的確定的精度)較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述背景而做出的，并且提出了能夠改善認(rèn)證精度的登記 設(shè)備、驗(yàn)證設(shè)備和程序及能夠改善可靠性的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
為了解決上述困難，本發(fā)明提供了如下的登記設(shè)備，其包括分割裝置， 用于基于圖像中包括的血管線的端點(diǎn)和分支點(diǎn)，將該血管線分割為多個(gè)局部 線；提取裝置，用于提取表示所述多個(gè)局部線的每一個(gè)的n階曲線的多項(xiàng)式 等式中包括的次數(shù)所對(duì)應(yīng)的項(xiàng)的系數(shù)；以及生成裝置，用于生成包括所述多
5個(gè)局部線的每一 個(gè)的兩端處的點(diǎn)以及所述系數(shù)的數(shù)據(jù)。
進(jìn)一步，本發(fā)明提供了如下的驗(yàn)證設(shè)備，其包含存儲(chǔ)裝置，其用于存 儲(chǔ)如下的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)包括基于圖像中包括的血管線的端點(diǎn)和分支點(diǎn)而 將所述血管線分割為的多個(gè)局部線中的每一個(gè)的兩端處的點(diǎn)，所述數(shù)據(jù)還包 括表示所述多個(gè)局部線的每一個(gè)的n階曲線的多項(xiàng)式等式中包括的次數(shù)所 對(duì)應(yīng)的項(xiàng)的系數(shù)；恢復(fù)裝置，其用于通過所述多個(gè)局部線的每一個(gè)的兩端處 的點(diǎn)以及所述系數(shù)來恢復(fù)所述血管線；以及驗(yàn)證裝置，其用于將由所述恢復(fù) 部件所恢復(fù)的血管線與作為要和所述血管線進(jìn)行比較的對(duì)象所設(shè)置的血管線 進(jìn)行比較。
又進(jìn)一步，本發(fā)明提供了如下的程序，其通過使用工作存儲(chǔ)器來使得用 以對(duì)圖像執(zhí)行預(yù)定處理的圖像處理單元執(zhí)行以下操作基于圖像中包括的血 管線的端點(diǎn)和分支點(diǎn)，將該血管線分割為多個(gè)局部線；提取表示所述多個(gè)局 部線的每一個(gè)的n階曲線的多項(xiàng)式等式中包括的次數(shù)所對(duì)應(yīng)的項(xiàng)的系數(shù)；以 及生成包括所述多個(gè)局部線的每一個(gè)的兩端處的點(diǎn)以及所述系數(shù)的數(shù)據(jù)。
又進(jìn)一 步，本發(fā)明提供了作為要登記的數(shù)據(jù)而生成的識(shí)別數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié) 構(gòu)。所述識(shí)別數(shù)據(jù)具有如下的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括基于圖像中包括的血管線 的端點(diǎn)和分支點(diǎn)而將所述血管線分割為的多個(gè)局部線中的每一個(gè)的兩端處的 點(diǎn)，該結(jié)構(gòu)還包括表示所述多個(gè)局部線的每一個(gè)的n階曲線的多項(xiàng)式等式 中包括的次數(shù)所對(duì)應(yīng)的項(xiàng)的系數(shù)。所述識(shí)別數(shù)據(jù)用于用以基于類似度來確定 人是否是登記者的處理。
如前所述，根據(jù)本發(fā)明，由于不僅將血管點(diǎn)的特征點(diǎn)，而且將表示多個(gè) 局部線中的每一個(gè)的n階曲線的多項(xiàng)式等式中包括的次數(shù)所對(duì)應(yīng)的項(xiàng)的系數(shù) 提取為表示血管線的形狀的數(shù)據(jù)，因此可以通過使用接近于血管線的曲線來 離散地表示血管線。結(jié)果，可以降低外部因素(如圖像捕獲環(huán)境和噪聲)或 內(nèi)部因素(如捕獲生命有機(jī)體的血管的圖像時(shí)的困難(個(gè)體之間的差異)的 影響。因此，可以提供能夠改善認(rèn)證精度的登記設(shè)備、驗(yàn)證設(shè)備和程序以及 能夠改善可靠性的識(shí)別數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。


圖1是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的認(rèn)證設(shè)備的整體配置的框圖2是圖示在圖案轉(zhuǎn)換之前所獲得的圖像以及圖案轉(zhuǎn)換之后所獲得的圖
6像的示意圖。
圖3是圖示據(jù)以檢測(cè)端點(diǎn)和分支點(diǎn)的圖像的示意圖。
圖4是圖示用于執(zhí)行用以提取控制點(diǎn)的處理的控制部分的功能配置的框圖。
圖5是圖示基于端點(diǎn)和分支點(diǎn)而分割的血管線的示例的示意圖。
圖6是用于描述局部血管線的連接的示意圖。
圖7是圖示多個(gè)給定點(diǎn)與最接近于這些點(diǎn)的5階曲線的示意圖。
圖8是圖示識(shí)別數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的示例的示意圖。
圖9是圖示原始血管線和所恢復(fù)的血管線的示意圖。
圖IO是圖示認(rèn)證處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式
參考附圖，詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。 (1)認(rèn)證設(shè)備的整體配置
圖1圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的認(rèn)證設(shè)備1的整體配置。認(rèn)證設(shè)備1是通 過將操作部分11、圖像捕獲部分12、存儲(chǔ)器13、接口 14和通知部分15經(jīng) 由總線16連接至控制部分10來配置的。
控制部分IO是計(jì)算機(jī)，其包括中央處理單元(CPU),用于執(zhí)行認(rèn)證設(shè) 備1的總體控制；只讀存儲(chǔ)器(ROM),用于存儲(chǔ)各種程序和設(shè)置信息；隨 機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM),用作CPU的工作存儲(chǔ)器；以及圖像處理單元。
根據(jù)用戶操作，將用于執(zhí)行登記待登記的用戶的血管的模式(在下文中 稱為血管登記模式)的執(zhí)行命令COMl或用于執(zhí)行確定該登記者是否出現(xiàn)的 模式(在下文中稱為認(rèn)證模式)的執(zhí)行命令COM2從操作部分11輸入至控 制部分10。
控制部分10基于執(zhí)行命令COM1或執(zhí)行命令COM2來確定要執(zhí)行的模 式，并且通過根據(jù)與模式確定的結(jié)果對(duì)應(yīng)的程序適當(dāng)?shù)乜刂茍D像捕獲部分12 、 存儲(chǔ)器13、接口 14和通知部分15來執(zhí)行血管登記模式或認(rèn)證模式。
圖像捕獲部分12具有相機(jī)，其將認(rèn)證裝置1的外殼上的手指放置區(qū)域上 的空間設(shè)置為圖像捕獲空間，并且根據(jù)控制部分IO所設(shè)置的設(shè)置值來調(diào)節(jié)相 機(jī)的光學(xué)系統(tǒng)的鏡頭位置以及相機(jī)的圖像拾取元件的快門速度(曝光時(shí)間)。此外，圖像拾取部分12具有近紅外光源，其用于將近紅外光發(fā)射至圖像
捕獲空間。圖像獲取部分12在控制部分10指定的時(shí)間段內(nèi)開啟近紅外光源， 周期性地捕獲反射在圖像拾取元件的圖像獲取表面之上的景物(subject)的 圖像，并且將從圖像獲取而生成的圖像的圖像數(shù)據(jù)的各片段順序地輸出至控 制部分10。
存儲(chǔ)器13例如是閃存。存儲(chǔ)器13將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在控制部分10所指定的區(qū) 域中，或者讀取出存儲(chǔ)在該區(qū)域中的數(shù)據(jù)。
接口 14經(jīng)由預(yù)定的傳輸路徑而將各種數(shù)據(jù)片段傳送至與其連接的外部 設(shè)備，以及從與其連接的外部設(shè)備接收各種數(shù)據(jù)片段。
通知部分15包括顯示單元15a和音頻輸出單元15b。顯示單元15a基于 傳送自控制部分10的顯示數(shù)據(jù)，在顯示屏幕上顯示字符和圖形。另一方面， 音頻輸出單元15b基于傳送自控制部分10的音頻數(shù)據(jù)，從揚(yáng)聲器輸出聲音。
(1)血管登記模式
接下來描述血管登記模式。如果將血管登記模式確定為要執(zhí)行的模式， 則控制部分IO將操作模式設(shè)置為血管登記模式并且使得通知部分15做出必 須將手指置于圖像捕獲空間的通知。
此時(shí)，控制部分IO使得圖像獲取部分12中包括的相機(jī)來執(zhí)行圖像捕獲 操作，并且開啟圖像獲取部分12中所包括的近紅外光源。
在這種狀態(tài)下，如果將手指置于圖像捕獲空間中，則近紅外光從近紅外 光源輸出，穿過手指的內(nèi)部，并且作為投射血管的光、經(jīng)由相機(jī)的光學(xué)系統(tǒng) 和光圈而進(jìn)入圖像拾取元件。結(jié)果，將手指中血管的圖像投射在圖像拾取元 件的圖像捕獲表面上。因此，基于作為圖像獲取部分12執(zhí)行圖像捕獲的結(jié)果 所生成的圖像數(shù)據(jù)的圖像中包括了血管的圖像。
在適當(dāng)時(shí)，控制部分10對(duì)傳送自圖像獲取部分12的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行多項(xiàng) 預(yù)處理(如圖像旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償、噪聲消除和圖像修剪)，并且如例如圖2中所圖示 的那樣，根據(jù)預(yù)處理之后獲得的多級(jí)(multilevel)圖像(圖2 (A))而生成 將血管表示為圖案的二進(jìn)制圖像(圖2 (B))。
為了進(jìn)行生成二進(jìn)制圖像的具體方法的示例，控制部分IO通過使用高斯 濾波器和差分濾波器(諸如對(duì)數(shù)濾波器)，使預(yù)處理之后獲得的目標(biāo)圖像中所 包括的血管的輪廓突出顯示，并且基于設(shè)置的亮度值而將具有突出顯示的輪
8廓的目標(biāo)圖像轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制圖像。隨后，控制部分IO從二進(jìn)制圖像中提取血 管的寬度的中心或者血管的寬度的亮度峰值，以便獲得用于表示血管的、具 有相同寬度的線的圖案。在本實(shí)施例中，將血管表示為具有相同的一個(gè)像素 寬度的線的圖案。在下文中，將具有相同線寬的這些血管稱為血管線。
此外，如果控制部分IO生成二進(jìn)制圖像，那么其提取表示二進(jìn)制圖像中 所包括的血管線的形狀的參數(shù)(在下文中稱為形狀參數(shù))，生成包括形狀參數(shù) 的待識(shí)別數(shù)據(jù)(在下文中稱為識(shí)別數(shù)據(jù))，并且通過將該識(shí)別數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ) 器13中來登記該識(shí)別數(shù)據(jù)。
因此，控制部分IO可以執(zhí)行血管登記模式。 (1-2) 認(rèn)證才莫式
接下來描述認(rèn)證模式。如果將認(rèn)證模式確定為要執(zhí)行的模式，那么控制 部分10將操作模式設(shè)置為認(rèn)證模式，使得通知部分15做出必須將手指置于 圖像捕獲空間中的通知，使得圖像獲取部分12中所包括的相機(jī)執(zhí)行圖像捕獲 操作，并且開啟近紅外光源。隨后，在適當(dāng)時(shí)，控制部分10對(duì)傳送自圖像獲 取部分12的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行各項(xiàng)預(yù)處理(如圖像旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償、噪聲消除和圖像修 剪)。
此外，如同血管登記模式中那樣，控制部分IO根據(jù)作為預(yù)處理的結(jié)果而 獲得的圖像來生成二進(jìn)制圖像，并且根據(jù)作為識(shí)別數(shù)據(jù)而存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器13中 的形狀參數(shù)來恢復(fù)血管線。
隨后，控制部分IO將生成的二進(jìn)制圖像中包括的血管與所恢復(fù)的血管線 進(jìn)行比較(執(zhí)行圖案匹配)。作為比較的結(jié)果，獲得這些血管線之間的類似級(jí) 另'J.(相關(guān)度)?？刂撇糠?0根據(jù)該類似級(jí)別來確定是否可以證明一個(gè)人為登 記者。
如果確定不能證明此人為登記者，那么控制部分10經(jīng)由顯示單元15a和 音頻輸出單元15b而以視覺或聽覺向此人通知該事實(shí)。另一方面，如果確定 證明此人為登記者，那么控制部分IO將用于指示已證明此人為登記者的數(shù)據(jù) 傳送給連接至接口 14的設(shè)備。響應(yīng)于用于指示已證明此人為登記者的數(shù)據(jù)， 連接至接口 14的設(shè)備執(zhí)行在成功地執(zhí)行認(rèn)證時(shí)所應(yīng)該執(zhí)行的預(yù)定處理，例 如，在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)鎖門或者解除所限制的操作模式。
因此，控制部分10可以執(zhí)行^人^正才莫式。(2)控制部分執(zhí)行的特征點(diǎn)提取處理的細(xì)節(jié) 接下來詳細(xì)描述控制部分10執(zhí)行的特征點(diǎn)提取處理。
(2-1 )端點(diǎn)和分支點(diǎn)的檢測(cè) 如果控制部分IO生成二進(jìn)制圖像，其從例如如圖3中所示的二進(jìn)制圖像 中包括血管線的各點(diǎn)(像素)中檢測(cè)端點(diǎn)和分支點(diǎn)。
(2-2)血管線形狀參數(shù)的提取
隨后，控制部分IO基于端點(diǎn)和分支點(diǎn)，將血管線分割為局部線(在下文 中稱為局部血管線)，以n階曲線的多項(xiàng)式等式的形式來表示每個(gè)局部血管 線，提取與n階曲線的多項(xiàng)式等式中包括的次數(shù)(degree )對(duì)應(yīng)的項(xiàng)的系數(shù)(在 下文中稱為多項(xiàng)式系數(shù))，并且將每一局部血管線的多項(xiàng)式系數(shù)以及每一局部 血管線的兩端處的點(diǎn)設(shè)置為血管線形狀參數(shù)。
將描述提取形狀參數(shù)的示例性方法。如圖4中所圖示，在執(zhí)行該提取方 法時(shí)，控制部分10用作血管線分割單元21、局部線校正單元22和系數(shù)提取 單元23。下面描述血管線分割單元21、局部線校正單元22、系數(shù)」提取單元 23和系數(shù)提取單元24所執(zhí)行的各處理操作的細(xì)節(jié)。
(2-2-1 )血管線的分割
血管線分割單元21將血管線分割為局部血管線，每一局部血管線從端點(diǎn) 或分支點(diǎn)延伸至下一端點(diǎn)或下一分支點(diǎn)。
例如，在圖5中所圖示的情況下，血管線分割單元21將血管線分割為 局部血管線PBL1，其從設(shè)置為開始點(diǎn)的分支點(diǎn)DP1延伸至出現(xiàn)在分支點(diǎn)DP1 之后并被設(shè)置為末端點(diǎn)的另一特征點(diǎn)(端點(diǎn)EP1 );局部血管點(diǎn)PBL2,其從 設(shè)置為開始點(diǎn)的分支點(diǎn)DP1延伸至出現(xiàn)在分支點(diǎn)DP1之后并被設(shè)置為末端點(diǎn) 的另一特征點(diǎn)(端點(diǎn)EP2);以及局部血管點(diǎn)PBL3，其從設(shè)置為開始點(diǎn)的分 支點(diǎn)DPI延伸至出現(xiàn)在分支點(diǎn)DP1之后并被設(shè)置為末端點(diǎn)的另一特征點(diǎn)(分 支點(diǎn)DP2 )。類似地，血管線分割單元21將血管線分割為局部血管點(diǎn)PBL4， 其從設(shè)置為開始點(diǎn)的分支點(diǎn)DP2延伸至出現(xiàn)在分支點(diǎn)DP2之后并被設(shè)置為末 端點(diǎn)的另一特征點(diǎn)(端點(diǎn)EP3);以及局部血管點(diǎn)PBL5，其從設(shè)置為開始點(diǎn)的分支點(diǎn)DP2延伸至出現(xiàn)在分支點(diǎn)DP2之后并凈皮設(shè)置為末端點(diǎn)的另 一特征點(diǎn) (端點(diǎn)EP4)。
在圖5所圖示的情況下，盡管僅將分支點(diǎn)DP1和DP2設(shè)置為開始點(diǎn)，但 是可以將端點(diǎn)和分支點(diǎn)設(shè)置為開始點(diǎn)。如從圖5中顯而易見的那樣，端點(diǎn)只 可能是開始點(diǎn)或者末端點(diǎn)，而分支點(diǎn)可以是開始點(diǎn)和末端點(diǎn)之任一或者兩者。
(2-2-2)局部血管線的校正
接下來，局部線校正單元22檢測(cè)每一局部血管線的長(zhǎng)度(像素?cái)?shù)目)以 及每一局部血管線的兩端處的點(diǎn)的類型，并且根據(jù)檢測(cè)結(jié)果刪除局部血管線。
即，如果局部線校正單元22從血管線已被分割到的局部血管線中檢測(cè)具 有比預(yù)定閾值長(zhǎng)度更短的長(zhǎng)度(像素?cái)?shù)目)的局部血管線，那么其確定在局 部血管線兩端處的點(diǎn)中的一個(gè)是否為端點(diǎn)。
此時(shí)，如果局部血管線兩端處的點(diǎn)中的一個(gè)為端點(diǎn)，那么這意味著局部 血管線位于血管線的端部。在這種情況下，局部線校正單元22確定該局部血 管線對(duì)于整個(gè)血管線的影響很小且該局部血管線的特征部分不可靠，并且刪 除該局部血管線，而不移除該局部血管線中包括的分支點(diǎn)。在圖5中所圖示 的情況下，局部線校正單元22例如刪除局部血管線PBL4，而不移除分支點(diǎn) DP2。
另一方面，如果局部血管線兩端處的點(diǎn)中的一個(gè)不是端點(diǎn)，那么這意味 著該局部血管線兩端處的點(diǎn)是分支點(diǎn)，并且該局部血管線位于血管線的中間。
在這種情況下，局部線校正單元22將與該局部血管線的一個(gè)分支點(diǎn)連接 的局部血管線的數(shù)目和與局部血管線的另一分支點(diǎn)連接的局部血管線的數(shù)目 進(jìn)行比較。例如如圖6(A)中所圖示，如果與局部血管線的一個(gè)分支點(diǎn)連接 的局部血管線的數(shù)目和與局部血管線的另一分支點(diǎn)連接的局部血管線的數(shù)目 不同，那么局部線校正單元22通過刪除與較小數(shù)目的局部血管線連接的局部 血管線的一個(gè)分支點(diǎn)并將局部血管線連接至相鄰的局部血管線，來刪除局部 血管線。
在圖6( A )中所示的情況下，局部線校正單元22通過將局部血管線PBLa 連接至局部血管線PBLb而形成局部血管線PBLa-b,并且通過將局部血管線 PBLa連接至局部血管線PBLc而形成局部血管線PBLa-c,從而刪除了局部血 管線PBLa。相反，例如如圖9(B)中所示，如果與局部血管線的一個(gè)分支點(diǎn)連接的
局部血管線的數(shù)目和與局部血管線的另一分支點(diǎn)連接的局部血管線的數(shù)目相
同，那么局部線校正單元22將與局部血管線的一個(gè)分支點(diǎn)連接的局部血管線 中所包括的端點(diǎn)的數(shù)目和與局部血管線的另一分支點(diǎn)連接的局部血管線中所 包括的端點(diǎn)的數(shù)目進(jìn)行比較，并且通過刪除與包括較小數(shù)目的端點(diǎn)的局部血 管線連接的局部血管線的一個(gè)分支點(diǎn)并將局部血管線連接至相鄰的局部血管 線，來刪除局部血管線。
在圖6 (B)中所圖示的情況下，如同圖6 (A)中所圖示的情況下那樣， 局部線^f交正單元22通過將局部血管線PBLa連接至局部血管線PBLb而形成 局部血管線PBLa-b,并且通過將局部血管線PBLa連接至局部血管線PBLc 而形成局部血管線PBLa-c,從而刪除了局部血管線PBLa。
因此，局部線校正單元22刪除了具有比預(yù)定長(zhǎng)度更短的長(zhǎng)度的局部血管 線，從而防止了無特征的局部血管線的多項(xiàng)式系數(shù)的提取，并且降低了多項(xiàng) 式系凄t的l史目。
(2-2-3)多項(xiàng)式系凄t的拔:耳又
隨后，系數(shù)提取單元23為每一局部血管線提取多項(xiàng)式系數(shù)(當(dāng)由n階曲 線的多項(xiàng)式等式表示每一局部血管線時(shí)所獲得的系數(shù))。
更具體地，如果系數(shù)提取單元23從局部血管線之中選擇待處理的局部血
管線，則其將所選擇的局部血管線中所包括的每一點(diǎn)(在下文中稱為血管形
成點(diǎn))代入到下列的n階曲線的多項(xiàng)式等式。 y = piXn + p2xn—1 + ... + pnx .+ pf:+i (1)
例如，如果血管形成點(diǎn)的數(shù)目是m，那么獲得如下的m個(gè)多項(xiàng)式等式。 這里，等式(1 )和(2)中包括的p,、 p2、……和p(n+n表示與次數(shù)對(duì)應(yīng)的項(xiàng) 的系數(shù)，即，多項(xiàng)式系數(shù)。<formula>formula see original document page 12</formula>
隨后，如果系數(shù)提取單元23進(jìn)行血管形成點(diǎn)到等式(1)的代入，那么 其改變從這些代入所獲得的多個(gè)多項(xiàng)式等式中所包括的多項(xiàng)式系數(shù)Pl 、
y2 = p^21 + p2x2p2.......和p(州)，直到這些多項(xiàng)式等式的左側(cè)和右側(cè)之間的值的差變?yōu)樽钚?br> 為止，并且提取多項(xiàng)式系數(shù)p,、 p2.......和p(n+,)。
因此，系數(shù)提取單元23可以提取在曲線最接近于局部血管線中所包括的
血管形成點(diǎn)時(shí)所獲得的多項(xiàng)式系數(shù)Pl 、 p2.......和p (n+n。
這里，圖7圖示多個(gè)給定點(diǎn)以及最接近于這些點(diǎn)的5階曲線。如從圖7 中顯而易見的那樣，系數(shù)提取單元23所提取的多項(xiàng)式系數(shù)是在曲線最接近于 實(shí)際的局部血管線時(shí)所獲得的多項(xiàng)式系數(shù)。因此，當(dāng)恢復(fù)了局部血管線時(shí)， 所提取的多項(xiàng)式系數(shù)用作可靠的元素(element )。
(2-3)識(shí)別數(shù)據(jù)的生成
在完成了上述提取處理之后，控制部分IO用作用于生成識(shí)別數(shù)據(jù)的識(shí)別 數(shù)據(jù)生成單元，所述識(shí)別數(shù)據(jù)包括每一局部血管線的多項(xiàng)式系數(shù)、每一局 部血管線的兩端處的點(diǎn)的位置、以及指示作為上述提取處理的結(jié)果已獲得多 項(xiàng)式系數(shù)的識(shí)別符(在下文中稱為內(nèi)容證實(shí)識(shí)別符)；并且控制部分10將所 生成的識(shí)別數(shù)據(jù)登記在存儲(chǔ)器13 (圖1 )中。
圖8圖示識(shí)別數(shù)據(jù)的示例性數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。識(shí)別數(shù)據(jù)包括報(bào)頭區(qū)域HAr和數(shù) 據(jù)區(qū)域DAr。報(bào)頭區(qū)域HAr存儲(chǔ)內(nèi)容證實(shí)識(shí)別符，例如，與提取處理有關(guān)的 版本。
另一方面，如果由i (i=2、 3、 4....... N (N是整數(shù)))來表示局部血管
線的數(shù)目，分別由P4、 P3、 P2、 P,和Po來表示作為四階曲線的多項(xiàng)式等式中 所包括的多項(xiàng)式系數(shù)的四階系數(shù)、三階系數(shù)、二階系數(shù)、 一階系數(shù)和零階系 數(shù)，并且由xs和xe來表示每一局部血管線的兩端處的點(diǎn)的x坐標(biāo)(即，每 一局部血管線在x方向上的范圍)，那么數(shù)據(jù)區(qū)域DAr以例如矩陣的形式來 存儲(chǔ)每一局部血管線1 ~ N的多項(xiàng)式系數(shù)P4i ~ P0i以及每一局部血管線1 ~ N 的兩端處的點(diǎn)的位置xsi和xei。
如果通過使用存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)區(qū)域DAr中的數(shù)據(jù)來恢復(fù)每一局部血管線1 ~ N,那么將多項(xiàng)式系數(shù)P4i P0i的值代入到等式(1 )中，然后將從點(diǎn)xsi到 點(diǎn)xei的各點(diǎn)的x坐標(biāo)的值輸入到等式(1 )中。結(jié)果，可以獲得從點(diǎn)xsi到 點(diǎn)xei的各點(diǎn)的y坐標(biāo)的值，并且生成接近于局部血管線1 ~N的曲線。
圖9圖示原始血管線與通過在等式(1 )中使用每一局部血管線的多項(xiàng)式 系數(shù)P4i P0i (其已在上述提取處理中提取出)所恢復(fù)的血管線之間的比較結(jié)果。
如從比較結(jié)果中顯而易見的那樣，識(shí)別數(shù)據(jù)使用存儲(chǔ)在報(bào)頭區(qū)域HAr中 的內(nèi)容證實(shí)識(shí)別符，指示每一局部血管線1 ~N的、存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)區(qū)域DAr中 的多項(xiàng)式系數(shù)P4i-P0i是具有實(shí)際血管線的較高可再現(xiàn)度的元素。結(jié)果，可 以獲得能夠證實(shí)多項(xiàng)式系數(shù)P4i ~ POi高度可靠的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
(3)控制部分所執(zhí)行的認(rèn)證處理的細(xì)節(jié) 接下來，參考圖10中所圖示的流程圖，描述控制部分IO在認(rèn)證模式中 執(zhí)行的認(rèn)證處理。
如果控制部分IO從操作部分11 (圖1 )接收到執(zhí)行命令C0M2，那么其 開始認(rèn)證處理。在步驟SP11中，控制部分IO讀取出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器13中的識(shí) 別數(shù)據(jù)，并且確定內(nèi)容證實(shí)識(shí)別符是否存儲(chǔ)在識(shí)別數(shù)據(jù)的報(bào)頭區(qū)域HAr (圖 8)中。
如果未存儲(chǔ)內(nèi)容證實(shí)識(shí)別符，那么這意味著數(shù)據(jù)區(qū)域DAr (圖8)中存 儲(chǔ)的數(shù)據(jù)是要經(jīng)受生物識(shí)別的不可靠對(duì)象的數(shù)據(jù)。在這種情況下，控制部分 10刪除從存儲(chǔ)器13讀出的識(shí)別數(shù)據(jù)，并且終止認(rèn)證處理。
另一方面，如果存儲(chǔ)了內(nèi)容證實(shí)識(shí)別符，那么在步驟SP12中，控制部分 IO控制圖像捕獲部分12 (圖1 )，以便獲取要驗(yàn)證的圖像數(shù)據(jù)。在步驟SP13 中，在適當(dāng)時(shí)，控制部分IO對(duì)圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行預(yù)定的預(yù)處理，并且4企測(cè)作為預(yù) 處理的結(jié)果獲得的圖像上的血管線中所包括的端點(diǎn)和分支點(diǎn)。
在步驟SP14中，控制部分10基于存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)區(qū)域DAr (圖8 )(其包括 在步驟SPll中從存儲(chǔ)器13讀出的識(shí)別數(shù)據(jù)中)中的多項(xiàng)式系數(shù)P4 P0，生 成與局部血管線1 N對(duì)應(yīng)的曲線，從而恢復(fù)了血管線。
在步驟SP15,控制部分IO基于所恢復(fù)的血管線中包括的端點(diǎn)和分支點(diǎn)、 在步驟SP13中從待驗(yàn)證的圖像上的血管線中已經(jīng)檢測(cè)到的分支點(diǎn)和端點(diǎn)，通 過并行地旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)來計(jì)算校正量(移動(dòng)量)，并且基于該校正量(移動(dòng)量) 而在所恢復(fù)的血管線和待驗(yàn)證的圖像中所包括的血管線之間執(zhí)行對(duì)準(zhǔn) (alignment )。在步驟SP16中，控制部分10通過將這些對(duì)準(zhǔn)的血管線相互比 較來確定登記者是否存在。
例如，如果根據(jù)比較結(jié)果，所對(duì)準(zhǔn)的血管線的重疊像素的數(shù)目的百分比 等于或大于預(yù)定閾值是很明顯的，那么控制部分IO確定可以證明人員為登記者。相反，如果該百分比小于該閾值，那么控制部分IO確定不能證明此人為 登記者。
因此，如果未將內(nèi)容證實(shí)識(shí)別符存儲(chǔ)在識(shí)別數(shù)據(jù)的報(bào)頭區(qū)域HAr (圖8) 中，那么控制部分10基于存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)區(qū)域DAr中的數(shù)據(jù)，確定識(shí)別數(shù)據(jù)的 數(shù)據(jù)區(qū)域DAr(圖8)中所包括的數(shù)據(jù)是要經(jīng)受生物識(shí)別的不可靠對(duì)象的教: 據(jù)，并且終止恢復(fù)血管線的處理。結(jié)果，可以防止要驗(yàn)證的血管線與基于除 了已經(jīng)以給定的提取精度提取出的已存儲(chǔ)數(shù)據(jù)之外的已存儲(chǔ)數(shù)據(jù)而恢復(fù)的血 管線之間的比較，并且可以防止認(rèn)證精度的降低。
(4 )操作和效果
如之前所述，控制部分IO基于血管線的端點(diǎn)和分支點(diǎn)而將血管線分割為 多個(gè)局部血管線，以n階曲線的多項(xiàng)式等式的形式來表示每一局部血管線， 并且提取與多項(xiàng)式等式中包括的次數(shù)對(duì)應(yīng)的項(xiàng)的系數(shù)(多項(xiàng)式系數(shù))。
隨后，控制部分10生成識(shí)別數(shù)據(jù)(圖8),該識(shí)別數(shù)據(jù)包括每一局部 血管線的多項(xiàng)式系數(shù)，以及每一局部血管線的兩端處的點(diǎn)的位置(x坐標(biāo)的 值)。
因此，控制部分IO通過使用每一局部血管線的多項(xiàng)式系數(shù)以及每一局部 血管線的兩端處的點(diǎn)的位置(x坐標(biāo)的值)，不僅可以表示局部血管線之間的 連接關(guān)系，而且可以表示局部血管線的形狀，即，可以通過使用接近于血管 線的曲線來離散地表示血管線。
結(jié)果，可以降低由于外部因素(如圖像捕獲環(huán)境和噪聲)或內(nèi)部因素(如 捕獲生命有機(jī)體的血管的圖像時(shí)的困難(個(gè)體之間的差異))的原因，錯(cuò)誤地 確定不是登記者的人為登記者或者確定作為登記者的人不是登記者的概率。 此外，可以降低要登記的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器占用。
可以以比在如下示例性情況中所需的加法更少的加法來執(zhí)行該系數(shù)提耳又 處理，所述示例性情況指使得局部血管線接近于貝賽爾曲線并且提取出接 近于貝賽爾曲線的局部血管線的控制點(diǎn)序列。由于該情況需要用于對(duì)應(yīng)于次 數(shù)的控制點(diǎn)序列的x坐標(biāo)和y坐標(biāo)的值的存儲(chǔ)的存儲(chǔ)器量，因而在該實(shí)施例 中所需用于對(duì)應(yīng)于次數(shù)的系數(shù)值以及x坐標(biāo)值的存儲(chǔ)的存儲(chǔ)器量小于在采用 控制點(diǎn)序列的情況下所需的存儲(chǔ)器量。因此，從處理加法和信息量的觀點(diǎn)， 本實(shí)施例對(duì)于使用公知的曲線函數(shù)的情況來說是優(yōu)選的。在該實(shí)施例中，控制部分10生成識(shí)別數(shù)據(jù)(圖8),該識(shí)別數(shù)據(jù)不僅包 括每一局部血管線的多項(xiàng)式系數(shù)以及每一局部血管線的兩端處的點(diǎn)的位置(X 坐標(biāo)的值)，而且用于指示已經(jīng)經(jīng)由預(yù)定的提取處理而提取出了這些多項(xiàng)式系 數(shù)的識(shí)別符(內(nèi)容證實(shí)識(shí)別符)。
在該提取處理中，執(zhí)行每一局部血管線中包括的各點(diǎn)至n階曲線的多項(xiàng)
式等式的代入，并且從這些代入中所獲得的多個(gè)多項(xiàng)式等式中包括的次數(shù)所
對(duì)應(yīng)的項(xiàng)的系數(shù)^c改變，直到這些多項(xiàng)式等式的左側(cè)和右側(cè)之間的值的差變
為最小為止，然后將其提取出。
因此，由于控制部分IO可以代表所提取出的系數(shù)是在獲得了與每一實(shí)際 局部血管線中所包括的血管形成點(diǎn)最接近的曲線時(shí)所提取出的多項(xiàng)式系數(shù)， 因此其可以證實(shí)該識(shí)別數(shù)據(jù)自身是高度可靠的，并且防止了錯(cuò)誤地確定不是 登記者的人是登記者或者確定作為登記者的人不是登記者的概率。
根據(jù)上述配置，通過提取與n階曲線(其表示多個(gè)局部血管線中的每一 個(gè))的多項(xiàng)式等式中所包括的次數(shù)對(duì)應(yīng)的項(xiàng)的系數(shù)(多項(xiàng)式系數(shù))，并且生成 識(shí)別數(shù)據(jù)(其包括每一局部血管線的系數(shù)以及每一局部血管線的兩端處的點(diǎn) 的位置)，不僅可以恢復(fù)這些局部血管線之間的連接關(guān)系，而且可以恢復(fù)這些 局部血管線的形狀。因此，可以獲得能夠降低外部因素(如圖像捕獲環(huán)境和 噪聲)或內(nèi)部因素(如捕獲生命有機(jī)體的血管的圖像時(shí)的困難(個(gè)體之間的 差異))的影響以及改善認(rèn)證精度的認(rèn)證裝置1。
(5)其他實(shí)施例
在上述實(shí)施例中，已經(jīng)描述了如下的情況通過使用等式(1)提取x方
向系數(shù)，作為表示局部血管線的n階曲線的多項(xiàng)式等式中包括的次數(shù)所對(duì)應(yīng)
的項(xiàng)的系數(shù)。然而，本發(fā)明不限于該情況，可以通過使用下列的等式來獲得
y方向系數(shù)。然而，由于血管線具有基本上在相同方向上延伸的性質(zhì)，因此
期望獲得與血管線延伸方向相同的方向的系數(shù)。 x = p:y11 + p2yn-i + ... + pny + Pn+i (3)
此外，在上述實(shí)施例中已經(jīng)描述了如下的情況，所述情況指表示局部 血管線的n階曲線的多項(xiàng)式等式中包括的次數(shù)所對(duì)應(yīng)的項(xiàng)的系數(shù)被固定，即， 將曲線的階固定。然而，本發(fā)明不限于該情況，可以根據(jù)表示局部血管線的 曲線的粗糙度來改變曲線的階。更具體地，例如，如果將局部血管線的兩端處的點(diǎn)彼此連接的線與局部 血管線彼此交叉(cross)處的點(diǎn)的數(shù)目較大，那么提取出表示局部血管線的 更高的n階曲線的多項(xiàng)式等式中包括的次數(shù)所對(duì)應(yīng)的項(xiàng)的系數(shù)。結(jié)果，可以
更精確地提取表示血管線形狀的系數(shù)。這導(dǎo)致認(rèn)證精度的改善。
此外，在上述實(shí)施例中，已經(jīng)描述了使得圖像中包括的血管線具有相同 的寬度的情況。然而，這些血管線并不必然具有相同的寬度。即4吏這些血管
又進(jìn)一步，在上述實(shí)施例中，已經(jīng)描述了根據(jù)存儲(chǔ)在ROM中的程序來 執(zhí)行上述形狀參數(shù)提取處理的情況。然而，本發(fā)明不限于該情況。可以根據(jù) 從程序存儲(chǔ)介質(zhì)(如光盤(CD)、數(shù)字多功能盤(DVD)或半導(dǎo)體存儲(chǔ)器)
形狀參數(shù)提取處理。
又進(jìn)一步，在上述實(shí)施例中，已經(jīng)描述了程'序和圖像處理單元在執(zhí)行上 述形狀參數(shù)提取處理時(shí)相互協(xié)作的情況。然而，可以通過獨(dú)立的硬件塊(piece of hardware )來執(zhí)行上述形狀參數(shù)提取處理的一部分。
又進(jìn)一步，在上述實(shí)施例中，已經(jīng)描述了使用具有圖像獲取功能、驗(yàn)證 功能和登記功能的認(rèn)證裝置1的情況。然而，本發(fā)明不限于該情況，可以根 據(jù)應(yīng)用目的來使用單獨(dú)地具有這些功能或部分這些功能的裝置。
產(chǎn)業(yè)適用性
本發(fā)明可應(yīng)用于生物認(rèn)證領(lǐng)域。
權(quán)利要求
1.一種登記設(shè)備，其特征在于包括分割裝置，用于基于圖像中包括的血管線的端點(diǎn)和分支點(diǎn)，將該血管線分割為多個(gè)局部線；提取裝置，用于提取表示所述多個(gè)局部線中每一個(gè)的n階曲線的多項(xiàng)式等式中包括的次數(shù)所對(duì)應(yīng)的項(xiàng)的系數(shù)；以及生成裝置，用于生成包括所述多個(gè)局部線的每一個(gè)的兩端處的點(diǎn)以及所述系數(shù)的數(shù)據(jù)。
2. 如權(quán)利要求1所述的登記設(shè)備，其特征在于，所述登記設(shè)備進(jìn)一步包括刪除裝置，用于從所述多個(gè)局部線中刪除具有 比預(yù)定長(zhǎng)度更短的長(zhǎng)度的局部線，以及所述提取裝置提取表示尚未由所述刪除裝置刪除的所述多個(gè)局部線的剩 余的那些中的每一個(gè)的n階曲線的多項(xiàng)式等式中包括的次數(shù)所對(duì)應(yīng)的項(xiàng)的系數(shù)。
3. 如權(quán)利要求1所述的登記設(shè)備，其特征在于，所述提取裝置執(zhí)行所述 多個(gè)局部線的每一個(gè)中包括的點(diǎn)至n階曲線的多項(xiàng)式等式的代入；改變從該 代入獲得的多個(gè)多項(xiàng)式等式中包括的次數(shù)所對(duì)應(yīng)的項(xiàng)的系數(shù)，直到所述多個(gè) 多項(xiàng)式等式的左側(cè)和右側(cè)之間的值的差變?yōu)樽钚橹?；并且提取所述系?shù)。
4. 如權(quán)利要求1所述的登記設(shè)備，其特征在于，所述提取裝置根據(jù)所述 血管線的粗糙度來改變n階曲線的階。
5. 如權(quán)利要求1所述的登記設(shè)備，其特征在于，當(dāng)將所述多個(gè)局部線的 每一個(gè)的兩端處的點(diǎn)彼此連接的線與所述局部線彼此交叉之處的點(diǎn)的數(shù)目較 大時(shí)，所述提取裝置提取表示所述局部線的更高的n階曲線的多項(xiàng)式等式中 包括的次數(shù)所對(duì)應(yīng)的項(xiàng)的系數(shù)。
6. 如權(quán)利要求1所述的登記設(shè)備，其特征在于，所述生成裝置生成如下 的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)包括所述多個(gè)局部線的每一個(gè)的兩端處的點(diǎn)；所述系數(shù)； 以及識(shí)別符，其指示已經(jīng)經(jīng)由預(yù)定的提取處理而提取出所述系數(shù)。
7. 如權(quán)利要求6所述的登記設(shè)備，其特征在于，所述提取裝置執(zhí)行所述多個(gè)局部線的每一個(gè)中包括的點(diǎn)至n階曲線的多 項(xiàng)式等式的代入；改變從該代入獲得的多個(gè)多項(xiàng)式等式中包括的次數(shù)所對(duì)應(yīng)的項(xiàng)的系數(shù)，直到所述多個(gè)多項(xiàng)式等式的左側(cè)和右側(cè)之間的值的差變?yōu)樽钚橹梗徊⑶姨崛∷鱿禂?shù)，以及所述生成裝置生成包括識(shí)別符的數(shù)據(jù)，該識(shí)別符用于指示已經(jīng)經(jīng)由所述 提取裝置執(zhí)行的預(yù)定提取處理而提取出所述系數(shù)。
8. —種驗(yàn)證設(shè)備，其特征在于包含存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)如下的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)包括基于圖像中包括的血 管線的端點(diǎn)和分支點(diǎn)而將所述血管線分割為的多個(gè)局部線中的每一個(gè)的兩端 處的點(diǎn)，所述數(shù)據(jù)還包括表示所述多個(gè)局部線的每一個(gè)的n階曲線的多項(xiàng) 式等式中包括的次數(shù)所對(duì)應(yīng)的項(xiàng)的系數(shù)；恢復(fù)裝置，用于使用所述多個(gè)局部線的每一個(gè)的兩端處的點(diǎn)以及所述系 數(shù)來恢復(fù)所述血管線；以及驗(yàn)證裝置，用于將由所述恢復(fù)部件所恢復(fù)的血管線與設(shè)置為要和所述血 管線進(jìn)行比較的對(duì)象的血管線進(jìn)行比較。
9. 如權(quán)利要求8所述的驗(yàn)證設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述數(shù)據(jù)不包括指示 已經(jīng)經(jīng)由預(yù)定的提取處理而提取出所述系數(shù)的識(shí)別符時(shí)，所述恢復(fù)裝置停止 所述血管線的恢復(fù)。
10. 如權(quán)利要求8所述的驗(yàn)證設(shè)備，其特征在于，在所述預(yù)定提取處理 中，執(zhí)行所述多個(gè)局部線的每一個(gè)中包括的點(diǎn)至n階曲線的多項(xiàng)式等式的代 入；改變從所述代入獲得的多個(gè)多項(xiàng)式等式中包括的次數(shù)所對(duì)應(yīng)的項(xiàng)的系數(shù)， 直到所述多個(gè)多項(xiàng)式等式的左側(cè)和右側(cè)之間的值的差變?yōu)樽钚橹梗蝗缓筇?取出所述系數(shù)。
11. 一種程序，其特征在于使用工作存儲(chǔ)器來使得用以對(duì)圖像執(zhí)行預(yù)定 處理的圖像處理單元執(zhí)行以下操作基于圖像中包括的血管線的端點(diǎn)和分支點(diǎn)，將該血管線分割為多個(gè)局部線；提取表示所述多個(gè)局部線的每一個(gè)的n階曲線的多項(xiàng)式等式中包括的次 數(shù)所對(duì)應(yīng)的項(xiàng)的系數(shù)；以及生成包括所述多個(gè)局部線的每一個(gè)的兩端處的點(diǎn)以及所述系數(shù)的數(shù)據(jù)。
12. —種作為要登記的數(shù)據(jù)而生成的識(shí)別數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述識(shí)別數(shù)據(jù)具有如下的結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)包括基于圖像中包括的血管線的端點(diǎn)和分支點(diǎn)而將所述血管線分割為的多個(gè)局部線中的每一個(gè)的兩端處的點(diǎn)，所述結(jié)構(gòu)還包括表示所述多個(gè)局部線的每一個(gè)的n階曲線的多項(xiàng)式 等式中包括的次數(shù)所對(duì)應(yīng)的項(xiàng)的系數(shù)；以及所述識(shí)別數(shù)據(jù)用于用以基于類似度來確定人是否是登記者的處理。
13. 如權(quán)利要求12所述的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其特征在于， 將所述多個(gè)局部線的每一個(gè)的兩端處的點(diǎn)和所述系數(shù)用于用以恢復(fù)所述血管線的處理，以及所恢復(fù)的血管線用于基于所恢復(fù)的血管線與作為要和所恢復(fù)的血管線進(jìn) 行比較的對(duì)象的血管線之間的類似度來確定人是否是登記者的處理。
14. 如權(quán)利要求12所述的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述識(shí)別數(shù)據(jù)具有如下的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括所述多個(gè)局部線的每一個(gè)的兩端處的點(diǎn)；所述系數(shù)；以及識(shí)別符，其指示已經(jīng)經(jīng)由預(yù)定提取處理而提 取出所述系數(shù)；以及所述預(yù)定提取處理是如下的處理執(zhí)行所述多個(gè)局部線的每一個(gè)中包括 的點(diǎn)至n階曲線的多項(xiàng)式等式的代入；改變從該代入獲得的多個(gè)多項(xiàng)式等式 中包括的次數(shù)所對(duì)應(yīng)的項(xiàng)的系數(shù)，直到所述多個(gè)多項(xiàng)式等式的左側(cè)和右側(cè)之 間的值的差變?yōu)樽钚橹?；并且提取所述系?shù)。
全文摘要
提出了具有改善的認(rèn)證精度的登記設(shè)備、檢查設(shè)備、程序以及具有改善的可靠性的識(shí)別數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。通過使用圖像中所示的血管線的端點(diǎn)和分支點(diǎn)作為基準(zhǔn)，將血管線分割為局部線。提取出由n階曲線的多項(xiàng)式表示局部線時(shí)的各階所對(duì)應(yīng)的項(xiàng)的系數(shù)，并且生成包括每個(gè)局部線的端點(diǎn)和系數(shù)的數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)G06T7/00GK101681509SQ200880016108
公開日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2008年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月15日
發(fā)明者阿布杜爾·M·穆罕麥德, 阿部博 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社