專利名稱：前景檢測方法和裝置以及自適應閾值調(diào)節(jié)方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及前景檢測技術(shù)，特別涉及可用于運動物體檢測和跟蹤的一種 前景檢測方法和裝置、以及可用于前景檢測的 一種自適應閾值調(diào)節(jié)方法和裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有視頻監(jiān)控裝置中，通常是利用靜止攝像頭拍攝到監(jiān)控場景中的視 頻，然后對該視頻的連續(xù)多幀圖像進行運動物體檢測和跟蹤，以對連續(xù)多幀 圖像中區(qū)別于背景圖像的運動物體進行分析。
在運動物體的檢測和跟蹤中，前景檢測是第一個步驟，其準確程度直接
影響到整個裝置的性能?，F(xiàn)有前景檢測的處理過程如下先將當前輸入圖像 與背景圖像進行比較，得到當前輸入圖像中各像素點與背景圖像中對應像素 的取值之差，得到取值之差可稱之為差值點，每一個差值點分別對應當前輸 入圖像中的一個像素點；然后將各差值點與預先設(shè)定的對應特定圖像噪聲水 平的閾值進行比較，并將大于或大于等于該閾值的差值點在當前輸入圖像中 所對應的像素點確定為前景像素點、將小于等于或小于該闊值的差值點在當 前輸入圖像中所對應的像素點確定為背景像素點。此后，對所有前景像素點 進行前景聚類處理，即可得到由不同前景像素點所構(gòu)成的各前景區(qū)域。
實際應用中，監(jiān)控場景所在環(huán)境發(fā)生氣候變化時，會導致監(jiān)控場景中噪 聲的高低變化，而對于噪聲較大的監(jiān)控場景應當設(shè)定較大的閾值、對于噪聲 較小的監(jiān)控場景應當設(shè)定較小的閾值。然而，現(xiàn)有前景檢測中所使用的闊值 卻都是預先設(shè)定且固定不變的，無法隨監(jiān)控場景中噪聲的高低變化而動態(tài)調(diào) 整，這就有可能降低前景檢測的準確度。例如，監(jiān)控場景中晴天和下雨天或雪天時，由于光照強度和畫面中的干 擾會有明顯的差別，那么針對晴天設(shè)定的閾值可能對于雨天或雪天就不適
宜；同理，由于攝像頭在白天使用針對可見光的彩色傳感器、而在夜晚使用
紅外感光傳感器，因而針對白天設(shè)定的閾值可能對于夜晚就不適宜。
可見，針對噪聲或高或低的任何監(jiān)控場景來說，現(xiàn)有運動檢測只能夠使 用固定不變的閾值來判斷圖像中的前景像素點，從而會使得前景檢測的準確 度不高，進而會使得運動物體檢測和跟蹤的準確度不高。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種前景檢測方法和裝置、以及一種自適應閾 值調(diào)節(jié)方法和裝置，能夠針對圖像中的噪聲水平動態(tài)調(diào)節(jié)前景檢測所使用的 閾值。
本發(fā)明提供的一種前景檢測方法，包括
al、將當前輸入圖像與背景圖像進行比較，得到與當前輸入圖像各像素 點分別對應的差值點；
a2、將所有差值點依次與取值遞增的閾值1 閾值n進行比較，分別得 到取值大于閾值1 閾值n中每一個的差值點數(shù)量的百分比，n為大于1的正 整數(shù)；
a3、在閾值i 閾值j的閾值區(qū)間內(nèi)，任意選定一個閾值；其中，步驟a2 得到的百分比的取值在閾值1 閾值i-l的閾值區(qū)間內(nèi)突降、且在閾值i 閾j直 j的閾值區(qū)間內(nèi)突降減緩，i大于等于l且小于n， j大于i且小于等于n;
a4、利用選定的閾值判斷出當前輸入圖像中的前景像素點。
在所述步驟al之前，該方法進一步包括
a0、對與所述當前輸入圖像同處一個監(jiān)控場景的若干幀測試圖像進行噪 聲檢測，若檢測到的噪聲水平達到預定的程度，則先對所述當前輸入圖像進 行圖像平滑處理，然后對圖像平滑處理后的當前輸入圖像執(zhí)行所述步驟al; 否則，直接執(zhí)行所述步驟al。所述步驟a0包括
a01、將若干幀測試圖像中的每一幀與背景圖像進行比較，得到與每一 幀測試圖像的各像素點分別對應的差值點；
a02、將每一幀測試圖像的各差值點分別與一上限閾值和一下限闞值進 行比較，并統(tǒng)計得到每一幀測試圖像的各差值點中，取值分別大于上限閾值 和下限閾值的差值,長數(shù)量；
a03、計算每一幀測試圖像大于下限閾值的差值點數(shù)量與下限閾值的差 值點數(shù)量之差，若各幀測試圖像對應的所述差的平均值達到 一表示噪聲水平 達到預定程度的預定值，則先對所述當前輸入圖像進行圖像平滑處理，然后 對圖像平滑處理后的當前輸入圖像執(zhí)行所述步驟al;否則，直接執(zhí)行所述步 驟al。
所述步驟a3包括
a31、以閾值1 閾值n遞增的取值為橫坐標、步驟a2得到的百分比取 值為縱坐標，建立步驟a2得到的百分比曲線；
a32、獲取所述百分比曲線的斜率，并仍以閾值1~閾值n遞增的取J直為 橫坐標，構(gòu)建斜率曲線；
a33、在所述斜率曲線中，選定與取值趨近于0的斜率所對應的閾值i~ 閾值j的閾值區(qū)間，且閾值1 閾值i-l的閾值區(qū)間對應的斜率取值遠遠大于 0;
a34、計算選定的閾值區(qū)間內(nèi)的斜率取值的均值Z)。vg和方差ct ;
a35、依據(jù)步驟a34所得到的均值Z^和方差cr，計算Z)?；?^的結(jié)果，《
為表示高斯分布取值區(qū)間的常數(shù)；
a36、在所述斜率曲線中，從對應的斜率取值小于步驟a35所得結(jié)果的 所有閾值中，選定取值最接近閾值i的一個。
所述步驟a3之后、步驟a4之前，該方法進一步包括a3，、利用為前 一幀或多幀所選定的閾值，對步驟a3所選定的閾值進行平滑處理；所述步驟a4利用平滑處理后的閾值判斷出當前輸入圖像中的前景像素點。
所述步驟a3，按照如下公式，利用為前一幀所選定的闊值對步驟a3所選 定的閾值進行平滑處理
Tk，= ( 1-(3 ) Tk—,+ PTk;
其中，Tk，為平滑處理后的閾值、P任意設(shè)定的權(quán)重、Tk—,是為前一幀所 選定的閾值、Tk為步驟a3所選定的閾值、k為大于l的正整數(shù)。 本發(fā)明提供的一種前景檢測裝置，包括
差值點獲取單元，用于將當前輸入圖像與背景圖像進行比較，得到與當 前輸入圖像各像素點分別對應的差值點；
百分比獲取單元，用于將所有差值點依次與取值遞增的閾值1 閾值n 進行比較，分別得到取值大于閾值1~閾值n中每一個的差值點數(shù)量的百分 比，n為大于1的正整數(shù)；
閾值選定單元，用于在閾值i 閾值j的閾值區(qū)間內(nèi)，任意選定一個閾值； 其中，百分比獲取單元得到的百分比的取值在閾值1 閾值i-l的閾值區(qū)間內(nèi) 突降、且在閾值i 閾值j的閾值區(qū)間內(nèi)突降減緩，i大于等于l且小于n, j 大于i且小于等于n;
前景判斷單元，用于利用選定的閾值判斷出當前輸入圖像中的前景像素點。
該裝置進一步包括平滑判決單元，用于對與所述當前輸入圖像同處一個 監(jiān)控場景的若干幀測試圖像進行噪聲檢測，若檢測到的噪聲水平達到預定的 程度，則先對所述當前輸入圖像進行圖像平滑處理，然后再將圖像平滑處理 后的當前輸入圖像輸出至所述差值點獲取單元；否則，直接將所述當前輸入 圖像輸出至所述差值點獲取單元。
所述平滑判決單元包括
差值統(tǒng)計子單元，用于將若干幀測試圖像中的每一幀與背景圖像進行比 較，得到與每 一 幀測試圖像的各像素點分別對應的差值點；數(shù)量統(tǒng)計子單元，用于將每一幀測試圖像的各差值點分別與一上限閾值 和一下限閾值進行比較，并統(tǒng)計得到每一幀測試圖像的各差值點中，取值分
別大于上限閾值和下限閾值的差值點數(shù)量；
判決執(zhí)行子單元，用于計算每一幀測試圖像大于下限閾值的差值點數(shù)量 與下限閾值的差值點數(shù)量之差，若各幀測試圖像對應的所述差的平均值達到 一表示噪聲水平達到預定程度的預定值，則先對所述當前輸入圖像進行圖像 平滑處理，然后再將圖像平滑處理后的當前輸入圖像輸出至所述差值點獲取 單元；否則，直接將所述當前輸入圖像輸出至所述差值點獲取單元。
所述閾值選定單元包括
曲線建立子單元，用于以閾值1~闊值n遞增的取值為橫坐標、百分比 獲取單元得到的百分比取值為縱坐標，建立百分比獲取單元得到的百分比曲 線；
斜率獲取子單元，用于獲取所述百分比曲線的斜率，并仍以闊值1~閾 值n遞增的取值為橫坐標，構(gòu)建斜率曲線；
區(qū)間選定子單元，用于在所述斜率曲線中，選定與取值趨近于0的斜率 所對應的閾值i 閾值j的閾值區(qū)間，且閾值1 閾值i-l的閾值區(qū)間對應的斜 率取值遠遠大于0;
第一計算子單元，用于計算選定的閾值區(qū)間內(nèi)的斜率取值的均值/^g和
方差ex;
第二計算子單元，依據(jù)第一計算子單元得到的均值化w和方差CT,計算
化^ +的結(jié)果，《為表示高斯分布取值區(qū)間的常數(shù)；
比較選取子單元，用于在所述斜率曲線中，從對應的斜率取值小于第二
計算子單元所得結(jié)果的所有閾值中，選定取值最接近閾值i的一個。
該裝置在所述閾值選定單元與所述前景判斷單元之間，進一步包括閾值 平滑單元，用于利用為前一幀或多幀所選定的閾值，對閾值選定單元所選定 的閾值進行平滑處理；且，所述前景判斷單元利用平滑處理后的閾值判斷出當前輸入圖像中的 前景像素點。
所述閣值平滑單元包括
閾值存儲子單元，用于存儲為前一幀所選定的閾值； 平滑執(zhí)行子單元，用于按照如下公式，利用為前一幀所選定的閾值對閾 值選定單元所選定的閾值進行平滑處理 Tk,= ) Tw+PTk;
其中，Tk，為平滑處理后的閾值、P任意設(shè)定的權(quán)重、Tk—,是為前一幀所 選定的閾值、Tk為閾值選定單元為當前輸入圖像所選定的閾值、k為大于l 的正整數(shù)。
本發(fā)明提供的一種自適應闞值調(diào)節(jié)方法，包括
al、將當前輸入圖像與背景圖像進行比較，得到與當前輸入圖像各像素 點分別對應的差值點；
a2、將所有差值點依次與取值遞增的閾值1~閾值n進行比較，分別得 到取值大于閾值1~閾值n中每一個的差值點數(shù)量的百分比，n為大于1的正 整數(shù)；
a3、選定閾值i 閾值j的閾值區(qū)間，并在選定的該閾值區(qū)間內(nèi)任意選定 一個閾值；其中，步驟a2得到的百分比的取值在閾值1~閾值i-l的閾值區(qū) 間內(nèi)突降、且在閾值i 閱值j的闞值區(qū)間內(nèi)突降減緩，i大于等于1且小于n， j大于i且小于等于n。
所述步驟a3包括
a31、以閾值1 閾值n遞增的取值為橫坐標、步驟a2得到的百分比取 值為縱坐標，建立步驟a2得到的百分比曲線；
a32、獲取所述百分比曲線的斜率，并仍以閾值1 閾值n遞增的取值為 橫坐標，構(gòu)建斜率曲線；
a33、在所述斜率曲線中，選定與取值趨近于0的斜率所對應的閾值i~ 閾值j的閾值區(qū)間，且閾值1 閾值i-l的閾值區(qū)間對應的斜率取值遠遠大于0;
a34、計算選定的閾值區(qū)間內(nèi)的斜率取值的均值D^和方差o";
a35、依據(jù)步驟a34所得到的均值Z^和方差cx,計算2)^+^r的結(jié)果，《
為表示高斯分布取值區(qū)間的常數(shù)；
a36、在所述斜率曲線中，從對應的斜率取值小于步驟a35所得結(jié)果的 所有閾值中，選定取值最接近閾值i的一個。
所述步驟a3之后，該方法進一步包括a3，、利用為前一幀或多幀所選 定的閾值，對步驟a3所選定的閾值進行平滑處理。
所述步驟a3，按照如下公式，利用為前一幀所選定的閾值對步驟a3所選 定的閾值進行平滑處理
Tk,= ( l-P ) Tk—'+PTk;
其中，Tk，為平滑處理后的闞值、P任意設(shè)定的權(quán)重、Tw是為前一幀所 選定的閾值、Tk為步驟a3所選定的閾值、k為大于l的正整數(shù)。 本發(fā)明提供的一種自適應閾值調(diào)節(jié)裝置，包括
差值點獲取單元，用于將當前輸入圖像與背景圖像進行比較，得到與當 前輸入圖像各像素點分別對應的差值點；
百分比獲取單元，用于將所有差值點依次與取值遞增的閾值1~閾值n 進行比較，分別得到取值大于閾值1~閾值n中每一個的差值點數(shù)量的百分 比，n為大于1的正整數(shù)；
閾值選定單元，用于選定閾值i 閾值j的閾值區(qū)間，并在選定的該閾值 區(qū)間內(nèi)任意選定一個閾值；其中，百分比獲取單元得到的百分比的取值在閾 值1 閾值i-l的閾值區(qū)間內(nèi)突降、且在閾值i 閾值j的閾值區(qū)間內(nèi)突降減緩， i大于等于l且小于n， j大于i且小于等于n。
所述閾值選定單元包括
曲線建立子單元，用于以閾值1 閾值n遞增的取值為橫坐標、百分比 獲取單元得到的百分比取值為縱坐標，建立百分比獲取單元得到的百分比曲線；
斜率獲取子單元，用于獲取所述百分比曲線的斜率，并仍以閾值1~閾
值n遞增的取值為橫坐標，構(gòu)建斜率曲線；
區(qū)間選定子單元，用于在所述斜率曲線中，選定與取值趨近于0的斜率
所對應的閾值i 閾值j的閾值區(qū)間，且閾值1 閾值i-l的閾值區(qū)間對應的斜
率:f又值遠遠大于0;
第一計算子單元，用于計算選定的閾值區(qū)間內(nèi)的斜率取值的均值D。vg和
方差(T;
第二計算子單元，依據(jù)第一計算子單元得到的均值Z)。^和方差^7，計算
+^的結(jié)果，《為表示高斯分布取值區(qū)間的常數(shù)；
比較選取子單元，用于在所述斜率曲線中，從對應的斜率取值小于第二 計算子單元所得結(jié)果的所有閾值中，選定取值最接近閾值i的一個。
該裝置進一步包括
閾值平滑單元，用于利用為前一帕或多幀所選定的閾值，對閾值選定單 元所選定的閾值進行平滑處理。 所述閾值平滑單元包括
閾值存儲子單元，用于存儲為前一幀所選定的閾值； 平滑執(zhí)行子單元，用于按照如下公式，利用為前一幀所選定的閾值對閾 值選定單元所選定的閾值進行平滑處理 Tk,= ) Tw+eT"
其中，Tk，為平滑處理后的閾值、P任意設(shè)定的權(quán)重、Tw是為前一幀所 選定的閾值、Tk為閾值選定單元為當前輸入圖像所選定的閾值、k為大于l 的正整數(shù)。
由上述技術(shù)方案可見，本發(fā)明能夠?qū)⒚恳粠斍拜斎雸D像與背景圖像進 行比較，得到與當前輸入圖像各像素點分別對應的差值點，然后統(tǒng)計取值大 于不同閾值的差值點數(shù)量的百分比，并依據(jù)差值點百分比的大小隨著閾值取值增加的變化趨勢，選取適合于當前輸入圖像的一個閾值。這樣，在進行前 景檢測時，即可針對噪聲或高或低的監(jiān)控場景調(diào)節(jié)閾值，因而能夠使用調(diào)節(jié) 后的閾值來判斷圖像中的前景像素點，從而提高前景檢測的準確度，進而會 提高運動物體檢測和跟蹤的準確度。
進一步地，本發(fā)明還可先判斷監(jiān)控場景中總體的噪聲強度，如果檢測到 的噪聲水平達到預定的程度，表示監(jiān)控場景中總體的噪聲較強，則啟動對后 續(xù)用于運動物體檢測和跟蹤的各幀圖像的圖像平滑處理，以降低噪聲，特別 是視頻在發(fā)生輕微抖動時，采用圖像平滑處理可大幅度降低圖像的噪聲、減 少干擾，從而進一步提高前景檢測的準確度，進而還會進一步提高運動物體 才企測和跟蹤的準確度。


圖1為本發(fā)明實施例前景檢測方法中檢測噪聲水平的流程示意圖2為本發(fā)明實施例前景檢測方法中閾值調(diào)節(jié)的流程示意圖3為如圖2所示流程中閾值選定過程的流程示意圖4為如圖3所示閾值選定過程中建立的百分比曲線示意圖5為如圖3所示閾值選定過程中建立的斜率曲線示意圖6為本發(fā)明實施例中前景檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖7為如圖6所示前景檢測裝置中的結(jié)構(gòu)示意圖8為如圖6所示前景檢測裝置中的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖并舉 實施例，對本發(fā)明進一步詳細說明。
以前景檢測應用于運動物體檢測和跟蹤為例，在實施例中，前景4全測方 法可主要為兩部分
在開始運動物體檢測和跟蹤之前的預處理對監(jiān)控場景的若干幀圖像進行噪聲檢測，即先判斷監(jiān)控場景中總體的噪聲強度，如果^企測到的噪聲水平 達到預定的程度，表示監(jiān)控場景中總體的噪聲較強，則啟動對后續(xù)用于運動 物體檢測和跟蹤的各幀圖像的圖像平滑處理，以降低噪聲，特別是視頻在發(fā)
生輕微抖動時，采用圖像平滑處理可大幅度降低圖像的噪聲、減少干擾；
在開始運動物體檢測和跟蹤時的閾值調(diào)節(jié)預先設(shè)定多個取值不同的閾 值，然后對每一幀當前輸入圖像來說，將當前輸入圖像與背景圖像進行比較， 此后，再分別針對上述預先設(shè)定多個取值不同的閾值，統(tǒng)計大于每一閾值的 差值點數(shù)量占當前輸入圖像中差值點總數(shù)的百分比，然后依據(jù)差值點百分比 的大小隨著閾值取值增加的變化趨勢，選取適合于當前輸入圖像的一個閾值 用于前景4企測。
上述兩部分中，運動物體4企測和跟蹤的預處理的前一部分是可選的、而 非必需。如果將前景檢測應用于其它領(lǐng)域，更是無需執(zhí)行運動物體檢測和跟 蹤的預處理的前 一 部分。
此外，需要說明的是，本文全文所提及的背景圖像可以是長期背景、和 /或短期背景。其中，對于以長期背景和短期背景作為背景圖像的情況，假 設(shè)A點的差值點具有對應長期背景的一個值^—,。ng0t)、以及對應短期背景的
另一個值S^ sh。rt(/t)，則確定該差值點的取值為
min[|^」。ngW-/#)|,|^ sh。rt("-/#)|], 7#)是A點在輸入圖像中的像素值。 下面，對本實施例前景檢測方法中的上述兩部分的具體方案進行詳細說明。
1 )本實施例的前景檢測方法中用于運動物體檢測和跟蹤的預處理部分 攝像裝置成像噪聲、清晰度、攝像機抖動等多方面因素的干擾，攝像裝 置采集的連續(xù)多幀的輸入閨像中，相同位置背景點的像素值會不斷變化，如 果直接對此類輸入圖像進行前景檢測，則會將很多噪聲區(qū)域誤識別為前景區(qū) 域，從而影響運動物體4全測和跟蹤的準確性。
但由于上述背景點的變化范圍和幅度都很小，只要對輸入圖像進行平滑處理，就可大幅度降低輸入圖像的噪聲，同時也消除連續(xù)多幀輸入圖像中的 畫面抖動，不會導致大量噪聲物體的出現(xiàn)。不過，如若對噪聲比較小的輸入 圖像進行圖像平滑處理則會造成負面影響，例如某些比較小的物體容易被平 滑處理為背景，導致該物體無法被檢測并跟蹤。
因此，就需要對若干幀測試圖像進行噪聲檢測，上述若干幀測試圖像與 后續(xù)運動物體檢測和跟蹤所使用的每一幀當前輸入圖像屬于同一監(jiān)控場景， 若檢測到的噪聲水平達到預定的程度，則在開始運動物體檢測和跟蹤時，啟 動對每一幀當前輸入圖像的圖像平滑處理，以使得每一幀當前輸入圖像經(jīng)過
圖像平滑處理后再執(zhí)行前景檢測；否則，在開始運動物體檢測和跟蹤時，直 接對每一幀當前輸入圖1象執(zhí)行前景4企測。
更具體地，本實施例提供了 一種新的檢測噪聲水平的方式。
圖1為本發(fā)明實施例前景檢測方法中檢測噪聲水平的流程示意圖。如圖 1所示的檢測噪聲水平的流程，是針對若干幀測試圖像的，并包括如下步驟
步驟IOI，將若干幀測試圖像中的每一幀與背景圖像進行比較，得到與 每 一 幀測試圖像的各像素點分別對應的差值點。
步驟102,將每一幀測試圖像的各差值點分別與一上限閾值和一下限閾 值進行比較，并統(tǒng)計得到每一幀測試圖像的各差值點中取值分別大于上限閾 值和下限閾值的差值點數(shù)量。
需要說明的是，對于取值較小的下限閾值來說，大于該下限閾值的差值 點通常包含噪聲點和前景點；而對于取值較大的上限閾值來說，大于該上限 閾值的差值點幾乎只包含前景點。
例如，對于一幅以白色為背景并包含前景的圖像來說，其中除了前景點 之外，必然還包含由于拍攝該圖像的攝像裝置所導致的系統(tǒng)噪聲點。那么， 將該圖像與未包含系統(tǒng)噪聲點的純白色背景圖像比較得到差值點后，大于下 限閾值的各差值點中，除了真實的前景點之外還包括系統(tǒng)噪聲點；而由于系 統(tǒng)噪聲點的灰度值通常會小于前景點，因而大于上限閾值的各差值點中可能 就只包含前景點。上限閾值可稱為前景閾值r一、下限閾值可稱為噪聲閾值 ;。,w。相應地， 按照經(jīng)驗規(guī)律，每一幀測試圖像對應的所有差值點中，大于噪聲閾值j;。,M的 差值點數(shù)量w(/t，r,j與大于前景閾值r一差值點數(shù)量w/cr—)之差、即 w(t乙^)-A^,r一)即可i人定為噪聲點#:量，并可用噪聲點數(shù)量來表征該幀測 試圖像的噪聲水平。較佳地，前景閾值r一的經(jīng)驗值可取24、噪聲閾值7;。&的 經(jīng)驗值可取8。
基于上述經(jīng)驗規(guī)律，步驟103，計算每一幀測試圖像大于下限閾值的差 值點數(shù)量與下限閾值的差值點數(shù)量之差，若各幀測試圖像對應的所述差的平 均值達到 一預定值，則判定監(jiān)控場景中總體的噪聲強度達到預定的程度。
至此，本流程結(jié)束。
當然，本實施例中^f全測噪聲水平還可以按照現(xiàn)有方式來實現(xiàn)。 2)本實施例的前景檢測方法中的閾值調(diào)節(jié)部分
預先設(shè)置取值遞增的閾值1 闊值n, i大于等于l且小于n， j大于i且 小于等于n。
圖2為本發(fā)明實施例前景^^測方法中閾值調(diào)節(jié)的流程示意圖。如圖2所 示的閾值調(diào)節(jié)過程，針對每一幀當前輸入圖像均執(zhí)行如下步驟
步驟201,將當前輸入圖像與背景圖像進行比較，得到與當前輸入圖像 各像素點分別對應的差值點。
本步驟中的當前輸入圖像可以為經(jīng)圖像平滑處理后的當前輸入圖像，也 可以是未經(jīng)圖像平滑處理的當前輸入圖像。
步驟202，將當前輸入圖像對應的所有差值點依次與取值遞增的閾值1~ 閾值n進行比較，分別得到取值大于閾值1 閾值n中每一個的差值點數(shù)量 的百分比，n為大于l的正整數(shù)。
本步驟所得到的百分比，也就等于差值點數(shù)量與當前輸入圖像中所有像 素點數(shù)量的比值，表示分別大于閾值1 闊值n中每一個的差值點數(shù)的比例。
步驟203,在閾值i 閾值j的閾值區(qū)間內(nèi)，任意選定一個閾值；其中，步驟202得到的百分比的取值在閾值1 閾值i-l的閾值區(qū)間內(nèi)突降、且在閾 值i 閾值j的閾值區(qū)間內(nèi)突降減緩，i大于等于l且小于n, j大于i且小于 等于n。
本步驟中選定的閾值所在閾值i 閾值j的閾值區(qū)間，也是基于如前所述 的經(jīng)驗規(guī)律來選定的，具體說明如下
閾值1的取值最小，因而在當前輸入圖像對應的所有差值點中，取值大 于闊值1的差值點基本上包含了當前輸入圖像中所有的噪聲點和所有的前 景點。而隨著閾值取值的遞增，大于該與閾值差值點數(shù)量中的噪聲點數(shù)量會 隨之遞減、而前景點數(shù)量則基本不會發(fā)生變化。由此，當百分比的取值在閾 值1 閾值i-l的閾值區(qū)間內(nèi)突降、且在閾值i 閾值j的閾值區(qū)間內(nèi)突降減緩， 即意味著大于閾值i 閾值n中每一個的差值點中基本不包括噪聲點，但大于 閾值j+l 闞值n中每一個的差值點中則有可能只包含部分前景點，因而為了 使得大于選定閾值的差值點中既不包括噪聲點、又能夠包括所有前景點，就 應當在閾值i~閾值j的閾值區(qū)間內(nèi)任意選定 一 個閾值。
此后，即可利用步驟203選定的閾值判斷出當前輸入圖像中的前景像素點。
至此，本流程結(jié)束。
在上述流程中，步驟203選定閾值的過程，可以基于建立百分比曲線、 以及該百分比曲線的斜率曲線實現(xiàn)。如圖3所示，上述流程中步驟203選定 閾值的過程可具體包括
步驟2031,以閾值1 閾值n遞增的取值為橫坐標、步驟202得到的分 別大于閾值1 閾值n的百分比取值為縱坐標，建立百分比曲線。
本步驟中建立的百分比曲線可參見圖4。在圖4中，T表示閾值l 閾值 n遞增的取值，假設(shè)T取1 100; K^J)表示步驟202得到的分別大于閾值 1 閾值n的百分比取值、ls""。
步驟2032,獲取步驟2031所建立的百分比曲線的斜率，并仍以閾值1 閾值n遞增的取值為橫坐標，構(gòu)建所獲取斜率的斜率曲線D(it,r) r,
婦，"
本步驟中建立的斜率曲線可參見圖5。在圖5中，T表示閾值l 閾值n 遞增的取值、假設(shè)T取1 100; D(^r)表示步驟202得到的分別大于閾值1~ 闊l直n的百分比取ii、 ls々^"。
步驟2033、在所述斜率曲線中，選定與取值趨近于0的斜率所對應的 閾值i 闊值j的閾值區(qū)間，且滿足閾值1 閾值i-l的闊值區(qū)間對應的斜率取^ ^f直遠遠大于o。
步驟2034,計算選定的閾值1 閾值i-l的閾值區(qū)間內(nèi)的斜率取值的均
步驟2035,依據(jù)步驟2034所得到的均值D^和方差a,計算方差cr與一
常數(shù)〖之積再與均值A(chǔ)^的和、即計算D《+^的結(jié)果，《為表示高斯分布取 值區(qū)間的常數(shù)。
步驟2036，在所述斜率曲線中，從對應的斜率取值小于步驟2035所得 計算結(jié)果的所有閾值中，選定取值最接近闊值i的 一個。 在圖5中選定的閾值取值為21。 至此，本流程結(jié)束。
實際應用中，為了確保針對每一幀當前輸入圖像選定的閾值取值變化不 會過于劇烈，本實施例中可在步驟2(B之后，進一步利用為前一幀或多幀輸 入圖像所選定的閾值，對步驟203所選定的閾值進行平滑處理。具體的閾值 平滑處理方式可以表示為如下公式
Tk，= ) Tw+l3Tk;
其中，Tk，為平滑處理后的閾值、(3任意設(shè)定的權(quán)重、Tk」是為前一幀輸 入圖像所選定的閾值、Tk為步驟203所選定的閾值、k為大于l的正整數(shù)。 下面，再對本實施例中的前景;f全測裝置進行詳細說明。圖6為本發(fā)明實施例中前景檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，本實
施例中的前景檢測裝置包括平滑判決單元600、差值點獲取單元601、百 分比獲取單元602、閾值選定單元603、前景判斷單元604。
平滑判決單元600，用于在運動物體一企測和跟蹤開始之前，對若干幀測 試圖像進行噪聲檢測，若干幀測試圖像與前景檢測所使用的每一幀當前輸入 圖像屬于同一監(jiān)控場景；若檢測到的噪聲水平達到預定的程度，則在開始運 動物體檢測和跟蹤之后，先對當前輸入圖像進行圖像平滑處理，然后再將圖 像平滑處理后的當前輸入圖像輸出至差值點獲取單元601;否則，直接將當 前輸入圖像輸出至差值點獲取單元601。
當然，平滑判決單元600為可選的、而非必需，相應地，差值點獲取單 元601也就不是只能通過平滑判決單元600來接收當前輸入圖像、而是可以 直接接收來自攝像裝置的當前輸入圖像。
差值點獲取單元601,用于將來自平滑判決單元600的當前輸入圖像與 背景圖像進行比較，得到與當前輸入圖像各像素點分別對應的差值點。
百分比獲取單元602，用于將當前輸入圖像對應的差值點依次與取值遞 增的閾值1 闞值n進行比較，分別得到取值大于闊值1~閾值n中每一個的 差值點數(shù)量的百分比，n為大于l的正整數(shù)。
闊值選定單元603，用于在閾值i 閾值j的閾值區(qū)間內(nèi)，任意選定一個 閾值；其中，百分比獲取單元602得到的百分比的取值在閾值1 閾值i-l的 閾值區(qū)間內(nèi)突降、且在閾值i 閾值j的閾值區(qū)間內(nèi)突降減緩，i大于等于1 且小于n， j大于i且小于等于n。
前景判斷單元604，用于利用選定的閾值判斷出當前輸入圖像中的前景 像素點。
較佳地，如圖7所示，平滑判決單元600可包括
差值統(tǒng)計子單元6001,用于將若干幀測試圖像中的每一幀與背景圖像 進行比較，得到與每一幀測試圖像的各像素點分別對應的差值點；
數(shù)量統(tǒng)計子單元6002，用于將每一幀測試圖像的各差值點分別與一上限閾值和一下限閾值進行比較，并統(tǒng)計得到每一幀測試圖像的各差值點中，
取值分別大于上限閾值和下限閾值的差值點數(shù)量；
判決執(zhí)行子單元6003,用于計算每一幀測試圖像大于下限閾值的差值 點數(shù)量與下限閾值的差值點數(shù)量之差，若各幀測試圖像對應的所述差的平均 值達到 一表示噪聲水平達到預定程度的預定值，則先對所述當前輸入圖像進 行圖像平滑處理，然后再將圖像平滑處理后的當前輸入圖像輸出至所述差值 點獲取單元601;否則，直接將所述當前輸入圖像輸出至所述差值點獲取單 元601。
其中，判決執(zhí)行子單元6003執(zhí)行其判決的依據(jù)為如本文方法部分所述 的經(jīng)驗規(guī)律，在此不再贅述。
較佳地，如圖8所示，閾值選定單元603執(zhí)行的處理過程也可依據(jù)為如 本文方法部分所述的經(jīng)驗^見律、并包括
曲線建立子單元6031，用于以閾值1 閾值n遞增的取值為一黃坐標、百 分比獲取單元得到的百分比取值為縱坐標，建立百分比獲取單元得到的百分 比曲線；
斜率獲取子單元6032,用于獲取所述百分比曲線的斜率，并仍以閾值 1~閾值n遞增的取值為橫坐標，構(gòu)建所獲取斜率的取值的斜率曲線；
區(qū)間選定子單元6033，用于在所述斜率曲線中，選定與取值趨近于0 的斜率所對應的閾值i 閾值j的閾值區(qū)間，且閾值1 閾值i-l的閾值區(qū)間對 應的斜率取值遠遠大于0;
第一計算子單元6034，用于計算選定的閾值區(qū)間內(nèi)的斜率取值的均值
第二計算子單元6035,依據(jù)第一計算子單元6034得到的均值Z^和方 差a,計算/)^+^r的結(jié)果，《為表示高斯分布取值區(qū)間的常數(shù)；
比較選取子單元6036,用于在所述斜率曲線中，從對應的斜率取值小 于第二計算子單元6035所得結(jié)果的所有閾值中，選定取值最接近閾值i的一個。
仍參見圖6，實際應用中，為了確保針對每一幀當前輸入圖像選定的閾
值取值變化不會過于劇烈，本實施例中的前景檢測裝置在閾值選定單元603 與前景判斷單元604之間，還可進一步包括閾值平滑單元605,用于利用為 前一幀或多幀所選定的閾值，對閾值選定單元603所選定的閾值進行平滑處 理。相應地，前景判斷單元604利用平滑處理后的閾值判斷出當前輸入圖像 中的前景像素點。
具體來說，閾值平滑單元605可包括(圖中未示出)
閾值存儲子單元，用于存儲為前一幀所選定的閾值；
平滑執(zhí)行子單元，用于按照如下公式，利用為前一幀所選定的閾值對閾 值選定單元603所選定的閾值進行平滑處理
Tk，= ( 1陽M Tw+pTk;
其中，Tk，為平滑處理后的閾值、P任意設(shè)定的權(quán)重、Tw是閾值選定單 元603為前一幀所選定的閾值、Tk為閾值選定單元603為當前幀所選定的閾 值、k為大于1的正整數(shù)。
需要說明的是，差值點獲取單元601、百分比獲耳又單元602、閾值選定 單元603可構(gòu)成一閾值調(diào)節(jié)裝置，并可應用于除前景4企測之外的其他用途。 且該閾值調(diào)節(jié)裝置也可進一步包括閾值平滑單元605。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范 圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換以及改進等， 均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種前景檢測方法，其特征在于，該方法包括a1、將當前輸入圖像與背景圖像進行比較，得到與當前輸入圖像各像素點分別對應的差值點；a2、將所有差值點依次與取值遞增的閾值1～閾值n進行比較，分別得到取值大于閾值1～閾值n中每一個的差值點數(shù)量的百分比，n為大于1的正整數(shù)；a3、在閾值i～閾值j的閾值區(qū)間內(nèi)，任意選定一個閾值；其中，步驟a2得到的百分比的取值在閾值1～閾值i-1的閾值區(qū)間內(nèi)突降、且在閾值i～閾值j的閾值區(qū)間內(nèi)突降減緩，i大于等于1且小于n，j大于i且小于等于n；a4、利用選定的閾值判斷出當前輸入圖像中的前景像素點。
2、 如權(quán)利要求1所述的前景一企測方法，其特征在于，在所述步驟al之 前，該方法進一步包括a0 、對與所述當前輸入圖像同處 一 個監(jiān)控場景的若干幀測試圖像進行噪 聲檢測，若檢測到的噪聲水平達到預定的程度，則先對所述當前輸入圖像進 行圖像平滑處理，然后對圖像平滑處理后的當前輸入圖像執(zhí)行所述步驟al; 否則，直接執(zhí)行所述步驟al。
3、 如權(quán)利要求2所述的前景檢測方法，其特征在于，所述步驟a0包括 a01、將若干幀測試圖像中的每一幀與背景圖像進行比較，得到與每一幀測試圖像的各像素點分別對應的差值點；a02、將每一幀測試圖像的各差值點分別與一上限閾值和一下限閾值進 行比較，并統(tǒng)計得到每一幀測試圖像的各差值點中，取值分別大于上限閾值 和下限閾值的差值點數(shù)量；a03、計算每一幀測試圖像大于下限閾值的差值點數(shù)量與下限閾值的差 值點數(shù)量之差，若各幀測試圖像對應的所述差的平均值達到 一表示噪聲水平 達到預定程度的預定值，則先對所述當前輸入圖像進行圖像平滑處理，然后對圖像平滑處理后的當前輸入圖像執(zhí)行所述步驟al;否則，直接執(zhí)行所述步 驟al。
4、 如權(quán)利要求1至3中任一項所述的前景檢測方法，其特征在于，所 述步驟a3包括a31、以閾值1~閾值n遞增的取值為橫坐標、步驟a2得到的百分比取 值為縱坐標，建立步驟a2得到的百分比曲線；a32、獲取所述百分比曲線的斜率，并仍以閾值1 閾值n遞增的取值為 橫坐標，構(gòu)建斜率曲線；a33、在所述斜率曲線中，選定與取值趨近于0的斜率所對應的閾值i~ 閾值j的閾值區(qū)間，且閾值1 閾值i-l的閾值區(qū)間對應的斜率取值遠遠大于 0;a34、計算選定的閾值區(qū)間內(nèi)的斜率取值的均值Z)。vg和方差ex;a35、依據(jù)步驟a34所得到的均值Z^和方差j，計算乃呻+^1的結(jié)果，《為表示高斯分布取值區(qū)間的常數(shù)；a36、在所述斜率曲線中，從對應的斜率取值小于步驟a35所得結(jié)果的 所有閾值中，選定取值最接近閾值i的一個。
5、 如權(quán)利要求4所述的前景檢測方法，其特征在于，所述步驟a3之后、 步驟a4之前，該方法進一步包括a3，、利用為前一幀或多幀所選定的閾值， 對步驟a3所選定的閾值進行平滑處理；所述步驟a4利用平滑處理后的閾值判斷出當前輸入圖像中的前景像素點。
6、 如權(quán)利要求5所述的前景檢測方法，其特征在于，所述步驟a3，按照 如下公式，利用為前一幀所選定的閾值對步驟a3所選定的閾值進行平滑處 理Tk,= ( l-P ) Tw+PTk;其中，Tk，為平滑處理后的閾值、P任意設(shè)定的權(quán)重、Tk—!是為前一幀所選定的閾值、Tk為步驟a3所選定的閾值、k為大于l的正整數(shù)。
7、 一種前景檢測裝置，其特征在于，該裝置包括 差值點獲取單元，用于將當前輸入圖像與背景圖像進行比較，得到與當前輸入圖像各像素點分別對應的差值點；百分比獲取單元，用于將所有差值點依次與取值遞增的閾值1 閾值n 進行比較，分別得到取值大于閾值1 閾值n中每一個的差值點數(shù)量的百分 比，n為大于1的正整^:;閾值選定單元，用于在閾值i 閾值j的閾值區(qū)間內(nèi)，任意選定一個閾值； 其中，百分比獲取單元得到的百分比的取值在閾值1 閾值i-l的閾值區(qū)間內(nèi) 突降、且在閾值i 閾值j的閾值區(qū)間內(nèi)突降減緩，i大于等于1且小于n, j 大于i且小于等于n;前景判斷單元，用于利用選定的閾值判斷出當前輸入圖像中的前景像素點。
8、 如權(quán)利要求7所述的前景檢測裝置，其特征在于，該裝置進一步包 括平滑判決單元，用于對與所述當前輸入圖像同處一個監(jiān)控場景的若干幀測 試圖像進行噪聲檢測，若檢測到的噪聲水平達到預定的程度，則先對所述當 前輸入圖像進行圖像平滑處理，然后再將圖像平滑處理后的當前輸入圖像輸 出至所述差值點獲取單元；否則，直接將所述當前輸入圖像輸出至所述差值 點獲取單元。
9、 如權(quán)利要求8所述的前景檢測裝置，其特征在于，所述平滑判決單 元包括差值統(tǒng)計子單元，用于將若千幀測試圖像中的每一幀與背景圖像進行比 較，得到與每一幀測試圖像的各像素點分別對應的差值點；數(shù)量統(tǒng)計子單元，用于將每一幀測試圖像的各差值點分別與一上限閾值 和一下限閾值進行比較，并統(tǒng)計得到每一幀測試圖像的各差值點中，取值分 別大于上限閾值和下限閾值的差值點數(shù)量；判決執(zhí)行子單元，用于計算每一幀測試圖像大于下限閾值的差值點數(shù)量與下限閾值的差值點數(shù)量之差，若各幀測試圖像對應的所述差的平均值達到 一表示噪聲水平達到預定程度的預定值，則先對所述當前輸入圖像進行圖像 平滑處理，然后再將圖像平滑處理后的當前輸入圖像輸出至所述差值點獲取單元；否則，直接將所述當前輸入圖像輸出至所述差值點獲取單元。
10、 如權(quán)利要求7至9中任一項所述的前景檢測裝置，其特征在于，所 述閾值選定單元包括曲線建立子單元，用于以閾值1~閾值n遞增的取值為橫坐標、百分比 獲取單元得到的百分比取值為縱坐標，建立百分比獲取單元得到的百分比曲 線；斜率獲取子單元，用于獲取所述百分比曲線的斜率，并仍以閾值1~閾 值n遞增的取值為橫坐標，構(gòu)建斜率曲線；區(qū)間選定子單元，用于在所述斜率曲線中，選定與取值趨近于0的斜率 所對應的閾值i 閾值j的閾值區(qū)間，且閾值l-閾值i-l的閾值區(qū)間對應的斜 率取值遠遠大于0;第 一計算子單元，用于計算選定的闊值區(qū)間內(nèi)的斜率取值的均值Z)，和方差(T;第二計算子單元，依據(jù)第一計算子單元得到的均值Z^和方差CT，計算A^+^的結(jié)果，《為表示高斯分布取值區(qū)間的常數(shù)；比較選取子單元，用于在所述斜率曲線中，從對應的斜率取值小于第二 計算子單元所得結(jié)果的所有閾值中，選定取值最接近閾值i的一個。
11、 如權(quán)利要求10所述的前景檢測裝置，其特征在于，該裝置在所述 閾值選定單元與所述前景判斷單元之間，進一步包括閾值平滑單元，用于利 用為前一幀或多幀所選定的閾值，對閾值選定單元所選定的閾值進行平滑處 理；且，所述前景判斷單元利用平滑處理后的閾值判斷出當前輸入圖像中的 前景像素點。
12、 如權(quán)利要求11所述的前景檢測裝置，其特征在于，所述閾值平滑單元包括閾值存儲子單元，用于存儲為前一幀所選定的閾值； 平滑執(zhí)行子單元，用于按照如下公式，利用為前一幀所選定的閾值對閾 值選定單元所選定的閾值進行平滑處理 Tk，= ( 1-P ) Tk-,+ PTk;其中，Tk，為平滑處理后的閾值、(3任意設(shè)定的權(quán)重、Tw是為前一幀所 選定的閾值、Tk為閾值選定單元為當前輸入圖像選定的閾值、k為大于l的 正整數(shù)。
13、 一種自適應閾值調(diào)節(jié)方法，其特征在于，該方法包括al、將當前輸入圖像與背景圖像進行比較，得到與當前輸入圖像各像素 點分別對應的差值點；a2、將所有差值點依次與取值遞增的閾值1~閾值n進行比較，分別得 到取值大于閾值1 閾值n中每一個的差值點數(shù)量的百分比，n為大于1的正整數(shù)；a3、選定閾值i 閾值j的閾值區(qū)間，并在選定的該閾值區(qū)間內(nèi)任意選定 一個閾值；其中，步驟a2得到的百分比的取值在閾值1~閾值i_l的閾值區(qū) 間內(nèi)突降、且在閾值i 閾值j的閾值區(qū)間內(nèi)突降減緩，i大于等于1且小于n, j大于i且小于等于n。
14、 如權(quán)利要求13所述的自適應閾值調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述步 驟a3包括a31、以閾值1~閾值n遞增的取值為橫坐標、步驟a2得到的百分比取 值為縱坐標，建立步驟a2得到的百分比曲線；a32、獲^f又所述百分比曲線的斜率，并仍以閾值1~閾值n遞增的取值為 橫坐標，構(gòu)建斜率曲線；a33、在所述斜率曲線中，選定與取值趨近于0的斜率所對應的閾值i 閾值j的閾值區(qū)間，且閾值1~閾值i-l的閾值區(qū)間對應的斜率取值遠遠大于0;a34、計算選定的閾值區(qū)間內(nèi)的斜率取值的均值Z)^和方差o";a35、依據(jù)步驟a34所得到的均值D《和方差cr,計算D^+^的結(jié)果，《為表示高斯分布取值區(qū)間的常數(shù)；a36、在所述斜率曲線中，v(人對應的斜率取值小于步驟a35所得結(jié)果的 所有閾值中，選定取值最接近閾值i的一個。
15、 如權(quán)利要求13或14所述的自適應閾值調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所 述步驟a3之后，該方法進一步包括a3，、利用為前一幀或多幀所選定的閾 值，對步驟a3所選定的閾值進行平滑處理。
16、 如權(quán)利要求15所述的自適應閾值調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述步 驟a3，按照如下公式，利用為前一幀所選定的閾值對步驟a3所選定的閾值進 行平滑處理Tk，= ( 1-(3 ) Tk—rf PTk;其中，Tk，為平滑處理后的閾值、(3任意設(shè)定的權(quán)重、T^是為前一幀所 選定的閾值、Tk為步驟a3所選定的閾值、k為大于l的正整數(shù)。
17、 一種自適應閾值調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，該裝置包括 差值點獲取單元，用于將當前輸入圖像與背景圖像進行比較，得到與當前輸入圖像各像素點分別對應的差值點；百分比獲取單元，用于將所有差值點依次與取值遞增的閾值1 閾值n 進行比較，分別得到取值大于閾值1~閾值n中每一個的差值點數(shù)量的百分 比，n為大于1的正整數(shù)；閾值選定單元，用于選定閾值i 閾值j的閾值區(qū)間，并在選定的該閾值 區(qū)間內(nèi)任意選定一個閾值；其中，百分比獲取單元得到的百分比的取值在閾 值1 閾值i-l的閾值區(qū)間內(nèi)突降、且在閾值i 閾值j的閾值區(qū)間內(nèi)突降減緩， i大于等于1且小于n， j大于i且小于等于n。
18、 如權(quán)利要求17所述的自適應閾值調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述閾值選定單元包括曲線建立子單元，用于以閾值1~閾值n遞增的取值為橫坐標、百分比 獲取單元得到的百分比取值為縱坐標，建立百分比獲取單元得到的百分比曲線；斜率獲取子單元，用于獲取所述百分比曲線的斜率，并仍以閾值1~閾值n遞增的取值為橫坐標，構(gòu)建斜率曲線；區(qū)間選定子單元，用于在所述斜率曲線中，選定與取值趨近于0的斜率 所對應的閾值i 閾值j的閾值區(qū)間，且閾值1 閾值i-1的閾值區(qū)間對應的斜 率取值遠遠大于0;第 一 計算子單元，用于計算選定的閾值區(qū)間內(nèi)的斜率取值的均值d。 vg和方差cr;第二計算子單元，依據(jù)第一計算子單元得到的均值z^和方差a,計算"w+"的結(jié)果，《為表示高斯分布取值區(qū)間的常數(shù)；比較選取子單元，用于在所述斜率曲線中，從對應的斜率取值小于第二 計算子單元所得結(jié)果的所有閾值中，選定取值最接近閾值i的一個。
19、 如權(quán)利要求17或18所述的自適應閾值調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，該 裝置進一步包括閾值平滑單元，用于利用為前一幀或多幀所選定的閾值，對閾值選定單 元所選定的閾值進行平滑處理。
20、 如權(quán)利要求19所述的自適應閾值調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述閾 值平滑單元包括閾值存儲子單元，用于存儲為前一幀所選定的閾值； 平滑執(zhí)行子單元，用于按照如下公式，利用為前一幀所選定的閾值對閾 值選定單元所選定的閾值進行平滑處理 Tk，= ( l-p ) Tw+PT"其中，Tk，為平滑處理后的闞值、P任意設(shè)定的權(quán)重、T^是為前一幀所選定的閾值、Tk為閾值選定單元為當前輸入圖像所選定的閾值、k為大于l 的正整數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種前景檢測方法和裝置、以及一種自適應閾值調(diào)節(jié)方法和裝置。本發(fā)明能夠?qū)⒚恳粠斍拜斎雸D像與背景圖像進行比較，得到與當前輸入圖像各像素點分別對應的差值點，然后統(tǒng)計取值大于不同閾值的差值點數(shù)量的百分比，并依據(jù)差值點百分比的大小隨著閾值取值增加的變化趨勢，選取適合于當前輸入圖像的一個閾值。這樣，在進行前景檢測時，即可針對噪聲或高或低的監(jiān)控場景調(diào)節(jié)閾值，因而能夠使用調(diào)節(jié)后的閾值來判斷圖像中的前景像素點，從而提高前景檢測的準確度，進而會提高運動物體檢測和跟蹤的準確度。
文檔編號G06T7/20GK101582160SQ20091008708
公開日2009年11月18日 申請日期2009年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月18日
發(fā)明者英 黃 申請人:北京中星微電子有限公司