專利名稱：一種手勢(shì)識(shí)別的裝置與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及觸摸輸入技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種手勢(shì)識(shí)別的裝置 與方法。
背景技術(shù)：
手勢(shì)識(shí)別是一種基于對(duì)手指運(yùn)動(dòng)軌跡做行為分類的技術(shù)，而基于 多點(diǎn)輸入的手勢(shì)識(shí)別是發(fā)展趨勢(shì)。目前市場(chǎng)上能夠提供多點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡
的裝置主要有以下兩種
一種是基于透明傳感介質(zhì)的多點(diǎn)觸摸屏，該觸摸屏主要依靠在玻 璃材料中嵌入電容傳感器矩陣，材料和工藝造價(jià)非常高昂，并不適合 大屏幕顯不。
另一種是基于紅外線發(fā)射/掃描裝置的的多點(diǎn)觸摸屏，該觸摸屏 主要依靠在以一定順序安裝在屏幕表面四周的若干對(duì)紅外線發(fā)射和 接收元件，在微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的控制下按照一定的順序分別接通每一 對(duì)發(fā)射和紅外接收元件，檢測(cè)每一對(duì)紅外線發(fā)射與紅外線接收的紅外 線是否被阻斷，以此來判定是否有觸摸事件發(fā)生。
但是，基于紅外線發(fā)射/掃描裝置的的多點(diǎn)觸摸屏具有以下缺陷 發(fā)射/接收元件的對(duì)數(shù)和工作電路復(fù)雜性會(huì)隨需要檢測(cè)手指的個(gè)數(shù)呈 指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，很難實(shí)現(xiàn)超過2個(gè)手指以上的觸摸檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題是提供一種手勢(shì)識(shí)別的裝置與方法，以克服
現(xiàn)有技術(shù)中很難實(shí)現(xiàn)多觸點(diǎn)觸摸檢測(cè)的缺陷。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種手勢(shì)識(shí)別的裝置，
所述裝置包括光源，用于向待觸摸輸入?yún)^(qū)域發(fā)射特定波長(zhǎng)的光線；
二維光學(xué)傳感器，用于接收從所述待觸摸輸入?yún)^(qū)域反射的光線，并根據(jù)接收到的光線形成二維圖像信號(hào)；數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)所述二 維圖像信號(hào)獲取每個(gè)觸摸輸入點(diǎn)的屏幕坐標(biāo)，并根據(jù)多個(gè)幀的觸摸輸 入點(diǎn)的屏幕坐標(biāo)識(shí)別輸入的手勢(shì)信息。
其中，所述光源發(fā)射的光線的波長(zhǎng)為780nm以上。 其中，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括觸點(diǎn)檢測(cè)子模塊，用于根據(jù)所述 二維圖像信號(hào)，獲取原始圖像下的觸點(diǎn)坐標(biāo)信息；坐標(biāo)校正子模塊，
用于對(duì)所述原始圖像下的觸點(diǎn)坐標(biāo)信息進(jìn)行校準(zhǔn)；軌跡跟蹤子模塊，
用于根據(jù)相鄰幀間的觸點(diǎn)關(guān)系，匹配觸點(diǎn)的連續(xù)變化趁勢(shì)，獲取每一
個(gè)觸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡信息；手勢(shì)識(shí)別子模塊，用于將每個(gè)觸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌 跡與預(yù)先設(shè)定的手勢(shì)信息進(jìn)行匹配，識(shí)別出輸入的手勢(shì)信息。
本發(fā)明的技術(shù)方案還提供 一種手勢(shì)識(shí)別的方法，所述方法包括以 下步驟Sl,向待觸摸輸入?yún)^(qū)域發(fā)射特定波長(zhǎng)的光線；S2，接收從所 述待觸摸輸入?yún)^(qū)域反射的光線，并根據(jù)接收到的光線形成二維圖像信 號(hào)；S3，根據(jù)所述二維圖像信號(hào)獲取每個(gè)觸摸輸入點(diǎn)的屏幕坐標(biāo)，并 根據(jù)多個(gè)幀的觸摸輸入點(diǎn)的屏幕坐標(biāo)識(shí)別輸入的手勢(shì)信息。
其中，在步驟S2中，具體為將接收到的光線信號(hào)轉(zhuǎn)換為二維 八位灰度圖像。
其中，在步驟S3中，具體包括S31,根據(jù)所述二維圖像信號(hào)， 獲取原始圖像下的觸點(diǎn)坐標(biāo)信息；S32，對(duì)所述原始圖像下的觸點(diǎn)坐 標(biāo)信息進(jìn)行校準(zhǔn)；S33,根據(jù)相鄰幀間的觸點(diǎn)關(guān)系，匹配觸點(diǎn)的連續(xù) 變化趨勢(shì)，獲取每一個(gè)觸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡信息；S34，將每個(gè)觸點(diǎn)的運(yùn) 動(dòng)軌跡與預(yù)先設(shè)定的手勢(shì)信息進(jìn)行匹配，識(shí)別出輸入的手勢(shì)信息。
其中，所述步驟S31具體包括S311，根據(jù)所述二維圖像信號(hào)中 各點(diǎn)的像素值概率，將所述二維八位灰度圖像轉(zhuǎn)換為二值圖像，并劃 分為觸點(diǎn)和背景兩類區(qū)域；S312,對(duì)每個(gè)觸點(diǎn)區(qū)域求得其中心坐標(biāo)， 將所述坐標(biāo)作為原始圖像下的觸點(diǎn)坐標(biāo)。
其中，所述步驟S311具體為將各點(diǎn)的像素值概率與預(yù)先設(shè)定的概率閾值進(jìn)行比較，當(dāng)像素值概率大于閾值時(shí)，為觸點(diǎn)范圍內(nèi)，當(dāng) 像素值概率小于閾值時(shí)，為穩(wěn)定背景區(qū)域。
其中，在所述步驟S33中，具體包括S331,獲取T0時(shí)刻觸點(diǎn) 的序列&^0。。,;^。),C^,^n),…(u。Jh S332,獲取T1時(shí)刻觸點(diǎn)的序 列&^(x,。,m。)，"，a)，…(h)); S333,生成距離矩陣
^00《《
《o 《
乂m0《i《"
其中《為TO時(shí)刻第i個(gè)點(diǎn)距離Tl時(shí)刻第j個(gè)點(diǎn)的距離；S334，遍歷 所述距離矩陣，找到全局最小值"w,判斷最小值"w是否大于間隔最 大值的閾值；如果小于，則p、 q為幀間對(duì)應(yīng)的同一點(diǎn)；如果大于， 則判定尚未配對(duì)的點(diǎn)為移出和新加的點(diǎn)；S335，去除第p行、第q列， 得到低一階的距離矩陣；S336,根據(jù)步驟S335中得到的新的距離矩 陣，重復(fù)步驟S334和S335，直到?jīng)]有符合配對(duì)要求的點(diǎn)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn) 本發(fā)明能夠結(jié)合各種顯示設(shè)備使其具有觸摸輸入功能，對(duì)于光源 和光學(xué)傳感器的安裝沒有嚴(yán)格的結(jié)構(gòu)要求。而相對(duì)于現(xiàn)有的手勢(shì)識(shí)別 技術(shù)，本發(fā)明具有更為準(zhǔn)確的跟蹤軌跡，應(yīng)對(duì)圖像的畸變效應(yīng)有很好 的精確定位性能，并且實(shí)時(shí)支持更多的觸點(diǎn)，最大可在60幀的成像 條件下支持多達(dá)512點(diǎn)的實(shí)時(shí)軌跡跟蹤，再此基礎(chǔ)上，可以快速的獲 得更為準(zhǔn)確的手勢(shì)信息。


圖l為本發(fā)明的一種手勢(shì)識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明的另一種手勢(shì)識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明的屏幕坐標(biāo)校正示意圖。
其中，ll為激光發(fā)射器，12為激光發(fā)射器，13為觸點(diǎn)，14為激光 面，15為二維光學(xué)傳感器，16為數(shù)據(jù)處理模塊，21為激光發(fā)射器，22
7為觸點(diǎn)，23為觸摸板，24為二維光學(xué)傳感器，25為數(shù)據(jù)處理模塊。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì) 描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
本發(fā)明的一種手勢(shì)識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)如圖l所示，包括激光發(fā)射器 光源11和12 (本實(shí)施例中為激光發(fā)射器)、二維光學(xué)傳感器15和數(shù)據(jù) 處理模塊16。激光發(fā)射器以平行于屏幕方向發(fā)射線狀激光，當(dāng)用戶手 指接觸或物體接觸到激光面時(shí)，接觸部分將激光反射至屏幕后方，置 于屏幕后方的二維光學(xué)傳感器接收的信號(hào)發(fā)生變化。
本發(fā)明的另一種手勢(shì)識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括激光發(fā)射 器光源21 (本實(shí)施例中為激光發(fā)射器)、二維光學(xué)傳感器24和數(shù)據(jù)處 理模塊25。其中觸摸板23為可透射并具有衰減激光能量的材料，激光 發(fā)射器21對(duì)著觸摸板23發(fā)射面光源，當(dāng)手指或物體貼近觸摸板時(shí)，具 有較強(qiáng)的反射能量，傳感器接收的信號(hào)變化較大；當(dāng)手指或物體沒有 貼近觸摸板時(shí)，由于觸摸板對(duì)光源能量的衰減，具有較弱的反射能量， 傳感器的信號(hào)變化很小。
在本發(fā)明中，光源用于向待觸摸輸入?yún)^(qū)域發(fā)射特定波長(zhǎng)的光線， 該波長(zhǎng)為780nm以上；二維光學(xué)傳感器用于接收從所述待觸摸輸入 區(qū)域反射的光線，并根據(jù)接收到的光線形成二維圖像信號(hào)；數(shù)據(jù)處理 模塊用于根據(jù)所述二維圖像信號(hào)獲取每個(gè)觸摸輸入點(diǎn)的屏幕坐標(biāo)，并 根據(jù)多個(gè)幀的觸摸輸入點(diǎn)的屏幕坐標(biāo)識(shí)別輸入的手勢(shì)信息。該數(shù)據(jù)處 理模塊包括觸點(diǎn)檢測(cè)子模塊、坐標(biāo)校正子模塊、軌跡跟蹤子模塊和手 勢(shì)識(shí)別子模塊。觸點(diǎn)檢測(cè)子模塊用于根據(jù)所述二維圖像信號(hào)，獲取原
始圖像下的觸點(diǎn)坐標(biāo)信息；坐標(biāo)校正子模塊用于對(duì)所述原始圖像下的 觸點(diǎn)坐標(biāo)信息進(jìn)行校準(zhǔn)；軌跡跟蹤子模塊用于根據(jù)相鄰幀間的觸點(diǎn)關(guān) 系，匹配觸點(diǎn)的連續(xù)變化趨勢(shì)，獲取每一個(gè)觸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡信息；手 勢(shì)識(shí)別子模塊用于將每個(gè)觸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡與預(yù)先設(shè)定的手勢(shì)信息進(jìn) 行匹配，識(shí)別出輸入的手勢(shì)信息。當(dāng)采用圖l或圖2所示的手勢(shì)識(shí)別裝置時(shí)，本發(fā)明的一種手勢(shì)識(shí)
別方法如下:
Sl，向待觸摸輸入?yún)^(qū)域發(fā)射特定波長(zhǎng)的光線。
S2，接收從所述待觸摸輸入?yún)^(qū)域反射的光線，并根據(jù)接收到的光 線形成二維圖像信號(hào)。
S3,根據(jù)所述二維圖像信號(hào)獲取每個(gè)觸摸輸入點(diǎn)的屏幕坐標(biāo)，并 根據(jù)多個(gè)幀的觸摸輸入點(diǎn)的屏幕坐標(biāo)識(shí)別輸入的手勢(shì)信息。其過程包 括
S31，根據(jù)所述二維圖像信號(hào)，獲取原始圖像下的觸點(diǎn)坐標(biāo)信息。 二維光學(xué)傳感器將接收到的光信號(hào)轉(zhuǎn)化為二維八位灰度圖像。在沒有 手指或物體進(jìn)入感光區(qū)域時(shí)，圖像各個(gè)像素值是穩(wěn)定的，符合一定參 數(shù)的高斯分布。當(dāng)有手指或者物體進(jìn)入感光區(qū)域時(shí)，圖像對(duì)應(yīng)的區(qū)域 像素值發(fā)生變化，其對(duì)應(yīng)的高斯概率降低。選定一個(gè)概率閾值，當(dāng)像 素值概率大于閾值時(shí)，為觸點(diǎn)范圍內(nèi)，當(dāng)像素值概率小于閾值時(shí)，為 穩(wěn)定背景區(qū)域。這樣就把八位的灰度圖像變化為一個(gè)二值圖像，劃分 為觸點(diǎn)和背景兩類區(qū)域。對(duì)每個(gè)觸點(diǎn)區(qū)域求得其中心坐標(biāo)，即為原始 圖像下的觸點(diǎn)坐標(biāo)信息。
S32，對(duì)所述原始圖像下的觸點(diǎn)坐標(biāo)信息進(jìn)行校準(zhǔn)。如圖3所示， 由于光學(xué)器件的光路畸變，二維光學(xué)傳感器對(duì)矩形網(wǎng)格得到的圖像， 發(fā)生了較大的畸變。傳統(tǒng)的圖像校正技術(shù)，是針對(duì)于圖像每一個(gè)像素， 直接從畸變圖像還原為標(biāo)準(zhǔn)圖像，然后再對(duì)還原后的圖像進(jìn)行處理， 得到在直角正交坐標(biāo)系下的多觸點(diǎn)的坐標(biāo)信息。這對(duì)于實(shí)時(shí)的多觸點(diǎn) 檢測(cè)來說，計(jì)算過于復(fù)雜，大量的冗余信息消耗了大量的計(jì)算資源。 本發(fā)明首先在校準(zhǔn)前的圖像上做觸點(diǎn)檢測(cè)，然后僅對(duì)觸點(diǎn)單一坐標(biāo)進(jìn) 行校準(zhǔn)計(jì)算，這樣就極大的簡(jiǎn)化了校準(zhǔn)過程。應(yīng)用薄板樣條函數(shù)得到 彈性形變變換方程。
S33,根據(jù)相鄰幀間的觸點(diǎn)關(guān)系，匹配觸點(diǎn)的連續(xù)變化趨勢(shì)，獲取每一個(gè)觸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡信息。多觸點(diǎn)檢測(cè)是在每一幀上得到的，但 軌跡跟蹤是要根據(jù)相鄰幀間的關(guān)系來分析得到。以TO和Tl時(shí)刻的
兩幀為例
首先獲取TO時(shí)刻觸點(diǎn)的序列&^(X。。J。。),(X。"^)，…(U。J，然 后獲取T1時(shí)刻觸點(diǎn)的序列S^(X!。，^),(Xu,^),…(U"))，再生成距離
矩陣
《
《A。 "細(xì).
其中為TO時(shí)刻第i個(gè)點(diǎn)距離T1時(shí)刻第j個(gè)點(diǎn)的距離。然后進(jìn)行以 下步驟
(a) 遍歷矩陣，找到全局最小值"^，判斷最小值"w是否大于間 隔最大值的閾值。如果小于此閾值，則P、 q為幀間對(duì)應(yīng)的同一點(diǎn)。 如果^大于最大值閾值，則可判定尚未配對(duì)的點(diǎn)都是移出和新加的 點(diǎn)。
(b) 去除第p行、第q列，得到低一階的矩陣。
(c) 應(yīng)用(a)得到新矩陣對(duì)應(yīng)的行和列。
(d) 直到?jīng)]有符合配對(duì)要求的點(diǎn)。
S34，將每個(gè)觸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡與預(yù)先設(shè)定的手勢(shì)信息進(jìn)行匹配， 識(shí)別出輸入的手勢(shì)信息。不同的手勢(shì)對(duì)應(yīng)不同的軌跡組合。當(dāng)獲取到 感興趣的軌跡組合時(shí)，與已經(jīng)定義好的手勢(shì)做比對(duì)，有匹配成功的， 則此軌跡組合即被識(shí)別為相應(yīng)的手勢(shì)，并通知應(yīng)用程序。
本發(fā)明能夠結(jié)合各種顯示設(shè)備使其具有觸摸輸入功能，對(duì)于光源 和光學(xué)傳感器的安裝沒有嚴(yán)格的結(jié)構(gòu)要求。而相對(duì)于現(xiàn)有的手勢(shì)識(shí)別 技術(shù)，本發(fā)明具有更為準(zhǔn)確的跟蹤軌跡，應(yīng)對(duì)圖像的畸變效應(yīng)有很好 的精確定位性能，并且實(shí)時(shí)支持更多的觸點(diǎn)，最大可在60幀的成像 條件下支持多達(dá)512點(diǎn)的實(shí)時(shí)軌跡跟蹤，再此基礎(chǔ)上，可以快速的獲
10得更為準(zhǔn)確的手勢(shì)信息。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng) 域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以 做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種手勢(shì)識(shí)別的裝置，其特征在于，所述裝置包括光源，用于向待觸摸輸入?yún)^(qū)域發(fā)射特定波長(zhǎng)的光線；二維光學(xué)傳感器，用于接收從所述待觸摸輸入?yún)^(qū)域反射的光線，并根據(jù)接收到的光線形成二維圖像信號(hào)；數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)所述二維圖像信號(hào)獲取每個(gè)觸摸輸入點(diǎn)的屏幕坐標(biāo)，并根據(jù)多個(gè)幀的觸摸輸入點(diǎn)的屏幕坐標(biāo)識(shí)別輸入的手勢(shì)信息。
2、 如權(quán)利要求1所述的手勢(shì)識(shí)別的裝置，其特征在于，所述光 源發(fā)射的光線的波長(zhǎng)為780mn以上。
3、 如權(quán)利要求1所述的手勢(shì)識(shí)別的裝置，其特征在于，所述數(shù) 據(jù)處理模塊包括觸點(diǎn)檢測(cè)子模塊，用于根據(jù)所述二維圖像信號(hào)，獲取原始圖像下 的觸點(diǎn)坐標(biāo)信息；坐標(biāo)校正子模塊，用于對(duì)所述原始圖像下的觸點(diǎn)坐標(biāo)信息進(jìn)行校準(zhǔn)；軌跡跟蹤子模塊，用于根據(jù)相鄰幀間的觸點(diǎn)關(guān)系，匹配觸點(diǎn)的連續(xù)變化趨勢(shì)，獲取每一個(gè)觸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡信息；手勢(shì)識(shí)別子模塊，用于將每個(gè)觸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡與預(yù)先設(shè)定的手勢(shì) 信息進(jìn)行匹配，識(shí)別出輸入的手勢(shì)信息。
4、 一種手勢(shì)識(shí)別的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟 Sl，向待觸摸輸入?yún)^(qū)域發(fā)射特定波長(zhǎng)的光線；S2，接收從所述待觸摸輸入?yún)^(qū)域反射的光線，并根據(jù)接收到的光 線形成二維圖像信號(hào)；S3,根據(jù)所述二維圖像信號(hào)獲取每個(gè)觸摸輸入點(diǎn)的屏幕坐標(biāo)，并 根據(jù)多個(gè)幀的觸摸輸入點(diǎn)的屏幕坐標(biāo)識(shí)別輸入的手勢(shì)信息。
5、 如權(quán)利要求4所述的手勢(shì)識(shí)別的方法，其特征在于，在步驟S2中，具體為將接收到的光線信號(hào)轉(zhuǎn)換為二維八位灰度圖像。
6、 如權(quán)利要求5所述的手勢(shì)識(shí)別的方法，其特征在于，在步驟 S3中，具體包括S31,根據(jù)所述二維圖像信號(hào)，獲取原始圖像下的觸點(diǎn)坐標(biāo)信息； S32，對(duì)所述原始圖像下的觸點(diǎn)坐標(biāo)信息進(jìn)行校準(zhǔn)； S33,根據(jù)相鄰幀間的觸點(diǎn)關(guān)系，匹配觸點(diǎn)的連續(xù)變化趨勢(shì)，獲 取每 一個(gè)觸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡信息；S34，將每個(gè)觸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡與預(yù)先設(shè)定的手勢(shì)信息進(jìn)行匹配，識(shí)別出輸入的手勢(shì)信息。
7、 如權(quán)利要求6所述的手勢(shì)識(shí)別的方法，其特征在于，所述步 驟S31具體包括S311,根據(jù)所述二維圖像信號(hào)中各點(diǎn)的像素值概率，將所述二維 八位灰度圖像轉(zhuǎn)換為二值圖像，并劃分為觸點(diǎn)和背景兩類區(qū)域；S312，對(duì)每個(gè)觸點(diǎn)區(qū)域求得其中心坐標(biāo)，將所述坐標(biāo)作為原始圖 像下的觸點(diǎn)坐標(biāo)。
8、 如權(quán)利要求7所述的手勢(shì)識(shí)別的方法，其特征在于，所述步 驟S311具體為將各點(diǎn)的像素值概率與預(yù)先設(shè)定的概率閾值進(jìn)行比 較，當(dāng)像素值概率大于閾值時(shí)，為觸點(diǎn)范圍內(nèi)，當(dāng)像素值概率小于閾 值時(shí)，為穩(wěn)定背景區(qū)域。
9、 如權(quán)利要求6所述的手勢(shì)識(shí)別的方法，其特征在于，在所述 步驟S33中，具體包括S331,獲取T0時(shí)刻觸點(diǎn)的序列SQ^K。j。。),(x。^。!)，…(uJhS332，獲取T1時(shí)刻觸點(diǎn)的序列S^"。,X。),",3U…(H)h S333，生成距離矩陣其中《為TO時(shí)刻第i個(gè)點(diǎn)距離Tl時(shí)刻第j個(gè)點(diǎn)的距離；S334，遍歷所述距離矩陣，找到全局最小值"《,判斷最小值"w是否大于間隔最大值的閾值；如果小于，則P、 q為幀間對(duì)應(yīng)的同一點(diǎn)； 如果大于，則判定尚未配對(duì)的點(diǎn)為移出和新加的點(diǎn)；S335，去除第p行、第q列，得到低一階的距離矩陣； S336,根據(jù)步驟S335中得到的新的距離矩陣，重復(fù)步驟S"4 和S335,直到?jīng)]有符合配對(duì)要求的點(diǎn)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種手勢(shì)識(shí)別的裝置，包括光源，用于向待觸摸輸入?yún)^(qū)域發(fā)射特定波長(zhǎng)的光線；二維光學(xué)傳感器，用于接收從待觸摸輸入?yún)^(qū)域反射的光線，并根據(jù)接收到的光線形成二維圖像信號(hào)；數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)二維圖像信號(hào)獲取每個(gè)觸摸輸入點(diǎn)的屏幕坐標(biāo)，并根據(jù)多個(gè)幀的觸摸輸入點(diǎn)的屏幕坐標(biāo)識(shí)別輸入的手勢(shì)信息。本發(fā)明還公開了一種手勢(shì)識(shí)別的方法。本發(fā)明具有準(zhǔn)確的跟蹤軌跡，應(yīng)對(duì)圖像的畸變效應(yīng)有很好的精確定位性能，并且實(shí)時(shí)支持更多的觸點(diǎn)，最大可在60幀的成像條件下支持多達(dá)512點(diǎn)的實(shí)時(shí)軌跡跟蹤，再此基礎(chǔ)上，可以快速的獲得更為準(zhǔn)確的手勢(shì)信息。
文檔編號(hào)G06F3/041GK101634919SQ20091009062
公開日2010年1月27日 申請(qǐng)日期2009年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月1日
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