專利名稱：一種利用不同顏色順序發(fā)光體非接觸式定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種定位裝置，尤其涉及到一種利用不同顏色順序發(fā)光體非 接觸式定位裝置。
背景技術(shù)：
目前市面上透過攝影取像進(jìn)行定位方法，多為紅外線攝影定位方式。因?yàn)?紅外線的攝影，透過自然物體如人的體溫感測(cè)等，不容易進(jìn)行精準(zhǔn)定位，往往 需要在紅外線攝影感應(yīng)器端加上所謂的紅外線發(fā)射器再透過反射裝置(如反光 板)將紅外光反射到紅外線攝影感應(yīng)器端。 一來裝置成本較高，二來仍無法阻隔 環(huán)境發(fā)熱體的干擾。
基于上述現(xiàn)有定位裝置的不足之處，本發(fā)明人研制了本發(fā)明"一種利用不 同顏色順序發(fā)光體非接觸式定位裝置"。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足所要解決的技術(shù)問題是提供一種利用不 同顏色順序發(fā)光體非接觸式定位裝置。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
一種利用不同顏色順序發(fā)光體非接觸式定位裝置，包括發(fā)光源裝置、攝影 感應(yīng)器及其處理的軟硬件裝置、連接到終端裝置及具備相應(yīng)的通信及定位連接 軟件，發(fā)光源裝置為二種或二種以上不同顏色的發(fā)光源，本發(fā)明所謂的發(fā)光可為常用電子零件LED發(fā)光二極體，或其他可發(fā)不同顏色的發(fā)光體?？身樞?變化顏色光源，攝影感應(yīng)器用于每秒固定頻率的圖像截取，攝影感應(yīng)器攝取的 每一各別的圖像中，攝影感應(yīng)器處理的軟硬件裝置用于判別是否為可順序變化 顏色光源及其光點(diǎn)位置，用于排除其他固定光源的干擾，然后進(jìn)行光點(diǎn)坐標(biāo)計(jì) 算，然后將光點(diǎn)坐標(biāo)值輸出至終端裝置。雖然是不同發(fā)光體，透過發(fā)光罩的遮 蓋透光，外部看到為同一發(fā)光體所發(fā)出的光源。
所述的發(fā)光源裝置由發(fā)光單元時(shí)序控制器、光源驅(qū)動(dòng)器、發(fā)光單元和發(fā)光 源燈罩所組成，發(fā)光單元時(shí)序控制器分別給予光源驅(qū)動(dòng)器個(gè)別且順序點(diǎn)亮發(fā)光 單元的控制信號(hào)，再由光源驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)發(fā)光單元。
所述的發(fā)光源裝置由發(fā)光單元時(shí)序控制器、光源驅(qū)動(dòng)器和發(fā)光體組成，發(fā) 光體內(nèi)含不同顏色的發(fā)光單元，發(fā)光單元時(shí)序控制器分別給予光源驅(qū)動(dòng)器個(gè)別 且順序點(diǎn)亮發(fā)光單元的控制信號(hào)，再由光源驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)發(fā)光單元。
所述的攝影感應(yīng)器為C-MOS感應(yīng)器或CCD感應(yīng)器或其他各種類型的感應(yīng)
邸 益°
所述的發(fā)光源裝置為兩色或兩色以上LED順序發(fā)光單元。雖然是不同發(fā)光 體，透過發(fā)光罩的遮蓋透光，外部看到為同一發(fā)光體所發(fā)出的光源。
所述的攝影感應(yīng)器在開始啟動(dòng)后，再進(jìn)行第2個(gè)步驟，攝影感應(yīng)器攝影高 速進(jìn)行圖像的取得，再進(jìn)行連續(xù)多張前后圖比對(duì)，再進(jìn)行前后圖差異分析，進(jìn) 行規(guī)則性且連續(xù)變化的光點(diǎn)，分析定位光點(diǎn)，根據(jù)分析定位光點(diǎn)結(jié)果計(jì)算判斷 是有或無規(guī)則的順序光源；是有規(guī)則的順序光源就進(jìn)行光點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算，提供在 該畫面的坐標(biāo)資料，然后將光點(diǎn)坐標(biāo)資料予以輸出，完成坐標(biāo)輸出后，再返回至進(jìn)行C-MOS Sensor攝影步驟；是無規(guī)則的順序光源就無法辨識(shí)出有規(guī)則變 化光點(diǎn)，最后認(rèn)定無定位光源，然后返回到至進(jìn)行C-MOS Sensor攝影步驟。
所述的攝影感應(yīng)器攝影以每秒30張圖片高速進(jìn)行圖像的取得，也可以根據(jù) 設(shè)計(jì)者的需要設(shè)置為不同張數(shù)應(yīng)用。
所述的發(fā)光單元為紅色發(fā)光單元與綠色發(fā)光單元二個(gè)，時(shí)序控制器分別給 與光源驅(qū)動(dòng)器個(gè)別且順序點(diǎn)亮發(fā)光單元的控制信號(hào)，再由光源驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng) 紅與綠色的發(fā)光單元。
利用二種或二種以上不同顏色的發(fā)光源，透過C-MOS攝影技術(shù)進(jìn)行光學(xué)
定位的裝置。由廣泛應(yīng)用的C-MOS或其他的攝影感應(yīng)器進(jìn)行影像取得，在 C-MOS攝影感應(yīng)器的攝像取景范圍內(nèi)，由紅、綠、藍(lán)三色順序發(fā)光產(chǎn)品的光源， 可對(duì)其光源所在位置及該光源移動(dòng)位置時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的軟硬件處理及分析，進(jìn)而 決定其光源在C-MOS影像中的位置。
二種或二種以上不同顏色的發(fā)光源，順序發(fā)光的目地在于防止背景顏色或 有其他光源讓定位產(chǎn)生錯(cuò)誤。另外，還可透過不顏色發(fā)光單元同時(shí)發(fā)光，產(chǎn)生 更多的光源，進(jìn)而可以擴(kuò)大定位裝置定位點(diǎn)的數(shù)量。如除了上述的紅'綠'藍(lán) 三種顏色的發(fā)光單元，除各自亮?xí)r的三種顏色以外，紅色與綠色同時(shí)亮?xí)r，可取 得黃顏色光源，同理另推其它顏色的組合光源.此組合光的應(yīng)用，在于多點(diǎn)定 位或需要有控制訊息的光源時(shí)，更多光源產(chǎn)生的更多組合，讓本裝置使用有限
的發(fā)光單元，進(jìn)行光源定位點(diǎn)擴(kuò)充得到解決。
本發(fā)明一種利用不同顏色順序發(fā)光體非接觸式定位裝置的有益效果是
通過可順序變化顏色光源的發(fā)光源裝置對(duì)比到固定顏色光源，可排除其他 固定光源的干擾，攝影感應(yīng)器處理的軟硬件裝置用于判別是否為可順序變化顏色光源及其光點(diǎn)位置。本發(fā)明巧妙地解決了現(xiàn)有攝影取像進(jìn)行定位方法的不足 之處，并且實(shí)現(xiàn)的成本結(jié)構(gòu)較低廉，且有效阻隔了環(huán)境干擾問題。


圖1是攝影感應(yīng)器所取得的圖像內(nèi)容示意圖； 圖2是攝影感應(yīng)器所取得的圖像內(nèi)容示意圖； 圖3是攝影感應(yīng)器的軟件處理流程圖4是本發(fā)明將光點(diǎn)坐標(biāo)值輸出至終端裝置(電腦)畫面狀態(tài)示意圖； 圖5是對(duì)應(yīng)終端裝置(電腦)的游標(biāo)同步移動(dòng)沙丁魚狀態(tài)示意圖； 圖6是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖7是本發(fā)明的單一發(fā)光源裝置結(jié)構(gòu)連接方框圖8是發(fā)光單元為二個(gè)發(fā)光源的結(jié)構(gòu)連接方框圖9是多個(gè)發(fā)光源進(jìn)行定位和操作控制示意圖10是二個(gè)發(fā)光源的時(shí)序顏色差異表列；
圖11是三個(gè)發(fā)光源時(shí)序顏色差異表列及復(fù)合顏色擴(kuò)充表列。
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本技術(shù)方案提供的一種利用不同顏色順序發(fā)光體非接 觸式定位裝置作進(jìn)一步說明。 本發(fā)明是這樣實(shí)施的
在圖1中，為攝影感應(yīng)器所取得的圖像內(nèi)容，二種或二種以上不同顏色的發(fā)
光源，如定位光源④所示紅、綠、藍(lán)三色LED順序發(fā)光源，先設(shè)定三色順序點(diǎn)亮為一循環(huán)，每秒20 30個(gè)循環(huán)或是其調(diào)整為其他循環(huán)次數(shù)，如此快速的順序 點(diǎn)亮紅、綠、藍(lán)三色LED，肉眼因?yàn)橐曈X暫留，因此看到該光源為白色或接近 白色。將此光源置于C-MOS感應(yīng)器前，該感應(yīng)器設(shè)為每秒20 30次的圖像截取， 此時(shí)，每一各別的圖像中，可以取得不同紅、綠、藍(lán)顏色的光點(diǎn)位置。對(duì)于背 景色或是其他光源的干擾，其他光源包含所示燈具①、窗戶光②和反射光③等 等，可因?yàn)楸景l(fā)明技術(shù)的應(yīng)用， 一個(gè)變化的光源對(duì)比到固定顏色光源及背景， 可排除其他固定光源的干擾，準(zhǔn)確的找出定位光源④的位置。
在圖2中，為C-MOS感應(yīng)器或其他類型的攝影感應(yīng)器所取得的圖像內(nèi)容， 二種或二種以上不同顏色的發(fā)光源，將定位光源如圖所示進(jìn)行拋物線方向移動(dòng) 紅、綠、藍(lán)三色LED順序發(fā)光且進(jìn)行移動(dòng)，讓移動(dòng)過程產(chǎn)生如圖的軌跡進(jìn)行如 圖3的軟體處理。在圖3中，可以看到C-MOS Sensor啟動(dòng)光源定位軟件后， 開始用C-MOS Sensor攝影每秒30 60張左右圖片的取得，再進(jìn)行連續(xù)多張圖 片前后圖比對(duì)，然后進(jìn)行前后圖差異分析，找出有規(guī)則且順序的變化光點(diǎn)。該 光點(diǎn)依圖2案例為紅、綠、藍(lán)三個(gè)顏色光點(diǎn)的變化，不論該光點(diǎn)是否移動(dòng)，某 一短時(shí)間內(nèi)，該變化可被比對(duì)出其規(guī)則。經(jīng)分析定位光點(diǎn)后，如計(jì)算出有規(guī)則 的光源且具有順序的紅、綠、藍(lán)光源變化，就進(jìn)行光點(diǎn)座標(biāo)計(jì)算，提供在該畫 面的坐標(biāo)資料，最后輸出光點(diǎn)座標(biāo)資料，完成坐標(biāo)輸出后，再回到C-MOS Sensor攝影每秒30 60張左右圖片步驟。如是無規(guī)則的順序光源則分析定位 光點(diǎn)步驟無法辨識(shí)出有規(guī)則變化光點(diǎn)，比對(duì)及計(jì)算結(jié)果沒有規(guī)則變化的光源， 最后認(rèn)定為無定位光源，然后再回到C-MOS Sensor攝影每秒30 60張左右圖
片步驟o由上述及圖1和圖2說明，可得知本發(fā)明的偵測(cè)透過圖3的軟件處理流程， 因?yàn)楸尘肮庠醇叭魏我苿?dòng)圖項(xiàng)不具有固定時(shí)序及順序變化多種光源的特性，便 可取得可排除背景光源或圖像干擾，透過順序變化光源(光點(diǎn))進(jìn)行該光源的 固定性或移動(dòng)性的位置定位。并可由位置定位后訊息結(jié)合其他裝置(如電腦或
是電視游戲商品或是工業(yè)控制器...等產(chǎn)品)進(jìn)行非接觸式隔空的控制。如圖4 所示，在取得或是與初期裝置位置(游標(biāo))取得同步定位后，當(dāng)定位發(fā)光源如 圖2的光源定位點(diǎn)的移動(dòng)，對(duì)應(yīng)終端裝置(電腦)的游標(biāo)會(huì)如圖5所示同步移 動(dòng)。
完成上述的運(yùn)用，包括有一可順序變化顏色光源的發(fā)光源裝置、加上攝影 頭(C-MOS Sensor)及其處理的軟硬件裝置、連接到終端裝置(電腦)及具 備相應(yīng)的通信及定位連結(jié)軟件。如圖6所示，此整體裝置連接可達(dá)到上述的應(yīng) 用說明的功能實(shí)施。圖7是上述應(yīng)用的連接原理圖。
在圖7中，順序變化顏色光源的發(fā)光源裝置由發(fā)光單元時(shí)序控制器與光源 驅(qū)動(dòng)器與發(fā)光單元與發(fā)光源燈罩所組成。在圖7中的發(fā)光單元有二個(gè)，分別為 紅色發(fā)光單元與綠色發(fā)光單元二個(gè)。時(shí)序控制器分別給與光源驅(qū)動(dòng)器個(gè)別且順 序點(diǎn)亮發(fā)光單元的控制信號(hào)。在由光源驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)紅與綠色的發(fā)光單元。 雖然是不同發(fā)光體，透過發(fā)光罩的遮蓋透光，外部看到為同一發(fā)光體所發(fā)出的 光源。
在圖7右邊的C-MOS攝影單元將其前發(fā)的景象攝影取得圖像信號(hào)。再透 過定位光源軟硬體處理裝置進(jìn)行如圖3說明的定位位置計(jì)算。其結(jié)果傳遞給裝 置介面，如圖7所例為USB介面，將此裝置信息傳遞后端裝置。如圖7所示的后端裝置為電腦計(jì)算機(jī)裝置。透過計(jì)算機(jī)內(nèi)部的應(yīng)用軟件進(jìn)行定位顯示于顯 示器裝置上。
前述本裝置應(yīng)用，不同顏色順序發(fā)光體非接觸式定位裝置，是以單一發(fā)光 源定位為主的應(yīng)用說明，但是，在實(shí)際應(yīng)用，常因復(fù)雜功能的需求，單一發(fā)光 源定位裝置可能不足以滿足使用。因此，將單一不同顏色順序發(fā)光體由單一發(fā) 光源改為多個(gè)發(fā)光源，產(chǎn)生除了定位功能以外，可提升為定位加控制等功能。
其應(yīng)用實(shí)施如圖8說明。
在圖8中，共有二個(gè)光源，二個(gè)發(fā)光源分別有紅、綠、藍(lán)三個(gè)順序發(fā)光單 元。(發(fā)光源一)與(發(fā)光源二)之發(fā)光順序，被(時(shí)序差控制器)將同一時(shí) 間(發(fā)光源一)與(發(fā)光源二)有著不同的顏色，如:當(dāng)(發(fā)光源一)為紅、綠、 藍(lán)順序發(fā)光時(shí)，(發(fā)光源二)發(fā)光為綠、藍(lán)、紅等時(shí)序。不論同時(shí)及其順序發(fā) 光，有著不同的顏色光源。如此將(發(fā)光源一)設(shè)為定位光源，(發(fā)光源二) 設(shè)為選擇確認(rèn)功能。那么，可將被控制畫面如圖9，移動(dòng)(發(fā)光源一)位置，進(jìn)而 定位出如圖9之移動(dòng)游標(biāo)到"搜尋"ICON上方，啟動(dòng)(發(fā)光源二)，該發(fā)光源 二成為該功能的選擇確認(rèn)，進(jìn)而執(zhí)行被控制裝置的運(yùn)作。
另外多光源的辨識(shí)方法，可用不同顏色順序發(fā)光的發(fā)光顏色進(jìn)行分辨不同 光源。在同一時(shí)間，不同時(shí)序的發(fā)光源，其個(gè)別的發(fā)光顏色變化內(nèi)容，可透過 顏色變化進(jìn)行不同光源的辨示。如圖10所示中的表列內(nèi)容，可看到二個(gè)發(fā)光 源中的三個(gè)顏色相同的發(fā)光單元，在不同時(shí)序上有不同的發(fā)光順序，可讓攝像 裝置后序處理流程透過軟件的控制，分辨出不同的發(fā)光源。
另外由圖10所列表中，三個(gè)發(fā)光單元組成的二個(gè)發(fā)光源，在應(yīng)用上可能無 法滿足多發(fā)光源如三個(gè)或三個(gè)以上的發(fā)光源應(yīng)用.然而透過三個(gè)顏色發(fā)光體組合的不同顏色單一發(fā)光源，在顏色變化除了原本三個(gè)發(fā)光源顏色以外，同時(shí)二 個(gè)發(fā)光單元點(diǎn)亮所產(chǎn)生的更多顏色組合，如圖11表列內(nèi)容至多可產(chǎn)生七種顏 色。由該顏色的組成順序上的改變，我們可得到的發(fā)光源由一個(gè)發(fā)光源進(jìn)行定 位控制以外，另可組成多個(gè)發(fā)光源進(jìn)行其它控制應(yīng)用。因此，本發(fā)明的發(fā)展及 應(yīng)用的擴(kuò)充，可以得到更多的變化。
另外，本裝置的應(yīng)用，可延伸至教育類商品的書籍文字定位。如點(diǎn)讀機(jī)產(chǎn) 品。目前透過透過磁波感應(yīng)方式，讓產(chǎn)品必須比書本更大尺寸。不但成本較高 另學(xué)童使用上來考慮，碩大的外體讓攜帶應(yīng)用成為一種負(fù)擔(dān)。
本發(fā)明應(yīng)用在點(diǎn)讀機(jī)是透過架高的攝影器(C-MOS Sensor)可將定位筆 的筆頭發(fā)出的順序發(fā)光光源進(jìn)行位置定位。再將書本的外觀線進(jìn)行辨識(shí)。再進(jìn) 行外觀線的虛擬坐標(biāo)線的標(biāo)示，將定位位置與虛擬坐標(biāo)線進(jìn)行重合后，可取得 該坐標(biāo)位置相對(duì)的語音庫發(fā)音數(shù)據(jù)資料，進(jìn)行發(fā)音就是本裝置應(yīng)用于點(diǎn)讀機(jī)的 應(yīng)用原理。
以上所述，僅是本發(fā)明一種利用不同顏色順序發(fā)光體非接觸式定位裝置的 較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技 術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā) 明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種利用不同顏色順序發(fā)光體非接觸式定位裝置，其特征在于包括發(fā)光源裝置、攝影感應(yīng)器及其處理的軟硬件裝置、連接到終端裝置及具備相應(yīng)的通信及定位連接軟件，發(fā)光源裝置為二種或二種以上不同顏色的可順序變化顏色發(fā)光單元，攝影感應(yīng)器用于每秒特定頻率的圖像截取，攝影感應(yīng)器攝取的每一各別的圖像中，攝影感應(yīng)器處理的軟硬件裝置用于判別是否為可順序變化顏色光源及其光點(diǎn)位置，用于排除其他固定光源的干擾，然后進(jìn)行光點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算，然后將光點(diǎn)坐標(biāo)值輸出至終端裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用不同顏色順序發(fā)光體非接觸式定位裝置， 其特征在于所述的發(fā)光源裝置由發(fā)光單元時(shí)序控制器、光源驅(qū)動(dòng)器、發(fā)光單元 和發(fā)光源燈罩所組成，發(fā)光單元時(shí)序控制器分別給予光源驅(qū)動(dòng)器個(gè)別且順序點(diǎn) 亮發(fā)光單元的控制信號(hào)，再由光源驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)發(fā)光單元。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種利用不同顏色順序發(fā)光體非接觸式定位裝置， 其特征在于所述的發(fā)光源裝置由發(fā)光單元時(shí)序控制器、光源驅(qū)動(dòng)器和發(fā)光體組 成，發(fā)光體內(nèi)含不同顏色的發(fā)光單元，發(fā)光單元時(shí)序控制器分別給予光源驅(qū)動(dòng) 器個(gè)別且順序點(diǎn)亮發(fā)光單元的控制信號(hào)，再由光源驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)發(fā)光單元。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用不同顏色順序發(fā)光體非接觸式定位裝置， 其特征在于所述的攝影感應(yīng)器為C-MOS感應(yīng)器或CCD感應(yīng)器。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用不同顏色順序發(fā)光體非接觸式定位裝置， 其特征在于所述的發(fā)光源裝置為兩色或兩色以上LED順序發(fā)光單元。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種利用不同顏色順序發(fā)光體非接觸式定位裝置， 其特征在于所述的發(fā)光源裝置為紅、綠、藍(lán)其中兩色或全部三色LED順序發(fā)光 單元。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用不同顏色順序發(fā)光體非接觸式定位裝置， 其特征在于所述的攝影感應(yīng)器在開始啟動(dòng)后，再進(jìn)行第2個(gè)步驟，攝影感應(yīng)器 攝影高速迸行圖像的取得，再進(jìn)行連續(xù)多張前后圖比對(duì)，再進(jìn)行前后圖差異分 析，進(jìn)行規(guī)則性且連續(xù)變化的光點(diǎn)，分析定位光點(diǎn)，根據(jù)分析定位光點(diǎn)結(jié)果計(jì)算判斷是有或無規(guī)則的順序光源；是有規(guī)則的順序光源就進(jìn)行光點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算， 提供在該畫面的坐標(biāo)資料，然后將光點(diǎn)坐標(biāo)資料予以輸出，完成坐標(biāo)輸出后， 再返回至進(jìn)行C-MOS Sensor攝影步驟；是無規(guī)則的順序光源就無法辨識(shí)出有 規(guī)則變化光點(diǎn)，最后認(rèn)定無定位光源，然后返回到至進(jìn)行C-MOSSenso「攝影步驟。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種利用不同顏色順序發(fā)光體非接觸式定位裝置， 其特征在于所述的攝影感應(yīng)器攝影以每秒30張圖片高速進(jìn)行圖像的取得。
9、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種利用不同顏色順序發(fā)光體非接觸式定位裝置， 其特征在于所述的發(fā)光單元為紅色發(fā)光單元與綠色發(fā)光單元二個(gè)，時(shí)序控制器 分別給與光源驅(qū)動(dòng)器個(gè)別且順序點(diǎn)亮發(fā)光單元的控制信號(hào)，再由光源驅(qū)動(dòng)器分 別驅(qū)動(dòng)紅色發(fā)光單元與綠色的發(fā)光單元。
全文摘要
本發(fā)明涉及到一種定位裝置，尤其涉及到一種利用不同顏色順序發(fā)光體非接觸式定位裝置。包括發(fā)光源裝置、攝影感應(yīng)器及其處理的軟硬件裝置、連接到終端裝置及具備相應(yīng)的通信及定位連接軟件，發(fā)光源裝置為二種或二種以上不同顏色的發(fā)光源，可順序變化顏色光源，攝影感應(yīng)器用于每秒固定頻率的圖像截取，攝影感應(yīng)器攝取的每一各別的圖像中，攝影感應(yīng)器處理的軟硬件裝置用于判別是否為可順序變化顏色光源及其光點(diǎn)位置，用于排除其他固定光源的干擾，然后進(jìn)行光點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算，然后將光點(diǎn)坐標(biāo)值輸出至終端裝置。其有益效果是通過一個(gè)變化的光源對(duì)比到固定或變化的背景顏色或是其它干擾光源，排除干擾，準(zhǔn)確的定位出光源位置，成本低廉，且有效阻隔了環(huán)境干擾問題。
文檔編號(hào)G06F3/033GK101520326SQ200910106219
公開日2009年9月2日 申請(qǐng)日期2009年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月24日
發(fā)明者熊全賓 申請(qǐng)人:熊全賓