專(zhuān)利名稱(chēng)：無(wú)人駕駛有軌電轎車(chē)及天鐵系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種公路交通系統(tǒng)，尤其涉及一種高科技無(wú)人駕駛有軌電轎車(chē)及天鐵 系統(tǒng)的公路交通系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在高科技時(shí)代的今天，仍然在大力發(fā)展應(yīng)用由19世紀(jì)末制造成功和發(fā)展起來(lái)的 落后、原始、靠人駕駛的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)轎車(chē)，顯然是人類(lèi)的一個(gè)誤區(qū)。因?yàn)橐?、?nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)轎車(chē)行駛需要人駕駛，由于人駕駛汽車(chē)有很多會(huì)造成車(chē)禍的因素， 如1、人的負(fù)性情緒開(kāi)車(chē)(負(fù)性情緒一般是指焦慮、憤怒、恐懼、沮喪、悲傷、不滿(mǎn)、郁 郁、緊張等有損于健康和安全操作的情緒)；2、開(kāi)疲勞車(chē)；3、開(kāi)英雄車(chē)；4、酒后駕車(chē)；5駕駛 不熟練，安全意識(shí)談薄，思想麻痹開(kāi)車(chē)等均能造成車(chē)禍，發(fā)生交通事故。二、尾氣污染。由于汽車(chē)業(yè)的大量發(fā)展，汽車(chē)尾氣污染給現(xiàn)代生活帶來(lái)很大的危 害，尾氣污染的治理已成為我國(guó)環(huán)保的頭等大事。三、占用土地面積大。目前由于公路建設(shè)和高等級(jí)公路建設(shè)均采用地面道路進(jìn)行， 沒(méi)有向空中發(fā)展，沒(méi)有采用先進(jìn)的層式車(chē)行道，停車(chē)場(chǎng)建設(shè)也不是采用調(diào)車(chē)十分方便的高 樓層、大容量現(xiàn)代化自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)。因此，大力發(fā)展內(nèi)燃機(jī)轎車(chē)將會(huì)由于修建公路，高等級(jí)公 路、停車(chē)場(chǎng)失去大量的土地面積。這對(duì)我國(guó)人多可耕地面積小的國(guó)家來(lái)說(shuō)，土地?zé)o疑是十分 寶貴的。因此，采用犧牲大量的土地面積、拓寬地面道路來(lái)發(fā)展性能落后的內(nèi)燃機(jī)轎車(chē)交通 系統(tǒng)是不可取得，將會(huì)重復(fù)美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家在這方面犯下的錯(cuò)誤。四、行使速度慢，道路利用率低，容易堵車(chē)。由于內(nèi)燃機(jī)轎車(chē)是靠人駕駛來(lái)行駛的， 因此，必將由于人的駕駛技術(shù)、駕駛速度不一，人的行為不一，車(chē)輛性能不一，以及駕駛員邊 開(kāi)車(chē)邊尋找地址等影響行車(chē)速度，從而造成行駛速度不能一致，行駛速度緩慢而影響道路 最佳利用率，在行車(chē)高峰時(shí)還容易造成堵車(chē)等。因此，發(fā)展性能落后，靠人駕駛的內(nèi)燃機(jī)轎 車(chē)為中心的交通系統(tǒng)，將會(huì)嚴(yán)重制約城市交通的發(fā)展。五、容易受大自然干擾，駕駛員行車(chē)辛苦，車(chē)輛行駛易損、易臟。由于內(nèi)燃機(jī)轎車(chē)和 大型汽車(chē)一樣是在同一地面道路上行駛，因此很容易受大自然干擾，在雨季時(shí)低洼的道路 容易被大水淹沒(méi)而影響通車(chē)；冬季時(shí)由于大雪鋪蓋了道路而使車(chē)輛不能通行；炎熱的夏天 駕駛員還須冒著傾斜的烈日輻射辛苦地駕駛車(chē)輛行駛；下雨天氣，由于路滑、大霧天氣由于 視線(xiàn)差、駕駛員為了行車(chē)安全還須降速行駛而影響行車(chē)速度和道路利用率；風(fēng)霜、雨雪，道 路容易被風(fēng)化；刮風(fēng)天氣路旁的塵土、污物等易吹入道路，使車(chē)輛行駛時(shí)灰塵飛揚(yáng)；雨天行 駛時(shí)，車(chē)身易被道路中的泥漿污染，而增加洗車(chē)工作量等等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種能克服內(nèi)燃機(jī)轎車(chē)上述缺點(diǎn)，又能滿(mǎn)足國(guó)民對(duì)交通十 分便利的轎車(chē)需求，本發(fā)明提供的最好方法是發(fā)展無(wú)人駕駛有軌電轎車(chē)為中心的天鐵交通系統(tǒng)。因?yàn)樵谥袊?guó)有規(guī)劃地發(fā)展以性能優(yōu)良的高科技無(wú)人駕駛有軌電轎車(chē)為中心的天鐵公 路交通系統(tǒng)，必將推動(dòng)我國(guó)科學(xué)技術(shù)和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)飛躍發(fā)展，必將造福于人民，造福于子孫 后代，成為全世界公路交通發(fā)展的楷模。下面請(qǐng)看具體的發(fā)明內(nèi)容。一、有軌電轎車(chē)行駛不需要人駕駛。由于有軌電轎車(chē)的行駛是采用計(jì)算機(jī)控制， 因此要到目的地去十分方便，只須把您所要到達(dá)的目的地地址編碼，象按電話(huà)號(hào)碼一樣鍵 入到有軌電轎車(chē)IC卡上，輸入到有軌電轎車(chē)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)便可。鍵盤(pán)設(shè)在有軌電轎車(chē)IC卡 上，有軌電轎車(chē)IC卡和手機(jī)一樣帶有鍵盤(pán)和顯示器，可進(jìn)行文字和數(shù)字輸入。如在有軌電 轎車(chē)IC卡上輸入地址編碼，顯示屏上就會(huì)用文字解碼，顯示出您所要到站的站名，如果您 不記得地址編碼，也可直接用文字來(lái)輸入到站的站名，或者在顯示屏上尋找站名，直接點(diǎn)擊 便可。如果您在候車(chē)廳想立即上車(chē)，您就可以在有軌電轎車(chē)IC卡上輸入到XX站的信息，然 后在候車(chē)廳刷卡機(jī)上刷卡，IC卡上很快就會(huì)顯示出您想乘坐的有軌電轎車(chē)，是XX號(hào)車(chē)，在 幾號(hào)候車(chē)室乘坐，約幾點(diǎn)幾分到，若想乘坐請(qǐng)按確定鍵買(mǎi)票，若您按了確定鍵后，顯示屏上 就會(huì)用文字告訴您，您的車(chē)票已買(mǎi)，您乘坐的車(chē)是XX號(hào)車(chē)XX號(hào)座位，在XX候車(chē)室乘坐，約 幾點(diǎn)幾分到，請(qǐng)等候上車(chē)，過(guò)時(shí)不候等信息。這時(shí)您便可在指定的候車(chē)室等候上車(chē)。執(zhí)行指 令的有軌電轎車(chē)很快就會(huì)按時(shí)到站來(lái)接您。車(chē)到站停穩(wěn)后，XX號(hào)有軌電轎車(chē)上的IC卡刷 卡器上就會(huì)顯示出“請(qǐng)刷卡上車(chē)的”醒目文字，這時(shí)上車(chē)的乘客便可在刷卡器上刷卡，若卡 上的信息和監(jiān)控中心向有軌電轎車(chē)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)輸入的信息相同，有軌電轎車(chē)的車(chē)門(mén)便會(huì)自 動(dòng)打開(kāi)，每刷卡一次放行一人，連續(xù)刷卡，連續(xù)放行，放行后車(chē)門(mén)將自動(dòng)關(guān)閉。上車(chē)乘客可對(duì) 號(hào)入坐。坐好后，有軌電轎車(chē)便會(huì)根據(jù)IC卡輸入的信息，自動(dòng)選擇最佳車(chē)行道，以最快速度 把每個(gè)乘客送到目的地，不需要人駕駛，全部采用自動(dòng)駕駛完成。到達(dá)目的地后，到站號(hào)碼 的座椅振動(dòng)器就會(huì)振動(dòng)，來(lái)提醒您已經(jīng)到站了，或者用優(yōu)美的語(yǔ)言、電視顯示方式告訴您XX 站到了。如果是長(zhǎng)途有軌電轎車(chē)，途中還可通過(guò)按查詢(xún)鍵查詢(xún)到離目的地XX站還有多少距 離，(只報(bào)告干線(xiàn)中市、區(qū)、縣級(jí)目的地)還需要行駛多少時(shí)間？現(xiàn)在在什么地方？前方有 什么旅游勝地等，她都可以用優(yōu)美的語(yǔ)言、電視顯示方式告訴您，出外旅游十分方便。同時(shí) 也為出差辦事的人員帶來(lái)極大的方便，如您用自家有軌電轎車(chē)要到XX地方，XX陌生的單 位去聯(lián)系工作，只要把這個(gè)單位停車(chē)場(chǎng)的地址編碼輸入到有軌電轎車(chē)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，就可以 不需要詢(xún)問(wèn)道路、詢(xún)問(wèn)單位地址、請(qǐng)專(zhuān)職駕駛員駕駛，便能以最快的速度自動(dòng)到達(dá)目的地， 辦起事來(lái)十分方便。這一方案如果一旦實(shí)施，那么今后上班、購(gòu)物、上醫(yī)院看病、接送小孩上保育院等 就十分方便。甚至不要在露天走一步路便可辦到。因?yàn)橛熊夒娹I車(chē)行駛十分清潔，并且又 無(wú)易燃易爆危險(xiǎn)，又無(wú)有害氣體排放，在人員眾多的室內(nèi)行駛符合環(huán)保和消防要求。因此， 可直接行駛到工廠的車(chē)間、企事業(yè)單位的辦公樓、購(gòu)物中心的候車(chē)大廳、火車(chē)站候車(chē)室候車(chē) 大廳、火車(chē)站售票處售票大廳、旅游賓館的接待大廳、醫(yī)院的門(mén)診大廳或急診室以及保育院 入托孩子的接送大廳等等，都可以設(shè)站，或設(shè)置有軌電轎車(chē)上下車(chē)處供乘車(chē)人員進(jìn)出。二、有軌電轎車(chē)IC卡和手機(jī)、小靈通網(wǎng)站聯(lián)網(wǎng)。有軌電轎車(chē)IC卡也可和手機(jī)、小 靈通等網(wǎng)站聯(lián)網(wǎng)，利用攜帶方便的手機(jī)或小靈通來(lái)替代有軌電轎車(chē)IC卡。聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)是不 但可以替代有軌電轎車(chē)IC卡，而且還可通過(guò)手機(jī)發(fā)短信的方法，預(yù)約有軌電轎車(chē)或自家有 軌電轎車(chē)在幾點(diǎn)幾分到XX站來(lái)接您。例如您在外面辦事，要自家有軌電轎車(chē)在幾點(diǎn)幾分 到XX站來(lái)接您，您可通過(guò)手機(jī)發(fā)短信的方法將預(yù)約信息發(fā)出，有軌電轎車(chē)網(wǎng)站自動(dòng)調(diào)度臺(tái)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)收到信息后，很快就會(huì)自動(dòng)調(diào)度，作出決定，如能按時(shí)到達(dá)，便會(huì)返回信息，如 XX號(hào)車(chē)可以在幾點(diǎn)幾分到達(dá)XX站來(lái)接您，請(qǐng)按時(shí)等候上車(chē)，過(guò)時(shí)不候等信息發(fā)回到手機(jī)顯 示屏上。時(shí)間到時(shí)，XX號(hào)無(wú)人駕駛的有軌電轎車(chē)就會(huì)在有軌電轎車(chē)監(jiān)控中心自動(dòng)調(diào)度臺(tái)的 調(diào)度下，從XX號(hào)停車(chē)場(chǎng)調(diào)出，朝紅外遙控指令設(shè)定的站臺(tái)方向自動(dòng)開(kāi)出，準(zhǔn)時(shí)行駛到XX站 來(lái)接您。因此，用車(chē)非常方便。三、有軌電轎車(chē)車(chē)行道。有軌電轎車(chē)車(chē)行道采用鐵路行駛，鐵路采用15公斤/米左 右的無(wú)接縫輕軌鋪設(shè)。有軌電轎車(chē)車(chē)行道采用防撞垂直導(dǎo)向路面封閉、層式車(chē)行道結(jié)構(gòu)，目 的是充分利用地面的低層建筑物、人行道路、公路道路和高等級(jí)公路道路以上空間位置來(lái) 擴(kuò)大車(chē)流量，開(kāi)發(fā)出不同速度、不同流向的多層式各種車(chē)行軌道。并且行駛速度分配合理， 如長(zhǎng)途車(chē)在高速車(chē)行道上行駛、中途車(chē)在快速車(chē)行道上行駛，短途車(chē)在常速車(chē)行道上行駛； 全線(xiàn)鐵路不設(shè)道岔，有軌電轎車(chē)車(chē)行道命名為天鐵。不設(shè)道岔的鐵路如何來(lái)分離直行和要轉(zhuǎn)彎的有軌電轎車(chē)分道行駛呢？解決的方法是1、有軌電轎車(chē)的車(chē)輪和火車(chē)車(chē)輪不一樣，火車(chē)的車(chē)輪有輪緣擋圈，行駛的方向由 軌道和火車(chē)車(chē)輪的輪緣擋圈來(lái)決定。而有軌電轎車(chē)的車(chē)輪卻象汽車(chē)車(chē)輪一樣沒(méi)有輪緣擋 圈，因此行駛到分叉的軌道上面時(shí)，不會(huì)受到叉軌的影響，可以平滑地過(guò)度到分道軌道上去。2、有軌電轎車(chē)行駛的方向是由防撞垂直導(dǎo)向路面和有軌電轎車(chē)上的轉(zhuǎn)向輪來(lái)決 定。轉(zhuǎn)向輪通過(guò)緩沖器水平安裝在前車(chē)輪左右兩端的U形導(dǎo)向彎桿上，與車(chē)輪呈90度，水 平滾動(dòng)，前、后各一個(gè)。U形導(dǎo)向彎桿的中心部分，安裝在有軌電轎車(chē)前車(chē)輪轉(zhuǎn)向軸套機(jī)構(gòu)的 上、下端軸套上。安裝在下端轉(zhuǎn)向軸套上的彎桿仍然保留，仍然安裝橫拉桿作左右車(chē)輪之間 的同步轉(zhuǎn)向用。前車(chē)輪左右各一個(gè)，每個(gè)前車(chē)輪采用二個(gè)主轉(zhuǎn)向輪和二個(gè)副轉(zhuǎn)向輪。副轉(zhuǎn) 向輪為了便于向上伸出，外徑小于主轉(zhuǎn)向輪，并且同心安裝在主轉(zhuǎn)向輪的上面。3、工作原理當(dāng)有軌電轎車(chē)直行時(shí)，左邊的副轉(zhuǎn)向輪向上伸出。當(dāng)有軌電轎車(chē)接 到轉(zhuǎn)彎指令，要行駛到分道軌道上去時(shí)，有軌電轎車(chē)控制系統(tǒng)就會(huì)控制右邊的副轉(zhuǎn)向輪向 上快速伸出，同時(shí)控制左邊的副轉(zhuǎn)向輪向下快速縮回。當(dāng)行駛到分道軌道路段時(shí)，右邊向上 伸出的副轉(zhuǎn)向輪就會(huì)發(fā)揮作用，就會(huì)自動(dòng)進(jìn)入到分道軌道的防撞垂直路面的外導(dǎo)向路面中 去。并且在外導(dǎo)向路面的引導(dǎo)下，將有軌電轎車(chē)輕松地脫離直行軌道，轉(zhuǎn)入彎道，行駛到分 道軌道路段去。直行的有軌電轎車(chē)由于左邊的副轉(zhuǎn)向輪仍然向上伸出，沒(méi)有改變，因此當(dāng)行 駛到分道軌道路段時(shí)，左邊向上伸出的副轉(zhuǎn)向輪就會(huì)發(fā)揮作用，就會(huì)自動(dòng)進(jìn)入到分道軌道 的防撞垂直路面的外導(dǎo)向路面中去，在外導(dǎo)向路面的阻擋下，不會(huì)進(jìn)入到分道軌道。從而輕 松地駛過(guò)分道口，仍然繼續(xù)直行。4、副轉(zhuǎn)向輪的作用。副轉(zhuǎn)向輪是在進(jìn)入分道口時(shí)才發(fā)揮作用，因此，只有在分道口 上才在防撞垂直導(dǎo)向路面上，設(shè)有二頭為喇叭口便于副轉(zhuǎn)向輪進(jìn)入的外導(dǎo)向路面。直行的 防撞垂直導(dǎo)向路面的車(chē)行軌道，不設(shè)外導(dǎo)向路面，直接由防撞垂直導(dǎo)向路面和主轉(zhuǎn)向輪來(lái) 完成直行方向行駛。5、副轉(zhuǎn)向輪控制有軌電轎車(chē)行駛非常簡(jiǎn)單。如直行時(shí)只要把有軌電轎車(chē)左邊車(chē)輪 的副轉(zhuǎn)向輪向上伸出便可。要轉(zhuǎn)彎行駛到分道路段去時(shí)，只要把有軌電轎車(chē)左邊車(chē)輪的副 轉(zhuǎn)向輪快速縮回，右邊車(chē)輪的副轉(zhuǎn)向輪快速向上伸出便可，非常簡(jiǎn)單。而且轉(zhuǎn)向阻力比火車(chē)小，因?yàn)橛熊夒娹I車(chē)的轉(zhuǎn)向，是由轉(zhuǎn)向輪在導(dǎo)向路面上滾動(dòng)來(lái)控制車(chē)輪轉(zhuǎn)向的。而火車(chē)轉(zhuǎn)向 是靠車(chē)輪輪緣擋圈和鋼軌摩擦來(lái)被迫轉(zhuǎn)向的，因此，轉(zhuǎn)向阻力大，鋼軌和車(chē)輪磨損也大。6、副轉(zhuǎn)向輪控制還可應(yīng)用在旁通車(chē)道。如快要到站的有軌電轎車(chē)，要脫離直行軌 道，行駛到旁通軌道的站臺(tái)去停車(chē)，就變的非常簡(jiǎn)單了，只要把有軌電轎車(chē)左邊車(chē)輪的副轉(zhuǎn) 向輪快速縮回，右邊車(chē)輪的副轉(zhuǎn)向輪快速向上伸出便可。進(jìn)站完畢，開(kāi)回到直行軌道，也非 常方便，只須繼續(xù)往前開(kāi)，便能自動(dòng)駛?cè)氲街毙熊壍?。四、有軌電轎車(chē)停車(chē)場(chǎng)。有軌電轎車(chē)停車(chē)場(chǎng)是采用由有軌電轎監(jiān)控中心控制的樓 層式自動(dòng)化室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)和高樓層、大容量自動(dòng)化室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)。因此，有軌電轎車(chē)停車(chē)場(chǎng)占地 面積小，停車(chē)庫(kù)位容量大、停取車(chē)自動(dòng)化程度高。如在監(jiān)控中心轄區(qū)內(nèi)，最簡(jiǎn)單的停車(chē)方法 只須把有軌電轎車(chē)停到任意選擇的停車(chē)處，下車(chē)后，按一下有軌電轎車(chē)IC卡上的停車(chē)鍵， 再鍵入需要停放時(shí)間。然后在停車(chē)處刷卡機(jī)上刷卡，您的IC卡顯示屏上很快就會(huì)反應(yīng)，很 快就會(huì)顯示出“您的XX號(hào)有軌電轎車(chē)停放XX時(shí)間已經(jīng)接受”。這時(shí)您就可以走了，因?yàn)槟?的停車(chē)手續(xù)已經(jīng)辦完了，非常簡(jiǎn)單快捷。這時(shí)有軌電轎車(chē)停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)調(diào)度臺(tái)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，很 快就會(huì)根據(jù)您設(shè)置的停車(chē)信息進(jìn)行自動(dòng)調(diào)度，如停車(chē)時(shí)間短的，安排在就近的停車(chē)位停放。 停車(chē)時(shí)間長(zhǎng)的，安排在較遠(yuǎn)的停車(chē)位停放。然后發(fā)出紅外遙控指令向您的有軌電轎車(chē)賦值， 您的有軌電轎車(chē)接到紅外指令后，很快就會(huì)根據(jù)指令，自動(dòng)駕駛到停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)位正在等 候的停車(chē)庫(kù)小車(chē)上，接受停車(chē)。有軌電轎車(chē)自動(dòng)化室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)解決的技術(shù)方案是1、有軌電轎車(chē)外形尺寸必須實(shí)行統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。有軌電轎車(chē)車(chē)身的長(zhǎng)度、寬度、高度， 鐵路的軌距(輪距)、等外形尺寸必須統(tǒng)一。因?yàn)橥庑纬叽缃y(tǒng)一，有利于設(shè)計(jì)統(tǒng)一規(guī)格的有 軌電轎車(chē)停車(chē)場(chǎng)，使任何地方的有軌電轎車(chē)，無(wú)論行駛到那個(gè)停車(chē)場(chǎng)均能停放和開(kāi)出。因 此，有軌電轎車(chē)外形尺寸必須實(shí)行統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。2、有軌電轎車(chē)停車(chē)場(chǎng)的設(shè)計(jì)是從節(jié)約寶貴的室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)面積出發(fā)，采用占地面積 最小，停放有軌電轎車(chē)數(shù)量最多，并且能夠快速自動(dòng)停放和自動(dòng)開(kāi)出的方法來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的。 如今后除了樓層式自動(dòng)化室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)和高樓層、大容量自動(dòng)化室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)外，建造宿舍 樓、辦公樓、商場(chǎng)、賓館、醫(yī)院等等的建筑物的二樓或二樓以上層次內(nèi)，都可設(shè)站，建造室內(nèi) 有軌電轎車(chē)停車(chē)場(chǎng)。3、有軌電轎車(chē)停車(chē)場(chǎng)設(shè)計(jì)在二樓或二樓以上層次內(nèi)的優(yōu)點(diǎn)是；(1)、能方便地和樓外的防撞垂直導(dǎo)向路面封閉有軌電轎車(chē)軌道相互連接。O)、能和地面層道路上下隔離，互不干擾，因此，有軌電轎車(chē)可以在人員稠密的生 活區(qū)和繁華的市區(qū)內(nèi)快速停放和開(kāi)出。(3)、有軌電轎車(chē)停車(chē)場(chǎng)離地面高，因此，停放的有軌電轎車(chē)電氣部分不容易受潮， 還可避免一般的洪澇災(zāi)害影響。4、有軌電轎車(chē)停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)停車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)方案是(1)、停車(chē)場(chǎng)平面布置。自動(dòng)化室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)有軌電轎車(chē)采用縱向二路正、反向直 行軌道進(jìn)出，每路直行軌道的二側(cè)為有軌電轎車(chē)停車(chē)車(chē)庫(kù)，面對(duì)面的車(chē)庫(kù)為一組。(2)、停車(chē)庫(kù)小車(chē)。為了降低停車(chē)庫(kù)小車(chē)高度，停車(chē)庫(kù)小車(chē)沒(méi)有車(chē)輪，而是采用直線(xiàn) 式滾筒來(lái)替代，直線(xiàn)式滾筒組安裝在停車(chē)庫(kù)小車(chē)的車(chē)架下面左右各一條。右邊停車(chē)庫(kù)小車(chē) 車(chē)架長(zhǎng)度和有軌電轎車(chē)防撞垂直路面寬度相等，左邊停車(chē)庫(kù)小車(chē)車(chē)架長(zhǎng)度和有軌電轎車(chē)車(chē)身寬度相等。因?yàn)橛疫呁＼?chē)庫(kù)小車(chē)上面鋪設(shè)有和有軌電轎車(chē)車(chē)行道相同寬度的防撞垂直路 面的外導(dǎo)向路面，靠外邊的防撞垂直路面上的外導(dǎo)向路面，設(shè)計(jì)在外側(cè)，當(dāng)右邊停車(chē)庫(kù)小車(chē) 停入停車(chē)庫(kù)后，設(shè)計(jì)在外側(cè)的外導(dǎo)向路面便可發(fā)揮作用，供直行的有軌電轎車(chē)導(dǎo)向用。左邊 停車(chē)庫(kù)小車(chē)不設(shè)防撞垂直路面，但是停在停車(chē)庫(kù)小車(chē)上的有軌電轎車(chē)，在進(jìn)入停車(chē)庫(kù)前，必 須將右邊的副轉(zhuǎn)向輪快速縮回，脫離了防撞垂直路面后才能進(jìn)入停車(chē)庫(kù)。送出停車(chē)庫(kù)時(shí)，必 須在停車(chē)庫(kù)小車(chē)停穩(wěn)，有軌電轎車(chē)開(kāi)出前，將右邊的副轉(zhuǎn)向輪快速向上伸出后，有軌電轎車(chē) 才能開(kāi)出。停車(chē)庫(kù)小車(chē)車(chē)架上面鋪設(shè)有高度和直行軌道高度相同的平臺(tái)，平臺(tái)的寬度為200 毫米，二平臺(tái)的中心距和有軌電轎車(chē)車(chē)輪軸距相同，平臺(tái)的主要作用是用來(lái)停放有軌電轎 車(chē)。停車(chē)庫(kù)小車(chē)作用1是把直行軌道上要停放的有軌電轎車(chē)接進(jìn)停車(chē)庫(kù)小車(chē)的平臺(tái)上面， 然后返回到停車(chē)庫(kù)，完成有軌電轎車(chē)的停放。作用2是把停放在停車(chē)庫(kù)小車(chē)上的有軌電轎 車(chē)從停車(chē)庫(kù)內(nèi)送出。送出停止后，停放在停車(chē)庫(kù)小車(chē)上的有軌電轎車(chē)就可接受停車(chē)場(chǎng)自動(dòng) 調(diào)度臺(tái)發(fā)出的紅外遙控指令，從停車(chē)庫(kù)小車(chē)平臺(tái)上自動(dòng)開(kāi)出，通過(guò)直行軌道自動(dòng)開(kāi)到由紅 外遙控指令指定的站臺(tái)去。(3)、停車(chē)庫(kù)。停車(chē)庫(kù)實(shí)際上是停車(chē)位，因?yàn)樗辉O(shè)隔墻；左、右二個(gè)停車(chē)庫(kù)是由左、 右二條相互連通的停車(chē)庫(kù)小車(chē)行走道軌來(lái)組成；停車(chē)庫(kù)小車(chē)的接進(jìn)和送出，采用定位準(zhǔn)確 的液壓缸或電動(dòng)缸通過(guò)加速桿傳動(dòng)來(lái)完成。采用上述停車(chē)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)是有軌電轎車(chē)停放和調(diào) 出簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，容易控制，占地面積小，車(chē)輛停放整齊。(4)、停車(chē)庫(kù)小車(chē)穿越直行軌道結(jié)構(gòu)。在有軌電轎車(chē)行駛的直行軌道上，以二平臺(tái) 的邊距為標(biāo)準(zhǔn)，在小車(chē)平臺(tái)行走的位置將鋼軌切斷，切斷的缺口為200毫米，前后左右各四 段。然后在切斷的位置用返回式的活動(dòng)鋼軌來(lái)填補(bǔ)?；顒?dòng)式鋼軌一頭用軸肖固定，再加返 回彈簧，設(shè)計(jì)成能自動(dòng)返回的活動(dòng)式結(jié)構(gòu)的鋼軌。工作原理當(dāng)停車(chē)庫(kù)小車(chē)開(kāi)出時(shí)，停車(chē)庫(kù) 小車(chē)平臺(tái)弧形頭部，將活動(dòng)式鋼軌推開(kāi)，空出位置，讓停車(chē)庫(kù)小車(chē)車(chē)架平臺(tái)通過(guò)，然后在接 送位置停下。由于停車(chē)庫(kù)小車(chē)平臺(tái)的高度、寬度和直行軌道相同，因此，填補(bǔ)了鋼軌的缺口， 有軌電轎車(chē)就可輕松地行駛到停車(chē)庫(kù)小車(chē)平臺(tái)的上面，平穩(wěn)地停放。這時(shí)停車(chē)庫(kù)小車(chē)便可 進(jìn)行有軌電轎車(chē)接、送、進(jìn)庫(kù)停放工作。五、有軌電轎車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。目前城市交通擁擠，車(chē)輛堵塞成為制約 經(jīng)濟(jì)和社會(huì)運(yùn)行的突出因素。造成原因主要是城市中行駛的車(chē)輛速度不一、輸出功率不一、 車(chē)輛性能不一、駕駛員技術(shù)不一和邊開(kāi)車(chē)邊尋找地址等等原因所造成。針對(duì)這些情況本發(fā) 明解決的技術(shù)方案是1、有軌電轎車(chē)采用無(wú)人駕駛完成；行駛速度的快慢采用由道路設(shè)定自動(dòng)變速完 成；尋找目的地采用有軌電轎車(chē)自動(dòng)尋址完成，上述控制均由車(chē)內(nèi)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)完成。2、系統(tǒng)信息來(lái)源。系統(tǒng)信息由有軌電轎監(jiān)控中心通過(guò)手機(jī)網(wǎng)絡(luò)發(fā)來(lái)的GPRS信息 和有軌電轎車(chē)紅外遙控傳感器提供。紅外遙控傳感器接受的紅外遙控指令有通行指令、停 止指令、轉(zhuǎn)彎指令、點(diǎn)動(dòng)制動(dòng)和緊急制動(dòng)指令、變速器換檔指令、停車(chē)場(chǎng)地址指令、干線(xiàn)中各 市、區(qū)、縣監(jiān)控中心地址編碼。內(nèi)干線(xiàn)中各停車(chē)場(chǎng)地址指令等。有軌電轎車(chē)車(chē)用編碼采用16 位。前3位為操作碼，后13位為數(shù)據(jù)碼。由于A3 = 8192，因此這種編碼可選擇8192個(gè)地 址。若以市、區(qū)、縣為單位設(shè)置干線(xiàn)有軌電轎車(chē)監(jiān)控中心，最多可設(shè)置8192個(gè)。在轄區(qū)內(nèi)即 在內(nèi)干線(xiàn)中設(shè)置停車(chē)場(chǎng)，最多可設(shè)置8192個(gè)，完全可滿(mǎn)足有軌電轎車(chē)普及時(shí)，最大城市中 有軌電轎車(chē)停車(chē)場(chǎng)的擁有量。
3、尋址編碼的應(yīng)用例如有軌電轎車(chē)要行駛到XX市的XX停車(chē)場(chǎng)，賦值時(shí)必須給車(chē) 內(nèi)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)賦二個(gè)地址編碼，一個(gè)是賦干線(xiàn)XX市監(jiān)控中心地址編碼，另一個(gè)是賦目的地 內(nèi)干線(xiàn)XX停車(chē)場(chǎng)地址編碼。根據(jù)計(jì)算機(jī)堆棧先進(jìn)后出，后進(jìn)先出的工作原理，目的地XX停 車(chē)場(chǎng)地址編碼應(yīng)先賦，XX市監(jiān)控中心地址編碼應(yīng)后賦，并且操作碼為000，表示長(zhǎng)途。操作 碼為111，表示本地。若在本地監(jiān)控中心轄區(qū)內(nèi)尋址，只須賦目的地XX停車(chē)場(chǎng)一個(gè)地址編 碼便可。當(dāng)有軌電轎車(chē)在干線(xiàn)上找到了第一個(gè)000ΧΧ地址碼，車(chē)內(nèi)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)堆棧就會(huì)彈 出第二個(gè)IllXX地址碼，目的地停車(chē)場(chǎng)地址編碼。同時(shí)發(fā)出轉(zhuǎn)彎指令，控制有軌電轎車(chē)右邊 的副轉(zhuǎn)向輪向上快速伸出，同時(shí)控制左邊的副轉(zhuǎn)向輪向下快速縮回。有軌電轎車(chē)就會(huì)在右 側(cè)防撞垂直路面的外導(dǎo)向路面的引導(dǎo)下駛?cè)氲絻?nèi)干線(xiàn)中，尋找第二個(gè)地址編碼目的地停車(chē) 場(chǎng)，途中在分道口前還設(shè)有不停地連續(xù)發(fā)送的路標(biāo)引導(dǎo)碼紅外指令的發(fā)射器，路標(biāo)引導(dǎo)碼 實(shí)際上就是分別發(fā)射分道內(nèi)首尾二個(gè)地址編碼，如果有軌電轎車(chē)尋找的地址編碼在首尾二 個(gè)地址編碼范圍內(nèi)，就會(huì)控制車(chē)輛轉(zhuǎn)彎，駛?cè)敕值婪较騼?nèi)繼續(xù)尋找，如果不在范圍內(nèi)則繼續(xù) 直行，直到尋找到設(shè)定的目的地停車(chē)場(chǎng)為止。六、有軌電轎車(chē)紅外遙控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。由于紅外遙控器體積小，功耗低、價(jià)格 便宜、發(fā)射的紅外線(xiàn)指向性強(qiáng)，能通過(guò)充滿(mǎn)懸浮粒子的物質(zhì)，有較強(qiáng)的穿透能力，對(duì)遙控信 號(hào)反應(yīng)速度快，工作穩(wěn)定，可靠，易于產(chǎn)生和調(diào)制，發(fā)射的信號(hào)不易擴(kuò)散抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu) 點(diǎn)。因此，很適宜在有軌電轎車(chē)中應(yīng)用，作空間傳遞遙控信息。1、有軌電轎車(chē)紅外發(fā)射器。由于紅外遙控信號(hào)傳遞的強(qiáng)弱與空間傳輸?shù)木嚯x成反 比，過(guò)大的紅外遙控信號(hào)輸入是因?yàn)榻邮掌髋c紅外遙控發(fā)射器太近，過(guò)小的輸入是因?yàn)榫?離遠(yuǎn)，其結(jié)果會(huì)導(dǎo)致波形整形后，脈沖寬度隨輸入幅度大小而變化。當(dāng)幅度不足達(dá)到波形整 形電平時(shí)就沒(méi)有輸出，造成出現(xiàn)誤碼，特別是有軌電轎車(chē)在高速行駛時(shí)，接收器與紅外遙控 發(fā)射器距離變化很大，相應(yīng)輸入幅度強(qiáng)弱變化也很大，很容易造成誤碼。為解決這個(gè)問(wèn)題本 發(fā)明采用的方法是(1)、數(shù)據(jù)碼后面增加反轉(zhuǎn)碼，當(dāng)外來(lái)干擾或丟失信號(hào)碼時(shí)，使數(shù)據(jù)碼與反轉(zhuǎn)碼不 對(duì)應(yīng)，從而來(lái)判斷數(shù)據(jù)碼是否正確。O)、加大紅外發(fā)射強(qiáng)度，控制紅外發(fā)射器距離，防止信號(hào)擴(kuò)散、提高紅外發(fā)射信號(hào) 輸出均勻性，使紅外遙控信號(hào)幅度不受空間距離衰減影響，從而提高信噪比。解決的方法是 采用多個(gè)紅外發(fā)射管并聯(lián)的方法來(lái)解決，為防止信號(hào)擴(kuò)散、提高紅外發(fā)射信號(hào)輸出均勻性， 紅外發(fā)射管安裝在錐形條狀喇叭口的錐尖部位內(nèi)，紅外發(fā)射信號(hào)從條狀喇叭口輸出，朝向 對(duì)準(zhǔn)有軌電轎車(chē)紅外信號(hào)接收器。條狀喇叭口紅外發(fā)射信號(hào)輸出器，可進(jìn)行并聯(lián)安裝來(lái)增 加紅外發(fā)射信號(hào)輸出距離，但接口部分為了防止信號(hào)中斷，因此，必須開(kāi)缺口來(lái)匯合紅外發(fā) 射信號(hào)。2、有軌電轎車(chē)紅外遙控系統(tǒng)使用的時(shí)間為88. Sms0是由引導(dǎo)碼和數(shù)據(jù)碼組成。引 導(dǎo)碼用來(lái)表示一組脈沖碼開(kāi)始，數(shù)據(jù)碼用來(lái)控制規(guī)定的功能.。引導(dǎo)碼為一個(gè)寬脈沖，后續(xù) 一段空隙。數(shù)據(jù)碼為32位，前16位是數(shù)據(jù)碼，后16位是數(shù)據(jù)碼的反碼。數(shù)據(jù)碼經(jīng)脈位調(diào) 制后，只改變每個(gè)脈沖位置。二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)“0”、“1”的脈沖間隔分別為0. 8ms, 1. 6ms，而 每一位脈沖寬度仍不變，均為0. %is，由于采用了反碼，因此，每組數(shù)據(jù)內(nèi)所含的“0”、“1”數(shù) 據(jù)是相等的，每一位所占的時(shí)間也相同，這樣不僅發(fā)送速度與二進(jìn)制信息內(nèi)容無(wú)關(guān)，而且在 接收端由計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理時(shí)所需時(shí)間也一樣，因而編制程序比較容易。一組數(shù)據(jù)碼所需時(shí)間38. 4ms加上12ms寬的引導(dǎo)碼，再加上數(shù)據(jù)碼之后與鄰組遙控碼之間的38. 4ms的間隔， 一組遙控碼共占用時(shí)間88. Sms0這樣有軌電轎車(chē)以每小時(shí)120公里最高速度行駛，即每毫 秒行駛距離為0. 033米，那么88. 8ms時(shí)間行駛的距離為2. 96米。因此，在高速路段采用連 續(xù)發(fā)射的紅外遙控信號(hào)一般有6米長(zhǎng)的覆蓋面，便可檢出遙控信號(hào)中的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，獲得一 組完整的紅外遙控信息。3、有軌電轎車(chē)紅外遙控信號(hào)載波頻率采用501ΛΖ，目的是為了防止有軌電轎車(chē)車(chē) 內(nèi)發(fā)射的車(chē)號(hào)、地址編碼等紅外遙控器發(fā)射381ΛΖ左右的紅外遙控信號(hào)載波頻率的干擾。 這個(gè)頻率小于紅外發(fā)光二極管特征頻率601ΛΖ，因此，可以采用。晶振頻率是載波頻率的12 倍，其值為6001ΛΖ，載波周期為20ns，同步頻率是晶振頻率的1/M0，其值為2. 5khz,同步周 期為0. 4ms0紅外發(fā)射器外部結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單體積很小，每個(gè)紅外發(fā)射器除交通信號(hào)可變外， 只發(fā)射一種代碼，負(fù)責(zé)一種功能。紅外發(fā)射采用頻率為501ΛΖ的已調(diào)波去激勵(lì)紅外發(fā)射二 極管，產(chǎn)生波長(zhǎng)為940微米的紅外遙控信號(hào)。有軌電轎車(chē)紅外遙控接收器。由于有軌電轎車(chē)紅外遙控接收器和現(xiàn)有的紅外遙控 接收器技術(shù)差不多，因此，由于篇幅關(guān)系這里不再敘述。七、有軌電轎車(chē)動(dòng)力設(shè)計(jì)方案。由于機(jī)動(dòng)車(chē)輛動(dòng)力設(shè)計(jì)無(wú)論是汽車(chē)還是電車(chē)起步 性能越好，那么重負(fù)荷機(jī)動(dòng)車(chē)輛從起步行駛到額定轉(zhuǎn)速所用的時(shí)間就越短，而且一般不需 要換檔。因此，有些高級(jí)汽車(chē)為了達(dá)到較高的加速度指標(biāo)不得不采用大功率發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)配套。本方案發(fā)明有軌電轎車(chē)為了達(dá)到高性能車(chē)指標(biāo)，對(duì)動(dòng)力設(shè)計(jì)方案要求較高。因?yàn)?它即要滿(mǎn)足重負(fù)荷快速起步和高加速度指標(biāo)要求，同時(shí)還要滿(mǎn)足有軌電轎車(chē)在變速比相同 的情況下，無(wú)論負(fù)荷是輕還是重，行駛的速度均要達(dá)到一致，不允許有快慢現(xiàn)象，否則將會(huì) 造成后面車(chē)輛行駛困難。本發(fā)明解決的方案是1、驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力采用三相交流繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步起動(dòng)，同步運(yùn)行的隱極同步電動(dòng)機(jī)來(lái)解 決。這種新型電動(dòng)機(jī)外形結(jié)構(gòu)和繞線(xiàn)式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)基本相同，不同的是在轉(zhuǎn)子繞組下 面嵌有二對(duì)磁極的勵(lì)磁繞組作同步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行用。也可采用三相交流繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)常接電阻來(lái)替代。2、有軌電轎車(chē)為了達(dá)到高加速度指標(biāo)要求，本發(fā)明解決的方案是在電動(dòng)機(jī)定子電 路串聯(lián)重載快速軟起動(dòng)運(yùn)行器來(lái)解決。重載快速軟起動(dòng)運(yùn)行器的作用非常大，用汽車(chē)來(lái)比 喻舉例它能使一輛起動(dòng)性能很差、加速度很慢，靠踩油門(mén)逐檔加速才能行駛到額定轉(zhuǎn)速的 老式解放牌汽車(chē)，變成馬力強(qiáng)勁、加速度高、不需要換檔、能在很短時(shí)間內(nèi)行駛到額定轉(zhuǎn)速 的高檔奔馳牌汽車(chē)。重載快速軟起動(dòng)運(yùn)行器是中國(guó)人自己發(fā)明的專(zhuān)利，它已在重級(jí)抓斗吊、起重吊快 速軟起動(dòng)運(yùn)行器領(lǐng)域，經(jīng)過(guò)磨難已試制成功，現(xiàn)已形成系列產(chǎn)品。3、有軌電轎車(chē)輸電線(xiàn)路采用三相低壓660伏或1000伏交流電，中相V相接地，接 鋼軌。其中二相U相和W相，采用中間帶弧度的槽形鋼鋁復(fù)合導(dǎo)線(xiàn)，通過(guò)支架安裝在層式車(chē) 行道的屋面上。4、在分道口線(xiàn)路上，二車(chē)道分離的方法是在右邊W相槽形鋼鋁復(fù)合導(dǎo)線(xiàn)的外側(cè)， 再加一路右U相槽形鋼鋁復(fù)合導(dǎo)線(xiàn)，來(lái)替代左邊一相槽形鋼鋁復(fù)合導(dǎo)線(xiàn)的U相電源。然后 在U相集電拖的軸上，通過(guò)花鍵軸再增加一路可伸進(jìn)伸出活動(dòng)的右U相集電拖。右U相集電拖，安裝在W相集電拖的外側(cè)，采用這種方法優(yōu)點(diǎn)是控制簡(jiǎn)單，分離方便。5、工作原理當(dāng)要進(jìn)入分道路段的有軌電轎車(chē)，只要把右U相的集電拖，通過(guò)花鍵 軸伸出便可，采用這種方法當(dāng)有軌電轎車(chē)快要行駛到轉(zhuǎn)彎處時(shí)，二頭都帶有坡形的右U相 槽形鋼鋁復(fù)合滑線(xiàn)就會(huì)出現(xiàn)。這時(shí)通過(guò)花鍵軸伸出的右U相集電拖，很快就會(huì)接觸到右U 相槽形鋼鋁復(fù)合滑線(xiàn)的滑坡通電，來(lái)替代左U相槽形鋼鋁復(fù)合滑線(xiàn)電源。隨著右U相槽形 鋼鋁復(fù)合滑線(xiàn)的坡度向下不斷升高，滑坡上的右U相集電拖也隨著不斷降低，同軸上的左U 相集電拖也隨著不斷降低，直到脫離電源，低于槽形鋼鋁復(fù)合滑線(xiàn)后，有軌電轎車(chē)才開(kāi)始行 駛到分道路段上去。當(dāng)進(jìn)入分道路段的直行路線(xiàn)時(shí)，右邊一路的右U相槽形鋼鋁復(fù)合導(dǎo)線(xiàn) 就要逐漸消失，左U相集電拖，也隨著右U相槽形鋼鋁復(fù)合滑線(xiàn)坡度不斷降低，而不斷升高， 直到逐漸接觸左U相槽形鋼鋁復(fù)合滑線(xiàn)，通電進(jìn)入工作后。右U相集電拖才隨著退出工作， 從而達(dá)到U相電源無(wú)電弧自動(dòng)轉(zhuǎn)換工作。6、有軌電轎車(chē)槽形鋼鋁復(fù)合滑線(xiàn)集電拖。有軌電轎車(chē)槽形鋼鋁復(fù)合滑線(xiàn)集電拖設(shè) 計(jì)在有軌電轎車(chē)車(chē)頭的車(chē)頂上，集電拖支架設(shè)計(jì)成近似等腰三角形平臺(tái)，在平臺(tái)的頂角部 位，安裝雙軸承作三角形平臺(tái)左右擺動(dòng)支點(diǎn)，雙軸承的主軸支座安裝在靠近車(chē)頭的車(chē)頂上。 集電拖支架平臺(tái)后面的長(zhǎng)方形平臺(tái)上設(shè)計(jì)有二個(gè)軸承座，W相集電拖活動(dòng)式雙滾動(dòng)軸承座 安裝在左U相軸套上。左U相集電拖安裝在電動(dòng)絲桿組件外殼上，電動(dòng)絲桿的電動(dòng)裝置位 置近似電動(dòng)螺絲刀一樣，但安裝的不是螺絲刀而是帶有螺紋的絲桿。螺母是一根花鍵軸，右 U相集電拖安裝在花鍵軸上。左U相集電拖安裝在轉(zhuǎn)軸外部的左邊，左、右U相集電拖同步 上下轉(zhuǎn)動(dòng)。采用這種方法當(dāng)有軌電轎車(chē)要行駛到分道路段去，只需開(kāi)動(dòng)電動(dòng)絲桿，花鍵軸就 會(huì)向外伸出，安裝在花鍵軸上的右U相集電拖，就會(huì)快速伸出到右U相槽形鋼鋁復(fù)合滑線(xiàn)的 位置，限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電動(dòng)絲桿斷電停止，控制起來(lái)非常簡(jiǎn)單，右U相集電拖的伸縮也可采 用快速液壓柱塞缸替代。并且集電拖桿很短，只須考慮車(chē)輛上下擺動(dòng)的最大幅度便可。因 此，集電拖向上的彈力可采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的圓柱螺旋扭轉(zhuǎn)彈簧來(lái)解決。八、行駛速度快、道路利用率高。由于有軌電轎車(chē)行駛是由車(chē)內(nèi)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)目 的地路途遠(yuǎn)近自動(dòng)選擇在最佳車(chē)行道上行駛，并且行駛速度受層式車(chē)行道紅外遙控速度指 令控制，在同一車(chē)行道上行駛無(wú)論是在高速車(chē)行道、快速車(chē)行道還是常速車(chē)行道行駛，行駛 的速度都和層式車(chē)行道紅外遙控速度指令設(shè)定的速度一致。因此，有軌電轎車(chē)行駛速度快， 到達(dá)目的地時(shí)間短、道路利用率高。九、有軌電轎車(chē)行駛采用高安全措施方案設(shè)計(jì)。1、有軌電轎車(chē)行駛，采用防撞垂直導(dǎo)向路面封閉，單行道行駛。2、為了防止旁通車(chē)道上的出站車(chē)輛在進(jìn)入主車(chē)道時(shí)和主車(chē)道上的直行車(chē)巧遇相 撞，方法是在匯入口前的主車(chē)道和旁通車(chē)道上，設(shè)置有無(wú)人駕駛有軌電轎車(chē)識(shí)別的“紅綠 燈”和防撞垂直路面設(shè)置有“紅燈”同步抬起，“綠燈”同步放下，能承受高沖擊強(qiáng)度的三角 形碰撞器來(lái)連鎖，來(lái)阻擋失控闖“紅燈”車(chē)輛。3、追尾碰撞液壓緩沖器。有軌電轎車(chē)在行駛前，必須將安裝在車(chē)頭大梁上的液壓 碰撞緩沖器頭部帶有軟性墊的液壓碰撞緩沖桿伸出后，才能行駛。因?yàn)橛熊夒娹I車(chē)一旦追 尾碰撞時(shí)，碰撞緩沖器就要發(fā)揮作用，安裝在碰撞緩沖器的頭部的軟性墊，首先碰撞在被碰 撞的前車(chē)后大梁上設(shè)置的防撞鋼板上，然后在碰撞壓力的作用下，推開(kāi)液壓緩沖器的壓力 安全閥門(mén)，液壓緩沖器自動(dòng)投入工作，把液壓油擠出，將追尾碰撞的沖擊力吸收掉。碰撞緩沖器的作用，是在車(chē)輪制動(dòng)器制動(dòng)失效和緊急制動(dòng)輪推出，在防撞垂直導(dǎo)向路面上擠壓產(chǎn) 生磨擦阻力緊急制動(dòng)失效后，液壓碰撞緩沖器才發(fā)揮作用(緊急制動(dòng)輪安裝在后橋上的車(chē) 身保護(hù)固定擋輪的前面，略小于固定擋輪伸出的位置)。液壓碰撞緩沖器在停車(chē)場(chǎng)停車(chē)時(shí)縮 回。目的是縮小車(chē)身長(zhǎng)度。4、緊急逃逸裝置。一旦有軌電轎車(chē)發(fā)生意外，如發(fā)生火災(zāi)等，緊急逃逸裝置就可啟 動(dòng)，這時(shí)有軌電轎車(chē)就會(huì)緊急制動(dòng)停車(chē)。停車(chē)后，車(chē)門(mén)就會(huì)自動(dòng)打開(kāi)(也可手動(dòng)打開(kāi))，車(chē)內(nèi) 的人員就可逃逸到防撞垂直導(dǎo)向路面上面的人行道，進(jìn)行疏散。人行道設(shè)計(jì)寬度為600 1000毫米，外側(cè)面安裝有扶手欄桿，和下面的防撞垂直導(dǎo)向路面呈T形狀態(tài)。十、自動(dòng)變速器的設(shè)計(jì)。自動(dòng)變速器除了在上坡檔設(shè)置有防倒退棘輪外、包括自動(dòng) 測(cè)距設(shè)計(jì)等，因?yàn)椴捎玫氖乾F(xiàn)有技術(shù)，因此，不再敘述。十一、有軌電轎車(chē)車(chē)內(nèi)設(shè)計(jì)。有軌電轎車(chē)分公交型、出租型、家用型、網(wǎng)上送、接貨 型四種類(lèi)型。1、公交型。公交型車(chē)內(nèi)座位設(shè)計(jì)，采用面對(duì)面三人座，共二對(duì)四排，十二人乘坐，為 了方便進(jìn)出，面對(duì)面二排設(shè)一個(gè)自動(dòng)推拉門(mén)，共設(shè)二個(gè)門(mén)，不設(shè)縱向走道，全程對(duì)號(hào)入坐。為 了方便了解到站等信息，在車(chē)廂的前后面各安裝一臺(tái)15"或22 沈"平板電視，前面的平 板電視供2排、4排乘坐人員觀看，后面的平板電視供1排、3排乘坐人員觀看。并且每一個(gè) 座位下面都安裝了一個(gè)振動(dòng)器，到站時(shí)，到站號(hào)碼的座椅振動(dòng)器就會(huì)振動(dòng)，來(lái)提醒您已經(jīng)到 站了(也可以把它關(guān)閉不用)。2、家用型。家用型車(chē)內(nèi)設(shè)計(jì)由于有家用、商務(wù)、豪華等等車(chē)內(nèi)的設(shè)計(jì)方案非常多， 由于篇幅關(guān)系不再舉例說(shuō)明。3、網(wǎng)上送、接貨型。網(wǎng)上送、接貨型車(chē)內(nèi)設(shè)計(jì)方案也非常多，一旦普及物流倉(cāng)儲(chǔ)、商 場(chǎng)、飯莊、以及養(yǎng)殖中心……等等各種各樣的網(wǎng)上自動(dòng)送貨車(chē)車(chē)內(nèi)設(shè)計(jì)方案也將層出不窮。有軌電轎車(chē)優(yōu)點(diǎn)是1、有軌電轎車(chē)車(chē)行道由于采用的是無(wú)接頭鋼軌鋪設(shè)的鐵路，因此行駛平穩(wěn)。2、由于車(chē)輪是鋼鐵制成，不需要給輪胎補(bǔ)氣，不會(huì)出現(xiàn)輪胎漏氣等故障，因此，非 常適合自動(dòng)化控制，而且簡(jiǎn)單、可靠、省力。3、有軌電轎車(chē)車(chē)行道由于采用的是層式車(chē)行道行駛，因此，不同耬層之間行駛的 有軌電轎車(chē)的調(diào)度，均采用由專(zhuān)用的有軌電轎車(chē)自動(dòng)升降機(jī)控制完成。因此，有軌電轎車(chē)的 行駛水平道路多，行駛的阻力比較小，再則有重載快速軟起動(dòng)運(yùn)行器作快速起步和高加速 度的提高作用，因此，有軌電轎車(chē)配置的動(dòng)力功率比較小，節(jié)能，還可避免大馬拉小車(chē)現(xiàn)象。4、有軌電轎車(chē)行駛安全。由于有軌電轎車(chē)行駛是在和行人、及其他車(chē)輛徹底隔離 的防撞垂直導(dǎo)向路面封閉的單行道上行駛，行駛時(shí)還伸出有經(jīng)過(guò)追尾碰撞試驗(yàn)合格的特制 的防撞裝置，碰撞緩沖器頭部帶有軟性墊的液壓碰撞緩沖器。因此，在高速行駛時(shí)即使控制 系統(tǒng)失靈，追尾相撞也不會(huì)造成車(chē)禍，行駛十分安全。5、有軌電轎車(chē)行駛不需要人駕駛。因此，由駕駛?cè)藛T不良因素造成的車(chē)禍就可以 避免，由車(chē)禍引起的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失就可以將到最低。因此開(kāi)發(fā)應(yīng)用高科技有軌電轎 車(chē)由汽車(chē)車(chē)禍引起的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失的節(jié)約將是非常大的。6、不排放有害氣體，環(huán)境保護(hù)好。由于有軌電轎車(chē)行駛的動(dòng)能是采用三相交流電 源，因此，不排放有害氣體，環(huán)境保護(hù)好，而且供電容量大、線(xiàn)路簡(jiǎn)單，電源來(lái)源廣泛，可采用
12核電、水電、火電(如果圓心力偏移加重力引力功率放大器開(kāi)發(fā)成功，那么今后電能將是一 種沒(méi)有污染，取之不盡，用之不竭的最廉價(jià)的電能，從而徹底解決有軌電轎車(chē)用電問(wèn)題)7、抗大自然干擾好。由于有軌電轎車(chē)在雨季時(shí)不容易被大水淹沒(méi)而影響通車(chē)，在 冬季時(shí)不受鋪天蓋地的大雪影響車(chē)輛在層式車(chē)行道內(nèi)可照常行駛；大霧天氣由于車(chē)輛是 無(wú)人駕駛不受視線(xiàn)影響可照常行駛，因此，有軌電轎車(chē)抗大自然干擾好，為全天候行駛的車(chē) 輛。


1、說(shuō)明書(shū)附1名稱(chēng)為有軌電轎車(chē)系統(tǒng)流程圖。2、說(shuō)明書(shū)附2名稱(chēng)為有軌電轎車(chē)工作流程圖3、說(shuō)明書(shū)附3名稱(chēng)為有軌電轎車(chē)車(chē)行道鐵路示意圖。圖中Zl表示主干線(xiàn)高速車(chē)行道，行駛速度每小時(shí)為120公里；Z2表示主干線(xiàn)快速 車(chē)行道，行駛速度每小時(shí)為100公里擬表示主干線(xiàn)常速車(chē)行道，行駛速度每小時(shí)為60公 里；N2表示內(nèi)干線(xiàn)快速車(chē)行道，行駛速度每小時(shí)為80公里；N3表示內(nèi)干線(xiàn)常速車(chē)行道，行 駛速度每小時(shí)為40公里；Rl、R2、R3表示主干線(xiàn)高速、快速、常速旁通輸入車(chē)道；Fl表示防 撞垂直導(dǎo)向路面；J1表示主干線(xiàn)有軌電轎車(chē)監(jiān)控中心(簡(jiǎn)稱(chēng)有軌電轎車(chē)監(jiān)控中心)，地址編 碼為000ΧΧ地址碼。有軌電轎車(chē)監(jiān)控中心是一個(gè)城市的標(biāo)志性建筑，她負(fù)責(zé)區(qū)內(nèi)外有軌電 轎車(chē)的監(jiān)控和調(diào)度，管轄區(qū)內(nèi)的停車(chē)場(chǎng)(站)地址編碼IllXX地址碼，均由有軌電轎車(chē)監(jiān)控 中心設(shè)定。有軌電轎車(chē)監(jiān)控中心設(shè)有高樓層、大容量現(xiàn)代化停車(chē)場(chǎng)；設(shè)有多層式寬敞的候車(chē) 大廳，供上下車(chē)人員進(jìn)出；設(shè)有定位準(zhǔn)確，調(diào)車(chē)十分快捷可左右移動(dòng)的高速升降機(jī)作樓層式 停車(chē)場(chǎng)和層式車(chē)行道之間有軌電轎車(chē)的快速調(diào)度；也可采用爬坡車(chē)道替代升降機(jī)上樓，爬 坡車(chē)道由齒輪齒條或鏈輪鏈條組成的坡形車(chē)道，通過(guò)有軌電轎車(chē)的兩驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)側(cè)各裝有一 只專(zhuān)門(mén)用來(lái)上坡用的小于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪直徑的齒輪或鏈輪，來(lái)替代容易打滑的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)有軌電 轎車(chē)上坡，進(jìn)入上層車(chē)道。停車(chē)場(chǎng)內(nèi)停放的車(chē)輛調(diào)入、調(diào)出均由有軌電轎車(chē)監(jiān)控中心計(jì)算機(jī) 系統(tǒng)根據(jù)停放車(chē)輛預(yù)置的時(shí)間信息，自動(dòng)安排調(diào)度決定。進(jìn)入有軌電轎車(chē)監(jiān)控中心的外地 有軌電轎車(chē)，由有軌電轎車(chē)監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)外地有軌電轎車(chē)車(chē)內(nèi)發(fā)射的車(chē)號(hào)、尋 址編碼等紅外遙控信息來(lái)進(jìn)行調(diào)度的。設(shè)置車(chē)號(hào)紅外信號(hào)發(fā)射的作用是(1)、通過(guò)信息庫(kù)可 以查詢(xún)是否欠費(fèi)；( 、可以查詢(xún)行駛的途徑；(3)、可以查詢(xún)有軌電轎車(chē)停放的停車(chē)場(chǎng)信息 等。有軌電轎車(chē)監(jiān)控中心在轄區(qū)內(nèi)還可根據(jù)市民的生活習(xí)慣和需求有規(guī)劃地、在合適的距 離，建造帶有有軌電轎車(chē)車(chē)站和停車(chē)場(chǎng)的居民小區(qū)、購(gòu)物中心、現(xiàn)代化餐館、賓館、壓院、學(xué) 校、保育院、理發(fā)美發(fā)中心、新華書(shū)店、公園……等，從而市民可以輕松愉快地在大廳內(nèi)乘車(chē) 和候車(chē)，而且還可購(gòu)物等，比現(xiàn)在公交車(chē)站候車(chē)舒適多了。商場(chǎng)還可招商、冠名、通過(guò)增加客 流量來(lái)提高商家營(yíng)業(yè)額等，因此，商家入駐也非常合算。4、說(shuō)明書(shū)附4名稱(chēng)為有軌電轎車(chē)和防撞垂直導(dǎo)向路面鐵路示意圖。附圖說(shuō) 明頭部安裝有軟性墊的液壓碰撞緩沖器(1)；車(chē)輪O)；防撞垂直導(dǎo)向路面(3)；主轉(zhuǎn)向輪 (5)；副轉(zhuǎn)向輪(6) ；U形導(dǎo)向彎桿(7)；車(chē)輪轉(zhuǎn)向軸套機(jī)構(gòu)(8)；橫拉桿(9)；擋輪支架(10)； 車(chē)身保護(hù)擋輪(11)；人行道06)；輕軌(XT)；有軌電轎車(chē)車(chē)身外殼(32)。5、說(shuō)明書(shū)附5名稱(chēng)為有軌電轎車(chē)集電拖示意圖。

集電拖平臺(tái)(12)； 二個(gè)平行設(shè)置的滾動(dòng)軸承(1 ；安裝在車(chē)頂上的滾動(dòng)軸承支座(14)；滾動(dòng)軸承座(1 ；電動(dòng)絲桿外殼(16)；左U相集電拖桿連接套管(17) ；W相集電拖桿連接套管(18)；活動(dòng)式雙 滾動(dòng)軸承座(19)；電動(dòng)絲桿00)；花鍵套；伸縮式右U相集電拖活動(dòng)桿0 ；花鍵軸 軸頭；內(nèi)螺絲04)；右U相集電拖桿連接套管05)。6、說(shuō)明書(shū)附6名稱(chēng)為有軌電轎車(chē)和停車(chē)車(chē)庫(kù)示意圖。

縮回的碰 撞緩沖器⑴；車(chē)輪⑵；防撞垂直導(dǎo)向路面⑶；外導(dǎo)向路面⑷；主轉(zhuǎn)向輪(5)；副轉(zhuǎn)向 輪(6)；前車(chē)輪轉(zhuǎn)向軸套機(jī)構(gòu)⑶；橫拉桿(9)；車(chē)身保護(hù)擋輪(11)；輕軌(XT)；小車(chē)導(dǎo)軌 (28)；滾動(dòng)導(dǎo)軌小車(chē)09)；可轉(zhuǎn)向的輕軌(31)；有軌電轎車(chē)車(chē)身外殼(32)；、防撞垂直導(dǎo)向 路面固定到滾動(dòng)導(dǎo)軌小車(chē)上的車(chē)架(3 ；中間高出輕軌高度的左右滾動(dòng)導(dǎo)軌小車(chē)互相連 接臺(tái)(34) 07、說(shuō)明書(shū)附7名稱(chēng)為有軌電轎車(chē)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)示意圖。

車(chē)輪 ⑵；防撞垂直導(dǎo)向路面⑶；外導(dǎo)向路面⑷；主轉(zhuǎn)向輪(5)；副轉(zhuǎn)向輪(6) ；U形導(dǎo)向彎桿 (7))；前車(chē)輪轉(zhuǎn)向軸套機(jī)構(gòu)(8)；人行道06)；輕軌(XT)；液壓缸推桿(3 ；推動(dòng)副轉(zhuǎn)向輪 上下的液壓缸(36)。8、說(shuō)明書(shū)附8名稱(chēng)為有軌電轎車(chē)停車(chē)庫(kù)鋼軌轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)示意圖。

輕 軌(XT)；活動(dòng)式輕軌替代軌(31)；導(dǎo)向輪(37)；、圓形轉(zhuǎn)向平臺(tái)(38)。9、說(shuō)明書(shū)附9名稱(chēng)為有軌電轎車(chē)停車(chē)庫(kù)滾動(dòng)導(dǎo)軌小車(chē)示意圖。

直 線(xiàn)式滾筒導(dǎo)軌(28)；直線(xiàn)式滾筒組車(chē)架(29)；小車(chē)平臺(tái)(30)；滾筒(39)。10、說(shuō)明書(shū)附10名稱(chēng)為有軌電轎車(chē)停車(chē)庫(kù)小車(chē)槽形鋼鋁復(fù)合滑線(xiàn)示意圖。附 圖說(shuō)明右停車(chē)庫(kù)小車(chē)U、w相槽形鋼鋁復(fù)合滑線(xiàn)GO)；、右停車(chē)庫(kù)小車(chē)上帶彈性復(fù)位，碰撞 后可向后收縮的連接器；直行軌道的W相槽形鋼鋁復(fù)合滑線(xiàn)0 ；可移動(dòng)的直行軌道 的U、W相槽形鋼鋁復(fù)合滑線(xiàn)03)；直行軌道的U相槽形鋼鋁復(fù)合滑線(xiàn)04)；、左停車(chē)庫(kù)小 車(chē)U、W相槽形鋼鋁復(fù)合滑線(xiàn)05)。
具體實(shí)施例方式序言本發(fā)明無(wú)人駕駛有軌電轎車(chē)及天鐵系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)天鐵，天鐵是繼外國(guó)人發(fā)明的 鐵路、公路、地鐵之后，發(fā)明的第四大交通系統(tǒng)，天鐵是由中國(guó)人發(fā)明。天鐵屬于人類(lèi)未來(lái)公路交通工具，特點(diǎn)是自動(dòng)化程度高、無(wú)人駕駛、無(wú)空氣污染、 不容易發(fā)生交通事故、人性化設(shè)計(jì)。因此，這一方案發(fā)明一旦實(shí)施，形成網(wǎng)絡(luò)，不但可以改善 人民生活，而且還可凈化城市空氣，因此，天鐵是創(chuàng)建最具幸福感城市的必備條件。下面介紹本發(fā)明公交型無(wú)人駕駛有軌電轎車(chē)及天鐵系統(tǒng)的具體實(shí)施方式
。一、公交型無(wú)人駕駛有軌電轎車(chē)不占用地面土地面積。由于天鐵是建造在公路和 城市街道的上面，因此，天鐵建造的層數(shù)越多，也就等于地面道路增加的倍數(shù)也越多，這對(duì) 土地十分寶貴的城市發(fā)揮的作用將是巨大的，而且還能在天鐵的層頂上加邊框鋪植優(yōu)質(zhì)草 皮，把城市公路道路改變成綠油油的草坪，形成美麗的綠色城市，來(lái)改善人類(lèi)生存環(huán)境；在 城郊公路和高速公路的天鐵層頂邊框內(nèi)填充優(yōu)質(zhì)土壤，改變成旱澇保收，自動(dòng)化耕種、施 肥、灌溉和收割的高產(chǎn)稻麥田和經(jīng)濟(jì)植物種植地，從而把建設(shè)公路失去的巨大土地面積挽 回來(lái)，使一個(gè)國(guó)家在版圖不變的基礎(chǔ)上，無(wú)形地增加了巨大、實(shí)用的國(guó)土面積。二、公交型無(wú)人駕駛有軌電轎車(chē)設(shè)計(jì)人性化。由于公交型無(wú)人駕駛有軌電轎車(chē)是 在天鐵層式車(chē)行道內(nèi)行駛，因此，抗大自然干擾好，行駛不受風(fēng)、沙、雨、雪、霧和漲大水天氣影響，漲大水時(shí)還有利于遭受水災(zāi)的災(zāi)民疏散和救援。同時(shí)還能改善在高速公路、城市公路 上行駛的汽車(chē)駕駛員遭受日曬、雨路滑、冰雪道路上行駛之苦。因?yàn)樵谶@些道路上面架設(shè) 了使人不會(huì)感到壓抑、形狀象火車(chē)站月臺(tái)的無(wú)人駕駛有軌電轎車(chē)天鐵層式車(chē)行道阻擋了雨 雪。因此，大雪封路、車(chē)輛受阻、千軍萬(wàn)馬在公路上抗冰雪的場(chǎng)景將會(huì)變成歷史，不會(huì)再發(fā) 生。并且還可把古老的道路，也就是人們幾千年來(lái)飽受日曬雨淋行走的地面道路、城市街道 將被極好的改善，改變成交通十分方便、長(zhǎng)度可以不受限制、光線(xiàn)好、不受雨雪天氣影響，空 氣對(duì)流好的步行街、豪華的商業(yè)步行街、室內(nèi)步行街和綠油油草坪中設(shè)置可散步的近似野 外步行街。三、公交型無(wú)人駕駛有軌電轎車(chē)行駛功率消耗低。由于軌道比一般道路遠(yuǎn)為平整、 堅(jiān)硬，車(chē)輛行駛阻力非常小，如科教書(shū)介紹有兩輛重量完全相同的車(chē)子，一輛停在柏油路 上，要15人才能推動(dòng)，而另一輛停在鐵路上的車(chē)，只要2人就能把它推動(dòng)。因此，鐵路行駛 功率消耗非常小。驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的配置和功率消耗可大幅度降低，節(jié)能巨大。四、公交型無(wú)人駕駛有軌電轎車(chē)行駛安全。由于公交型無(wú)人駕駛有軌電轎車(chē)是在 天鐵防撞垂直導(dǎo)向路面封閉單向車(chē)行道內(nèi)行駛，因此，車(chē)道之間行駛的車(chē)輛不會(huì)發(fā)生左右 相碰和迎面相撞事故，即使車(chē)輛失控發(fā)生高速追尾時(shí)，產(chǎn)生的高速碰撞能量，也會(huì)通過(guò)安裝 在車(chē)頭大梁上的追尾碰撞液壓緩沖器帶軟墊碰撞頭，通過(guò)和被撞車(chē)輛尾部防撞保護(hù)鋼板的 配合，把追尾碰撞能量轉(zhuǎn)化成大流量、高壓力的液壓油，從安全閥高速流出，把追尾碰撞能 量平穩(wěn)地轉(zhuǎn)化、吸收掉，不會(huì)對(duì)車(chē)輛產(chǎn)生強(qiáng)大的碰撞力，發(fā)生交通事故，行駛非常安全。因 此，從交通安全，解決當(dāng)前數(shù)量巨大的交通事故出發(fā)，開(kāi)發(fā)天鐵，意義十分重大。五、天鐵建造成本低，施工速度快。由于天鐵的車(chē)輛重量輕、規(guī)格統(tǒng)一，鐵路化道路 行駛。因此，天鐵的車(chē)行道和天鐵的自動(dòng)化停車(chē)場(chǎng)的建造，可以采用規(guī)?；ㄔ?，可以采用 統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)一規(guī)格、統(tǒng)一工廠化預(yù)制件制造、統(tǒng)一由專(zhuān)用工程機(jī)械路面開(kāi)挖和架設(shè)等，制 造成本和施工速度大大優(yōu)于地鐵。六、有軌電轎車(chē)監(jiān)控中心自動(dòng)化調(diào)度臺(tái)調(diào)度科學(xué)。由于天鐵與地面道路上的機(jī)動(dòng) 車(chē)輛和行人等采取上下隔離，不受地面道路上的行人和機(jī)動(dòng)車(chē)輛干擾和影響。因此，監(jiān)控中 心自動(dòng)化調(diào)度臺(tái)就可以準(zhǔn)確地根據(jù)轄區(qū)公交型無(wú)人駕駛有軌電轎車(chē)最佳運(yùn)行方案，設(shè)計(jì)成 運(yùn)行圖，設(shè)定程序，來(lái)有條不紊地進(jìn)行調(diào)度。如站與站之間距離較近的，在行駛速度每小時(shí) 60公里的常速車(chē)行道內(nèi)行駛；站與站之間距離較遠(yuǎn)的、人流量較大的，在行駛速度每小時(shí) 100公里的快速車(chē)行道內(nèi)行駛，轄區(qū)內(nèi)不設(shè)行駛速度為每小時(shí)120公里的高速車(chē)行道。而且 每輛車(chē)，包括多輛同時(shí)發(fā)出成列的車(chē)和外來(lái)車(chē)的調(diào)度都精確到秒，都有足夠的間隔距離和 時(shí)間，并且全程監(jiān)控。因此，車(chē)輛在行駛中不會(huì)出現(xiàn)相撞、相遇、堵車(chē)和等紅燈現(xiàn)象，行駛速 度快、車(chē)流量大、乘坐安全、道路利用率高、到站時(shí)間準(zhǔn)確。七、公交型無(wú)人駕駛有軌電轎車(chē)將改變?nèi)祟?lèi)生存面貌。如果這一方案一旦實(shí)施，那 么人類(lèi)將進(jìn)入天堂般的生活，城市街道將到處變成自然采光、通風(fēng)好、大型消防車(chē)輛能通行 的，高大、寬敞、裝修豪華的商業(yè)步行街和室內(nèi)步行街；步行街的上面將變成交通十分便利， 四通八達(dá)的天鐵；天鐵的層頂將變成一望無(wú)際的綠色大草原。人們今后乘坐天鐵公交型無(wú) 人駕駛有軌電轎車(chē)將是一件幸福的事，“她”人性化設(shè)計(jì)，無(wú)人駕駛、寬敞、美觀、低噪音、無(wú) 空氣污染、靜電除塵通風(fēng)式空調(diào)、前后裝有視覺(jué)較好的液晶電視，并且能針對(duì)性的對(duì)每個(gè)乘 客及時(shí)報(bào)告到站信息；鐵路式的乘坐，平穩(wěn)、安全；進(jìn)出站再也不受雨、雪天氣影響，均在現(xiàn)代化宿舍樓、購(gòu)物中心、大型餐館、……等室內(nèi)站臺(tái)完成；方便、快捷的二自動(dòng)門(mén)、二路直路 進(jìn)出車(chē)；每路人性化坐位3人為一排，二排面對(duì)面乘坐為一路，12人滿(mǎn)員；刷卡自動(dòng)放行，全 程對(duì)號(hào)，再也不會(huì)出現(xiàn)擁擠現(xiàn)象。并且還可通過(guò)手機(jī)發(fā)短信的方法來(lái)預(yù)訂天鐵公交型無(wú)人 駕駛有軌電轎車(chē)車(chē)票，如您認(rèn)為XX時(shí)間在XX站乘車(chē)最合適，您就可以發(fā)短信的方法預(yù)訂 XX時(shí)間從XX站上車(chē)，XX站下車(chē)的公交型無(wú)人駕駛有軌電轎車(chē)“車(chē)票”，監(jiān)控中心自動(dòng)化調(diào) 度臺(tái)接受到信息后，很快就會(huì)回復(fù)，若可以在您的顯示屏上很快就會(huì)顯示出“您想乘坐的 公交型無(wú)人駕駛有軌電轎車(chē)是XX號(hào)車(chē)、XX號(hào)坐位、XX號(hào)站臺(tái)、約幾點(diǎn)幾分到，若想乘坐請(qǐng)按 確定鍵買(mǎi)票。若您按了確定鍵后，顯示屏上馬上就會(huì)用文字告訴您“您到XX站下車(chē)的車(chē)票 已買(mǎi)，您乘坐的車(chē)是XX號(hào)車(chē)、XX號(hào)坐位，在XX站臺(tái)XX號(hào)自動(dòng)安全門(mén)進(jìn)入乘坐，約幾點(diǎn)幾分 到，請(qǐng)等候上車(chē)，過(guò)時(shí)不候等信息。并且立即倒計(jì)時(shí)，顯示出離上車(chē)時(shí)間等。當(dāng)時(shí)間到，您要 乘坐的XX號(hào)車(chē)就會(huì)準(zhǔn)時(shí)開(kāi)來(lái)，車(chē)停穩(wěn)后，您就可以通過(guò)安全門(mén)直接用手機(jī)刷卡上車(chē)，因?yàn)?您的手機(jī)辦理了無(wú)人駕駛有軌電轎車(chē)IC卡入網(wǎng)手續(xù)，充入了車(chē)票信息。家用型和出租型無(wú)人駕駛有軌電轎車(chē)屬于動(dòng)態(tài)型車(chē)輛，可以用手機(jī)發(fā)短信的方法 通過(guò)監(jiān)控中心自動(dòng)化調(diào)度臺(tái)調(diào)度來(lái)隨意調(diào)用。車(chē)輛無(wú)方向盤(pán)，采用自動(dòng)駕駛、自動(dòng)尋址、自 動(dòng)行駛到目的地，車(chē)輛用畢還可自動(dòng)停放到就近的自動(dòng)化停車(chē)場(chǎng)，也可執(zhí)行返回指令，自動(dòng) 返回到原停車(chē)庫(kù)位停放，等候再調(diào)用。由于家用型、出租型和網(wǎng)上送貨型無(wú)人駕駛有軌電轎 車(chē)因?yàn)椴辉诠恍蜔o(wú)人駕駛有軌電轎車(chē)介紹范圍，故不再敘述。結(jié)束語(yǔ)由于天鐵屬于人類(lèi)未來(lái)公路交通工具，一旦開(kāi)發(fā)將會(huì)給汽車(chē)制造商、機(jī)電 制造商、鋼鐵制造商、計(jì)算機(jī)軟硬件制造商、建筑材料制造商、鐵路橋梁開(kāi)發(fā)商、房地產(chǎn)開(kāi)發(fā) 商、園林、農(nóng)業(yè)以及空調(diào)、電視、音響制造商、電梯制造商等帶來(lái)巨大商機(jī)。因此，從搞活經(jīng) 濟(jì)、擴(kuò)大內(nèi)需、解決就業(yè)、促進(jìn)科技發(fā)展、改變?nèi)祟?lèi)生存面貌等出發(fā)，把天鐵作為龐大的、史 無(wú)前例、造福子孫的重點(diǎn)工程來(lái)優(yōu)先開(kāi)發(fā)，是非常適宜、適時(shí)、明智，是極其有價(jià)值的。
權(quán)利要求
本發(fā)明涉及一種公路交通系統(tǒng)，尤其涉及一種無(wú)人駕駛有軌電轎車(chē)及天鐵系統(tǒng)的公路 交通系統(tǒng)。其特征由以下部分構(gòu)成
1.無(wú)人駕駛有軌電轎車(chē)。其特征在于追尾碰撞液壓緩沖器(1)其特征是由具有液壓 緩沖區(qū)和碰撞伸縮桿的液壓缸、帶軟墊的碰撞頭、過(guò)壓動(dòng)作的安全閥，進(jìn)、回油管和液壓油 組成，其安裝在車(chē)頭大梁上；車(chē)輪( 其特征是它沒(méi)有輪緣擋圈，是由鋼鐵制成的平面圓形 車(chē)輪，在兩驅(qū)動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)各裝有一只專(zhuān)門(mén)用來(lái)上坡用的，小于驅(qū)動(dòng)輪直徑的齒輪或鏈輪；轉(zhuǎn) 向機(jī)構(gòu)其特征是它沒(méi)有方向盤(pán)，行駛的方向是由防撞垂直導(dǎo)向路面C3)及外導(dǎo)向路面(4) 和有軌電轎車(chē)上的主轉(zhuǎn)向輪(5)和副轉(zhuǎn)向輪(6)來(lái)決定，轉(zhuǎn)向輪通過(guò)緩沖器水平安裝在前 車(chē)輪左右兩端的U形導(dǎo)向彎桿(7)上，與車(chē)輪呈90度，水平滾動(dòng)，前、后各一個(gè)，U形導(dǎo)向 彎桿(7)的中心部分，安裝在有軌電轎車(chē)前車(chē)輪轉(zhuǎn)向軸套機(jī)構(gòu)(8)的上、下端軸套上，安裝 在下端轉(zhuǎn)向軸套上的彎桿仍然保留，仍然安裝橫拉桿(9)作左右車(chē)輪之間的同步轉(zhuǎn)向用， 每個(gè)前車(chē)輪采用二個(gè)主轉(zhuǎn)向輪(5)和二個(gè)副轉(zhuǎn)向輪(6)，副轉(zhuǎn)向輪(6)為了便于向上伸出， 外徑小于主轉(zhuǎn)向輪(5)，并且同心安裝在主轉(zhuǎn)向輪的上面；后車(chē)身保護(hù)其特征是在后輪支 架(10)上設(shè)置車(chē)身保護(hù)擋輪(11)；有軌電轎車(chē)集電拖系統(tǒng)其特征是由集電拖平臺(tái)(12) 通過(guò)二個(gè)平行設(shè)置的滾動(dòng)軸承(13)，安裝在車(chē)頂滾動(dòng)軸承支座(14)上，二個(gè)平行安裝在 集電拖平臺(tái)上的滾動(dòng)軸承座(1 用來(lái)安裝電動(dòng)絲桿組件外殼(16)，左U相集電拖連接套 管(17)固定在電動(dòng)絲桿組件外殼(16)上，W相集電拖連接套管(18)通過(guò)活動(dòng)式雙滾動(dòng)軸 承座(19)也安裝在電動(dòng)絲桿組件的外殼(16)上，電動(dòng)絲桿組件由電動(dòng)絲桿(20)、花鍵套 (21)組成，并與右U相集電拖伸縮導(dǎo)桿0 上的花鍵軸頭和內(nèi)螺絲04)組成動(dòng)態(tài) 可伸縮的右U相集電拖連接套管0 ，U、W相集電頭通過(guò)絕緣棒分別安裝在集電拖連接套 管內(nèi)；有軌電轎車(chē)電源其特征是采用低壓三相三線(xiàn)制交流電源，U、W相通過(guò)集電拖接入， V相由于是接地接輕軌，因此通過(guò)車(chē)輪接入；有軌電轎車(chē)動(dòng)力其特征是采用三相繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子 異步起動(dòng)隱極同步電動(dòng)機(jī)或三相繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)作驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，重載快速軟起動(dòng)運(yùn)行器 作降壓提高起動(dòng)功率因數(shù)和運(yùn)行功率因數(shù)控制；有軌電轎車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)其特征是車(chē)上 配置有車(chē)內(nèi)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及與其連接的紅外接收器、車(chē)號(hào)紅外發(fā)射器，雷達(dá)測(cè)距裝置，GPRS接 收、發(fā)射器，IC卡刷卡器；有軌電轎車(chē)自動(dòng)變速器其特征是上坡檔設(shè)置有防倒退棘輪。
2.有軌電轎車(chē)車(chē)行道。其特征在于采用防撞垂直導(dǎo)向路面C3)封閉，輕軌車(chē)行道行 駛，轉(zhuǎn)彎處設(shè)置有外導(dǎo)向路面的輕軌車(chē)行道，防撞垂直導(dǎo)向路面的上面設(shè)置有人行走 道(26)，人行走道外側(cè)設(shè)置有扶欄；樓層式旁通車(chē)道其特征是由齒輪齒條或鏈條齒條組 成的坡形車(chē)道；主干線(xiàn)車(chē)行道其特征是設(shè)置有高速車(chē)行道(Zl)、快速車(chē)行道(Z2)、常速車(chē) 行道m(xù)、、高速旁通車(chē)行道(Rl)、快速旁通車(chē)行道(似)、常速旁通車(chē)行道(舊)、在有軌電轎 車(chē)監(jiān)控中心轄區(qū)內(nèi)設(shè)置有快速車(chē)行道(N2)、常速車(chē)行道(N3)，常速車(chē)行道(N； )設(shè)置有進(jìn)、 出站旁通車(chē)行道和進(jìn)、出停車(chē)場(chǎng)旁通車(chē)行道，每個(gè)車(chē)行道入口處的前方，都設(shè)置有車(chē)內(nèi)計(jì)算 機(jī)系統(tǒng)能識(shí)別的，始終不斷發(fā)射的速度信息和地址編碼信息的紅外發(fā)射器，在途中每個(gè)分 道口前還設(shè)有不停地連續(xù)發(fā)射路標(biāo)引導(dǎo)碼的紅外發(fā)射器；車(chē)行道其特征是為層式結(jié)構(gòu)， 設(shè)置在地面層的上面，輕軌鐵路(XT)作車(chē)行道，鐵路不設(shè)置道岔，有軌電轎車(chē)車(chē)行道命名 為天鐵。
3.有軌電轎車(chē)停車(chē)場(chǎng)。其特征在于有軌電轎車(chē)采用縱向二路正、反向直行軌道進(jìn)出， 每路直行軌道的二側(cè)為有軌電轎車(chē)停車(chē)庫(kù)，面對(duì)面的停車(chē)庫(kù)為一組，由滾筒軌道08)相互連接，并配有停車(chē)庫(kù)小車(chē)，停車(chē)庫(kù)小車(chē)的車(chē)架由左右各一條直線(xiàn)式滾筒組車(chē)架09)組成， 滾筒組車(chē)架的平面高度和直行軌道的輕軌高度相同，形成為平臺(tái)(30)，用來(lái)停放有軌電 轎車(chē)，二平臺(tái)的中心距和有軌電轎車(chē)車(chē)輪的軸距相同，直行軌道開(kāi)有和直線(xiàn)式滾筒組車(chē)架 (29)寬度相同的缺口，并用能自動(dòng)復(fù)位，長(zhǎng)度和缺口相同的輕軌(31)來(lái)自動(dòng)填補(bǔ)，有軌電 轎車(chē)停車(chē)場(chǎng)設(shè)置由停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)調(diào)度臺(tái)向停車(chē)庫(kù)小車(chē)上的有軌電轎車(chē)發(fā)射紅外遙控信息的 紅外發(fā)射器；停車(chē)場(chǎng)其特征是設(shè)有多層式候車(chē)大廳和停車(chē)場(chǎng)，設(shè)有定位準(zhǔn)確的高速升降 機(jī)，作樓層式停車(chē)場(chǎng)和層式車(chē)行道之間有軌電轎車(chē)的快速接送；樓層式旁通車(chē)道其特征 是由齒輪齒條或鏈條齒條組成的坡形車(chē)道，有軌電轎車(chē)的兩驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)側(cè)各裝有一只專(zhuān)門(mén)用 來(lái)上坡用的，小于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪直徑的齒輪或鏈輪。
4.有軌電轎車(chē)控制系統(tǒng)。其特征在于每個(gè)市、區(qū)、縣設(shè)置有有軌電轎車(chē)監(jiān)控中心，監(jiān) 控中心設(shè)置有計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)調(diào)度臺(tái)，自動(dòng)調(diào)度臺(tái)通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和手機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 聯(lián)網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)將調(diào)度結(jié)果反饋給有軌電轎車(chē)聯(lián)網(wǎng)手機(jī)，或向有軌電轎車(chē)停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)調(diào)度 臺(tái)、向有軌電轎車(chē)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)賦值，傳遞指令；紅外遙控指令其特征有通行指令、停止指 令、轉(zhuǎn)彎指令、點(diǎn)動(dòng)制動(dòng)和緊急制動(dòng)指令、變速器換檔指令、停車(chē)場(chǎng)地址指令、干線(xiàn)中各市、 區(qū)、縣的監(jiān)控中心地址編碼，內(nèi)干線(xiàn)中各停車(chē)場(chǎng)地址編碼，地址編碼采用16位，前3位為操 作碼，后13位為數(shù)據(jù)碼。
5.有軌電轎車(chē)IC卡。其特征在于帶有鍵盤(pán)及顯示器，可進(jìn)行文字和數(shù)字輸入并存儲(chǔ)， 可支付費(fèi)用，通過(guò)刷卡可作上車(chē)憑證。
6.有軌電轎車(chē)車(chē)門(mén)。其特征在于在有軌電轎車(chē)車(chē)門(mén)旁設(shè)置有IC卡刷卡器，用來(lái)控制 車(chē)門(mén)的開(kāi)啟，車(chē)門(mén)采用自動(dòng)推拉門(mén)結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種無(wú)人駕駛有軌電轎車(chē)及天鐵系統(tǒng)。本發(fā)明有軌電轎車(chē)車(chē)行道采用無(wú)道岔輕軌鋪設(shè)，防撞垂直導(dǎo)向路面封閉、層式車(chē)行道，鐵路行駛，命名為天鐵；有軌電轎車(chē)行駛采用無(wú)人駕駛，尋找目的地由車(chē)內(nèi)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通過(guò)尋址碼、通過(guò)道路紅外遙控信息來(lái)達(dá)到；設(shè)置有有軌電轎車(chē)監(jiān)控中心、自動(dòng)化室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)和高樓層大容量室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)、室內(nèi)站臺(tái)、候車(chē)室；可通過(guò)聯(lián)網(wǎng)手機(jī)發(fā)短信的方法預(yù)訂公交型有軌電轎車(chē)車(chē)票、可預(yù)約出租型有軌電轎車(chē)或家用型有軌電轎車(chē)準(zhǔn)時(shí)、準(zhǔn)站來(lái)接送；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)沒(méi)有方向盤(pán)，轉(zhuǎn)向由主、副轉(zhuǎn)向輪通過(guò)導(dǎo)向路面完成；有軌電轎車(chē)設(shè)有公交型、出租型、家用型和網(wǎng)上送、接貨型。
文檔編號(hào)G06K7/00GK102107662SQ200910186809
公開(kāi)日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2009年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月25日
發(fā)明者張兔生, 張森倓 申請(qǐng)人:張兔生