專利名稱：光標(biāo)定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于電子信息技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種定位系統(tǒng)，尤其涉及一種光標(biāo)定位
系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的計算機(jī)鼠標(biāo)，按照結(jié)構(gòu)來分通常分為機(jī)械鼠標(biāo)、光電鼠標(biāo)。 機(jī)械鼠標(biāo)在出現(xiàn)之初，是通過滑動電位器來判斷它的移動方向，所以它的靈敏度 低、磨損大。但是隨著技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)械鼠標(biāo)吸收了光電鼠標(biāo)的一些設(shè)計，由純機(jī)械式結(jié)構(gòu) 發(fā)展成為了光學(xué)機(jī)械式鼠標(biāo)，光學(xué)機(jī)械式鼠標(biāo)采用了與純機(jī)械式鼠標(biāo)不同的編碼器，并使 用了一個滾球靠在兩個轉(zhuǎn)軸上的結(jié)構(gòu)。經(jīng)過多年的發(fā)展，光學(xué)機(jī)械式鼠標(biāo)成為了目前技術(shù) 最為成熟的一種鼠標(biāo)，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，到現(xiàn)在仍然是市場上享有一定份額。 光電鼠標(biāo)是1981年由Dick Lyon和Steve Kirsch實用新型的，這種沒有滾球的鼠 標(biāo)采用光學(xué)定位，最初的光電必須和特殊額墊板配合才能使用，造成諸多不便。隨著技術(shù)的 進(jìn)步，光電鼠標(biāo)最終拋棄了墊板，工作的時候通過發(fā)送一束紅色的光線照射到桌面上，然后 通過桌面不同顏色或凹凸點的運動和反射來判斷鼠標(biāo)的運動。光電鼠標(biāo)的精度相對來說要 高一些，再加上重量輕，不用定期清潔鼠標(biāo)，因此以前常用于需要精確定位的設(shè)計領(lǐng)域。目 前隨著成本的降低，也逐漸推廣開來。 上述兩種鼠標(biāo)的缺陷在于，均需要放在一個平整的接觸面上，通過該接觸面來完 成移動光標(biāo)的操作，因此用戶不得不在一個狹小的空間內(nèi)操作；常此以往，容易生成職業(yè) 病，對用戶的健康有不利影響。 此外，有一種空中鼠標(biāo)，是基于陀螺和加速度計來實現(xiàn)，這種鼠標(biāo)價格過于昂貴。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種光標(biāo)定位系統(tǒng)，可以隨心所欲的在 空間范圍內(nèi)使用。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案 —種光標(biāo)定位系統(tǒng)，其包括圖像攝取單元、圖像處理及解算單元、數(shù)據(jù)發(fā)送單元、 數(shù)據(jù)接收單元、處理單元；圖像攝取單元用以拍攝圖像，并把拍攝的各幀圖像發(fā)送至一圖像 處理及解算單元；圖像處理及解算單元用以把所述圖像攝取單元與隨機(jī)拍攝的物體間的相 對三維運動處理成光標(biāo)位置補償數(shù)據(jù)，而后傳輸至一數(shù)據(jù)發(fā)送單元；所述圖像攝取單元的 三維運動引起其視野中隨機(jī)拍攝的物體的像的運動，根據(jù)所述隨機(jī)拍攝的物體的像的二維 運動驅(qū)動光標(biāo)的運動；數(shù)據(jù)發(fā)送單元用以把所述計算得到的光標(biāo)位置補償發(fā)送至一數(shù)據(jù)接 收單元；數(shù)據(jù)接收單元用以接收數(shù)據(jù)發(fā)送單元發(fā)送的光標(biāo)位置補償，并把該光標(biāo)位置補償 發(fā)送至一處理單元中；處理單元用以驅(qū)動光標(biāo)在相應(yīng)位置顯示。 作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述隨 拍攝的物體作為所述圖像攝取單元三 維運動的瞬時測量基準(zhǔn)。[0011] 作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述圖像處理及解算單元記錄第i幀圖像中瞬 時測量基準(zhǔn)的像點的位置；所述圖像處理及解算單元通過模板匹配的方法尋找所述瞬時測 量基準(zhǔn)在第i + l幀圖像中的像點；所述圖像處理及解算單元根據(jù)上述兩像點的位置計算隨 機(jī)拍攝的物體的像點的二維運動。 作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述圖像攝取單元把拍攝的第i幀圖像發(fā)送至 圖像處理及解算單元；每經(jīng)過一次拍攝，i的值加1 ;所述圖像處理及解算單元取得瞬時測 量基準(zhǔn)的像點，并把其位置賦予位置C ;所述圖像處理及解算單元在第i + l幀圖像中匹配尋 找在拍攝第i幀時的瞬時測量基準(zhǔn)的像點；若匹配尋找瞬時測量基準(zhǔn)的像點成功，把匹配 尋找成功的最佳匹配位置賦予位置D ;位置偏移向量V' = D-C ;光標(biāo)位置Q = Q' +V ;其中，
Q為本次移動后的光標(biāo)位置，Q'為本次移動前的光標(biāo)位置；V為光標(biāo)位置補償量，V = k*V'， k為比例系數(shù)。 作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述圖像攝取單元為攝像機(jī)；選取位于攝像機(jī) 光軸Z軸上的空間點P(0，0，z)作為攝像機(jī)三維運動的瞬時測量基準(zhǔn)；所述瞬時測量基準(zhǔn)的 像點位于像平面的中心。 作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述圖像攝取單元攝取i幀圖像時，取圖像攝 取單元的坐標(biāo)系為相對坐標(biāo)系o。；取該坐標(biāo)系中取位于z軸上的點P([00z]t)作為瞬時測 量基準(zhǔn)，瞬時測量基準(zhǔn)P的像位于像平面的中心p。(00); 圖像攝取單元發(fā)生運動(Rt)后，形成新的坐標(biāo)系c^此時攝取第i+l幀圖像，瞬時 測量基準(zhǔn)P的像的位置移動到pJu v);線性攝像機(jī)成像模型
<formula>formula see original document page 4</formula>[0022] 其中<formula>formula see original document page 5</formula>
，為攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)矩陣；<formula>formula see original document page 5</formula>
，為攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)
，為攝像機(jī)平動矩陣；X為瞬時測量基準(zhǔn)在坐標(biāo)系O。中的坐標(biāo)；
為瞬時領(lǐng)
基準(zhǔn)的像點在像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；s為比例常數(shù)。 作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述輸入控制單元包括攝像裝置及至少一控制 按鍵；在所述控制按鍵上設(shè)置操作功能。 作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述輸入控制單元包括一呈筆狀的殼體；在該 殼體頭部設(shè)置攝像裝置；在該殼體的側(cè)邊設(shè)置至少三個按鍵，其功能分別設(shè)置為普通鼠標(biāo) 的左鍵、右鍵、及電源開關(guān)。 作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述輸入控制單元包括一便于戴在手指上的指 環(huán)、設(shè)置在該指環(huán)上的攝像裝置、與所述指環(huán)分開設(shè)置的按鍵單元；所述按鍵單元至少包括 三個按鍵，其功能分別設(shè)置為普通鼠標(biāo)的左鍵、右鍵、及電源開關(guān)。所述按鍵單元設(shè)置于鍵 盤上、或者為與其他機(jī)構(gòu)分離的單獨的一部分。 本實用新型的有益效果在于本實用新型揭示的光標(biāo)定位系統(tǒng)，用戶無需以平整 的桌面為依托，可以在空間范圍內(nèi)隨心所欲地使用。同時，本實用新型可以隨機(jī)拍攝物體， 無需僅拍攝設(shè)定的參照物。

[0027]圖1為實施例一中光標(biāo)定位系統(tǒng)的組成示意圖。圖2為實施例一中光標(biāo)定位系統(tǒng)定位方法的流程圖。圖3為本實用新型的工作原理示意圖。圖4-l、圖4-2為實施例四中輸入控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5-l、圖5-2為實施例五中輸入控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為實施例六中光標(biāo)定位系統(tǒng)的組成示意圖。附圖標(biāo)記說明10 :光標(biāo)定位系統(tǒng)11 :圖像攝取單元111 :殼體 112:攝像裝置113 :按鍵114 :按鍵115 :按鍵 116:攝像裝置117 :指環(huán)12 :圖像處理及解算單元13 :數(shù)據(jù)發(fā)送單元14 :數(shù)據(jù)接收單元15:處理單元 20:電子產(chǎn)品
具體實施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的優(yōu)選實施例。 實施例一[0043]工作原理
本實用新型通過攝像機(jī)的運動驅(qū)動光標(biāo)運動。在詳細(xì)闡述本實用新型前，首先說 明本實用新型的工作原理，即為何光標(biāo)的運動是攝像機(jī)運動的反映。 依據(jù)攝影成像理論，攝像機(jī)的運動和目標(biāo)物體的像的運動之間有某種關(guān)系。如果 只考慮位于攝像機(jī)光軸上的目標(biāo)物體，則可以發(fā)現(xiàn)其像的運動和攝像機(jī)的運動之間的關(guān)系 大大簡化了。這里以攝影成像原理為理論基礎(chǔ)，研究攝像機(jī)的運動、位于攝像機(jī)光軸上的目 標(biāo)物體的像的運動、光標(biāo)運動三者之間的關(guān)系，實現(xiàn)對光標(biāo)運動的控制。
1、位于攝像機(jī)光軸上的目標(biāo)物體的像的運動和攝像機(jī)運動的關(guān)系。
7 o (T 0 / 0 0 0 1 線性攝像機(jī)成像模型"
<formula>formula see original document page 6</formula>_
，其中』=
，為攝像機(jī)內(nèi)
參數(shù)矩陣w =<formula>formula see original document page 6</formula>
，為攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)矩陣"-
，為攝像機(jī)平動矩陣；X為瞬時領(lǐng)
t基準(zhǔn)在坐標(biāo)系0。中的坐標(biāo)；
為瞬時測量基準(zhǔn)的像點在像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；s為比例常 如圖3所示，假定相機(jī)攝取i幀圖像時的相機(jī)坐標(biāo)系為世界坐標(biāo)系Q。(i為整數(shù)， 每經(jīng)過一次拍攝，i的值加1)，取該坐標(biāo)系中取位于z軸上的點P([00z]T)作為考察的目標(biāo) 點，此時目標(biāo)點p的像位于像平面的中心p。(00)。相機(jī)發(fā)生運動(Rt)后，形成新的攝像機(jī) 坐標(biāo)系(V此時攝取第i+l幀圖像，p的像的位置移動到pju v):<formula>formula see original document page 6</formula><formula>formula see original document page 6</formula>[0055] 上式表明，攝像機(jī)從拍i幀到i+l幀時，產(chǎn)生了運動(Rt)，并由此引起了p(00z)點 的像的運動[uv]。 p(00z)點的像的運動[uv]和攝像機(jī)的運動(Rt)以及p(00z)的z坐標(biāo) 值有關(guān)系。 2、光標(biāo)的運動控制。 在空中鼠標(biāo)的圖像處理中，用匹配的方法尋找相鄰兩幀圖像中的p(OOz)點。因此 P(00z)點是一個統(tǒng)計量，和物理意義上真實的物體上的某一點沒有直接的對應(yīng)關(guān)系。由于 是在一個圖像窗口中統(tǒng)計求出P(OOz)點，因此p(00z)點的位置和由整個統(tǒng)計窗口中所有 的物體來決定。這和物理意義上的點的坐標(biāo)的一個區(qū)別是P(OOz)點的z坐標(biāo)值是一個緩 慢變化的非跳變的量。結(jié)合上式，可以看出，P(OOz)點的像的運動[uv]主要決定因素是攝 像機(jī)自身的運動(Rt)。而攝像機(jī)自身的運動(Rt)是用戶完全可以控制的因素。另外，由于 用戶不可控因素z的存在，P(00z)點的像的運動[uv]是攝像機(jī)本身運動的一個不精確的 反映，如果用P(00z)點的像的運動[uv]來驅(qū)動光標(biāo)，光標(biāo)的運動也是攝像機(jī)運動的不精確 的反映。雖然不是絕對精確，毫無疑問，其可以反映攝像機(jī)運動的趨勢。這種用攝像機(jī)的運 動驅(qū)動光標(biāo)的方法，和用毛筆來寫字有類似之處，手的運動軌跡顯然和要寫的字的形狀有 差異的，雖然這個差異存在，還是可以隨心所欲地描繪出一幅漂亮的書法。系統(tǒng)組成
如圖1所示，本實用新型揭示了一種光標(biāo)定位系統(tǒng)10，包括圖像攝取單元11、圖像 處理及解算單元12、數(shù)據(jù)發(fā)送單元13、數(shù)據(jù)接收單元14、處理單元15。 圖像攝取單元11用以拍攝圖像，并把拍攝的各幀圖像發(fā)送至一圖像處理及解算 單元12。本實施例中，用戶通過移動圖像攝取單元ll，使得圖像攝取單元11與拍攝物體間 產(chǎn)生相對三維運動；當(dāng)然也可以通過移動拍攝物體，使圖像攝取單元11與拍攝物體間產(chǎn)生 相對三維運動。 圖像處理及解算單元12用以把所述圖像攝取單元11與隨機(jī)拍攝的物體間的相對 三維運動處理成光標(biāo)位置補償數(shù)據(jù)，而后傳輸至數(shù)據(jù)發(fā)送單元13 ;所述圖像攝取單元11的 相對三維運動引起其視野中隨機(jī)拍攝的物體的像的運動，所述隨機(jī)拍攝的物體作為所述圖 像攝取單元11三維運動的瞬時測量基準(zhǔn)，根據(jù)所述隨機(jī)拍攝的物體的像的二維運動驅(qū)動 光標(biāo)的運動。 數(shù)據(jù)發(fā)送單元13用以把所述計算得到的光標(biāo)位置補償發(fā)送至數(shù)據(jù)接收單元14。 數(shù)據(jù)接收單元14用以接收數(shù)據(jù)發(fā)送單元13發(fā)送的光標(biāo)位置補償，并把該光標(biāo)位 置補償發(fā)送至處理單元15中。 處理單元用15以驅(qū)動光標(biāo)在相應(yīng)位置顯示。本實施例中，該處理單元15作為包 含所述光標(biāo)定位系統(tǒng)10的電子產(chǎn)品20的一部分。定位方法
本實用新型揭示一種光標(biāo)定位方法，該方法通過一圖像攝取單元11與隨機(jī)拍攝 物體間的相對三維運動來驅(qū)動光標(biāo)的運動；即，可以是圖像攝取單元11運動，也可以是圖 像攝取單元11所拍攝物體運動。 本實施例中，把所述隨機(jī)拍攝的物體作為所述圖像攝取單元11三維運動的瞬時 測量基準(zhǔn)。所述圖像攝取單元ll的三維運動引起其視野中隨機(jī)拍攝的物體的像點的二維 運動；本實用新型根據(jù)所述隨機(jī)拍攝的物體的像點的二維運動驅(qū)動光標(biāo)的運動。[0068] 所述圖像攝取單元11可為攝像機(jī)。由上述工作原理可知，選取位于攝像機(jī)光軸Z 軸上的點作為攝像機(jī)三維運動的瞬時測量基準(zhǔn)可更加精確地反映攝像機(jī)的運動。因此，本 實施例中，選取位于攝像機(jī)光軸Z軸上的空間點P (0， 0， z)作為攝像機(jī)三維運動的瞬時測量 基準(zhǔn)，所述瞬時測量基準(zhǔn)的像點位于像平面的中心。 此外，獲取隨機(jī)拍攝的物體的像點的二維運動的方法為記錄第i幀圖像中瞬時 測量基準(zhǔn)的像點的位置；通過模板匹配的方法尋找所述瞬時測量基準(zhǔn)在第i + l幀圖像中的 像點；根據(jù)上述兩像點的位置計算隨機(jī)拍攝的物體的像點的二維運動。本實施例采取模板 匹配的方法匹配尋找，如果不采取該匹配方法，由上述工作原理可知，z值會發(fā)生跳變(如 從1變?yōu)?0)，由此會引起像點的跳變，從而引起光標(biāo)跳變。而采取模板匹配方法，z值緩慢 變化，可以把z看作常數(shù)，因而不會引起光標(biāo)跳變。 請參閱圖2，本實施例的光標(biāo)定位方法包括如下步驟； (1)用戶控制一圖像攝取單元運動，所述圖像攝取單元拍攝圖像，并把拍攝的第i 幀圖像發(fā)送至一圖像處理及解算單元；每經(jīng)過一次拍攝，i的值加1。 所述圖像攝取單元攝取i幀圖像時，取圖像攝取單元的坐標(biāo)系為相對坐標(biāo)系o。； 取該坐標(biāo)系中取位于z軸上的點P([00z]t)作為瞬時測量基準(zhǔn)，瞬時測量基準(zhǔn)P的像位于 像平面的中心P。(00)。
(2)所述圖像處理及解算單元取得瞬時測量基準(zhǔn)的像點，并把其位置賦予位置C。
(3)圖像攝取單元發(fā)生相對運動后，所述圖像處理及解算單元從所述圖像攝取單 元獲取第i+l幀圖像； 圖像攝取單元發(fā)生運動(Rt)后，形成新的坐標(biāo)系c^此時攝取第i+l幀圖像，瞬時 測量基準(zhǔn)P的像的位置移動到pjuv);線性攝像機(jī)成像模型<formula>formula see original document page 8</formula>[0082] 其中爿= <formula>formula see original document page 9</formula>，為攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)矩陣w =
<formula>formula see original document page 9</formula>
，為攝像機(jī)平動矩陣；X為瞬時測量基準(zhǔn)在坐標(biāo)系o。中的坐標(biāo)
，為攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)矩
為瞬時測量基
準(zhǔn)的像點在像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；s為比例常數(shù)。 (4)所述圖像處理及解算單元在第i+1幀圖像中匹配尋找所述瞬時測量基準(zhǔn)的像 點；本實施例中，圖像匹配尋找的方法為模板匹配方法； (5)如果存在模板匹配的相關(guān)函數(shù)值大于設(shè)置的閾值，認(rèn)為該點匹配成功，轉(zhuǎn)步驟 (6)，否則轉(zhuǎn)步驟(1); (6)取所述相關(guān)函數(shù)值最大的位置為最佳匹配位置，把匹配尋找成功的最佳匹配 位置賦予位置D ; (7)計算位置偏移向量V' = D-C ; (8)計算光標(biāo)位置Q = Q' +V ;其中，Q為本次移動后的光標(biāo)位置，Q'為本次移動前 的光標(biāo)位置；V為光標(biāo)位置補償量，V = k*V' ， k為比例系數(shù)。 通過本實用新型的光標(biāo)定位系統(tǒng)及其定位方法，通過攝像裝置的相對與其拍攝物 體的運動驅(qū)動光標(biāo)移動，用戶無需以平整的桌面為依托，可以在空間范圍內(nèi)隨心所欲地使用。 實施例二 本實施例與實施例一的區(qū)別在于，本實施例中，選取位于攝像機(jī)光軸Z軸附近上 的點作為攝像機(jī)三維運動的瞬時測量基準(zhǔn)，使用該技術(shù)方案，依然可以較精確地反映攝像 機(jī)的運動。 此外，還可以選取攝像機(jī)視野中的任意點作為攝像機(jī)三維運動的瞬時測量基準(zhǔn)。 實施例三 本實施例與實施例一 、實施例二的區(qū)別在于，本實施例中，通過移動拍攝物體，使 圖像攝取單元與隨機(jī)拍攝的物體間產(chǎn)生相對三維運動。 此時，圖像攝取單元靜止，所述圖像攝取單元視野中的隨機(jī)拍攝的所有物體作為 一個整體做剛體運動；所述圖像攝取單元隨機(jī)拍攝的所有物體作為一個整體的剛體運動引 起圖像攝取單元視野中隨機(jī)拍攝的物體的像點的整體運動；所述圖像攝取單元作為該剛體 運動的瞬時測量基準(zhǔn)；根據(jù)所述隨機(jī)拍攝的物體的像的二維運動驅(qū)動光標(biāo)的運動。 實施例四 請參閱圖4-l、圖4-2，本實施例中，所述輸入控制單元包括一呈筆狀的殼體111、
在該殼體111頭部設(shè)置的攝像裝置112、在該殼體111側(cè)邊設(shè)置的三個按鍵113、 114、 115，
按鍵113、114、115的功能分別設(shè)置為普通鼠標(biāo)的左鍵、右鍵、及電源開關(guān)。 此外，還可以在增加或減少按鍵(如增加普通鼠標(biāo)的中鍵功能)，同時可以更改上
述按鍵的功能(如把電源開關(guān)設(shè)置為普通鼠標(biāo)的中鍵)。 實施例五 請參閱圖5-l、圖5-2，本實施例中，所述輸入控制單元包括一便于戴在手指上的指環(huán)117、設(shè)置在該指環(huán)117上的攝像裝置116、與所述指環(huán)117分開設(shè)置的按鍵單元(圖未 示)。指環(huán)117可以像戒指一樣帶在用戶手指上，其可以為封閉的、也可以為有開口的。所 述按鍵單元至少包括三個按鍵，其功能分別設(shè)置為普通鼠標(biāo)的左鍵、右鍵、及電源開關(guān)。所 述按鍵單元設(shè)置于鍵盤上(如左右中鍵通過鍵盤的組合鍵來模擬實現(xiàn))、或者按鍵單元為 與其他機(jī)構(gòu)分離的單獨的一部分。 此外，還可以在增加或減少按鍵(如增加普通鼠標(biāo)的中鍵功能)，同時可以更改上 述按鍵的功能(如把電源開關(guān)設(shè)置為普通鼠標(biāo)的中鍵)。 實施例六 請參閱圖6，本實施例中，輸入控制單元不包含按鍵，僅為圖像攝取單元。圖像攝取 單元11、圖像處理及解算單元12、數(shù)據(jù)發(fā)送單元13、數(shù)據(jù)接收單元14、處理單元15間僅傳 輸圖像信息，由此控制光標(biāo)運動(控制原理請參閱實施例一)。鼠標(biāo)的左右鍵通過電子產(chǎn)品 20鍵盤的組合鍵來模擬實現(xiàn)。 這里本實用新型的描述和應(yīng)用是說明性的，并非想將本實用新型的范圍限制在上 述實施例中。這里所披露的實施例的變形和改變是可能的，對于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來說實施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫 離本實用新型的精神或本質(zhì)特征的情況下，本實用新型可以以其他形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例， 以及用其他元件、材料和部件來實現(xiàn)。在不脫離本實用新型范圍和精神的情況下，可以對這 里所披露的實施例進(jìn)行其他變形和改變。
權(quán)利要求一種光標(biāo)定位系統(tǒng)，其特征在于，其包括圖像攝取單元，用以拍攝圖像，并把拍攝的各幀圖像發(fā)送至一圖像處理及解算單元；圖像處理及解算單元，用以把所述圖像攝取單元與隨機(jī)拍攝的物體間的相對三維運動處理成光標(biāo)位置補償數(shù)據(jù)，而后傳輸至一數(shù)據(jù)發(fā)送單元；所述圖像攝取單元的三維運動引起其視野中隨機(jī)拍攝的物體的像的運動，根據(jù)所述隨機(jī)拍攝的物體的像的二維運動驅(qū)動光標(biāo)的運動；數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用以把所述計算得到的光標(biāo)位置補償發(fā)送至一數(shù)據(jù)接收單元；數(shù)據(jù)接收單元，用以接收數(shù)據(jù)發(fā)送單元發(fā)送的光標(biāo)位置補償，并把該光標(biāo)位置補償發(fā)送至一處理單元中；處理單元，用以驅(qū)動光標(biāo)在相應(yīng)位置顯示。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光標(biāo)定位系統(tǒng)，其特征在于 所述系統(tǒng)包括輸入控制單元，所述輸入控制單元包括所述圖像攝取單元； 所述輸入控制單元包括攝像裝置及至少一控制按鍵； 在所述控制按鍵上設(shè)置操作功能。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的光標(biāo)定位系統(tǒng)，其特征在于 所述輸入控制單元包括一呈筆狀的殼體； 在該殼體頭部設(shè)置攝像裝置；在該殼體的側(cè)邊設(shè)置至少三個按鍵，其功能分別設(shè)置為普通鼠標(biāo)的左鍵、右鍵、及電源 開關(guān)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的光標(biāo)定位系統(tǒng)，其特征在于所述輸入控制單元包括一便于戴在手指上的指環(huán)、設(shè)置在該指環(huán)上的攝像裝置、與所 述指環(huán)分開設(shè)置的按鍵單元；所述按鍵單元至少包括三個按鍵，其功能分別設(shè)置為普通鼠標(biāo)的左鍵、右鍵、及電源開關(guān)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的光標(biāo)定位系統(tǒng)，其特征在于 所述按鍵單元設(shè)置于鍵盤上、或者為與其他機(jī)構(gòu)分離的單獨的一部分。
專利摘要本實用新型揭示一種光標(biāo)定位系統(tǒng)，通過一圖像攝取單元與隨機(jī)拍攝的物體間的相對三維運動來驅(qū)動光標(biāo)的運動；隨機(jī)拍攝的物體作為所述圖像攝取單元三維運動的瞬時測量基準(zhǔn)；所述圖像攝取單元的三維運動引起其視野中隨機(jī)拍攝的物體的像點的運動；根據(jù)隨機(jī)拍攝的物體的像點的二維運動驅(qū)動光標(biāo)的運動；其包括圖像攝取單元、圖像處理及解算單元、數(shù)據(jù)發(fā)送單元、數(shù)據(jù)接收單元、處理單元。本實用新型通過攝像裝置的相對與其拍攝物體的運動驅(qū)動光標(biāo)移動，用戶無需以平整的桌面為依托，可以在空間范圍內(nèi)隨心所欲地使用。
文檔編號G06F3/033GK201465045SQ20092006755
公開日2010年5月12日 申請日期2009年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月6日
發(fā)明者袁鴻軍 申請人:袁鴻軍