專利名稱：用于控制多個醫(yī)療設備的無線醫(yī)療室控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種包括無線控制器或控制單元的系統(tǒng)，所述無線控制器或控制單元 用于自動確定醫(yī)療室或其他醫(yī)療區(qū)域內(nèi)設備的存在，以及用于提供對所述設備的中央控制 而無需連接線并且無需手動地確定哪些設備存在于醫(yī)療室中。
背景技術：
用于控制醫(yī)療區(qū)域(例如，外科手術室)中的醫(yī)療設備的有線中央遙控單元，由于 必須使用電氣控制信號線而具有每個醫(yī)療設備的有線連接的物理限制。這些線還限制了醫(yī) 療設備距遙控單元的操作距離。取消電氣線將在醫(yī)護區(qū)域中提供改進的訪問能力。另外， 醫(yī)療人員在將線連接在醫(yī)療設備和中央控制單元之間耗費了大量的時間。對用于一些醫(yī)療設備(例如室燈)的中央控制器以及位于外科室中的壁掛式安裝 或吊頂式安裝的攝像機的有線連接同樣不是很實際。一種已知的手術室控制系統(tǒng)包括主控制器，所述主控制器經(jīng)由多個通信端口連接 到從控制器和/或醫(yī)療設備。作為替代設置，主控制器可以經(jīng)由無線通信系統(tǒng)(例如主控 制器、從控制器或醫(yī)療設備上的頂或RF信號發(fā)射器和接收器)連接于從控制器或醫(yī)療設 備。這種手術室控制系統(tǒng)可致動設置在遠離期望的工作空間的醫(yī)療設備是可能的。這種情 形可出現(xiàn)在主控制器提供移動到期望的工作空間之外并與另一外科手術設備進行通信的 無線控制信號時。例如，主控制器可啟動另一相鄰的手術室內(nèi)的醫(yī)療設備，即使當主控制器 位于正確的室內(nèi)或者位于附近的手術室外的走廊中時也是如此。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明包括這樣的裝置(arrangement)其允許無線控制器僅操作位于期 望的醫(yī)療室中的多個設備。根據(jù)本發(fā)明的用于防止多個醫(yī)療設備或類似設備被意外啟動的系統(tǒng)包括檢測用 于每個醫(yī)療設備的設備標識符的無線控制器。所述醫(yī)療設備可以是便攜式的或固定地安裝 在醫(yī)療室中。另外，所述無線控制器可以是便攜式的或固定地安裝在醫(yī)療室中?？商峁┦?監(jiān)視器，其使室標識符與進入醫(yī)療室的醫(yī)療設備和無線控制器通信。在操作中，無線控制器 使用室標識符和設備標識符來識別醫(yī)療室中的每個醫(yī)療設備。在一個實施例中，全局網(wǎng)絡系統(tǒng)接收來自多個室監(jiān)視器的數(shù)據(jù)，并確定哪些設備 和控制器位于相應的手術室中。該信息可用來顯示單個室內(nèi)的各種醫(yī)療設備的類型和位置。另一個實施例使得用戶能夠自動地在遙遠的中央位置顯示位于多個醫(yī)療室中的醫(yī)療設備的確切數(shù)量和類型，例如醫(yī)療設施中的病人室、手術室、存儲室和護士站。一個實施例防止第二無線控制器與第一無線控制器對醫(yī)療設備的控制進行干涉。另一個實施例使得能夠在無需有線控制連接的情況下，實現(xiàn)便攜式醫(yī)療設備和固 定醫(yī)療設備(例如醫(yī)療室中的壁上攝像機和吊頂安裝燈)的無線中央控制。另一個實施例能夠通過在醫(yī)療室內(nèi)針對飛行時間(time-of-flight)裝置提供兩 個或更多個收發(fā)器定位器設備而實現(xiàn)對醫(yī)療室中多個醫(yī)療設備的無線控制，所述飛行時間 裝置通過醫(yī)療設備距相應的收發(fā)器定位器設備的距離來確定醫(yī)療設備的存在。因此，無需 室標識符。在一些具有多個收發(fā)器定位器設備的實施例中，手術室中醫(yī)療設備的確切位置 也可被確定和顯示。


本發(fā)明的一個或多個實施例通過示例的方式示出，并且不應理解為限于附圖所描 繪的具體實施例，在附圖中，相似的附圖標記表示相似的元件，其中圖1示出了包括中央無線控制器的手術室的透視圖，所述中央無線控制器用于對 位于手術室內(nèi)的可控固定醫(yī)療設備和可控便攜式醫(yī)療設備提供輸出信號。圖2是根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的用于在醫(yī)療室中使用的系統(tǒng)的框圖，該系統(tǒng)包 括支撐中央無線控制器的推車。圖3是示出便攜式中央控制器和便攜式醫(yī)療設備通過室監(jiān)視器的登記區(qū)域的框 圖，所述室監(jiān)視器位于手術室的門附近。圖4示出了具有收發(fā)器定位標識符設備的手術室的透視圖，所述收發(fā)器定位標識 符設備用于確定手術室中可控醫(yī)療設備的存在。圖5是醫(yī)療設施或建筑的概略性框圖，其示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的全局 網(wǎng)絡系統(tǒng)在外科手術室中的布置。圖6示出了醫(yī)療設施的局部圖，其示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的向全局網(wǎng)絡 處理系統(tǒng)提供輸出的全局網(wǎng)絡系統(tǒng)。
具體實施例方式圖1描繪了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的醫(yī)療區(qū)域或醫(yī)療室的透視圖，如手術室 10。手術室10包括手術室燈12和安裝于吊頂、室壁15或其他固定結(jié)構(gòu)的中的一個的攝像 機14。手術室10還包括外科工作臺16、支撐關節(jié)鏡泵系統(tǒng)(arthroscopic pump system) 18 的可動推車17、以及便攜式廢物管理系統(tǒng)20。如圖1中所示，另一個可動推車22載有如便 攜式觸屏無線輸入板M等通信接口，以及用于控制手術室10中的各種醫(yī)療設備12、14、16、 18,20的中央無線控制器30。應當注意，在一些實施例中，無線控制器30意在保留在室內(nèi)，因此無需在推車22 上提供。圖1還示出了位于門或入口 34鄰近的室監(jiān)視器32。室監(jiān)視器32僅僅與進入或離 開室10的醫(yī)療設備16、18、20、M和控制器30通信。圖2的實施例示出了手術室中的每個固定的醫(yī)療設備12、14、16和固定地安裝在 手術室中的固定醫(yī)療設備36。醫(yī)療設備36意在代表可被提供在手術室10中的任何類型的已知固定醫(yī)療設備，包括固定醫(yī)療設備12、14、16。每個固定醫(yī)療設備36均包括具有微控制 器單元(MCU) 42的無線適配器模塊(WAM) 40。圖2還示出了在如圖1所示的推車17上所提供的關節(jié)鏡泵系統(tǒng)18，以及便攜式有 桿泵(pole pump)系統(tǒng)48和便攜式醫(yī)療設備50。便攜式醫(yī)療設備50意在代表可被提供在 手術室中的任何類型的便攜式醫(yī)療設備，包括便攜式設備18、20、48。每個便攜式醫(yī)療設備 50均包括無線適配器模塊(WAM) 40。無線適配器模塊(WAM) 40包括微控制器單元(MCU) 42 和室標識符存儲設備(RISD) 46。在圖2中，中央無線控制器30是由虛線表示的便攜式中央無線控制器。無線控制 器30包括連接于無線路由器M的控制器單元52。由于無線控制器30是便攜式的，所以 室標識符存儲設備(RISD)46隨無線控制器30提供?？刂破鲉卧?2和/或無線路由器M 存儲唯一的輸入板/控制器標識符，該輸入板/控制器標識符對應于存儲在無線輸入板M 中的唯一的輸入板/控制器標識符。無線路由器M進一步接收來自控制器單元52的對應 于存儲在位于醫(yī)療室10中的便攜式醫(yī)療設備50的室標識符存儲設備46中的室標識符的 室標識符。在一個實施例中，相同的室標識符還永久地存儲在位于手術室10中的固定安裝 的醫(yī)療設備36的無線適配器模塊40的微控制器單元42中。由于固定安裝的醫(yī)療設備36(例如頭頂上的燈12、頭頂上的攝像機14和外科工作 臺16)具有存儲在其微控制器單元42中的室標識符，所以這些設備并不需要室標識符存儲 設備(RISD)46，雖然可以提供一個。在一些實施例中，便攜式推車22支撐其上的附加的被控制設備56，該被控制設備 56通過傳統(tǒng)的接口纜線58連接于控制器單元52。圖3的實施例是框圖，其示出了具有位于手術室10中的登記區(qū)域60的室監(jiān)視器 32，室監(jiān)視器32鄰近將手術室10連接于走廊64的門口 62。在圖3中，醫(yī)療設施中的走廊 64面向室監(jiān)視器32的左邊。圖3還示出了具有中央無線控制器30的便攜式推車22和位于室監(jiān)視器32的登 記區(qū)域60內(nèi)的便攜式醫(yī)療設備50。推車22和醫(yī)療設備50進入或離開手術室10。操作在一個實施例中，室監(jiān)視器32和推車22上的便攜式醫(yī)療設備50和/或中央無線 控制器30中的至少一個通過打開的門口 62進入室10。室監(jiān)視器32感測便攜式醫(yī)療設備 50和控制器30的進入。室監(jiān)視器32然后發(fā)送室標識符，用于存儲在正在經(jīng)過登記區(qū)域60 并進入室10中的便攜式醫(yī)療設備50和中央無線控制器30的室標識符存儲設備46中。因 此，當便攜式控制器30進入手術室10中時，控制器30和室中的固定或便攜式手術室設備 36,50中的每一個均具有存儲在其中的相同的室標識符。該裝置將在后面更詳細地討論。為了在無線控制器30被通電時，實現(xiàn)對相應的設備36、50的操作，控制器單元52 讀取存儲在室標識符存儲設備46中的室標識符并提供該室標識符給無線路由器M。無線控制器30利用室標識符和無線路由器M來確定哪些固定和便攜式可控醫(yī)療 設備36、50位于手術室10中。確定結(jié)果源自發(fā)送室標識符與對應于各個設備36、50的設 備標識符及隨后等待回復的無線路由器M。醫(yī)療設備36、50然后返回包括室標識符和設 備標識符的無線信號，使得中央控制器30得知手術室10中的醫(yī)療設備的類型。該輪詢操 作(polling operation)自動地發(fā)生，無需由操作人員在啟動時隨著無線路由器M發(fā)送具有室標識符和不同設備標識符的連續(xù)信號及檢測來自室10中不同設備的回復而進行促動 (prompt)。手術室10中的醫(yī)療設備36、50的自動更新周期性地發(fā)生。在操作中，在一個實施例中，用戶觸碰無線輸入板M的觸屏，該無線輸入板將輸 入板/控制器標識符和設備標識符連同信息與控制命令發(fā)送給無線路由器M。無線路由器 54讀取發(fā)送自輸入板M的輸入板/控制器標識符。對輸入板/控制器標識符的比較防止 來自于未與無線控制器30相關聯(lián)的不同輸入板的命令的通信或輸送。無線路由器M將控 制命令和標識符轉(zhuǎn)發(fā)給控制器單元52?？刂破鲉卧?2然后確定命令是否正確并且確定控 制命令是什么。然后，控制命令連同室標識符和設備標識符一起被從控制器單元52發(fā)送到 無線路由器M。無線路由器M發(fā)送包括標識符和命令的無線信號給要控制的醫(yī)療設備36、 50。適當?shù)臒o線適配器模塊40匹配用于與其相連的醫(yī)療設備的設備標識符和室標識符，所 述命令然后被執(zhí)行。因此，來自輸入板M的命令被無線地傳輸?shù)娇刂破鲉卧?2，然后被無 線地傳輸?shù)剿x擇的醫(yī)療設備36、50。所選擇的正在被控制的醫(yī)療設備36、50還可將設備數(shù)據(jù)或信息返回給中央無線 控制器30。存儲在無線適配器模塊40的微控制器單元(MCU) 42中的設備標識符隨無線路 由器M接收并轉(zhuǎn)發(fā)給控制器單元52的返回命令或信息被無線地發(fā)送?？刂破鲉卧?2處 理所述命令或信息并通過無線路由器M將包括唯一的輸入板/控制器標識符的相關信息 發(fā)送給輸入板對，用于在觸屏上顯示醫(yī)療設備信息。在一些實施例中，控制器單元52還經(jīng)由傳統(tǒng)的有線接口纜線58控制安裝在推車 22上的被控設備56。在這種布置中，中央控制器30不需要無線連接(更不用說室標識符) 來操作可控醫(yī)療設備56。因此，被控制的醫(yī)療設備56不需要無線適配器模塊40。進入/離開手術室當便攜式推車22上的無線控制器30離開手術室10時，室監(jiān)視器32檢測控制器 的離開。響應于該檢測，室監(jiān)視器32發(fā)射重寫存儲在室標識符存儲設備(RISD)46中的標 識符的偽(dummy)標識符。因此，在離開手術室10并進入走廊64后，中央無線控制器30 便被禁止無線地控制醫(yī)療設施的任何附近的手術室10中的任何醫(yī)療設備36、50。類似地， 任何離開室10的便攜式醫(yī)療設備50均裝備有防止醫(yī)療設備響應于來自位于任何附近的地 點的無線控制器30的控制信號而操作的偽標識符。關于通過登記區(qū)域60進入或離開手術室10的便攜式醫(yī)療設備50，相應的室標識 符或偽標識符存儲在室標識符存儲設備(RISD) 46中，即使醫(yī)療設備50未被通電也是如此。 例如，在未被通電的便攜式醫(yī)療設備50進入室10并隨后被上電后，室標識符被無線適配器 模塊40的MCU42讀取。類似地，如果無線控制器30在未通電的情況下通過登記區(qū)域60進入手術室10，室 標識符則被存儲在室標識符存儲設備46中。當中央無線控制器30隨后被上電時，控制器 單元52接收來自室標識符存儲設備46的室標識符，并將該室標識符發(fā)送給無線路由器M 以開始與室內(nèi)的被通電并具有正確的室標識符的所有醫(yī)療設備36、50通信并自動地輪詢。在另一實施例中，當推車22上的未通電的無線控制器30通過登記區(qū)域60離開門 口 62時，其上的室標識符存儲設備(RISD) 46接收來自室監(jiān)視器32的偽標識符。然后，當 無線標識符30被通電時，偽標識符被控制器單元52構(gòu)建并發(fā)送至無線路由器M以防止路 由器以及因此無線控制器30與任何醫(yī)療設備通信。因此，在手術室10的外部，中央無線控制器30僅能夠控制通過接口纜線58與其直接有線連接的醫(yī)療設備56。在另一實施例中，第一和第二中央無線控制器30可位于同一手術室10中。例如， 在一種情況下，第一中央無線控制器30位于手術室10中，并且室內(nèi)的醫(yī)療設備36、50與其 無線連接并準備好供用戶控制。未通電的第二中央無線控制器30然后經(jīng)過室監(jiān)視器32的 登記區(qū)域60并進入室內(nèi)。在該實施例中，室監(jiān)視器32裝備有存儲器，該存儲器存儲室內(nèi)的 可控便攜式醫(yī)療設備50的類型以及無線控制器30是否已經(jīng)位于手術室10內(nèi)。由于室監(jiān) 視器32識別出第一無線控制器30已經(jīng)存在于手術室10內(nèi)，所以室監(jiān)視器32將控制禁止 標識符寫入到進入室內(nèi)的第二中央無線控制器30的室標識符存儲設備(RISD)46。當室10內(nèi)的第二無線控制器30被插入到電源中并上電時，第二無線控制器30的 無線控制器單元52接收來自室標識符存儲設備(RISD) 46的禁止標識符。第二無線控制器 30被配置利用該禁止標識符來防止與可控醫(yī)療設備36、50的通信。控制單元52讀取第二 無線控制器30的禁止標識符并通過其無線路由器M將錯誤信息提供給輸入板對，指示多 個無線控制器30位于醫(yī)療室10內(nèi)并且第二中央無線控制器是禁止的。當?shù)诙o線控制器30隨后從手術室10移除時，室監(jiān)視器32將禁止標識符移除并 提供其中的不同的偽標識符。因此，第二無線控制器再次可用，以便在進入任何其他手術室 10中之后即使用。在第二未使能無線控制器30進入手術室10和從手術室10中離開的整個時間期 間，第一中央無線控制器30以正常的方式起作用。在另一實施例中，第二中央無線控制器30進入具有第一無線控制器30的手術室 10中并如上所述地接收禁止標識符。第一無線控制器30被從手術室10移除。第一無線控 制器30被解除登記并接收來自室監(jiān)視器32的偽標識符。然后，如所預料和期望的，第一無 線控制器30不能夠從走廊64控制醫(yī)療設備36、50。然而，保留在手術室10中的第二中央 無線控制器30保留在禁止狀態(tài)下，并且如上文所述的那樣，對于使用是不可用的。為了取 代該禁止狀態(tài)，用戶必須從手術室10移除第二中央無線控制器30，并且將第二控制器30返 回到手術室，使得第二控制器30獲得室標識符并正常地用來無線地控制便攜式設備50與 位于手術室內(nèi)的固定醫(yī)療設備36。在另一實施例中，禁止標識符包括未被第二控制器30識別的形式的室標識符。由 于禁止標識符不同于偽標識符，所以第二控制器30識別出其位于手術室10中。然后，用戶 具有通過接口(例如觸屏輸入板24)致動第二中央無線控制器30的選擇，以使第二無線控 制器30能夠獲得存儲在禁止標識符內(nèi)的室標識符。然后，第二無線控制器30可操作地控 制手術室10內(nèi)的醫(yī)療設備36、50。在另一實施例中，兩個或更多個中央無線控制器30基本上同時進入手術室。例 如，兩個中央無線控制器30位于同一個便攜式推車22上。被室監(jiān)視器32檢測到的第一無 線控制器30設裝備有室標識符，并操作為以正常的方式無線地控制醫(yī)療設備36、50。然而， 所檢測到的第二中央無線控制器30將設有禁止標識符。然后，控制器30以如上討論的方 式操作。在其他實施例中，多個同一類型的醫(yī)療設備36、50 (例如兩個觀測攝像機)位于同 一個手術室10內(nèi)。在一個實施例中，檢測到的具有相同的設備標識符的同一類型的多個醫(yī) 療設備的存在是不允許的，并且重復設備警告信息通過中央無線控制器30提供給輸入板對。多個醫(yī)療設備36、50中首先通過無線路由器M無線連接于無線控制器30的控制單元 52的那一個是可用的，以便被中央無線控制器30控制。然而，其他的重復醫(yī)療設備將被忽 略并且不能夠無線地操作。在一些實施例中，第二未使能醫(yī)療設備36、50被連接，然后被使能的相同的醫(yī)療 設備被斷開連接。第二醫(yī)療設備36、50然后將能夠使用并用于由無線控制器30控制。在包括例如在手術室10中所提供的兩個不同的室燈12的實施例中，每個室燈均 具有特定的不同的設備標識符。因此，室燈12可能能夠分開操作或組合操作，這取決于從 無線控制器30發(fā)送至室燈12的命令。在一些實施例中，無線路由器M設有兩個不同的輸入板/對應于不同的輸入板的 控制器標識符，使得輸入板能夠通過單個無線控制器30控制設備。在各種實施例中，室監(jiān)視器32被指定為與室標識符存儲設備(RISD) 46 (其為RFID 元件)通信的感測和通信系統(tǒng)。在其他實施例中，可以使用不同類型的已知通信或存儲存 儲設備46。例如，紅外和超音速信號可用于取代射頻信號，以將室標識符或數(shù)據(jù)信號提供給 進入或離開手術室10的室標識符存儲設備46。在另一實施例中，室標識符32的登記區(qū)域60包括一對延伸橫跨門口 64的相鄰區(qū) 域。門口 62處的第一區(qū)域提供偽標識符。手術室10中與第一區(qū)域相鄰的第二區(qū)域提供室 標識符給進入室內(nèi)的醫(yī)療設備50。在該實施例中，室監(jiān)視器30不讀取任何來自登記區(qū)域 60中的醫(yī)療設備50的識別數(shù)據(jù)。通過登記區(qū)域60進入或離開手術室10的便攜式無線控 制器30以相同的方式設有標識符。無線適配器模塊40被示意為連接于相應的固定醫(yī)療設備36的單獨的外部元件。 在圖2中，無線適配器模塊40示出為在內(nèi)部位于相應的醫(yī)療設備50的殼體內(nèi)。應當意識 到，對于任何給定的醫(yī)療設備36、50，任一種布置都是可接受的。盡管上述討論主要針對的是連同其他醫(yī)療設備(例如，安裝在推車17上或可動支 架上的泵系統(tǒng)18和有桿泵48) —起被提供在便攜式推車22上的便攜式中央無線控制器30 的實施例，但是相同的操作對于裝備有無線適配器模塊40的其他類型的醫(yī)療或外科手術 設備(以設備36、50為代表)也是可能的。這種外科手術設備可包括刮毛器、內(nèi)窺鏡攝像 機、切削工具(cutting tool)、鉆孔機(drill)、以及其他在醫(yī)療或外科手術過程中使用的 通電設備。盡管上述實施例公開了將無線觸屏輸入板2用于通信接口，但是在其他實施例 中，通信接口可通過纜線連接于無線控制器30。因此，輸入板標識符將不是必需的。在一些實施例中，通信接口是用于顯示信息的視頻屏幕和連接于控制器30的單 獨的控制鍵盤。在其他實施例中，聲音接口提供聲音命令，所述聲音命令被聲音識別設備轉(zhuǎn) 化并被利用以通過中央無線控制器30控制手術室10中的醫(yī)療設備36、50。盡管上述實施例普遍涉及使用室標識符和設備標識符，但是可以提供另外的唯一 的標識符用于指示手術室10中的特定醫(yī)療設備36、50。例如，除了設備標識符之外，還可 以提供特定的制造商模型登記代碼，使得室監(jiān)視器32不僅識別醫(yī)療設備的類型，還識別確 切的醫(yī)療設備。這使得關于用戶的歷史或設備的位置的數(shù)據(jù)能夠如后面所討論的那樣被存 儲。另外，同種類型的多個醫(yī)療設備36、50能夠在手術室10中單獨地識別和控制。盡管上述實施例包括例如便攜式或移動設備的中央無線控制器30，但是在一些實施例中，中央無線控制器30可以是固定在手術室10內(nèi)或意在保留在手術室中的永久結(jié)構(gòu)。 在這些實施例中，中央無線控制器30不需要室標識符存儲設備(RISD) 46，而是相反地具有 存儲在控制器單元52和/或無線路由器M中的室標識符。所存儲的標識符對應于在用于 手術室10的室監(jiān)視器32中所提供的室標識符。否則，固定的無線控制器30以與如上面討 論的基于推車或便攜式中央無線控制器30相同的方式操作。飛行時間裝置(time-of-flight arrangement)圖4示出了對于大多數(shù)實施例中固定地位于的手術室10中的中央無線控制器30 的“飛行時間”裝置。圖4中具有與圖1-3中所示的裝置相同的附圖標記的元件表示相同 的元件或設備。圖4的實施例相對于先前描述的實施例的主要區(qū)別在于，不存在位于手術室10的 鄰近門34的室監(jiān)視器32。相反，中央控制器30依靠被裝備在手術室10內(nèi)的兩個或更多個 收發(fā)器定位器設備66 (例如至少五個收發(fā)器定位器設備66)以確定位于室內(nèi)的固定醫(yī)療設 備36和便攜式醫(yī)療設備50的存在。圖4所示的多個收發(fā)器定位器設備66的飛行時間實施例，通過例如設定發(fā)送特定 信號給特定設備的時間以及確定包括唯一的設備標識符的返回信號的返回時間，將來自每 個相應的定位器設備66的單獨的距離值提供給每個醫(yī)療設備36、50。在一個實施例中，該 信息然后被以無線方式發(fā)送給無線控制器30。無線控制器30編譯來自多個收發(fā)器定位器 設備66的針對每個設備的距離值，以確定手術室10中每個固定或便攜式醫(yī)療設備36、50 的確切位置。在一些實施例中，這些位置顯示在顯示屏上或輸入板M上所提供的室映像 (room map)上。中央控制器30然后如上所述以無線方式控制位于手術室10內(nèi)的已識別的 醫(yī)療設備36、50。盡管圖4的實施例示出了兩個能夠識別醫(yī)療設備36、50在醫(yī)療室10內(nèi)的存在的 收發(fā)器定位器設備66，但是在另一個實施例中，固定的收發(fā)器定位器設備66安裝在每個壁 以及底板和天花板上。在該實施例中，六個收發(fā)器定位器設備66每一個都測量其與各個醫(yī) 療設備36、50和控制器30的各自距離。測得的各個醫(yī)療設備36、50與六個收發(fā)器定位器設 備66中每個的距離被相關，以確定相應的醫(yī)療設備是否位于手術室10中并且是否可供使 用。另外，設備36、50和控制器30的確切位置由中央飛行時間微計算機或類似設備確定。 這些位置被提供給無線控制器30以顯示在監(jiān)視器、顯示屏或輸入板上所提供的室映像上。 該室映像使得用戶能夠容易地將設備36、50設置在手術室中。在另一實施例中，飛行時間位置系統(tǒng)操作為根據(jù)美國專利No. 5 661 490公開的 系統(tǒng)檢測手術室10中設備的存在，在此將該美國專利的內(nèi)容通過參引的方式全部并入。在上述飛行時間裝置的一個實施例中，便攜式設備36不需要用于存儲室標識符 的室標識符存儲設備(RISD)46。相反，每個便攜式或固定的醫(yī)療設備36、50僅僅接收來自 收發(fā)器定位器設備66的傳輸并返回具有唯一的設備標識符的信號。另外，上述飛行時間實施例不需要室監(jiān)視器32，更不用說具有記住位于手術室10 中的便攜式控制器30和便攜式醫(yī)療設備50的存儲器的室監(jiān)視器。在大多數(shù)實施例中，識別確切的各個醫(yī)療設備36、50的唯一的設備標識符是已存 儲的模型登記號碼。全局網(wǎng)絡系統(tǒng)
圖5和6示出了檢測室內(nèi)各種設備的全局網(wǎng)絡系統(tǒng)。用于腳踏控制器(foot controller)的全局網(wǎng)絡系統(tǒng)的另一種布置公開在美國臨時申請No. 60/995 330中，該臨 時申請屬于本受讓人所有并且提交于2007年9月沈日，在此通過參引的方式將該臨時申 請的公開內(nèi)容全部并入。圖5中示出的醫(yī)療設施68的部分圖示包括走廊64和多個醫(yī)療室10。醫(yī)療室10 包括手術室和存儲室。各個手術室10可具有外科工作臺16以及其他系統(tǒng)和醫(yī)療設備36、 50，其由與關于先前的實施例所描述的附圖標記相同的附圖標記來表示。圖6描繪了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的全局網(wǎng)絡系統(tǒng)70的框圖。全局網(wǎng)絡系統(tǒng)70 包括全局網(wǎng)絡處理器72、數(shù)據(jù)存儲器74、連接于全局網(wǎng)絡處理器72的控制接口 76、以及顯 示器78?？刂平涌?76以及顯示器78被提供在遠處的位置。如上所論述的，在先前的實施例中，室監(jiān)視器32檢測便攜式中央無線控制器30和 便攜式醫(yī)療設備50進入和離開相應的手術室10。在該實施例中，檢測到的信息存儲在室監(jiān) 視器32中。檢測到的信息可包括用于相應的手術室10中的醫(yī)療設備36、50的設備數(shù)據(jù)與 唯一的設備標識符。全局網(wǎng)絡系統(tǒng)70接收來自每個室監(jiān)視器32的輸出。在一個實施例中，全局網(wǎng)絡 系統(tǒng)70確定便攜式醫(yī)療設備50和便攜式無線控制器30是否位于特定的手術室10中，以 確保必要的醫(yī)療設備存在于其中以用于特定類型的預定外科手術。手術室10中的醫(yī)療設 備列在顯示器78上。在一些實施例中，室監(jiān)視器32不僅確定醫(yī)療建筑或設施68內(nèi)具有位于其中的醫(yī) 療設備50和便攜式無線控制器30的相應的手術室10，而且還感測便攜式醫(yī)療設備50和便 攜式中央無線控制器30中的每一個的唯一的標識符。該唯一的標識符能夠?qū)崿F(xiàn)對每個特 定的便攜式醫(yī)療設備50和每個便攜式控制器30的位置、歷史或使用，連同任何其他相關數(shù) 據(jù)的記錄。所有便攜式醫(yī)療設備50和相應的中央無線控制器30的位置數(shù)據(jù)被全局網(wǎng)絡處 理器72從室監(jiān)視器32接收。全局網(wǎng)絡處理器72編譯所述數(shù)據(jù)并將所述數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù) 存儲器74中。在另一實施例中，數(shù)據(jù)存儲器74存儲用于每個特定的醫(yī)療設備36、50的附加數(shù)據(jù) 和其他信息，例如醫(yī)療設備是否被消毒。再者，該數(shù)據(jù)首先被全局網(wǎng)絡處理器72從相應的 室監(jiān)視器32接收。響應于在控制接口 76處的輸入，顯示器78顯示確切的便攜式醫(yī)療設備 50及其位置，以幫助收集用于進行服務的醫(yī)療設備。在另一實施例中，單獨的存儲室也具有室監(jiān)視器32。該裝置使得全局網(wǎng)絡系統(tǒng)70 能夠提供便攜式醫(yī)療設備50和便攜式無線控制器30的詳細目錄，包括其在醫(yī)療室、存儲 室、病人室以及整個醫(yī)療設施中其他地方的位置。盡管已經(jīng)參照特定的示例性實施例描述了本發(fā)明，但是應當認識到，本發(fā)明不限 于所描述的實施例，而是可以在所附的權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)以修改和變型的方式來實 施。因此，本說明書和附圖應當在示例性的意義上而非在限制性的意義上理解。
權(quán)利要求
1.一種用于醫(yī)療室中的醫(yī)療設備的無線控制裝置，包括多個可控的醫(yī)療設備，其包括位于所述醫(yī)療室中的便攜式醫(yī)療設備，每個所述醫(yī)療設 備包括存儲在其中的設備標識符；位于所述醫(yī)療室中的無線控制器，所述無線控制器包括存儲在其中的設備標識符；以及通信接口，其用于向所述無線控制器提供控制命令；其中，所述裝置自動地確定位于所述醫(yī)療室中的所述醫(yī)療設備，包括進入或離開所述 室的所述便攜式醫(yī)療設備，并且其中，所述無線控制器響應于來自所述通信接口的控制命令，發(fā)送由位于所述醫(yī)療室 中的所述醫(yī)療設備中的一個所識別的無線控制命令，以操作一個所述醫(yī)療設備。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，每個所述便攜式醫(yī)療設備和所述無線控制器包括 識別所述醫(yī)療室的室標識符，并且其中位于所述醫(yī)療室中的所述無線控制器將所述室標識 符發(fā)送至所述醫(yī)療設備，以自動地確定哪些所述可控醫(yī)療設備位于所述醫(yī)療室中，所述無 線控制器包括便攜式無線控制器。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述無線控制器將所述經(jīng)識別的醫(yī)療設備提供給 所述通信接口，以在其上進行顯示。
4.如權(quán)利要求2所述的裝置，還包括鄰近門口設置的室監(jiān)視器，所述室監(jiān)視器用于監(jiān) 視進入或離開所述醫(yī)療室的所述便攜式醫(yī)療設備，所述室監(jiān)視器具有所述室標識符和存儲 在其中的偽標識符，其中，每個所述便攜式醫(yī)療設備包括室標識符存儲設備；其中，所述便攜式無線控制器包括多個便攜式無線控制器中的一個，每個所述便攜式 無線控制器包括室標識符存儲設備，其中，所述室監(jiān)視器感測通電的或未通電的所述便攜式醫(yī)療設備或者通電的或未通電 的所述便攜式無線控制器進入到所述醫(yī)療室內(nèi)，并以無線方式將所述室標識符提供給進入 的便攜式醫(yī)療設備或進入的便攜式無線控制器，用于存儲在相應的室標識符存儲設備中， 以及其中，所述室監(jiān)視器感測通電的或未通電的所述便攜式醫(yī)療設備或者通電的或未通電 的所述便攜式無線控制器從所述醫(yī)療室的離開，并以無線方式將所述偽標識符提供給所述 通電的或未通電的離開的便攜式醫(yī)療設備或者所述通電的或未通電的離開的無線控制器， 以防止其意外的操作。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述醫(yī)療設備的所述設備標識符包括唯一的設備 標識符，使得所述無線控制器自動地識別確切的醫(yī)療設備，并且其中，所述唯一的設備標識符使得能夠控制所述醫(yī)療室中同一類型的兩個所述醫(yī)療設備。
6.如權(quán)利要求1所述的無線控制裝置，包括至少兩個被提供在所述醫(yī)療室中用于感測 存儲在位于所述醫(yī)療室中的相應醫(yī)療設備中的所述設備標識符、以及用于通知位于所述醫(yī) 療室中的所述醫(yī)療設備的所述無線控制器的收發(fā)器定位器設備。
7.如權(quán)利要求6所述的無線控制裝置，其中，所述收發(fā)器定位器設備包括飛行時間設 備，所述飛行時間設備用于根據(jù)飛行時間信號確定所述醫(yī)療設備在所述醫(yī)療室中的存在。
8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述通信接口包括輸入板，所述輸入板包括輸入板 標識符并且所述無線控制器包括所述輸入板標識符，其中，所述輸入板提供包括所述輸入 板標識符的控制命令給所述無線控制器并且從所述無線控制器接收包括所述輸入板標識 符的信息。
9.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述醫(yī)療設備包括手術室燈、手術室攝像機、有桿 泵系統(tǒng)、關節(jié)鏡泵系統(tǒng)以及廢物管理系統(tǒng)中的至少一個。
10.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述通信接口包括具有觸屏的無線輸入板、具有 連接于所述無線控制器的控制線的輸入板以及聲音識別設備中的至少一個。
11.一種用于醫(yī)療室中的醫(yī)療設備的無線控制裝置，包括位于所述醫(yī)療室中的多個可控醫(yī)療設備，每個所述醫(yī)療設備包括存儲在其中的室標識符；位于所述醫(yī)療室中的無線控制器，所述無線控制器包括存儲在其中的室標識符；以及用于提供控制命令給所述無線控制器的通信接口，其中，所述無線控制器響應于來自所述通信接口的控制命令，發(fā)送包括所述室標識符 的控制命令給所選擇的所述醫(yī)療設備中的一個，以操作所選擇的醫(yī)療設備，并且其中，所述室標識符防止所述無線控制器控制位于除所述醫(yī)療室以外的區(qū)域中的醫(yī)療 設備。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其中，所述通信接口包含包括輸入板標識符的輸入板， 其中所述無線控制器包括輸入板標識符，其中所述輸入板提供包括所述輸入板標識符的無 線控制命令給所述無線控制器并從所述無線控制器接收包括所述輸入板標識符的信息，所 述輸入板標識符防止所述無線控制器被與不同的無線控制器相關聯(lián)的不同的無線輸入板 操作。
13.如權(quán)利要求11所述的裝置，其中，每個所述醫(yī)療設備包括識別醫(yī)療設備的類型的 設備標識符，其中所述無線控制器將所述室標識符發(fā)送至所述醫(yī)療設備，以自動地確定位 于所述醫(yī)療室中的所述醫(yī)療設備，并且其中所述醫(yī)療設備將所述設備標識符提供給所述無 線控制器，用于在所述通信接口上顯示可用的醫(yī)療設備的列表。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置，還包括鄰近所述醫(yī)療室的門口的室監(jiān)視器，所述室監(jiān) 視器用于監(jiān)視所述醫(yī)療設備和所述無線控制器進入所述醫(yī)療室和從所述醫(yī)療室的離開，所 述室監(jiān)視器具有所述室標識符和存儲在其中的偽標識符，其中，所述醫(yī)療設備包括便攜式醫(yī)療設備，每個所述便攜式醫(yī)療設備包括室標識符存 儲設備，其中，所述無線控制器包括便攜式無線控制器，每個所述便攜式無線控制器包括室標 識符存儲設備，其中，所述室監(jiān)視器感測所述便攜式醫(yī)療設備或所述便攜式無線控制器進入所述醫(yī)療 室內(nèi)，并以無線方式將所述室標識符提供給所述進入的便攜式醫(yī)療設備或所述進入的便攜 式無線控制器，用于存儲在相應的室標識符存儲設備中，并且其中，所述室監(jiān)視器感測所述便攜式醫(yī)療設備或所述便攜式無線控制器從所述醫(yī)療室 的離開，并以無線方式將所述偽標識符提供給所述離開的便攜式醫(yī)療設備或所述離開的無 線控制器，以防止其意外的操作。
15.如權(quán)利要求13所述的裝置，其中，所述醫(yī)療設備的所述設備標識符包括唯一的設 備標識符，使得所述無線控制器自動地識別所述醫(yī)療設備的類型和確切模型；并且其中，所述唯一的設備標識符使得能夠控制所述醫(yī)療室中兩個同一類型的所述醫(yī)療設備。
16.如權(quán)利要求11所述的裝置，其中，所述醫(yī)療設備包括手術室燈、手術室攝像機、有 桿泵系統(tǒng)、關節(jié)鏡泵系統(tǒng)、以及廢物管理系統(tǒng)中的至少一個。
17.如權(quán)利要求11所述的裝置，其中，所述通信接口包括具有觸屏的無線輸入板、具有 連接于所述無線控制器的控制線的輸入板、以及聲音識別設備中的至少一個。
18.如權(quán)利要求11所述的裝置，包括至少兩個在所述醫(yī)療室中所提供的用于感測存儲 在相應的醫(yī)療設備中的所述設備標識符、以及用于通知位于所述醫(yī)療室中的所述醫(yī)療設備 的所述無線控制器的收發(fā)器定位器設備。
19.如權(quán)利要求18所述的裝置，其中，所述收發(fā)器定位器設備包括飛行時間設備，所述 飛行時間設備用于根據(jù)飛行時間信號比較并確定所述醫(yī)療設備在所述醫(yī)療室中的存在。
20.如權(quán)利要求19所述的裝置，其中，所述收發(fā)器定位器設備包括至少五個所述收發(fā) 器定位器設備以確定所述設備的確切位置，以便顯示在室映像上。
21.一種全局網(wǎng)絡系統(tǒng)，用于監(jiān)視醫(yī)療設施的至少兩個室中的無線控制器和無線可控 醫(yī)療設備，所述全局網(wǎng)絡系統(tǒng)包括至少兩個室監(jiān)視器，每個所述室監(jiān)視器被提供用于所述醫(yī)療設施中相應的所述醫(yī)療 室，并且每個所述室監(jiān)視器確定設備數(shù)據(jù)，所述設備數(shù)據(jù)包括所述無線控制器和所述醫(yī)療 設備在相應的醫(yī)療室中的存在或不存在；網(wǎng)絡處理器，其用于從每個所述室監(jiān)視器接收所述設備數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)存儲器，其用于存儲由所述網(wǎng)絡處理器接收的所述設備數(shù)據(jù)；控制接口，其用于使得用戶能夠請求所述網(wǎng)絡處理器編譯所述設備數(shù)據(jù)，以確定所述 醫(yī)療設備和所述控制器在任何一個或多個所述醫(yī)療室中的存在或不存在。
22.如權(quán)利要求21所述的全局網(wǎng)絡系統(tǒng)，包括連接于所述網(wǎng)絡處理器、用于顯示所述 設備數(shù)據(jù)的顯示器。
23.如權(quán)利要求22所述的全局網(wǎng)絡系統(tǒng)，其中，用戶操作所述控制接口能夠確定遍及 所述醫(yī)療設施的特定類型的所述醫(yī)療設備的數(shù)量和位置。
24.如權(quán)利要求22所述的全局網(wǎng)絡系統(tǒng)，其中，所述網(wǎng)絡處理器能夠獲取所述醫(yī)療設 備中特定的唯一一個或所述無線控制器中唯一一個在所述醫(yī)療設施內(nèi)的位置。
全文摘要
一種無線醫(yī)療室控制裝置，包括具有無線路由器的無線控制器。室標識符和設備標識符存儲在所述控制器中。通信接口發(fā)送命令給無線控制器以及從無線控制器接收命令。響應于來自接口的命令，無線控制器發(fā)送無線控制信號以操作該室內(nèi)的醫(yī)療設備。鄰近門口的室監(jiān)視器提供室標識符給進入醫(yī)療室的醫(yī)療設備和無線控制器，并提供偽標識符給離開醫(yī)療室的醫(yī)療設備和控制器。室監(jiān)視器可連接于全局網(wǎng)絡處理器，所述全局網(wǎng)絡處理器確定醫(yī)療設備在醫(yī)療設施中的位置。
文檔編號G06F19/00GK102047256SQ200980120919
公開日2011年5月4日 申請日期2009年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月27日
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