專利名稱：保持靜脈張開功能的動力注射器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及動力注射器領(lǐng)域，更具體地說，涉及并入了保持靜脈張開功能的 能在注射方案已被中斷時工作的動力注射器。
背景技術(shù)：
各種醫(yī)療過程要求將一種或多種醫(yī)用流體注射給病人。醫(yī)學(xué)成像過程通常包括將 造影劑(可能的話與生理鹽水或其他流體一起)注射給病人。其他醫(yī)療過程包括將一種或 多種流體注射給病人用于治療目的。動力注射器可用于這些類型的應(yīng)用中。動力注射器一般包括通常被稱為動力頭的部件。一個或多個針筒能以各種方式 (例如，可拆分地；后部裝載地；前部裝載地；側(cè)部裝載地)安裝到動力頭。每個針筒典型地 包括特征為針筒柱塞、活塞等的部件。每個這樣的針筒柱塞被設(shè)計成與合適的、被并入到動 力頭中的針筒柱塞驅(qū)動器接合作用(例如，接觸和/或臨時互連)，以使針筒柱塞驅(qū)動器的 操作使有關(guān)的針筒柱塞向內(nèi)和相對于針筒的筒體前進。一個典型的針筒柱塞驅(qū)動器為安裝 在螺紋頭或驅(qū)動螺桿上的推桿形式。驅(qū)動螺桿在一個旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)使有關(guān)的推桿在一 個軸向方向上前進，而驅(qū)動螺桿在相反旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)使有關(guān)的推桿在相對的軸向方向上
、產(chǎn).、rr.動力注射器的操作可由控制邏輯規(guī)定。注射方案可并入到控制邏輯中，以控制將 一種或多種流體注射給病人。例如，注射方案可由一個或多個階段限定，每個階段包括將規(guī) 定量(programmed volume)的某一流體以規(guī)定的流量注射給病人。注射方案可使用一種或 多種流體，例如造影劑和生理鹽水。至少一些注射方案會在造影劑和生理鹽水注射劑之間 切換。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一方面通過一種動力注射器實現(xiàn)，該動力注射器包括針筒柱塞驅(qū)動器 和動力注射器控制邏輯，在此針筒柱塞驅(qū)動器包括機動化的驅(qū)動源。動力注射器控制邏輯 包括注射方案和點滴模式注射方案。點滴模式注射方案可在注射方案中斷的過程中執(zhí)行。 也就是說，動力注射器控制邏輯可配置成在注射方案已被中斷時執(zhí)行點滴模式注射方案。許多的特征改進和額外的特征可應(yīng)用于本發(fā)明的第一方面。這些特征改進和額外 特征可單獨或者結(jié)合使用。直到開始論述本發(fā)明的第二方面之前，以下所述的內(nèi)容可應(yīng)用 到所述第一方面。動力注射器控制邏輯可包括邏輯算子，該邏輯算子被配置為在發(fā)生第一種情況時 將控制從注射方案轉(zhuǎn)換到點滴模式的方案。在一個實施例中，邏輯算子包括一個或多個在 軟件中執(zhí)行的指令。在另一些實施例中，邏輯算子以硬件、或硬件與軟件的接合來實現(xiàn)。在一個實施例中，第一種情況包括注射方案的中斷。在另一實施例中，第一種情況包括在注射 方案中斷的啟動和/或開始之后經(jīng)過一段時間。而在另一實施例中，第一情況包括通過動 力注射器的操作人員進行人工交互。本發(fā)明的第二方面通過一種動力注射器實現(xiàn)，該動力注射器包括針筒柱塞驅(qū)動器 和動力注射器控制邏輯。針筒柱塞驅(qū)動器包括機動化的驅(qū)動源，而動力的注射器控制邏輯 包括注射方案、點滴模式注射方案和邏輯算子。邏輯算子被配置為在發(fā)生第一種情況時將 控制從注射方案轉(zhuǎn)變到點滴模式注射方案。本發(fā)明的第三方面通過一種動力注射器實現(xiàn)，該動力注射器包括針筒柱塞驅(qū)動器 和動力注射器控制邏輯。針筒柱塞驅(qū)動器包括機動化的驅(qū)動源，而動力注射器控制邏輯包 括注射方案、點滴模式注射方案、以及點滴模式注射方案觸發(fā)條件。注射方案排斥點滴模式 注射方案--點滴模式注射方案不是注射方案的一部分，或者換句話說，點滴模式注射方案 是與注射方案分開且不同的。許多的特征改進和額外特征也能夠單獨應(yīng)用到本發(fā)明的上述第一、第二、和第三 方面的每一個中。相對于所述第一、第二、第三方面，這些特征改進和額外特征可單獨地或 結(jié)合使用。動力注射器控制邏輯可以是任何合適的形式和/或配置，可以以合適的方式實 現(xiàn)或者集成，或者兩種情況都有(例如，在動力注射器軟件中；通過軟件、硬件、固件、以及 它們的任何結(jié)合實現(xiàn))。在一個實施例中，動力注射器控制邏輯的功能是由一個或多個具有 任何合適尺寸、形狀、配置和/或類型的處理器提供的。在一個實施例中，動力注射器控制 邏輯的功能是通過一個或多個計算機提供的。動力注射器控制邏輯可以可操作地互連于任 何合適的配置和/或類型的一個或多個數(shù)據(jù)輸入設(shè)備(例如，鍵盤、鼠標(biāo)、觸屏顯示器、軟鍵 顯示器、觸控板、跟蹤球等)以便于操作人員(例如，醫(yī)師)的交互和控制。注射方案和點滴模式注射方案可以相互排斥的。例如，動力注射器控制邏輯可配 置為以使點滴模式注射方案不是簡單地是注射方案的一部分。在一個實施例中，動力注射 器控制邏輯被配置為，在任何一次，注射方案和點滴模式注射方案中僅有一個在操作或控 制動力注射器的運行。注射方案可包括第一程控順序，以控制一種或多種流體(例如通過注射給病人) 輸送到流體目標(biāo)的方式。注射方案可以任何合適的方式進行配置，可以以任何合適的方式 輸入、選擇或者獲取，或者兩種情況都有。特定的注射方案可配置為以第一程控的流量輸送 程控體積的第一流體，以及以第二程控的流量輸送程控體積的第二流體。第一和第二流體 的每種流體的每次輸送可作為一個階段。一個或多個能配置的階段可用于所述第一和第二 流體的每種流體。在一個實施例中，第一流體是造影劑，第二流體是生理鹽水。更一般地說， 注射方案可配置為使用任何合適數(shù)量的流體(包括單種流體或者多種流體)和任何合適數(shù) 量的階段(包括單個階段或者多個階段)，在此每個階段可配置為以預(yù)定的方式輸送預(yù)定 的流體體積。點滴模式注射方案可以僅有任何合適的配置。在一個實施例中，點滴模式注射方 案可提供點滴注射-輸送給病人的較小體積量生理鹽水的較小流量注射，以使動力注射器 到病人的流體通路保持打開。任何合適的流體可被點滴模式注射方案采用，出于點滴模式 注射方案的目的，每種這樣的流體能以任何合適的方式輸送、或者輸送二者(or both)。在 一個實施例中，點滴模式注射的流量在通常至少大約0. 1毫升/秒到通常至少大約1. 0毫升/秒的范圍。在一個實施例中，通過點滴模式注射輸送的總體積在通常至少大約0. 1毫 升到通常至少大約3. 0毫升的范圍。動力注射器可包括圖形用戶界面(GUI)，其允許操作人員配置注射方案和點滴模 式注射方案中之一或二者。該GUI可包括一個或多個任何合適的配置和/或類型的數(shù)據(jù)輸 入設(shè)備(例如，鍵盤、鼠標(biāo)、觸屏顯示器、軟鍵顯示器、觸控板、跟蹤球等)以便于通過操作人 員(例如，醫(yī)師)的交互和控制。事實上，操作人員可使用GUI以配置各種參數(shù)，其包括流 量、流動持續(xù)時間、流體類型等。點滴模式注射方案能夠在注射方案中斷之前或之后進行配 置。而且，在一個實施例中，點滴模式注射方案是硬編碼在動力注射器的存儲器中。存在許多在注射方案中斷時就啟動點滴模式注射方案的方法。在一個實施例中， 緊接著注射方案中斷的啟動或開始，點滴模式注射方案自動啟動?！白詣印币馕吨诖饲闆r 下不要求操作人員的交互作用來啟動點滴模式注射方案。在另一實施例中，在緊接著注射 方案中斷的啟動或開始之后的預(yù)定延遲之后，點滴模式注射方案自動啟動。例如，如果中斷 條件確定與注射方案有關(guān)，以及如果中斷狀態(tài)繼續(xù)一定量的時間，則點滴模式注射方案可 啟動。在又一實施例中，點滴模式注射方案是在發(fā)生注射方案中斷之后手動啟動的。在該 后一種實施例中，GUI可包括啟動點滴模式注射方案的提示。動力注射控制邏輯可配置為將控制從注射方案轉(zhuǎn)換為點滴模式注射方案。該“控 制轉(zhuǎn)換”以許多特征為條件。一個是該控制至少部分地基于注射方案的中斷而從所述注射 方案轉(zhuǎn)換到點滴模式注射方案。另一個是動力注射器控制邏輯被配置為包括用于從注射方 案轉(zhuǎn)換到點滴模式注射方案的邏輯算子。在一個實施例中，該邏輯算子包括對注射方案是 否已經(jīng)被中斷的確定。又一個條件是動力注射器控制邏輯被配置為包括“觸發(fā)條件”。在一 個實施例中，該“觸發(fā)條件”包括注射方案的中斷。注射方案的中斷可以任何合適的方式進 行確定。而且，對于邏輯算子和觸發(fā)條件的實施例中的每一個，注射方案的中斷可單獨用來 起動點滴模式注射方案，或者要求中斷以及中斷狀態(tài)持續(xù)一定量的時間這兩者來起動點滴 模式注射方案。本發(fā)明的第四方面通過一種動力注射器的操作方法實現(xiàn)。該方法包括執(zhí)行注射方 案，其包括第一預(yù)定順序，以及之后中斷注射方案。該方法還包括至少在注射方案已被中斷 之后的一定時間執(zhí)行點滴模式的注射，其中所述第一預(yù)定順序排斥點滴模式的注射。上述與第一到第三方面有關(guān)的一個或多個有關(guān)的各個特征可被第四方面利用，包 括第一到第三方面的點滴模式注射方案的特征能夠應(yīng)用到第四方面的點滴模式注射或者 控制第四方面的點滴模式注射，以及還包括不限于1)關(guān)于注射方案和點滴模式注射的配 置以及注射方案和點滴模式注射是如何配置的；以及幻如何/何時啟動點滴模式的注射。許多的特征改進和額外特征也能夠單獨應(yīng)用到本發(fā)明的上述第一到第四方面的 每一個中。就第一到第四方面中的每一個而言，這些特征改進和額外特征可單獨或以其任 何結(jié)合使用。最初地，想要被限制為是“單數(shù)(singular)”含義等的任何特征在此通過術(shù)語 例如“僅”，“單個(single) ”，“限于”等進行清楚地限定。僅根據(jù)通常接受的先前的基本做法 引入一特征(或者對給定特征沒有不指定“至少一個”)不能將相應(yīng)的特征限定到單數(shù)(例 如，若說動力注射器包括“針筒”，則僅此一句不意味著動力注射器僅包括單個的針筒)。可被本發(fā)明的各個方面的任何一個利用的任何“邏輯”能以任何合適的方式進行 實施，包括不限于以任何合適的軟件、固件或者硬件、使用一個或多個平臺、使用一個或多
7個處理器、使用任何合適類型的存儲器、使用任何合適類型的單個計算機或者任何合適類 型的多個計算機，以及以任何合適的方式或者它們的任何結(jié)合進行互連。該邏輯可在任何 單個位置或者在以任何合適的方式(例如，經(jīng)由任何類型的網(wǎng)絡(luò))進行互連的多個位置進 行實施。動力注射器可以僅有任何合適尺寸、形狀、配置和/或類型。動力注射器可利用一 個或多個僅有任何合適尺寸、形狀、配置和/或類型的針筒柱塞驅(qū)動器，其中每個這樣的針 筒柱塞驅(qū)動器能夠至少雙向移動(例如，在第一方向上移動用于排出流體；在第二方向上 移動以適于裝載流體或者以便返回到一位置用于隨后的流體排出操作)，以及其中每個該 針筒柱塞驅(qū)動器能以任何合適的方式(例如，通過機械接觸；通過合適的耦接(機械或其他 的))與其對應(yīng)的針筒柱塞相互作用，以便能使針筒柱塞沿著至少一個方向前進(例如，以 排出流體)。每個針筒柱塞驅(qū)動器可利用一個或多個僅有任何尺寸、形狀、配置和/或類型 的驅(qū)動源。多個驅(qū)動源的輸出能以任何合適的方式結(jié)合以在給定時刻使單個的針筒柱塞前 進。一個或多個驅(qū)動源可專用于單個針筒柱塞驅(qū)動器，一個或多個的驅(qū)動源可以與多個針 筒柱塞驅(qū)動器(例如，結(jié)合了將輸出從一個針筒柱塞改變到另一個針筒柱塞的某種轉(zhuǎn)換機 制)或者它們的組合有關(guān)。代表性的驅(qū)動源形式包括有電刷或無刷電機、液壓馬達、氣動馬 達、壓電馬達或者步進電機。電動注射器可用于任何合適的應(yīng)用中，其中希望輸送一種或多種醫(yī)用流體，包括 不限于任何合適的醫(yī)療應(yīng)用(例如，計算斷層分析或者CT成像；磁共振成像或者MRI ；單個 光子發(fā)射的計算斷層分析或者SPECT成像；正電子斷層分析或者PET成像；X射線成像；血 管造影成像；光學(xué)成像；超聲波成像)。電動注射器可與任何部件或者這些部件的結(jié)合，例 如合適的成像系統(tǒng)(例如，CT掃描器)相結(jié)合使用。例如，信息可在任何這樣的電動注射 器和一個或多個其他部件(例如，掃描延遲信息，注射開始信號，注射速率)之間傳送。任何合適數(shù)量的注射管能以任何合適的方式(例如，可拆分地；前部裝載地；后部 裝載地；側(cè)部裝載地)用于電動注射器，任何合適的醫(yī)用流體可從任何該電動注射器的給 定的注射管排出(例如造影劑，放射性藥物，生理鹽水，以及它們的結(jié)合)，以及任何合適的 流體能以任何合適的方式(例如，順序地，同時地)，或者它們的結(jié)合從多個注射管電動注 射器配置中排出。在一個實施例中，通過操作電動注射器從注射管排出的流體被直接引入 到導(dǎo)管(例如，醫(yī)用導(dǎo)管裝置)中，在此該導(dǎo)管以任何合適的方式和注射管流體互連并且將 流體引導(dǎo)到希望的位置(例如，為了注射，插入病人中的導(dǎo)液管)中。多個注射管可排入到 共同的導(dǎo)管(例如，用于提供給單個的注射地點)中，或者一個注射管可排入到一個導(dǎo)管 (例如，用于提供給一個注射地點)中，而另一注射管可排入到不同的導(dǎo)管(例如，用于提 供給不同的注射地點)中。在一個實施例中，每個注射管包括注射管管筒和布置在該注射 管管筒內(nèi)并且相對于該注射管管筒能夠移動的柱塞。該柱塞可與電動注射器的注射管柱塞 驅(qū)動組件接口以使注射管柱塞驅(qū)動組件能使柱塞在至少一個方向上，并且能夠在兩個不同 的、相對的方向上前進。


圖1是動力注射器的一個實施例的示意圖；圖2A是便攜式的支座安裝的、雙頭動力注射器的一個實施例的透視圖2B是圖2A的動力注射器使用的動力頭的放大的、部分分解的透視圖；圖2C是圖2A的動力注射器使用的針筒柱塞驅(qū)動組件的一個實施例的示意圖；圖3是動力注射器控制系統(tǒng)的一個實施例的示意圖；圖4是圖3的動力注射器控制系統(tǒng)可使用的動力注射器操作方案的一個實施例；圖5是圖3的動力注射器控制系統(tǒng)可使用的動力注射器操作方案的另一實施例；圖6是圖3的動力注射器控制系統(tǒng)可使用的動力注射器操作方案的另一實施例；圖7是圖3的動力注射器控制系統(tǒng)可使用的動力注射器操作方案的另一實施例；圖8是圖3的動力注射器控制系統(tǒng)可使用的動力注射器操作方案的另一實施例。
具體實施例方式圖1示出了具有動力頭12的動力注射器10的一個實施例的示意圖。一個或多個 圖形用戶界面或GUI 11可與動力頭12相關(guān)聯(lián)。每個GUI 11 :1)可具有任何適當(dāng)?shù)某叽纭?形狀、構(gòu)造和/或類型；幻可與動力頭12以任何適當(dāng)?shù)姆绞讲僮餍缘叵嗷ミB接；幻可被布 置在任何適當(dāng)?shù)奈恢茫?)可被構(gòu)造為提供下面功能的一個或其任何組合控制動力注射器 10的操作的一個或多個方面；輸入/編輯與動力注射器10的操作相關(guān)聯(lián)的一個或多個參 數(shù)；以及顯示適當(dāng)?shù)男畔?例如與動力注射器10的操作相關(guān)聯(lián)的)；或5)以上情況的組 合。可使用任何適當(dāng)數(shù)目的⑶I 11。在一個實施例中，動力注射器10包括⑶I 11，該⑶I 11被控制臺并入，該控制臺與動力頭12分開但是與其通訊。在另一實施例中，動力注射器 10包括⑶I 11，該⑶I 11為動力頭12的一部分。在又一實施例中，動力注射器10使用一 個⑶I 11，該⑶I 11位于與動力頭12通訊的單獨控制臺上，且還使用位于動力頭12上的 另一⑶I 11，每個⑶I 11可提供相同的功能或一組功能，或⑶I 11可在它們的各自的功能 有關(guān)的至少一些方面不同。針筒觀可被安裝在動力頭12上，且當(dāng)安裝時可被認(rèn)為是動力注射器10的一部 分。一些注射過程可導(dǎo)致相對較高的壓力產(chǎn)生于針筒觀中。由此，可希望把針筒觀布置 在壓力套沈中。壓力套沈通常與動力頭12相關(guān)聯(lián)，其方式是允許針筒觀布置在其中以 作為動力頭12的一部分，或在針筒觀安裝在動力頭12之后將壓力套沈與動力頭12相關(guān) 聯(lián)。相同的壓力套26通常保持與動力頭12相關(guān)聯(lián)，因為各種針筒觀被定位在壓力套沈中 或從該壓力套去除，以用于各種注射過程。如果動力注射器10被構(gòu)造/用于低壓注射和/ 或如果針筒(一個或多個)28與具有對于高壓注射具有足夠耐受性的動力注射器10 —起 使用而不需要壓力套26提供額外支撐，則動力注射器10可不具有壓力套26。在任何情況 下，從針筒觀排出的流體可被引入到適當(dāng)尺寸、形狀、構(gòu)造和/或類型的管道38中，該管道 可與針筒觀以任何合適的方式流體地相互連接，且其可引導(dǎo)流體至任何適當(dāng)?shù)奈恢?例如 至病人)。動力頭12包括針筒柱塞驅(qū)動組件或針筒柱塞驅(qū)動器14，其與針筒28 (例如其柱塞 32)相互作用，以從針筒觀排出流體。該針筒柱塞驅(qū)動組件14包括為驅(qū)動輸出件18(例 如可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿)提供動力的驅(qū)動源16 (例如任何適當(dāng)尺寸、形狀、構(gòu)造和/或類型的馬 達，可選的齒輪傳動裝置等)。推桿20可沿適當(dāng)?shù)穆窂?例如軸向地)被驅(qū)動輸出件18推 進。推桿20可包括聯(lián)接件22，用于與針筒觀的相應(yīng)部分以下面所述的方式相互作用或相 互配合。
針筒觀包括柱塞或活塞32，其可移動地布置在針筒筒體30內(nèi)(例如用于沿與雙 箭頭B—致的軸線做軸向往復(fù)運動)。柱塞32可包括聯(lián)接件34。該針筒柱塞聯(lián)接件34可 與推桿聯(lián)接件22相互作用或相互配合以允許針筒柱塞驅(qū)動組件14把針筒柱塞32退回到 針筒筒體30內(nèi)。針筒柱塞聯(lián)接件34可以是從針筒柱塞32的主體延伸的軸36a加上頭部 或按鈕36b的形式。但是，針筒柱塞聯(lián)接件34可以具有任何適當(dāng)?shù)某叽纭⑿螤?、?gòu)造和/或 類型。通常，動力注射器10的針筒柱塞驅(qū)動組件14可與針筒28的針筒柱塞32以任何適 當(dāng)?shù)姆绞?例如通過機械接觸；通過適當(dāng)?shù)穆?lián)接(機械或其它方式))相互作用，以能沿至 少一個方向(相對于針筒筒體30)移動或推進針筒柱塞32 (例如用于從相應(yīng)針筒觀排出 流體)。S卩，盡管針筒柱塞驅(qū)動組件14能雙方向運動(例如，經(jīng)由相同驅(qū)動源16的操作)， 動力注射器10可被構(gòu)造為使得針筒柱塞驅(qū)動組件14的操作實際上僅沿一個方向移動動力 注射器10使用的每個針筒柱塞32。但是，針筒柱塞驅(qū)動組件14可被構(gòu)造為與被動力注射 器10使用的每個針筒柱塞32相互作用，以能沿兩個不同方向(例如沿公共軸向路徑的不 同方向)的每個移動每個這種針筒柱塞32。針筒柱塞32的退回可被用于將流體裝填至針筒筒體30內(nèi)以用于隨后的注射或排 出、可被用于實際上把流體抽入到針筒筒體30內(nèi)以用于隨后的注射或排出，或用于任何其 它適當(dāng)?shù)哪康?。特定?gòu)造可以不需要針筒柱塞驅(qū)動組件14能退回針筒柱塞32的，在這種 情況下，可以不需要推桿聯(lián)接件22和針筒柱塞聯(lián)接件34。在這種情況下，針筒柱塞驅(qū)動組 件14可被退回以用于執(zhí)行另一流體輸送操作的目的(例如，在另一預(yù)裝填針筒觀已被安 裝后)。甚至當(dāng)推桿聯(lián)接件22和針筒柱塞聯(lián)接件34被使用時，也可以使得這些部件在推桿 20推進針筒柱塞32以從針筒觀排出流體時可以或可以不被聯(lián)接(例如，推桿20可簡單地 “推壓”在針筒柱塞聯(lián)接件34上或在針筒柱塞32的近端上)。沿任何適當(dāng)維度或維度組合 的任何單個運動或運動組合都可被用于把推桿聯(lián)接件22和針筒柱塞聯(lián)接件34布置為聯(lián)接 狀態(tài)或狀況、把推桿聯(lián)接件22和針筒柱塞聯(lián)接件34布置為未聯(lián)接狀態(tài)或狀況、或這兩種情 況都有。針筒觀可被以任何適當(dāng)?shù)姆绞桨惭b在動力頭12上。例如，針筒觀可被構(gòu)造為被 直接安裝在動力頭12上。在所示的實施例中，殼體M被適當(dāng)?shù)匕惭b在動力頭12上，以提 供針筒觀和動力頭12之間的相互配合。該殼體M可以是適配器的形式，針筒觀的一種 或多種構(gòu)造可被安裝到該適配器上，且其中至少一種用于針筒觀的構(gòu)造可被直接安裝在 動力頭12上而不使用任何這種適配器。殼體M還可以是花盤(fac印late)的形式，針筒 28的一種或多種構(gòu)造可被安裝到該花盤。在這種情況下，需要用花盤把針筒觀安裝在動 力頭12上一沒有花盤則針筒觀不能被安裝在動力頭12上。當(dāng)壓力套沈被使用時，其可 被以這里針對針筒觀所述的各種方式安裝在動力頭12上，且此后針筒觀被安裝在壓力套 26中。當(dāng)安裝針筒28時，殼體M可被安裝在相對于動力頭12上并保持在相對于動力頭 12的固定位置中。另一選擇是把殼體M和動力頭12可移動地相互連接，以適于安裝針筒 觀。例如，殼體M可在包含雙箭頭A的平面內(nèi)移動，以提供推桿聯(lián)接件22和針筒柱塞聯(lián)接 件34之間的一個或多個聯(lián)接狀態(tài)或狀況以及非聯(lián)接狀態(tài)或狀況。一種具體的動力注射器構(gòu)造在圖2A中示出，由附圖標(biāo)記40指示，且至少部分地與
10圖1的動力注射器10 —致。動力注射器40包括安裝在可動立架48上的動力頭50。用于 動力注射器40的一對針筒86a、86b被安裝在動力頭50上。在動力注射器40的操作過程 中，流體可從針筒86a、86b中排出?？蓜恿⒓?8可以具有任何適當(dāng)?shù)某叽纭⑿螤?、?gòu)造和/或類型。輪子、滾輪、腳輪等 可被用于使得立架可動。動力頭50可被保持在相對于可動立架48的固定位置中。但是， 希望允許動力頭50的位置被能相對于可動立架48以至少一些方式調(diào)節(jié)。例如，希望在將 流體裝到一個或多個針筒86a、86b中時，使得動力頭50相對于可動立架48處于一個位置 中，并希望使得動力頭50相對于可動立架48處于不同位置中以執(zhí)行注射過程。因此，動力 頭50可移動地與可動立架48以適當(dāng)?shù)姆绞较嗷ミB接(例如，使得動力頭50可樞轉(zhuǎn)過至少 一定范圍動作，且此后被保持在期望的位置中)。應(yīng)認(rèn)識到，可以以任何適當(dāng)?shù)姆绞街蝿恿︻^50，以提供流體。例如，代替安裝在 可動結(jié)構(gòu)上，動力頭50可與支撐組件互相連接，該支撐組件又被安裝到適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)(例如， 天花板、墻、地板)。用于動力頭50的任何支撐組件在至少一定程度上可調(diào)節(jié)位置(例如， 通過設(shè)置一個或多個支撐段，所述一個或多個制成段可相對于一個或多個其它支撐段重新 定位)，或可被保持在固定位置中。而且，動力頭50可與任何這種支撐組件整合，以被保持 在固定位置或可相對于支撐組件調(diào)節(jié)。動力頭50包括圖形用戶界面或⑶I 52。該⑶I 52可被構(gòu)造為提供下面功能中的 一種或任何組合控制動力注射器40的操作的一個或多個方面；輸入/編輯與動力注射器 40的操作相關(guān)聯(lián)的一個或多個參數(shù)；以及顯示適當(dāng)?shù)男畔?例如，與動力注射器40的操作 相關(guān)聯(lián)的)。動力注射器40還可包括控制臺42和動力組46，控制臺和動力組每個都可以 任何適當(dāng)?shù)姆绞?例如，經(jīng)由一個或多個纜線)與動力頭50通訊，且可被放置在工作臺上 或安裝在檢查室內(nèi)的電子支架上或處于任何其它合適的位置，或兩種情況都有。動力組46 可包括以下組件的一個或多個或任何適當(dāng)組合用于注射器40的動力源；用于在控制臺42 和動力頭50之間提供通訊的接口電路；用于允許動力注射器40連接到遠程單元的電路，遠 程單元例如是遠程控制臺，遠程手或腳控開關(guān)，或其它原裝備制造商(OEM)遠程控制連接 件(例如用于允許動力注射器40的操作與成像系統(tǒng)的X射線曝光同步)；以及任何其它適 當(dāng)?shù)牟考？刂婆_42可包括觸摸屏顯示器44，其又可提供下面功能中的一種或多種以及任 何適當(dāng)組合允許操作者遠程地控制動力注射器40的操作的一個或多個方面；允許操作者 輸入/編輯與動力注射器40的操作相關(guān)聯(lián)的一個或多個參數(shù)；允許操作者指定和儲存用于 動力注射器40的自動操作的程序(其可隨后在被操作者啟動時被動力注射器40自動地執(zhí) 行)；以及顯示與動力注射器40相關(guān)的適當(dāng)信息，包括其操作的任何方面。關(guān)于針筒86a、86b與動力頭50的整合的各細(xì)節(jié)在圖2B中示出。針筒86a、86b每 一個都包括相同的一般部件。針筒86a包括可移動地設(shè)置在針筒筒體88a中的柱塞或活塞 90a。柱塞90a經(jīng)由動力頭50的操作而沿軸線IOOa的運動把流體從針筒筒體88a中通過 針筒86a的嘴89a排出。適當(dāng)?shù)墓艿?未示出)通常以適當(dāng)?shù)姆绞搅黧w地與嘴89a相互連 接，以把流體引導(dǎo)至希望的位置(例如，病人)。類似地，針筒86b包括柱塞或活塞90b，其 可移動地設(shè)置在針筒筒體88b中。柱塞90b經(jīng)由動力頭50的操作而沿軸線100b (圖2A) 的運動將流體從針筒筒體88b中通過針筒86b的嘴89b排出。適當(dāng)?shù)墓艿?未示出)通常 以任何適當(dāng)?shù)姆绞脚c嘴89b流體地相互連接，以引導(dǎo)流體至希望的位置(例如病人)。
針筒86a經(jīng)由中間花盤10 與動力頭50相互連接。該花盤10 包括托架104， 該托架支撐針筒筒體88a的至少一部分且該托架可提供/適于任何附加功能或功能的組 合。安裝件8 被布置在動力頭50上且相對于該動力頭固定，以與花盤10 相互配合。推 桿74的推桿聯(lián)接件76 (圖2C)-其是用于針筒86a的針筒柱塞驅(qū)動組件或針筒柱塞驅(qū)動 器56(圖2C)的一部分一在安裝到動力頭50上時被定位在花盤10 的附近。關(guān)于針筒 柱塞驅(qū)動組件56的細(xì)節(jié)將結(jié)合圖2C詳細(xì)討論如下。通常，推桿聯(lián)接件76可與針筒86a的 針筒柱塞90a聯(lián)接，且推桿聯(lián)接件76和推桿74 (圖2C)隨后可相對于動力頭50移動，以把 針筒柱塞90a沿軸線100a (圖2A)移動。情況是，推桿聯(lián)接件76在移動針筒柱塞90a以把 流體通過針筒86a的嘴89a排出時與針筒注射90a接合，但是并不真正聯(lián)接到該針筒柱塞?；ūP10 可至少大致在正交于軸線IOOaUOOb的平面內(nèi)移動(分別與針筒柱塞 90a、90b的運動相關(guān)聯(lián)，且在圖2A中示出)，以把花盤10 安裝在動力頭50上的其安裝件 82上或把花盤10 從該安裝件去除?；ūP10 可被用于將針筒柱塞90a與動力頭50上 的其相應(yīng)推桿聯(lián)接件76聯(lián)接。因此，花盤10 包括一對手柄106a。通常且在針筒86a初 始定位在花盤10 中的情況下，手柄106a可被移動，以由此至少大致在正交于軸線100a、 IOOb的平面內(nèi)移動/平移針筒86 (分別與針筒柱塞90a、90b的運動相關(guān)聯(lián)，且在圖2A中示 出)。把手柄106a移動到另一位置使得針筒86a(相對于花盤102a)沿至少大致向上方向 移動/平移針筒86a，以把其針筒柱塞90a從其相應(yīng)的推桿聯(lián)接件76脫離聯(lián)接。針筒86b經(jīng)由中間花盤102b與動力頭50相互連接。安裝件82b被布置在動力頭 50上且相對于其被固定，以與花盤102b相互配合。推桿74的推桿聯(lián)接件76 (圖2C)--其 為用于針筒86b的針筒柱塞驅(qū)動組件56的各部分一在被安裝到動力頭50時被定位在花 盤102b附近。關(guān)于針筒柱塞驅(qū)動組件56的細(xì)節(jié)將再次結(jié)合圖2C詳細(xì)描述如下。通常，推 桿聯(lián)接件76可與針筒86b的針筒柱塞90b聯(lián)接，且推桿聯(lián)接件76和推桿74 (圖2C)可相 對于動力頭50移動，以將針筒柱塞90b沿軸線IOOb移動(圖2A)。情況是，當(dāng)移動針筒柱 塞90b以通過針筒86b的嘴89b排出流體時，推桿聯(lián)接件76與針筒柱塞90b接合但是并不 真正連接到該柱塞?；ūP102b可至少大致在正交于軸線IOOaUOOb的平面內(nèi)移動(分別與針筒柱塞 90a、90b的運動相關(guān)聯(lián)，且在圖2A中示出)，以把花盤102b安裝在動力頭50上的其安裝件 82b上或從該安裝件去除?；ūP102b還可被用于將針筒柱塞90b與動力頭50上的其相應(yīng) 推桿聯(lián)接件76聯(lián)接。因此，花盤102b可包括手柄106b。通常且在針筒86b被初始定位在 花盤102b中的情況下，針筒86b可沿其長軸線IOOb (圖2A)且相對于花盤102b旋轉(zhuǎn)。該 旋轉(zhuǎn)可通過移動手柄106b、或通過抓持和轉(zhuǎn)動針筒86b或通過這兩者來實現(xiàn)。在任何情況 下，該旋轉(zhuǎn)使得針筒86b和花盤102b兩者至少大致在正交于軸線IOOaUOOb的平面內(nèi)移動 /平移(分別與針筒柱塞90a、90b的運動相關(guān)聯(lián)，且在圖2A中示出)。沿一個方向旋轉(zhuǎn)針 筒86b使得針筒86b和花盤102b沿大致向下方面移動/平移，以把針筒柱塞90b與其相應(yīng) 推桿聯(lián)接件76聯(lián)接。沿相反方向旋轉(zhuǎn)針筒86b使得針筒86b和花盤102b沿至少大致向上 方面移動/平移，以將針筒柱塞90b從其相應(yīng)推桿聯(lián)接件76分離。如圖2B所示，針筒柱塞90b包括柱塞主體92和針筒柱塞聯(lián)接件94。該針筒柱塞 聯(lián)接件94包括從柱塞主體92延伸的軸98以及與柱塞主體92間隔開的頭部96。推桿聯(lián) 接件76每一個都包括較大的槽，該槽定位在推桿聯(lián)接件76的表面上的較小的槽之后。當(dāng)針筒柱塞90b和其相應(yīng)推桿聯(lián)接件76處于聯(lián)接狀態(tài)或狀況下時，針筒柱塞聯(lián)接件94的頭 部96可被定位在推桿聯(lián)接件76的較大的槽中，且針筒柱塞聯(lián)接件94的軸98可延伸通過 推桿聯(lián)接件76的表面上的較小的槽。針筒柱塞90a可包括類似的針筒柱塞聯(lián)接件94，用于 與其相應(yīng)推桿聯(lián)接件76相互配合。在動力注射器40的情況下，動力頭50用于從針筒86^8 排出流體。即，動力頭 50提供原動力，以將流體從針筒86a、86b每一個排出。以針筒柱塞驅(qū)動組件或針筒柱塞驅(qū) 動器為特征的一個實施例在圖2C中示出，由附圖標(biāo)記56指示，且可被動力頭50使用，以從 針筒86a、86b每一個排出流體。分開的針筒柱塞驅(qū)動組件56可并入到動力頭50，以用于每 個針筒86a、86b。因此且參考圖2A-B，動力頭50可包括手操作的鈕80a和80b，以用于分開 控制每個針筒柱塞驅(qū)動組件56。起初且與圖2C的針筒柱塞驅(qū)動組件56，其各部件的每一個可以具有任何適當(dāng)?shù)?尺寸、形狀、構(gòu)造和/或類型。針筒柱塞驅(qū)動組件56包括馬達58，其具有輸出軸60。驅(qū)動 齒輪62被安裝在馬達58的輸出軸60上且與其一起旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動齒輪62與從動齒輪64嚙 合或至少可與其嚙合。該從動齒輪64被安裝在驅(qū)動螺桿或軸66上且與其一起旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動 螺桿66旋轉(zhuǎn)所繞的軸線由附圖標(biāo)記68標(biāo)識。一個或多個軸承72適當(dāng)?shù)刂悟?qū)動螺桿66。支架(carriage)或推桿74被可移動地安裝在驅(qū)動螺桿66上。通常，驅(qū)動螺桿66 沿一個方向的旋轉(zhuǎn)沿驅(qū)動螺桿66(且由此沿軸線68)并在相應(yīng)針筒86a/b的方向軸向地推 進推桿74，而驅(qū)動螺桿66沿相反方向的旋轉(zhuǎn)沿驅(qū)動螺桿66 (且由此沿軸線68)并遠離相 應(yīng)的針筒86a/b而軸向地推進推桿。因此，驅(qū)動螺桿66的至少一部分的外周包括螺旋螺紋 70，該螺紋與推桿74的至少一部分相互配合。推桿74也被可移動地安裝在適當(dāng)?shù)妮S襯78 內(nèi)，該軸襯不允許推桿74在驅(qū)動螺桿66的旋轉(zhuǎn)過程中旋轉(zhuǎn)。因此，驅(qū)動螺桿66的旋轉(zhuǎn)規(guī) 定了推桿74沿由驅(qū)動螺桿66的旋轉(zhuǎn)方向確定的方向做軸向運動。推桿74包括聯(lián)接件76，其可被可拆卸地與相應(yīng)針筒86a/b的針筒柱塞90a/b的針 筒柱塞聯(lián)接件94聯(lián)接。當(dāng)推桿聯(lián)接件76和針筒柱塞聯(lián)接件94被適當(dāng)?shù)芈?lián)接時，針筒柱塞 90a/b與推桿74—起移動。圖2C示出了一種構(gòu)造，其中針筒86a/b可沿其相應(yīng)軸線IOOa/ b移動，而不聯(lián)接至推桿74。當(dāng)針筒86a/b沿其相應(yīng)軸線lOOa/b移動，以使得其針筒柱塞 90a/b的頭部96與推桿聯(lián)接件76對齊，但是軸線68仍處于圖2C中的偏移構(gòu)造中時，針筒 86a/b可在正交于軸線68的平面內(nèi)平移，推桿74沿該軸線68移動。這里建立了推桿聯(lián)接 件76和針筒柱塞聯(lián)接件96之間的以上述方式的聯(lián)接接合。圖1和2A-C的動力注射器10、40可被用于任何適當(dāng)?shù)膽?yīng)用，包括且不限于醫(yī)療成 像應(yīng)用，其中流體被注射給目標(biāo)(例如病人)。對于動力注射器10、40的代表性的醫(yī)療成像 應(yīng)用包括但不限于計算機斷層或CT成像、磁共振成像或MRI、SPECT成像、PET成像、X射線 成像、造影成像、光學(xué)成像和超聲波成像。動力注射器10、40每個可單獨使用或與一個或多 個其他部件組合使用。動力注射器10、40每個可操作地與一個或多個部件相互連接，例如 使得信息可在動力注射器10、40和一個或多個其它部件之間傳遞(例如，掃描延遲信息、注 射開始信號、注射流量)。每個動力注射器10、40使用任何數(shù)量的針筒可，包括不限于單頭配置(用于單個 的針筒)和雙頭配置(用于兩個針筒)。在多個針筒配置的情況下，每個動力注射器10、 40能以任何合適的方式并且根據(jù)任何時序從各個針筒排出流體(例如，從兩個或更多針筒
13順序排出，同時從兩個或多個針筒排出，或者它們的任何結(jié)合)。多個針筒可排入到共同的 導(dǎo)管(例如，用于提供給單個的注射位置)，或者一個針筒可排入到一個導(dǎo)管(例如，用于 提供給一個注射位置)，而另一針筒可排入到不同的導(dǎo)管(例如，用于提供給不同的注射位 置)。被每個動力注射器10、40采用的每個這樣的針筒可包括任何合適的流體(例如，醫(yī)用 流體)，例如造影劑、放射性藥物、生理鹽水、以及其任何結(jié)合。被每個動力注射器10、40采 用的每個這樣的針筒能以任何合適的方式進行安裝(例如，可采用后部裝載的構(gòu)造；可采 用前部裝載的構(gòu)造；可采用側(cè)部裝載的構(gòu)造)。圖3示出了動力注射器控制系統(tǒng)108的一個實施例，其可被任何合適的動力注射 器采用，包括但不限于圖1的動力注射器10和圖2A-C的動力注射器40。動力注射器控制 系統(tǒng)108可包括動力注射器控制邏輯或模塊110。動力注射器控制邏輯110可具有任何合 適的形式和/或配置，能以合適的方式實施或集成，或者這兩種情況都有(例如，以動力注 射器的軟件；通過軟件、硬件、固件以及其任何結(jié)合來實現(xiàn))。在一個實施例中，動力注射器 控制邏輯110的功能是由一個或多個具有任何合適尺寸、形狀、配置和/或類型的處理器提 供的。在一個實施例中，動力注射器控制邏輯110的功能是由一個或多個計算器提供的。而 且，動力注射器控制邏輯110可與一個或多個具有任何合適配置和/或類型的數(shù)據(jù)輸入設(shè) 備(例如，鍵盤、鼠標(biāo)、觸屏顯示器、軟鍵顯示器、觸控板、跟蹤球等)進行可操作地互連，以 便于操作人員(例如，醫(yī)師)交互和控制。動力注射器控制邏輯110可配置為包括至少一個流體輸送或注射方案112(例如， 用于醫(yī)療應(yīng)用，并且其可被稱為醫(yī)用流體輸送程序或操作)。注射方案112可配置為控制一 種或多種流體在輸送到流體目標(biāo)的方式，例如通過注射給病人。在一個實施例中，注射方案 112可配置為以程控的流量(programmed flow rate)輸送程控體積(programmed volume) 的第一流體，以及以程控的流量輸送程控體積的第二流體。第一和第二流體的每個的每次 輸送作為一個階段。第一和第二流體每個可采用一個或多個階段。在一個實施例中，第一 流體是造影劑，第二流體是生理鹽水或者另一種合適的沖洗介質(zhì)。一般地，注射方案112可 配置為使用任何合適數(shù)量的流體(包括單種流體或者多種流體)以及任何合適數(shù)量的階段 (包括單個階段或多個階段)，在此每個階段能以任何合適的流量(包括以一個或多個固定 流量，以一個或多個可變流量，或者其任何結(jié)合)輸送任何合適體積的流體。動力注射器控制邏輯110根據(jù)需要/要求可包括一個或多個額外方案，并且其可 為程控順序的形式。例如，動力注射器控制邏輯Iio可包括點滴模式注射方案114。點滴模 式注射方案114可配置為提供點滴注射-典型地為輸送給病人的較小體積生理鹽水或其他 合適流體的較小流量的注射，以保持從動力注射器到病人的流體通路打開。在一個實施例 中，點滴注射的流量在至少一般為從大約0. 1毫升/秒到至少一般為大約1. 0毫升/秒的 范圍內(nèi)，通過點滴注射輸送的流體的總體積在至少一般為從大約0. 1毫升到至少一般為大 約3.0毫升的范圍內(nèi)，或者兩種情況都有。在一個實施例中，點滴注射的流量能以0. 1毫升 /秒的增量進行調(diào)節(jié)，通過點滴注射輸送的總流體體積能以0. 1毫升的增量進行調(diào)節(jié)，或者 兩種情況都有。在示出的實施例中，注射方案112和點滴模式注射方案114是相互排斥的-在任 何一次時方案112，114中的僅有一個運行或者工作。當(dāng)動力注射器在被注射方案112控制 時，其就不會被點滴模式注射方案114控制。也就是說，點滴模式注射方案114不是簡單地是注射方案112的一部分。而是，點滴模式注射方案114僅在注射方案112中斷期間起動。 在該中斷過程中，動力注射器被點滴模式注射方案114控制，而不是注射方案112。點滴模 式注射方案114可具有任何合適的配置，包括使用任何合適的流體或這些流體的結(jié)合，以 及使用任何合適的流量(包括一種或多種固定的流量，一種或多種可變的流量，以及其任 何的結(jié)合)。圖4-8示出了動力注射器操作方案120a_e的各個實施例，同樣的附圖標(biāo)記表示相 同或相似的步驟。動力注射器操作方案120a的一個實施例示于圖4中，并且可被上述與圖 3有關(guān)的動力注射器控制邏輯110采用以執(zhí)行注射方案112和點滴模式注射方案114。動 力注射器操作方案120a的步驟122涉及以任何合適的方式和在任何合適的時間配置注射 方案112。注射方案112能以任何合適的方式(例如，經(jīng)由一個或多個數(shù)據(jù)輸入設(shè)備)由操 作人員輸入，或者以任何適合的方式(例如，經(jīng)由一個或多個數(shù)據(jù)輸入設(shè)備)例如從多個存 儲在存儲器中并且可通過動力注射器操作方案120a訪問的注射方案112進行選擇/獲取。 圖形用戶界面可用來配置注射方案112。圖4的動力注射器操作方案120a的步驟IM涉及執(zhí)行在步驟122中配置的注射 方案112。步驟1 涉及確定注射方案112是否已被中斷。確定注射方案112是否已被中 斷的任何方法可用于步驟126的目的。出于許多原因會需要中斷注射方案112。例如，可中 斷注射方案112以使病人的位置能得到調(diào)節(jié)。另外或替代地，可中斷注射方案112以允許 操作人員(例如，醫(yī)師)執(zhí)行其他任務(wù)例如配置成像設(shè)備、測量病人的一個或多個生命特征 等。注射方案112可手動中斷，或者在確定發(fā)生一個或多個預(yù)定的情況下時自動中斷。一 般地，出于動力注射器操作方案120a的目的，任何與步驟1 有關(guān)的中斷可以是由于任何 原因并且能以任何合適的方式(例如，手動，自動)啟動。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，注射方案112可以 完整，而不是每次都被中斷。在這點上，動力注射器操作方案120a可包括一個或多個在步 驟IM和1 之間的“循環(huán)”中的另一些步驟以適應(yīng)該情況(未示出)。動力注射器操作方案120a僅能夠在注射方案112已被中斷之后執(zhí)行點滴模式注 射方案114。動力注射器操作方案120a可配置為在注射方案112已被中斷之后在步驟130 處自動啟動點滴模式注射方案。如上所述，點滴模式注射方案114可配置為將合適的流體 輸送給病人，以保持動力注射器到病人的流體通道打開。在圖4的實施例中，點滴模式注射 方案114的參數(shù)被預(yù)先配置、或者硬編碼在動力注射器控制邏輯110中。在這點上，動力注 射器的操作者不用控制點滴模式注射方案114的各個參數(shù)，包括點滴速度、點滴體積量等。 因而，這些參數(shù)可存儲在與動力注射器控制邏輯110有關(guān)的硬件和/或軟件中。而且，應(yīng)當(dāng) 認(rèn)識到，點滴模式注射方案114的參數(shù)能夠更新，但是在動力注射器的普通日常使用過程 中通常不用操作者操作。如步驟1 所示，動力注射器操作方案120a可包括在注射方案 112中斷時和點滴模式注射方案114自動啟動之間的期間內(nèi)選擇性的暫停。該暫停是所希 望的，因為在一些原因中，如果該暫停是相對較短的持續(xù)時間(例如，幾分鐘)則不需要執(zhí) 行點滴模式注射方案114。因而，動力注射器操作方案120a的點滴模式注射方案114可在 注射方案112的任何中斷(步驟126)之后立刻啟動，或者在注射方案112已被中斷(步驟 126)之后經(jīng)過了預(yù)定時間量之后立刻啟動。動力注射器操作方案120a的步驟132和134涉及分別終止點滴模式注射方案114 并且繼續(xù)注射方案112。這些步驟能以任何合適的方式執(zhí)行，包括自動或手動。在一個實施
15例中，操作人員可通過使用數(shù)據(jù)輸入設(shè)備(例如鍵盤、鼠標(biāo)、觸屏顯示器、軟鍵顯示器、觸控 板、跟蹤球等)引導(dǎo)動力注射器操作方案120a以終止點滴模式注射方案114并且繼續(xù)注射 方案112。在另一實施例中，點滴模式注射方案114執(zhí)行有限的時間段。在點滴模式注射方 案114已經(jīng)被終止并且注射方案112已被繼續(xù)之后，操作方案120a然后可繼續(xù)直到在步驟 136處結(jié)束。動力注射器操作方案120b的另一實施例示于圖5中，并且可被上述與圖3有關(guān)的 動力注射器控制邏輯Iio采用，以執(zhí)行注射方案112和點滴模式注射方案114。在該實施 例中，操作人員可根據(jù)步驟144配置點滴模式注射方案114。在該點上，操作人員可使用一 個或多個數(shù)據(jù)輸入設(shè)備輸入、獲取、或選擇點滴模式注射方案114的各個參數(shù)，包括點滴速 度、點滴體積量、在點滴模式注射方案114啟動之前的暫停持續(xù)時間等。與圖4中的動力注射器操作方案120a相似，動力注射器操作方案120b被配置為 分別在步驟1 和126中執(zhí)行和確認(rèn)注射方案112的中斷。確定注射方案112是否已被終 止的任何方法可用于步驟126的目的。如圖4的動力注射器操作方案120a的情況下，應(yīng) 當(dāng)認(rèn)識到，在圖5的動力注射器操作方案120b的情況下，注射方案112可在并非每次都被 中斷的情況下完成。在這點上，動力注射器操作方案120b可包括一個或多個在步驟IM和 1 之間的“循環(huán)”中的另一些步驟以適應(yīng)該情況(未示出)。圖5的動力注射器操作方案120b能夠在注射方案112(步驟124)已被中斷之后 自動啟動點滴模式注射方案114(步驟130)。如所示的，方案120b可在注射方案112的中 斷和點滴模式注射方案114的啟動(步驟128)之間插入可選擇的暫停。如上所述該暫停 的持續(xù)時間可在配置步驟122和144的任何一個中由操作人員輸入、獲取、或選擇。而且， 操作方案120b能夠操作以終止點滴模式注射方案114(步驟13 ，以繼續(xù)注射方案112(步 驟134)，以及在步驟136處結(jié)束操作方案120b。動力注射器操作方案120c的另一實施例示于圖6。并且可被上述與圖3有關(guān)的動 力注射控制邏輯110采用。以執(zhí)行注射方案112和點滴模式注射方案114。與前述的動力 注射器操作方案相似，動力注射器操作方案120c能夠在步驟122中以任何合適的方式和在 任何合適的時間配置注射方案112。操作方案120c還可能夠操作以分別在步驟IM和1 中執(zhí)行和確認(rèn)注射方案112的中斷。操作方案120c執(zhí)行上述步驟的方式已參照以上的圖 4和5的操作方案120a和120b進行了描述。如在圖4的動力注射器操作方案120a的情 況下，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，在圖6的動力注射器操作方案120c的情況下，注射方案112可在并非每 次都被中斷的情況下完成。在這點上，動力注射器操作方案120c可包括一個或多個在步驟 124和1 之間的“循環(huán)”中的另一些步驟以適應(yīng)該情況(未示出)。在圖6的實施中，步驟144涉及允許操作人員在已經(jīng)中斷了注射方案112之后配 置點滴模式注射方案114。在這點上，操作方案120c可為操作人員提供在步驟126中已經(jīng) 中斷了注射方案112之后輸入、獲取、或選擇點滴模式注射方案114的各個參數(shù)的能力。這 可以以任何合適的方式實現(xiàn)。例如，動力注射器的顯示器可提示操作人員使用一個或多個 數(shù)據(jù)輸入設(shè)備來輸入或選擇一個或多個參數(shù)，以限定點滴模式注射方案114。本文中描述的 動力注射器操作方案120c會是人們所需要的，因為除了其他的原因，直到要執(zhí)行點滴模式 注射方案的時間之前，操作人員不必輸入或選擇點滴模式注射方案114的參數(shù)?！┎僮魅藛T已經(jīng)配置了點滴模式注射方案114，圖6的動力注射器操作方案120c會在步驟146中啟動點滴模式注射方案114。在已經(jīng)啟動點滴模式注射方案114之后， 動力注射器操作方案120c隨后可終止點滴模式注射方案114(步驟13 。而且，操作方案 120c隨后可繼續(xù)注射方案112(步驟134)，并且最終在步驟136中斷注射順序。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，點滴模式注射方案配置步驟144可在動力注射器操作方案120b和 120c中以任何具體順序執(zhí)行。例如，在一個實施例中，操作人員可在注射方案112開始之 后且在其中斷之前配置點滴模式注射方案114。另外或替代地，操作人員可在注射方案112 的配置之前配置點滴模式注射方案114。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員將容易認(rèn)識到動力注射器操 作方案120b和120c可設(shè)置為具有允許操作人員配置點滴模式注射方案114的靈活性。在 這點上，“默認(rèn)”的點滴模式注射方案114能以任何方式預(yù)先配置或硬編碼，以使其可被動力 注射器控制邏輯110訪問，以使即使是在操作人員沒有對其進行手動配置時也可執(zhí)行點滴 模式注射方案114。圖7示出了動力注射器操作方案120d的另一實施例，其可被上述與圖3有關(guān)的動 力注射器控制邏輯Iio采用，以執(zhí)行注射方案112和點滴模式注射方案114。在該實施例 中，注射方案112可在步驟112中進行配置。接下來，注射方案122可在步驟124中執(zhí)行， 然后操作方案120d可確定在步驟126中是否已經(jīng)中斷了注射方案。一旦已經(jīng)中斷了注射 方案112，則動力注射器操作方案120d可給操作人員發(fā)出提示，以在步驟148中啟動點滴模 式注射方案114。該提示可以任何合適的方式發(fā)出。例如，在一個實施例中，顯示屏上的信 息被提供以引導(dǎo)操作人員在他們準(zhǔn)備啟動點滴模式注射方案114時操控一個或多個數(shù)據(jù) 輸入設(shè)備。在另一例子中，聲頻信號可用來通知操作人員需要動作以啟動點滴模式注射方 案114。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，上述各個特征和另一些特征能以任何合適的方式結(jié)合。例如，在一個 實施例中，該提示可包括用戶界面，以允許操作人員在其在步驟146處啟動之前為隨后的 點滴模式注射方案114輸入各種配置參數(shù)。在這點上，如果操作人員不能輸入或選擇各種 參數(shù)的一個或多個，可使用“默認(rèn)”設(shè)置的配置參數(shù)。而且，該提示可配置為以在經(jīng)過一定時 間段之后而沒有操作人員的任何交互的情況下啟動點滴模式注射方案114(步驟146)。該 特征在不論出于什么原因操作人員都已經(jīng)不能對該提示作出響應(yīng)以啟動點滴模式注射方 案114的情況下是很有用的。在已經(jīng)啟動點滴模式注射方案114之后，動力注射器操作方案120d隨后可終止點 滴模式注射方案114 (步驟13 。而且，操作方案120d隨后可繼續(xù)注射方案112 (步驟134)， 并且在步驟136處最終終止注射順序。如在圖4的動力注射器操作方案120a的情況下，應(yīng) 當(dāng)認(rèn)識到，在圖7的動力注射器操作方案120d的情況下，注射方案112可在并非每次都被 中斷的情況下完成。在這點上，動力注射器操作方案120d可包括一個或多個在步驟IM和 1 之間的“循環(huán)”中的另一些步驟以適應(yīng)該情況(未示出)。圖8示出了動力注射器操作方案120e的另一實施例，并且其可被上述與圖3有關(guān) 的動力注射器控制邏輯Iio采用，以執(zhí)行注射方案112和點滴模式注射方案114。在該實施 例中，在步驟124中執(zhí)行注射方案112之前，操作方案120e分別在步驟122和144中提供 注射方案112和點滴模式注射方案114的配置。也就是說，點滴模式注射方案114可被操 作人員預(yù)先編程。一旦已經(jīng)確定注射方案112已被中斷(步驟126)，操作方案120e可發(fā)出 提示以啟動點滴模式注射方案114(步驟148)。在這點上，操作人員保持對步驟146處可能 發(fā)生的點滴模式注射方案114的啟動的手動控制。
在已經(jīng)啟動點滴模式注射方案114之后，動力注射器操作方案120e隨后可終止點 滴模式注射方案114 (步驟13 。而且，操作方案120e隨后可繼續(xù)注射方案112 (步驟134)， 并且在步驟136處最終終止注射順序。如在圖4的動力注射器操作方案120a的情況下，應(yīng) 當(dāng)認(rèn)識到，在圖8的動力注射器操作方案120e的情況下，注射方案112可在并非每次都被 中斷的情況下完成。在這點上，動力注射器操作方案120e可包括一個或多個在步驟IM和 1 之間的“循環(huán)”中的另一些步驟以適應(yīng)該情況(未示出)?？傊?，動力注射器控制邏輯110能以任何合適的方式進行實施，包括不限于以任 何合適的軟件、固件或者硬件、使用一個或多個平臺、使用一個或多個處理器、使用任何合 適類型的存儲器、使用任何合適類型的任何單個計算機、或者任何合適類型的多個計算機 并且以任何合適的方式進行互連，或者兩種情況都有(例如，以動力注射器軟件中；通過軟 件、硬件、固件以及其結(jié)合來實施)。動力注射器控制邏輯110可在任何單個場所或者在以 任何合適方式(例如，經(jīng)由任何類型的網(wǎng)絡(luò))互連的多個場所進行實施。動力注射器控制邏輯110可配置為以與點滴模式注射114有關(guān)的各種方式處理注 射方案112的中斷。點滴模式注射方案114可預(yù)先配置、預(yù)先確定、或者“硬編碼”，并且可 自動啟動(圖4的動力注射器操作方案120e)或者可手動啟動(圖7的動力注射器操作方 案120d)。該點滴模式注射方案114可在注射過程開始之前進行配置，以及可自動啟動(圖 5的動力注射器操作方案120b)或者可手動啟動(圖8的動力注射器操作方案120e)。最 后，點滴模式注射方案114可在已經(jīng)中斷了注射方案112之后進行配置，然后可手動啟動 (圖6的動力注射器操作方案120c)。已經(jīng)為了示例和描述的目的提供了本發(fā)明的前面的描述。而且，該描述并不意在 將本發(fā)明先制成是在此公開的形式。因此，根據(jù)上面的教導(dǎo)以及現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)和知識 進行的各種變化和修改落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。上面描述的實施例進一步地意在解釋實施本 發(fā)明已知的最佳模式并使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在這樣的或者其它的實施例中以及根據(jù) 本發(fā)明的特定的應(yīng)用或用途進行各種修改而利用本發(fā)明。意圖是，所附權(quán)利要求應(yīng)當(dāng)解釋 為包括對現(xiàn)有技術(shù)允許程度的替代實施方式。
權(quán)利要求
1.一種動力注射器，包括針筒柱塞驅(qū)動器，該針筒柱塞驅(qū)動器包括機動化的驅(qū)動源；和 動力注射器控制邏輯，包括 注射方案；和點滴模式注射方案，其中所述動力注射器控制邏輯被配置為在所述注射方案中斷期間 執(zhí)行所述點滴模式注射方案。
2.如權(quán)利要求1所述的動力注射器，其中所述動力注射器控制邏輯包括邏輯算子，以 及其中所述邏輯算子被配置為在發(fā)生第一條件時將控制從所述注射方案轉(zhuǎn)換到所述點滴 模式注射方案。
3.如權(quán)利要求1所述的動力注射器，其中所述動力注射器控制邏輯包括點滴模式注射 方案觸發(fā)條件。
4.一種動力注射器，包括針筒柱塞驅(qū)動器，該針筒柱塞驅(qū)動器包括機動化的驅(qū)動源；和 動力注射器控制邏輯，包括 注射方案；點滴模式注射方案；和邏輯算子，其中所述邏輯算子被配置為在發(fā)生第一條件時將控制從所述注射方案轉(zhuǎn)換 到所述點滴模式注射方案。
5.如權(quán)利要求4所述的動力注射器，其中所述第一條件包括所述注射方案的中斷。
6.一種動力注射器，包括針筒柱塞驅(qū)動器，該針筒柱塞驅(qū)動器包括機動化的驅(qū)動源；以及 動力注射器控制邏輯，包括 注射方案；點滴模式注射方案，其中所述注射方案排斥所述點滴模式注射方案；和 點滴模式注射方案觸發(fā)條件。
7.如權(quán)利要求6所述的動力注射器，其中所述點滴模式注射方案觸發(fā)條件包括所述注 射方案的中斷。
8.如權(quán)利要求1-7中的任一項所述的動力注射器，其中所述注射方案包括第一程控順 序，以及其中，所述點滴模式注射方案包括并非所述第一程控順序一部分的第二程控順序。
9.如權(quán)利要求1-8中的任一項所述的動力注射器，其中所述注射方案包括第一組階 段，該第一組階段排斥所述點滴模式注射方案。
10.如權(quán)利要求1-9中的任一項所述的動力注射器，其中所述注射方案是可配置的。
11.如權(quán)利要求1-10中的任一項所述的動力注射器，還包括圖形用戶界面，其中所述注射方案和所述點滴模式注射方案中的至少一個可通過所述 圖形用戶界面進行配置。
12.如權(quán)利要求1_3、5、和7-11中的任一項所述的動力注射器，其中所述點滴模式注射 方案在所述注射方案的所述中斷發(fā)生時自動啟動。
13.如權(quán)利要求1_3、5、和7-12中的任一項所述的動力注射器，其中所述點滴模式注射 方案在所述注射方案的所述中斷發(fā)生之后立刻自動啟動。
14.如權(quán)利要求1_3、5、和7-12中的任一項所述的動力注射器，其中所述點滴模式注射 方案在所述注射方案的所述中斷發(fā)生之后的預(yù)定延遲之后自動啟動。
15.如權(quán)利要求1_3、5、和7-11中的任一項所述的動力注射器，其中所述點滴模式注射 方案在所述注射方案的所述中斷發(fā)生之后手動啟動。
16.如權(quán)利要求15所述的動力注射器，還包括圖形用戶界面；和在所述圖形用戶界面上第一提示，以啟動所述點滴模式注射方案。
17.如權(quán)利要求16所述的動力注射器，其中所述點滴模式注射方案能夠在所述注射方 案的所述中斷之后進行配置。
18.如權(quán)利要求1-16中的任一項所述的動力注射器，其中所述點滴模式注射方案是硬 編碼的。
19.如權(quán)利要求1-16中的任一項所述的動力注射器，其中所述點滴模式注射方案能夠 在所述注射方案執(zhí)行之前進行配置。
20.一種動力注射器操作方法，包括執(zhí)行包括第一預(yù)定順序的注射方案；中斷所述注射方案；以及在所述中斷步驟之后執(zhí)行點滴模式注射，其中所述第一預(yù)定順序排斥所述點滴模式注射。
21.如權(quán)利要求20所述的方法，其中所述第一預(yù)定順序包括多個階段。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其中所述多個階段中的每個階段利用從包括造影劑和 沖洗介質(zhì)的組中選擇的流體。
23.如權(quán)利要求21-22中的任一項所述的方法，其中所述多個階段的每個階段是從包 括造影劑注射和生理鹽水注射的組中選擇的。
24.如權(quán)利要求20-23中的任一項所述的方法，還包括在所述執(zhí)行注射方案的步驟之前配置所述注射方案。
25.如權(quán)利要求M的方法，其中所述配置所述注射方案的步驟是通過圖形用戶界面執(zhí) 行的。
26.如權(quán)利要求20-25中的任一項所述的方法，其中所述中斷步驟是從包括自動啟動 和手動啟動的組中選擇的。
27.如權(quán)利要求20-26中的任一項所述的方法，其中所述執(zhí)行點滴模式注射步驟是響 應(yīng)于所述中斷步驟啟動的。
28.如權(quán)利要求20-27中的任一項所述的方法，其中所述執(zhí)行點滴模式注射步驟是響 應(yīng)于所述中斷步驟自動啟動的。
29.如權(quán)利要求20-28中的任一項所述的方法，其中所述執(zhí)行點滴模式注射步驟是在 所述中斷步驟之后并且響應(yīng)于所述中斷步驟立刻自動啟動的。
30.如權(quán)利要求20-28中的任一項所述的方法，其中所述執(zhí)行點滴模式注射步驟是在 響應(yīng)于所述中斷步驟并且在從所述中斷步驟開始經(jīng)過了預(yù)定量的時間之后自動啟動的。
31.如權(quán)利要求20-28中的任一項所述的方法，其中所述執(zhí)行點滴模式注射步驟是在 所述中斷步驟開始的程控延遲之后自動啟動的。
32.如權(quán)利要求20-27中的任一項所述的方法，其中所述執(zhí)行點滴模式注射步驟是手 動啟動的。
33.如權(quán)利要求32所述的方法，還包括在所述中斷步驟之后發(fā)出與所述點滴模式注射有關(guān)的提示。
34.如權(quán)利要求32所述的方法，其中所述發(fā)出提示的步驟響應(yīng)于啟動所述中斷步驟。
35.如權(quán)利要求33-34中的任一項所述的方法，其中所述發(fā)出提示的步驟是在圖形用 戶界面上的。
36.如權(quán)利要求20-35中的任一項所述的方法，還包括 在所述中斷步驟之后配置所述點滴模式注射。
37.如權(quán)利要求36所述的方法，其中所述配置所述點滴模式注射的步驟是通過圖形用 戶界面執(zhí)行的。
38.如權(quán)利要求20-35中的任一項所述的方法，其中所述點滴模式注射方案是硬編碼的。
39.如權(quán)利要求20-35中的任一項所述的方法，還包括 在所述執(zhí)行注射方案的步驟之前配置所述點滴模式注射方案。
40.如權(quán)利要求39所述的方法，其中所述配置所述點滴模式注射的步驟是通過圖形用 戶界面執(zhí)行的。
全文摘要
本發(fā)明公開了用于動力注射器的系統(tǒng)和方法，其中所述動力注射器結(jié)合了在注射方案(112)中斷時能夠操作的保持靜脈張開的功能。該注射器包括配置為包括注射方案(112)的控制邏輯(110)，以及僅在注射方案(112)的中斷期間能夠執(zhí)行的單獨的點滴模式注射方案(114)。在一個實施例中，該點滴模式注射方案(114)在注射方案(112)的中斷之后并且響應(yīng)于該注射方案(112)的中斷立刻自動或手動啟動。在另一實施例中，點滴模式注射方案(114)在從所述注射方案(112)的中斷開始的預(yù)定延遲之后自動啟動。點滴模式注射方案(114)的配置參數(shù)可在注射程序啟動之前編程、或在點滴模式注射方案(114)的執(zhí)行之前立刻編程或硬編碼到注射器中。
文檔編號G06F19/00GK102067139SQ200980122781
公開日2011年5月18日 申請日期2009年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月26日
發(fā)明者安德魯·H·卡薩科 申請人:馬林克羅特公司